CN104704541A - 车载信息处理装置 - Google Patents

Abstract

本发明的目的在于提供一种能使本车辆的驾驶者引起充分注意的车载信息处理装置。本发明的车载信息处理装置包括：其它车辆位置检测部(101)，该其它车辆位置检测部(101)检测在本车辆周围存在的其它车辆的位置；通信部(102)，该通信部(102)针对由其它车辆位置检测部(101)检测到的其它车辆，利用通信从其它车辆取得包含有表示该其它车辆的驾驶者当前的活动状态的驾驶者动态信息的其它车辆信息；以及控制部(107)，该控制部(107)基于由通信部(102)取得的驾驶者动态信息，来进行控制使本车辆的驾驶者引起注意，或控制本车辆的行驶。

Description

车载信息处理装置

技术领域

本发明涉及一种基于从其它车辆取得的其它车辆信息，使本车辆的驾驶者引起注意，或控制本车辆的行驶的车载信息处理装置。

背景技术

以往存在这么一种车辆控制装置，它与其它车辆进行通信，取得该其它车辆的驾驶者的基本信息，例如驾驶证信息或事故履历，来判断该其它车辆是否为需要注意的车辆，通过将判断结果显示在显示装置上来使本车辆的驾驶者引起注意(例如，参照专利文献1)。

专利文献1中，基于其它车辆的驾驶者所固有的信息(静态信息)来判断其它车辆是否为需要注意的车辆，一定程度上起到了引起注意的效果。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特开2009-134334号公报

发明内容

发明所要解决的技术问题

一般而言，与通常的驾驶状态相比，在例如正在操作车辆内存在的车内设备的状态下，或正在进行H/F(免提)通话的状态下，增加了驾驶者的任务(操作)，使驾驶中的认知及判断所需时间有增长的倾向。像这样，根据驾驶者当前的活动状态，有时会出现该驾驶者所驾驶的车辆符合需要注意的车辆的情况。

然而，专利文献1中，并不是基于其它车辆的驾驶者当前的活动状态，来判断该其它车辆是否为需要注意的车辆。由此，并不能使本车辆的驾驶者充分注意到其它车辆为需要注意的车辆。

本发明是为了解决上述问题而完成的，其目的在于提供一种能充分地引起本车辆的驾驶者注意的车载信息处理装置。

解决技术问题所采用的技术方案

为了解决上述问题，本发明中的车载信息处理装置包括：其它车辆位置检测部，该其它车辆位置检测部检测在本车辆周围存在的其它车辆的位置；通信部，该通信部针对由其它车辆位置检测部检测到的其它车辆，利用通信从其它车辆取得包含有表示该其它车辆的驾驶者当前的活动状态的驾驶者动态信息的其它车辆信息；以及控制部，该控制部基于由通信部取得的驾驶者动态信息，引起本车辆的驾驶者的注意，或控制本车辆的行驶。

发明效果

根据本发明，由于包括：其它车辆位置检测部，该其它车辆位置检测部检测在本车辆周围存在的其它车辆的位置；通信部，该通信部针对由其它车辆位置检测部检测到的其它车辆，利用通信从其它车辆取得包含有表示该其它车辆的驾驶者当前的活动状态的驾驶者动态信息的其它车辆信息；以及控制部，该控制部基于由通信部取得的驾驶者动态信息，引起本车辆的驾驶者的注意，或控制本车辆的行驶，因此能充分地引起本车辆的驾驶者的注意。

该发明的目的、特征、方式、以及优点，通过以下的详细说明及附图，将更加清楚明了。

附图说明

图1是表示本发明的实施方式1中车载信息处理装置的适用例的图。

图2是表示本发明的实施方式1中车载信息处理装置的结构的一个例子的框图。

图3是表示本发明的实施方式1中车载信息处理装置的结构的一个例子的框图。

图4是表示本发明的实施方式1中车载信息处理装置的动作的一个例子的流程图。

图5是表示本发明的实施方式1中车载信息处理装置中显示的一个例子的图。

图6是表示本发明的实施方式1中车载信息处理装置中显示的一个例子的图。

图7是表示本发明的实施方式1中车载信息处理装置的动作的一个例子的流程图。

图8是表示本发明的实施方式4中车载信息处理装置中显示的一个例子的图。

图9是表示本发明的实施方式4中车载信息处理装置中显示的一个例子的图。

图10是表示本发明的实施方式5中驾驶者动态信息和等级的关系的一个例子的图。

图11是表示本发明的实施方式5中驾驶者静态信息和等级的关系的一个例子的图。

图12是表示本发明的实施方式5中同乘者的状态和等级的关系的一个例子的图。

图13是表示本发明的实施方式5中车辆位置和系数的关系的一个例子的图。

图14是表示本发明的实施方式5中注意等级和引起注意的关系的一个例子的图。

图15是表示本发明的实施方式6中车载信息处理装置中显示的一个例子的图。

图16是表示本发明的实施方式6中车载信息处理装置中显示的一个例子的图。

图17是表示本发明的实施方式6中车载信息处理装置中显示的一个例子的图。

图18是表示本发明的实施方式6中车载信息处理装置中显示的一个例子的图。

图19是表示本发明的实施方式6中车载信息处理装置中显示的一个例子的图。

图20是表示本发明的实施方式7中车载信息处理装置的结构的一个例子的框图。

具体实施方式

以下基于附图对本发明的实施方式进行说明。

<实施方式1>

首先，对本发明的实施方式1中车载信息处理装置的结构进行说明。

图1是表示本实施方式1中车载信息处理装置100、200的适用例的图。

如图1所示，车辆A和车辆B在同方向上行驶，车辆C在对向车道上行驶。另外，在车辆A上搭载了车载信息处理装置100，在车辆B上搭载了车载信息处理装置200，车辆A和车辆B能通过车辆间通信进行通信。

下面，在本实施方式1中，将车载信息处理装置100作为接收由车辆B发出的信息的接收侧装置进行说明。另外，将车载信息处理装置200作为向车辆A发送信息的发送侧装置进行说明。

图2是表示车载信息处理装置100的结构的一个例子的框图。另外，在以下图2的说明中，将本车辆设为车辆A，其它车辆设为车辆B进行说明。

如图2所示，车载信息处理装置100包括：其它车辆位置检测部101、通信部102、GUI(Graphical User Interface：图形用户界面)部103、注意等级计算部104、地图DB(Data Base：数据库)105、车内传感器I/F(interface：接口)部106以及控制部107。

其它车辆位置检测部101与超声波传感器108以及图像传感器109相连接。其它车辆位置检测部101基于超声波传感器108或图像传感器109的检测结果，检测存在于车辆A(本车辆)周围的车辆B(其它车辆)的相对位置。图像传感器109例如为摄像头。

通信部102与车辆B进行车辆间通信，从该车辆B取得其它车辆信息。这里，其它车辆信息为包含了涉及其它车辆(车辆B)全部信息的信息。通信手段可以是无线LAN(Local Area Network：局域网)、UWB(Ultra WideBand：超宽带)、或光通信等任意手段。

GUI部103与触摸面板110、液晶监视器111(显示部)、以及扬声器112相连接。GUI部103经由触摸面板110将取得的驾驶者的操作信息输入控制部107。另外，将由控制部107输入的显示信息输出至液晶监视器111，将由控制部107输入的声音信息输出至扬声器112。

注意等级计算部104基于经由通信部102从车辆B取得的其它车辆信息，计算对该车辆B的注意等级。这里，注意等级是指车辆A的驾驶员对车辆B应该注意的程度(引起注意的程度)，注意等级计算部104中计算至少两个(两阶段)以上的注意等级。

地图DB105储存地图数据。

车内传感器I/F部106经由车内LAN119连接至GPS(Global PositioningSystem：全球定位系统)113、车速脉冲114、陀螺仪传感器115、车辆控制装置116、发动机控制装置117、以及车身系统控制装置118等。控制部107可经由车内LAN119以及车内传感器I/F部106接收各种信息、或者进行指示。

分别由GPS113、车速脉冲114、以及陀螺仪传感器115取得的信息经由车内传感器I/F部106输入控制部107，由控制部107检测本车辆位置。即，控制部107具有检测本车辆位置的功能。

车辆控制装置116输入来自制动踏板、加速踏板、或方向盘的驾驶者的操作，控制本车辆的行驶。例如，通过控制发动机转速、制动系统装置等来控制本车辆的速度，或者通过控制轴的姿态等来控制本车辆的行驶方向。另外，还控制自动巡航等半自动驾驶的功能。

发动机控制装置117进行燃料控制和点火时机控制。

车身系统控制装置118控制本车辆中与行驶无直接关系的动作。例如，对雨刷的驱动、灯光信息的传达、信号灯的点亮、门的开关、窗的开关等进行控制。

控制部107进行车载信息处理装置100的各结构部的控制。

图3是表示车载信息处理装置200的结构的一个例子的框图。另外，在以下图3的说明中，将本车辆设为车辆B，其它车辆设为车辆A进行说明。

如图3所示，车载信息处理装置200包括：车内状态检测部201、通信部202、GUI部203、驾驶者动态状态检测部204、地图DB205、位置检测部206、驾驶者静态信息取得部207、以及控制部208。

车内状态检测部201与车内检测传感器209连接，基于车内检测传感器209得到的检测结果检测车辆B内的状态，例如检测有无同乘者、或同乘者的状态。车内检测传感器209包括例如图像传感器即摄像头；用于检测同乘者是否坐在座位上的、设置于各座位的压力传感器；或者取得车辆B内的声音信息的麦克风等。另外，将表示车内状态检测部201检测到的车辆B内的状态的信息设为本车辆内信息，可以将该本车辆内信息包含在本车辆信息中，通过通信部202发送至车辆A。

通信部202与车辆A进行车辆间通信，向该车辆A发送本车辆信息。这里，本车辆信息为向其他车辆(车辆A)发送的、包含与本车辆(车辆B)有关的全部信息的信息，相当于图2的通信部102取得的其它车辆信息。通信手段可以是无线LAN、UWB、或光通信等任意手段。

GUI部203与触摸面板210、液晶监视器211相连接。GUI部203将经由触摸面板210取得的驾驶者的操作信息输入控制部208。另外，由控制部208输入的显示信息输出至液晶监视器211。

驾驶者动态状态检测部204检测车辆B的驾驶者当前的活动状态。将由驾驶者动态状态检测部204检测到的表示驾驶者当前的活动状态的信息设为驾驶者动态信息，可以将该驾驶者动态信息包含在本车辆信息中，通过通信部202发送至车辆A。

地图DB205储存地图数据。

位置检测部206与GPS212以及车速脉冲213相连接。位置检测部206基于GPS113以及车速脉冲114各自取得的信息检测本车辆的位置。

驾驶者静态信息取得部207取得车辆B的驾驶者所固有的信息即驾驶者静态信息。驾驶者静态信息包括例如与驾驶者标识显示有关的信息(新手、年长者等信息)、驾驶证信息、或事故履历信息等。由驾驶者静态信息取得部207取得的驾驶者静态信息可以包含在本车辆信息中，通过通信部202发送至车辆A。

控制部208进行车载信息处理装置200的各结构部的控制。

H/F(Hands Free：免提)装置214为用于进行H/F通话(免提通话)的装置，连接至控制部208。

AV(Audio Visual：视听)装置215为用于播放广播或音乐等音频或视频的装置，连接至控制部208。

接着，对驾驶者动态状态检测部204检测的驾驶者当前的活动状态(驾驶者的动态状态)进行说明。

驾驶者的活动状态大致分为三种。

第一种驾驶者的活动状态为本车辆的驾驶者对能操作的该本车辆内存在的车辆内设备(图3中为H/F装置214、AV装置215)的操作状态。在驾驶者操作车辆内设备的情况下，可能会有驾驶者将注意力分散至该操作上而无法专注于驾驶的状态。驾驶者动态状态检测部204检测所述车辆内设备的操作状态。以下，对车辆内设备的操作状态进行举例说明。

作为车辆内设备的操作状态的一个例子，列举有对车辆内设备正在进行操作的状态。例如，若操作H/F装置214或AV装置215，则表示处于操作中的信号从H/F装置214或AV装置215经由控制部208输入驾驶者动态状态检测部204。驾驶者动态状态检测部204通过检测所述表示处于操作中的信号，来检测到H/F装置214或AV装置215处于操作中的状态。

另外，作为车辆内设备的操作状态的另一个例子，列举有车辆内设备与移动通信终端为连接状态的情况。例如，在作为车辆内设备之一的车载导航装置与移动通信终端为连接状态的情况下，车载导航装置接收移动通信终端操作的信息，由此能在车载导航装置一侧掌握移动通信终端的操作状况。并且，驾驶者动态状态检测部204检测到表示移动通信终端正在操作中的信号，由此可知处于移动通信终端正在操作中的状态。另外，车载导航装置和移动通信终端可通过有线(例如USB(Universal Serial Bus：通用串行总线))连接，也可通过无线(例如Bluetooth(注册商标)、无线LAN)连接。

另外，作为车辆内设备的操作状态的另一个例子，列举有通过车辆内设备进行免提通话或发送信息的情况。例如，经由作为车辆内设备之一的H/F装置214正在进行免提通话或发送信息的情况下，驾驶者动态状态检测部204检测到表示免提通话中或发送信息中的信号，由此可知正在进行免提通话或发送信息。

第二种驾驶者的活动状态为车辆内设备对本车辆的驾驶者提示信息的状态。这里所提示的信息为常规提示信息以外的新的信息。具体而言，在进行到目的地的路径引导的情况下，左右转时所提示的引导信息，或拥堵·事故等时进行提示的拥堵信息等。在车辆内设备对本车辆的驾驶者提示信息的情况下，可能会出现驾驶者将注意力分散至该提示的信息而无法专注于驾驶的状态。驾驶者动态状态检测部204检测所述车辆内设备进行了信息提示的情况。以下，对车辆内设备进行信息提示的状态进行举例说明。

作为信息提示状态的一个例子，列举有车辆内设备正以规定音量以上的音量输出音乐的状态。例如，在AV装置215正在输出音乐的情况下，若进行操作使音量达到规定量以上时，将表示音量被操作至规定量以上的信号输入至驾驶者动态状态检测部204。驾驶者动态状态检测部204检测到表示进行了所述操作的信号，由此可知AV装置214正处于以规定音量以上的音量输出音乐的状态。

另外，作为信息提示状态的另一个例子，列举有车辆内设备进行来电通知的状态。例如，在H/F装置214从外部接收到来电，进行通知的情况下，表示接收到来电的信号被输入至驾驶者动态状态检测部204。驾驶者动态状态检测部204检测到表示接收到所述来电的信号，由此可知H/F装置214接收到来自外部的来电并正在进行通知。

另外，作为信息提示状态的另一个例子，列举有将从外部取得的信息向驾驶者提示的状态。例如，在利用远程服务(Telematics Service)从外部取得信息，并向驾驶者进行提示的情况下，驾驶者动态状态检测部204检测到从外部取得了信息的情况，由此可知从外部取得了信息并正在向驾驶者进行提示。

另外，作为信息提示状态的另一个例子，列举有驾驶者正在确认车辆内设备所提示的信息的状态。例如，驾驶者动态状态检测部204取得(检测到)表示车辆内设备中一系列操作流程(用于确认而进行的操作流程)尚未结束的信息，由此可知驾驶者正在确认车辆内设备所提示的信息。

第三种驾驶者的活动状态为驾驶者当天的行驶履历或预计行驶的状态。具体而言，列举有开始驾驶后的驾驶时间、从当前位置到目的地的距离等的状态。例如，可以根据驾驶者的连续行驶时间掌握驾驶者的疲劳度。另外，特别在睡眠休息之后刚开始驾驶时，驾驶者的注意力有时会降低。另外，在当前位置在目的地周围的情况下，驾驶者可能会环顾四周等而使注意力涣散。驾驶者动态状态检测部204从导航装置取得与当日的行驶履历或预定行驶有关的信息，由此检测驾驶者的状态。

如上文所述，驾驶者动态状态检测部204检测到的驾驶者当前的活动状态(动态状态)，可以作为驾驶者动态信息被包含在本车辆信息中，并从通信部202发送至其它车辆(车辆A)。

接着，对本实施方式1中的车载信息处理装置100、200的动作进行说明。以下，对搭载在车辆A的车载信息处理装置100与搭载在车辆B的车载信息处理装置200进行车辆间通信的情况进行说明。

图4是表示车载信息处理装置100的动作的一个例子的流程图。

步骤S41中，控制部107基于GPS113、车速脉冲114、以及陀螺仪传感器115取得的信息，检测本车辆即车辆A的当前位置。接着，控制部107基于车辆A的位置检测结果、以及地图DB105储存的地图数据，生成在地图上表示本车辆位置(车辆A的位置)的图像数据。生成的图像数据，经由GUI部103输入液晶监视器111，由液晶监视器111显示图像。

步骤S42中，判断是否检测到车辆A周围的其它车辆即车辆B。检测到车辆B的情况下转移至步骤S43。另一方面，未检测到车辆B的情况下转移至步骤S46。基于超声波传感器108或图像传感器109得到的信息，车辆B被其它车辆位置检测部101检测到。

步骤S43中，通信部102通过车辆间通信取得包含车辆B的驾驶者动态信息的其它车辆信息。每隔规定的时刻(例如0.1秒)取得其它车辆信息。另外，也可设为在车辆A对车辆B发出通信请求之后从该车辆B取得其它车辆信息。另外，在车辆B始终发送其它车辆信息的情况下，车辆A也可取得从车辆B发出的其它车辆信息。

步骤S44中，注意等级计算部104基于其它车辆信息所包含的车辆B的驾驶者动态信息计算注意等级。另外，本实施方式1中，注意等级计算部104计算“是否需要注意”的两个(两个阶段)注意等级。

接着，控制部107基于由注意等级计算部104计算得到的注意等级，决定地图中车辆B的显示方法。

步骤S45中，控制部107经由GUI部103将图像数据输出至液晶监视器111，以步骤S44所决定的显示方法进行显示。液晶监视器111基于由控制部107输入的图像数据，在地图上显示车辆B。

步骤S46中，判断车辆A的驾驶是否结束。车辆A的驾驶结束的情况下结束处理。另一方面，车辆A的驾驶未结束的情况下转移至步骤S41。

图5是表示在不需要注意车辆B的情况下，车辆A中的显示的一个例子的图。

注意等级计算部104基于从车辆B取得的其它车辆信息中所包含的驾驶者动态信息计算注意等级。并且，在根据由注意等级计算部104计算出的注意等级判断为不需要注意车辆B(即车辆B的驾驶者的动态状态为良好)的情况下，控制部107在液晶监视器111上显示反应了该判断结果的车辆B。例如，如图5所示，车辆B以空心三角形显示。

通过上文所述，车辆A的驾驶者能易于观察到车辆B不是需要注意的车辆。

图6是表示在需要注意车辆B的情况下，车辆A中的显示的一个例子的图。

注意等级计算部104基于从车辆B取得的其它车辆信息中所包含的驾驶者动态信息计算注意等级。并且，在根据由注意等级计算部104计算出的注意等级判断为需要注意车辆B(即需要注意车辆B的驾驶者的动态状态)的情况下，控制部107在液晶监视器111上显示反映了该判断结果的车辆B。例如，如图6所示，车辆B以涂有与车辆A不同的颜色(图6中为不同阴影)的方式来显示。

通过上文所述，车辆A的驾驶者能易于观察到车辆B是需要注意的车辆。

图7是表示车载信息处理装置200的动作的一个例子的流程图。

步骤S71中，控制部208基于GPS212以及车速脉冲213取得的信息，检测本车辆即车辆B的当前位置。接着，控制部208基于车辆B的位置检测结果、以及地图DB205储存的地图数据，生成在地图上显示本车辆位置(车辆B的位置)的图像数据。生成的图像数据经由GUI部203输入液晶监视器211，由液晶监视器211显示图像。

步骤S72中，驾驶者动态状态检测部204检测车辆B的驾驶者的动态状态。

步骤S73中，控制部208经由通信部202判断是否有来自其他车辆即车辆A的通信请求。有来自车辆A的通信请求的情况下转移至步骤S74。另一方面，没有来自车辆A的通信请求的情况下转移至步骤S75。即，在有来自车辆A的通信请求的情况下，控制部208控制通信部202，将本车辆信息发送至车辆A。

步骤S74中，将表示由驾驶者动态状态检测部204检测到的驾驶者动态状态的信息设为驾驶者动态信息，将该驾驶者动态信息包含在本车辆信息中，从通信部202发送至车辆A。另外，由步骤S74发送的本车辆信息相当于由图4的步骤S43取得的其它车辆信息。

步骤S75中，判断车辆B的驾驶是否结束。车辆B的驾驶结束的情况下结束处理。另一方面，车辆B的驾驶未结束的情况下转移至步骤S71。

通过上文所述，根据本实施方式1，通过根据其它车辆的驾驶者的动态状态来改变该其它车辆的显示方法，能容易地判断其它车辆是否为应该注意的车辆，从而能充分引起本车辆的驾驶者的注意。

<变形例1>

本实施方式1中，图4的步骤S44中，对基于由注意等级计算部104计算得到的注意等级决定该其它车辆的显示方法的情况进行了说明，但不限于此。

例如，也可基于注意等级，来控制本车辆的行驶。具体而言，控制部107基于其它车辆的驾驶者的动态状态控制车辆控制装置116，以对自动巡航等半自动驾驶进行控制。车辆控制装置116基于控制部107所进行的控制，在需要注意其它车辆的情况下使车间距变长，在不需要注意其它车辆的情况下使车间距成为通常的长度。

另外，在安装有前方追尾警报装置的情况下，也可在注意等级高时比通常更早地向驾驶者告警。

另外，作为另一个例子，也可基于注意等级，对本车辆的驾驶者输出声音等的警报。具体而言，控制部107基于注意等级，在需要注意其它车辆的情况下进行控制，以从扬声器112输出警报。

如上文所述，通过基于注意等级进行本车辆的行驶控制或输出警报，能与实施方式1同样地充分引起本车辆的驾驶者的注意。

<变形例2>

本实施方式1中，对采用超声波传感器108或图像传感器109，利用其它车辆位置检测部101检测其它车辆的位置的情况进行了说明，但其它车辆位置的检测方法并不限于此。例如，除了像实施方式1那样检测其它车辆的位置以外，在图像传感器109进行的图像处理中识别作为其它车辆的固有信息之一的车牌号，取得经由通信部102接收到的其它车辆信息中所包含的该其它车辆的车牌号信息。也可将由图像传感器109识别到的车牌号和经由通信部102取得的车牌号信息进行比对来确定其它车辆。

通过上文所述，基于由连接至其它车辆位置检测部101的图像传感器109检测到的其它车辆的位置信息、以及从其它车辆取得的其它车辆信息中所包含的其它车辆的固有信息，确定其它车辆的位置，从而在存在多个其它车辆的情况下，能分别确定各其它车辆和各其它车辆的位置。

<变形例3>

本实施方式1中，对利用车辆A的车载信息处理装置100所具备的注意等级计算部104计算注意等级的情况进行了说明，但不限于此。

例如，也可在车辆B的车载信息处理装置200中包括注意等级计算部(未图示)，由该注意等级计算部计算注意等级。该情况下，车辆B将计算出的注意等级的信息包含在本车辆信息中发送至车辆A。在车辆A，基于从车辆B取得的注意等级信息，引起车辆A的驾驶者的注意或控制车辆A的行驶。

如上文所述，通过利用车辆B计算注意等级，能得到与实施方式1同样的效果。

<实施方式2>

本发明的实施方式2对从其它车辆取得该其它车辆的位置信息的情况进行说明。另外，本实施方式2的车载信息处理装置100不包括实施方式1的车载信息处理装置100(参照图2)所包括的其它车辆位置检测部101、超声波传感器108以及图像传感器109。由于其它的结构以及动作与实施方式1相同，故此处省略说明。

本车辆(以下设为车辆A)通过车辆间通信对其它车辆(以下设为车辆B)发出通信请求，若从车辆B得到应答(即若能与车辆B进行通信)，则存在有该车辆B。之后，通过车辆间通信从该车辆B取得该车辆B的位置信息。

通过上文所述，根据本实施方式2，由于不包括实施方式1的车载信息处理装置100所包括的其它车辆位置检测部101、超声波传感器108、以及图像传感器109，能比实施方式1的结构更简易。另外，虽然其它车辆中该其它车辆的位置检测方法为任意的，但若采用了利用准天顶卫星的其它车辆的位置检测方法，则对于提高位置检测精度尤其有效。

<实施方式3>

本发明的实施方式3中，对用车辆间通信以外的规定通信网进行本车辆(以下设为车辆A)和其它车辆(以下设为车辆B)之间的通信的情况进行说明。另外，本实施方式3中，除不进行车辆间通信以外，其他结构以及动作与实施方式1、2相同，故在这里省略说明。

例如，车辆A和车辆B可经由移动电话等的广域通信网进行通信。

另外，也可经由基于DSRC(Dedicated Short Range Communications：专用短程通信)(注册商标)、或无线LAN的道路车辆间通信来进行通信。

另外，车辆A取得车辆B的位置信息时，也可从设置在路旁的、用于检测车辆的装置取得。

通过上文所述，根据本实施方式3，车辆A的通信部102能经由特定的通信网从车辆B取得其它车辆信息，得到与实施方式1、2同样的效果。

<实施方式4>

在本发明的实施方式4中，对检测行驶于存在多条车道(行驶道路)的道路上的本车辆位置以及其它车辆位置的情况进行说明。其它的结构以及动作由于与实施方式1～3相同，故此处省略说明。

图8是表示在行驶于存在多条车道的道路上的情况下，本车辆(车辆A)中的显示的一个例子的图。另外，车辆B、C、D表示其它车辆。

作为各车辆A～D的位置的检测方法，可以基于设置在各车辆A～D上的地图DB(例如地图DB105、205)的地图信息中所包含的车道信息，以及设置在各车辆A～D上的摄像头(例如设置在车辆A上的图像传感器109)等获得的白线识别信息，来检测车辆行驶在哪条车道上。

另外，作为另一种检测方法，可以基于设置在各车辆A～D上的地图DB(例如地图DB105、205)的地图信息中所包含的车道信息，以及各车辆A～D中利用准天顶卫星获得的其它车辆的位置信息，来检测车辆行驶在哪条车道上。

图8中，车辆A从车辆B～D取得该车辆B～D行驶的车道以及位置的信息。即，基于其它车辆信息中所包含的车辆B～D的位置信息或确定行驶道路的信息，来确定车辆B～D的位置。并且，基于取得的车辆B～D行驶的车道以及位置的信息，以及车辆A行驶的车道以及位置的信息，能判断车辆B～D相对于车辆A行驶在哪个位置。

另外，图9(a)～(d)示出在各车辆所显示的各自车辆的位置显示，也可通过进行通信，以本车辆(车辆A)作为基准来显示其它车辆(车辆B～D)的位置，使驾驶者在车辆A容易观察各车辆A～D行驶在哪条车道。这时，根据其它车辆是否为应该注意的状态来变更其它车辆的显示内容进行显示。

通过上文所述，根据本实施方式4，基于从各车辆B～D取得的其它车辆信息所包含的车辆B～D的位置信息或确定行驶道路的信息，来确定车辆B～D的位置，从而能判断车辆B～D相对于车辆A行驶在哪个位置，并可基于该判断来引起本车辆的驾驶者的注意。

<实施方式5>

本发明的实施方式5中，对车载信息处理装置100所包括的注意等级计算部104进行的注意等级的计算进行说明。注意等级计算部104在实施方式1中基于其它车辆(以下设为车辆B)的驾驶者动态信息计算两个(两个阶段)注意等级，但在本实施方式5中基于车辆B的驾驶者动态信息、驾驶者静态信息、其它车辆内信息以及位置信息计算多个(多个阶段)注意等级。其它的结构以及动作由于与实施方式1～4相同，故此处省略说明。

一般而言，在例如操作设置在车辆内的设备(例如图3的AV装置215)时，对于驾驶者分别为年轻人、年长者、或驾驶新手的不同情况而言，各自的任务(操作)量是不同的。另外，根据驾驶者和同乘者之间有无互动(交谈)，驾驶者对驾驶的专注程度不同。本实施方式5中，通过取得像这样的表示其它车辆中驾驶者或同乘者的状态的信息，注意等级计算部104能计算出更详细的注意等级。

对于驾驶者动态信息、驾驶者静态信息、其它车辆内信息以及位置信息，设定有根据各信息的状态预先确定的等级或系数。以下，利用图10～13，对根据各信息的状态所设定的等级进行说明。

图10是表示驾驶者动态信息和等级的关系的一个例子的图。

如图10所示，根据车辆B的驾驶者的活动状态(动态状态)设定等级L1。

这里，“大音量音乐时”为驾驶者以大音量收听音乐的状态。另外，“清醒下降时”为例如驾驶者感到困意的状态。

图11是表示驾驶者静态信息和等级的关系的一个例子的图。

如图11所示，根据车辆B的驾驶者的固有信息设定等级L2。

这里，“黄金驾驶证”为对优秀驾驶者(驾驶证有效期满日之前五年内无事故、无违反交通规则)颁发的汽车驾驶证，驾驶证的颜色为金色(GOLD)。

另外“普通驾驶证”为对优秀驾驶者以外的驾驶者颁发的汽车的驾驶证，驾驶证的颜色为绿色(GREEN)或蓝色(BLUE)。

另外，“驾驶者标识显示车辆”为特别用标识显示出驾驶者状态的车辆，例如显示新手驾驶者标识(新手标记)、高龄驾驶者标识(高龄驾驶者标记)、残疾人标识(残疾人标记)、或听觉障碍者标识(听觉障碍者标记)的车辆。

图12是表示同乘者的状态和等级的关系的一个例子的图。

如图12所示，本实施方式5中，设为车辆B内的状态为同乘者的状态，根据同乘者的状态设定等级L3。

这里，等级L3为“1”时的“有”同乘者的状态为，同乘者保持安静的状态。

图13表示车辆B的车辆位置和系数R的关系的一个例子的图。

如图13所示，根据车辆B的车辆位置设定系数R。

接着，对注意等级计算部104进行的注意等级的计算进行说明。

注意等级计算部104经由通信部102取得包含在其它车辆信息中的车辆B的驾驶者动态信息、驾驶者静态信息、其它车辆内信息以及位置信息(参照图4的步骤S43)，基于取得的各信息所对应的各等级L1～L3以及系数R，依照下式(1)计算注意等级。

注意等级L＝(动态特性+静态特性+车辆内信息)×风险系数

＝(L1+L2+L3)×R···(1)

控制部107基于依照式(1)计算出的注意等级，进行引起驾驶者注意的控制或进行半自动驾驶的控制(车间距的控制)。

图14表示注意等级L和引起注意方法的关系的一个例子的图。

如图14所示，控制部107根据由注意等级计算部104计算出的多个注意等级L来引起注意。

这里，“显示”栏表示液晶监视器111的地图上车辆B的显示例。

另外“声音”栏表示从扬声器112输出的声音的一个例子。

通过上文所述，根据本实施方式5，由于基于其它车辆(车辆B)的驾驶者动态信息、驾驶者静态信息、其它车辆内信息以及位置信息计算多个注意等级，因此控制部107能根据其它车辆的状态(注意等级)进行适当的控制以引起注意或进行适当的半自动驾驶的控制。例如，在其它车辆中正在进行对话的情况下需要注意该其它车辆，因此能进行提示以促使本车辆的驾驶者更为注意。

<实施方式6>

本发明的实施方式6中，利用图15～19对混合存在有能与本车辆(以下设为车辆A)进行通信的其它车辆(以下设为车辆B)、以及不能与车辆A进行通信的其它车辆(以下设为车辆C)的情况进行说明。另外，由于结构以及动作与实施方式1～5相同，故在这里省略说明。

图15为表示车辆A中的显示的一个例子的图。

如图15所示，车辆B行驶在车辆A的前面，车辆C行驶在车辆A的后面。由于车辆A和车辆B确立了车辆间通信(能通信)，在车辆A以及车辆B上显示有天线(在车辆A以及车辆B所标注的朝下的三角形)。另外，对于车辆B，例如也可根据图14所示的注意等级L来变更显示。

另一方面，由于车辆A和车辆C未确立车辆间通信(不能通信)，在车辆C上不显示天线。另外，对于车辆C而言，例如在式(1)中设为L1+L2+L3＝2.5，且其存在于前方的情况下，乘以如图13所示的风险系数R＝1.0，从而进行如图14所示注意等级L＝2所相当的显示。

图16中，车辆A和车辆B以用虚线箭头连接的方式来显示。其它的显示与图15相同。

通过进行图16所示的显示，驾驶者容易观察到车辆A和车辆B确立了通信。

另外，也可在包括能通信的终端但未能确立通信的状态时进行图15那样的显示，在处于通信确立从而能输入信息的状态时进行图16那样的显示。

图17为表示车辆A中的显示的另一个例子的图。

如图17所示，车辆B行驶在车辆A的前面，车辆C行驶在车辆A的后面。另外，车辆A和车辆B确立了车辆间通信(能通信)。这时，车辆B为不需要注意的状态。

另一方面，由于车辆A和车辆C未确立车辆间通信(不能通信)，车辆C稍许立体地显示。

若从如图17所示的状态变成需要注意车辆B的状态，则如图18所示，以比车辆C更立体的方式显示车辆B。

通过进行图18所示的显示，车辆A的驾驶者容易观察到车辆B为应该注意的车辆。

图19为表示车辆A中的显示的另一个例子的图。

如图19所示，车辆A上显示有涂黑的四边形，车辆B、C上显示有空心的四边形。这是表示车辆A和车辆B、C能进行车辆间通信。另外，在车辆C上显示有新手驾驶者标识(新手标记)。

另一方面，车辆D上不显示四边形。这是表示车辆D不能进行车辆间通信。另外，在车辆D上显示有高龄驾驶者标识(高龄者标记)。

另外，车辆C的新手驾驶者标识(新手标记)、车辆D的高龄驾驶者标识(高龄者标记)能通过设置在车辆A上的图像传感器109取得。另外，只要能区别显示能够进行车辆间通信这一情况，则不限于四边形，可为任意形状。

通过上文所述，根据本实施方式6，控制部107根据与车辆C无法通信的情况，并且在与车辆B能通信的情况下根据驾驶者动态信息，控制液晶监视器111，使液晶监视器111上与车辆B、C相关的显示产生不同，由此使得车辆A的驾驶者容易观察其它车辆的状态。由此，能充分引起驾驶者的注意。另外，控制部107根据与车辆C无法通信的情况，并且在与车辆B能通信的情况下根据驾驶者动态信息，还能控制车辆A的行驶。

<实施方式7>

本发明的实施方式7中，对车载信息处理装置具有发送本车辆信息的发送侧的功能，以及接收从其它车辆发送来的其它车辆信息的接收侧的功能这两种功能的情况进行说明。

图20是表示本实施方式7中车载信息处理装置300的结构的一个例子的图。

如图20所示，车载信息处理装置300由图2所示的车载信息处理装置100、与图3所示的车载信息处理装置200组合而成。另外，由于车载信息处理装置300的结构与动作和实施方式1～6的车载信息处理装置100、200相同，故在这里省略说明。

通过上文所述，根据本实施方式7，由于车载信息处理装置300具有发送侧的功能和接收侧的功能，因此在搭载了车载信息处理装置300的车辆之间，能使双方的驾驶者相互注意。

另外，图2中，虽然对控制部107基于GPS113、车速脉冲114、以及陀螺仪传感器115各自所取得的信息检测本车辆位置的情况进行了说明，但也可使车内传感器I/F部106具有检测本车辆位置的功能。

本实施方式1中，虽然对采用超声波传感器108或图像传感器109检测在本车辆周围存在的其它车辆的相对位置进行了说明，但其它车辆的位置检测方法不限于此。例如，通过在超声波传感器108或图像传感器109的检测结果中，附加本车辆的GPS113所获得的位置信息，能检测其它车辆的绝对位置。

实施方式1中，虽然在图4中对检测到一辆其它车辆即车辆B的情况进行了说明，但也可检测多辆其它车辆。例如，在图4的步骤S42中检测到多辆其它车辆的情况下，也可基于如图13所示的与其它车辆相对于本车辆的位置相对应的系数R，决定检测的优先顺序。具体而言，在本车辆的前后存在行驶中的其它车辆的情况下，首先检测存在于本车辆前方的其它车辆、取得该其它车辆的其它车辆信息，接着检测存在于本车辆后方的其它车辆、取得该其它车辆的其它车辆信息。即，也可从图13所示的系数R的值大的车辆开始依次检测。另外，也可不考虑上述内容，而由使用者任意设定优先顺序，也可由使用者任意设定对存在于哪个位置上的车辆优先进行检测。进一步地，还可基于由注意等级计算部104计算出的注意等级(例如以从注意等级高的开始的顺序)设定优先顺序。另外，对于半自动驾驶的控制(行驶控制)也可同样地设定优先顺序。

图6中，作为需要注意车辆B的情况下的显示的一个例子，虽然将车辆B涂满来显示，但也不限于此。例如，也可立体地显示、或放大显示。

实施方式5中，虽然本车辆(车辆A)从其它车辆(车辆B)取得驾驶者静态信息，但也可设为取得一次该驾驶者静态信息即可，之后不再取得。

实施方式5中，注意等级的计算不限于式(1)。例如，也可由本车辆(车辆A)的驾驶者任意地设定。

实施方式5中，虽然注意等级计算部104基于其它车辆(车辆B)的驾驶者动态信息、驾驶者静态信息、其它车辆内信息以及位置信息计算注意等级，但也可将驾驶者动态信息、驾驶者静态信息、其它车辆内信息或位置信息中的任意信息进行组合来计算注意等级。另外，计算出的注意等级可为如图14所示的三个以上的多个阶段，也可为实施方式1那样的两个阶段。

图11中虽然作为驾驶者静态信息列举了黄金驾驶证、普通驾驶证、驾驶者标识车辆，但这些信息是基于日本的交通规则来进行的说明。在日本以外的国家中，根据与图11所示信息所相当的信息来设定等级L2。

图10～13中，等级L1～L3或系数R的值也可为任意值。例如，也可由本车辆(车辆A)的驾驶者任意地设定。

图14中，引起注意的方法能任意地变更。例如，也可由本车辆(车辆A)的驾驶者任意地设定。另外，图14中示出了其它车辆的显示例，但也可用任意的颜色、颜色的深度、形状、立体的程度来表示。例如，也可在表示其它车辆的形状旁边或中间，显示表示注意等级L的数字。即，只要根据注意等级L采取不同的显示即可。

实施方式6中，虽然将车辆间通信作为通信手段的一个例子进行了说明，但也可采用其它的通信手段(例如参照实施方式3)。

各实施方式1～7中，基于由注意等级计算部104计算出的注意等级，引起本车辆的驾驶者的注意或进行行驶的控制(车间距的控制)，但也可发出冲突警报。例如，也可由超声波传感器108检测与其它车辆之间的车间距，当该车间距达到预先确定的距离以下的情况下从液晶监视器111或扬声器112通知警报。这时，作为通知警报的阈值的车间距，也可根据注意等级进行变更。例如，在注意等级的值较大的情况下，可使车间距增大。另外，在存在不能进行通信的其它车辆的情况下，也可使车间距增大。

另外，本发明可以在其发明范围内对各实施方式进行自由组合，或者对各个实施方式适当地进行变形、省略。

虽然对该发明进行了详细的说明，但上述说明在全部的实施方式中都只作为例子示出，本发明并不限定于此。可以理解未作为例子示出的无数变形例都未被排除在本发明的范围外，而是可设想到的。

标号说明

100  车载信息处理装置

101  其它车辆位置检测部

102  通信部

103  GUI部

104  注意等级计算部

105  地图DB

106  车内传感器I/F部

107  控制部

108  超声波传感器

109  图像传感器

110  触摸面板

111  液晶监视器

112  扬声器

113  GPS

114  车速脉冲

115  陀螺仪传感器

116  车辆控制装置

117  发动机控制装置

118  车身系统控制装置

119  车内LAN

200  车载信息处理装置

201  车内状态检测部

202  通信部

203  GUI部

204  驾驶者动态状态检测部

205  地图DB

206  位置检测部

207  驾驶者静态信息取得部

208  控制部

209  车内检测传感器

210  触摸面板

211  液晶监视器

212  GPS

213  车速脉冲

214  H/F装置

215  AV装置

300  车载信息处理装置

301  车内状态检测部

302  其它车辆位置检测部

303  通信部

304  GUI部

305  驾驶者动态状态检测部

306  注意等级计算部

307  地图DB

308  车内传感器I/F部

309  驾驶者静态信息取得部

310  控制部

311  车内检测传感器

312  超声波传感器

313  图像传感器

314  触摸面板

315  液晶监视器

316  扬声器

317  GPS

318  车速脉冲

319  陀螺仪传感器

320  车辆控制装置

321  发动机控制装置

322  车身系统控制装置

323  车内LAN

324  H/F装置

325  AV装置

Claims (23)

1.一种车载信息处理装置，其特征在于，包括：

其它车辆位置检测部，该其它车辆位置检测部检测在本车辆周围存在的其它车辆的位置；

通信部，该通信部针对由所述其它车辆位置检测部检测到的所述其它车辆，利用通信从所述其它车辆取得包含有表示该其它车辆的驾驶者当前的活动状态的驾驶者动态信息的其它车辆信息；以及

控制部，该控制部基于由所述通信部取得的所述驾驶者动态信息，进行引起所述本车辆的驾驶者的注意的控制，或所述本车辆的行驶的控制。

2.如权利要求1所述的车载信息处理装置，其特征在于，

所述驾驶者动态信息包含表示以下状态的信息，即：所述其它车辆的驾驶者所能够操作的、存在于该其它车辆内的车辆内设备的操作状态。

3.如权利要求2所述的车载信息处理装置，其特征在于，

所述操作状态为正在操作所述车辆内设备的状态。

4.如权利要求2所述的车载信息处理装置，其特征在于，

所述操作状态为所述车辆内设备和移动通信终端连接的状态。

5.如权利要求2所述的车载信息处理装置，其特征在于，

所述操作状态为经由所述车辆内设备进行免提通话或正在发送信息。

6.如权利要求1所述的车载信息处理装置，其特征在于，

所述驾驶者动态信息包含表示以下状态的信息，即：所述其它车辆内存在的车辆内设备的、针对所述其它车辆的驾驶者的信息的提示状态。

7.如权利要求6所述的车载信息处理装置，其特征在于，

所述提示状态为所述车辆内设备正在以规定以上的音量输出音乐的状态。

8.如权利要求6所述的车载信息处理装置，其特征在于，

所述提示状态为车辆内设备正在进行来电通知的状态。

9.如权利要求6所述的车载信息处理装置，其特征在于，

所述提示状态为将从外部取得的信息向所述其它车辆的驾驶者进行提示的状态。

10.如权利要求6所述的车载信息处理装置，其特征在于，

所述提示状态为所述其它车辆的驾驶者正在确认在所述车辆内设备上所提示的信息的状态。

11.如权利要求1所述的车载信息处理装置，其特征在于，

所述驾驶者动态信息包含与所述其它车辆的驾驶者当天的行驶履历或预计行驶相关的信息。

12.如权利要求1所述的车载信息处理装置，其特征在于，

所述通信部经由车辆间通信或规定的通信网从所述其它车辆取得所述其它车辆信息。

13.如权利要求1所述的车载信息处理装置，其特征在于，

基于由所述其它车辆位置检测部检测到的所述其它车辆的位置信息，以及从所述其它车辆取得的所述其它车辆信息中所包含的所述其它车辆的固有信息，来确定所述其它车辆的位置。

14.如权利要求1所述的车载信息处理装置，其特征在于，

基于所述其它车辆信息中包含的所述其它车辆的位置信息或确定行驶道路的信息来确定所述其它车辆的位置。

15.如权利要求1所述的车载信息处理装置，其特征在于，

还包括显示部，

所述控制部根据与所述其它车辆无法通信的情况，以及根据与所述其它车辆能通信的情况下的所述驾驶者动态信息，来控制所述显示部，使在所述显示部上与所述其它车辆相关的显示产生不同。

16.如权利要求1所述的车载信息处理装置，其特征在于，

所述控制部根据与所述其它车辆无法通信的情况，以及根据与所述其它车辆能通信的情况下的所述驾驶者动态信息，来控制所述本车辆的行驶。

17.如权利要求1所述的车载信息处理装置，其特征在于，

所述其它车辆信息包含所述其它车辆的驾驶者所固有的信息即驾驶者静态信息。

18.如权利要求1所述的车载信息处理装置，其特征在于，

所述其它车辆信息包含表示所述其它车辆内的状态的其它车辆内信息。

19.如权利要求1所述的车载信息处理装置，其特征在于，

还包括注意等级计算部，该注意等级计算部基于所述其它车辆信息计算对所述其它车辆的注意等级，

所述控制部基于由所述注意等级计算部计算出的所述注意等级，进行引起所述本车辆的驾驶者的注意的控制，或控制所述本车辆的行驶。

20.一种车载信息处理装置，其特征在于，包括：

驾驶者动态状态检测部，该驾驶者动态状态检测部检测本车辆的驾驶者当前的活动状态；

通信部，该通信部将表示由所述驾驶者动态状态检测部检测到的所述活动状态的信息作为驾驶者动态信息，利用通信将包含该驾驶者动态信息的本车辆信息发送至其它车辆；以及

控制部，该控制部控制所述通信部。

21.如权利要求20所述的车载信息处理装置，其特征在于，

所述控制部在存在来自所述其它车辆的通信请求的情况下，控制所述通信部将所述本车辆信息发送至所述其它车辆。

22.如权利要求20所述的车载信息处理装置，其特征在于，

还包括驾驶者静态信息取得部，该驾驶者静态信息取得部取得所述本车辆的驾驶者所固有的信息即驾驶者静态信息，

所述控制部控制所述通信部将由所述驾驶者静态信息取得部取得的所述驾驶者静态信息包含在所述本车辆信息中发送至所述其它车辆。

23.如权利要求20所述的车载信息处理装置，其特征在于，

还包括车内状态检测部，该车内状态检测部检测所述本车辆内的状态，

所述控制部将表示由所述车内状态检测部检测到的所述本车辆内的状态的信息作为本车辆内信息，控制所述通信部将该本车辆内信息包含在所述本车辆信息中发送至所述其它车辆。