CN109711303A - 驾驶行为评价方法、装置、存储介质及电子设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种驾驶行为评价方法、装置、存储介质及电子设备。本发明提供的驾驶行为评价方法，包括：先获取目标车辆的行驶行为视频，然后根据行驶行为视频获取目标车辆的身份识别信息，再将用户输入的行驶行为评分信息以及身份识别信息上传至评分服务器，以使评分服务器更新目标车辆的行驶行为综合评分。本发明提供的驾驶行为评价方法，可以实现了驾驶员对其附近车辆中驾驶员的驾驶行为进行评价，以对周围车辆的驾驶行为进行监管。

Description

驾驶行为评价方法、装置、存储介质及电子设备

技术领域

本发明涉及车辆安全技术领域，尤其涉及一种驾驶行为评价方法、装置、存储介质及电子设备。

背景技术

随着汽车工业的发展以及人们生活水平的提高，汽车已经逐步成为人们外出的日常代步工具。

然后，随之而来的不文明驾驶行为也逐渐增多，不文明的驾驶行为容易给周围车辆或者行人带来危险。现有技术中，人们对于路上的各种不文明驾驶行为，只能选择忍受或者报警，而无法对其行为进行记录和评价，从而无法形成对不文明驾驶行为的监管。

可见，在现有技术中，用户无法对其附近车辆中驾驶员的驾驶行为进行评价，以对不文明的驾驶行为进行监管。

发明内容

本发明提供一种驾驶行为评价方法、装置、存储介质及电子设备，以使得驾驶员在驾驶过程中能够对附近车辆的驾驶行为进行评价。

第一方面，本发明提供一种车辆的驾驶行为评价方法，包括：

获取目标车辆的行驶行为视频；

根据所述行驶行为视频获取所述目标车辆的身份识别信息；

将用户输入的行驶行为评分信息以及所述身份识别信息上传至评分服务器，以使所述评分服务器更新所述目标车辆的行驶行为综合评分。

在一种可能的设计中，在根据所述行驶行为视频获取所述目标车辆的身份识别信息之后，还包括：

根据所述身份识别信息从所述评分服务器中获取所述目标车辆的所述行驶行为综合评分。

在一种可能的设计中，在所述根据所述身份识别信息从所述评分服务器中获取所述目标车辆的所述行驶行为综合评分之后，还包括：

根据所述行驶行为综合评分生成第一虚拟视频；

在所述行驶行为视频中叠加显示所述第一虚拟视频，其中，所述第一虚拟视频的位置为所述目标车辆在所述行驶行为视频中的位置。

在一种可能的设计中，在所述行驶行为视频中叠加显示所述第一虚拟视频之后，还包括：

判断所述目标车辆的所述行驶行为综合评分是否低于预设安全评分阈值；

若判断结果为是，则生成第二虚拟视频，所述第二虚拟视频用于提示所述用户所述目标车辆为危险车辆；

在所述行驶行为视频中叠加显示所述第二虚拟视频，其中，所述第二虚拟视频的位置为所述目标车辆在所述行驶行为视频中的位置。

在一种可能的设计中，在所述获取目标车辆的行驶行为视频之前，还包括：

获取所述用户输入的第一触发指令，并根据所述第一触发指令开始录制所述目标车辆的所述行驶行为视频，其中，根据所述第一触发指令在车辆触摸屏上的触发位置确定并锁定所述目标车辆；

获取所述用户输入的第二触发指令，并根据所述第二触发指令停止录制所述目标车辆的所述行驶行为视频。

在一种可能的设计中，所述根据所述行驶行为视频获取所述目标车辆的身份识别信息，还包括：

根据所述行驶行为视频获取所述目标车辆的车牌图像；

根据所述车牌图像确定所述目标车辆的车牌号，其中，所述身份识别信息为所述车牌号。

在一种可能的设计中，所述根据所述行驶行为视频获取所述目标车辆的车牌图像，包括：

根据所述行驶行为视频中的两帧图像分别获取所述目标车辆的第一车牌图像以及第二车牌图像；

根据所述第一车牌图像确定所述目标车辆的第一车牌号，并根据所述第二车牌图像确定所述目标车辆的第二车牌号；

对比所述第一车牌号以及所述第二车牌号，若所述第一车牌号与所述第二车牌号相同，则所述目标车辆的车牌号为所述第一车牌号或所述第二车牌号，若所述第一车牌号与所述第二车牌号不相同，则重新获取所述行驶行为视频中的其他两帧图像，重新确定所述第一车牌号与所述第二车牌号。

第二方面，本发明还提供一种驾驶行为评价装置，包括：

视频获取模块，用于获取目标车辆的行驶行为视频；

身份识别模块，用于根据所述行驶行为视频获取所述目标车辆的身份识别信息；

信息上传模块，用于将用户输入的行驶行为评分信息以及所述身份识别信息上传至评分服务器，以使所述评分服务器更新所述目标车辆的行驶行为综合评分。

在一种可能的设计中，所述驾驶行为评价装置，还包括：

评分获取模块，还用于根据所述身份识别信息从所述评分服务器中获取所述目标车辆的所述行驶行为综合评分。

在一种可能的设计中，所述驾驶行为评价装置，还包括：

视频生成模块，用于根据所述行驶行为综合评分生成第一虚拟视频；

视频显示模块，用于在所述行驶行为视频中叠加显示所述第一虚拟视频，其中，所述第一虚拟视频的位置为所述目标车辆在所述行驶行为视频中的位置。

在一种可能的设计中，所述驾驶行为评价装置，还包括：

评分判断模块，用于判断所述目标车辆的所述行驶行为综合评分是否低于预设安全评分阈值；

所述视频生成模块，还用于生成第二虚拟视频，所述第二虚拟视频用于提示所述用户所述目标车辆为危险车辆；

所述视频显示模块，还用于在所述行驶行为视频中叠加显示所述第二虚拟视频，其中，所述第二虚拟视频的位置为所述目标车辆在所述行驶行为视频中的位置。

在一种可能的设计中，所述驾驶行为评价装置，还包括：

指令获取模块，用于获取所述用户输入的第一触发指令，并根据所述第一触发指令开始录制所述目标车辆的所述行驶行为视频，其中，根据所述第一触发指令在车辆触摸屏上的触发位置确定并锁定所述目标车辆；

指令获取模块，还用于获取所述用户输入的第二触发指令，并根据所述第二触发指令停止录制所述目标车辆的所述行驶行为视频。

在一种可能的设计中，所述驾驶行为评价装置，还包括：

图像获取模块，用于根据所述行驶行为视频获取所述目标车辆的车牌图像；

图像识别模块，用于根据所述车牌图像确定所述目标车辆的车牌号，其中，所述身份识别信息为所述车牌号。

在一种可能的设计中，所述图像获取模块，具体用于：

根据所述行驶行为视频中的两帧图像分别获取所述目标车辆的第一车牌图像以及第二车牌图像；

根据所述第一车牌图像确定所述目标车辆的第一车牌号，并根据所述第二车牌图像确定所述目标车辆的第二车牌号；

对比所述第一车牌号以及所述第二车牌号，若所述第一车牌号与所述第二车牌号相同，则所述目标车辆的车牌号为所述第一车牌号或所述第二车牌号，若所述第一车牌号与所述第二车牌号不相同，则重新获取所述行驶行为视频中的其他两帧图像，重新确定所述第一车牌号与所述第二车牌号。

第三方面，本发明还提供一种车辆，包括：第二方面中任意一种可能的驾驶行为评价装置。

第四方面，本发明还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现第一方面中任意一种可能的驾驶行为评价方法。

第五方面，本发明还提供一种电子设备，包括：

处理器；以及，

存储器，用于存储所述处理器的可执行指令；

其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行第一方面中任意一种可能的驾驶行为评价方法。

本发明提供的一种驾驶行为评价方法、装置、存储介质及电子设备，先通过获取目标车辆的行驶行为视频，再根据行驶行为视频获取目标车辆的身份识别信息，然后将用户输入的行驶行为评分信息以及身份识别信息上传至评分服务器，以使评分服务器更新目标车辆的行驶行为综合评分，从而实现驾驶员对其附近车辆中驾驶员的驾驶行为进行评价，以对周围车辆的驾驶行为进行监管。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据一示例性实施例示出的驾驶行为评价方法的应用场景图；

图2是图1所示应用场景图的显示界面示意图；

图3是根据一示例性实施例示出的驾驶行为评价方法的流程示意图；

图4是根据另一示例性实施例示出的驾驶行为评价方法的流程示意图；

图5是图4所示实施例中的一种显示界面示意图；

图6是图4所示实施例中的另一种显示界面示意图；

图7是根据又一示例性实施例示出的驾驶行为评价方法的流程示意图；

图8是图7所示实施例中的一种显示界面示意图；

图9是根据一示例性实施例示出的驾驶行为评价装置的结构示意图；

图10是根据一示例性实施例示出的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1是根据一示例性实施例示出的驾驶行为评价方法的应用场景图。如图1所示，本实施例提供的驾驶行为评价方法应用于车辆，而该车辆与评分服务器通信连接，该车辆可以将用户对其他车辆的评分信息上传至评分服务器，也可以从评分服务器中获取其他车辆的行驶行为综合评分，从而实现车辆驾驶行为之间的相互监督。

图2是图1所示应用场景图的显示界面示意图。如图2所示，当驾驶员发现其他车辆发生不文明行驶行为时，可以通过选择车辆，例如点击屏幕上该车辆所处的位置，对该车辆进行信息识别，并进行锁定追踪，然后再输入行驶行为评分信息，以使得实现对目标车辆的评分。

图3是根据一示例性实施例示出的驾驶行为评价方法的流程示意图。如图3所示，本实施例提供的驾驶行为评价方法，包括：

步骤101、获取目标车辆的行驶行为视频。

具体地，可以通过车辆的摄像头获取周围车辆的行驶行为视频。值得说明地，可以通过车辆的车头摄像头获取车辆前方环境中车辆的行驶行为视频，可以通过车辆的车尾摄像头获取车辆后方环境中车辆的行驶行为视频，还可以通过车辆的侧摄像头获取车辆侧面环境中车辆的行驶行为视频。

在一种可能的实现方式中，目标车辆的行驶行为视频是人为触发获取的。当驾驶员发现周围车辆发生不文明行驶行为，例如闯红灯等，或者是发现周围车辆的礼貌行驶行为，例如礼让行人等，均可以通过触发相应的按钮以实现视频获取的触发，其中，按钮可以为实体按键，也可以是触摸按键。具体地，当获取用户输入的第一触发指令，并根据第一触发指令开始录制目标车辆的行驶行为视频，其中，根据第一触发指令在车辆触摸屏上的触发位置确定并锁定目标车辆，当录制完成时，则获取用户输入的第二触发指令，并根据第二触发指令停止录制目标车辆的行驶行为视频。

步骤102、根据行驶行为视频获取目标车辆的身份识别信息。

在获取到行驶行为视频之后，通过行驶行为视频获取目标车辆的身份识别信息。

可选地，可以根据行驶行为视频获取目标车辆的车牌图像，然后，通过图像识别的方法，根据车牌图像确定目标车辆的车牌号，其中，身份识别信息为车牌号。

在另一种可能的实现方式中，为了防止由于视频模糊或者环境昏暗等因素，造成的车牌号识别错误，还可以通过二次识别校验的方式，以防止发生误识别。具体地，可以是根据行驶行为视频中的两帧图像分别获取目标车辆的第一车牌图像以及第二车牌图像，然后，根据第一车牌图像确定目标车辆的第一车牌号，并根据第二车牌图像确定目标车辆的第二车牌号，接着，对比第一车牌号以及第二车牌号，若第一车牌号与第二车牌号相同，则目标车辆的车牌号为第一车牌号或第二车牌号，但是，若第一车牌号与第二车牌号不相同，则重新获取行驶行为视频中的其他两帧图像，重新确定第一车牌号与第二车牌号。

步骤103、将用户输入的行驶行为评分信息以及身份识别信息上传至评分服务器，以使评分服务器更新目标车辆的行驶行为综合评分。

在获取到目标车辆的身份识别信息之后，将用户输入的行驶行为评分信息以及身份识别信息上传至评分服务器，以使评分服务器更新目标车辆的行驶行为综合评分。值得理解地，对于评分规则，可以是算平均分数，在本实施例中，并不进行具体限定，而对于行驶行为评分信息，可以是用户语音输入，也可以是用户数字输入，在本实施例中同样不进行具体限定。

在本实施例中，先通过获取目标车辆的行驶行为视频，再根据行驶行为视频获取目标车辆的身份识别信息，然后将用户输入的行驶行为评分信息以及身份识别信息上传至评分服务器，以使评分服务器更新目标车辆的行驶行为综合评分，从而实现驾驶员对其附近车辆中驾驶员的驾驶行为进行评价，以对周围车辆的驾驶行为进行监管。

图4是根据另一示例性实施例示出的驾驶行为评价方法的流程示意图。如图4所示，本实施例提供的驾驶行为评价方法，包括：

步骤201、获取目标车辆的行驶行为视频。

步骤202、根据行驶行为视频获取目标车辆的身份识别信息。

步骤203、将用户输入的行驶行为评分信息以及身份识别信息上传至评分服务器，以使评分服务器更新目标车辆的行驶行为综合评分。

值得说明地，本实施例中步骤201-步骤203与图2所示实施例中的步骤101-步骤103相类似，因此，对于步骤201-步骤203，在本实施例中不再进行赘述。

步骤204、根据身份识别信息从评分服务器中获取目标车辆的行驶行为综合评分。

而为了驾驶员在行车过程中，能够实时获取当前车辆周围其他车辆的驾驶行为评分，然后对于驾驶行为差的车辆可以采取主动避让，从而提高自身车辆的安全性，因此，可以根据行驶行为视频中的身份识别信息从评分服务器中获取目标车辆的行驶行为综合评分。

步骤205、根据行驶行为综合评分生成第一虚拟视频。

具体地，在获取到行驶行为视频中车辆的行驶行为综合评分之后，根据行驶行为综合评分生成第一虚拟视频。其中，图5是图4所示实施例中的一种显示界面示意图，如图5所示，第一虚拟视频可以是数字，例如“54分”、“67分”以及“87分”等。图6是图4所示实施例中的另一种显示界面示意图，如图6所示，第一虚拟视频还可以是字母等级，例如“A级”、“B级”以及“C级”等，在本实施例中并不对第一虚拟视频的具体形式进行限定。

步骤206、在行驶行为视频中叠加显示第一虚拟视频。

在生成第一虚拟视频之后，在行驶行为视频中叠加显示第一虚拟视频，其中，第一虚拟视频的位置为目标车辆在行驶行为视频中的位置，从而实现增强现实的效果，以使得驾驶员能够直观并且及时地获知当前车辆周围其他车辆的驾驶行为评分，然后对于驾驶行为差的车辆可以采取主动避让，从而提高自身车辆的安全性。值得说明，行驶行为视频以及第一虚拟视频可以是显示在车辆的前挡风玻璃中，也可以是显示在车辆的中控大屏或者仪表大屏中，在本实施例中，并不对其显示的位置进行具体限定。

图7是根据又一示例性实施例示出的驾驶行为评价方法的流程示意图。如图7所示，本实施例提供的驾驶行为评价方法，包括：

步骤301、获取目标车辆的行驶行为视频。

步骤302、根据行驶行为视频获取目标车辆的身份识别信息。

步骤303、将用户输入的行驶行为评分信息以及身份识别信息上传至评分服务器，以使评分服务器更新目标车辆的行驶行为综合评分。

步骤304、根据身份识别信息从评分服务器中获取目标车辆的行驶行为综合评分。

步骤305、根据行驶行为综合评分生成第一虚拟视频。

步骤306、在行驶行为视频中叠加显示第一虚拟视频。

值得说明地，本实施例中步骤301-步骤306与图3所示实施例中的步骤201-步骤206相类似，因此，对于步骤301-步骤306，在本实施例中不再进行赘述。

步骤307、判断目标车辆的行驶行为综合评分是否低于预设安全评分阈值。若判断结果为是，则执行步骤308；若判断结果为否，则流程结束。

当车辆行驶在路上时，通常行驶在周围的车辆数量很多，因此，在通过增强现实的方式显示每辆车的行驶行为综合评分时，容易导致驾驶员获得的信息过多，而无法进行快速判断和避让。

因此，在本实施例中，还可以判断目标车辆的行驶行为综合评分是否低于预设安全评分阈值。若判断结果为是，则执行步骤308；若判断结果为否，则流程结束。其中，值得说明地，第二虚拟视频用于提示用户目标车辆为危险车辆。

步骤308、生成第二虚拟视频。

步骤309、在行驶行为视频中叠加显示第二虚拟视频。

具体地，在获取到目标车辆的所述行驶行为综合评分是否低于预设安全评分阈值时，生成第二虚拟视频，第二虚拟视频用于提示用户所述目标车辆为危险车辆，第二虚拟视频的位置为目标车辆在所述行驶行为视频中的位置。图8是图7所示实施例中的一种显示界面示意图，如图8所示，第二虚拟视频可以是文字，例如“危险”，在本实施例中并不对第一虚拟视频的具体形式进行限定。

图9是根据一示例性实施例示出的驾驶行为评价装置的结构示意图。如图9所示，本发明还提供驾驶行为评价装置，包括：

视频获取模块401，用于获取目标车辆的行驶行为视频；

身份识别模块402，用于根据所述行驶行为视频获取所述目标车辆的身份识别信息；

信息上传模块403，用于将用户输入的行驶行为评分信息以及所述身份识别信息上传至评分服务器，以使所述评分服务器更新所述目标车辆的行驶行为综合评分。

本发明还提供驾驶行为评价装置，还包括：

评分获取模块404，还用于根据所述身份识别信息从所述评分服务器中获取所述目标车辆的所述行驶行为综合评分。

在一种可能的设计中，所述驾驶行为评价装置，还包括：

视频生成模块405，用于根据所述行驶行为综合评分生成第一虚拟视频；

视频显示模块406，用于在所述行驶行为视频中叠加显示所述第一虚拟视频，其中，所述第一虚拟视频的位置为所述目标车辆在所述行驶行为视频中的位置。

在一种可能的设计中，所述驾驶行为评价装置，还包括：

评分判断模块407，用于判断所述目标车辆的所述行驶行为综合评分是否低于预设安全评分阈值；

所述视频生成模块405，还用于生成第二虚拟视频，所述第二虚拟视频用于提示所述用户所述目标车辆为危险车辆；

所述视频显示模块406，还用于在所述行驶行为视频中叠加显示所述第二虚拟视频，其中，所述第二虚拟视频的位置为所述目标车辆在所述行驶行为视频中的位置。

在一种可能的设计中，所述驾驶行为评价装置，还包括：

指令获取模块408，用于获取所述用户输入的第一触发指令，并根据所述第一触发指令开始录制所述目标车辆的所述行驶行为视频，其中，根据所述第一触发指令在车辆触摸屏上的触发位置确定并锁定所述目标车辆；

所述指令获取模块408，还用于获取所述用户输入的第二触发指令，并根据所述第二触发指令停止录制所述目标车辆的所述行驶行为视频。

在一种可能的设计中，所述驾驶行为评价装置，还包括：

图像获取模块409，用于根据所述行驶行为视频获取所述目标车辆的车牌图像；

图像识别模块410，用于根据所述车牌图像确定所述目标车辆的车牌号，其中，所述身份识别信息为所述车牌号。

在一种可能的设计中，所述图像获取模块409，具体用于：

根据所述行驶行为视频中的两帧图像分别获取所述目标车辆的第一车牌图像以及第二车牌图像；

根据所述第一车牌图像确定所述目标车辆的第一车牌号，并根据所述第二车牌图像确定所述目标车辆的第二车牌号；

对比所述第一车牌号以及所述第二车牌号，若所述第一车牌号与所述第二车牌号相同，则所述目标车辆的车牌号为所述第一车牌号或所述第二车牌号，若所述第一车牌号与所述第二车牌号不相同，则重新获取所述行驶行为视频中的其他两帧图像，重新确定所述第一车牌号与所述第二车牌号。

值得说明地，图9所示实施例中的驾驶行为评价装置，可用于执行上述图3-图8所示实施例中的方法，具体实现方式和技术效果类似，这里不再进行赘述。

另一方面，本发明提供一种车辆，包括：图9所示实施例中的驾驶行为评价装置。

本发明还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现前述任一项方法实施例的技术方案，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。

图10是根据一示例性实施例示出的电子设备的结构示意图。如图10示，本实施例提供的电子设备50，包括：

处理器501；

存储器502，用于存储所述处理器的计算机程序；

其中，所述处理器501被配置为通过执行所述计算机程序来实现前述方法实施例中任一实现方式提供的自动驾驶控制方法。

其中，所述处理器501配置为经由执行所述可执行指令来执行前述任一项方法实施例所述的技术方案，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或对其中部分或全部技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (11)

1.一种驾驶行为评价方法，其特征在于，包括：

获取目标车辆的行驶行为视频；

根据所述行驶行为视频获取所述目标车辆的身份识别信息；

将用户输入的行驶行为评分信息以及所述身份识别信息上传至评分服务器，以使所述评分服务器更新所述目标车辆的行驶行为综合评分。

2.根据权利要求1所述的驾驶行为评价方法，其特征在于，在根据所述行驶行为视频获取所述目标车辆的身份识别信息之后，还包括：

根据所述身份识别信息从所述评分服务器中获取所述目标车辆的所述行驶行为综合评分。

3.根据权利要求2所述的驾驶行为评价方法，其特征在于，在所述根据所述身份识别信息从所述评分服务器中获取所述目标车辆的所述行驶行为综合评分之后，还包括：

根据所述行驶行为综合评分生成第一虚拟视频；

在所述行驶行为视频中叠加显示所述第一虚拟视频，其中，所述第一虚拟视频的位置为所述目标车辆在所述行驶行为视频中的位置。

4.根据权利要求3所述的驾驶行为评价方法，其特征在于，在所述行驶行为视频中叠加显示所述第一虚拟视频之后，还包括：

判断所述目标车辆的所述行驶行为综合评分是否低于预设安全评分阈值；

若判断结果为是，则生成第二虚拟视频，所述第二虚拟视频用于提示所述用户所述目标车辆为危险车辆；

在所述行驶行为视频中叠加显示所述第二虚拟视频，其中，所述第二虚拟视频的位置为所述目标车辆在所述行驶行为视频中的位置。

5.根据权利要求1所述的驾驶行为评价方法，其特征在于，在所述获取目标车辆的行驶行为视频之前，还包括：

获取所述用户输入的第一触发指令，并根据所述第一触发指令开始录制所述目标车辆的所述行驶行为视频，其中，根据所述第一触发指令在车辆触摸屏上的触发位置确定并锁定所述目标车辆；

获取所述用户输入的第二触发指令，并根据所述第二触发指令停止录制所述目标车辆的所述行驶行为视频。

6.根据权利要求5所述的驾驶行为评价方法，其特征在于，所述根据所述行驶行为视频获取所述目标车辆的身份识别信息，还包括：

根据所述行驶行为视频获取所述目标车辆的车牌图像；

根据所述车牌图像确定所述目标车辆的车牌号，其中，所述身份识别信息为所述车牌号。

7.根据权利要求6所述的驾驶行为评价方法，其特征在于，所述根据所述行驶行为视频获取所述目标车辆的车牌图像，包括：

根据所述行驶行为视频中的两帧图像分别获取所述目标车辆的第一车牌图像以及第二车牌图像；

根据所述第一车牌图像确定所述目标车辆的第一车牌号，并根据所述第二车牌图像确定所述目标车辆的第二车牌号；

对比所述第一车牌号以及所述第二车牌号，若所述第一车牌号与所述第二车牌号相同，则所述目标车辆的车牌号为所述第一车牌号或所述第二车牌号，若所述第一车牌号与所述第二车牌号不相同，则重新获取所述行驶行为视频中的其他两帧图像，重新确定所述第一车牌号与所述第二车牌号。

8.一种驾驶行为评价装置，其特征在于，包括：

视频获取模块，用于获取目标车辆的行驶行为视频；

身份识别模块，用于根据所述行驶行为视频获取所述目标车辆的身份识别信息；

信息上传模块，用于将用户输入的行驶行为评分信息以及所述身份识别信息上传至评分服务器，以使所述评分服务器更新所述目标车辆的行驶行为综合评分。

9.一种车辆，其特征在于，包括：权利要求8中所述的车驾驶行为评价装置。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1-7任一项所述的驾驶行为评价方法。

11.一种电子设备，其特征在于，包括：

处理器；以及，

存储器，用于存储所述处理器的可执行指令；

其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行权利要求1-7任一项所述的驾驶行为评价方法。