CN104684826B - 供纸装置 - Google Patents

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Abstract

本发明供给一种能够不加深供纸托盘的深度而则增大片材堆叠量的供纸装置。该装置具备：放置片材的供纸托盘(10)；与供纸托盘(10)上的片材的最上表面接触而抽出片材的抽出辊(13)；分离而供给由抽出辊(13)抽出了的片材而供纸的分离机构(14)、(15)，其特征在于，具备：支承放置在供纸托盘(10)的片材的前端侧并使片材的最上表面向抽出位置移动的自由升降的升降托盘(41)；使升降托盘(41)升降的第一驱动机构；使抽出辊(13)升降的第二驱动机构；控制第一驱动机构及第二驱动机构的驱动的控制机构，控制机构对第一驱动机构及第二驱动机构进行控制，以便在使升降托盘上升至片材的最上表面到达抽出位置后使抽出辊(13)下降至与片材的最上表面接触的位置。

Description

供纸装置
技术领域
本发明涉及向规定的读取位置供给片材的供纸装置，特别涉及将放置在供纸托盘上的片材抽出的结构。
背景技术
以往，公知在复印机、打印机等中向在片材上形成图像的图像形成部供给片材的供纸装置，以及装载于复印机、传真机、图像扫描仪等图像读取装置而供给原稿片材至规定的读取位置的供纸装置。例如，具有如下的供纸装置，该供纸装置通过抽出辊抽出供纸托盘上的片材，并在通过由供纸辊和分离构件构成的分离部将被抽出了的片材逐张地分离而输送至读取位置后，向排纸托盘输送。
在该种类的供纸装置中，公知如下装置：在处理大量张数(50张以上)的片材的装置中，具备升降托盘，该升降托盘使供纸托盘上的片材的下游侧上升，使托盘上的片材的最上表面与因自重而垂下的抽出辊的周面抵接(例如，参照专利文献1)。因为放置在供纸托盘上的片材的下游侧的一部分由不同于供纸托盘的其他构件支承，所以该升降托盘构成为以上游侧的端部作为支点而通过电动机、螺线管等驱动器转动。该升降托盘从用于设定原稿的设定位置开始转动至放置在升降托盘上的片材的最上表面到达与抽出辊抵接的抽出位置的位置。
具备这样的升降托盘的供纸装置的供纸动作如下所述。首先，升降托盘根据供纸信号使下游侧向上升的方向转动，从而使片材的前端(输送方向的下游侧端部)侧上升。而且，升降托盘在上升至使放置的片材的最上表面到达与抽出辊抵接的抽出位置时，停止转动。接下来，片材由抽出辊抽出，被抽出了的片材通过分离部逐张地分离并被输送至读取位置。此外，在供纸托盘上的片材全部被供给时，升降托盘向反方向转动，下游侧下降至可在供纸托盘上放置片材的设定位置而停止。
在先技术文献
专利文献
专利文献1:日本特开2003－118851号公报
发明内容
发明所要解决的课题
然而，在上述现有的供纸装置中，由于不得不在抽出辊因自重而下降至比抽出位置更低的位置的状态下设置供纸托盘，因而与抽出辊的下降量相应地，可堆叠在供纸托盘上的片材张数受到限制。
另外，在现有的供纸装置中，当放置在供纸托盘上的片材的最大堆叠张数增多时，需要将供纸托盘的深度加深设置成与片材的最大堆叠张数相当的高度以上，存在供纸装置的高度方向大型化的问题。因此，对于现有的供纸装置，存在被迫从以下两者选择其一的现状，即：为了谋求装置的小型化而限制处理的片材张数，或者为了增大处理的片材张数而容许装置的大型化。
因此，本发明鉴于上述状况作出，其目的在于提供一种能够不加深供纸托盘的深度而增大片材堆叠量的供纸装置。
用于解决课题的方案
为解决上述的课题，本发明提供一种供纸装置，该供纸装置是向规定的读取位置供给放置在供纸托盘上的片材的供纸装置，其特征在于，该供纸装置具备：与所述供纸托盘上的片材的最上表面接触而抽出片材的自由升降的抽出辊；支承放置在所述供纸托盘的片材的前端侧的自由升降的升降托盘；用于使所述升降托盘升降的第一驱动机构；用于使所述抽出辊升降的第二驱动机构；以及控制所述第一驱动机构及第二驱动机构的驱动的控制机构，所述控制机构对由所述第一驱动机构的驱动引起的所述升降托盘的上升、以及由所述第二驱动机构的驱动引起的所述抽出辊的下降进行控制，以便在从所述供纸托盘提供片材时所述供纸托盘上的最上表面的片材(sheet)与所述抽出辊接触。
另外，本发明还供给一种供纸装置，该供纸装置是向规定的读取位置供给放置在供纸托盘上的片材的供纸装置，其特征在于，该供纸装置具备：与所述供纸托盘上的片材的最上表面接触而抽出片材的自由升降的抽出辊；支承放置在所述供纸托盘的片材的前端侧的自由升降的升降托盘；用于使所述升降托盘升降的第一驱动机构；用于使所述抽出辊升降的第二驱动机构；控制所述第一驱动机构及第二驱动机构的驱动的控制机构；以及检测所述供纸托盘上的片材的最上表面的位置的上表面位置检测机构，在由所述上表面位置检测机构检测到所述供纸托盘上的片材的最上表面比规定位置更靠下方时，所述控制机构对所述第一及第二驱动装置进行控制，使得：在所述升降托盘上升至所述供纸托盘上的片材的最上表面到达所述抽出位置后，使所述抽出辊下降至与片材的最上表面接触的位置，在由所述上表面位置检测机构检测到所述供纸托盘上的片材的最上表面处于规定位置、或者比规定位置靠上方时，所述控制机构对所述第一驱动机构及第二驱动机构进行控制，使得：在使所述升降托盘停止的状态下，使所述抽出辊下降至与所述片材的最上表面接触的位置。
而且，其特征还在于，该供纸装置具备：对齐壁，该对齐壁固定于所述供纸托盘的下游端而配设，对放置在该供纸托盘上的片材中的从下方开始的规定张数的片材的前端进行对齐；以及前端限制构件，该前端限制构件在所述抽出辊与分离机构之间配置成堵塞所述供纸托盘的供纸口，对放置在所述供纸托盘上的片材中的未由所述对齐壁对齐的片材的前端进行对齐。
另外，其的特征还在于，该供纸装置还具备：用于解除止动状态的解除机构，所述止动状态是所述前端限制构件止动于对放置在所述供纸托盘的片材的前端进行限制的位置的状态，所述控制机构使在所述抽出辊下降时通过所述解除机构解除所述止动。
发明效果
根据本发明的供纸装置，通过分别对升降托盘和抽出辊进行升降控制，能够与在抽出辊退避的状态下能够设定的原稿的量相应地，不加深供纸托盘的深度而增大片材的堆叠张数。
附图说明
图1是表示具备本发明的供纸装置的原稿读取装置的整体结构的剖视图。
图2是在图1示出的原稿读取装置的局部放大图。
图3是表示图1示出的原稿读取装置中的供纸部的结构的概略的示意图。
图4是表示图1示出的原稿读取装置的抽出辊附近的从下方看的立体图。
图5是用于说明本发明的供纸装置的停止装置(stopper)的结构的示意图。
图6是用于说明本发明的供纸装置的供纸准备动作的流程图。
图7是用于说明本发明的供纸装置的供纸准备动作中的供纸部的状态的示意图(其一)。
图8是用于说明本发明的供纸装置的供纸准备动作中的供纸部的状态的示意图(其二)。
图9是表示本发明的供纸装置的控制系统的框图。
具体实施方式
以下，参照附图对本发明的供纸装置进行说明。在此，对如下示例进行说明，其中，为了读取在正反两面形成有图像的双面原稿而具备两个读取部的原稿读取装置由原稿读取装置主体H、以及应用了本发明的供纸装置的原稿输送装置A构成。
图1是表示具备本发明的供纸装置的原稿读取装置的整体结构的剖视图。如图1所示，原稿读取装置由原稿读取装置主体H、以及输送原稿的原稿输送装置A构成，原稿输送装置A经由图中未示出的铰链而安装于原稿读取装置主体H。此外，所述铰链相对于原稿读取装置主体H的上表面自由开闭地支承原稿输送装置A。
在原稿读取装置主体H上设置有第一读取部2，所述第一读取部2读取由原稿输送装置A经由接触玻璃1a的上表面而输送的原稿(片材)的一面。另外，在原稿输送装置A上设置有第二读取部3，所述第二读取部3读取通过了主体H的接触玻璃1a的上表面的原稿的另一面。
而且，原稿输送装置A构成为，相对于主体H自由开闭地安装以便敞开原稿读取装置主体H的上表面，从而使第一读取部2移动而读取放置在主体H的接触玻璃1b上的原稿。
设置在原稿读取装置主体H上的第一读取部2形成为将光源、多个反射镜、透镜、以及包含光电转换元件(CCD)在内的光电转换机构一体化而构成的单元。而且，经由第一接触玻璃1a向被输送的原稿照射从光源21发出的光，通过反射镜使该反射光反射并经由透镜22而利用包含CCD在内的光电转换元件进行光电转换来读取原稿图像。另外，第一读取部2通过在副扫描方向的移动来读取开闭原稿输送装置A地放置在第二接触玻璃1b上的书本等大厚度的原稿的图像。
如图1所示，在原稿输送装置A中具备可放置多张原稿的供纸托盘10以及收纳被读取了的原稿的排纸托盘11。供纸托盘10配置成在排纸托盘11的上方重叠，在供纸托盘10的下游侧，设置有：对放置在供纸托盘10上的原稿的下游侧进行支承的升降托盘41、以及将放置在供纸托盘10上的原稿的下游侧前端对齐的对齐壁31。
原稿输送路径12是从供纸托盘10开始至排纸托盘11的U形的路径，如图1所示，由上游侧的路径、中间的路径、以及下游侧的路径构成，该上游侧的路径是从供纸托盘10上的原稿被抽出的供纸口12a开始到达阻碍辊对16的路径；该中间的路径是从阻碍辊对16开始到达第一接触玻璃1a的弯曲的路径；下游侧的路径是从第一接触玻璃1a开始达到位于排纸辊19的排纸口12b的路径。另外，原稿输送路径12由被上下地配置的输送引导构件形成。
在原稿输送路径12中，设置有：抽出辊13，用于与放置在供纸托盘10并通过对齐壁31对齐了前端的原稿抵接而抽出该原稿；供纸辊14，供给被抽出了的原稿；分离辊15，与供纸辊14压接而逐张地分离原稿；阻碍辊对16(阻碍辊16A、16B)，该阻碍辊对16在与原稿的前端碰撞而使其对齐后将其向下游侧输送，所述原稿由该供纸辊14及分离辊15构成的分离机构逐张地分离并供给；搬入辊对17，配置在第一接触玻璃1a的上游侧；搬出辊对18，配置在第一接触玻璃1a的下游侧；排纸辊对19，配置在搬出辊对18的下游侧而向排纸托盘11排出原稿。
此外，抽出辊13、供纸辊14、以及阻碍辊16A与原稿输送装置A的供纸盖33、以及原稿输送路径12的上游中的外侧的输送引导构件的一部分一起单元化而形成供纸盖单元32。另外，分离辊15、以及供纸托盘20的对齐壁31也与原稿输送路径12的上游中的内侧的输送引导构件的一部分单元化而形成分离引导单元30。
在原稿输送装置A中设置有第二读取部3，用于读取与第一读取部2读取的原稿面相反的一侧的原稿面。第二读取部3被配置在U形的原稿输送路径12的内侧的区域。而且，在第二读取部3中，在该排纸方向的端部设置有第三接触玻璃20。第三接触玻璃20构成为，配置在搬出辊对18与排纸辊对19之间，使得其一面作为原稿输送路径12的输送引导构件的一部分发挥功能，并由第二读取部3读取通过第三接触玻璃20面的原稿。
在进行原稿的两面读取的模式时，根据上述结构，由抽出辊13抽出供纸托盘10上的原稿并由供纸辊14及分离辊15(分离机构)逐张地进行分离。而且，在由阻碍辊对16将逐张地分离了的原稿对齐后，由搬入辊对17将其向第一接触玻璃1a输送。此后，由搬出辊对18向第三接触玻璃20输送通过了第一接触玻璃1a的原稿，并由排纸辊19向排纸托盘11排纸。在该原稿的输送过程中，在原稿通过第一接触玻璃1a时，原稿的正面由第一读取部读取，在原稿通过第三接触玻璃20时，原稿的反面由第二读取部3读取。
接下来，对第二读取部3的结构进行说明。图2是图1示出的原稿输送装置A的局部放大图。如图2所示，第二读取部3具备：用于向在接触玻璃20上被输送的原稿照射光的由LED及导光体构成的光源21；向规定的方向引导来自原稿的反射光的多个反射镜24、25、26、27；会聚由多个反射镜24、25、26、27引导的光的透镜22；对由透镜22会聚的光进行光电转换的CCD(光电转换元件)23。
然后，经由第三接触玻璃20向原稿照射从光源21发出的光，通过多个反射镜24、25、26、27使该反射光反射，并经由透镜22而利用CCD23进行光电转换来读取原稿图像。
接下来，对供纸盖单元32及分离引导单元30进行说明。如图1及图2所示，原稿输送装置A具备：供纸口12a、原稿输送路径12、以及覆盖第二读取部3等的供纸盖33。该供纸盖33与抽出辊13、供纸辊14、阻碍辊16A、以及从原稿输送路径12的上游至中间部的输送引导构件的上侧一体地形成而构成供纸盖单元32。该供纸盖单元32通过铰链34可开闭地枢轴支承于原稿输送装置A，能够通过使供纸盖单元32向上侧转动而敞开上游侧的原稿输送路径12。
另一方面，在供纸盖单元32的内侧，设置有在内部具备分离辊15的分离引导单元30。分离引导单元30自由拆装地配置在原稿输送装置A的第二读取部3的上部，从上方通过螺钉固定于装置侧板。
如图1及图2所示，分离引导单元30的供纸口12a侧外表面作为将放置在供纸托盘10上的原稿的前端对齐的对齐壁31发挥功能。另外，分离引导单元30的上表面构成原稿输送路径12的上游中的内侧的输送引导构件。
接下来，利用图2至图4对向输送路径12供给供纸托盘10上的原稿的供纸部的结构的概要进行说明。图3是表示供纸部的结构的概略的示意图，图4是从下方看抽出辊附近的立体图。
在供纸口12a中配置有自由旋转地支承抽出辊13的驱动轴13a的摆动臂45。摆动臂45构成为还经由转矩限制器与供纸辊14的驱动轴14a连结，通过驱动轴14a的旋转而转动。供纸辊14的驱动轴14a与供纸电动机M2连接，摆动臂45通过供纸电动机M2的正反转经由驱动轴14a而转动，使抽出辊13升降。根据这样的结构，抽出辊13能够在抽出放置在供纸托盘10上的原稿的供纸位置与位于该供纸位置的上方的退避位置之间移动。
具体而言，在使供纸电动机M2正转时，供纸辊14的驱动轴14a向供纸方向旋转，摆动臂45向朝向升降托盘41的方向(下方)转动而使抽出辊13下降。而且，在抽出辊13与放置在升降托盘41上的原稿的最上表面接触时，通过转矩限制器的作用切断驱动轴14a对摆动臂45的驱动，摆动臂45的转动停止并且抽出辊13也在与原稿的最上表面抵接的状态下停止。
另一方面，在使供纸电动机M2反转时，供纸辊14的驱动轴14a向与供纸方向相反的方向旋转，摆动臂45向离开升降托盘41的方向(上方)转动而使抽出辊14a上升。然后，由于向上方转动的摆动臂45与图中未示出的限制片抵接，因而通过转矩限制器的作用使摆动臂45的转动停止，也使抽出辊13停止。
分离辊15是与供纸辊14压接而逐张地分离原稿的辊，与供纸辊14共同构成分离机构，分离机构逐张地分离由抽出辊13抽出了的原稿。
在抽出辊13与分离机构(供纸辊14、分离辊15)之间，配置有停止装置(stopper)(前端限制构件)35从而堵塞供纸口12a。停止装置35构成为以设置在供纸盖33的内侧框架33a的轴36为中心自由转动，并使放置在升降托盘41上的原稿中的超过对齐壁31的高度的位置的原稿的下游侧前端对齐。而且，抽出辊13只在进行原稿的抽出时容许原稿通过。
图5是用于说明停止装置35的结构和动作的示意图。分别表示如下状态：图5(a)是升降托盘41上升至抽出位置，抽出辊13处于退避位置的状态；图5(b)是抽出辊13下降至供纸位置，解除止动片46(解除机构)对停止装置35的限制的状态；图5(c)是解除了限制而可转动的停止装置35随着被抽出的原稿的前端摆动的状态。如这些图所示，停止装置35是呈大致L形的下方尺寸长的构件，形成为长尺寸部37以轴36为支点自由摆动。在与长尺寸部37相反的一侧，形成有与止动片46卡合的卡合部38。另一方面，在抽出辊13的驱动轴13a上，止动片46配置成相对于驱动轴13a自由旋转。进而，在供纸盖33的内侧框架33a上，突出设置有用于限制止动片46的动作的突起部47。
如图5(a)所示，在抽出辊13处于退避位置时，止动片46的前端与停止装置35的卡合部38抵接。在止动片46与卡合部38抵接时，停止装置35的动作被限制而不能向供纸方向摆动。因此在该状态下，停止装置35通过长尺寸部37使放置在升降托盘41上的原稿中的处于超过对齐壁31的高度的位置的原稿的下游侧前端对齐。
另一方面，如图5(b)所示，在抽出辊13从退避位置下降时，随着抽出辊13而下降的止动片46与设置于供纸盖33的内侧框架33a的突起部47碰撞而向上升方向转动。由此，止动片46从停止装置35的卡合部38离开，停止装置35从止动状态解除而可自由地摆动。由此，如图5(c)所示，抽出辊13抽出的原稿能够使停止装置35摆动而通过供纸口12a。
设置在供纸托盘10的下游侧的升降托盘41构成为能够以设置在其上游侧端部的转动支点42为中心转动。该升降托盘41能够从用于设定原稿的设定位置开始转动至放置在升降托盘41上的原稿的最上表面到达与抽出辊13抵接的抽出位置的位置。
在升降托盘41的下部配置有使升降托盘41升降的升降杆43。升降杆43是能够以轴44为中心转动的构件，与升降电动机M1连接而进行其转动控制。在使该升降杆43向上升方向转动时，通过从下方上推升降托盘41的下游侧而使升降托盘41上升。另一方面，在使升降杆43向下降方向转动时，被上推了的升降托盘41也一起下降。
此外，在升降托盘41的下游侧，配置有检测在升降托盘41上设定了原稿的情况的设定传感器S2。另外，在升降托盘41的上部，配置有检测在供纸托盘10上放置了原稿的情况的缺纸传感器(emptysensor)S3、以及检测放置了的原稿的上表面位置的上表面位置检测传感器S1。如图9的控制框图所示，各传感器S1～S3与具备按照控制程序而控制装置整体的驱动的CPU、存储该控制程序的ROM、以及RAM的控制部(控制机构)100连接，控制部基于来自各传感器的检测信号而进行各电动机M1、M2等的驱动控制。
为了使放置在升降托盘41上的原稿的最上表面移动至抽出位置并停止升降托盘41的转动，在供纸部设置有上表面位置检测机构50。上表面位置检测机构50由以下构件构成：以轴53为支点自由摆动地垂下的上表面位置检测杆51；与该上表面位置检测杆51一体地形成而追随上表面位置检测杆51的摆动而摆动的检测遮光器(flag)52；检测该检测遮光器52的上表面位置检测传感器S1。上表面位置检测传感器S1构成为在上表面位置检测杆51刚转动过规定量后就检测到检测遮光器52。上表面位置检测传感器S1例如由具备发光部与收光部的透射式传感器构成，通过检测遮光器52切断从发光部向收光部发出的光而进行检测。
该上表面位置检测机构50如下地检测原稿的最上表面。对于上表面位置检测杆51，其自由摆动地向升降托盘41上垂下，但在放置在升降托盘41上的原稿的最上表面处于规定的抽出位置时，由于该上表面位置检测杆51与原稿的最上表面抵接，因而其以轴53为支点转动。此时检测遮光器52也随着上表面位置检测杆51的转动一起转动，上表面位置检测传感器S1检测到该检测遮光器52而判断为放置在升降托盘41上的原稿的最上表面位于规定的抽出位置。
因此，利用图6的流程图，对使用上述上表面位置检测机构50将原稿配置在抽出位置的供纸准备动作具体地进行说明。此外，图7及图8是用于说明供纸准备动作中的供纸部的状态的示意图。
首先，如步骤ST1所示，在设定传感器S2检测到升降托盘41上的原稿而接通(ON)时，开始原稿的上表面位置的检测。即，如步骤ST2所示，确认上表面位置检测传感器S1的状态。只要上表面位置检测传感器S1处于断开(OFF)状态，就判断为片材的最上表面比抽出位置靠下方。
在步骤ST2中，在上表面位置检测传感器S1处于断开(OFF)状态而判断为片材的最上表面比抽出位置靠下方时(参照图7(a))，如步骤ST3所示，正转驱动升降电动机M1而使升降托盘41上升。其结果是，升降托盘41上的原稿上表面上升而与上表面位置检测杆51抵接，使上表面位置检测杆51转动。由于检测遮光器52也与此相应地转动从而上升，因而会被上表面位置检测传感器S1检测到(步骤ST4)。由此，判断为原稿的最上表面到达抽出位置，如步骤ST5所示，停止升降电动机M1而止住升降托盘41的上升(参照图7(b))。
接下来，如步骤ST6所示，正转驱动供纸电动机M2而使抽出辊13下降并与原稿最上表面抵接。在抽出辊13与原稿最上表面抵接时，如上所述，通过转矩限制器的作用使抽出辊13的下降停止(参照图7(c)、步骤ST7)。由此，原稿的抽出准备完毕，能够进行原稿的抽出动作。
另一方面，在步骤ST2中，当上表面位置检测传感器S1处于接通(ON)状态时，判断为原稿的最上表面处于抽出位置，或者判断为设定了的原稿接近最大堆叠张数而原稿的最上表面比抽出位置靠上方的状态(参照图8(a))。此时，不使升降托盘41上升，而是在步骤ST6正转驱动供纸电动机M2，使抽出辊13下降而与原稿上表面抵接(参照图8(b))。根据这样的结构，能够迅速地抽出原稿。
此外，由于抽出辊13在与原稿上表面接触的时刻通过供纸电动机M2的驱动而旋转，因而抽出辊13能在与原稿的上表面接触的同时迅速地开始原稿的抽出。
如以上详细地说明所述，根据本发明的供纸装置，能够通过构成分别对升降托盘和抽出辊进行升降控制的结构，能够在抽出辊退避的状态下设定原稿，因此，能够不加深供纸托盘的深度而增大片材的堆叠张数。
附图标记说明
10 供纸托盘
12a 供纸口
13 抽出辊
14 供纸辊(分离机构)
14a 驱动轴
15 分离辊(分离机构)
31 对齐壁
35 停止装置(stopper)(前端限制构件)
36 轴
38 卡合部
41 升降托盘
42 转动支点
43 升降杆
44 轴
45 摆动臂
46 止动片(解除机构)
47 突起部
50 上表面位置检测机构
51 上表面位置检测杆
52 检测遮光器(flag)
53 轴
M1 升降电动机
M2 供纸电动机
S1 上表面位置检测传感器

Claims (6)

1.一种供纸装置，该供纸装置是将放置在供纸托盘上的片材供给到规定的读取位置的供纸装置，其特征在于，具备：
与所述供纸托盘上的片材的最上表面接触而抽出片材的自由升降的抽出辊；对放置在所述供纸托盘上的片材的前端侧进行支承的自由升降的升降托盘；用于使所述升降托盘升降的第一驱动机构；用于使所述抽出辊升降的第二驱动机构；控制所述第一驱动机构及第二驱动机构的驱动的控制机构；以及检测所述供纸托盘上的片材的最上表面的位置的上表面位置检测机构，所述上表面位置检测机构具有与所述供纸托盘上的片材的最上表面接触而摆动的检测杆，
在从所述供纸托盘提供片材时，在由所述上表面位置检测机构检测到所述供纸托盘上的片材的最上表面比用于抽出片材的抽出位置靠下方时，所述控制机构对所述第一驱动机构和所述第二驱动机构进行控制，以便在所述升降托盘上升而使所述供纸托盘上的片材的最上表面到达所述抽出位置后，使所述抽出辊下降至与片材的最上表面接触的位置。
2.一种供纸装置，该供纸装置是将放置在供纸托盘上的片材供给到规定的读取位置的供纸装置，其特征在于，具备：
与所述供纸托盘上的片材的最上表面接触而抽出片材的自由升降的抽出辊；对放置在所述供纸托盘上的片材的前端侧进行支承的自由升降的升降托盘；用于使所述升降托盘升降的第一驱动机构；用于使所述抽出辊升降的第二驱动机构；控制所述第一驱动机构及第二驱动机构的驱动的控制机构；以及检测所述供纸托盘上的片材的最上表面的位置的上表面位置检测机构，所述上表面位置检测机构具有与所述供纸托盘上的片材的最上表面接触而摆动的检测杆，
在由所述上表面位置检测机构检测到所述供纸托盘上的片材的最上表面比用于抽出片材的抽出位置靠下方时，所述控制机构对所述第一驱动机构及第二驱动机构进行控制，以便在所述升降托盘上升而使所述供纸托盘上的片材的最上表面到达所述抽出位置后，使所述抽出辊下降至与片材的最上表面接触的位置，
在由所述上表面位置检测机构检测到所述供纸托盘上的片材的最上表面处于所述抽出位置、或者比所述抽出位置靠上方时，所述控制机构对所述第一驱动机构及第二驱动机构进行控制，使得在使所述升降托盘停止的状态下，使所述抽出辊下降至与所述片材的最上表面接触的位置。
3.如权利要求1或2所述的供纸装置，其特征在于，具备：
对齐壁，该对齐壁固定于所述供纸托盘的下游端而配设，对被放置在该供纸托盘上的片材中的从下方开始的规定张数的片材的前端进行对齐；以及
前端限制构件，该前端限制构件在所述抽出辊与分离机构之间配置成堵塞所述供纸托盘的供纸口，对放置在所述供纸托盘上的片材中的未由所述对齐壁对齐的片材的前端进行对齐。
4.如权利要求3所述的供纸装置，其特征在于，还具备：
用于解除止动状态的解除机构，所述止动状态是所述前端限制构件止动在对放置在所述供纸托盘的片材的前端进行限制的位置的状态，
所述控制机构在使所述抽出辊下降时解除由所述解除机构进行的所述止动。
5.如权利要求3所述的供纸装置，其特征在于：
所述前端限制构件具有与用于对齐片材的前端的所述对齐壁的对齐面平行的片材对齐面，以所述前端限制构件的对齐面在所述检测杆的片材的抽出方向的下游，并且在所述对齐壁的对齐面的片材抽出方向下游侧附近的方式配置所述前端限制构件。
6.如权利要求1所述的供纸装置，其特征在于：
设置有片材设置检测机构，该片材设置检测机构对片材载置在所述供纸托盘上的情况进行检测，所述控制机构基于所述片材设置检测机构的检测状态控制所述第一驱动机构和第二驱动机构。
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