CN104637158A - 纸张类处理装置 - Google Patents

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CN104637158A CN201410641433.5A CN201410641433A CN104637158A CN 104637158 A CN104637158 A CN 104637158A CN 201410641433 A CN201410641433 A CN 201410641433A CN 104637158 A CN104637158 A CN 104637158A
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Abstract

基于实施方式的纸张类处理装置具备：检查部，用于对纸张类进行检查；裁剪部，根据检查部的检查结果对纸张类进行裁剪；形状传感器，配置在检查部与裁剪部之间，对进入裁剪部的纸张类的形状进行检测；以及检测部，根据由形状传感器检测出的纸张类的形状，对进入到裁剪部中的纸张类的张数进行检测。

Description

纸张类处理装置
本申请以日本专利申请2013-235001号(申请日：2013年11月13日)为基础，并且享有该申请的优先权，通过引用将该申请的全部内容包含于此。
技术领域
本发明的实施方式涉及一种纸张类处理装置。
背景技术
以往，已知一种纸张类处理装置，其在纸张类的搬送路径上具备用于检测纸张类的位移传感器。该纸张类处理装置根据由位移传感器对纸张类所进行的检测，判定是否能够堆积纸张类。纸张类处理装置在判定为不能堆积纸张类的情况下，将搬送路径上的闸门切换到隔离部。
位移传感器的检测精度可能会由于搬送中的纸张类的断裂、破损或者裁剪片的卷曲等而降低。因此，在根据位移传感器的检测结果来对纸张类进行计数的情况下，可能难以做到对纸张类进行精确计数。
发明内容
本发明的目的在于提供一种纸张类处理装置，其能够提高对进入到裁剪部中的纸张类进行计数的精度。
本实施方式的纸张类处理装置具备：检查部，用于对纸张类进行检查；裁剪部，根据检查部的检查结果对纸张类进行裁剪；形状传感器，配置在检查部与裁剪部之间，对进入到裁剪部中的纸张类的形状进行检测；以及裁剪张数检测部，根据由形状传感器检测出的纸张类的形状，对进入到裁剪部中的纸张类的张数进行检测。
上述结构的纸张类处理装置对进入到裁剪部中的纸张类所进行的计数精度高。
附图说明
图1是模式化地示出实施方式的纸张类处理装置的裁剪模块的结构的图。
图2是模式化地示出实施方式的纸张类处理装置的裁剪模块的一部分的结构的图。
图3是概略地示出实施方式的纸张类处理装置的控制系统的结构的图。
图4A是示出实施方式的纸张类处理装置正常时的第一位移传感器～第四位移传感器的检测信号示例的图。
图4B是示出实施方式的纸张类处理装置异常时的第一位移传感器～第四位移传感器的检测信号示例的图。
图5是示出实施方式的纸张类处理装置的阵列式光学传感器的检测信号示例的图。
具体实施方式
下面，参照附图对实施方式的纸张类处理装置进行说明。
图1是模式化地示出本实施方式的纸张类处理装置10的裁剪模块的结构的图。图2是模式化地示出本实施方式的纸张类处理装置10的裁剪模块的一部分的结构的图。图3是概略地示出本实施方式的纸张类处理装置10的控制系统的结构的图。纸张类处理装置10将从多家银行的各分行等送来的纸币作为处理对象的纸张类，以进行管理、纸币检查、计数以及施封或者裁剪。
如图3所示，纸张类处理装置10具备供给模块11、检查/计数模块12、堆积/施封模块13以及裁剪模块14。供给模块11从堆积在供给部(未图示)的多张纸币(未图示)中以固定的时间间隔依次逐一抓取纸币。检查/计数模块12具备用于检查纸币的检查部12a。检查/计数模块12对被抓取的纸币进行真伪判定和损耗度判定等的检查，并且以不同种类等的分类方式对纸币进行计数。堆积/施封模块13对可再次使用的正常券等的施封对象的纸币进行分类堆积，并且以规定张数(例如100张等)为单位用封带对堆积的纸币进行施封，从而制作纸币捆。裁剪模块14具备裁剪部21，对残券等的裁剪对象的纸币进行裁剪。即，裁剪部21根据检查部12a的检查结果对纸币进行裁剪。
进一步，纸张类处理装置10具备系统控制装置15、显示装置16及输入装置(未图示)。系统控制装置15以可通信的方式连接到各模块11～14，对各模块11～14进行统一控制。显示装置16接收操作者的各种操作输入，并对操作者显示各种操作引导、各种信息等。显示装置16例如具备触摸面板等，通过操作者接触画面上显示的按钮来检测对按钮的输入。输入装置例如是键盘。
下面，对裁剪模块14进行说明。
裁剪模块14具备模块控制部20和裁剪部21。模块控制部20连接到系统控制装置15，并且模块控制部20对裁剪模块14全体进行控制。裁剪部21裁剪纸币以使纸币失效。
进一步，如图1所示，裁剪模块14具备第一搬送路径22、第二搬送路径23以及闸门24。纸币通过未图示的搬送机构在第一搬送路径22和第二搬送路径23上被搬送。在第一搬送路径22中，从位于纸币搬送路径上游侧的检查/计数模块12中供给的纸币中的裁剪对象以外的纸币朝搬送路径的下游侧被搬送。第二搬送路径23从第一搬送路径22岔开。在第二搬送路径23中，从检查/计数模块12中供给的纸币中的、裁剪对象的纸币朝裁剪部21被搬送。闸门24配置在第一搬送路径22与第二搬送路径23的分岔点，将从检查/计数模块12供给的纸币的搬送路径切换至第一搬送路径22或者第二搬送路径23。
此外，裁剪对象以外的纸币例如是判定为可再次使用的正规纸币。裁剪对象的纸币例如是，虽然为正规纸币，但由于脏污、损毁等理由而判定为不可再次使用的纸币。
进一步，如图1以及图3所示，裁剪模块14具备第一位移传感器31、第二位移传感器32、第三位移传感器33、第四位移传感器34以及第五位移传感器35。第一位移传感器31在第一搬送路径22中配置于闸门24的上游侧。第二位移传感器32、第三位移传感器33以及第四位移传感器34在闸门24与裁剪部21的入口之间的第二搬送路径23中、从第二搬送路径23的上游侧向第二搬送路径23的下游侧依次配置。第五位移传感器35在第一搬送路径22中配置于闸门24的下游侧。
第一位移传感器31具备隔着第一搬送路径22对置配置的发光部31a以及受光部31b。第二位移传感器32具备隔着第二搬送路径23对置配置的发光部32a以及受光部32b。第三位移传感器33具备隔着第二搬送路径23对置配置的发光部33a以及受光部33b。第四位移传感器34具备隔着第二搬送路径23对置配置的发光部34a以及受光部34b。第五位移传感器35具备隔着第一搬送路径22对置配置的发光部35a以及受光部35b。
从发光部31a输出的照射光在无遮蔽物的状态下由受光部31b受光，并且由在第一搬送路径22上被搬送的纸币暂时遮断。从发光部32a输出的照射光在无遮蔽物的状态下由受光部32b受光，并且由在第二搬送路径23上被搬送的纸币暂时遮断。从发光部33a输出的照射光在无遮蔽物的状态下由受光部33b受光，并且由在第二搬送路径23上被搬送的纸币暂时遮断。从发光部34a输出的照射光在无遮蔽物的状态下由受光部34b受光，并由在第二搬送路径23上被搬送的纸币暂时遮断。从发光部35a输出的照射光在无遮蔽物的状态下由受光部35b受光，并且由在第一搬送路径22上被搬送的纸币暂时遮断。
各位移传感器31～35输出检测信号，在各受光部31b～35b接收到照射光的期间，检测信号为关闭信号(检测信号的低电位部分)，而在朝各受光部31b～35b照射的照射光被遮断的期间，检测信号为接通信号(检测信号的高电位部分)。例如，纸币在第一搬送路径22上以及第二搬送路径23上朝着裁剪部21的入口被搬送。
基于各受光部31b～35b所进行的照射光的受光被中断时，各位移传感器31～34在例如图4A示出的各时刻t1a～t4a输出接通信号。接通信号表示纸币的搬送方向顶端通过了从发光部31a～34a输出的照射光的光轴。另一方面，基于各受光部31b～34b所进行的照射光的受光再次开始时，各位移传感器31～34在例如图4A示出的各时刻t1b～t4b输出关闭信号。关闭信号表示纸币的搬送方向后端通过了从各发光部31a～34a输出的照射光的光轴。这样，各位移传感器31～34配置在搬送路径的不同位置，并且能够在该位置检测出纸币的通过时机。
各位移传感器31～35连接到模块控制部20，从各位移传感器31～35输出的检测信号(接通信号以及关闭信号)被输入到模块控制部20。由此，模块控制部20检测纸币是否在合理的时机通过了各位移传感器31～35的光轴。连接到模块控制部20的系统控制装置15根据由模块控制部20检测出的纸币的通过时机，对在第一搬送路径22上搬送的纸币、以及从第二搬送路径23进入裁剪部21的纸币进行计数。
在本实施例中，系统控制装置15是搬送张数检测部，用于检测在通往裁剪部21的搬送路径上被搬送的纸张类的张数。另外，模块控制部20具有存储部20a，该存储部20a用于存储从各位移传感器31～35输出的检测信号，模块控制部20将纸币的搬送履历存储在存储部20a中。
此外，模块控制部20根据预先已知的纸币的搬送速度等，掌握着纸币通过各位移传感器31～35的光轴所需的时间。即，模块控制部20像例如图4A示出的从各时刻t1a～t4a到各时刻t1b～t4b的期间那样，掌握着从各位移传感器31～35输出接通信号的持续时间。
进一步，模块控制部20根据预先已知的纸币的搬送速度等，掌握着纸币通过各位移传感器31～34之间所需的时间。即，模块控制部20像例如图4A示出的从各时刻t1b～t3b到各时刻t2a～t4a的期间那样，掌握着从来自上游侧的各位移传感器31～33的接通信号变为关闭信号之后、到从下游侧的各位移传感器32～34输出接通信号为止的持续时间。
由此，模块控制部20能够判定各位移传感器31～35的设置位置处的纸币的通过时机(也就是纸币的搬送履历)是否合理。在本实施例中，模块控制部20是通过时机判定部，用于判定由多个传感器检测到的纸币的通过时机是否合理。另外，像例如图4B中示出的第二位移传感器32的输出那样，在模块控制部20检测到纸币的通过时机不合理时，停止裁剪模块14的动作、具体地说是停止裁剪部21的动作。
另外，连接到模块控制部20的系统控制装置15取得由模块控制部20存储在存储部20a中的纸币的搬送履历数据，能够将如图4A所示的时序图显示在显示装置16的画面上。
进一步，如图1、图2所示，裁剪模块14在第二搬送路径23中具备配置于第三位移传感器33与第四位移传感器34之间的阵列式光学传感器36。也就是，阵列式光学传感器36配置在裁剪部21与检查部12a之间，例如配置在裁剪部21的前面。图2示出了图1中被箱A包围的部分的结构。
阵列式光学传感器36具备多个发光部36a以及多个受光部36b，其沿着与在第二搬送路径23上被搬送的纸币的搬送方向垂直的方向、分别配置在纸币的两面侧。阵列式光学传感器36例如构成线状传感器。多个发光部36a以及多个受光部36b分别配置于比在第二搬送路径23上被搬送的纸币的宽度更长的区域内。
多个发光部36a设置在第二搬送路径23的面的一面侧，多个受光部36b设置在第二搬送路径23的面的另一面侧。相互对置的一组发光部36a以及受光部36b作为一个传感器通道C而被使用。例如如图5所示，通过将排成一列的多个传感器通道C的各个受光部36b有无接受到照射光的时间序列变化制成图像数据，能够检测出通过了阵列式光学传感器36的纸币B的形状以及尺寸。也就是，阵列式光学传感器36作为形状传感器发挥作用。
阵列式光学传感器36连接到模块控制部20，各传感器通道C中的有无接受到照射光的信息被输入到模块控制部20。由此，模块控制部20检测通过了阵列式光学传感器36的纸币B的形状以及尺寸，并且根据该检测结果对从第二搬送路径23进入裁剪部21的纸币进行计数。在本实施例中，模块控制部20是裁剪张数检测部，用于根据由形状传感器检测出的形状对进入到裁剪部21中的纸币(纸张类)的张数进行检测。此外，在发光部36a是线状光源的情况下，可以相对于多个受光部36b以共通的方式设置一个发光部36a。
此外，图5示出的图像数据表示的是：在与第二搬送路径23平行的面内配置于与搬送方向垂直的方向上的多个传感器通道C各自有无接受到照射光(例如受光状态设为白圈，非受光状态设为黑圈)的、以规定时间间隔为单位或者以纸币的规定搬送距离为单位的时间序列变化。图5示出的图像数据是将有无接受到照射光的时间序列变化沿着纸币的搬送方向排列而得到的。
例如，首先，在多个传感器通道C中、至少在规定数量的传感器通道C中基于受光部36b所进行的照射光的受光被中断时，模块控制部20检测出纸币的搬送方向顶端通过了阵列式光学传感器36。
接着，在该检测之后，每当纸币被搬送短于其自身长度的规定距离，模块控制部20就将多个传感器通道C中有无接受到照射光的信息作为时间序列数据存储在存储部20a中。进一步，模块控制部20例如通过沿着纸币的搬送方向排列多个传感器通道C的时间序列数据，从而制作图像数据。而且，在制作成的图像数据中，如果被检测出的纸币B的尺寸(即，表示各传感器通道C的非受光状态的黑圈所存在的区域的面积)大于等于规定尺寸，模块控制部20则检测为一张纸币已通过阵列式光学传感器36并已进入裁剪部21。
另外，在多个传感器通道C中、至少在规定数量的传感器通道C中基于受光部36b所进行的照射光的受光再次开始时，模块控制部20检测为纸币的搬送方向后端通过了阵列式光学传感器36。然后，模块控制部20将制作完的图像数据存储到存储部20a中。也就是，模块控制部20将通过形状传感器检测出的形状存储在存储部20a中。
另外，连接到模块控制部20的系统控制装置15取得模块控制部20的存储部20a中所存储的图像数据，并且能够将如图5所示的图像数据显示在显示装置16的画面上。
如上所述，系统控制装置15根据由各位移传感器31～34所进行的纸币检测来对进入到裁剪部21中的纸币进行计数。另外，如上所述，模块控制部20根据基于阵列式光学传感器36所进行的纸币检测而得到的纸币的形状以及尺寸，来对进入到裁剪部21中的纸币进行计数。系统控制装置15和模块控制部20判定彼此的计数值是否一致。
在本实施例中，系统控制装置15和模块控制部20分别相当于用于判定由搬送张数检测部检测出的纸张类的张数、与由裁剪张数检测部检测出的纸张类的张数是否一致的判定部。例如，系统控制装置15与模块控制部20将彼此的计数值通知给对方。
在该判定结果为“是”的情况下，也就是，由搬送张数检测部检测出的纸张类的张数、与由裁剪张数检测部检测出的纸张类的张数一致的情况下，系统控制装置15以及模块控制部20分别使纸张类处理装置10和裁剪模块14继续动作。在判定结果为“是”的情况下，系统控制装置15和/或模块控制部20将系统控制装置15以及模块控制部20彼此的计数值视为正常。
另一方面，在该判定结果为“否”的情况下，也就是，由搬送张数检测部检测出的纸张类的张数、与由裁剪张数检测部检测出的纸张类的张数不一致的情况下，系统控制装置15以及模块控制部20停止裁剪模块14以及纸张类处理装置10的动作。也就是，在本实施例中，当判断为由搬送张数检测部检测出的纸张类的张数、与由裁剪张数检测部检测出的纸张类的张数不一致时，系统控制装置15与模块控制部20是用于使纸张类的处理停止的控制部。被停止的纸张类的处理例如是裁剪模块14所进行的处理，具体为裁剪部21所进行的处理。在判定结果为“否”的情况下，将系统控制装置15以及模块控制部20的任一个计数值视为异常。
另外，模块控制部20能够将过去存储的图像数据显示在显示装置16上，操作者根据纸币的形状以及尺寸信息，能够回溯确认进入到裁剪部21中的纸币的张数。显示装置16是显示部。
例如，如图4B中示出的第二位移传感器32的检测信号那样，在纸币的搬送履历中发现了异常时，对于该纸币前后的纸币，操作者通过参照已存储的图像数据，能够回溯确认进入到裁剪部21中的纸币的张数。
在实施例中，模块控制部20以及系统控制装置15分别例如通过具有CPU(中央处理器)、RAM(随机存取存储器)、以及存储了记载有规定功能的程序的ROM(只读存储器)的计算机来实现。CPU通过执行存储在ROM中的程序，来实现模块控制部20或者系统控制装置15的上述规定功能。
如上所述，根据基于本实施方式的纸张类处理装置10，根据基于阵列式光学传感器36所进行的纸币检测而得到的纸币的形状以及尺寸，来对进入到裁剪部21中的纸币的数量进行计数，因而能够提高计数精度。进一步，例如即使在发生了位于裁剪部21中的搬送卡纸等异常的情况下、或者在发生了计数值异常的情况下，根据过去由模块控制部20存储在存储部20a中的图像数据，操作者也能够回溯确认进入到裁剪部21中的纸币的张数。进一步，即使在发生了各种异常的情况下，也可以将由模块控制部20存储在存储部20a中的纸币的搬送履历数据以及图像数据显示在显示装置16的画面上，由此，能够由操作者高精度地确定计数。
此外，上述实施方式是作为例子提出的，并不限定发明的保护范围。这些新的实施方式能够以其他各种方式实施，在不偏离发明宗旨的范围内，可以进行各种省略、替换、变更。这些实施方式或其变形包含在发明的保护范围或主旨中，并且，包含在权利要求所记载的发明和其等同的保护范围内。
例如，在上述实施方式中，裁剪模块14可以取代阵列式光学传感器36而具备可检测出纸币形状以及尺寸的其他的传感器、例如照相机等。

Claims (10)

1.一种纸张类处理装置，其特征在于，具备：
检查部，用于对纸张类进行检查；
裁剪部，根据所述检查部的检查结果对所述纸张类进行裁剪；
形状传感器，配置在所述检查部与所述裁剪部之间，对进入所述裁剪部的纸张类的形状进行检测；以及
裁剪张数检测部，根据由所述形状传感器检测出的纸张类的形状，检测出进入到所述裁剪部中的纸张类的张数。
2.根据权利要求1所述的纸张类处理装置，其特征在于，进一步具备：
存储部，用于存储由所述形状传感器检测出的纸张类的形状；以及
显示部，用于显示所述存储部中所存储的所述纸张类的形状。
3.根据权利要求1所述的纸张类处理装置，其特征在于，
所述形状传感器是阵列式光学传感器；
当所述形状传感器检测出的纸张类的尺寸大于等于规定值时，所述裁剪张数检测部判定为一张纸张类已进入到所述裁剪部中。
4.根据权利要求1所述的纸张类处理装置，其特征在于，进一步具备：
搬送张数检测部，用于对在通往所述裁剪部的搬送路径上被搬送的纸张类的张数进行检测；
判定部，用于判定由所述搬送张数检测部检测出的所述纸张类的张数与由所述裁剪张数检测部检测出的所述纸张类的张数是否一致；以及
控制部，当通过所述判定部判定为由所述搬送张数检测部检测出的所述纸张类的张数与由所述裁剪张数检测部检测出的所述纸张类的张数不一致时，停止所述裁剪部的动作。
5.根据权利要求4所述的纸张类处理装置，其特征在于，
进一步具备多个传感器，所述多个传感器配置在所述搬送路径的不同位置，可在所述位置检测出纸张类的通过时机；
所述搬送张数检测部根据可检测出纸张类通过时机的所述传感器的输出，对在通往所述裁剪部的搬送路径上被搬送的纸张类的张数进行检测。
6.根据权利要求5所述的纸张类处理装置，其特征在于，
所述搬送张数检测部根据纸张类通过所述多个传感器中的一个或多个时的通过时机对纸张类进行计数，其中，所述多个传感器可检测出纸张类的通过时机。
7.根据权利要求5所述的纸张类处理装置，其特征在于，
进一步具备通过时机判定部，用于判定由所述多个传感器检测出的所述通过时机是否合理；
当所述通过时机判定部判定为所述通过时机不合理时，所述控制部停止所述裁剪部的动作。
8.根据权利要求5所述的纸张类处理装置，其特征在于，
进一步具有存储部，用于存储从所述多个传感器输出的检测信号。
9.根据权利要求8所述的纸张类处理装置，其特征在于，
进一步具备显示部，所述显示部根据存储于所述存储部中的检测信号，显示纸张类通过所述多个传感器中的一个或多个时的通过时机，其中，所述存储部用于存储从所述多个传感器输出的检测信号。
10.根据权利要求5所述的纸张类处理装置，其特征在于，
进一步具有闸门，用于将纸张类的搬送路径切换至所述裁剪部或者其他路径；
所述传感器位于所述纸张类的所述搬送路径中的比所述闸门更靠上游侧的搬送路径上，其中，所述传感器可检测出纸张类的通过时机。
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