JP2020166491A - 搬送物表示装置、搬送物表示システム及びプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】特定の紙葉類についてセンサが検知した時刻を提示することができる搬送物表示装置、搬送物表示システム及びプログラムを提供する。【解決手段】搬送物表示装置２０は、インターフェースと、プロセッサと、表示部と、を備える。インターフェースは、搬送路を搬送される複数の搬送物が搬送物の通過を検知する第１のセンサＳａ及び第１のセンサよりも搬送物の搬送方向下流に設置され搬送物の通過を検知する第２のセンサＳｂを通過したセンサ通過時刻を示すログデータを取得する。プロセッサは、第１のセンサを特定の搬送物が通過したセンサ通過時刻と搬送路が搬送物を搬送する搬送速度とに基づいて、特定の搬送物が第２のセンサを通過すると推測される予想通過時刻を算出する。表示部は、予想通過時刻と特定の搬送物が第２のセンサを通過したセンサ通過時刻とが整合する場合に、特定の搬送物が第２のセンサを通過したセンサ通過時刻を表示する。【選択図】図１

Description

本発明の実施形態は、搬送物表示装置、搬送物表示システム及びプログラムに関する。

搬送物表示装置には、紙葉類などの搬送物を集積する集積装置からログデータを取得するものがある。そのような搬送物表示装置は、取得したログデータに基づいて、集積装置の各部にあるセンサが紙葉類を検知した時刻などを表示する。

従来、搬送物表示装置は、特定の紙葉類について各センサが検知した時刻を表示することができないという課題がある。

特開平９−２６５５５８号公報

上記の課題を解決するため、特定の紙葉類についてセンサが検知した時刻を提示することができる搬送物表示装置、搬送物表示システム及びプログラムを提供する。

実施形態によれば、搬送物表示装置は、インターフェースと、プロセッサと、表示部と、を備える。インターフェースは、搬送路を搬送される複数の搬送物が搬送物の通過を検知する第１のセンサ及び前記第１のセンサよりも搬送物の搬送方向下流に設置され搬送物の通過を検知する第２のセンサを通過したセンサ通過時刻を示すログデータを取得する。プロセッサは、前記第１のセンサを特定の搬送物が通過したセンサ通過時刻と前記搬送路が搬送物を搬送する搬送速度とに基づいて、前記特定の搬送物が前記第２のセンサを通過すると推測される予想通過時刻を算出する。表示部は、前記予想通過時刻と前記特定の搬送物が前記第２のセンサを通過したセンサ通過時刻とが整合する場合に、前記特定の搬送物が前記第２のセンサを通過したセンサ通過時刻を表示する。

図１は、実施形態に係る搬送物表示システムの構成例を示す図である。 図２は、実施形態に係る搬送物表示装置の構成例を示すブロック図である。 図３は、実施形態に係るデータベースの構成例を示す図である。 図４は、実施形態に係るログデータの構成例を示す図である。 図５は、実施形態に係る媒体リストの構成例を示す図である。 図６は、実施形態に係る搬送物表示装置の表示例を示す図である。 図７は、実施形態に係る搬送物表示装置の動作例を示すフローチャートである。 図８は、実施形態に係る搬送物表示装置の動作例を示すフローチャートである。

以下、図面を参照しながら実施形態について説明する。
実施形態に係る搬送物表示システムは、紙葉類などの搬送物を集積する集積装置内における搬送物の位置を表示する。集積装置は、セットされた搬送物を内部で搬送し所定の集積部に集積する。集積装置は、搬送物を検知するセンサを各部に備える。集積装置は、センサからセンサ信号を時系列で取得し、センサが搬送物を検知した時刻を示すログデータを生成する。集積装置は、生成したログデータを搬送物表示装置に送信する。搬送物表示装置は、受信したログデータに基づいて各センサが搬送物を検知した時刻を表示する。

図１は、搬送物表示システム１００の構成例を示すブロック図である。図１が示すように、搬送物表示システム１００は、集積装置１０及び搬送物表示装置２０などから構成される。なお、搬送物表示システム１００は、図１が示すような構成の他に必要に応じた構成を具備したり、搬送物表示システム１００から特定の構成が除外されたりしてもよい。

集積装置１０は、紙葉類（搬送物）を集積する。集積装置１０は、投入口に投入された紙葉類を種類別に集積する。たとえば、集積装置１０は、紙葉類を種類に応じて異なる集積部に集積する。たとえば、紙葉類は、郵便物、紙幣又は有価証券などである。

図１が示すように、集積装置１０は、制御部１１、投入口１２、搬送路１３、ラインカメラ１５（１５ａ乃至１５ｃ）、アクチュエータ１６（１６ａ乃至１６ｄ）、集積部１７（１７ａ乃至１７ｃ）及びセンサＳ（Ｓａ乃至Ｓｅ）などを備える。なお、集積装置１０は、図１が示すような構成の他に必要に応じた構成を具備したり、特定の構成を除外したりしてもよい。

制御部１１は、集積装置１０内の所定の位置に設置される。制御部１１は、集積装置１０全体を制御する。たとえば、制御部１１は、プロセッサ、ＲＡＭ及びＲＯＭなどから構成されてもよい。制御部１１は、プロセッサがＲＯＭなどに予め記憶したプログラムを実行することにより実現されてもよい。また、制御部１１は、制御ボードなどのハードウエアから構成されてもよい。

制御部１１は、投入口１２、ラインカメラ１５、アクチュエータ１６、集積部１７及びセンサＳなどと通信可能に接続する。制御部１１は、各部に対して動作を指示する信号を送信する。また、制御部１１は、センサＳで測定されたデータを示すセンサ信号などを取得する。制御部１１は、センサＳのセンサ信号に基づいてログデータを生成し搬送物表示装置２０へ送信する。ログデータについては、後述する。

投入口１２は、集積装置１０の筐体に形成される。投入口１２は、外部から紙葉類を投入可能に形成される。投入口１２は、紙葉類の投入を受け付ける。たとえば、投入口１２は、一度に複数枚の紙葉類を受け付ける。投入口１２は、複数枚の紙葉類を所定の間隔で一枚ずつ搬送路１３へ送り出す。たとえば、投入口１２は、紙葉類を送り出すローラなどを備える。

搬送路１３は、投入口１２から投入された紙葉類を搬送する経路である。搬送路１３は、集積装置１０内において投入口１２から集積部１７までの間に形成される。搬送路１３は、アクチュエータ１６などの動作に従って紙葉類を集積装置１０内で搬送する。たとえば、搬送路１３は、紙葉類を挟んで短手又は長手方向に搬送させるベルトなどから構成される。ここでは、搬送路１３上において、投入口１２側を上流、集積部１７側を下流とする。

センサＳａ、ラインカメラ１５ａ乃至１５ｃ、センサＳｂ、アクチュエータ１６ａ並びに１６ｂ、センサＳｃ並びにＳｄ、アクチュエータ１６ｃ並びに１６ｄ、センサＳｅ、及び、集積部１７ａ乃至１７ｃは、搬送路１３上において上流から下流に向って順に設置される。

センサＳは、搬送路１３上を搬送される紙葉類を検知する。センサＳは、搬送路１３に沿って設置され、センサＳを通過する紙葉類を検知する。センサＳは、紙葉類が通過したことを示すセンサ信号を制御部１１に送信する。たとえば、センサＳは、紙葉類を検知し続けている間に紙葉類を検知したことを示すセンサ信号を制御部１１に送信し続ける。

ここでは、センサＳは、３つのフォトトランジスタから構成される。３つのフォトトランジスタは、紙葉類の搬送方向と直交（交差）する方向に一列に配置される。なお、センサＳは、２つ以下又は４つ以上のフォトトランジスタから構成されてもよい。また、センサＳは、他のセンサから構成されてもよい。センサＳの構成は、特定の構成に限定されるものではない。

また、各センサＳの間には、それぞれ搬送区間が形成されるものとする。たとえば、図１が示すように、センサＳａとセンサＳｂとの間には搬送区間Ａが形成される。また、センサＳｂとセンサＳｃとの間には搬送区間Ｂが形成される。また、センサＳｃとセンサＳｄとの間には搬送区間Ｃが形成される。また、センサＳｄとセンサＳｅとの間には搬送区間Ｄが形成される。

ラインカメラ１５は、直線上に形成される受光素子から構成される。ラインカメラ１５は、搬送路１３上を搬送される紙葉類を撮影する。ラインカメラ１５は、紙葉類の搬送方向に直交（交差）する方向に受光素子の受光面が向くように設置される。ラインカメラ１５は、搬送路１３上を通過する紙葉類を撮影する。ラインカメラ１５は、撮影した画像を制御部１１へ送信する。

アクチュエータ１６は、制御部１１からの信号に基づいて搬送路１３を駆動する。たとえば、アクチュエータ１６は、モータ、及び、モータによって駆動するローラなどから構成される。ローラは、搬送路１３を構成するベルトに接する。アクチュエータ１６は、モータを用いてローラを回転させることでベルトを駆動しベルトに挟まれた紙葉類を搬送する。なお、アクチュエータ１６の構成は、特定の構成に限定されるものではない。

集積部１７は、制御部１１からの信号に基づいて、搬送路１３上で搬送される紙葉類を集積する。たとえば、集積部１７は、制御部１１からの信号によって搬送路１３から分岐してきた紙葉類を集積する。集積部１７は、紙葉類を集積する箱又は台などから構成される。たとえば、集積部１７は、集積された紙葉類を集積装置１０の外部に開放する（取出し可能な）構造である。集積部１７は、その一部を開放することで外部に集積した紙葉類を取出可能とする。また、集積部１７は、紙葉類を集積する箱又は台が取り外し可能な構成としてもよい。集積部１７の構成は、特定の構成に限定されるものではない。

たとえば、紙葉類が紙幣である場合、集積部１７ａ乃至１７ｃは、それぞれ異なる額面又は通貨の紙幣を集積する。また、紙葉類が郵便物である場合、集積部１７ａ乃至１７ｃは、それぞれ異なる宛先の郵便物を集積する。

搬送物表示装置２０は、制御部１１からのログデータに基づいて各センサが紙葉類を検知した時刻を表示する。搬送物表示装置２０は、特定の紙葉類について、各センサが検知した時刻を表示する。

次に、搬送物表示装置２０の構成例について説明する。図２は、搬送物表示装置２０の構成例を示すブロック図である。図２が示すように、搬送物表示装置２０は、プロセッサ２１、ＲＯＭ２２、ＲＡＭ２３、ＮＶＭ２４、通信部２５、操作部２６及び表示部２７などを備える。これらの各部は、データバスなどを介して互いに電気的に接続される。なお、搬送物表示装置２０は、図２が示すような構成の他に必要に応じた構成を具備したり、搬送物表示装置２０から特定の構成が除外されたりしてもよい。

プロセッサ２１は、搬送物表示装置２０全体の動作を制御する機能を有する。プロセッサ２１は、内部キャッシュ及び各種のインターフェースなどを備えてもよい。プロセッサ２１は、内部メモリ、ＲＯＭ２２又はＮＶＭ２４が予め記憶するプログラムを実行することにより種々の処理を実現する。

なお、プロセッサ２１がプログラムを実行することにより実現する各種の機能のうちの一部は、ハードウエア回路により実現されるものであってもよい。この場合、プロセッサ２１は、ハードウエア回路により実行される機能を制御する。

ＲＯＭ２２は、制御プログラム及び制御データなどが予め記憶された不揮発性のメモリである。ＲＯＭ２２に記憶される制御プログラム及び制御データは、搬送物表示装置２０の仕様に応じて予め組み込まれる。ＲＯＭ２２は、たとえば、搬送物表示装置２０の回路基板を制御するプログラムなどを格納する。

ＲＡＭ２３は、揮発性のメモリである。ＲＡＭ２３は、プロセッサ２１の処理中のデータなどを一時的に格納する。ＲＡＭ２３は、プロセッサ２１からの命令に基づき種々のアプリケーションプログラムを格納する。また、ＲＡＭ２３は、アプリケーションプログラムの実行に必要なデータ及びアプリケーションプログラムの実行結果などを格納してもよい。

ＮＶＭ２４（記憶部）は、データの書き込み及び書き換えが可能な不揮発性のメモリである。ＮＶＭ２４は、たとえば、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＳＳＤ（Solid State Drive）又はフラッシュメモリなどから構成される。ＮＶＭ２４は、搬送物表示装置２０の運用用途に応じて制御プログラム、アプリケーション及び種々のデータなどを格納する。

ＮＶＭ２４は、データベースなどを格納する。データベースについては、後に詳述する。

通信部２５は、集積装置１０などの外部装置とデータを送受信するためのインターフェースである。即ち、通信部２５は、集積装置１０からログデータを取得する。たとえば、通信部２５は、インターネットなどの通信網を介して集積装置１０にアクセスするものであってもよい。通信部２５は、たとえば、ＬＡＮ接続をサポートするインターフェースである。

操作部２６は、オペレータから種々の操作の入力を受け付ける。操作部２６は、受け付けた操作を示す信号をプロセッサ２１へ送信する。たとえば、操作部２６は、キーボード、テンキー及びタッチパネルから構成される。

表示部２７は、プロセッサ２１の制御により種々の情報を表示する。たとえば、表示部２７は、液晶モニタから構成される。なお、操作部２６がタッチパネルなどで構成される場合、表示部２７は、操作部２６と一体的に形成されてもよい。

次に、ＮＶＭ２４が格納するデータベースについて説明する。
データベースは、集積装置１０に関する事項を示す。図３は、データベースの構成例を示す。図３が示すように、データベースは、速度情報及び区間情報を格納する。

速度情報は、搬送路１３が紙葉類を搬送する搬送速度を示す。即ち、速度情報は、紙葉類の移動速度を示す。ここでは、速度情報は、搬送速度として、３０００ｍｍ／ｓを示す。

また、速度情報は、搬送速度の変動（速度変動）を示す。速度変動は、搬送速度が変動する幅である。ここでは、速度情報は、速度変動として、３％を示す。

区間情報は、センサＳ間に形成される搬送区間に関する情報を示す。区間情報は、各搬送区間において始点のセンサＳ、終点のセンサＳ及び始点のセンサと終点のセンサとの間の距離を示す。

たとえば、区間情報は、区間Ａの始点がセンサＳａであり、終点がセンサＳｂであり、距離が１９５ｍｍであることを示す。

次に、制御部１１が出力するログデータについて説明する。

ログデータは、各センサＳが紙葉類を検知した時刻を示す。ここでは、ログデータは、各センサＳが紙葉類を検知し始めた時刻及び各センサＳが紙葉類を検知し終えた時刻を示す。即ち、ログデータは、各センサＳに紙葉類が到達した時刻及び各センサＳから紙葉類が退去した時刻を示す。

図４は、ログデータの構成例を示す。図４が示すように、ログデータは、「時刻」と「センサ出力」とから構成される。

「時刻」は、制御部１１が計時する時刻を示す。「時刻」は、制御部１１が所定のタイミングから計時を開示した時刻を示す。ここでは、「時刻」は、ｍｓで示される。

「センサ出力」は、対応する「時刻」において、各センサＳの検出結果を示す。「センサ出力」は、「ＯＮ」又は「ＯＦＦ」から構成される。「ＯＮ」は、センサＳが紙葉類を検知し始めたことを示す。また、「ＯＦＦ」は、各センサＳが紙葉類を検知し終えたことを示す。即ち、ログデータは、「ＯＮ」の時刻と「ＯＦＦ」の時刻との期間において、紙葉類がセンサＳを通過したことを示す。

たとえば、ログデータは、センサＳａが５０ｍｓの時点で紙葉類を検知し始め１００ｍｓの時点で紙葉類の検出を終えたことを示す。即ち、ログデータは、５０ｍｓから１００ｍｓまでの期間において紙葉類がセンサＳａを通過したことを示す。

制御部１１は、各センサＳからのセンサ信号に基づいてログデータを生成する。制御部１１は、所定のタイミングでログデータを搬送物表示装置２０に送信する。また、制御部１１は、所定の操作を受け付けた場合にログデータを搬送物表示装置２０に送信してもよい。また、制御部１１は、搬送物表示装置２０からのリクエストに従ってログデータを搬送物表示装置２０に送信してもよい。

次に、搬送物表示装置２０が実現する機能について説明する。搬送物表示装置２０が実現する機能は、プロセッサ２１がＲＯＭ２２又はＮＶＭ２４などに格納されるプログラムを実行することで実現される。

まず、プロセッサ２１は、ログデータを取得する機能を有する。
プロセッサ２１は、通信部２５を通じてログデータを集積装置１０から取得する。たとえば、プロセッサ２１は、集積装置１０が所定のタイミングで送信するログデータを受信する。また、プロセッサ２１は、オペレータの操作などに基づいてログデータを要求するリクエストを集積装置１０に送信し、レスポンスとしてログデータを受信してもよい。

また、プロセッサ２１は、外部メモリ（たとえば、ＵＳＢメモリなど）からログデータを取得してもよい。
プロセッサ２１がログデータを取得する方法及びタイミングは、特定の構成に限定されるものではない。

また、プロセッサ２１は、ログデータに基づいて、各センサＳを通過する各紙葉類に番号（識別情報）を付与する機能を有する。
プロセッサ２１は、ログデータから、最初に配置されるセンサＳａのセンサ出力を抽出する。センサＳａのセンサ出力を抽出すると、プロセッサ２１は、センサＳａを通過した紙葉類に対して順に（たとえば、１から順に）番号を付与する。たとえば、プロセッサ２１は、センサＳａがＯＮ又はＯＦＦとなるセンサ出力を発見すると、センサ出力に対応する時刻にセンサＳａを通過した紙葉類に対して番号を付与する。

また、プロセッサ２１は、ログデータから、センサＳｂのセンサ出力を抽出する。センサＳｂのセンサ出力を抽出すると、プロセッサ２１は、センサＳｂを通過した紙葉類に対して順に（たとえば、１から順に）番号を付与する。たとえば、プロセッサ２１は、センサＳｂがＯＮ又はＯＦＦとなるセンサ出力を発見すると、センサ出力に対応する時刻にセンサＳｂを通過した紙葉類に対して番号を付与する。即ち、プロセッサ２１は、所定の紙葉類に対してセンサＳａを通過した際に付与された番号と同一の番号を当該紙葉類に対して付与する。

また、プロセッサ２１は、紙葉類ごとにセンサＳｂを通過した時刻を特定する。即ち、プロセッサ２１は、センサＳａを通過した際に番号を付与された各紙葉類がセンサＳｂを通過した時刻をそれぞれ特定する。

プロセッサ２１は、同様に、各センサＳを通過した紙葉類に番号を付与し、各紙葉類が各センサＳを通過した時刻を特定する。

また、プロセッサ２１は、各紙葉類が各センサＳを通過すると推測される時刻（予想通過時刻）を算出する機能を有する。

プロセッサ２１は、紙葉類が所定のセンサＳ（第１のセンサ）を通過した時刻（たとえば、当該センサＳがＯＮを出力した時刻）から紙葉類が次のセンサＳ（第２のセンサ）を通過すると予測される時刻（次のセンサＳがＯＮを出力する時刻）を算出する。たとえば、プロセッサ２１は、データベースを参照して、所定のセンサＳ（たとえば、センサＳａ）から次のセンサＳ（たとえば、センサＳｂ）までの距離（搬送区間（たとえば、搬送区間Ａ）の距離）を取得する。また、プロセッサ２１は、データベースを参照して搬送速度を取得する。プロセッサ２１は、所定のセンサＳから次のセンサＳまでの距離を搬送速度で減算して、当該距離を移動するために掛かる時間を算出する。プロセッサ２１は、所定のセンサＳを通過した時刻に算出した時間を加算して、次のセンサＳを通過すると推測される予想通過時刻を算出する。

また、プロセッサ２１は、紙葉類ごとに媒体リストを生成する機能を有する。

媒体リストは、紙葉類がセンサＳを通過した時刻と当該紙葉類がセンサＳを通過すると推測される予想通過時刻とを示す。

図５は、媒体リストの構成例を示す。図５は、「１」が設定された紙葉類の媒体リストの例を示す。

図５が示すように、媒体リストは、「センサ」、「センサ通過時刻」及び「予想通過時刻」を対応付けて格納する。

「センサ」は、センサＳを特定する情報である。ここでは、「センサ」は、Ｓａ乃至Ｓｅである。

「センサ通過時刻」は、紙葉類（「１」が設定された媒体）が当該センサＳを通過した時刻である。たとえば、「センサ通過時刻」は、当該センサＳがＯＮを出力した時刻である。

「予想通過時刻」は、当該紙葉類が当該センサＳを通過すると推測された時刻である。即ち、「予想通過時刻」は、直前のセンサＳを現実に通過した時刻と搬送速度とから推測された予想通過時刻である。

たとえば、プロセッサ２１は、以下の通り媒体リストを生成する。

プロセッサ２１は、所定の紙葉類がセンサＳａ乃至Ｓｅを通過した時刻（センサ通過時刻）を取得する。プロセッサ２１は、センサＳａ乃至Ｓｄのセンサ通過時刻と搬送速度とに基づいて、紙葉類センサＳｂ乃至センサＳｅを通過すると推測される予想通過時刻をそれぞれ算出する。

センサＳｂ乃至センサＳｅの予想通過時刻を算出すると、プロセッサ２１は、各センサＳのセンサ通過時刻と予想通過時刻とを対応付けて格納する媒体リストを生成する。なお、プロセッサ２１は、センサＳａの予想通過時刻を媒体リストに格納しなくともよい。

プロセッサ２１は、同様に各紙葉類について媒体リストを生成する。

また、プロセッサ２１は、センサ通過時刻と予想通過時刻とが整合するか判定する機能を有する。

プロセッサ２１は、所定の紙葉類の媒体リストを取得する。プロセッサ２１は、媒体リストから所定のセンサＳのセンサ通過時刻及び予想通過時刻を取得する。プロセッサ２１は、センサ通過時刻と予想通過時刻とが整合するか判定する。たとえば、プロセッサ２１は、センサ通過時刻と予想通過時刻との差が所定の閾値以下であるか判定する。また、プロセッサ２１は、速度変動に基づいて予想通過時刻に対して誤差の範囲を設定してもよい。プロセッサ２１は、センサ通過時刻が誤差の範囲内であるか判定してもよい。

プロセッサ２１は、センサ通過時刻と予想通過時刻とが整合しないと判定すると、エラーを出力する。たとえば、プロセッサ２１は、センサ通過時刻と予想通過時刻とが整合しないセンサＳと紙葉類とを示す情報を表示部２７に表示する。また、プロセッサ２１は、媒体リストにエラーを示す情報を格納してもよい。また、プロセッサ２１は、媒体リストを使用不可能な媒体リストとして認識してもよい。

プロセッサ２１は、各センサのセンサ通過時刻と予想通過時刻とが整合するか判定する。また、プロセッサ２１は、各媒体リストについて同様の動作を行う。

また、プロセッサ２１は、媒体リストに基づいて、特定の媒体が各センサＳを通過した時刻を表示する機能を有する。

たとえば、プロセッサ２１は、操作部２６などを通じて、特定の紙葉類を選択する操作の入力を受け付ける。たとえば、プロセッサ２１は、特定の紙葉類を選択する操作として、特定の紙葉類に設定された番号の入力を受け付ける。

ここでは、プロセッサ２１は、特定の紙葉類の媒体リストにおいてセンサ通過時刻と予想通過時刻とが整合した場合に、特定の紙葉類が各センサＳを通過した時刻（たとえば、センサ通過時刻）を表示する。

プロセッサ２１は、各紙葉類が各センサＳを通過した時刻と、特定の紙葉類が各センサＳを通過した時刻とを表示する。プロセッサ２１は、特定の紙葉類が各センサＳを通過した時刻を識別するための情報を表示する。

図６は、プロセッサ２１が特定の紙葉類が各センサＳを通過した時刻を表示する表示例を示す。図６が示すように、プロセッサ２１は、グラフ３１乃至３３を表示する。

グラフ３１は、センサＳａのセンサ出力を示す。グラフ３１の凸部は、各紙葉類がセンサＳａを通過していることを示す。即ち、グラフ３１の凸部の開始点は、センサＳａがＯＮを出力した時刻を示す。また、グラフ３１の凸部の終了点は、センサＳａがＯＦＦを出力した時刻を示す。

グラフ３２は、センサＳｂのセンサ出力を示す。グラフ３２の凸部は、各紙葉類がセンサＳｂを通過していることを示す。

グラフ３３は、センサＳｃのセンサ出力を示す。グラフ３３の凸部は、各紙葉類がセンサＳｃを通過していることを示す。

また、プロセッサ２１は、グラフ３１乃至３３において、凸部４１乃至４３を表示する。

凸部４１は、特定の紙葉類がセンサＳａを通過した時刻を示す。

凸部４２は、当該特定の紙葉類がセンサＳｂを通過した時刻を示す。

凸部４３は、当該特定の紙葉類がセンサＳｃを通過した時刻を示す。

プロセッサ２１は、当該特定の紙葉類の媒体リストが示すセンサ通過時刻（又は、予想通過時刻）に基づいて凸部４１乃至４３を表示する。

凸部４１乃至４３は、特定の紙葉類が各センサＳを通過した時刻を識別するための情報と共に表示される。

ここでは、プロセッサ２１は、凸部４１乃至４３を特定のパターンで表示する。即ち、プロセッサ２１は、凸部４１乃至４３を他の凸部と異なるパターンで表示する。

なお、プロセッサ２１は、凸部４１乃至４３を他の凸部と異なる色で色付けして表示してもよい。また、プロセッサ２１は、凸部４１乃至４３の内部又は周囲に配置された数値、記号又は文字列などを表示してもよい。
特定の紙葉類が各センサＳを通過した時刻を識別するための情報は、特定の構成に限定されるものではない。

次に、プロセッサ２１の動作例について説明する。
図７及び図８は、プロセッサ２１が媒体リストを生成する動作例について説明するためのフローチャートである。

まず、プロセッサ２１は、通過した紙葉類に番号を付与するセンサＳを設定する（Ｓ１１）。センサＳを設定すると、プロセッサ２１は、設定されたセンサＳのセンサ出力を示すログデータを取得する（Ｓ１２）。

設定されたセンサＳのセンサ出力を示すログデータを取得すると、プロセッサ２１は、取得したログデータに基づいてセンサＳを通過した各紙葉類に番号を付与する（Ｓ１３）。各紙葉類に番号を付与すると、プロセッサ２１は、通過した紙葉類に番号を付与していないセンサＳがあるか判定する（Ｓ１４）。

通過した紙葉類に番号を付与していないセンサＳがあると判定すると（Ｓ１４、ＹＥＳ）、プロセッサ２１は、Ｓ１１に戻る。

通過した紙葉類に番号を付与していないセンサＳがないと判定すると（Ｓ１４、ＮＯ）、プロセッサ２１は、媒体リストを生成する紙葉類を設定する（Ｓ１５）。

紙葉類を設定すると、プロセッサ２１は、設定された紙葉類が各センサＳを通過したセンサ通過時刻を取得する（Ｓ１６）。センサ通過時刻を取得すると、プロセッサ２１は、設定された紙葉類が各センサＳを通過すると推測される予想通過時刻を算出する（Ｓ１７）。

予想通過時刻を算出すると、プロセッサ２１は、センサ通過時刻及び予想通過時刻を格納する媒体リストを生成する（Ｓ１８）。媒体リストを生成すると、プロセッサ２１は、媒体リストを生成していない紙葉類があるか判定する（Ｓ１９）。

媒体リストを生成していない紙葉類があると判定すると（Ｓ１９、ＹＥＳ）、プロセッサ２１は、Ｓ１５に戻る。

媒体リストを生成していない紙葉類がないと判定すると（Ｓ１９、ＮＯ）、プロセッサ２１は、センサ通過時刻と予想通過時刻とが整合するか判定する媒体リストを取得する（Ｓ２０）。

媒体リストを取得すると、プロセッサ２１は、取得した媒体リストから所定のセンサＳのセンサ通過時刻と予想通過時刻とを取得する（Ｓ２１）。センサ通過時刻と予想通過時刻とを取得すると、プロセッサ２１は、センサ通過時刻と予想通過時刻とが整合するか判定する（Ｓ２２）。

センサ通過時刻と予想通過時刻とが整合しないと判定すると（Ｓ２２、ＮＯ）、プロセッサ２１は、エラーを出力する（Ｓ２３）。
センサ通過時刻と予想通過時刻とが整合すると判定した場合（Ｓ２２、ＹＥＳ）、又は、エラーを出力した場合（Ｓ２３）、プロセッサ２１は、センサ通過時刻と予想通過時刻とが整合するか判定していないセンサＳがあるか判定する（Ｓ２４）。

センサ通過時刻と予想通過時刻とが整合するか判定していないセンサＳがあると判定すると（Ｓ２４、ＹＥＳ）、プロセッサ２１は、Ｓ２１に戻る。

センサ通過時刻と予想通過時刻とが整合するか判定していないセンサＳがないと判定すると（Ｓ２４、ＮＯ）、プロセッサ２１は、センサ通過時刻と予想通過時刻とが整合するか判定していない媒体リストがあるか判定する（Ｓ２５）。

センサ通過時刻と予想通過時刻とが整合するか判定していない媒体リストがあると判定すると（Ｓ２５、ＹＥＳ）、プロセッサ２１は、Ｓ２０に戻る。
センサ通過時刻と予想通過時刻とが整合するか判定していない媒体リストがないと判定すると（Ｓ２５、ＮＯ）、プロセッサ２１は、動作を終了する。

なお、プロセッサ２１は、Ｓ２３の後にＳ２５に進んでもよい。また、プロセッサ２１は、Ｓ２３の後に動作を終了してもよい。

また、プロセッサ２１は、センサ通過時刻と予想通過時刻とが整合しないセンサＳを表示してもよい。たとえば、プロセッサ２１は、センサ通過時刻と予想通過時刻とが整合しないセンサＳのグラフにおいてセンサ通過時刻と予想通過時刻とが整合しないことを示す情報を表示してもよい。また、プロセッサ２１は、当該センサＳにおいてセンサ通過時刻と予想通過時刻とが整合する紙葉類についてはセンサ通過時刻を表示してもよい。この場合、プロセッサ２１は、センサ通過時刻と予想通過時刻とが整合するセンサＳについては、前述の通りグラフを表示してもよい。

また、プロセッサ２１は、特定の紙葉類として複数の紙葉類の選択を受け付けてもよい。この場合、プロセッサ２１は、複数の特定の紙葉類が各センサＳを通過した時刻を表示する。たとえば、プロセッサ２１は、当該複数の特定の紙葉類が通過した時刻を示す凸部を形成する色又はパターンを変えてもよい。また、プロセッサ２１は、特定の紙葉類同士においても凸部を形成する色又はパターンを変えてもよい。
また、プロセッサ２１は、ログデータから所定のセンサＳから他のセンサＳまで紙葉類が搬送される時間を算出し、当該時間に基づいて搬送速度を算出してもよい。

また、搬送物表示システム１００は、複数の集積装置１０を備えてもよい。この場合、搬送物表示装置２０は、各集積装置１０からログデータを取得する。搬送物表示装置２０は、各集積装置１０において、特定の紙葉類の選択を受け付ける。搬送物表示装置２０は、各集積装置１０において、特定の紙葉類が各センサＳを通過した時刻を表示する。また、搬送物表示システム１００は、オペレータからの操作などに従って所定の集積装置１０について特定の紙葉類が各センサＳを通過した時刻を表示してもよい。
また、搬送物表示装置２０は、制御部１１の機能として実現されてもよい。

以上のように構成された搬送物表示装置は、集積装置からのログデータに基づいて各センサＳを紙葉類が通過すると推測される予想通過時刻を算出する。搬送物表示装置は、実際に紙葉類がセンサＳを通過したセンサ通過時刻と算出した予想通過時刻とが整合するか判定する。その結果、搬送物表示装置は、特定の紙葉類がセンサＳを通過した時刻を適切に特定することができる。よって、搬送物表示装置は、特定の紙葉類についてセンサが検知した時刻を適切に提示することができる。

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

１０…集積装置、１１…制御部、１２…投入口、１３…搬送路、１５…ラインカメラ、１５ａ…ラインカメラ、１５ｂ…ラインカメラ、１５ｃ…ラインカメラ、１６…アクチュエータ、１６ａ…アクチュエータ、１６ｂ…アクチュエータ、１６ｃ…アクチュエータ、１６ｄ…アクチュエータ、１７…集積部、１７ａ…集積部、１７ｂ…集積部、１７ｃ…集積部、２０…搬送物表示装置、２１…プロセッサ、２２…ＲＯＭ、２３…ＲＡＭ、２４…ＮＶＭ、２５…通信部、２６…操作部、２７…表示部、３１…グラフ、３２…グラフ、３３…グラフ、４１…凸部、４２…凸部、４３…凸部、１００…搬送物表示システム。

Claims (7)

1. 搬送路を搬送される複数の搬送物が搬送物の通過を検知する第１のセンサ及び前記第１のセンサよりも搬送物の搬送方向下流に設置され搬送物の通過を検知する第２のセンサを通過したセンサ通過時刻を示すログデータを取得するインターフェースと、
   前記第１のセンサを特定の搬送物が通過したセンサ通過時刻と前記搬送路が搬送物を搬送する搬送速度とに基づいて、前記特定の搬送物が前記第２のセンサを通過すると推測される予想通過時刻を算出するプロセッサと、
   前記予想通過時刻と前記特定の搬送物が前記第２のセンサを通過したセンサ通過時刻とが整合する場合に、前記特定の搬送物が前記第２のセンサを通過したセンサ通過時刻を表示する表示部と、
   を備える搬送物表示装置。
2. 前記プロセッサは、前記予想通過時刻と前記特定の搬送物が前記第２のセンサを通過したセンサ通過時刻とが整合しない場合、エラーを出力する、
   請求項１に記載の搬送物表示装置。
3. 前記表示部は、前記複数の搬送物が前記第１のセンサ及び前記第２のセンサを通過したセンサ通過時刻を表示し、前記特定の搬送物が前記第１のセンサ及び前記第２のセンサを通過したセンサ通過時刻を識別するための情報を表示する、
   請求項１又は２に記載の搬送物表示装置。
4. 前記表示部は、前記複数の搬送物が前記第１のセンサ及び前記第２のセンサを通過したセンサ通過時刻を示すグラフを表示する、
   請求項３に記載の搬送物表示装置。
5. 前記表示部は、前記グラフにおいて前記特定の搬送物が前記第１のセンサ及び前記第２のセンサを通過したセンサ通過時刻を示す情報を色付けして表示する、
   請求項４に記載の搬送物表示装置。
6. プロセッサによって実行されるプログラムであって、
   前記プロセッサに、
   搬送路を搬送される複数の搬送物が搬送物の通過を検知する第１のセンサ及び前記第１のセンサよりも搬送物の搬送方向下流に設置され搬送物の通過を検知する第２のセンサを通過したセンサ通過時刻を示すログデータを取得させ、
   前記第１のセンサを特定の搬送物が通過したセンサ通過時刻と前記搬送路が搬送物を搬送する搬送速度とに基づいて、前記特定の搬送物が前記第２のセンサを通過すると推測される予想通過時刻を算出させ、
   前記予想通過時刻と前記特定の搬送物が前記第２のセンサを通過したセンサ通過時刻とが整合する場合に、前記特定の搬送物が前記第２のセンサを通過したセンサ通過時刻を表示させる、
   プログラム。
7. 集積装置と搬送物表示装置とを備える搬送物表示システムであって、
   前記集積装置は、
   複数の搬送物を搬送する搬送路と、
   前記複数の搬送物が通過したことを検知する第１のセンサと、
   前記搬送路において前記第１のセンサよりも搬送物の搬送方向下流に設置され、前記複数の搬送物が通過したことを検知する第２のセンサと、
   前記第１のセンサ及び前記第２のセンサからのセンサ信号に基づいて、前記複数の搬送物が前記第１のセンサ及び前記第２のセンサを通過したセンサ通過時刻を示すログデータを生成する制御部と、
   を備え、
   前記搬送物表示装置は、
   前記ログデータを取得するインターフェースと、
   前記第１のセンサを特定の搬送物が通過したセンサ通過時刻と前記搬送路が搬送物を搬送する搬送速度とに基づいて、前記特定の搬送物が前記第２のセンサを通過すると推測される予想通過時刻を算出するプロセッサと、
   前記予想通過時刻と前記特定の搬送物が前記第２のセンサを通過したセンサ通過時刻とが整合する場合に、前記特定の搬送物が前記第２のセンサを通過したセンサ通過時刻を表示する表示部と、
   を備える、
   搬送物表示システム。