CN104619990A - 泵、泵的制造方法及制冷循环装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种泵,其包括:模制定子,其具有安装有磁极位置检测元件的基板;以及转子,其具有转子部,该转子部的轴向的一端与上述磁极位置检测元件对置,在上述轴向的另一端设置有叶轮安装部,其中,上述转子部包括:磁体;套筒轴承;以及树脂部,其由用于上述磁体和上述套筒轴承的一体成型的热可塑性树脂形成,并且构成上述叶轮安装部,上述磁体具有沿着上述轴向延伸的多个贯通孔,上述各贯通孔由构成上述树脂部的一部分的上述热可塑性树脂埋设。

Description

泵、泵的制造方法及制冷循环装置
技术领域
本发明涉及泵、泵的制造方法及制冷循环装置。
背景技术
提案有一种永磁电动机泵用直流无刷电动机,其包括:转子,其与叶轮一体设置,并且具有转子磁体;以及定子,其设置在该转子的外周侧,并且具有定子线圈,其中,在上述定子内部配置用于检测上述转子磁体的磁极的霍尔元件(例如参照专利文献1)。
专利文献1:日本实开平5-23784号公报
发明内容
然而,应用了上述专利文献1中记载的永磁电动机泵用直流无刷电动机的泵,由于转子磁体的外周表面由热可塑性树脂覆盖,所以定子与转子磁体间的距离增大,可能导致泵的性能下降。
本发明鉴于上述情况而完成,其目的在于提供一种泵及其制造方法、以及具备该泵的制冷循环装置,其中磁体的外周表面不被树脂覆盖,也能够抑制由伴随冷热水循环所产生的热冲击造成的磁体的裂纹。
为了解决上述问题而实现发明目的,本发明涉及的泵包括:模制定子,其呈环状,具有安装有磁极位置检测元件的基板;以及转子,其具有环状的转子部,该转子部旋转自由地收纳在碗状分隔部件内,其轴向的一端与上述磁极位置检测元件对置,在上述轴向的另一端设置有用于安装叶轮的叶轮安装部,上述转子部包括:磁体,其呈环状;套筒轴承,其配置在该磁体的内侧;以及树脂部,其由用于上述磁体和上述套筒轴承的一体成型的热可塑性树脂形成,并且构成上述叶轮安装部,上述磁体具有多个贯通孔,该多个贯通孔在上述磁极位置检测元件侧的端面与上述叶轮安装部侧的端面之间沿着上述轴向延伸,各上述贯通孔由构成上述树脂部的一部分的上述热可塑性树脂埋设。
根据本发明,起到如下效果:在构成转子部的磁体设置沿着轴向延伸的多个贯通孔,由于将各贯通孔在一体成型时用热可塑性树脂进行埋设,所以磁体由热可塑性树脂牢固地保持,由此磁体的外周表面不被树脂覆盖,也能够抑制由伴随冷热水循环所产生的热冲击造成的磁体的裂纹。
附图说明
图1是实施方式1涉及的热泵式热水器装置的结构图。
图2是实施方式1涉及的泵10的分解立体图。
图3是模制定子50的立体图。
图4是模制定子50的截面图。
图5是定子组件49的分解立体图。
图6是泵部40的分解立体图。
图7是泵10的截面图。
图8是从轴支承部46侧观察壳体41的立体图。
图9是转子部60a的截面图(具体而言是图11的A-A向视截面图)。
图10是从叶轮安装部侧观察转子部60a的图。
图11是从与叶轮安装部侧相反一侧观察转子部60a的图。
图12是套筒轴承66的放大截面图。
图13是树脂磁体68的截面图(具体而言是图14的B-B向视截面图)。
图14是从突起68a侧(叶轮安装部侧)观察树脂磁体68的图。
图15是从与突起68a侧相反一侧观察树脂磁体68的图。
图16是从突起68a侧观察树脂磁体68的立体图。
图17是从突起68a的相反侧观察树脂磁体68的立体图。
图18是从叶轮安装部侧观察转子部60a的立体图。
图19是从与叶轮安装部侧相反一侧观察转子部60a的立体图。
图20是表示泵10的制造工序的图。
图21是表示使用制冷剂-水热交换器2的制冷循环装置的回路的概念图。
图22是实施方式2的转子部60a的截面图。
图23是实施方式2的树脂磁体68的截面图。
附图标记说明
1 压缩机
2 制冷剂-水热交换器
3 减压装置
4 蒸发器
5 压力检测装置
6 风扇电动机
7 风扇
8 燃烧温度检测部
9 供水温度检测部
10 泵
11 操作部
12 贮藏器单元控制部
13 热泵单元控制部
14 热水贮藏器
15 制冷剂配管
16 热水循环配管
17 外部空气温度检测部
20 负载
31 洗浴水重新加热热交换器
32 洗浴水循环装置
33 混合阀
34 贮藏器内水温检测部
35 重新加热后水温检测部
36 混合后水温检测部
37 洗浴水重新加热配管
40 泵部
41 壳体
42 吸入口
4 排出口
44 凸起部
44a 螺孔
46 轴支承部
47 定子
49 定子组件
50 模制定子
52 导线
53 模制树脂
54 定子铁芯
54a 槽
56 绝缘部
57 线圈
58 基板
58a IC
58b 霍尔元件
59 端子
60 转子
60a 转子部
60b 叶轮
61 导线引出部件
63 泵部设置面
66 套筒轴承
66a 突起
67 树脂部
67a 叶轮安装部
67b 凹部
67c 叶轮定位孔
67d 缺口
67e 浇口
68 树脂磁体
68a 突起
68a-1 凸部
68b 缺口
68c 浇口
68e 凸部
68f 转子位置检测用磁极部
69、69a 贯通孔
70 轴
71 推力轴承
80 O形环
81 下螺孔部件
82 模具压紧部
83 突起
84 下螺孔
85 脚部
85a 突起
87 连结部
90 碗状分隔部件
90a 碗状分隔部
90b 凸缘部
90c O形环收纳槽
90d 孔
92 肋部
94 轴支承部
95 基板压紧部件
95a 突起
100 热泵单元
160 自攻螺钉
200 贮藏器单元
300 热泵式热水器装置
具体实施方式
下面,基于附图来详细说明本发明的实施方式涉及的泵、泵的制造方法、以及制冷循环装置。此外,本发明不限定于下述实施方式。
实施方式1
下面,首先说明作为本实施方式涉及的泵的应用的一个示例的热泵式热水器装置的概要,接下来说明该泵的详细情况。
图1是本实施方式涉及的热泵式热水器装置的结构图。如图1所示,热泵式热水器装置300包括:热泵单元100、贮藏器单元200、以及使用者进行运转操作等的操作部11。
在图1中,热泵单元100包括:压缩机1,其对制冷剂进行压缩(例如回转式压缩机、涡旋式压缩机等);制冷剂-水热交换器2,其对制冷剂与水进行热交换;减压装置3,其使高压的制冷剂进行减压膨胀;蒸发器4,其使低压的两相制冷剂蒸发;制冷剂配管15,其将压缩机1、制冷剂-水热交换器2、减压装置3和蒸发器4连接成环状;压力检测装置5,其检测压缩机1的排出压力;风扇7,其向蒸发器4送风;以及风扇电动机6,其驱动风扇7。制冷剂回路由压缩机1、制冷剂-水热交换器2、减压装置3、蒸发器4、以及将它们连接成环状的制冷剂配管15构成。
此外,作为温度检测部,热泵单元100包括:制冷剂-水热交换器2的燃烧温度检测部8、制冷剂-水热交换器2的供水温度检测部9和外部空气温度检测部17。
此外,热泵单元100具备热泵单元控制部13。热泵单元控制部13接收来自压力检测装置5、燃烧温度检测部8、供水温度检测部9和外部空气温度检测部17的信号,进行压缩机1的转速控制、减压装置3的开度控制、以及风扇电动机6的转速控制。
贮藏器单元200包括:热水贮藏器14,其贮存通过在制冷剂-水热交换器2与高温、高压的制冷剂进行热交换而被加热的热水;洗浴水重新加热热交换器31,其对洗浴水进行重新加热;洗浴水循环装置32,其与洗浴水重新加热热交换器31连接;泵10,其配置在制冷剂-水热交换器2与热水贮藏器14之间,是热水循环装置;热水循环配管16,其连接制冷剂-水热交换器2与热水贮藏器14之间;混合阀33,其与制冷剂-水热交换器2、热水贮藏器14和洗浴水重新加热热交换器31连接;以及洗浴水重新加热配管37,其连接热水贮藏器14与混合阀33。制冷剂-水热交换器2、热水贮藏器14、泵10和热水循环配管16构成水回路。
此外,贮藏器单元200包括作为温度检测部的如下部分:贮藏器内水温检测部34;重新加热后水温检测部35,其检测通过洗浴水重新加热热交换器31之后的水温;以及混合后水温检测部36,其检测通过混合阀33之后的水温。
此外,贮藏器单元200具备贮藏器单元控制部12。贮藏器单元控制部12接收来自贮藏器内水温检测部34、重新加热后水温检测部35及混合后水温检测部36的信号,进行泵10的转速控制、以及混合阀33的开关控制。而且,贮藏器单元200与热泵单元控制部13之间、以及贮藏器单元200与操作部11之间进行信号的发送接收。
操作部11是遥控器或操作面板等,具备用于供使用者进行热水温度设定或出热水指示等的按键等。
对图1中如上所述构成的热泵式热水器装置300的通常的燃烧运转动作进行说明。当将来自操作部11或贮藏器单元200的燃烧运转指示传递给热泵单元控制部13时,热泵单元100进行燃烧运转。
热泵单元控制部13基于压力检测装置5、燃烧温度检测部8、供水温度检测部9的检测值等,进行压缩机1的转速控制、减压装置3的开度控制、以及风扇电动机6的转速控制。
此外,在热泵单元控制部13与贮藏器单元控制部12之间进行燃烧温度检测部8的检测值的发送接收,贮藏器单元控制部12控制泵10的转速,以使由燃烧温度检测部8检测出的温度成为目标燃烧温度。
在如上所述那样控制的热泵式热水器装置300中,从压缩机1排出的高温高压的制冷剂在制冷剂-水热交换器2向供水回路侧散热的同时温度下降。散热并经过制冷剂-水热交换器2后的高压低温的制冷剂在减压装置3被减压。经过减压装置3后的制冷剂流入蒸发器4,在其内从外部空气吸热。流出蒸发器4的低压制冷剂被吸入到压缩机1中进行循环,由此形成制冷循环。
另一方面,通过作为热水循环装置的泵10的驱动,将热水贮藏器14的下部的水导向制冷剂-水热交换器2。这里,利用从制冷剂-水热交换器2散出的热来加热水,加热后的热水经过热水循环配管16返回热水贮藏器14的上部来蓄热。
如上所述,在热泵式热水器装置300中,使用泵10作为使热水在热水贮藏器14与制冷剂-水热交换器2之间的热水循环配管16中循环的热水循环装置。
接下来,说明本实施方式涉及的泵10。图2是本实施方式涉及的泵10的分解立体图。
如图2所示,泵10包括:泵部40,其通过转子(后述)的旋转来进行吸水和排水;模制定子50,其驱动转子;以及自攻螺钉160,其是将泵部40与模制定子50连结在一起的紧固螺钉。此外,在图示例中,设自攻螺钉160的根数例如为5根,但是不限定于此。
泵10通过下述方式进行组装:将5根自攻螺钉160经由形成于泵部40的凸起部44的螺孔44a,紧固在嵌入于模制定子50中的下螺孔部件81(详细情况参照后述的图5)的下螺孔84中。
此外,在图2中,除了上面已说明的结构以外,还记载了壳体41、吸入口42、排出口43、碗状分隔部件90、导线52、模制树脂53、定子铁芯54和泵部设置面63,下面对它们进行说明。
首先,参照图3~图5来说明模制定子50的结构。图3是模制定子50的立体图,图4是模制定子50的截面图,图5是定子组件49的分解立体图。
模制定子50通过用模制树脂53将定子组件49模制成型而得到(图3、图4)。
在模制定子50的轴向的一个端面、具体而言是泵部40一侧的端面(也参照图2),沿着外周缘部设置有平坦的泵部设置面63。
在泵部设置面63,在5个部位沿着轴向嵌入有下螺孔部件81的脚部85(参照图5)。脚部85例如是大致圆柱状的树脂成型部件。在用模制树脂53进行模制成型时,脚部85的一个端面(泵部40侧的端面)成为成型模具的模具压紧部82(参照图4)。因此,下螺孔部件81以距泵部设置面63规定距离地被嵌入内侧的形态露出。露出的是模具压紧部82和用于自攻螺钉160的下螺孔84。
从定子组件49引出的导线52,从模制定子50的与泵部40侧相反一侧的轴向端面附近被引出到外部。
模制定子50在用模制树脂53(例如热固化性树脂)进行模制成型时轴向上的定位,通过形成于基板压紧部件95(参照图5)的多个突起95a的轴向端面成为上模的模具压紧部来实现。因此,多个突起95a的轴向端面(模具压紧面)从模制定子50的基板58侧的轴向端面露出(未图示)。
此外,非接线侧(泵部40侧)的绝缘部56的轴向端面成为下模的模具压紧部。因此,非接线侧的绝缘部56的端面从模制定子50的与基板58侧相反一侧的轴向端面露出(未图示)。
模制定子50在模制成型时径向上的定位通过定子铁芯54的内周面与模具嵌合来实现。因此,定子铁芯54的齿部的前端部(内周部)在图3所示的模制定子50的内周部露出。
接下来,对模制定子50的内部结构、即定子组件49的结构等进行说明。
如图5所示,定子组件49具备定子47和下螺孔部件81。此外,如图4和图5所示,定子47包括:导线52、设置有槽54a的定子铁芯54、绝缘部56、线圈57、IC58a、霍尔元件58b、基板58、端子59、导线引出部件61、以及基板压紧部件95。下螺孔部件81具有脚部85、设置于脚部85的突起83、85a、以及连结部87。
定子组件49按下面所示的步骤制作。
(1)将厚度例如为0.1~0.7mm左右的电磁钢板冲压成带状,并且制作通过铆接、熔接、粘接等将该电磁钢板层叠的环状定子铁芯54。定子铁芯54具备多个齿部。定子铁芯54的齿部的前端部在图3所示的模制定子50的内周部露出。这里所示的定子铁芯54具有由薄壁连结部连结的例如12个齿部,因此在图3中也在12个部位露出定子铁芯54的齿部的前端部。其中,在图3中观察到的齿部是12个齿部中的5个齿部。
(2)对定子铁芯54的齿部施加绝缘部56。绝缘部56例如使用PBT(Polybutylene Terephthalate:聚对苯二甲酸丁二醇酯)等热可塑性树脂,其与定子铁芯54一体或分体地成型。
(3)在被施加有绝缘部56的齿部上卷绕集中绕组的线圈57(参照图4)。连接12个集中绕组的线圈57,形成三相的单Y形连接的绕组。
(4)由于是三相的单Y形连接,所以在绝缘部56的接线侧,安装有与各相(U相、V相、W相)的线圈57(参照图4)连接的端子59(参照图4,被供给电源的电源端子和中性点端子)。电源端子为3个,中性点端子为1个。
(5)将基板58安装于接线侧(安装有端子59的一侧)的绝缘部56。基板58被夹持在基板压紧部件95与绝缘部56之间。在基板58安装有电子部件,具体而言,安装有用于驱动电动机(例如无刷直流(DC)电动机)的IC58a(驱动元件)、检测转子60的位置的霍尔元件58b(参照图4,磁极位置检测元件)等。由于IC58a安装在基板58的基板压紧部件95侧,所以图5中可以观察到,但是霍尔元件58b安装在IC58a的相反侧,因此图5中观察不到。此外,在基板58安装有导线引出部件61,用于将导线52引出到基板58的外周缘部附近的缺口部。
(6)安装有导线引出部件61的基板58由基板压紧部件95固定于绝缘部56,并且在将端子59与基板58焊接而成的定子47上安装下螺孔部件81,由此完成定子组件49(参照图5)。
接下来,参照图5来说明下螺孔部件81的结构。下螺孔部件81通过使例如PBT(Polybutylene Terephthalate:聚对苯二甲酸丁二醇酯)等热可塑性树脂成型而形成。
如图5所示,下螺孔部件81构成为用较薄的连结部87将大致圆柱状的多个(例如5个)脚部85连结成环状。在脚部85设置有用于与自攻螺钉160螺纹结合的下螺孔84(参照图2)。脚部85呈从其露出端面(模具压紧部82和突起83端面)向着轴向的中央部逐渐变粗的锥形。这样,通过形成为锥形,具有在将下螺孔部件81与定子47一起模制成型之后防止下螺孔部件81脱落的效果。
此外,下螺孔部件81在脚部85的外周部具备用于防止旋转的多个突起85a。在图示例中,在脚部85的外周部设置有4个突起85a。突起85a形成为以规定的周向宽度沿着脚部85的高度方向(轴向)延伸。此外,突起85a为了防止下螺孔部件81旋转而从脚部85的外周面突出所需要的规定尺寸。下螺孔部件81用较薄的连结部87连结大致圆柱状的脚部85,因此能够一次安装到模制模具中,能够减少加工成本。
此外,在下螺孔部件81的连结部87,设置有用于将下螺孔部件81安装于定子47的多个爪(未图示),通过使下螺孔部件81的爪卡止于形成在定子47的定子铁芯54的外周部的槽54a,能够一次将定子47和下螺孔部件81设置到模制模具中,能够减少加工成本。
在将下螺孔部件81卡止于定子47之后,用模制树脂53将定子组件49模制成型时,由模制成型模具夹持下螺孔部件81的模具压紧部82和突起83,由此进行下螺孔部件81的轴向的定位。
此外,能够使模具压紧部82的外径比下螺孔部件81的开口侧的端面的外径小(参照图4)。由此,下螺孔部件81的该端面中,除去模具压紧部82的部分被模制树脂53覆盖。因此,由于下螺孔部件81的两端面被模制树脂53覆盖,所以能够抑制下螺孔部件81的露出,实现泵10的品质的提高。
模制定子50通过用模制树脂53将安装于定子47的下螺孔部件81一体成型而得到。此时,以下螺孔84露出的方式成型。自攻螺钉160经由形成于泵部40的螺孔44a,与下螺孔84紧固后,泵部40和模制定子50得以组装,由此能够牢固地组装泵部40和模制定子50(参照图2)。
接下来,参照图6~图8等来说明泵部40的结构。图6是泵部40的分解立体图,图7是泵10的截面图,图8是从轴支承部46侧观察壳体41的立体图。泵部40由下面所示的要素构成。
(1)壳体41:其具有流体的吸入口42和排出口43,在其内部收纳转子60的叶轮60b,壳体41例如使用PPS(Polyphenylene sulfide,聚苯硫醚)等热可塑性树脂成型。在壳体41,在5个部位设置有凸起部44,该凸起部44具有在组装泵部40和模制定子50时使用的螺孔44a。
(2)推力轴承71:推力轴承71的材质例如是氧化铝等陶瓷。在泵10的运转期间,转子60在作用于转子60的叶轮60b的正反面的压力差的作用下经由推力轴承71推压壳体41,因此推力轴承71使用由陶瓷制作的零件,以确保耐磨损性、滑动性。
(3)转子60:转子60具备转子部60a和叶轮60b。转子部60a例如是用例如PPE(Polyphenylene ether,聚苯醚)等树脂部67将环状(圆筒状或圆环状)的树脂磁体68(磁体的一个示例)和圆筒形的套筒轴承66(例如碳制)一体化而成(参照后述的图9),其中,树脂磁体68通过对混匀有铁氧体等磁性粉末和树脂的颗粒进行成型而得到,套筒轴承66设置在树脂磁体68的内侧。叶轮60b例如是PPE(Polyphenylene ether,聚苯醚)等的树脂成型品。转子部60a和叶轮60b例如通过超声波焊接等接合。
(4)轴70:轴70(旋转轴)的材质例如是氧化铝等陶瓷或SUS等。由于轴70与转子60具备的套筒轴承66滑动接触,所以选择陶瓷或SUS等材质,以确保耐磨损性、滑动性。轴70的一端插入到碗状分隔部件90的轴支承部94,轴70的另一端插入到壳体41的轴支承部46。轴70的插入到轴支承部94中的一端,以不相对于轴支承部94旋转的方式插入其中。因此,轴70的一端为切掉圆形的一部分而形成的大致D字形,切掉的一部分为规定长度(轴向),轴支承部94的孔也成为与该轴70的一端的形状对应的形状。此外,插入到轴支承部46中的轴70的另一端,也为切掉圆形的一部分而形成的大致D字形,切掉的一部分为规定长度(轴向),轴70在长度方向上为对称形状。但是,轴70的另一端以可旋转的方式插入到轴支承部46中。轴70在长度方向上为对称形状是为了在将轴70插入到轴支承部94中时,不需要识别上下朝向就能够组装(参照图6)。
(5)O形环80:O形环80的材质例如是EPDM(Ethylene-propylene-dienerubber,三元乙丙橡胶)等。O形环80对泵部40的壳体41与碗状分隔部件之间90进行密封。在搭载于热水器等的泵中,对于温水制品的密封有耐热性、长寿命的要求,所以使用EPDM等材料,来确保耐受性。
(6)碗状分隔部件90:碗状分隔部件90例如使用PPE(Polyphenyleneether,聚苯醚)等热可塑性树脂成型。碗状分隔部件90具备作为与模制定子50的嵌合部的碗状分隔部90a、凸缘部90b。碗状分隔部90a由圆形的底部和圆筒形的隔壁构成。在碗状分隔部90a的底部的内表面的大致中央部,立设有供轴70的一端插入的轴支承部94。在碗状分隔部90a的底部的外表面,沿着径向呈放射状地形成有多个肋部92。在凸缘部90b,沿着径向呈放射状地形成有多个用于加强凸缘部90b的加强肋部(未图示)。此外,在凸缘部90b具备容纳在泵部40的泵部设置面63中的环状肋部(未图示)。此外,在凸缘部90b,在5个部位形成有使自攻螺钉160穿过的孔90d。而且,在凸缘部90b的壳体41侧的面,形成有收纳O形环80的环状的O形环收纳槽90c。
泵10通过下述方式进行组装:在将O形环80设置于碗状分隔部件90,并将轴70、转子60和推力轴承71设置在碗状分隔部件90内之后,将壳体41安装于碗状分隔部件90来组装泵部40,进而将泵部40安装于模制定子50并通过自攻螺钉160等进行固定。
此外,将设置在碗状分隔部件90的底部的肋部92与模制定子50的槽(未图示)嵌合,由此进行泵部40与模制定子50在周向的定位。
在碗状分隔部90a的内侧收纳有转子60。转子60与插入到碗状分隔部件90的轴支承部94中的轴70嵌合。因此,为了确保模制定子50与转子60同轴,优选模制定子50的内周与碗状分隔部90a的外周之间的间隙尽可能地小。例如选择该间隙为0.02mm~0.06mm左右。
但是,如果使模制定子50的内周与碗状分隔部90a的外周之间的间隙过分地小,则在将碗状分隔部90a插入到模制定子50的内周的情况下,空气的释放通道变窄,难以插入碗状分隔部件90。
图9是转子部60a的截面图(具体而言是图11的A-A向视截面图),图10是从叶轮安装部侧观察转子部60a的图,图11是从与叶轮安装部侧相反一侧观察转子部60a的图,图12是套筒轴承66的放大截面图。
参照图9~图12来说明转子部60a。如图9~图12所示,转子部60a至少具备以下要素:
(1)树脂磁体68;
(2)套筒轴承66;
(3)树脂部67;
树脂部67是例如由PPE(Polyphenylene ether,聚苯醚)等热可塑性树脂构成的部分。用于安装叶轮60b的叶轮安装部67a形成于该树脂部67。树脂磁体68和套筒轴承66由树脂部67一体成型。
树脂磁体68呈大致环状(圆筒状或环状),例如以混匀有铁氧体等磁性粉末和树脂的颗粒进行成型而得到。
套筒轴承66(例如碳制)设置在树脂磁体68的内侧。套筒轴承66的形状是圆筒状。套筒轴承66与组装于泵10的碗状分隔部件90的轴70嵌合地旋转,因此由适合轴承的材料的例如添加了烧结碳或碳纤维的PPS(Polyphenylene sulfide,聚苯硫醚)等热可塑性树脂或者陶瓷等制作。套筒轴承66具备外径从大致轴向中心向着两端逐渐变小的起模倾斜部(未图示),并且在大致轴向中心处的外周面具备多个成为止转部的例如半球状的突起66a(参照图12)。
在树脂部67中的与叶轮安装部一侧的树脂磁体68的端面相接形成的部分,与设置于树脂成型用模具的上模的磁体压紧部(未图示)的部位对应地形成凹部67b。在图9的示例中,凹部67b形成在径向的大致中央部。凹部67b在轴向与树脂磁体68的突起68a大致对置的位置形成。
此外,如图10所示,在叶轮安装部67a形成有用于安装叶轮60b的多个叶轮定位孔67c。叶轮定位孔67c在周向大致等间隔地例如形成有3个。叶轮定位孔67c贯穿叶轮安装部67a。各叶轮定位孔67c分别在树脂磁体68的3个突起68a(参照图10)中的两个突起的中点的径向延长线上形成。
而且,如图10所示,在叶轮安装部67a,在周向上大致等间隔地例如形成有3个浇口67e(树脂注入口),其在转子部60a利用热可塑性树脂(树脂部67)进行成型时被使用。各浇口67e分别在树脂磁体68的突起68a的径向延长线上、并且相比叶轮定位孔67c靠内侧地形成。
在树脂部67中的与叶轮安装部侧的相反侧的树脂磁体68的内周面相接形成的部分,形成有与设置于树脂成型用模具的下模的定位用突起(未图示)嵌合的缺口67d(参照图9、图11)。在图11的示例中,缺口67d以大致90°的间隔形成在4个部位。此外,作为树脂磁体68的一部分的多个(如图所示为8个)凸部68e从树脂部67露出(参照图11)。
此外,在树脂磁体68设置有沿着轴向延伸的多个贯通孔69,贯通孔69内分别用热可塑性树脂进行埋设。即,贯通孔69内的热可塑性树脂构成树脂部67的一部分。
图13是树脂磁体68的截面图(具体而言是图14的B-B向视截面图),图14是从突起68a侧(叶轮安装部侧)观察树脂磁体68的图,图15是从与突起68a侧相反一侧观察树脂磁体68的图,图16是从突起68a侧观察树脂磁体68的立体图,图17是从突起68a的相反侧观察树脂磁体68的立体图。此外,图18是从叶轮安装部侧观察转子部60a的立体图,图19是从与叶轮安装部侧相反一侧观察转子部60a的立体图。
参照图13~图19来说明树脂磁体68的结构。这里所示的树脂磁体68的磁极数例如是8极。树脂磁体68在成型为转子60的状态下,在与叶轮安装部侧相反一侧的端面的内周侧,沿着周向大致等间隔地具备多个锥形的缺口68b。即,缺口68b形成于该端面的内周面,从该端面沿着轴向延伸规定的长度。在图15的示例中,缺口68b是8个。缺口68b是端面侧与轴向中心侧相比直径增大的锥形。此外,树脂部67的缺口67d(参照图11)形成在与以大致90°间隔配置的4个缺口68b相同的位置。
树脂磁体68在距离形成有缺口68b的一侧的相反侧的端面(叶轮安装部侧的端面)规定深度的内周侧,沿着周向大致等间隔地具备多个突起68a,其例如为大致方形,并且朝向叶轮安装部侧沿着轴向延伸规定的长度。在图14的示例中,突起68a的个数是3个。
如图14所示,突起68a具备凸部68a-1,该凸部68a-1从侧面观察呈大致方形,向端面侧突出。在将转子部60a一体成型时,设置在突起68a的端部的凸部68a-1由形成转子部60a的热可塑性树脂(树脂部67)保持,由此在树脂部67与树脂磁体68之间产生基于树脂的收缩的微小间隙时,也能够可靠地传递树脂磁体68的旋转转矩,能够实现转子部60a的品质的提高。突起68a的形状不限于大致方形,也可以是三角形、梯形、半圆、圆弧、多边形等形状。
树脂磁体68在成型为转子60的状态下,在磁极位置检测元件(霍尔元件58b(参照图4))侧的端面,具备用于供给塑料磁体(树脂磁体68的原材料)的多个浇口68c(参照图15)。另外,磁极位置检测元件侧的端面为,树脂磁体68的端面中的与磁极位置检测元件对置的端面。浇口68c的位置例如是极中心(参照图15)。由于在磁极中心具备浇口68c,所以能够提高树脂磁体68的取向精度。
如图13所示,树脂磁体68的中空部从形成有突起68a的一侧的端面至大致轴向中心位置(轴向的构造中心位置)呈直线形状,并且从形成有突起68a的一侧的端面的相反侧端面至大致轴向中心位置呈起模锥形。由此,可容易地从模具中取出成型品,所以能够提高树脂磁体68的生产率,减少制造成本。即,通过使树脂磁体68的中空部成为起模锥形,能够防止成型品的一部分或全部成为粘着于模具而不能取出的状态(被模具粘住),提高树脂磁体68的生产率。将树脂磁体68成型的模具在突起68a的起模锥形侧的端面被分成固定侧模具和可动侧模具,由可动侧模具形成的中空部的一部分为直线形状,由此能够进一步防止被固定侧模具粘住,提高树脂磁体68的生产率。通过用推杆推出,来从可动侧模具中取出。
如图13~图15所示,在树脂磁体68,例如在大致同一圆周上形成有多个(在图15的示例中为8个)贯通孔69,该贯通孔69在从磁极位置检测元件(霍尔元件58b)侧的端面至叶轮安装部侧的端面之间沿着轴向延伸。贯通孔69的截面形状例如为圆形。此外,贯通孔69的截面形状不限定于圆形,也可以是三角形、梯形、半圆形、H形、月牙形、多边形等形状(未图示)。
此外,如图14和图15所示,贯通孔69在形成于转子60的磁极间形成。这样,通过在磁极间形成贯通孔69,能够尽可能地抑制磁力下降,从而抑制泵10的性能下降。
如图15所示,在树脂磁体68,在磁极位置检测元件(霍尔元件58b)侧的端面,呈放射状地形成有多个(在图15的示例中为8个)凸部68e,其截面形状例如为大致长孔形状。如图15所示,形成在磁极位置检测元件(霍尔元件58b)侧的凸部68e例如形成在磁极的大致中心,该磁极形成于转子60。即,凸部68e与供给树脂磁体68的原材料的浇口68c的位置对应地配置。并且,多个(图示例中,例如8个)凸部68e形成在同一圆周上。这样,通过将凸部68e设置在极中心,能够提高磁力,实现泵10的性能的提高。
在用热可塑性树脂(树脂部67)将转子部60a一体成型时,贯通孔69和凸部68e由热可塑性树脂(树脂部67)埋设,从而树脂磁体68由树脂部67保持。
树脂磁体68在磁极位置检测元件(霍尔元件58b)侧的端面的外周部具备转子位置检测用磁极部68f,其在径向上为规定宽度的环状,并且在轴向上以规定的高度突出(参照图13、图15、图17、图19)。这样,使树脂磁体68的一部分作为转子位置检测用磁极部68f向磁极位置检测元件(霍尔元件58b)侧突出,缩短树脂磁体68的转子位置检测用磁极部68f与安装于基板58的霍尔元件58b的轴向距离,由此能够实现磁极位置检测精度的提高。
使用作为磁传感器的霍尔元件58b作为磁极位置检测元件,该霍尔元件58b与将其输出信号转换为数字信号的IC一起被封装,作为霍尔IC而构成,并将该霍尔IC表面安装在基板58上。通过使用表面安装在基板58上的霍尔IC,从树脂磁体68的轴向端面(磁极位置检测元件对置面)检测树脂磁体68的漏磁通,与使用霍尔元件保持部件将霍尔元件58b固定在基板58上,并从树脂磁体68的侧面检测树脂磁体68的主磁通的情况相比,能够降低基板58的加工费等,能够实现泵10的低成本化。
此外,虽然未图示,但是作为树脂磁体68的另一变形例,也能够将被供给树脂磁体68的原材料的浇口68c的位置配置在极中心。在这种情况下,能够将浇口68c设置于凸部68e。本变形例涉及的树脂磁体68以浇口68c的位置作为磁极中心,由此能够提高树脂磁体68的取向精度,能够实现泵10的品质的提高。
接下来,说明泵用电动机的转子60的用热可塑性树脂进行的一体成型。此外,作为磁体,以树脂磁体68为例。
将树脂磁体68和套筒轴承66一体成型的模具,由上模和下模构成(未图示)。首先,将套筒轴承66安装在下模中。由于套筒轴承66的横截面形状是对称的,所以不需要调整周向的朝向,就能够安装在模具中。套筒轴承66在外周部具备多个突起66a(参照图12),而突起66a的位置没有特别限定。因此,能够简化作业工序,提高生产率,减少制造成本。
套筒轴承66被安装在下模中时,将套筒轴承66的内径保持在下模具备的套筒轴承插入部(未图示)中,由此可确保套筒轴承66与在后面工序中被安装的树脂磁体68的同轴度的精度。
树脂磁体68是通过下述方式安装的:在套筒轴承66被安装在下模中后,将在树脂磁体68的一个端面(在转子60的状态下与叶轮安装部67a相反一侧的端面)的内周缘设置的锥形缺口68b与设置在下模中的定位用突起(未图示)嵌合。在图15的示例中,缺口68b为8个,其中的大致90°间隔的4个缺口与下模的定位用突起(未图示)嵌合,由此确保套筒轴承66与树脂磁体68的同轴度的精度。设置8个缺口68b,是为了提高将树脂磁体68安装在下模中时的操作性。
进而,将上模具有的磁体压紧部(未图示)从轴向压接到在树脂磁体68的另一个端面(在转子60的状态下叶轮安装部侧的端面)的内周缘形成的大致方形的突起68a上。由此,可确保套筒轴承66与树脂磁体68的位置关系。
在图14的示例中,设置在树脂磁体68的内周面的大致方形(圆弧形)的突起68a全部为3个,突起68a的模具设置面(被模具压紧的部分)在一体成型后露出。突起68a为3个,是为了在确保树脂磁体68的定位精度的同时,确保用于一体成型的热可塑性树脂的流入路径,由此放宽一体成型时的成型条件,提高生产率。
在下模的树脂磁体68的插入部(未图示)与树脂磁体68的外径之间存在间隙的情况下,利用下模具有的内径压紧部(定位用突起)来确保同轴度,并且通过用上模和下模将其夹在中间,也能够确保套筒轴承66与树脂磁体68的位置关系和同轴度,从而能够实现泵10的品质的提高。
此外相反地,通过在下模的树脂磁体68的插入部(未图示)与树脂磁体68的外径之间制造间隙,提高了将树脂磁体68安装在模具中的操作性,减少制造成本。
将树脂磁体68和套筒轴承66安装在模具中之后,将PPE(Polyphenyleneether,聚苯醚)等热可塑性树脂注塑成型,形成转子部60a。此时,树脂磁体68的不能用模具压紧的缺口68b(图15)、即4个部位的缺口68b以及设置在树脂磁体68的磁极位置检测元件侧的端面的凸部68e埋设于热可塑性树脂的树脂部67,成为旋转转矩的传递部分。而且,通过将凸部68e和贯通孔69埋设于热可塑性树脂的树脂部67,来牢固地保持树脂磁体68。
在用热可塑性树脂(树脂部67)将树脂磁体68和套筒轴承66一体成型后,对树脂磁体68实施磁化时,通过将在树脂磁体68的轴向上的一个端面的内周面形成的缺口67d(在图11中为4个部位)用于磁化时的定位,能够实现精度良好的磁化。
接下来,利用图20来说明泵10的制造工序。图20是表示泵10的制造工序的图。
(1)步骤1:将厚度为0.1mm~0.7mm左右的电磁钢板冲压成带状,并且制作通过铆接、熔接、粘接等将其层叠的环状定子铁芯54。并且制造套筒轴承66。并且还将树脂磁体68成型,该树脂磁体68具备贯通孔69,其从磁极位置检测元件(霍尔元件58b)侧的端面向叶轮安装部侧的端面沿着轴向延伸。
(2)步骤2:对定子铁芯54进行绕线。对由薄壁连结部连结而成的环状的定子铁芯54的齿部,施加使用PBT(Polybutylene Terephthalate:聚对苯二甲酸丁二醇酯)等热可塑性树脂的绝缘部56。在被施加有绝缘部56的齿部上卷绕集中绕组的线圈57。例如连接12个集中绕组的线圈57,形成三相的单Y形连接的绕组。由于是三相的单Y形连接,所以在绝缘部56的接线侧,安装有与各相(U相、V相、W相)的线圈57连接的定子47的端子59(被供给电源的电源端子和中性点端子)。并且制造基板58。基板58被基板压紧部件95夹持在其与绝缘部56之间。在基板58安装有用于驱动电动机(例如无刷直流(DC)电动机)的IC、检测转子60的位置的霍尔元件58b等。此外,在基板58安装有导线引出部件61,用于将导线52引出到基板58的外周缘部附近的缺口部。并且制造转子部60a。转子部60a例如用PPE(Polyphenylene ether,聚苯醚)等树脂将环状(圆筒状或环状)的树脂磁体68和圆筒形的套筒轴承66(例如碳制)一体成型,从而贯通孔69被树脂埋设,其中,树脂磁体68通过使混匀有铁氧体等磁性粉末和树脂的颗粒成型而得到,套筒轴承66设置在树脂磁体68的内侧。并且还将叶轮60b成型。叶轮60b使用PPE(Polyphenylene ether,聚苯醚)等热可塑性树脂进行成型。
(3)步骤3:将基板58安装于定子47。安装有导线引出部件61的基板58由基板压紧部件95固定于绝缘部56。并且通过超声波焊接等将叶轮60b安装于转子部60a。并且将碗状分隔部件90成型。并且制造轴70和推力轴承71。轴70例如由SUS制造。推力轴承71例如由陶瓷制造。
(4)步骤4:焊接基板58。对端子59(被供给电源的电源端子和中性点端子)和基板58进行焊接。并且将下螺孔部件81成型。并且将壳体41成型。壳体41使用PPS(Polyphenylene sulfide,聚苯硫醚)等热可塑性树脂成型。并且还将转子60等安装于碗状分隔部件90。
(5)步骤5:在通过将下螺孔部件81安装于定子47来制造定子组件49之后,将定子组件49模制成型,制造模制定子50。并且将壳体41固定于碗状分隔部件90来装配泵部40。并且还制造自攻螺钉160。
(6)步骤6:进行泵10的组装。将泵部40安装于模制定子50并用自攻螺钉160固定(参照图2)。
图21是表示使用制冷剂-水热交换器2的制冷循环装置的回路的概念图。最开始说明的热泵式热水器装置300是使用制冷剂-水热交换器2的制冷循环装置的一个示例。
使用制冷剂-水热交换器2的制冷循环装置例如是空调装置、地暖装置或者热水器装置等。本实施方式的泵10构成使用制冷剂-水热交换器2的装置的水回路,使由制冷剂-水热交换器2冷却或加热的水(热水)在水回路内循环。
图21所示的制冷循环装置具备制冷剂回路,该制冷剂回路包括:压缩机1,其对制冷剂进行压缩(例如涡旋式压缩机、回转式压缩机等);制冷剂-水热交换器2,其进行制冷剂与水的热交换;以及蒸发器4(热交换器)等。此外,该制冷循环装置具备水回路,该水回路具有泵10、制冷剂-水热交换器2、以及负载20等。
如上所述,根据本实施方式,起到如下效果。
(1)在转子部60a与套筒轴承66一体成型的树脂磁体68,在大致同一圆周上具有多个贯通孔69,该贯通孔69从磁极位置检测元件侧的端面向叶轮安装部侧沿着轴向延伸,这些贯通孔69在用热可塑性树脂进行一体成型时,由热可塑性树脂埋设,从而树脂磁体68由热可塑性树脂牢固地保持,由此能够抑制由伴随冷热水循环所产生的热冲击造成的磁体的裂纹。
(2)由于不是用热可塑性树脂将树脂磁体68的外周表面覆盖、而是用热可塑性树脂牢固地保持树脂磁体68的构造,所以能够使树脂磁体68与定子47靠近,能够提高泵10的性能。
(3)由于不是用热可塑性树脂将树脂磁体68的外周表面覆盖、而是用热可塑性树脂牢固地保持树脂磁体68的构造,所以能够削减热可塑性树脂的使用量,能够使泵10低成本化。
(4)由于不是用热可塑性树脂将树脂磁体68的外周表面覆盖、而是用热可塑性树脂牢固地保持树脂磁体68的构造,所以在转子60的外周表面不形成作为流体摩擦损失增加的主要原因的凹凸,能够使泵10的性能提高。
(5)由于设置在树脂磁体68的贯通孔69位于在转子60形成的磁极间,所以能够尽可能地抑制磁力下降,从而抑制泵10的性能下降。
(6)树脂磁体68在磁极位置检测元件(霍尔元件58b)侧的端面具有用于供给树脂磁体68的原材料的浇口68c,并且浇口68c的位置位于磁极中心,由此能够提高树脂磁体68的取向精度。
(7)在树脂磁体68的磁极位置检测元件(霍尔元件58b)侧的端面,在同一圆周上沿着周向大致等间隔地形成有多个凸部68e,这些凸部68e配置在磁极中心。由此,磁力得到提高,能够实现泵10的性能的提高。
(8)树脂磁体68的中空部从形成有突起68a的端面至大致轴向的中心位置呈直线形状,并且从形成有突起68a的端面的相反侧端面至大致轴向的中心位置呈起模锥形,由此能够提高树脂磁体68的生产效率。
(9)在将泵10应用于使用制冷剂-水热交换器2的制冷循环装置(例如空调装置或地板供暖装置或热水器装置)的情况下,由于泵10的性能和品质的提高、以及生产效率的提高,能够提高制冷循环装置的性能和品质,并且降低成本。
实施方式2
图22是本实施方式的转子部60a的截面图,是与实施方式1的图9相当的图。图23是本实施方式的树脂磁体68的截面图,是与实施方式1的图13相当的图。在图22和图23中,对与图9和图13相同的结构要素标注相同的附图标记。本实施方式是将实施方式1中的贯通孔69置换为具有如图所示的形状的贯通孔69a而得到的,其他结构与实施方式1相同。
如图22和图23所示,贯通孔69a具有梯度(D1、D2),其以距离磁极位置检测元件(霍尔元件58b)侧的端面规定深度的位置(梯度切换位置)为基准,使贯通孔69a的内径分别朝向磁极位置检测元件侧和叶轮安装部侧扩大。即,贯通孔69a的截面形状在从梯度切换位置到磁极位置检测元件侧的端面之间,其内外两侧的外形相对于轴向具有梯度D1,以使贯通孔69a的内径朝向磁极位置检测元件侧扩大,并且在从梯度切换位置到叶轮安装部侧的端面之间,其内外两侧的外形相对于轴向具有梯度D2,以使贯通孔69a的内径朝向叶轮安装部侧扩大。
此外,贯通孔69a的梯度角度和长度被设定成以树脂磁体68的轴向中心位置(轴向的构造中心位置)为基准,使磁极位置检测元件侧的磁体体积大于叶轮安装部侧的磁体体积,由此能够使树脂磁体68的轴向的磁通中心向磁极位置检测元件侧移动规定的距离。即使在树脂磁体68的轴向中心位置和定子47的轴向中心位置大致相同的情况下,通过使定子47和转子60的轴向的磁通中心位置向磁极位置检测元件侧偏移,对转子60产生从磁极位置检测元件侧向叶轮安装部侧的推进力,使得定子47和转子60的轴向的磁通中心位置变得大致相同。通过这样的转子60的推进力,将转子60经由推力轴承71推压于壳体41,由此能够抑制由在叶轮60b的作用下所产生的流体的压力脉动等引起的转子60的轴向位置的变动,能够实现泵10的品质的提高。
此外,也可以采用下述构造(未图示)来取代在贯通孔69a设置梯度:以距离树脂磁体68的磁极位置检测元件侧的端面规定深度的位置为基准,使贯通孔69a的内径变化,由此使树脂磁体68的轴向的磁通中心位置向磁极位置检测元件侧移动规定的距离。
根据本实施方式,除了实施方式1中所述的(1)~(9)的效果,还起到下述效果。
(10)由于设置在树脂磁体68的贯通孔69a具有以距离磁极位置检测元件(霍尔元件58b)侧的端面规定深度的位置(梯度切换位置)为基准,贯通孔69a的内径分别朝向磁极位置检测元件侧和叶轮安装部侧扩大的梯度,所以能够防止被模具粘住,能够提高树脂磁体68的生产效率。
(11)贯通孔69a的梯度角度和长度被设定成以树脂磁体68的轴向中心位置为基准,使磁极位置检测元件侧的磁体体积大于叶轮安装部侧的磁体体积,来使树脂磁体68的轴向的磁通中心向磁极位置检测元件侧移动规定的距离,由此对转子60产生从磁极位置检测元件侧向叶轮安装部侧的推进力,将转子60经由推力轴承71推压于壳体41,由此能够抑制由在叶轮60b的作用下所产生的流体的压力脉动等引起的转子60的轴向位置的变动,能够实现泵10的品质的提高。
如上所述,本发明作为泵、泵的制造方法和制冷循环装置是有效的。

Claims (10)

1.一种泵,其特征在于,包括:
模制定子,其呈环状,具有安装有磁极位置检测元件的基板;以及
转子,其具有环状的转子部,该转子部旋转自由地收纳在碗状分隔部件内,其轴向的一端与所述磁极位置检测元件对置,在所述轴向的另一端设置有用于安装叶轮的叶轮安装部,
所述转子部包括:
磁体,其呈环状;
套筒轴承,其配置在该磁体的内侧;以及
树脂部,其由用于所述磁体和所述套筒轴承的一体成型的热可塑性树脂形成,并且构成所述叶轮安装部,
所述磁体具有多个贯通孔,该多个贯通孔在磁极位置检测元件侧的端面与叶轮安装部侧的端面之间沿着所述轴向延伸,
各所述贯通孔由构成所述树脂部的一部分的所述热可塑性树脂埋设。
2.根据权利要求1所述的泵,其特征在于:
各所述贯通孔以距离所述磁极位置检测元件侧的端面规定深度的位置为基准,其内径分别向所述磁极位置检测元件侧和所述叶轮安装部侧扩大。
3.根据权利要求2所述的泵,其特征在于:
各所述贯通孔的梯度角度和长度被设定成以所述磁体的所述轴向的中心位置为基准,使所述磁极位置检测元件侧的所述磁体的体积大于所述叶轮安装部侧的所述磁体的体积。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的泵,其特征在于:
所述多个贯通孔配置在同一圆周上,
各所述贯通孔在形成于所述转子的磁极间形成。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的泵,其特征在于:
所述磁体是树脂磁体,
在所述磁体的所述磁极位置检测元件侧的端面,在形成于所述转子的各磁极中心设置有用于供给所述树脂磁体的原材料的浇口。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的泵,其特征在于:
所述磁体在所述磁极位置检测元件侧的端面具备凸部,该凸部配置在形成于所述转子的各磁极中心且配置在同一圆周上。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的泵,其特征在于:
所述磁体在距离所述叶轮安装部侧的端面规定深度的内周侧沿着周向具有多个突起,该突起的截面呈方形,并且朝向所述叶轮安装部侧沿着所述轴向延伸。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的泵,其特征在于:
所述磁体在所述磁极位置检测元件侧的端面的内周侧,沿着周向大致等间隔地具有多个截面为大致方形的缺口。
9.一种制冷循环装置,其特征在于,包括:
制冷剂回路;
水回路;以及
制冷剂-水热交换器,其将所述制冷剂回路和所述水回路连接起来以进行制冷剂与水的热交换,
在所述水回路中包含权利要求1至8中任一项所述的泵。
10.一种泵的制造方法,其特征在于包括以下工序:
对定子铁芯的齿部施加绝缘部、并在所述齿部上卷绕线圈来制造定子,并且制造安装有包含磁极位置检测元件的电子部件且安装有用于引出导线的导线引出部件的基板,并且制造叶轮,并且还使用热可塑性树脂将在同一圆周上具有多个贯通孔的环状的磁体和设置在该磁体的内侧的套筒轴承一体成型,来制造用所述热可塑性树脂埋设各所述贯通孔的转子部的工序,其中,该贯通孔在磁极位置检测元件侧的端面与叶轮安装部侧的端面之间沿着轴向延伸;
将所述基板安装于所述定子,并且将所述叶轮安装于所述转子部来制造转子,并且还制造碗状分隔部件、轴和推力轴承的工序;
对所述定子的端子和所述基板进行焊接,并且将所述转子安装于所述碗状分隔部件,并且将具有吸水口和排出口的壳体成型,并且还制造下螺孔部件的工序;
用模制树脂将所述定子与所述下螺孔部件一体成型来制造模制定子,并且将所述壳体固定于所述碗状分隔部件来制造在外周部具有多个螺孔的泵部,并且还制造自攻螺钉的工序;以及
将所述泵部安装于所述模制定子,且通过所述自攻螺钉经由所述泵部的所述螺孔和所述下螺孔部件的下螺孔,将所述泵部固定于所述模制定子的工序。
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