CN104423199B - 图像形成装置 - Google Patents

Abstract

一种图像形成装置，具备：时钟供应电路，切换时钟频率而供应时钟信号；第一CPU，与时钟信号同步而处理图像数据；以及第二CPU，与时钟信号同步而进行计时处理，决定一系列的控制的动作定时，在图像数据的处理负荷高时提高时钟频率，在图像数据的处理负荷低时降低时钟频率。第二CPU切换计时方法，使得不会由于时钟频率的切换而动作定时发生变动，并且在时钟频率的切换前完成一系列的控制之中的一个控制，在切换之后开始下一个控制。

Description

图像形成装置

技术领域

本发明涉及图像形成装置，尤其是涉及通过不会导致动作不良而对时钟频率进行切换，兼顾处理的高速化和省电化的技术。

背景技术

近年来，通常图像形成装置为了对装置各部分进行数字(digital)控制等的目的而搭载了多个CPU(Central Processing Unit，中央处理单元)。此外，为了根据图像形成装置的小型化的要求而促进安装CPU的电路基板的高密度安装化，正在研究集成多个CPU的SoC(System on Chip，片上系统)化。在这种情况下，为了防止集成电路的大规模化引起的成品率低下等成本增加，进行基于周边电路的共用化的集成规模的压缩。

例如，若代替对多个CPU的各个CPU设置时钟供应电路，在多个CPU间进行共用时钟供应电路，则能够减少时钟供应电路数目而压缩集成规模。这样的努力在SFP(SingleFunction Peripheral，单一功能外设)或AIO(ALL in one，多合一)打印机那样的强烈要求低成本化的价格区间的图像形成装置中特别地有效。

一般，在数字电路中，时钟频率越低越能够抑制功耗，另一方面，时钟频率越高处理速度越快。在图像形成装置中，机器控制的处理负荷轻，能够以低时钟频率来执行，但是彩色图像处理等的处理负荷重，因此期望提高时钟频率。

因此，当执行机器控制的CPU(下面称为“机器控制子CPU”)、和执行图像处理的CPU(下面称为“图像处理子CPU”)共用时钟供应电路的情况下，进行时钟切换控制，即仅在图像处理时提高时钟频率，在不执行图像处理时将时钟频率抑制得低。这样的话，能够使其兼顾图像处理的高速化和机器控制的低功耗化。

可是，实际上，存在以下问题：机器控制子CPU有时为了记录纸张(sheet)的位置控制等而对时钟数进行计数从而取得定时，若在时钟计数中时钟频率被变更则导致不能准确地取得定时。若考虑这样的情况和图像处理的高速化而始终以高时钟频率来进行动作，则这回不能实现功耗的削减。

发明内容

本发明鉴于上述的问题而完成，其目的在于，提供一种图像形成装置，能够不会对机器控制带来坏的影响而变更时钟频率，从而节约功耗。

为了达成上述目的，本发明的图像形成装置是具有在一个半导体芯片上集成了时钟供应电路、第一CPU、第二CPU的SoC的图像形成装置，其中，所述时钟供应电路，切换第一时钟频率和比第一时钟频率更低的第二时钟频率而供应时钟信号；所述第一CPU，与从所述时钟供应电路供应的时钟信号同步而进行动作，对图像数据进行处理；以及第二CPU，与从所述时钟供应电路供应的时钟信号同步而进行动作，进行基于该时钟信号的计时处理，决定在所述图像数据处理以外的控制动作中所执行的一系列的处理中的动作定时，所述图像形成装置的特征在于，具备：负荷判定部件，判定所述第一CPU应执行的图像数据处理的处理负荷的高低；以及控制部件，对时钟供应电路进行控制，使得在判定为所述处理负荷高时切换至所述第一时钟频率，在判定为所述处理负荷低时切换至所述第二时钟频率，所述第二CPU在所述计时处理中，切换计时方法，使得不会由于时钟频率的切换而所述动作定时发生变动，并且在时钟频率的切换之前，完成所述控制动作中的一系列的处理之中的一个处理，在该切换后开始下一个处理。

这样的话，在时钟频率的切换之前将机器控制等的计时处理暂时停止，在切换后重新开始，因此能够防止时钟频率的切换对计时处理带来坏的影响，并且能够通过时钟频率的切换而实现功耗的节约。

也可以在这个情况下，所述一系列的处理是将供给图像形成的记录纸张传送至排纸位置的纸张传送处理，该一系列的处理分别是将记录纸张传送至各特定的位置并使其暂时停止的处理，所述特定的位置是记录纸张的前端与定时辊(roller)的咬合部(nip)抵接时的记录纸张的位置，所述定时辊用于取得将记录纸张传送到图像转印位置的定时。

进而，也可以具备收纳供给图像形成的记录纸张的纸张收纳部件，所述纸张传送处理包含从所述纸张收纳部件将记录纸张进行供纸的供纸处理，所述第二CPU在时钟频率的切换之前保留新的记录纸张的供纸，在该切换后开始供纸。在传送记录纸张时，通过计时处理控制传送位置和传送距离，因此，这样的话，能够防止时钟频率的变更对记录纸张的传送位置和传送距离带来坏的影响。

此外，也可以具备：成像单元，将调色剂像进行成像；以及中间转印带，一次转印所述成像单元进行了成像的调色剂像，并将该调色剂像传送至要向记录纸张进行二次转印的位置，所述一系列的处理是在所述中间转印带上的规定位置上将调色剂斑块(tonerpatch)一次转印而进行的图像稳定化处理。在图像稳定化处理中，通过计时处理而控制调色剂斑块的转印位置，并且判定检测位置，因此，这样的话，能够防止时钟频率的变更对图像稳定化处理带来坏的影响。

此外，所述一系列的处理也可以是清扫在图像形成后残留的调色剂的清洁(cleaning)处理。在使用清洁刮板(cleaning blade)，清扫感光体鼓表面和中间转印带上的残留调色剂的情况下，为了防止清洁刮板的磨损和变形，通过计时处理调整供应的调色剂量，因此，这样的话，能够防止时钟频率的变更对供应调色剂量的控制带来坏的影响。

此外，若具备在进行切换时钟频率的控制之后规定的期间内，对所述控制部件禁止切换时钟频率的控制的切换禁止部件，则能够抑制时钟频率的频繁的变更，因此能够削减伴随变更的开销(overhead)，能够顺利地执行图像形成。

此外，所述负荷判定部件作为对处理负荷的高低进行判定的判定基准，具有第一基准和以比第一基准更高的处理负荷为基准的第二基准，所述负荷判定部件即使在判定时的时钟频率为第一时钟频率时使用第一基准而判断处理负荷的高低，在判定时的时钟频率为第二时钟频率时使用第二基准而判断处理负荷的高低，也能够抑制时钟频率的频繁的变更，因此能够得到相同的效果。

另外，期望所述第一CPU在所述时钟频率的切换后开始图像数据的处理。

附图说明

根据结合表示本发明实施例的附图的下面的记述，本发明的这些以及其他的对象、优点、特征会变得清楚。

图1表示本发明的第一实施方式的图像形成装置的主要的结构。

图2表示控制部100的结构。

图3是表示控制部100的时钟频率的变更动作的时序图。

图4是表示图像处理子CPU202的动作的流程图。

图5是表示机器控制子CPU201的动作的流程图。

图6是表示本发明的第二实施方式的控制部100的时钟频率的动作的时序图。

图7是表示机器控制子CPU201的动作的流程图。

图8是表示本发明的第三实施方式的控制部100的时钟频率的变更动作的时序图。

图9是表示机器控制子CPU201的动作的流程图。

图10是表示本发明的变形例的控制部100的时钟频率的变更动作的时序图。

图11是表示图像处理子CPU202的动作的流程图。

图12是表示机器控制子CPU201的动作的流程图。

图13是表示本发明的变形例中的处理负荷的判断基准和时钟频率的关系的迟滞特性的曲线图。

图14是表示图像处理子CPU202的动作的流程图。

图15是表示本发明的变形例的控制部100的时钟频率的变更动作的时序图。

具体实施方式

以下，参照附图说明本发明的图像形成装置的实施方式。

<1>第一实施方式

首先，说明本发明的第一实施方式。在本实施方式的图像形成装置中，执行图像处理的CPU和执行机器控制的CPU共用时钟供应电路，当正在传送记录纸张的中途变更时钟频率时的动作上具有特征。

[1-1]图像形成装置的结构

首先，说明本实施方式的图像形成装置的结构。

本实施方式的图像形成装置是所谓串联(tandem)方式的彩色打印机装置，若经由LAN(Local Area Network，局域网)等的网络从其他的装置(未图示)接受打印作业，则根据该打印作业而形成彩色图像。

图1是表示本实施方式的图像形成装置的主要的结构的图。

图像形成装置1具备的控制部100将从其他的装置接受到的打印作业中包含的图像数据变换为黄色(yellow)(Y)、品红色(magenta)(M)、青色(cyan)(C)以及黑色(black)(K)的各色的图像数据。成像单元101Y～101K每一个都具备感光体鼓、沿着感光体鼓的外周面而依次配置的带电装置、曝光装置、显像装置以及清洁装置。

在控制部100的控制下，带电装置使感光体鼓的外周面均匀带电，曝光装置对感光体鼓的外周面进行图像曝光而形成了静电潜影之后，显像装置供应调色剂而对静电潜影进行显像化。由此，YMCK各色的调色剂像被成像。

这些调色剂像被进行转印，使得这些调色剂像分别被静电吸附在一次转印辊102Y～102K上，并且在中间转印带103上相互重合而成为彩色的调色剂像(一次转印)。通过清洁装置具备的清洁刮板刮取在一次转印后残留在感光体鼓的外周面上的调色剂，并且通过除电灯进行曝光除电。

中间转印带103是环状的带，被挂在驱动辊104、从动辊105、一次转印辊102Y～102K等上，由驱动辊104驱动而向箭头A方向旋转移动。通过该旋转移动，调色剂像被传送至二次转印咬合部。通过二次转印辊106被驱动辊104挤压，从而形成二次转印咬合部。

供纸盒107中收纳有记录纸张S，记录纸张S通过拾取(pick up)辊108而一张张转出。转出的记录纸张S通过传送辊对109、110而被传送，且通过定时传感器111而检测到前端后，到达定时辊对112。定时辊对112对准二次转印定时而将记录纸张S传送到二次转印咬合部。

记录纸张S若在二次转印咬合部中从中间转印带103被静电转印调色剂像(二次转印)，则通过定影装置113对调色剂像进行热定影。此外，在二次转印后残留在中间转印带103上的调色剂被进一步向箭头A方向传送之后，通过清洁器114被清扫、去除。

以后的处理，根据打印作业指示单面印刷和双面印刷的哪个而不同。

在单面印刷的情况下，通过切换爪115取得以实线表示的姿势，记录纸张S通过排纸前辊对116而被引导到排纸辊对117。排纸辊对117将记录纸张S向排纸托盘118排出。在下面将该状态下的记录纸张的位置称为“排纸完成点”，总之，意味着记录纸张位于排纸托盘118上。

切换爪115通过以支点为中心而上下地摇动，能够取得实线所表示的姿势和虚线所表示的姿势。切换爪115通过控制部100控制的致动器(actuator)的驱动力而进行摇动。作为致动器，也可以使用电动机，也可以使用电磁阀(solenoid)等。

另一方面，在双面印刷的情况下，在切换抓115取得了虚线所表示的姿势的状态下排纸前辊对116传送记录纸张S，从而在正面定影了调色剂像的记录纸张S被引导到排纸反转辊对120。这样，能够以支点为中心而上下地摇动的切换爪119被记录纸张S推起而取得实线所表示的姿势。

进而，若记录纸张通过，则切换爪119由于自重而返回到虚线所表示的姿势，排纸反转辊对120在咬入记录纸张S的状态下暂时停止。下面，将该状态下的记录纸张的停止位置称为“双面转向(switch back)点”121。

其后，若排纸反转辊对120逆旋转，则记录纸张S通过取得虚线所显示的姿势的切换爪119上，由ADU(Automatic Duplex Unit，自动双面单元)传送辊对122～125而依次传输，前进至定时辊对112。其后，记录纸张S被与单面印刷的情况相同地处理，在背面侧定影调色剂像，被排出到排纸托盘118上。

另外，在记录纸张S从ADU传送辊对124至ADU传送辊对125的传送路径上设置有ADU传送传感器126。ADU传送传感器126检测记录纸张的前端和后端。作为ADU传送传感器126，也可以使用例如反射型或透射型的光学传感器，也可以使用机械式传感器等其他的种类的传感器。

控制部100有时如后述那样参照ADU传送传感器126的检测信号，若判断为在ADU传送传感器126中检测出记录纸张S，且到达了ADU传送辊对125，则使ADU传送辊对124停止。下面将在该状态下的记录纸张S的停止位置称为“重新供纸口点”127。

在将多张记录纸张S连续供纸并且进行双面印刷的情况下，执行交替地进行对记录纸张S的正面的二次转印和对背面的二次转印的、纸张交替通纸。

[1-2]控制部100的结构

接着，说明控制部100的结构。

如图2所示，控制部100具备：SoC200、ROM(Read Only Memory，只读存储器)210、RAM(Random Access Memory，随机存取存储器)211、HDD(Hard Disk Drive，硬盘驱动器)212等。SoC200经由内部总线210，连接到ROM210、RAM211以及HDD212，且集成有主CPU204、图像处理子CPU202以及机器控制子CPU201。

另外，主CPU204、图像处理子CPU202以及机器控制子CPU201经由内部总线202相互地发送接收信号，此外，能够对ROM210、RAM211以及HDD212进行存取。

若图像形成装置1的电源被接通，则主CPU204首先从ROM210读取启动程序(bootprogram)并进行启动，接着，启动图像处理子CPU202和机器控制子CPU201。然后，主CPU204从HDD212读取操作系统和应用程序，此外，图像处理子CPU202或机器控制子CPU201从ROM210读取控制程序，全都将RAM211作为工作用存储区域，执行程序。

机器控制子CPU201从定时传感器111或ADU传送传感器126接收检测信号，或者向供纸电动机220、定时电动机221、转印带电动机222、定影电动机223、切换电动机224、反转电动机225、重新供纸电动机226输出控制信号。供纸电动机220对拾取辊108以及传送辊对109、110进行旋转驱动。

此外，定时电动机221对定时辊对112进行旋转驱动，转印带电动机222使中间转印带103旋转移动。定影电动机223对定影装置113具备的定影辊和排纸前辊对116进行旋转驱动。切换电动机224使切换爪115摇动，反转电动机225对排纸反转辊对120进行旋转驱动。重新供纸电动机226对ADU传送辊对122～125进行旋转驱动。

另外，主CPU204从时钟供应电路205接受时钟信号的供应。此外，图像处理子CPU202和机器控制子CPU201都从时钟供应电路203接受时钟信号的供应。主CPU204、图像处理子CPU202以及机器控制子CPU201都内置有计时器，通过对时钟信号进行计数从而执行计时。

时钟供应电路203能够根据来自机器控制子CPU201的控制信号，变更时钟信号的频率。在本实施方式中，使用例如512Hz和200Hz的高低2种频率。下面，将时钟供应电路203的时钟频率提高称为“高速化”，将时钟供应电路203的时钟频率降低称为“低速化”。

机器控制子CPU201在单面印刷的情况下，在记录纸张撞到的状态下，开始停止的定时辊对112的定时电动机221的旋转驱动的同时开始时钟数的计数。然后，在根据该时钟数而判断为该记录纸张S到达了排纸完成点的情况下，停止排纸辊对117的旋转。

此外，在双面印刷的情况下，在根据该时钟数而判断为该记录纸张S咬入到排纸反转辊对120且到达双面转向点121，则停止基于反转电动机225的旋转驱动。

其后，开始反转电动机225的逆旋转的同时重新开始时钟数的计数，在根据该时钟数而判断为该记录纸张S到达了重新供纸点127，则停止重新供纸电动机226。由此，等待完成了单面印刷的记录纸张S的背面印刷的定时。

[1-3]控制部100的动作

接着，按每个CPU说明控制部100的动作。

主CPU204若接受印刷作业，则对图像处理子CPU202请求该图像处理。图像处理子CPU202例如参照RAM211上存储的印刷作业数据，执行图像处理。

印刷作业数据通过PDL(Page Description Language，页面描述语言)被记述，在本实施方式中，在该印刷作业数据涉及的图像仅由字符构成的情况下判定为负荷低，在包含有照片等字符以外的图像的情况下判定为负荷高。另外，也可以使用其他的方法或基准来判定处理负荷的高低。

图3是例示在判断为图像处理的负荷高的情况下的控制的时序图。如图3所示，图像形成装置1的电源接通后，机器控制子CPU201立刻执行将时钟供应电路203的时钟频率低速化的初始设定。

其后，若图像处理子CPU202接受到处理负荷高的图像处理，则对机器控制子CPU201指示高速化。接受到该指示的机器控制子CPU201在将正在传送的记录纸张传送到暂时停止点时暂时停止纸张传送，将时钟频率高速化。然后，重新开始纸张传送，并且对图像处理子CPU202通知高速化的完成。

另外，高速化后，在为了纸张传送控制而对时钟数进行计数的情况下，在本实施方式中，仅计数对低速时的时钟频率F1中的计数值C1乘以高速时的时钟频率Fh相对于时钟频率Fl之比所得的计数值，

Ch＝C1×Fh/Fl

从而执行纸张传送控制。另外，也可以使ROM210预先存储计数值C1、Ch的双方，用于纸张传送控制。

若从机器控制子CPU201被通知高速化完成，则图像处理子CPU202进行高负荷的图像处理。该图像处理例如参照RAM211上存储的印刷作业数据而进行。

在图像处理子CPU202接受到处理负荷低的图像处理的情况下，按照与上面相同的步骤将时钟频率低速化。

(1-3-1)图像处理子CPU202的动作

首先，进一步详细地说明图像处理子CPU202的动作。

如图4所示，若对图像形成装置1接通电源，则图像处理子CPU202将低速状态存储为初始状态(S401)。

其后，若从主CPU204接受到图像处理的要求(S402：“是”)，则判定该图像处理的处理负荷是否高。在该情况下，也可以是图像处理子CPU202对通过PDL(Page DescriptionLanguage，页面描述语言)记述的印刷作业数据进行分析，在该印刷作业数据涉及的图像仅由字符构成的情况下判定为负荷低，在包含有照片等字符以外的图像的情况下判断为负荷高。此外，也可以使用其他的方法和基准来判定处理负荷的高低。

在判定为图像处理的负荷高(S403：“是”)且是低速状态的情况下(S404：“是”)，对机器控制子CPU201进行指示，使得将时钟供应电路203的时钟频率高速化(S405)。若对该指示，从机器控制子CPU201被通知高速化完成(S406：“是”)，则将高速状态存储为当前状态(S407)。

此外，在判定为图像处理的负荷低(S403：“否”)且是高速状态的情况下(S410：“是”)，对机器控制子CPU201进行指示，使得将时钟供应电路203的时钟频率低速化(S411)。若对该指示，从机器控制子CPU201被通知高速化完成(S412：“是”)，则将低速状态存储为当前状态(S413)。

在判定为图像处理的负荷高(S403：“是”)且是高速状态的情况下(S404：“否”)、或在判定为处理负荷低(S403：“否”)且是低速状态的情况下(S410：“否”)、以及在步骤S407、S413的处理之后，图像处理子CPU202执行图像处理(S408)。

具体而言，该图像处理是参照由PDL记述的印刷作业数据而扩展为位图(bitmap)数据的处理。其后，若完成图像处理(S409：“是”)，则前进到步骤S402而重复上述的处理。

这样的话，由于使机器控制子CPU201变更时钟频率，因此，能够防止由时钟频率的变更引起的机器控制的误动作。

此外，针对低负荷的图像处理，即使并不将时钟频率高速化，也没有由于处理时间的增大而用户的便利性被损害的顾虑，因此，若在将时钟供应电路203低速化了的状态下执行低负荷处理，能够实现功耗的抑制。

(1-3-2)机器控制子CPU201的动作

接着，说明机器控制子CPU201的动作。

如图5所示，机器控制子CPU201在启动时(图像形成装置1的电源接通时)将时钟供应电路203低速化(S501)。由此，能够抑制不必要的功耗的增大。

其后，机器控制子CPU201若从图像处理子CPU202被指示高速化(S502：“是”)，则在正在传送记录纸张的情况下(S504：“是”)，暂时停止图像输出许可定时的输出(S505)。否则(S504：“否”)，前进至步骤S507。

另外，图像输出许可也称为TOD(Top of Document，文件顶部)，是用于取得记录纸张的传送位置的垂直同步的信号。通过暂时停止图像输出定时的输出，来自供纸盒107的记录纸张的供纸被保留。

此时，在存在已经被供纸且还没有排出到机外的记录纸张的情况下，继续传送直到这些记录纸张到达暂时停止点为止。暂时停止点是上述的排出完成点、双面转向点121、重新供纸口点127以及转印等待点。在此，转印等待点是从供纸盒107转出的记录纸张撞到定时辊对112而停止的位置。

当然，也可以在排出完成点上使2张以上的记录纸张停止，但是在其他的暂时停止点上使停止的记录纸张数目仅设为1张，因而能够防止卡纸。

在将全部的记录纸张传送到暂时停止点后(S506：“是”)，将时钟高速化(S507)，对图像处理子CPU202通知高速化完成(S508)。

即使在从图像处理子CPU202没有被指示高速化(S502：“否”)，而是被指示低速化的情况下(S503：“是”)，也首先执行与被指示高速化的情况相同的处理。即，在正在传送记录纸张的情况下(S509：“是”)，暂时停止图像输出许可定时的输出(S510)。否则(S509：“否”)，前进至步骤S512。

在将全部的记录纸张传送到暂时停止点后(S511：“是”)，将时钟低速化(S512)，通知低速化完成(S513)。

步骤S508、S513的处理之后，在是正在传送记录纸张的情况下(S514：“是”)，机器控制子CPU201重新开始记录纸张的传送(S515)。在不是正在传送记录纸张的情况下(S514：“否”)、或重新开始了记录纸张的传送后，前进到步骤S502而重复上述的处理。

另外，当然，机器控制子CPU201例如上述那样，进行变更要计数的时钟数等的调整，使得记录纸张的传送速度或传送定时在时钟频率的变更的前后一致。

在控制记录纸张的传送位置时，通过对从上述的暂时停止点出发之后的经过时钟数进行计数，从而估计传送距离。因此，若在记录纸张的传送中变更时钟频率，则不能准确地估计传送距离。另一方面，如本实施方式那样，若在变更时钟频率前，使传送路径上的全部的记录纸张暂时停止在暂时停止点上，变更时钟频率之后重新开始记录纸张的传送，则能够准确地估计传送距离。

<2>第二实施方式

接着，说明本发明的第二实施方式。本实施方式的图像形成装置具备与上述第一实施方式的图像形成装置大致相同的结构，另一方面，在图像稳定化处理时的时钟频率的控制上具有特征。因此，省略说明与上述第一实施方式共同的结构，专门着眼于本实施方式中特征性的结构而进行说明。此外，在下面，针对与上述第一实施方式共同的构件，使用相同的标号。

本实施方式的机器控制子CPU201根据来自图像处理子CPU202的指示，如图6例示那样进行图像稳定化处理的控制。另外，在本实施方式中，设为图像稳定化处理是将光量稳定化处理、灰度稳定化处理以及色差稳定化处理的3个处理(下面称为“稳定化子处理”)按这个顺序执行的处理。

机器控制子CPU201在从图像处理子CPU202被指示了时钟频率的高速化时，例如是在图像稳定化处理中正在执行光量稳定化处理的情况下，在光量稳定化处理的完成后，下一个的灰度稳定化处理的开始前将时钟频率高速化。在高速化之后，机器控制子CPU201将高速化完成通知给图像处理子CPU202，并且执行余下的灰度稳定化处理以及色差稳定化处理。

被通知了高速化完成的图像处理子CPU202执行高负荷的图像处理。

此外，机器控制子CPU201例如在灰度稳定化处理的执行中被指示了低速化的情况下，在灰度稳定度处理的完成后，色差稳定化处理的开始前将时钟频率低速化。低速化完成后，机器控制子CPU201将完成通知给图像处理子CPU202，并且执行色差稳定化处理。

另外，在图像稳定化处理中，在中间转印带103上将调色剂斑块进行一次转印，读取该调色剂斑块，从而测量图像形成位置或图像形成浓度等。因此，机器控制子CPU201例如在图像稳定化处理中，当在中间转印带103上将调色剂斑块进行了一次转印时开始时钟数的计数，若该时钟数达到规定数，则进行调色剂斑块的读取。

接着，进一步详细地说明机器控制子CPU201的动作。

如图7所示，机器控制子CPU201即使在本实施方式中也与上述第一实施方式几乎相同地进行动作，因此，针对区别点进行说明，首先若从图像处理子CPU202被指示了时钟频率的高速化(S702：“是”)，则在执行图像稳定化处理的情况下(S704：“是”)，继续执行正在执行的稳定化子处理。

其后，若完成稳定化子处理的执行(S705：“是”)，则根据来自图像处理子CPU202的指示，将时钟频率高速化(S706)，将其完成通知给图像处理子CPU202(S707)。

即使在从图像处理子CPU202被指示了时钟频率的低速化的情况下(S703：“是”)，也在执行了与高速化的情况相同的处理后(S708、S709)，将时钟频率低速化(S710)，将其完成通知给图像处理子CPU202(S711)。

在步骤S707、S711之后，若存在未执行的稳定化子处理(S712：“是”)，则执行(S713)。在完成了未执行的稳定化子处理后、或在没有未执行的稳定化子处理的情况下(S712：“否”)，前进至步骤S702而重复上述那样的处理。

另外，当然，即使在执行图像稳定化处理的情况下，也与纸张传送控制的情况相同地，进行对准时钟频率而变更时钟数的计数值等的调整。

在图像稳定化处理中包含用于在中间转印带103上的规定的位置上形成抗蚀图(resist pattern)的位置控制等、计数时钟数而进行的处理，因此，若在处理中变更时钟频率，则不能进行所期望的控制。对此，如上所述，在正在执行的稳定化子处理的完成后，开始下一个稳定化子处理前变更时钟频率，则能够避免由时钟频率的变更引起的问题。

此外，相比图像稳定化处理全体结束后变更时钟频率的情况，更早期地变更时钟频率，因此，能够缩短直到图像处理子CPU202开始负荷高的图像处理为止的等待时间。

<3>第三实施方式

接着，说明本发明的第三实施方式。本实施方式的图像形成装置具备与上述第一、第二实施方式的图像形成装置大致相同的结构，另一方面，在清洁处理时的时钟频率的控制上具有特征。因此，省略说明与上述第一、第二实施方式共同的结构，专门着眼于本实施方式中特征性的结构而进行说明。此外，在下面，针对与上述第一实施方式共同的构件，使用相同的标号。

本实施方式的机器控制子CPU201根据来自图像处理子CPU202的指示，如图8例示那样进行机内清洁处理的控制。另外，在本实施方式中，设为机内清洁处理是将中间转印带103的清洁处理(下面称为“转印单元清洁处理”)、和成像单元103Y～103K具备的感光体鼓的清洁处理(下面称为“成像单元清洁处理”)的2个处理(下面称为“清洁子处理”)按这个顺序执行的处理。

机器控制子CPU201在被指示了时钟频率的高速化时，在例如是正在执行转印单元清洁处理的情况下，在完成该处理后，接着开始成像单元清洁处理前将时钟频率高速化。高速化完成后，机器控制子CPU201将完成通知给图像处理子CPU202，并且执行成像单元清洁处理。

此外，机器控制子CPU201在被通知了时钟频率的低速化时，在例如是正在执行成像单元清洁处理的情况下，在完成该处理后将时钟频率低速化。低速化完成后，机器控制子CPU201将完成通知给图像处理子CPU202。

若接受到这些完成通知，则图像处理子CPU202执行图像处理。

另外，在通过清洁刮板来刮取残留调色剂的清洁处理中，存在如下的担忧：由于感光体鼓或中间转印带与清洁刮板之间的摩擦而产生清洁刮板的磨损或折断。因此，在清洁处理中，为了提高被清扫构件与清洁刮板之间的润滑性，从成像单元101Y～101K的各显像装置供应调色剂清扫。为了调整该调色剂的供应量，机器控制子CPU201对时钟数进行计数。

接着，进一步详细地说明机器控制子CPU201的动作。

如图9所示，机器控制子CPU201作为特征性的动作，若从图像处理子CPU202被指示了时钟频率的变更(S902：“是”或者S903：“是”)，则在正在执行机内清洁处理的情况下(S904：“是”或者S908：“是”)，继续进行正在执行的清洁子处理。然后，等待其完成(S905：“是”或者S909：“是”)，否则立即(S904：“否”或者S908：“否”)，将时钟频率高速化(S906)，或者低速化(S910)，并将其完成通知给图像处理子CPU202(S907或者S911)。

在对图像处理子CPU202的通知后，存在未执行的清洁子处理的情况下(S912：“是”)，执行该未执行的清洁子处理(S913)。步骤S913的处理之后，以及没有未执行的清洁子处理的情况下(S912：“否”)，前进至步骤S902而重复上面的处理。

在使用清洁刮板进行清洁的结构中，作为从磨损或破损中保护清洁刮板的润滑剂，从显像装置供应调色剂。润滑剂(调色剂)的供应量通过控制机内清洁处理中的感光体鼓的旋转量而调整，该控制也同样通过对时钟计数而进行。当然，该计数值通过时钟频率的高低而调整。

因此，若在机内清洁处理中变更时钟频率，则不能很好的调整润滑剂的供应量，在供应不足的情况下存在产生清洁刮板的磨损或破损的担忧，在供应过多的情况下存在导致由调色剂引起的纸面的污损的担忧。另一方面，根据本实施方式，等待清洁子处理的完成而变更时钟频率，因此能够避免由于时钟数的计数错误引起的上述的问题。

此外，相比机内清洁处理全体结束后变更时钟频率的情况，更早期地变更时钟频率，因此，能够缩短图像处理子CPU202开始负荷高的图像处理为止的等待时间。

<4>变形例

上面，基于实施方式说明了本发明，但是，当然本发明不限定于上述的实施方式，能够实施下面那样的变形例。

(1)在上述实施方式中，说明了若图像处理子CPU202指示时钟频率的变更，则机器控制子CPU201一定变更时钟频率的情况，但是，当然本发明并不限定于此，也可以对此进行替代而如下面那样进行。

即，如图10所示那样，也可以在根据来自图像处理子CPU202的变更指示而变更了时钟频率后的一定期间(下面称为“变更禁止期间”。)，机器控制子CPU201禁止时钟频率的变更。

在该情况下，若在变更禁止期间中，从图像处理子CPU202接受到变更指示，则机器控制子CPU201不变更时钟频率，而是立刻对图像处理子CPU202进行拒绝通知。被通知了对于时钟频率的变更指示的拒绝的图像处理子CPU202开始图像处理。

此外，若在变更禁止期间结束后，从图像处理子CPU202接受到变更指示，则机器控制子CPU201如在上述实施方式中所说明，暂时停止正在执行的机器控制之后变更时钟频率。然后，在时钟频率的变更后，重新开始机器控制，并且将时钟频率的变更完成通知给图像处理子CPU202。被通知了变更完成的图像处理子CPU202开始图像处理。

图11是表示本变形例中的图像处理子CPU202的动作的流程图。如图11所示，图像处理子CPU202在指示了时钟频率的变更后(S1105或者S1110)，在被通知了变更完成的情况下(S1106：“是”或者S1111：“是”)，存储时钟频率的状态(S1108或者S1113)。在存储了状态后、以及在被通知了拒绝的情况下(S1107：“是”或者S1112：“是”)，执行图像处理(S1114)。

图12是表示本变形例中的机器控制子CPU201的动作的流程图。如图12所示，机器控制子CPU201若从图像处理子CPU202接受到时钟频率的变更指示(S1202：“是”或者S1203：“是”)，则确认是否是时钟频率的变更禁止期间中。在步骤S1216中，通过变更禁止期间开始起的经过时间是否是规定时间内，判定是否是变更禁止期间中。

在判定为是变更禁止期间中的情况下(S1204：“是”或者S1210：“是”)，将变更拒绝通知给图像处理子CPU202(S1205或者S1211)。在不是变更禁止期间中的情况下(S1204：“否”或者S1210：“否”)且正在执行机器控制的情况下(S1206：“是”或者S1212：“是”)，使机器控制暂时停止(S1207或者S1213)。在步骤S1207或者S1213的处理之后、以及在没有执行机器控制的情况下(S1206：“否”或者S1212：“否”)，变更时钟频率(S1208或者S1214)，将完成通知给图像处理子CPU202(S1209或者S1215)。

其后，重新开始变更禁止期间(S1216)，在正在执行机器控制的情况下(S1217：“是”)，重新开始暂时停止了的机器控制(S1218)。在不正在执行机器控制的情况下(S1217：“否”)、或步骤S1218的处理之后，前进至步骤S1202而重复上述的处理。

这样的话，能够防止时钟频率被频繁地变更，因此，能够防止由于机器控制被频繁地中断而引起的处理的延迟。

(2)在上述变形例中，说明了通过在变更了时钟频率后的一定期间内禁止下一个时钟频率的变更，从而防止时钟频率被频繁地变更的情况，但是，当然并不限定于此，也可以对此进行替代而如下面那样进行。

即，也可以使图像处理子CPU202对机器控制子CPU201指示时钟频率的变更时的处理负荷的高低的判断基准在高速化时和低速化时不同。具体而言，将成为用于指示高速化的基准的处理负荷设为比成为用于指示低速化的基准的处理负荷更高即可。图13是表示处理负荷的判断基准和时钟频率的关系的迟滞特性的曲线图。

如图13所示，本实施例的图像处理子CPU202从低速状态开始动作，若从主CPU204接受到的图像处理的处理负荷超过阈值Th，则对机器控制子CPU201指示时钟频率的高速化。此外，在处于高速状态的情况下，图像处理子CPU202若从主CPU204接受到的图像处理的处理负荷低于阈值Tl，则对机器控制子CPU201指示时钟频率的低速化。

另外，作为阈值Th，例如也可以用彩色图像处理的有无来判断，此外，作为阈值Tl，例如也可以用黑白图像处理的有无来判断。

图14是表示本变形例的图像处理子CPU202的动作的流程图。如图14所述，图像处理子CPU202若从主CPU204接受到图像处理请求(S1402：“是”)，则在当前是低速状态的情况下(S1403：“是”)，仅在处理负荷超过阈值Th时(S1404：“是”)，对机器控制子CPU201指示高速化(S1405)。

然后，若从机器控制子CPU201被通知了高速化完成(S1406：“是”)，则作为当前状态而存储高速状态(S1407)。另一方面，在当前是高速状态的情况下(S1403：“否”)，仅在处理负荷低于Tl时(S1408：“是”)，对机器控制子CPU201指示低速化(S1409)。其后，若从机器控制子CPU201被通知了低速化完成(S1410：“是”)，则存储低速状态(S1411)。

在存储了当前状态后，图像处理子CPU202执行图像处理(S1412)，若完成该图像处理(S1413：“是”)，则前进至步骤S1402而重复上述的处理。

即使这样，也能够防止时钟频率被频繁地变更，因此能够防止由于机器控制被频繁地中断引起的处理的延迟。此外，由于在图像处理的处理负荷特别小的情况或特别大的情况下变更时钟频率，因此还能够抑制功耗或图像处理时间的过度的增大。

(3)在上述第一实施方式中，说明了将排纸完成点、双面转向点121以及重新供纸口点127作为记录纸张的暂时停止点的情况，但是当然本发明不限定于此，暂时停止点的位置或个数不限定于此。例如，用纸撞到定时辊对112而停止的位置也可以作为暂时停止点。

此外，在上述第二实施方法中，说明了将光量稳定化处理、灰度稳定化处理以及色差稳定化处理的3个处理作为稳定化子处理的情况，但是当然本发明不限定于此，稳定化子处理的种类或个数不限定于此。其中，若能够将图像稳定化处理分成尽量多的稳定化子处理，则能够缩短直到暂时停止图像稳定化处理为止的延迟时间的可能性高，因此能够减小伴随时钟频率的变更的开销。

此外，在上述第三实施方式中，说明了将转印单元清洁处理和成像单元清洁处理的2个处理作为清洁子处理的情况，但是当然本发明不限定于此，清洁子处理的种类或个数不限定于此。此外，与图像稳定化处理的情况相同地，若机内清洁处理的处理内容相同，则分割为尽量多的清洁子处理是有效的。

此外，期望稳定化子处理和清洁子处理的个数都为2个以上。

(4)在上述实施方式中，以机器控制子CPU201切换时钟供应电路203的时钟频率的情况为例进行了说明，但是当然本发明不限定于此，对此进行替代，也可以由图像处理子CPU202切换时钟频率。

在本变形例中，如图15所示，若对图像形成装置1接通电源，且图像处理子CPU202被启动，则首先作为初始设定而将时钟供应电路203的时钟频率低速化。

其后，图像处理子CPU202若接受到高负荷的图像处理，则首先对机器控制子CPU201指示当前正在执行的控制的暂时停止。接受到指示的机器控制子CPU201如在上述实施方式中说明的那样，在暂时停止了当前执行中的控制后，将停止完成通知给图像处理子CPU202。

接受到停止通知的图像处理子CPU202在将时钟供应电路203的时钟频率设为高速化后，对机器控制子CPU201指示暂时停止了的控制的重新开始，并且开始图像处理。接受到指示的机器控制子CPU201重新开始暂时停止了的控制。即使在该情况下，机器控制子CPU201也根据时钟频率的高低，变更计时方式，使得能够准确地决定动作定时。

(5)在上述实施方式中，以所谓串联方式的彩色打印机装置且能够双面印刷的图像形成装置为例进行了说明，但是当然本发明不限定于此，也可以将本发明应用于串联方式以外的方式的彩色打印机装置或黑白打印机装置。此外，除打印机装置之外，将本发明应用于具备原稿读取部的复印装置或具有通信功能的传真装置那样的单功能机、以及兼具这些功能的多功能机(MFP：Multi-Function Peripheral，多功能外设)，也能够得到相同的效果。

虽然通过参照附图的实施例，完整地记载了本发明，但是应注意对于本领域技术人员而言，各种变更和修正是显而易见的。

因此，除非该变更和修正脱离本发明的范围，否则它们应解释为被包含于此。

本申请基于日本提交的特愿No.2013-170131，其内容被引用于此。

Claims (9)

1.一种图像形成装置，具有在一个半导体芯片上集成了时钟供应电路、第一CPU、第二CPU的SoC，其中，所述时钟供应电路，切换第一时钟频率和比第一时钟频率更低的第二时钟频率而供应时钟信号；所述第一CPU，与从所述时钟供应电路供应的时钟信号同步而进行动作，对图像数据进行处理；以及第二CPU，与从所述时钟供应电路供应的时钟信号同步而进行动作，进行基于该时钟信号的计时处理，决定在所述图像数据的处理以外的控制动作中所执行的一系列的处理中的动作定时，所述图像形成装置的特征在于，具备：

负荷判定部件，判定所述第一CPU应执行的图像数据处理的处理负荷的高低；以及

控制部件，对时钟供应电路进行控制，使得在判定为所述处理负荷高时切换至所述第一时钟频率，在判定为所述处理负荷低时切换至所述第二时钟频率，

所述第二CPU在所述计时处理中，切换计时方法，使得不会由于时钟频率的切换而造成所述动作定时发生变动，并且在时钟频率的切换之前，完成所述控制动作中的一系列的处理之中的当前正在执行的一个处理，在该切换后开始下一个处理。

2.如权利要求1所述的图像形成装置，其特征在于，

所述一系列的处理包括将供给图像形成的记录纸张传送到排纸位置的纸张传送处理，

该一系列的处理分别是将记录纸张传送到各特定的位置并使其暂时停止的处理。

3.如权利要求2所述的图像形成装置，其特征在于，

所述特定的位置是记录纸张的前端与定时辊的咬合部抵接时的记录纸张的位置，所述定时辊用于取得将记录纸张传送到图像转印位置的定时。

4.如权利要求2所述的图像形成装置，其特征在于，

所述图像形成装置具备：纸张收纳部件，收纳供给图像形成的记录纸张，所述纸张传送处理包含从所述纸张收纳部件将记录纸张进行供纸的供纸处理，

所述第二CPU在时钟频率的切换之前保留新的记录纸张的供纸，在该切换后开始供纸。

5.如权利要求1～4的任一项所述的图像形成装置，其特征在于，

所述图像形成装置具备：

成像单元，将调色剂像进行成像；以及

中间转印带，一次转印所述成像单元进行了成像的调色剂像，并将该调色剂像传送至要向记录纸张进行二次转印的位置，

所述一系列的处理包含在所述中间转印带上的规定位置上将调色剂斑块一次转印而进行的图像稳定化处理。

6.如权利要求1～4的任一项所述的图像形成装置，其特征在于，

所述一系列的处理包含清扫在图像形成后残留的调色剂的清洁处理。

7.如权利要求1～4的任一项所述的图像形成装置，其特征在于，

所述图像形成装置具备：切换禁止部件，在进行切换时钟频率的控制之后规定的期间内，对所述控制部件禁止切换时钟频率的控制。

8.如权利要求1～4的任一项所述的图像形成装置，其特征在于，

所述负荷判定部件具有作为对处理负荷的高低进行判定的判定基准，所述判定基准包括第一基准和以比第一基准更高的处理负荷为基准的第二基准，

所述负荷判定部件在判定时的时钟频率为第一时钟频率时使用第一基准而判断处理负荷的高低，在判定时的时钟频率为第二时钟频率时使用第二基准而判断处理负荷的高低。

9.如权利要求1～4的任一项所述的图像形成装置，其特征在于，

所述第一CPU在所述时钟频率的切换后开始图像数据的处理。