CN104302482A - 用于清洁柔性版印刷涂覆装置的清洁装置和方法 - Google Patents

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Abstract

本发明通常涉及印刷和包装制造机械中的自动维护操作技术。本发明特别涉及维持涂布机顺利可靠运行的任务，该涂布机在生产线上紧随单张送纸打印机之后。本发明涉及用于涂布机的清洁装置，该涂布机包括印版滚筒(101)，该清洁装置包括：清洁卷筒纸(202)，用于按平面内的至少一个方向可控制地移动所述清洁卷筒纸(202)的切向移动机构(203、204)，该平面由所述清洁卷筒纸(202)确定，用于以至少一个离开所述平面的方向可控制地移动所述清洁卷筒纸(202)的径向移动机构(205、302)，以及连接至所述切向和径向移动机构(203-205、302)的控制器(501)，所述控制器(501)用于遵照所述控制器(501)所接收到的输入信号，控制所述清洁卷筒纸(202)的移动。

Description

用于清洁柔性版印刷涂覆装置的清洁装置和方法
技术领域
本发明通常涉及印刷及包装制造机械中的自动维护操作技术。本发明特别涉及维持涂布机顺畅可靠运行的任务，该涂布机在生产线上紧随在单张送纸打印机之后。
背景技术
许多生产工艺包括处理最初是平面的、片状的工件。例如，可以想到包装生产工艺。生产工艺通常设置为，当工件仍然处于平面形态时，使其具有在这一阶段能够相对容易地处理工件的优势。生产纸皮箱包装的典型工艺依次包括至少一打印机、一堆垛机、一冲压裁剪机。涂布机、干燥机、和/或其他装置可跟随在打印机之后，用于实施从打印的观点来看代表后期加工的步骤。例如，涂布机可直接布置在打印机之后，并用于在打印表面的至少一部分上施加一层以水基清漆或溶剂型清漆。
在撰写本说明书时，打印机是越来越常见的单张送纸数码打印机，能够灵活地生产小批量，并且即使对每个工件的印刷图案至少部分作快速改动也是可能的。相比传统卷筒纸送纸印刷机所作出的相对长而有规律的运行，由单张送纸打印机所执行的打印工作时常以不规则的输出为特点，这意味着在从打印机出来的连续工件与系列工件之间可能会出现可变持续时间的暂停。打印机灵活性的结果是，对于后续机械而言，要求调整其运行以适应于运行中的不规则性。
例如，我们可以考虑到如图1所示的柔性版印刷涂覆装置。印刷纸张来自图中的左侧，从印版滚筒101和压印滚筒102之间经过，并持续向图中的右侧传送，堆叠起来，和/或进一步传送至冲压裁剪机。上墨装置，如图1所示包括墨斗辊103和网纹传墨辊104，用于将清漆或者其他涂覆物质涂覆至印版滚筒101的表面上。为了保持移动工件，需要一种传送装置，因为不同于卷筒纸印刷工艺中的原料卷筒纸，后续的单独的片状工件不能从末端拉出。在图1中，真空带105被作为传送装置的例子举例说明。
如果涂覆物质即将被应用在特定图案上，对应图案的镜像形成在印版滚筒的正表面(即凸起区域)上。然后涂覆物质只涂抹在凸起区域上，并由此当印版滚筒的表面压在适当的工件上时，在印刷表面上形成所需的图案。“印刷板”即印版滚筒最外表层的名字，由柔性材料制成，例如选择性变硬的光敏聚合物，这解释了描述语“柔性版印刷”。
基于明显的理由，清漆或其他涂覆物质必须相对快地变干，尽管干燥机可紧随涂布机设置以加快干燥。用于纸皮箱包装中的典型的水基清漆的裸露层在数十秒内变得如皮革般坚韧，并且在此后不久完全固化。在工件表面上，涂覆物质的快速干燥是一项有利条件。然而，在印版滚筒的表面，这会造成问题，特别是如果工件从打印机的输出率是不规则的情况。
发明内容
本发明的目的是提供一种清洁装置，涂布机，以及用于清洁涂布机的方法，该方法将会促进单张送纸工件的灵活处理。本发明的另一目的是使得涂布机适应于来自数码打印机的工件的可能不规则的输出率。还有，本发明的另一目的是确保不规则送纸工件的高质量涂覆。还有，本发明的另一目的是尽量减小使用者干预机械部件的需要，在生产线上该机械部件紧随在数码打印机之后。
通过使用清洁装置，该清洁装置包括清洁卷筒纸、以及相对于涂布机的印版滚筒切向以及径向移动清洁卷筒纸的移动机构，可以实现这些以及更进一步的优点。润湿装置可用于选择性地润湿清洁卷筒纸的一部分。润湿液体的残余部分可以用压缩空气从印版滚筒的表面上移除。对于最后提到的目的，可以使用鼓风口，其另一任务就是确保从印版滚筒的外表面分离出正通过的工件的前端。
根据本发明的清洁装置的特别之处在于清洗清洁装置的独立权利要求的特征部分所述技术特征。
本发明还适用于涂布机，其特别之处在于涂布机的独立权利要求的特征部分所述技术特征。
本发明还适用于清洁涂布机的方法。该方法的特别之处在于方法的独立权利要求的特征部分所述技术特征。
本发明申请的示范性实施例并非解释为对附加权利要求的适用性进行限制。本申请所用的动词“包括”用作开放式限定术语，即并不排除并未引用的技术特征的存在。从属权利要求所述的技术特征可以相互自由地组合，另有明确描述的除外。
被认为是本发明的特别之处的创新的技术特征，会在附加权利要求中特别公开。然而，本发明本身关于其结构以及操作方法，与其附加目的和优点，将会通过联系附图阅读下文的特定实施例得到更好的理解。
附图说明
图1示出了现有技术的涂布机，
图2示出了根据本发明实施例的涂布机，
图3示出了根据本发明实施例的清洁装置，
图4示出了根据本发明实施例的涂布机，
图5示出了控制的各个方面的实施方式，以及
图6示出了根据本发明实施例的方法。
具体实施方式
图2示出了涂布机，并且特别是用于涂布机的清洁装置。涂布机包括印版滚筒101，其如一般所述意思为可旋转圆柱体，其外表面将会压在工件上，目的是为了将已经预先涂抹在所述外表面上的涂覆物质转移至工件表面的所需部分上。在印版滚筒外表面上摊开涂覆物质的装置如图2的序号201所示，并且这些装置包括墨斗辊以及网纹传墨辊，或者，这些装置也可以这样实施：例如只有网纹传墨辊而没有单独的墨斗辊。涂覆物质在印版滚筒101外表面上摊开的方式并非本发明的重点。压印滚筒102也如图2所示。与印版滚筒101一起，压印滚筒或相对应的配对物形成咬口，涂覆物质从外表面转移至工件表面就发生在该处。
清洁装置包括清洁卷筒纸，其在图2中的实施例为由相对软且多孔的材料制成的细长件。材料的柔软度是确定的，使得将其压在印版滚筒的外表面上，即弹性印刷板或其他装置上，从而确定涂覆物质将要涂抹的区域，并旋转印版滚筒101，即使不断重复使用该特定的印刷板一段时间，也不会对外表面造成显著的磨耗或其他损坏。材料的多孔性随后将会更详细描述。如图2所示，通过注意到材料件的两端已缠绕在辊上，可以了解到构成清洁卷筒纸的材料件相对较长的事实。这些辊的作用随后将会更详细描述。
清洁装置还包括切向移动机构，其任务是沿清洁卷筒纸所确定的平面内至少一个方向可控制地移动该清洁卷筒纸。在图2的实施例中，所述平面由在两个辊之间来回牵引的清洁卷筒纸的部分202确定。切向移动机构包括所述两个辊，其分别被称为送料辊203以及线轴204，以及若干电机、齿轮和类似物，这些零件将用于转动辊。送料辊203以及线轴204彼此平行，这样未卷绕在送料辊203上的清洁卷筒纸可以卷绕在线轴204上。这实现了在由清洁卷筒纸的部分202所确定的平面内运动的例子，该清洁卷筒纸在送料辊203与线轴204之间来回牵引。通过沿送料辊203以及线轴204的轴向移动它们，可实现所述类型的移动的另一个例子，但是如果清洁卷筒纸的宽度本质上与印版滚筒的长度相同，就几乎没有这种轴向运动的必要。这些方向的所在平面平行于印版滚筒101的虚构切向平面；因此命名为“切向移动机构”。
此外，清洁装置包括径向移动机构，其用于沿不在所述平面之内，即在由两个辊之间来回牵引的清洁卷筒纸的部分202所确定的平面之外的至少一个方向可控制地移动清洁卷筒纸。径向移动机构的一个例子是包括在清洁卷筒纸背面侧的可充气垫205，以及用于为所述可充气垫205充放气的可控阀206。面向印版滚筒的清洁卷筒纸的表面称为清洁表面，所以背面就是其反面。这些表面很可能是单独一层清洁卷筒纸材料的表面，尽管也可能使用多层材料的清洁卷筒纸。
作为可充气垫的替代，径向移动机构可包括例如在清洁卷筒纸背面侧上的可移动叶片、可移动辊、和/或可移动衬垫。任意这些部件可用于可控制地将清洁卷筒纸压在印版滚筒的外表面，并且根据需要暂时从印版滚筒的外表面上分离出清洁卷筒纸。这里所考虑的移动本质上以印版滚筒的径向进行；因此命名为“径向移动机构”。
图2所示的上半部分示出了使用清洁装置的三个示范性步骤。在最左侧的图示中，印版滚筒转动并且可充气垫205被充气。结果，清洁卷筒纸的该部分，即位于可充气垫205之下的部分，压在印版滚筒的外表面上并打扫该外表面。在中间的图示中，可充气垫已经被放气(通过使用可控阀206使得空气漏出和/或主动抽出空气)，造成清洁卷筒纸从印版滚筒的外表面上脱离。电机207用于将清洁卷筒纸的已使用部分卷绕至线轴204。同时，来自于电机的牵引力将清洁卷筒纸的全新、未使用的部分从送料辊203解绕。如上所述，这就是清洁卷筒纸沿其所确定的平面内的一个方向的运动。
当清洁卷筒纸的未使用部分被拉到可充气垫之下时，清洁装置已经准备好进行另一次如最左侧图示的那种清洁打扫。在卷绕清洁卷筒纸期间，印版滚筒转动与否并不重要，这已经在中间的图示中通过未示出印版滚筒的旋转箭头得到说明。
图2上半部分最右侧的图示示出了同时使用切向移动机构以及径向移动机构的可能性。印版滚筒旋转，可充气垫205被充气，并且电机207将已使用的清洁卷筒纸卷绕至线轴204上，并将未使用的清洁卷筒纸从送料辊203上解绕。这种方式，即清洁卷筒纸面对着印版滚筒表面的部分一直在变动(更新)的方式，可改善获得的清洁效果。
在图2上半部分的最右侧的图示中，以及本发明的其他实施例中，可以看到，在旋转期间，以印版滚筒表面移动方向的相反方向引导清洁卷筒纸的切向运动是有利的。这种方式可以确保，清洁卷筒纸最干净的、最近解绕的部分会碰上印版滚筒表面，在该印版滚筒表面上涂覆物质的大部分残余物已经被清洁卷筒纸前面更脏的部分扫除。
由于清洁的目的在于从印版滚筒的外表面吸收涂覆物质的残余物，这些涂覆物质不能再用于为任意新来的工件涂料，清洁卷筒纸的多孔性则成为一个问题。由足够多孔的材料制成的清洁卷筒纸，使得涂覆物质的残余物能够被吸收，这是有利的。
可以发现，为了更高效的清洁，用液体润湿清洁卷筒纸的一部分是有利的，该液体充当涂覆物质的溶剂。例如，假设将水基清漆用作涂覆物质，润湿液体则可以为水。类似地，假设涂覆物质是可溶的例如可溶于有机溶剂，那么该溶剂可用作润湿液体。如果进行润湿，那么对多孔性有另一要求：清洁卷筒纸的材料必须足够多孔，使得润湿液体在该材料内扩散。如果将润湿液体添加在清洁卷筒纸的背面，材料必须足够多孔，使得足够量的润湿液体扩散透过清洁卷筒纸到达其清洁表面，这样润湿液体能够完成其溶解印版滚筒表面上的涂覆物质的任务。
可用作清洁卷筒纸的材料例子包括，但不仅限于薄纱材料，在撰写本说明书的当下该薄纱材料可从鲍尔温技术有限公司购得，地址为美国圣路易斯福赛斯道8040，邮箱63105。本领域技术人员，对所述薄纱材料有了解并已考虑过其对于所述清洗装置的适用性，能够考虑到其他清洁卷筒纸的材料。
图3示出了清洁装置，其包括润湿装置。类似地如图2实施例所示，切向移动机构包括送料辊203、平行于所述送料辊的线轴204、以及用于至少旋转所述线轴204的电机207，该电机用于将清洁卷筒纸从送料辊203上解绕并卷绕至线轴204。在图3的实施例中，设置有另一电机301，用于影响送料辊203的旋转运动。电机301可用于制动(为了控制清洁卷筒纸被解绕的速度)和/或重新卷绕，例如假设全部使用过的清洁卷筒纸应该重新卷绕回其改变前所处的套筒上。
同样类似于图2的实施例，径向移动机构包括在清洁卷筒纸的背面侧的可充气垫205，以及可控阀206，用于为可充气垫205充气放气。在本实施例中，图示的可充气垫安装在壳体302之内，以便确保为可充气垫充气会造成其初步膨胀，膨胀方向为该可充气垫将清洁卷筒纸压在印版滚筒上的方向。
为了实施润湿，图3的清洁装置包括一个或多个润湿喷嘴303，其操作方向朝向清洁卷筒纸。该操作方向为润湿液体从润湿喷嘴喷出的主要方向。由于清洁卷筒纸横向具有一定宽度(图3中垂直于纸面的方向)，并且由于湿润清洁卷筒纸的整个宽度是有利的，那么有利的做法是使用在所述横向具有有效尺寸的一个喷嘴和/或在所述横向彼此相邻的若干个喷嘴。作为喷嘴和喷射的替代，润湿液体至清洁卷筒纸的送料可以这样实施，例如具有输液管路，该输液管路位于与清洁卷筒纸足够靠近处，使得从输液管路流出来的润湿液体被清洁卷筒纸的临近部分吸收。
为了控制将润湿液体应用至清洁卷筒纸的量、速度、以及时机，图3的清洁装置包括润湿液体送料装置304，其用于通过一个或多个润湿喷嘴向清洁卷筒纸可控制地配送湿润液体。润湿液体送料装置304可包括例如与加压水或其他润湿液体的供应处的连接，以及一个或多个可控阀，用于控制从所述供应处到喷嘴的润湿液体流量。可替代地，润湿液体送料装置304可包括与未加压水或其他润湿液体的供应处的连接，以及用于产生将润湿液体通过喷嘴喷出的所需压力的泵，以及一个或多个可控阀，用于控制从所述泵到喷嘴的润湿液体流量。
如果使用润湿装置，那么有利的做法是将其设置为：使得清洁卷筒纸一部分的润湿与印版滚筒的外表面和该部分的接触同时发生，或者在该部分接触印版滚筒的外表面之前先湿润。在图3的实施例中，一个或多个润湿喷嘴303位于送料辊203与线轴204之间，其操作方向为朝向清洁卷筒纸在送料辊203与线轴204之间来回牵引的平面部分202。沿着清洁卷筒纸从送料辊203向线轴204运动的方向，一个或多个润湿喷嘴303位于径向移动机构之前，即在可充气垫205之前。
供给功能，即驱动(以及制动)电源的供给305、水或其他润湿液体的供给306、以及空气(或其他充气物质)的供给307，如图3的上半部分所示。控制功能，即制动及回卷的控制308、配送水或其他润湿液体的控制309、配送空气或其他充气物质的控制310、以及绕卷清洁卷筒纸的控制311，如图3的最右侧所示。供给和控制功能实际上可以用印刷工艺控制技术的已知手段来实施。
印版滚筒的外表面可包括凹陷，特别是如果存在工件的区域是无需接受涂料的情况。即使在利用清洁卷筒纸的湿润部分清扫过印版滚筒的表面之后，再利用其干燥部分清扫该表面，润湿液体的残余物仍可能会残留在这些凹陷内。为了从印版滚筒的外表面上移除润湿液体的残余(也为了在遇到干燥灰尘时将其移除)，清洁装置可包括一个或多个鼓风口，其操作方向为指向朝向清洁卷筒纸的清洁表面的空间。当想到印版滚筒占据该空间时，操作方向的定义更易于理解；换言之，鼓风口的操作方向朝向印版滚筒的外表面。考虑到鼓风口在清洁卷筒纸横向宽度上的尺寸和/或分布，同样的考虑可应用于润湿喷嘴。
图4示出了一种更有利的一个或多个鼓风口的双重应用。一般来说，图4示出了涂布机，其用于将涂覆物质涂抹在平面工件上，该平面工件从左侧即从打印机送入至涂布机。涂布机包括印版滚筒101，其用于将所述涂覆物质涂抹在所述工件上，以及根据本发明实施例的清洁装置401，用于清洁所述印版滚筒的外表面。为了充分利用印版滚筒的清洁，配备具有装置(未单独示出)涂布机是有利的，该装置用于选择性地分离装置404，以便将涂覆物质涂抹在印版滚筒的外表面上，和/或反过来中断装置404的运行。最后提到的是图4所示的仅包括单个辊子以及配料单元。
在描述鼓风口的双重应用之前，清洁装置的某些部件的空间关系和用途可以参照图4中的涂布机的其余部分简略地概括。切向移动机构包括送料辊203、平行于所述送料辊203的线轴204、以及电机207，该电机用于至少转动所述线轴204，以将从送料辊203上解绕的清洁卷筒纸卷绕至线轴204。切向移动的平面由在送料辊203与线轴204之间来回牵引的清洁卷筒纸的一部分202所确定。所述部分202平行于印版滚筒101的切向平面，并位于离印版滚筒101的外表面的某一距离处。清洁卷筒纸具有清洁表面和背面，并且径向移动机构包括在清洁卷筒纸的背面侧上的可充气垫205，以及可控阀206，用于为可充气垫205充气放气，这样当充气后，所述垫205可用于将清洁卷筒纸的清洁表面压在印版滚筒101的外表面上。
清洁装置包括一个或多个润湿喷嘴303，其操作方向朝向所述背面。该一个或多个润湿喷嘴位于送料辊203与线轴204之间，其所述操作方向朝向在送料辊203与线轴204之间来回牵引的清洁卷筒纸的平面部分202。
如图4所示的涂布机清洁装置包括鼓风口402，其操作方向倾斜地指向印版滚筒101的外表面。如上所述，鼓风口402的双重应用，来自于涂布机用于使用鼓风口402，以确保正在通过的工件的前端从印版滚筒101的外表面脱离的事实。我们可以注意到，如图4所示的涂布机包括真空带105，用于传送工件。然而，在印版滚筒101与压印滚筒102之间的咬口内以及靠近该咬口处，工件通过所述滚筒的旋转运动单独地传送。由于涂覆物质在涂抹至工件上时可能多少具有黏性，该涂覆物质将工件“黏”到印版滚筒的外表面上是经常性的。因此，从印版滚筒101与压印滚筒102之间的咬口出来的工件可具有不跟随预计的直线路径进入下一真空带105的趋势，而是继续朝着图4的右上方、跟随印版滚筒101的旋转运动。
从鼓风口402瞬间喷出的压缩空气实现了所谓的气刀，这确保了正在通过的工件前端从印版滚筒101的外表面脱离。为此目的，正确地调整所述空气喷射的时间是非常重要的，这样空气精确地冲击正在通过的工件前端。然而，印版滚筒的外表面的清洁通常在打印的暂停期间执行，此时没有工件经过涂布机。因此，从鼓风口402吹出压缩空气的应用时间可以调整得更自由。如果印版滚筒的整个“有效”表面(意思是其外表面的该部分，实际上用于将涂覆物质转移至工件上)由清洁装置清洁，该清洁装置包括润湿，有利的做法是，当正在旋转的印版滚筒的有效表面转过鼓风口402时，保持压缩空气从鼓风口402喷出。
为保持完整，图4还图示出了压缩空气送料装置，该装置用于可控制地配送压缩空气至可充气垫205，以及通过所述一个或多个鼓风口402，倾斜地配送至印版滚筒101的外表面。压缩空气送料装置包括空气供给307、配送空气或其他充气物质的控制310、以及用于为可充气垫充气放气的可控阀206、以及用于通过鼓风口402吹送空气的可控阀403。
根据本发明实施例用于清洁涂覆装置的方法可优选地这样实施：使得可编程控制装置执行一程序，该程序包括计算机可读指令，当由电脑执行时，引起该方法的实施。图5示出了以控制程序形式编译这些计算机可读指令的一些示范性方面，其包括与其他可执行程序和硬件部件的交互。涂布机的控制如序号501所示。该控制可以接收来自传感器502的输入，当正在进入的片状工件进入或准备进入涂布机时，该传感器检测到正在进入的片状工件，以及序号503所示的其他传感器和探测器。图中还示出了用户界面504，通过该界面用户可以给出命令，影响涂布机的控制，并且通过该界面，指示、提示、响应都可以传达给用户。涂布机的控制可更优地与控制功能相互作用，该控制功能统管同一生产线其他部件的操作，该生产线的打印机控制505的例子如图5所示。
涂布机的控制包括所有辊子和滚筒的转动控制，对于其转动包括控制装置，例如电机、齿轮、和/或制动器。辊子和滚筒的转动控制由图中序号511所示。而且，由于在本说明书中我们假定涂布机特定地应用于将清漆涂抹在片状工件上，该片状工件会用于包装，清漆的配料控制由图中序号512所示。清漆或其他涂覆物质的配料可由装置完成，该装置就其本身而言可从涂布机以及柔性版印刷和其他印刷机技术中了解到。出于本发明的目的，需要注意到，当印版滚筒的外表面是洁净的，在此期间内中断涂覆物质的配料(例如，通过从印版滚筒上分离涂覆物质涂抹辊)是有益的。因此，涂布机的控制部件512作为来自控制程序对应指令的响应，应该允许暂时中断涂覆物质至印版滚筒上的配料。
清洁装置的控制由图中序号513所示。其包括清洁卷筒纸运动的控制，如序号521所示。移动清洁卷筒纸包括，使用径向移动机构将清洁卷筒纸压在印版滚筒的外表面上，以及使用切向移动机构沿与印版滚筒的外表面相切的方向，将所述清洁卷筒纸的未使用部分带到一个位置，在该位置处将所述清洁卷筒纸的未使用部分压在印版滚筒的外表面上。这部分清洁控制应该与辊子和滚筒的转动控制511相互作用，用于转动印版滚筒将其外表面与清洁卷筒纸摩擦。
空气配送控制由图中序号522所示，可用于为可充气垫可控制地充气放气，该可充气垫的充气会使其向外膨胀并最终推动清洁卷筒纸抵住印版滚筒。而且如果使用可充气垫，临时从印版滚筒的外表面分离清洁卷筒纸的任务可由空气配送控制运行，因为所述分离通过对可充气垫放气来完成。如果清洁装置包括一个或多个鼓风口，则通过从所述鼓风口朝向印版滚筒的外表面吹送空气，空气配送控制522可额外地用于从印版滚筒的外表面上移除残余润湿液体。在更优的实施例中，所述喷嘴用于确保正在通过的工件前端从印版滚筒的外表面上分离。
润湿液体配送控制由图中序号523所示，可用于在将清洁卷筒纸压在印版滚筒的外表面上之前或者同时，润湿清洁卷筒纸的一部分。还由于中断润湿可考虑在湿润液体配送控制523下运行，其在该方法步骤中还有一个作用就是，在将清洁卷筒纸的润湿部分压在印版滚筒的外表面上之后，将清洁卷筒纸的干燥部分(干燥是由于润湿液体的配送被中断)压在印版滚筒的外表面上。
图6示出了根据本发明实施例的方法，以涂布机装置的简化状态图的方式示出。状态601对应于涂覆一个工件，即使用印版滚筒将涂覆物质涂抹在工件上。如果下一个工件直接紧随而至，就没有进入另一状态的转换，而仅仅是回到该状态本身的回路，如图6顶部的弯曲箭头所示。如果下一个工件并非紧接着上一个工件，状态转换出现在等待状态602中，在该状态602中涂布机等待下一个工件进入。
下一步状态为，在等待状态602中发生转换，取决于该状态602的持续多长时间工件才能到达。如果等待时间只是很短，可以直接转换至涂覆状态601，因为涂布机完全准备好涂覆下一个工件。然而，在等待期间，留在印版滚筒的外表面上的涂覆物质一直变干。在等待时间长于第一阈值之后，印版滚筒的外表面上的涂覆物质层变得很干，以致于尝试将其转移至下一个工件上会形成次优的涂覆质量。因此，如果等待时间为中等长度，则下一个工件到达的信息将引起转换至更新状态603，其中在开始涂覆下一个工件之前，将一些新鲜的涂层剂配送至印版滚筒的外表面上。
如果等待时间变得更长，并且还未接收到关于下一个工件到达的信息，则在等待比第一阈值更长的第二阈值之后，将会发生从等待状态602至清洁状态604的转换。在清洁状态604期间，涂布机执行根据本发明实施例的用于清洁涂覆装置的方法，以便防止残余涂覆物质在印版滚筒的外表面上固化，并为了在涂覆下一个工件之前确保印版滚筒的表面处于最佳条件。实施该方法步骤的例子在图6右上角示出。所示步骤包括：
-喷洒和卷绕：在将清洁卷筒纸的一部分压在印版滚筒的外表面上之前或同时，该清洁卷筒纸的一部分已经被润湿，并旋转线轴以确保该润湿部分到达一个位置，在该位置处将该润湿部分压在印版滚筒的外表面上，
-充气和转动印版滚筒：径向移动机构(此处为：可充气垫)用于将清洁卷筒纸的润湿部分压在印版滚筒的外表面上，
-放气和卷绕：径向移动机构用于暂时地将清洁卷筒纸从印版滚筒的外表面上分离，并旋转线轴将清洁卷筒纸的未使用部分带到一个位置，在该位置处将该未使用部分压在印版滚筒的外表面上，
-充气和转动印版滚筒：径向移动机构用于将清洁卷筒纸的未使用(干燥)部分压在印版滚筒的外表面上，
-吹气：通过由鼓风口向印版滚筒的外表面吹气，将残余润湿液体从印版滚筒的外表面移除，优选为该鼓风口还在涂覆期间使用，以确保正在通过的工件的前端从印版滚筒的外表面上分离，
-放气和停止：清洁由将清洁卷筒纸从印版滚筒上分离来结束，并停止送料辊和线轴的其余运动(如果有的话)。
在清洁状态604之后，发生向停放状态605的转变，其中印版滚筒准备好开始下一次涂覆。“停放状态”的名称源自由于在下一个工件进入之前仍需等待的时间是未知的，优选停止印版滚筒的事实，可能是在将该印版滚筒驱动到其旋转运动点之后，该点是考虑到启动其下一次旋转运动的最佳点。
上述的具体实施例并非理解为限制由权利要求所确定的保护范围，因为存在可行的变体在相同的保护范围下仍然可用。例如，即使考虑到用卷对卷式实施例来执行清洁卷筒纸的切向运动，还是可能使用例如板状清洁卷筒纸或清洁垫，这些清洁物品能够在其平面状态所确定的平面内移动。还有，即使特别地将鼓风口描述为能够双重应用，这也不是本发明的要求。特别是，如果每个被涂覆工件的前端从印版滚筒上的分离无需使用气刀就得到保证，一个或多个鼓风口可设计为仅为了移除残余润湿液体，在这种情况下，喷嘴能够以最佳地完成这个功能的方式来放置和形成。

Claims (18)

1.一种用于包括印版滚筒(101)的涂布机的清洁装置，所述清洁装置包括：
-清洁卷筒纸，
-切向移动机构，其用于沿所述清洁卷筒纸所确定的平面内至少一个方向可控制地移动所述清洁卷筒纸，
-径向移动机构，其用于沿所述平面以外的至少一个方向可控制地移动所述清洁卷筒纸，
-润湿装置，其用于在所述清洁卷筒纸接触所述印版滚筒(101)的外表面之前，润湿所述清洁卷筒纸，以及
-连接至所述切向和径向移动机构的控制器，所述控制器用于遵照所述控制器所接收到的输入信号，控制所述清洁卷筒纸的移动。
2.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于：
-所述切向移动机构包括送料辊(203)、平行于所述送料辊(203)的线轴(204)、以及用于至少旋转所述线轴(204)的电机(207)，所述电机用于将清洁卷筒纸从所述送料辊(203)上解绕并卷绕至所述线轴(204)，以及
-所述平面由在所述送料辊(203)与所述线轴(204)之间来回牵引的所述清洁卷筒纸部分(202)所确定。
3.根据权利要求1或2所述的清洁装置，其特征在于：
-所述清洁卷筒纸具有清洁表面和背面，以及
-所述径向移动机构包括在所述清洁卷筒纸背面侧上的可充气垫(205)，以及可控阀(206)，所述可控阀用于为所述可充气垫(205)充气放气。
4.根据权利要求1或2所述的清洁装置，其特征在于：
-所述清洁卷筒纸具有清洁表面和背面，以及
-所述径向移动机构在所述清洁卷筒纸背面侧上包括以下部件的至少其中之一：可移动叶片、可移动辊、可移动衬垫。
5.根据上述任一权利要求所述的清洁装置，其包括：
-一个或多个润湿喷嘴(303)，其操作方向朝向所述清洁卷筒纸，以及
-润湿液体送料装置(304)，其用于通过所述一个或多个润湿喷嘴(303)向所述清洁卷筒纸可控制地配送润湿液体。
6.根据权利要求5所述的清洁装置，其特征在于：
-所述切向移动机构包括送料辊(203)、平行于所述送料辊(203)的线轴(204)、以及用于至少旋转所述线轴(204)的电机(207)，所述电机用于将清洁卷筒纸从所述送料辊(203)上解绕并卷绕至所述线轴(204)，以及
-所述一个或多个润湿喷嘴(303)位于所述送料辊(203)与所述线轴(204)之间，其操作方向为朝向所述清洁卷筒纸在所述送料辊(203)与所述线轴(204)之间来回牵引的平面部分(202)。
7.根据权利要求5或6所述的清洁装置，其特征在于：
-所述清洁卷筒纸具有清洁表面和背面，以及
-所述清洁装置包括一个或多个鼓风口(402)，其操作方向为指向朝向所述清洁表面的空间。
8.一种涂布机，用于将涂覆物质涂抹在送进所述涂布机内的平面工件，其包括：
-印版滚筒(101)，用于将所述涂覆物质涂抹在所述工件上，以及
-根据权利要求1-7中任一权利要求所述的清洁装置，用于清洁所述印版滚筒(101)的外表面。
9.根据权利要求8所述的涂布机，其特征在于：
-切向移动机构包括送料辊(203)、平行于所述送料辊(203)的线轴(204)、以及用于至少旋转所述线轴(204)的电机(207)，所述电机用于将清洁卷筒纸从所述送料辊(203)上解绕并缠绕至所述线轴(204)，
-所述平面由在所述送料辊(203)与所述线轴(204)之间来回牵引的所述清洁卷筒纸的部分(202)所确定，平行于所述印版滚筒(101)的切向平面，并位于离所述印版滚筒(101)的外表面的一段距离处，
-所述清洁卷筒纸具有清洁表面和背面，以及
-所述径向移动机构包括在所述清洁卷筒纸背面侧上的可充气垫(205)，以及可控阀(206)，用于为可充气垫(205)充气放气，这样当充气后，所述垫(205)可用于将所述清洁卷筒纸的清洁表面压在所述印版滚筒(101)的外表面上。
10.根据权利要求9所述的涂布机，其特征在于：
-所述清洁装置包括一个或多个润湿喷嘴(303)，其操作方向朝向所述背面，以及
-所述一个或多个润湿喷嘴(303)位于所述送料辊(203)与所述线轴(204)之间，其所述操作方向朝向在所述送料辊(203)与所述线轴(204)之间来回牵引的所述清洁卷筒纸的平面部分(202)。
11.根据权利要求10所述的涂布机，其特征在于：
-所述清洁装置包括鼓风口，其操作方向指向所述印版滚筒(101)的外表面。
12.根据权利要求11所述的涂布机，其特征在于：
-所述涂布机用于使用所述鼓风口，以及确保正在通过的工件前端从所述印版滚筒(101)的外表面脱离。
13.一种用于清洁涂覆单元的方法，其包括：
-使用径向移动机构将清洁卷筒纸压在印版滚筒(101)的外表面上，所述印版滚筒用于将涂覆物质涂抹在工件上，
-转动所述印版滚筒(101)将其外表面与所述清洁卷筒纸摩擦，
-在所述清洁卷筒纸与所述印版滚筒(101)的外表面接触之前，润湿所述清洁卷筒纸，以及
-使用切向移动机构沿与所述印版滚筒(101)的所述外表面相切的方向，将所述清洁卷筒纸的未使用部分带到一个位置，在所述位置处将所述清洁卷筒纸的未使用部分压在所述印版滚筒(101)的外表面上。
14.根据权利要求13所述的方法，其包括：
-在所述使用径向移动机构将所述清洁卷筒纸压在所述印版滚筒(101)的外表面上之后，并且在随后使用所述切向移动机构将所述清洁卷筒纸的未使用部分带到一个位置之前，在该位置处将清洁卷筒纸的未使用部分压在所述印版滚筒(101)的外表面上，使用所述径向移动机构暂时从所述印版滚筒(101)的外表面上分离出所述清洁卷筒纸。
15.根据权利要求13或14所述的方法，其包括：
-在将所述清洁卷筒纸压在所述印版滚筒(101)的外表面上之前或者同时，润湿所述清洁卷筒纸的一部分。
16.根据权利要求15所述的方法，其包括：
-在将所述清洁卷筒纸的湿润部分压在所述印版滚筒(101)的外表面上之后，将所述清洁卷筒纸的干燥部分压在所述印版滚筒(101)的外表面上。
17.根据权利要求15或16所述的方法，其包括：
-通过从鼓风口朝向所述印版滚筒(101)的外表面吹送空气，从所述印版滚筒(101)的外表面上移除残余润湿液体，所述鼓风口还用于确保正在通过的工件前端从所述印版滚筒(101)的外表面脱离。
18.一个计算机程序，其包括一个或多个序列的一个或多个指令，其中，当由一个或多个处理器执行时，引起装置执行方法，所述方法包括：
-使用径向移动机构将清洁卷筒纸压在印版滚筒(101)的外表面上，所述印版滚筒用于将涂覆物质涂抹在工件上，
-转动所述印版滚筒(101)将其外表面与所述清洁卷筒纸摩擦，
-在所述清洁卷筒纸与所述印版滚筒(101)的外表面接触之前，润湿所述清洁卷筒纸，以及
-使用切向移动机构沿与所述印版滚筒(101)的所述外表面相切的方向，将所述清洁卷筒纸的未使用部分带到一个位置，在所述位置处将清洁卷筒纸的未使用部分压在所述印版滚筒(101)的外表面上。
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