CN104275317B - 基板清洗装置及基板清洗方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种快速地从基板上去除用于辊形清洗件进行的清洗的清洗液的基板清洗装置。其具有:对基板(W)进行保持并使其旋转的基板保持部(71~74、75);将清洗液供给到基板(W)的第1区域(R1)的清洗液供给喷管(87);在清洗液的存在下通过与基板(W)滑动接触而对基板(W)进行清洗的辊形清洗件(77);以及将由纯水或者药液构成的流体供给到基板(W)的第2区域(R2)的流体供给喷管(88)。第2区域(R2)相对于辊形清洗件(77)位置第1区域(R1)的相反侧,流体的供给方向是从基板(W)的中心侧朝向外周侧的方向。
Description
技术领域
本发明涉及一种一边将清洗液供给到晶片等基板上,一边用辊形清洗件对基板进行清洗的基板清洗装置及基板清洗方法。本发明的基板清洗装置及基板清洗方法不仅可适用于直径为300mm的晶片的清洗,还可适用于直径为450mm的晶片的清洗,此外,还可适用于平板制造工序和CMOS或CCD等的图像传感器制造工序、MRAM的磁性膜制造工序等。
背景技术
在半导体器件的制造工序中,在硅基板上形成有物理性质不同的各种膜,通过对这些膜实施各种加工而形成细微的金属布线。例如,在金属镶嵌布线形成工序中,在膜上形成布线槽,将铜等金属埋入该布线槽内,然后,利用化学机械研磨(CMP)去除多余的金属而形成金属布线。对基板进行研磨后,通常用基板清洗装置来清洗基板。基板的清洗如此进行:使基板水平地旋转,并将药液等清洗液从供给喷管供给到基板上,同时使辊形海绵等辊形清洗件与基板滑动接触。
发明所要解决的课题
在清洗液的存在下,当利用辊形清洗件对基板进行擦洗时,产生微粒等的清洗屑,结果在基板上存在含有清洗屑的清洗液。这种清洗液,希望尽快从基板排出。但是,由于基板水平地旋转,因此,依靠离心力从基板上去除清洗液要花费一定程度的时间。基板上的清洗液随着基板的旋转而再次与辊形清洗件接触,然后,被从供给喷管供给的新清洗液推回到基板的中心侧。因此,含有清洗屑的清洗液会长时间残留在基板上,并稀释新供给到基板上的清洗液,结果会使清洗效率下降。
作为以往的基板清洗装置,已知有一种一边使基板构成铅垂姿势地旋转,一边使辊形海绵与基板表面接触来清洗基板表面的装置。图14是模式表示以往的基板清洗装置的侧视图,图15是图14所示的基板清洗装置的主视图。如图14及图15所示,基板清洗装置具有:将基板W支承成铅垂姿势,并使其旋转的2个辊101、102;与被支承在辊101、102上的基板W的两面接触的2个辊形海绵104、105;以及将清洗液供给到基板W的两面上的清洗液供给喷管106、107、108。
如下那样地清洗基板W。用2个辊101、102使基板W旋转,并使辊形海绵104、105绕其轴心旋转。在该状态下,从辊形海绵104、105上方将清洗液供给到基板W上。基板W的两面在清洗液的存在下被辊形海绵104、105擦洗。
在图14及图15所示的以往装置中,辊形海绵104、105向将基板W推出到下方的方向旋转,2个辊101、102支承基板W的向下方的载荷。但是,这种构造有如下那样的问题。由于基板W的表面在清洗液的存在下,利用辊形海绵104、105与基板W的滑动接触而被清洗,因此,在基板W的表面上清洗效果最好的区域,是辊形海绵104、105与基板W的相对速度最高的区域C。
存在于该区域C的清洗液随着基板W的旋转而再在区域D与辊形海绵104、105接触。在区域C用于基板W的清洗的清洗液含有微粒等的清洗屑。因此,一旦用于清洗的清洗液再在区域D与辊形海绵104、105接触,则有可能清洗屑附着在辊形海绵104、105上。此外,含有清洗屑的清洗液,被从基板W外侧供给的新清洗液推回到基板W的内侧,难以从基板W上排除。其结果,新清洗液被已使用的清洗液稀释,清洗效果会下降。
发明内容
本发明的第1目的是,提供一种基板清洗装置及基板清洗方法,能快速地从晶片等基板上去除用于辊形清洗件进行的清洗的清洗液。
本发明的第2目的是,提供一种基板清洗装置及基板清洗方法,能提高基板的清洗效果,且能快速地从基板上去除含有清洗屑的清洗液。
用于解决课题的手段
本发明的一形态是一种基板清洗装置,其特点是,具有:基板保持部,该基板保持部包含对晶片的周缘部进行保持的至少三个保持辊以及使所述保持辊中的至少一个旋转的基板旋转机构;将清洗液供给到所述晶片的第1区域的清洗液供给喷管;辊形清洗件,该辊形清洗件通过在所述清洗液的存在下与所述晶片滑动接触而对所述晶片进行清洗;以及流体供给喷管,从所述晶片的轴线的延长方向看时,该流体供给喷管以与所述辊形清洗件的长度方向平行的方式与所述辊形清洗件相邻配置,在所述辊形清洗件与所述晶片滑动接触并且所述清洗液供给喷管将所述清洗液供给到所述第1区域期间,该流体供给喷管将由纯水或者药液构成的流体以所述流体沿所述辊形清洗件的长度方向流动的方式供给到所述晶片的第2区域,所述第2区域相对于所述辊形清洗件位于所述第1区域的相反侧,所述流体的供给方向是沿着所述辊形清洗件从所述晶片的中心侧朝向所述晶片的外周侧的方向。
本发明的较佳形态其特点是,所述基板保持部构成为使所述晶片以该晶片的轴心为中心旋转,所述第2区域相对于所述晶片的旋转方向是所述辊形清洗件的下游侧区域。
本发明的较佳形态其特点是,所述流体相对于所述晶片的表面的供给角度在5度至60度的范围内。
本发明的较佳形态其特点是,所述晶片的第1区域是相对于所述晶片的旋转方向位于所述辊形清洗件的上游侧、且沿所述辊形清洗件直线延伸的区域。
本发明的较佳形态其特点是,所述基板保持部构成为使所述晶片以该晶片的轴心为中心旋转,所述流体供给喷管使流体的流动在所述晶片的表面上形成为横穿所述晶片的中心线,所述晶片的所述中心线与所述辊形清洗件的长度方向垂直。
本发明的较佳形态其特点是,所述基板保持部,在使所述晶片相对于水平面以规定角度倾斜的状态下使所述晶片旋转。
本发明的较佳形态其特点是,所述基板保持部构成为使所述晶片以该晶片的轴心为中心旋转,还具有清洗件旋转机构,该清洗件旋转机构使所述辊形清洗件向提起所述晶片的方向旋转。
本发明的较佳形态其特点是,所述辊形清洗件比所述晶片的直径长。
本发明的较佳形态其特点是,所述保持辊中的至少一个配置在对从所述辊形清洗件传递到所述晶片的向上的力予以支承的位置。
本发明的较佳形态其特点是,所述规定角度是30度以上,且90度以下。
本发明的较佳形态其特点是,,所述清洗液供给喷管由药液供给喷管及冲洗液供给喷管构成,所述流体供给喷管相对于所述辊形清洗件配置在所述药液供给喷管及所述冲洗液供给喷管的相反侧。
本发明其他形态是一种基板清洗装置,其特点是,具有:在使晶片相对于水平面以规定的角度倾斜的状态下对所述晶片的周缘部进行保持的基板保持部;将清洗液供给到所述基板的第1区域的清洗液供给喷管;辊形清洗件,该辊形清洗件通过在所述清洗液的存在下与所述晶片滑动接触而对所述晶片进行清洗;以及流体供给喷管,从所述晶片的轴线的延长方向看时,该流体供给喷管以与所述辊形清洗件的长度方向平行的方式与所述辊形清洗件相邻配置,在所述辊形清洗件与所述晶片滑动接触并且所述清洗液供给喷管将所述清洗液供给到所述第1区域期间,该流体供给喷管将由纯水或者药液构成的流体以所述流体沿所述辊形清洗件的长度方向流动的方式供给到所述晶片的第2区域,所述第2区域相对于所述辊形清洗件位于所述第1区域的相反侧,所述流体的供给方向是沿着所述辊形清洗件从所述晶片的中心侧朝向所述晶片的外周侧的方向,并且,以供给有所述流体的晶片与所述辊形清洗件接触来清洗所述晶片的方式配置所述流体供给喷管。
本发明的较佳形态其特点是,所述规定角度是30度以上,且90度以下。
本发明的较佳形态其特点是,,所述清洗液供给喷管由药液供给喷管及冲洗液供给喷管构成,所述流体供给喷管相对于所述辊形清洗件配置在所述药液供给喷管及所述冲洗液供给喷管的相反侧。
本发明的另一形态是一种基板清洗方法,其特点是,通过至少三个保持辊来对晶片的周缘部进行保持,通过使所述保持辊中的至少一个旋转而使所述晶片旋转,一边将清洗液供给到所述晶片的第1区域,并且使辊形清洗件与所述晶片滑动接触,一边将由纯水或者药液构成的流体以所述流体沿所述辊形清洗件的长度方向流动的方式供给到所述晶片的第2区域,所述第2区域相对于所述辊形清洗件位于所述第1区域的相反侧,所述流体的供给方向是沿着所述辊形清洗件从所述晶片的中心侧朝向所述晶片的外周侧的方向。
本发明的较佳形态其特点是,所述第2区域相对于所述晶片的旋转方向是所述辊形清洗件的下游侧区域。
本发明的较佳形态其特点是,所述流体相对于所述晶片的表面的供给角度在5度至60度的范围内。
本发明的较佳形态其特点是,所述晶片的第1区域是相对于所述晶片的旋转方向位于所述辊形清洗件的上游侧、且沿所述辊形清洗件直线延伸的区域。
本发明的较佳形态其特点是,使所述流体的流动在所述晶片的表面上形成为横穿所述晶片的中心线,所述晶片的所述中心线与所述辊形清洗件的长度方向垂直。
本发明的较佳形态其特点是,在使所述晶片相对于水平面以规定角度倾斜的状态下使所述晶片旋转。
本发明的较佳形态其特点是,使所述辊形清洗件向提起所述晶片的方向旋转而使所述辊形清洗件与所述晶片滑动接触。
本发明的较佳形态其特点是,所述规定角度是30度以上,且90度以下。
发明的效果
采用上述的实施方式,清洗液在与辊形清洗件接触后,因由纯水或者药液构成的流体的流动而快速地从基板上被冲走。因此,新供给的清洗液就不会被已使用的清洗液所稀释,结果,可提高清洗效率。
采用上述的实施方式,被供给到辊形清洗件与基板的相对速度最高的区域的清洗液,随着基板的旋转而移动到基板表面上的下侧区域。由于基板以规定角度倾斜,因此,移动到下侧区域的清洗液因其自重和离心力而从基板上被快速地排除。因此,可提高基板的清洗效果。
附图说明
图1是表示具有本发明的实施方式的基板清洗装置的基板处理装置整体结构的俯视图。
图2是表示本发明的实施方式的基板清洗装置的立体图。
图3是图2所示的基板清洗装置的俯视图。
图4是流体供给喷管的侧视图。
图5是表示使晶片倾斜的例子的示图。
图6是表示使晶片倾斜的另一例子的示图。
图7是表示基板清洗装置的另一实施方式的俯视图。
图8是表示基板清洗装置的又一实施方式的俯视图。
图9是表示基板清洗装置的又一实施方式的侧视图。
图10是图9所示的基板清洗装置的主视图。
图11是表示基板清洗装置的另一实施方式的侧视图。
图12是图11所示的基板清洗装置的主视图。
图13是以将晶片保持为垂直的方式构成的基板清洗装置的侧视图。
图14是表示以往的基板清洗装置的侧视图。
图15是图14所示的以往的基板清洗装置的主视图。
符号说明
10 壳体
12 装载口
14a~14d 研磨单元
16 第1清洗单元(基板清洗装置)
18 第2清洗单元
20 干燥单元
22 第1基板输送机械手
24 基板输送单元
26 第2基板输送机械手
28 第3基板输送机械手
30 动作控制部
71~74 保持辊
75 基板旋转机构
77、78 辊形海绵
80、81 清洗件旋转机构
82 升降驱动机构
85 冲洗液供给喷管
85A、85B 上侧冲洗液供给喷管
85C 下侧冲洗液供给喷管
87 药液供给喷管
87A、87B 上侧药液供给喷管
87C 下侧药液供给喷管
88、90、90A、90B 流体供给喷管
89 导轨
92 药液供给喷管
具体实施方式
下面,参照说明书附图来对本发明的实施方式进行说明。图1是表示具有本发明的实施方式的基板清洗装置的基板处理装置的整体结构的俯视图。如图1所示,基板处理装置具有:大致矩形的壳体10;以及放置基板盒的装载口12,该基板盒存放许多晶片等基板。装载口12与壳体10相邻配置。装载口12可搭载开口盒,SMIF(标准制造接口:StandardManufacturing Interface)盒,或FOUP(前开式晶片盒:Front Opening Unified Pod)。SMIF、FOUP是内部收纳基板盒,通过被隔板覆盖而能够确保独立于外部空间环境的密闭容器。
在壳体10的内部收容有:多个(在本实施方式中为四个)研磨单元14a、14b、14c、14d;对研磨后的基板进行清洗的第1清洗单元16及第2清洗单元18;以及使清洗后的基板干燥的干燥单元20。研磨单元14a~14d沿基板处理装置的长度方向排列,清洗单元16、18及干燥单元20也沿基板处理装置的长度方向排列。
在由装载口12、研磨单元14a及干燥单元20围起的区域,配置有第1基板输送机械手22,另外与研磨单元14a~14d平行地配置有基板输送单元24。第1基板输送机械手22从装载口12接受研磨前的基板并将其传递至基板输送单元24,并且,从干燥单元20接受干燥后的基板并将其送回到装载口12。基板输送单元24对从第1基板输送机械手22接受的基板进行输送,在与各研磨单元14a~14d之间对基板进行交接。各研磨单元一边将研磨液(浆料)供给到研磨面上,一边使晶片等基板与研磨面滑动接触,由此对基板的表面进行研磨。
配置有第2基板输送机械手26,其位于第1清洗单元16与第2清洗单元18之间,并在这些清洗单元16、18及基板输送单元24之间输送基板,配置有第3基板输送机械手28,其位于第2清洗单元18与干燥单元20之间,并在这些各单元18、20之间输送基板。此外,配置有动作控制部30,其位于壳体10的内部,并对基板处理装置的各单元的动作进行控制。
在该例中,作为第1清洗单元16,使用本发明的实施方式的基板清洗装置,其在清洗液的存在下,使辊形海绵等辊形清洗件与基板的表背两面摩擦来清洗基板。作为第2清洗单元18,使用笔形海绵式的基板清洗装置。另外,作为干燥单元20,使用旋转式干燥装置,其对基板进行保持,从移动的喷管喷出IPA蒸气而使基板干燥,再使其以高速旋转,利用离心力使基板干燥。
基板由研磨单元14a~14d中的至少一个研磨。研磨后的基板,由第1清洗单元16和第2清洗单元18清洗,清洗后的基板再由干燥单元20干燥。
图2是表示第1清洗单元(基板清洗装置)16的立体图。如图2所示,第1清洗单元16具有:将晶片W保持成水平并使其旋转的4个保持辊71、72、73、74;与晶片W的上下表面接触的圆柱状的辊形海绵(辊形清洗件)77、78;使这些辊形海绵77、78绕其轴心旋转的清洗件旋转机构80、81;将冲洗液(例如纯水)供给到晶片W的上表面上的上侧冲洗液供给喷管85;以及将药液供给到晶片W的上表面上的上侧药液供给喷管87。虽未图示,但设有将冲洗液(例如纯水)供给到晶片W的下表面上的下侧冲洗液供给喷管,以及将药液供给到晶片W的下表面上的下侧药液供给喷管。在本说明书中,有时将药液及冲洗液统称为清洗液,将上侧药液供给喷管87及冲洗液供给喷管85统称为清洗液供给喷管。
保持辊71、72、73、74能够通过未图示的驱动机构(例如气缸)向接近及离开晶片W的方向移动。4个保持辊中的2个保持辊71、74与基板旋转机构75连接,这些保持辊71、74通过基板旋转机构75而向相同的方向旋转。4个保持辊71、72、73、74在保持晶片W的状态下,通过使2个保持辊71、74旋转,从而晶片W绕其轴心旋转。在本实施方式中,对晶片W进行保持并使其旋转的基板保持部,由保持辊71、72、73、74和基板旋转机构75构成。
使上侧辊形海绵77旋转的清洗件旋转机构80安装在导轨89上,该导轨89对清洗件旋转机构80的上下方向的动作进行导向。另外,该清洗件旋转机构80支承在升降驱动机构82上,清洗件旋转机构80及上侧辊形海绵77利用升降驱动机构82而向上下方向移动。另外,虽未图示,但使下侧辊形海绵78旋转的清洗件旋转机构81也支承在导轨上,清洗件旋转机构81及下侧辊形海绵78利用升降驱动机构而向上下方向移动。作为升降驱动机构,可以使用采用了例如滚珠丝杠的电动机机构或气缸。在清洗晶片W时,辊形海绵77、78向互相接近的方向移动并与晶片W的上下表面接触。作为辊形清洗件,有时也使用辊形刷子,代替辊形海绵。
图3是图2所示的基板清洗装置的俯视图。在由保持辊71、72、73、74保持的晶片W的上方,配置有用于将纯水供给到晶片W的上表面上的流体供给喷管88。流体供给喷管88与辊形海绵77相邻配置,且配置成,从晶片W的中心侧向外周侧供给纯水。即,从流体供给喷管88供给的纯水,沿辊形海绵77而在晶片W上从其中心侧向外周侧流动。流体供给喷管88也可以供给药液来代替纯水。
流体供给喷管88相对于辊形海绵77配置在药液供给喷管87及冲洗液供给喷管85(即清洗液供给喷管)的相反侧。如图3所示,药液及冲洗液(即清洗液)被供给到旋转的晶片W的上表面上的第1区域R1,纯水被供给到第2区域R2。第1区域R1及第2区域R2被定义为位于辊形海绵77两侧的2个区域。即,第2区域R2相对于辊形海绵77位于第1区域R1的相反侧。
被供给到晶片W的第1区域R1的药液及冲洗液,随着晶片W的旋转而与辊形海绵77接触,然后被移送到第2区域R2。被移送到该第2区域R2的药液及冲洗液,含有晶片W的摩擦清洗所产生的微粒等清洗屑。从流体供给喷管88供给的纯水,在第2区域R形成向晶片W外侧的流动,该流动从晶片W上冲走药液及冲洗液。因此,晶片W的摩擦清洗所使用的药液及冲洗液(即清洗液)快速地从晶片W上被纯水去除,可提高药液及冲洗液的清洗效果。此外,由于积蓄在辊形海绵77内的清洗屑的量减少,因此,能将辊形海绵77的寿命飞跃性地延长。
图4是流体供给喷管88的侧视图。如图4所示,流体供给喷管88相对于晶片W的表面倾斜。纯水的供给角度(图4中用记号α表示)最好小到某种程度。其原因是:为了防止纯水与晶片W冲突时产生飞散,以及为了形成向晶片W外侧的纯水的较强的流动。具体来说,纯水相对晶片W表面的供给角度,最好是5度以上且60度以下。更好的供给角度是5度以上且30度以下。
为了确保去除清洗液(药液及冲洗液)的效果,纯水的流量最好是500mL/min~2L/min。若纯水的流量大,则从晶片W的上方看时纯水的供给方向也可不与辊形海绵77平行。即,从晶片W的上方看时纯水的供给方向也可相对辊形海绵77倾斜。
为了确保去除清洗液(药液及冲洗液)的效果,被供给纯水的第2区域R2如图3所示,最好在晶片W的旋转方向上的辊形海绵77的下游侧。通过将纯水供给到被定义在该位置的第2区域R2,从而可确保足够的时间以使纯水的流动从晶片W上冲走清洗液。
如图3所示,流体供给喷管88最好以纯水的流动横穿与晶片W的中心线CL的方式使纯水的流动形成在晶片W的表面上,晶片W的中心线CL与所述辊形海绵77的长度方向垂直。如此流动的纯水,可冲走存在于晶片W的中心区域的清洗液。
接着,对清洗晶片W的工序进行说明。首先,利用保持辊71、72、73、74使晶片W绕其轴心旋转。接着,从上侧药液供给喷管87及未图示的下侧药液供给喷管将药液供给到晶片W的上表面及下表面上。在该状态下,辊形海绵77、78一边绕沿其水平延伸的轴心旋转,一边与晶片W的上下表面滑动接触,由此对晶片W的上下表面进行摩擦清洗。辊形海绵77、78比晶片W的直径(宽度)长,与晶片W的上下面整体接触。药液在被供给到晶片W上的期间,纯水从流体供给喷管88被供给到晶片W上。用于摩擦清洗的药液,因形成在晶片W的第2区域R2上的纯水流动而快速从晶片W上被排出。
摩擦清洗后,一边使辊形海绵77、78与晶片W的上下表面滑动接触,一边将作为冲洗液的纯水供给旋转的晶片W的上表面及下表面,由此对晶片W进行洗刷(冲洗)。在冲洗液被供给到晶片W上的期间,纯水也同样从流体供给喷管88被供给到晶片W上。用于冲洗晶片W的冲洗液,因形成在晶片W的第2区域R2上的纯水流动而快速从晶片W上被排出。
为了用冲洗液稀释药液,也有时同时将药液与冲洗液供给到晶片W的第1区域R1。在该场合,在将药液及冲洗液供给到晶片W的期间,纯水也从流体供给喷管88被供给到晶片W的第2区域R2。
如图5所示,保持辊71、72、73、74,也可将晶片W保持成:晶片W的表面从第1区域R1向第2区域R2地向下方倾斜的状态,并使其旋转。或者,也可以如图6所示,保持辊71、72、73、74将晶片W保持成:晶片表面沿从流体供给喷管88排出的纯水的流动方向地向下方倾斜的状态,并使其旋转。根据图5及图6所示的这些例子,清洗液因其自重和离心力而从晶片W表面快速地被排除。
如图7所示,也可再设置流体供给喷管90,该流体供给喷管90将纯水供给到晶片W的第3区域R3。第3区域R3相对于辊形海绵77位于与第1区域R1相同的一侧,相对于晶片W的旋转方向位于辊形海绵77的下游侧。此外,第3区域R3相对于晶片W的旋转方向位于第1区域R1的上游侧。2个流体供给喷管88、90相对于晶片W的中心而对称配置。第2流体供给喷管90与第1流体供给喷管88相同,配置成从晶片W的中心侧向外周侧供给纯水。在图7所示的实施方式中,可省略冲洗液供给喷管。流体供给喷管90也可以供给药液来代替纯水。
图8是表示又一实施方式的示图。图8所示的实施方式与图7所示的实施方式不同点是:将形成平的扇状喷流的扁平喷管用于药液供给喷管87;以及设有将药液供给到第4区域R4的药液供给喷管92。第4区域R4相对于辊形海绵77位于与第2区域R2相同的一侧,且相对于晶片W的旋转方向位于辊形海绵77的上游侧。在图8所示的实施方式中,未设有冲洗液供给喷管。
扁平喷管适于将液体供给到直线的狭窄区域。对于将药液供给到第4区域R4的药液供给喷管92也是用扁平喷管。在本实施方式中,如图8所示,从药液供给喷管87被供给药液的第1区域R1是,相对于晶片W的旋转方向位于辊形海绵77的上游侧、且沿辊形海绵77直线延伸的狭窄区域。从药液供给喷管92被供给药液的第4区域R4也是相对于晶片W的旋转方向位于辊形海绵77的上游侧、且沿辊形海绵77直线延伸的狭窄区域。
通过将扁平喷管用作为药液供给喷管87、92,从而可将药液供给到沿辊形海绵77的长度方向的直线区域。供给到这种区域的药液,随着晶片W的旋转而均匀地与辊形海绵77接触,因此,可实现均匀的晶片清洗。若能将药液供给到沿辊形海绵77长度方向的直线区域,药液供给喷管87、92不限于扁平喷管。例如,也可将具有狭槽状的液体排出口的狭槽喷管或具有排列在直线上的多个液体排出口的多孔喷管用作为药液供给喷管87、92。
图9是表示第1清洗单元(基板清洗装置)16的又一实施方式的侧视图,图10是图9所示的第1清洗单元16的主视图。第1清洗单元16具有:对晶片W进行保持并使其旋转的4个保持辊71、72、73、74;与晶片W的上下表面接触的圆柱状的辊形海绵(辊形清洗件)77、78;使上侧辊形海绵77绕其轴心旋转的清洗件旋转机构80;使下侧辊形海绵78绕其轴心旋转的清洗件旋转机构81;将冲洗液(例如纯水)供给到晶片W的上表面上的上侧冲洗液供给喷管85A、85B;以及将药液供给到晶片W的上表面上的上侧药液供给喷管87A、87B。
此外,第1清洗单元16具有:将冲洗液(例如纯水)供给到晶片W的下表面上的下侧冲洗液供给喷管85C;以及将药液供给到晶片W的下表面上的下侧药液供给喷管87C。在本说明书中,有时将药液及冲洗液统称为清洗液,将药液供给喷管87A~87C及冲洗液供给喷管85A~85C统称为清洗液供给喷管。清洗液从这些清洗液供给喷管相对晶片W的入射角是锐角。具体来说,清洗液供给喷管以在晶片W面上形成向下方流动的清洗液流动的角度而配置。
保持辊71、72、73、74能够利用未图示的驱动机构(例如气缸)向接近及离开晶片W的方向移动。4个保持辊中的2个保持辊72、73与基板旋转机构75连接,这些保持辊72、73利用基板旋转机构75向相同的方向旋转。在4个保持辊71、72、73、74对晶片W的周缘部进行保持的状态下,通过2个保持辊72、73旋转,从而晶片W绕其轴心旋转。
在本实施方式中,对晶片W进行保持并使其旋转的基板保持部,由保持辊71、72、73、74和基板旋转机构75构成。基板旋转机构75包括电动机,以及将该电动机的驱动力传递到保持辊72、73的皮带等。在本实施方式中,基板旋转机构75与2个保持辊72、73连接,但基板旋转机构75既可与保持辊71、72、73、74中的一个连接,或者也可与3个以上的保持辊连接。
保持辊71、72、73、74的轴心,相对铅垂方向倾斜,其结果,由保持辊71、72、73、74保持的晶片W相对平面以规定的角度α倾斜。晶片W以器件面(即形成器件的面)向上的状态被保持在保持辊71、72、73、74上。
上侧药液供给喷管87A、87B及上侧冲洗液供给喷管85A、85B,将药液及冲洗液供给到倾斜的晶片W的上表面的上侧区域。同样,下侧药液供给喷管87C及下侧冲洗液供给喷管85C,将药液及冲洗液供给到倾斜的晶片W的下表面的上侧区域。供给到晶片W上的药液及冲洗液,因其自重而在晶片W上流到下方并与辊形海绵77、78接触。这里,所谓晶片W的上表面的上侧区域,是在晶片W的上表面上的水平延伸的中心线(图10中用符号L表示)的上方的区域,所谓晶片W的下表面的上侧区域,是在晶片W的下表面上的水平延伸的中心线(未图示)上方的区域。
如图9中的箭头所示,辊形海绵77、78,利用清洗件旋转机构80、81而向将由保持辊71、72、73、74保持的晶片W提起的方向旋转。从旋转的辊形海绵77、78传递到晶片W的向上方的力由上侧的2个保持辊71、74支承。构成基板保持部的保持辊的数量及配置,不限定于图9及图10所示的实施方式。例如,也可将3个保持辊配置在晶片W的周围,将其中的一个配置在对所述向上方的力进行支承的位置。保持辊的数量至少是3个,最好是4个以上。
辊形海绵77、78通过未图示的移动机构向接触及离开晶片W的方向移动。作为这种移动机构,可以使用例如采用了滚珠丝杠的电动机驱动机构或气缸。在晶片W的清洗时,辊形海绵77、78向互相接近的方向移动并与晶片W的上下表面接触。作为辊形清洗件,有时也使用辊形刷子,来代替辊形海绵。
下面,对清洗晶片W的工序进行说明。首先,利用保持辊71、72、73、74使晶片W绕其轴心旋转。接着,将药液从上侧药液供给喷管87A、87B及下侧药液供给喷管87C供给到晶片W的上表面及下表面上。在该状态下,辊形海绵77、78绕其水平延伸的轴心旋转同时与晶片W的上下表面滑动接触,由此,对晶片W的上下表面进行摩擦清洗。辊形海绵77、78比晶片W的直径(宽度)长,与晶片W的上下表面整体接触。
摩擦清洗后,使辊形海绵77、78与晶片W的上下表面滑动接触,同时将冲洗液从冲洗液供给喷管85A~85C供给到旋转的晶片W的上表面及下表面上,由此对晶片W进行洗刷(冲洗)。在晶片W的洗刷时,也可使辊形海绵77、78离开晶片W的上下表面。为了在晶片W的摩擦清洗时用冲洗液稀释药液,也可将药液和冲洗液同时供给到晶片W上。
晶片W的表面,由于在清洗液的存在下利用辊形海绵77与晶片W的滑动接触而被清洗,因此,在晶片W的表面上清洗效果最好的区域是辊形海绵77与晶片W的相对速度最高的区域D(参照图10)。存在于该区域D的清洗液(药液及/或冲洗液),随着晶片W的旋转而移动到其上表面的下侧区域。由于晶片W以规定的角度α倾斜,因此,清洗液因其自重及离心力而快速地从晶片W上被排出。因此,清洗液所含的微粒等清洗屑不会附着在辊形海绵77上,此外新的清洗液不会被已使用的清洗液稀释。于是,可延长辊形海绵77的寿命,可进一步提高晶片W的清洗效果。晶片W的下表面也可同样获得这种效果。
晶片W相对水平面的角度α是大于0度、90度以下,最好是30度以上且90度以下,30度以上且80度以下更好。
为了将含有清洗屑的清洗液(药液及/或冲洗液)可靠地从晶片W上排除,而如图11及图12所示那样,最好设置上侧流体供给喷管90A及下侧流体供给喷管90B,上侧流体供给喷管90A将纯水供给到晶片W的上表面的下侧区域,下侧流体供给喷管90B将纯水供给到晶片W的下表面的下侧区域。流体供给喷管90A、90B构成为,将纯水供给到与辊形海绵77、78平行的区域。作为流体供给喷管90A、90B,使用扁平喷管。但是,只要能将纯水供给到沿辊形海绵77、78的长度方向的直线区域,流体供给喷管90A、90B不限于扁平喷管。例如,也可将具有狭槽状的液体排出口的狭槽喷管或具有排列在直线上的多个液体排出口的多孔喷管用作为流体供给喷管90A、90B。流体供给喷管90A、90B也可以供给药液来代替纯水。
流体供给喷管90A、90B相对与晶片面垂直的方向倾斜配置。更具体地说,流体供给喷管90A、90B以在晶片面上形成向下方流动的纯水流动的角度而配置。纯水被供给到辊形海绵77、78的正下方的区域,在晶片W的上下表面的下侧区域上向下方流动。这里,所谓晶片W的上表面的下侧区域,是在晶片W的上表面上的水平延伸的中心线(图12中用符号L表示)的下方区域,所谓晶片W的下表面的下侧区域,是在晶片W的下表面上的水平延伸的中心线(未图示)的下方区域。
存在于区域D的清洗液(药液及/或冲洗液),随着晶片W的旋转而移动到其上表面及下表面的下侧区域。清洗液如图12所示,因其自重、离心力及纯水流动而快速从晶片W上被排出。
图13是以将晶片保持为垂直的方式构成的基板清洗装置的侧视图。在图13所示的实施方式中,有保持辊71、72、73、74保持的晶片W相对于水平面的角度α为90度。与辊形海绵77、78相邻地分别配置有流体供给喷管90A、90B。这些流体供给喷管90A、90B通过将由纯水或者药液构成的流体供给到晶片W的两面的下侧区域,从而在再次与辊形海绵77、78接触前对残留于晶片W的表面的微粒进行冲洗。
至此对本发明的实施方式进行了说明,但本发明并不限于上述的实施方式,在其技术思想的范围内也可用各种不同的形态来实施。
Claims (22)
1.一种基板清洗装置,其特征在于,具有:
基板保持部,该基板保持部包含对晶片的周缘部进行保持的至少三个保持辊以及使所述保持辊中的至少一个旋转的基板旋转机构;
将清洗液供给到所述晶片的第1区域的清洗液供给喷管;
辊形清洗件,该辊形清洗件通过在所述清洗液的存在下与所述晶片滑动接触而对所述晶片进行清洗;以及
流体供给喷管,从所述晶片的轴线的延长方向看时,该流体供给喷管以与所述辊形清洗件的长度方向平行的方式与所述辊形清洗件相邻配置,在所述辊形清洗件与所述晶片滑动接触并且所述清洗液供给喷管将所述清洗液供给到所述第1区域期间,该流体供给喷管将由纯水或者药液构成的流体以所述流体沿所述辊形清洗件的长度方向流动的方式供给到所述晶片的第2区域,
所述基板保持部构成为使所述晶片以该晶片的轴心为中心旋转,
所述第2区域相对于所述辊形清洗件位于所述第1区域的相反侧,
所述流体的供给方向是沿着所述辊形清洗件从所述晶片的中心侧朝向所述晶片的外周侧的方向。
2.如权利要求1所述的基板清洗装置,其特征在于,
所述第2区域相对于所述晶片的旋转方向是所述辊形清洗件的下游侧区域。
3.如权利要求1所述的基板清洗装置,其特征在于,所述流体相对于所述晶片的表面的供给角度在5度至60度的范围内。
4.如权利要求1所述的基板清洗装置,其特征在于,所述晶片的第1区域是相对于所述晶片的旋转方向位于所述辊形清洗件的上游侧、且沿所述辊形清洗件直线延伸的区域。
5.如权利要求1所述的基板清洗装置,其特征在于,所述流体供给喷管使流体的流动在所述晶片的表面上形成为横穿所述晶片的中心线,所述晶片的所述中心线与所述辊形清洗件的长度方向垂直。
6.如权利要求1所述的基板清洗装置,其特征在于,所述基板保持部,在使所述晶片相对于水平面以规定角度倾斜的状态下使所述晶片旋转。
7.如权利要求6所述的基板清洗装置,其特征在于,还具有清洗件旋转机构,该清洗件旋转机构使所述辊形清洗件向提起所述晶片的方向旋转。
8.如权利要求1所述的基板清洗装置,其特征在于,所述辊形清洗件比所述晶片的直径长。
9.如权利要求7所述的基板清洗装置,其特征在于,所述保持辊中的至少一个配置在对从所述辊形清洗件传递到所述晶片的向上的力予以支承的位置。
10.如权利要求6所述的基板清洗装置,其特征在于,所述规定角度是30度以上,且90度以下。
11.如权利要求1至9中的任一项所述的基板清洗装置,其特征在于,所述清洗液供给喷管由药液供给喷管及冲洗液供给喷管构成,
所述流体供给喷管相对于所述辊形清洗件配置在所述药液供给喷管及所述冲洗液供给喷管的相反侧。
12.一种基板清洗装置,其特征在于,具有:
在使晶片相对于水平面以规定角度倾斜的状态下对所述晶片的周缘部进行保持的基板保持部;
将清洗液供给到所述晶片的第1区域的清洗液供给喷管;
辊形清洗件,该辊形清洗件通过在所述清洗液的存在下与所述晶片滑动接触而对所述晶片进行清洗;以及
流体供给喷管,从所述晶片的轴线的延长方向看时,该流体供给喷管以与所述辊形清洗件的长度方向平行的方式与所述辊形清洗件相邻配置,在所述辊形清洗件与所述晶片滑动接触并且所述清洗液供给喷管将所述清洗液供给到所述第1区域期间,该流体供给喷管将由纯水或者药液构成的流体以所述流体沿所述辊形清洗件的长度方向流动的方式供给到所述晶片的第2区域,
所述基板保持部构成为使所述晶片以该晶片的轴心为中心旋转,
所述第2区域相对于所述辊形清洗件位于所述第1区域的相反侧,
所述流体的供给方向是沿着所述辊形清洗件从所述晶片的中心侧朝向所述晶片的外周侧的方向,并且,以供给有所述流体的所述晶片与所述辊形清洗件接触来清洗所述晶片的方式配置所述流体供给喷管。
13.如权利要求12所述的基板清洗装置,其特征在于,所述规定角度是30度以上,且90度以下。
14.如权利要求12所述的基板清洗装置,其特征在于,所述清洗液供给喷管由药液供给喷管及冲洗液供给喷管构成,
所述流体供给喷管相对于所述辊形清洗件配置在所述药液供给喷管及所述冲洗液供给喷管的相反侧。
15.一种基板清洗方法,其特征在于,
通过至少三个保持辊来对晶片的周缘部进行保持,
通过使所述保持辊中的至少一个旋转而使所述晶片旋转,
一边将清洗液供给到所述晶片的第1区域,并且使辊形清洗件与所述晶片滑动接触,一边将由纯水或者药液构成的流体以所述流体沿所述辊形清洗件的长度方向流动的方式供给到所述晶片的第2区域,
所述第2区域相对于所述辊形清洗件位于所述第1区域的相反侧,
所述流体的供给方向是沿着所述辊形清洗件从所述晶片的中心侧朝向所述晶片的外周侧的方向。
16.如权利要求15所述的基板清洗方法,其特征在于,所述第2区域相对于所述晶片的旋转方向是所述辊形清洗件的下游侧区域。
17.如权利要求15所述的基板清洗方法,其特征在于,所述流体相对于所述晶片的表面的供给角度在5度至60度的范围内。
18.如权利要求15所述的基板清洗方法,其特征在于,所述晶片的第1区域是相对于所述晶片的旋转方向位于所述辊形清洗件的上游侧、且沿所述辊形清洗件直线延伸的区域。
19.如权利要求15所述的基板清洗方法,其特征在于,使所述流体的流动在所述晶片的表面上形成为横穿所述晶片的中心线,所述晶片的所述中心线与所述辊形清洗件的长度方向垂直。
20.如权利要求15所述的基板清洗方法,其特征在于,在使所述晶片相对于水平面以规定角度倾斜的状态下使所述晶片旋转。
21.如权利要求19所述的基板清洗方法,其特征在于,使所述辊形清洗件向提起所述晶片的方向旋转而使所述辊形清洗件与所述晶片滑动接触。
22.如权利要求20所述的基板清洗方法,其特征在于,所述规定角度是30度以上,且90度以下。
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