CN104220690B - 车辆的控制构造 - Google Patents

Abstract

本发明的目的在于提供一种能够可靠地响应来自车辆外部的使用者的操作意图的车辆的控制构造。该车辆的控制构造具有：反射型光传感器(5)，其根据从在形成于车辆外壁的凹状空间部(1)的一个壁面配置的投光开口(2)向所述凹状空间部(1)的其他壁面投射的检测光(3)的反射光量的变化，来检测被检测物体(4)向凹状空间部(1)内的进入；控制部(6)，其在所述反射型光传感器(5)检测到被检测物体(4)向凹状空间部(1)的进入时使规定的控制对象(7)工作。

Description

车辆的控制构造

技术领域

本发明涉及一种车辆的控制构造。

背景技术

作为在利用搭载于车身的传感器检测到使用者等时进行规定的动作的车辆的控制构造，已知有专利文献1所记载的车辆的控制构造。

在该现有例中，传感器使用接触式传感器而固定在车辆的后方支柱，当使用者在相对于接触式传感器挥手之后使手上下地移动时，接触式传感器检测到手的动作，接收到检测信号的控制部驱动后门沿着上下方向移动。

然而，在该现有例中，由于在操作后门时需要对接触式传感器挥手，在货物等占用着手的情况下，存在需要暂时放下货物来进行操作、使用的便利性谈不上良好这样的缺点。

另外，在上述现有例中，作为传感器，虽然也提及使用光传感器、超声波传感器、图像识别传感器、热敏传感器等的可能性，但在使用有这些传感器的情况下，由于难以辨别使用者接近车辆的情况、和使用者以外的人、动物等接近车辆的情况，因此无法防止门无意中开闭，存在动作可靠性低这样的问题。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2005-307692号公报

发明内容

发明概要

发明要解决的课题

本发明是为了消除以上的缺点而完成的，其目的在于提供一种能够可靠地响应来自车辆外部的使用者的操作意图的车辆的控制构造。

解决方案

根据本发明，上述目的通过提供如下的车辆的控制构造而实现，即，

所述车辆的控制构造在由传感器5检测到被检测物体4向形成于车辆外壁的凹状空间部1内的进入时通过控制部6使规定的控制对象7工作，所述车辆的控制构造的特征在于，

所述传感器5为如下的反射型光传感器，其从配置在凹状空间部1的一个壁面的投光开口2向凹状空间部1的其他壁面投射检测光3，当检测光3的反射光量的受光程度超过规定的判断阈值时检测出被检测物体4向凹状空间部1内的进入。

车辆通过具有反射型光传感器5和控制部6而构成，该反射型光传感器5根据从在形成于车辆外壁的凹状空间部1的一个壁面配置的投光开口2向所述凹状空间部1的其他壁面投光的检测光3的反射光量的受光程度超过规定的判断阈值，而检测出被检测物体4向凹状空间部1内的进入，

该控制部6在所述反射型光传感器5检测到被检测物体4向凹状空间部1的进入时使规定的控制对象7工作，上述反射型光传感器5借助受光部5a而接收从在形成于车辆外壁的凹状空间部1的壁面设置的投光开口2向凹状空间部1投射的检测光3的反射光，并根据受光光量(受光强度)超过规定的判断阈值而检测出被检测物体4向凹状空间部1内的进入。反射型光传感器5可以使用红外线反射型光束传感器，该反射型光传感器5的投光开口2可以设定在车辆的外部面板或固定于外部面板的操作把手、装饰构件等。

凹状空间部1除像门把手的把手着手凹部那样，棱线在车辆外壁显现为封闭图形以外，也可以形成为棱线的起点与终点不结合的凹条，另外，除了能够以狭小区域辨别的壁面以外，包括具有从将棱线之间连结的面向车辆内侧后退的壁面的所有区域。

由控制部6进行控制的控制对象7除了可以设定为上锁解锁用致动器、动力门的致动器等驱动源以外，还可以设定为照明装置、电子认证装置的启动装置等各种装置。

在检测到被检测物体4向凹状空间部1内的进入而使规定的控制对象7工作的本发明中，仅使手或货物等进入凹状空间部1便能够进行规定的动作，故便利性提高。

另外，由于传感器使用反射型光传感器5，因此无需如透射式光传感器那样在与投光开口2对置的位置处进一步设置受光开口，故在以室外使用为前提的车辆中，能够减少因投受光开口的尘埃等而导致闭塞机会，动作可靠性提高。

此外，由于反射型光传感器5向凹状空间部1的壁面投光，准确地说，向除凹状空间部1的配置有投光开口2的壁面以外的壁面投光，因此在使用者以外的人、动物、垃圾等接近车辆的状态下，来自反射型光传感器5的检测信号不被输出、或与判断阈值相比而成为极少量，从而能够防止因动物等向车辆接近而引起的无意中的动作。

无需将检测光3的全部光量向凹状空间部1的壁面投射，像使用单一的光束发光源的情况下的光轴上的点那样，最大光量区域、或其附近区域位于凹状空间部1的壁面即可。

在该情况下，当构成所述反射型光传感器5的光轴偏向车辆内部方向的车辆的控制构造时，由于能够减少向凹状空间部1外部投射的投光光量，故能够进一步提高检测精度。

此外，虽然投光开口2的开口方向可以适当地决定为上下、左右、倾斜等，但所述反射型光传感器5构成将投光开口2朝向下方配置的车辆的控制构造的话，与进入投光开口2的雨水、尘埃等的接触机会变少，投光开口2被闭塞的情况变少。

如上所述，由控制部6进行控制的控制对象7可以设定为上锁解锁用致动器等各种装置，但将车辆的门的开闭动作控制部作为控制对象7的话，仅使手进入门的把手着手凹部等，便能够控制门的开闭动作。

尤其是以控制动力后门的开闭动作的方式构成的话，当使用者手持货物时，仅使货物进入凹状空间部1便能够进行开闭动作，因此能够提高货物的装卸作业性。

上述开闭动作控制部可以构成为，除了对动力门的开闭动作进行控制以外，还对门的上锁解锁动作、或在上锁解锁之前使用者对所持的电子钥匙的请求信号的输出等对开闭动作的准备动作进行控制。

另外，车辆的控制构造可以构成为，

所述反射型光传感器5中的被检测物体4的判断阈值由判断之前的规定时间间隔的在受光部5a处的受光强度决定。

反射型光传感器5根据被检测物体4进入到凹状空间部1时的在受光部5a处的反射光量的增加来检测被检测物体4，判断通过在受光部5a处的受光强度与判断阈值的比较来进行，即便是相同车种，但大多实施不同色彩的表面处理等、由反射特性不同的材质形成，因此车辆的凹状空间部1的壁面的被检测物体4插入凹状空间部1之前的初始状态下的向受光部5a受光的受光强度也不同。

此外，车辆与室内设备不同，因驻停车位置的亮度、投光开口2或反射面的污染程度、以及向壁面堆积的积雪等而导致初始状态下的在受光部5a处的受光强度发生变化，从而成为判断精度降低的重要因素。

对此，在反射型光传感器5中的被检测物体4的判断阈值由判断之前的规定时间间隔的在受光部5a处的受光强度决定的本发明中，判断阈值被调整为适于使用环境的值，故判断精度提高。

判断阈值能够决定为对被检测物体4检测动作前的在规定时间内的在受光部5a处的受光强度实施适宜的统计处理后的平均值、最大值、中间值等，此外，判断动作也统计性地鉴定初始状态下的平均值和检测动作期间的平均值等，能够基于初始状态与判断动作期间的有意差的统计性的判断来进行。

发明效果

根据本发明，由于能够抑制将因使用者以外的人等接近车辆而引起的动作信号输出的情况，因此能够可靠地响应来自车辆外部的使用者的操作意图。

附图说明

图1是表示本发明的图，(a)是从后方观察车辆的图，(b)是侧视图，(c)是(a)的1C-1C线剖视图。

图2是表示控制部的动作的流程图。

图3是反射型光传感器的时序图。

具体实施方式

图1示出应用了本发明的车辆。在本实施方式中，车辆具备对在车身后方开设的开口进行闭塞的后门8。后门8构成为由气体阻尼器等适宜的驱动装置(控制对象7)驱动开闭的所谓动力后门，为了对后门8的开闭进行控制，在后门8配置有反射型光传感器5，在车辆内部配置有对上述驱动装置进行控制的控制部6。控制部6可以组装于车辆所搭载的车载计算机。

在后门8形成有牌照衬里10所围起的牌照安装凹部，在该牌照安装凹部内固定有牌照11。

反射型光传感器5是根据作为检测光3而投射的红外线的适宜的来自被检测物体4的反射光量(受光强度)来检测被检测物体4的有无的所谓的红外线反射型光传感器5，其将投射检测光3的适当数量的投光部5b、接收来自投光部5b的检测光3的由被检测物体4反射的反射光的受光部5a、以及进行检测光3的投光时机的调节、阈值的调整、阈值与受光光量(受光强度)的比较等的传感器控制部5c单元化而构成。该反射型光传感器5通过上述的控制部6起动、结束控制，并在受光强度超过阈值时输出检测信号。

上述反射型光传感器5将上述的牌照安装凹部作为凹状空间部1，为了检测被检测物体4向该凹状空间部1内的进入，以从凹状空间部1的顶板壁部向底壁部投射检测光3的方式组装于凹状空间部1的顶板壁部，准确地说，组装于牌照衬里10内。

为了将来自反射型光传感器5的检测光3向凹状空间部1投射，在凹状空间部1的顶板壁面设有投光开口2。

另外，反射型光传感器5为了防止检测光3向凹状空间部1外漏出，如图1(c)所示，反射型光传感器5的光轴以相对于铅直方向向车辆内侧偏移适当角度(θ)的方式配置。

需要说明的是，在以上的说明中，虽然示出了用于检测被检测物体4的进入的凹部，即，作为凹状空间部1而设定了牌照安装凹部的情况，但除此以外，例如，如图1(c)所示，与将成为上方的棱线的牌照安装凹部的上缘和后保险杠12的上缘连结的面(S)相比而后退了的区域被设定为凹状空间部1’，以能够检测到被检测物体4向该凹状空间部1’内的进入的方式配置反射型光传感器5。

对如以上那样构成的车辆的动力后门的开闭操作进行说明。

如图2所示，当开始控制时，首先，检测控制部6是否处于对动力后门8的动作控制模式(步骤S1)。是否处于动作控制模式根据标准而能够被适当决定，例如，在变速杆位于停车位置时、或门处于解锁状态、或检测到未图示的电子钥匙存在于车辆的规定范围内，具体地说，例如，可以将能够在对电子钥匙输出了请求信号之后规定时间内从电子钥匙接收到反应信号作为条件。

在步骤S1中，当开始条件充分时，控制部6使反射型光传感器5起动(步骤S2)，等待来自该反射型光传感器5的检测信号验收(步骤S3)。

反射型光传感器5为了减小干涉光的影响而以光脉冲的方式投射检测光3，与脉冲输出的时机配合地判断受光部5a的受光强度，在步骤S2中起动的话，首先，如图3所示，在预先确定好的规定的校准期间(Tc)内投射适当数量的检测光3脉冲并执行初始化处理(步骤U1)。

初始化处理通过对来自凹状空间部1的底壁部的反射光的受光强度进行检测，用于使被检测物体4的判断阈值适于因投光开口2的污染而导致投光光量的变化、因反射面的色彩或污染等导致反射光量的变化、或者因周围的亮度导致外光光量的变化等的使用环境、使用条件，不进行被检测物体4的检测动作这一点，与后述的判断动作不同。

在本例中，判断阈值通过将在校准期间(Tc)内的在受光部5a处的受光强度的平均值与预先确定好的阈值用常量相加而求出。

以上述方式使初始化处理结束时，检测动作开始(步骤U2)。检测动作通过在规定时机(Tp)且在规定时间(Td)射出检测光3脉冲来进行，当在受光部5a处的受光强度超过按照上述程序决定的判断阈值时(步骤U3)，将检测信号向控制部6输出(步骤U4)。

另一方面，在步骤U3中，在受光强度未超过判断阈值的情况下，再次计算在该步骤U3中使用的判断阈值(步骤U5)，而具备下一判断动作。再次计算能够通过与伴随着初始化的判断阈值的设定同样的程序来进行，例如，可以以如下方式求出：将在步骤U3中使用过的脉冲数作为加权而乘以已经使用的判断阈值，将得到的值与步骤U3中的受光强度的总量的平均值分配给1个脉冲，并将分配给1个脉冲后的值与阈值用常量相加。

在步骤U4中输出的检测信号在控制部6中验收的话(步骤S3)，切断反射型光传感器5的电源(步骤S4)，接着，检测门是否处于闭门状态(步骤S5)，在门处于闭门状态的情况下，生成向驱动装置发送的驱动信号而使驱动装置工作，并驱动后门8打开(步骤S6)。

符号说明

1、1’凹状空间部

2投光开口

3检测光

4被检测物体

5反射型光传感器

6控制部

7控制对象

Claims (7)

1.一种车辆的控制构造，其在由传感器检测到被检测物体向形成于车辆外壁的凹状空间部内的进入时通过控制部使规定的控制对象工作，所述车辆的控制构造的特征在于，

所述传感器为如下的反射型光传感器，其从配置在凹状空间部的一个壁面的投光开口向凹状空间部的其他壁面投射检测光，当检测光的反射光量的受光程度超过规定的判断阈值时检测出被检测物体向凹状空间部内的进入。

2.根据权利要求1所述的车辆的控制构造，其中，

所述反射型光传感器的光轴偏向车辆内部方向。

3.根据权利要求1所述的车辆的控制构造，其中，

所述反射型光传感器将投光开口朝向下方地配置。

4.根据权利要求1所述的车辆的控制构造，其中，

所述控制对象为车辆的门的开闭动作控制部。

5.根据权利要求1所述的车辆的控制构造，其中，

所述反射型光传感器为红外线传感器。

6.根据权利要求1所述的车辆的控制构造，其中，

所述反射型光传感器中的被检测物体的判断阈值由判断之前的规定时间间隔的在受光部处的受光强度决定。

7.根据权利要求1所述的车辆的控制构造，其特征在于，

所述车辆的控制构造还具有对电子钥匙是否存在于车辆的规定范围内进行检测的检测机构，

在由所述检测机构检测到电子钥匙存在于车辆的规定范围内的情况下，且在所述反射型光传感器检测到被检测物体向凹状空间部的进入时，所述控制部使规定的控制对象工作。