CN104132043B - 固定器和其他组件 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种固定器，包括：(a)固定元件，所述固定元件具有梁、位于所述梁一侧的接合装置、基体以及与所述梁分开的柔性点；以及(b)驱动装置，所述驱动装置连接到固定元件并包括适于在激活时收缩的材料；其中，一旦所述材料收缩，梁在接合位置和脱离位置之间是可动的，基体具有第一臂和由所述柔性点连接的第二臂，所述梁位于所述第一臂的一端，柔性点与接合装置位于梁的相同的一侧。

Description

固定器和其他组件

本申请是名称为“固定器和其他组件”、国际申请日为2004年11月17日、国际申请号为PCT/AU2004/001580、国家申请号为200480039203.6的发明专利申请的分案申请。

技术领域

本发明涉及固定器和其他组件，包括一个改进的框架系统。

本发明在其各个方面有广泛的应用，从下面的描述将可以清楚地看出。

背景技术

本发明涉及广泛范围的固定器、固定系统、固定器组件和有关领域。这些表现为对现有技术的固定器和固定器组件等的改进。

在下面讨论的本发明的一些方面中，提到适于在激活时收缩的材料。

适于在激活时收缩的材料，优选地是形状记忆合金丝。形状记忆合金是公知的并且通常主要或全部由钛和镍制造。它们也可以包括其他材料诸如铝、锌和铜。一种形状记忆合金在预定的转变温度以下能够采用一种形状，一旦它的温度超过转变温度能够改变到第二种形状。相反地，当形状记忆合金冷却到转变温度以下时，它能够再呈第一种形状。与本发明的各个方面相结合，形状记忆合金就地受热时收缩。目前可供使用的诸如以商标Nitinol(镍钛诺)出售的形状记忆合金用加热激活时能够收缩约3％。

适于在激活时收缩的材料的激活优选地是利用一根送到组件的电线通过电阻加热来实现的。利用例如飞机或汽车的配线系统，形状记忆合丝的激活能够从中心位置触发。用遥控装置诸如手持操作工具通过使用任何合适形式的能量包括微波、电磁、声音、红外线、无线电频率等来触发所述的激活也在本发明的范围内。

本发明的范围在其各个方面不必局限于使用形状记忆合金。也可以使用其他材料。同样，虽然激活可以通过加热发生，但是其他的激活装置也可以适用并在本发明的范围内。

本发明的固定器和固定系统特别适于在某些程度上与汽车结合，下面的描述将着重于这种应用。然而，应当理解本发明的范围不局限于这种应用。

存在一种明显的增加汽车电子控制的趋势。现在，许多汽车加入计算机系统，计算机系统利用控制器区域网(Controller Area Network)(CAN)或局部互连网(localinternet network)(LIN)，在控制器区域网中模块通过母线与计算机进行数据通信，局部互连网也能够通过母线进行数据通信。

本发明在其许多方面中的一些方面旨在利用增加车辆电子控制的趋势。本发明提供几个固定器方案，这些固定器方案可以合适用于车辆并可以提供与车辆组装和车辆服务有关的一些重大优点。特别地，本发明的固定器可以适于通过CAN或LIN连接到车辆计算机。

本发明的一些固定器和固定系统能够设计成只由授权方激活，授权方诸如是从事车辆组装或服务的那些人员。其他的情况是可以设计成由车主来操纵。

本发明的任何固定器和固定系统以适当的方式能够具有主要功能和辅助功能。主要功能是把部件固定到车体，辅助功能是部件开关的控制。例如通过直接与CAN母线连接，使用根据本发明的固定系统可以减少车辆中所需的子网络配线部件的数目是可能的。实际上，每个固定器可以变成CAN母线上的其自己的多路模块/通信网关或节点。

发明内容

在第一方面中，本发明提供了一种固定器，所述固定器是以国际专利申请No.PCT/AU03/00759公开的一种固定器(“原梁固定器(the original beam fastener)”)为代表的一个变型。原梁固定器有一个柔性梁，当驱动装置被激活时该梁在接合位置和脱离位置之间是可动的。驱动装置包括适于在激活时收缩的材料诸如形状记忆合金。在本发明第一方面的固定器中，不再需要梁是柔性的。相应地，本发明在第一方面提供一种固定器，它包括：

(a)固定元件，所述固定元件具有梁、位于所述梁一侧的接合装置、基体以及与所述梁分开的柔性点；以及

(b)驱动装置，所述驱动装置连接到固定元件并包括适于在激活时收缩的材料；

其中，一旦所述材料收缩，梁在接合位置和脱离位置之间是可动的，基体具有第一臂和由所述柔性点连接的第二臂，所述梁位于所述第一臂的一端，柔性点与接合装置位于梁的相同的一侧。

本发明的这个第一方面的固定器设计成当材料收缩时固定元件绕柔性点挠曲或运动以及接合装置被拉出接合位置。然而，该固定器可以与国际专利申请No.PCT/AU03/00759所公开的固定器相同，除了梁挠曲使接合装置能够脱离不是必要的之外。

本发明的这个第一方面的固定器可以由任何适合材料制造包括塑料或金属。固定器可以由多种材料组合制造。

梁的拉伸强度应是足够高的以使固定器能够紧固有用的载荷。优选地，梁的材料有足够的疲劳强度以适应所希望数目的锁紧/解锁循环。

接合装置优选地采取突出的楔块形状，突出的楔块能够插进元件壁上的相应凹槽。其他的结构形状也是可以的。例如，接合装置可以是一种卡锁装置，一根用于闩在一个钩上的杆或一个能够闩在一个突出部诸如栓钉上的孔。接合装置可以采取装配在适当凹槽中的梁上的燕尾形状。例如，本发明的固定器能够与同样的固定器接合。

优选地，激活时收缩的材料是一种如上面已经讨论过的形状记忆材料。优选地，形状记忆材料是钛-镍合金丝，当施加以电流形式的足够能量时，钛-镍合金丝加热到材料收缩约4～5％的一个温度或以上。从下面结合附图的讨论将看到，在施加能量诸如电能以产生预定水平以上的热量时能够使梁离开第一元件被紧固到第二元件的接合位置，因而松开这些元件。相反地，在一些实施例中如果形状记忆材料被允许冷却到转变温度以下，梁可以处于接合位置，因此元件可以再次被紧固。

柔性点优选地放置在接合装置的前方，以改进力的几何分布并增加固定器的保持强度。在附图中图示了这样的一个例子。

激活时收缩的材料优选地被装在梁的一个或多个凹槽内。这能够提供材料的实体保护以及减少加热/冷却时间。它也能够减少环境温度的影响和增加梁的强度。它能够使梁在所希望的时间长度内维持在脱离位置。这能够被看作是一个“保持”状态。利用小于使梁从接合位置运动到脱离位置所要求的能量(诸如电流)可以建立这样的一个保持状态。这可以通过使激活时收缩的材料维持在梁的凹槽内来绝缘所述的激活时收缩的材料来实现。

进一步优选的是提供使固定器推到接合位置的偏置装置。这样的偏置装置的一个非限制性的示例是优选地为金属的片簧。一旦材料已经冷却和松弛，它能推动材料延伸。它也能够大大地减小塑料制造的固定元件中的任何蠕变变形的潜在能力。

因为梁不需要弯曲，所以梁可以作得较厚和能够有更大的强度。梁可以是机械加工的、铸造的、模制的或以任何所希望方式成形。

用于由接合装置来接合的装置可以采取任何合适的形状。已经在上面叙述过一些装置例如卡锁装置的零件、钩子、栓钉、凹槽或同样的固定器。例如，如果所述固定器用于将燃料填充器门固定到车体上，优选的是用于由接合装置来接合的装置是门上的一个孔。

在这个例子中，驱动装置优选地是通过车辆仪表板上的一个合适开关或通过车钥匙产生的信号来启动。后者是方便的，因为司机不需要在下车之前记住去启动燃料填充器门，司机只需要拿着车钥匙到燃料泵和站在车辆旁边开启燃料填充器门。

本发明的这个第一方面的固定器可以是“智能的”或者不是“智能的”。它可以是可寻址的。它可以是网络的一部分。它可以具有开关能力并且它可以包括传感器。所有这些和其他的信息包含在国际专利申请No.PCT/AU03/00759中，它的内容记录在这里作为参考。PCT/AU03/00759中的所有实用特征适用于本发明第一方面的固定器。

在一个具体优选的实施例中，固定器包括一个微处理器，微处理器能够执行一个或多个任务。微处理器优选地利用温度-相关算法能够控制能量传送到形状记忆合金丝。它能够控制形状记忆合金丝的温度。它能够感测固定器的状态和其是否接合。它能够将这种情况连同辅助感测的信息报告给固定器构成其一部分的网络。优选地，微处理器执行所有这些任务。更多的详情在下面的本发明第二方面的描述中给出。

在第二方面中，本发明提供一种固定系统，它能够有广泛的应用。已经开发一个在下面称为夹环固定器的实施例以适应在诸如用于汽车或家具的保持屏板上的多连接点。所述固定器不局限于这些应用。

在另一个实施例中，已经开发特别用于强壮的高磨损场合的本发明第二方面的固定系统。称为柱销固定器的这个固定系统是坚固且能够承载高载荷，诸如将设备固定到车辆上。然而，应当理解在本实施例中的固定器不局限于这些参数。柱销固定器能够用于许多其他应用场合。例如，通过连接到门框架上和适于接纳门上的销子或柱销，它们能够用于关闭门。

在另一个实施例中，本发明的固定系统能够用作“在线”固定器。

相应地，在第二方面本发明提供一种可松开的固定系统，所述固定系统包括：

销子，所述销子具有锁紧凹口；

孔，所述孔用于接纳销子；

锁紧装置，当销子被接纳在所述孔时所述锁紧装置适于接合销子的锁紧凹口；以及

解锁装置，所述解锁装置包括适于在激活时收缩的材料，

其中锁紧装置由接合装置构成或者包括接合装置，所述接合装置当材料收缩时适于脱离所述锁紧凹口。

销子可以从一个大范围的合适形状中选择。作为一个例子，销子一般地可以是向底部逐渐成锥状的圆形截面。销子可以是柱销、栓钉、螺栓或任何其他适合的元件。销子可以与要紧固的元件整体成形或连接成形。连接可以用粘接、夹紧或其他适合装置进行。

适于在激活时收缩的材料优选地连接到接合装置，当激活时使装置离开与锁紧凹口的接合并因此允许松开销子。

激活时收缩的材料优选地是上述的形状记忆合金丝。

锁紧凹口可以采取任何合适的形状，但是优选地是一个或多个凹陷或凹槽。如果是凹槽，该凹槽可以适于将锁紧装置接纳在凹槽的一些部分或全部中。

该孔优选地是在可以容纳锁紧装置和解锁装置的本体上中央成形。孔优选地与销子的断面形状同样的形状例如为圆形。孔可以采取任何其他适合的形状。

如果销子设计带有锥度，它能够被推进孔内和被接合而不需要激活任何材料。销子上的锥度能够用于构成一个斜面，所述斜面推开锁紧装置直到它卡入锁紧凹口诸如一个凹槽中。在这种结构形状中，固定系统被接合。为了脱离固定系统，必须激活材料以使它收缩并将锁紧装置从与凹槽的接合中拉出。例如，如果锁紧装置是一个夹子，一个或多个环路的形状记忆合金丝可以包围该夹子，环路的一端紧固到夹子的一个臂，另一环路的一端连接到夹子的另一臂。

锁紧装置包括接合装置或者由接合装置构成，接合装置适于当材料收缩时脱离锁紧凹口。在一个实施例中，接合装置是一个夹子。在一个不同的实施例中，接合装置是一个或多个元件诸如齿。本发明不局限于这些实施例。当接合装置包括夹子或者由夹子构成时，夹子可以采取任何适合的形状但是优选为卡圈、偏置弹簧或一种簧环，它们都带有臂，所述臂能够被拉开并脱离与锁紧凹口的接合。夹子一般地可以随凹槽的形状(例如圆形的)，但是可以采取另一种适合形状诸如“U”形。

锁紧装置可以由如上所述的夹子构成或它可以包括其他的元件诸如夹子底架。夹子底架可以方便地支承夹子并便于解锁装置的操作。例如，夹子可以安装在夹子底架内或夹子底架上，解锁装置诸如一个或多个环路的形状记忆合金丝可以连接到夹子底架。在这个例子中，当形状记忆合金收缩时它引起夹子底架张开，因而迫使夹子的臂分开以致夹子脱离与凹槽的接合。夹子底架可以是铰接的以使它在这个程序中张开。

在另一个实施例中，可以单独使用夹子底架，所述夹子底架包括偏置装置诸如弹簧以将其推动到接合位置。

在所有实施例中，夹子优选地朝向接合状态偏置。这能够使销子可以被动地接合－在没有材料激活的情况下－如果销子被成形以推动夹子张开进入上述的孔。夹子的偏置也可以协助激活时收缩的材料诸如形状记忆合金丝在它冷却或不再被激活时返回到松弛或伸长的形状。

当接合装置包括一个或多件元件诸如齿，它们都优选地设计成配合进入锁紧凹口，在这个实施例中锁紧凹口是销子内的一个凹槽。优选地，有许多为齿的这样的元件。

在这个实施例中，齿优选地是被一个可旋转体诸如梭子围绕。梭子可旋转到接合位置并可旋转到脱离位置，在接合位置齿接合凹槽，在脱离位置齿脱离凹槽。

在一个特别优选的实施例中，梭子有一个或多个孔或空间，在解锁位置中接合装置可以被接纳在孔或空间内。当接合装置诸如齿不在这些孔或空间内时，梭子设计成推动接合装置进入锁紧凹口并因此到锁紧位置。

在另一个实施例中，梭子可以包括这样一种装置或与其相关，该装置适于接合到接合装置并且当梭子转动到解锁位置时它拉动接合装置离开与锁紧凹口的接合。

梭子可以由包括适于在激活时收缩的材料的锁紧装置转动。优选地，这个材料是形状记忆合金丝，如上面关于本发明第一方面所讨论的。进一步优选的是，形状记忆合金丝绕梭子缠绕，梭子在固定系统的一个本体内是可旋转的。在这个实施例中，形状记已合金丝在一端连接到梭子，在另一端连接到固定器的一个不可旋转部分。当形状记忆合金丝由于施加合适的能量达到必要的温度引起收缩时，梭子能够从锁紧位置转动到解锁位置。第二个形状记忆合金丝可以类似地连接到梭子，以使它从解锁位置旋转到锁紧位置。

特别优选的是，一个可伸缩盖包括在本发明第二方面的可松开固定系统中，以在销子不插进凹口时呈现一个光滑的外表。在下面结合附图描述了这样的一个例子。如果包括可伸缩盖，它能够在销子插进凹口时被销子进一步推入凹口中，可伸缩盖向凹口开孔弹簧偏置。这个实施例在不使用时能够有清洁的平坦的可视面层。

同样优选的是，可伸缩盖当使用时还具有类似于销子的第一接合装置。这样，就该盖由锁紧装置锁紧或松开而言，可伸缩盖能够以与本发明这个第二方面的可松开固定系统中的销子同样的方式工作。如果使用这个实施例，必需包括一个能够使盖可以从凹口抽出和/或提供关于一些盖已被松开的指示的装置。

作为第二方面的固定系统的一个变型，销子和凹口中的芯部可以包含电能导体和可松开固定系统的数据连接或其他材料例如液体、气体的导管。例如这可以容纳一个与例如摩托车的动力源连接的GPS系统。

如上面所陈述的，本发明第二方面的固定系统能够构造成坚强的以用于高载荷和高利用率的场合。如果它包括可伸缩盖或支在弹簧上的罩，它能够是防尘和防水的。它能够设计成使销子能够插进凹口和在没有任何必要使可收缩材料激活的情况下接合。然而，想要的是在脱离能够发生之前可收缩材料必须激活。

也将理解的是本发明在第二方面可以不提供“在任何时候插入”，如同前面至少一些方面中的情况。优选的是，本发明第二方面的固定系统在销子可以插入凹口之前要求锁紧装置确实脱离。

上面公开的是本发明在其第二方面的一些实施例。这些实施例被称为夹环固定器和柱销固定器。本发明在其第二方面也能够设置第三类型的称为“在线”固定器的固定器。这种类型的固定器能够用作锁、闩、封闭元件等。所述固定器能够制成足够细小的外形以便能够隐藏在具有至少一个狭窄尺寸的例如厚度在15和20mm之间的元件内。

当本发明第二方面的固定系统用作在线固定器时，优选的是锁紧凹口是一个或多个可由接合装置接合的凹陷。为了用作在线固定器，优选的是固定系统包含在一个可以插入一个屏板的罩内。接合装置优选地是一对闩臂。优选地，锁紧装置还包括一个可滑动的梭子，闩臂通常被接纳在梭子内。在一个优选的实施例中，锁紧装置有成对的臂，成对的臂适于将闩臂包围在锁紧位置并保持闩臂锁紧接触一个闩、杆、突出物等。在这个实施例中，拉动梭子离开闩臂设计成使闩臂松开与闩、杆、突出物等的接触。

接合装置进一步优选地包括一个爪以便在材料激活之后固定系统的快速复位。在这个实施例中，本发明的固定系统能够消除在相继的解锁和锁紧动作之间的不必要延迟。如果快速锁紧之后不希望解锁，可以选择取消这个装置。

优选地，本发明的固定系统包括固定系统的锁紧或解锁状态的指示装置。作为一个非限制性的例子，这能够利用与梭子或其延伸部接触的微型开关来实现。关于固定系统的锁紧或解锁状态的信息能够输送到放置在一个方便位置的指示灯或类似指示装置。

接合装置优选地利用放置在本发明固定系统中的螺旋弹簧优选地向锁紧位置偏置，以使弹簧将锁紧装置诸如梭子推向锁紧位置。当材料被激活时，这可以引起弹簧的压缩，一旦材料不再激活弹簧的压缩相应地能够使锁紧装置返回到锁紧位置。

优选的是，本发明的固定系统包括附加的偏置装置诸如连接到爪的弹簧和用于弹射闩、杆或突出物的弹簧。

目前可供使用的诸如以商标Nitinol出售的形状记忆合金丝在加热激活时能够收缩约3％。因此，为了在将接合装置从锁紧位置拉动到解锁位置中提供足够的“行程”，拉动装置可以包括一个单独的相当长的或双线的Nitionol丝，有这种结构形式的固定系统可以称之为“在线”固定系统。这个结构形式使固定系统能够有细小的外形，以装入屏板和类似元件内，如上面所述。

在其他的应用中，特别是在细小外形不是优先的情况下或在希望有大量的“行程”的那些情况下，可以在非线性途径上提供Nitinol丝。其效果是使本发明的固定系统与上面称为在线固定系统相比以更加紧凑的结构形式设置。另外，例如如果在非线性途径中的Nitinol丝的长度约为200mm，目前可供使用形状的Nitinol的收缩量将是约6mm。在非线性途径中，Nitinol丝优选地在一个或多个心轴或滚柱上形成环状。

适于在激活时收缩的材料的激活优选地利用一根送到固定系统的电线通过电阻加热来实现。

本发明的固定系统可以包括许多其他的选择。一个这样的选择是感测温度的改变例如指示危险的高温以能够启动适当的报警，本发明的固定系统用电线连接到例如飞机的电气系统。其他的感测功能可以加入到本发明的固定系统中。

本发明的固定系统可以包括多种材料诸如形状记忆合金丝。这能够提供冗余度以致如果一种形状记忆合金丝的激活不能运行该系统，其他的或另一根含金丝能够被激活。

本发明的固定系统可以构成模块状。例如，接合装置可以构成一个模块，而材料放置在一个分开的模块中。这允许有互换性以允许不同类型的接合装置可在本发明的固定系统中互换或者代替，例如用多股合金丝代替一个单独的形状记忆合金丝。

本发明的固定系统优选地封闭在一个壳体内，所述壳体能够粘贴或装配到屏板、门等内。这种布置能够帮助电磁保护，能够便利一个固定系统跟另一个的互换以及能够较好调节在其环境内的固定系统。如果本发明的固定系统包括如这里所述的手动松开的装置，这可能是特别重要的。它也能够允许状态(锁紧或解锁)指示器能够从用于手动松开的同一个孔中可以看到。

在现在飞机设计中，大多数固定器设计成可隐藏在门、屏板等的后面。通常包括用于隐藏的固定器的手动松开装置，由此一个工具能够插进一个从门、屏板等的驾驶室侧可以看到的小孔。将理解的是如果希望的话本发明能够设置一种能够手动松开的固定系统。

优选地，本发明的固定系统包括一个或多个传感器，所述传感器不管固定系统处在锁紧或解锁状态都能够探测销子是否出现在系统中。同样优选的是，本发明第二方面的固定系统包括锁紧状态传感器，状态传感器能够报告固定系统是否处在锁紧或解锁状态。这些传感器例如可以作为簧片开关，以致当它们进行接触时产生一个关于固定系统处在锁紧或解锁状态的报告，这取决于固定系统的结构。锁紧状态传感器也能够通过完成一个电路来工作。也可以应用其他结构形式的传感装置。

本发明的固定系统也可以包括温度传感器用于感测优选实施例中的形状记忆合金线的温度。这能够依据感测的温度、考虑变化的条件来调节施加到形状记忆传送合金丝的能量。例如，如果温度相当低，可能需要传送较大量的能量到形状记忆合金丝以将其加热到希望的温度。相反地，如果温度高，传送到形状记忆合金丝以使它收缩的能量可以大大减少。温度传感器在这一点上能够进行反馈并在这一方面调节能量的传送。

在一个特别优选的实施例中，固定系统包括能够执行一个或几个任务的微处理器。微处理器优选地利用温度相关算法能够控制向形状记忆合金丝的能量传送。微处理能够控制形状记忆合金丝的温度。它能够感测固定系统的状态和它是否接合。微处理器能够探测销子是否出现在固定系统中。微处理可以将这个情况连同辅助感测的信息报告给固定系统构成其一部分的网络。优选地，微处理器能够执行所有这些任务。

本发明第二方面的固定系统也优选地包括将固定系统偏置到锁紧状态的偏置装置诸如弹簧。本发明的固定系统也优选地包括一个弹射弹簧以便当接合装置不再与锁紧凹口接合时帮助销子或螺栓的弹射。

这种固定系统能够以低的成本生产且具有最少的零件和很少的尺寸。如果使用薄的形状记忆合金，它适合高体积质量的生产并可以设计成只需要低的能量消耗。

在一个方案中，固定系统可以采用夹环固定器或夹子固定器的形状并可以特别适于固定例如在汽车内的内部屏板或门装饰件。

本发明这个第二方面的固定系统的固定功能可以认为是主要功能。固定系统可以有辅助功能，根据辅助功能固定系统控制简单部件的切换。它的一个例子是车门中窗户马达的控制。在本文中，可松开的固定系统能够用于将一个元件诸如车门的内部衬里连接到第二元件诸如车门本身。可选地或附加地，可松开的固定系统用作与例如窗户马达、门锁紧组件、前灯等的操作相结合的开关。可松开的固定系统可以执行这两种功能。

选择地，本发明第二方面的固定系统具有一个手动操作装置，以便例如在万一电力故障或如果在电已经连接之前需要试验固定系统时能够松开固定系统。

在各个实施例中本发明的固定系统可以包括手动操作装置。一些例子示于附图中。在夹环实施例的情况中，手动操作装置可以包括一个槽，合适的工具能够穿过该槽以撬开接合装置诸如簧环。在柱栓固定器实施例的情况中手动操作装置可以使如果存在的梭子转动到解锁位置。手动操作装置的一个方案构成本发明的第三方面。

相应地，本发明在第三方面为本发明第二方面的柱销固定器或任何其他适合的具有可以在锁紧位置和解锁位置之间运动的梭子的固定器提供了手动操作装置，手动操作装置包括：

手动驱动器，它适于使梭子从锁紧位置运动到解锁位置；以及

手动驱动器的拉动装置，以使梭子运动到解锁位置。

优选地，使梭子运动到解锁位置的手动驱动器的拉动装置包括连接到手动驱动器的杆或者由连接到手动驱动器的杆构成。例如，所述杆可以包括可旋转地连接到手动驱动器的突出部。当杆在一个选择的方向上被拉动时，可以使手动驱动器通过其连接经杆上的突出部运动到这样一个位置，在该位置梭子运动到解锁位置。优选地，手动驱动器因此与梭子机械连接。

为了安全，拉动装置优选偏置离开解锁位置。例如，当拉动装置包括一根杆时，所述杆可能需要反抗一个弹簧被拉动。为了进一步免于偶然的或无意中的松开，拉动装置可以包括与保持装置接合的装置。其目的是确保拉动装置必须在手动操作装置能够操作之前精确地脱离保持装置。这些安全机构能够帮助确保例如虽然有振动仍然不出现偶然的手动松开。

拉动装置可以采取包括Bowden绳在内的任何其他适合形状。

可能有几种固定器需要通过手动操作装置来松开。因此，本发明这个第三方面的手动操作装置能够适于同时手动松开一个以上的固定器。优选地，这可以通过将第一固定系统的手动驱动器与第二固定系统的手动驱动器连接以及选择地与第三和继后的固定器连接来实现。这种连接优选地利用一根连杆来进行。

在第四方面，本发明提供一种通过连接机构连接到第二固定系统的第一固定系统，通过包含适于在激活时收缩的装置适于松开第一固定系统和第二固定系统，所述连接机构适于使第一固定系统和第二固定系统通过下列的任何一项动作运动到解锁位置：

(a)激活第一固定系统中的适于在激活时收缩的装置；

(b)激活第二固定系统中的适于在激活时收缩的装置；

(c)激活第一固定系统和第二固定系统中的适于在激活时收缩的装置；

(d)操作手动操作装置。

应当理解的是两个以上的固定系统可以根据本发明的这个第四方面松开。优选地，在两个以上连接的固定系统中一个单独的固定系统是足够强的，以使连接机构在任何一个连接的固定系统出故障的情况中松开所有连接的固定系统。如果没有电力以正常方式运行任何一个连接的固定系统，那么所有的固定系统能够利用手动操作装置来松开。

所述固定系统可以从这里公开的任何一个固定器或固定系统中选择，或者从任何合适的固定器或固定系统中选择。

在另一方面，本发明提供一种固定器组件，包括：

(a)接合装置，所述接合装置包括闩装置和锁紧装置，所述接合装置可在锁紧位置和解锁位置之间运动；

(b)偏置装置，所述偏置装置将所述接合装置推向锁紧位置；以及

(c)拉动所述接合装置的装置，所述拉动装置将所述接合装置从锁紧位置拉到解锁位置，所述拉动装置由适于在激活时收缩的材料构成或者包括适于在激活时收缩的材料。

本发明的固定器组件优选地能够是小尺寸的结构，以致可能除接合装置以外它的横断面尺寸约为10mm。其目的是这样的，以致本发明的固定器组件能够插入屏板诸如飞机的约15至20mm厚的屏板。，对于其他目的，当然可能提供较大尺寸的本发明的固定器组件。

接合装置的闩装置和锁紧装置可以采取任何希望的结构形式。一个例子示于附图中。作为非限制性的图示，闩装置可以包括一对臂或爪，所述一对臂或爪能够接合一个闩、杆或突出物。对于本领域的普通技术人员，其他结构形式将是显而易见的。

应理解的是，在本发明上面的第二方面和这个方面之间有重叠。许多的特征是共同的。

然而，在这个另一方面中，接合装置可以包括杆或舌榫，杆或舌榫压在封闭件上，因而当接合装置处在锁紧位置或凹口中时或处在杆或舌榫在锁紧位置可以被接纳于其中的凹口时以防止封闭件向接合装置运动。其他的结构形式对于本领域的普通技术人员将是显而易见的。

本发明固定器组件的应用是在车辆中提供一种燃料填充器卡钩。本发明的固定器组件可以包含在或靠近燃料填充器卡钩并对车辆外侧有效地隐藏。在这个实施例中，接合装置优选地包括杆或舌榫，杆或舌榫在接合装置处在锁紧位置时阻止移开燃料填充器盖。可选地，接合装置可以通过与燃料填充器盖上的闩或类似元件的接合来保持燃料填充器盖。

当适于在激活时收缩的材料诸如Nitinol丝被电加热到希望的温度时，拉动装置拉动接合装置离开与燃料填充器盖的接合，因而允许移开燃料填充器盖。因为接合装置是向锁紧位置偏置的，例如一旦适于在激活时收缩的材料不再激活当它允许冷却时，燃料填充器盖可以推回与接合装置接合。

本发明的固定器组件可以通过包括一个或多个附加的激活时收缩的材料诸如Nitinol丝来具有内在的冗余度。任何Nitinol丝将能够激活时收缩，如果一根丝失效在拉动装置中的另一根丝能够执行必要的功能。

在本发明的固定器组件的一些实施例中，拉动装置连接到一个电气系统。可以这样利用本发明的固定器组件以致固定系统有一个作为第二功能的切换能力。例如，本发明的固定系统也可以操作开灯或关灯。这可以和固定系统的锁紧/解锁功能一起出现或独立出现。

本发明固定器组件的一个用途是固定一个封闭件诸如飞机上的门，典型地用于犬盒(dogbox)或橱柜。本发明的固定系统可以构造成当接合装置被拉动到解锁位置允许门开启时固定系统也导致犬盒或橱柜内的灯打开。类似地，当接合装置移动到锁紧位置时固定系统使灯关闭。

在另一个实施例中，固定系统包括或与传感装置有关，传感装置感测灯光或温度(固定系统地点的内部或外部)或施加到固定器或其周围的应力。在灯光感测的情况下，固定系统可以编程开灯或关灯(例如在橱柜或犬盒内)，取决于所感测的外部光量。在应力感测的情况下，传感器可以探测施加到固定系统的应力并报告例如固定系统即将来临的故障。其他实施例对于本领域的普通技术人员将是很显而易见的。

本发明的固定系统为了任何希望的目的可以与其固定系统联网，这样特别地一个固定系统的故障或超应力可以由网络内的另一个固定系统补偿。

本发明下一个方面涉及适于保护在激活时收缩的材料免受损伤以及不仅适用于本发明的固定系统而且适用于其他一些应用，在其他一些应用中需要适于在激活时收缩的材料拉动一个元件。

材料诸如Nitinol是根据其成份分级的。例如330克Nitinol可以有拉力3.3牛顿。如果这个合金丝构造成可拉动一个元件并且该元件被阻挡运动到一足够程度，Nitinol丝可以有能力施加另一个譬如说9牛顿的拉力。然而，在这个阶段Nitinol丝可能处在被损伤的危险中。本发明在下一个方面中有一个目标是防止或改进这样的损伤。

相应地，在另一方面本发明提供了一种应变减少组件，所述应变减少组件包括：

适于在激活时收缩的材料，所述材料具有：

第一拉力，在第一拉力的作用下所述材料适于使所述材料直接或间接与其连接的元件运动；

第二拉力，所述第二拉力大于第一拉力；以及

第三拉力，第三拉力处于在第一拉力和第二拉力的中间，和

在材料上的拉力基本上已经达到第三拉力时，装置适于激活。

在拉力基本上是第三拉力时，适于激活的装置可以是一个连接到材料的压缩弹簧。

适于在激活时收缩的材料优选地是上面提到的Nitinol丝。第一、第二和第三拉力将取决Nitinol丝的等级。作为例子，如果额定值约是3.3牛顿，这将代表第一拉力。第二拉力在这个例子中将约是9牛顿，而第三拉力将约是4.5牛顿。理想地，第三拉力比第一拉力约大1.5倍并计算成小于第二拉力，第二拉力可以按可能引起材料损伤来计算。

由适于收缩的材料诸如Nitinol丝来移动的元件可以是任何适当的元件。在本发明第二方面的上下文中，该元件是接合装置。如上所述，本发明的这个最后方面不局限于本发明的第一或第二方面，因此本发明的最后方面有广泛的应用。

压缩弹簧优选地具有任何合适的结构。

适于在第三拉力下激活的装置可以采取其他形式。作为非限制性的例子，该装置可以包括监视Nitinol丝中的电阻以及一旦电阻已改变譬如说20％就切断电源。

在每一个实施例的情况下，Nitinol丝能够被保护不受损伤。

在另一方面，本发明提供一种固定系统，它包括：

第一接合装置；

第二接合装置；以及

锁紧元件，所述锁紧元件可在锁紧位置和解锁位置之间运动，在锁紧位置时第一接合装置维持与第二接合装置的接合，在解锁位置时第一接合装置与第二接合装置自由脱离开。

其中所述锁紧元件适于借助与所述锁紧元件不同的适于在激活时收缩的装置运动到解锁装置。

第一接合装置优选地包括安装在一对臂上的突出部，突出部设计成可被接纳在一个互补的包括第二接合装置的凹口内。在这个实施例中，锁紧元件优选地放置在第一接合装置的两臂之间。在锁紧位置中，锁紧元件将第一接合装置的突出部保持在第二接合装置的凹口中。锁紧元件优选地设计成可被拉离其在突出部之间的位置，以使突出部向内朝向对方运动并被离开第二接合装置的凹口。在一些方面，这能够被认为类似于在国际专利申请No.PCT/AU99/00185例举的锁紧元件的结构。

进一步优选的是锁紧元件是板条形式的以及同样第一接合装置和第二接合装置是以板条形式提供的。这些的例子也在国际专利申请No.PCT/AU99/00185中给出。

适于在激活时收缩的装置优选地包括形状记忆合金丝诸如上面讨论的。其他材料也是合适的。

固定系统优选地设计成可在任何电能丧失时维持在锁紧状态。当适于在激活时收缩的装置是形状记忆合金丝时，为了松开，接通电源便SMA丝加热和收缩，因而拉动锁紧元件离开锁紧位置。如果SMA合金丝允许冷却，固定系统能够偏置以致它将返回到锁紧位置。

优选地，在这个实施例中的固定系统包括一个印刷电路板或其他用于控制SMA丝的功率量的装置。同样的装置能够使报告关于固定系统的情况成为可能，诸如状态、固定系统已经松开的次数和是否有任何损伤。

本发明的另一方面涉及一个改进的框架系统。

本发明有广泛的应用，从下面的描述它将是显而易见的。

为了方便，词“框架”和其派生词在下面被使用。应当理解到，除非本文另有需要，术语“框架”和其派生词将按“平台”或“基体”的意义解释并且不限于一种张开结构。

在第一广义的方面本发明提供一种改进的框架系统，其中框架包括一个或多个连接节点，框架系统适于能够传送能量、数据和材料中的一个或多个。

框架本身可以按部件提供。零件或附件(例如一个流线型装置)可以加到框架中并通过提供一个或多个连接节点可以构成框架的延伸件。

框架能够从适合用在许多工业部门的广泛范围的材料和结构形式中选择。作为非限制性的例子框架可以采取汽车的骨架、车架或底盘、家具骨架、建筑工业或管道系统中使用的支承的形式。许多其他应用对于本领域的普通技术人员在考虑下面的一些详细描述之后是显而易见的。

框架或它的一些部分可以任何合适的方式作为能量、数据和/或材料的导管。一些非限制性的例子如下。

通过利用常规电线或母线，框架可以用于传送电能形式的能量。通过合适的装置，框架可以传送其他类型的能量诸如气动能或液压能。

关于数据的传送，这可以涉及各种数据输送装置例如在网络环境中以已知方式的数据传送。例如在框架上或框架内的单独的介质诸如电缆可以适于传送能量和数据。

框架可以为其提供导管的材料可以是包括气体、液体和它们的混合物在内的任何合适的材料。

优选地，本发明的改进框架系统包括许多的连接节点。进一步优选的是，每个连接节点能够与框架上的模块或附件连接和/或脱开。任何合适的固定器可以用于连接这样的连接节点。一些合适的固定器在下面描述，但本发明不局限于这些固定器。

本发明的改进框架系统优选地将能量、数量和/或材料传送到连接节点以协助模块或附件的连接和/或脱开。现在将给出关于摩托车的例子。同样，这不限制本发明的范围。

在这个实施例中，框架类似常规的摩托车框架，框架具有通过在一些框架或全部框架内的电缆传送的能量和数据。框架有一些连接到能量/数据电缆系统的连接节点。框架用作所有要求的部件诸如马达、仪表、防风罩、座位、燃料箱、储存系统、车灯、仪表灯、流线型装置和整流罩的一个连接点。这些部件的连接节点可以包括固定器，固定器在部件就位时被隐藏并且以几种方式的一种方式驱动。作为一种驱动的方法，也许利用计算机或常规制造的装置，信号可以通过电缆从摩托车上的集中控制盘输送或从周围设备输送到集中控制。作为另一个例子，也许通过钥匙链上的一个按钮或从常规的点火开关，信号可以用包括红外线或无线电波通信在内的任何合适的措施远距离输送。

这个实施例可以使摩托车能够以一种完全不同于现在的方式组装。固定器可以被隐藏。摩托车的组装可以不需要常规的工具或机械手。这能够大大地简化设计和提高美感。

在组装过程中，连接节点处的固定器可以编程在生产线移动时能够自动安装要连接的零件或部件。这能够在制造过程中重新限定组装顺序过程。代替传统的实体或机械接触，固定器能够以机械方式锁紧、解锁和连接，以响应电子遥控或由硬线或任何其他合适装置输送的命令。可以设想许多或甚至所有部件例如包括悬挂装置或振动吸收器可以这种方式组装到摩托车的框架。具有许多其他优点诸如通过在不必中断生产线的情况下互换部件来改变制造过程中的选择的准备能力。

这个实施例的摩托车能够增强服务。例如，固定器和连接节点可以包括微型芯片，所述微型芯片具有只响应加密信号的安全地址。这使得固定器只对指定的经销商和技术人员是可接近的。另外，固定器可以编程以探测、分析和报告需要服务的一些问题。服务程序可以存储在固定器的控制软件中。这能够保证授权的更换零件的安装，同时提供精确的服务历史和保证要求的文件。例如，微处理器可以捕获关于固定器状态(锁紧、解锁、损伤、应力、出现与否)和包括日期、时间、地点和执行每个过程的技术人员的身份在内的维护历史的信息。

就“售后”而论，这个实施例的摩托车能够快速地和简单地习惯于任何情况或美学欣赏。零件和附件能够互换以适应需要或具体情况。利用单独的标准的框架，通过所选择的整流罩、燃料箱、仪表、灯和许多其他部件摩托车可以再造式样。

利用选择的附件诸如鞍袋、防风罩、GPS系统和娱乐系统来翻新这样一辆摩托车是可能的。

这样一辆摩托车的安全性可以提高。在没有破坏他们打算偷盗的部件的情况下，贼不可能去接近隐藏的固定器。

从授权的摩托车使用者的观点来看，对于可取下的部件诸如燃料箱、转向装置、驮筐、整流罩和防护罩能够提供单点锁，因而不再需要一个钥匙锁住一个部件的多把钥匙。

同样的摩托车框架能够用于运动型或旅游自行车或任何其他专用车。例如可以去掉单独鞍座和本体整流罩并利用旅游箱、双座和旅游驮筐来代替。作为另一个例子，上街合法的摩托车通过去掉灯、指示器、板和其他附件能够改造成越野泥土自行车。

适合用于本发明的改进框架系统的固定器优选地是一类具有固定机构、驱动器和微处理器的“智能固定器”。可以适用许多类型的固定器。一些特殊固定器在下面将公开并构成本发明的不同方面。

用于本发明的改进框架系统的这类固定器不局限于下面公开的固定器。其他的固定器也将是可用的，这些固定器包括上面公开的和下列专利说明书中的那些固定器，其内容加入这里供参考。所述的下列专利为国际专利申请No.PCT/AU99/00185，国际专利申请No.PCT/AU03/00759和澳大利亚专利申请No.2002953616。

一般地，适合用于本发明的系统中的固定器将以与机械固定器同样的技术要求来进行工作，因而具有满足传统的拉伸、剪切和夹紧要求的传输力。优选地，固定器也将具有报告它们自己状态、报告关于什么零件已经就位以及报告关于固定器是否连接、连接是否适当或是否为超应力连接的能力。

在另一方面，本发明提供一种固定器，它包括：

(a)固定元件；

(b)驱动装置，所述驱动装置连接到所述固定元件并包括适于在激活时收缩的材料；以及

(c)恢复装置，所述恢复装置适于当所述材料不再收缩时使所述材料恢复到松弛状态。

其中恢复装置含有或包括适于通过适于在激活时收缩的材料的收缩而变形的弹性材料。

本发明的第六方面可以用于例如与本发明第二方面的固定器或国际专利申请No.PCT/AU03/00759公开的固定器结合使用或与在本说明书或其他方式公开的其他固定器结合使用。

固定元件可以是任何合适的固定元件。

适于在激活时收缩的材料优选地是形状记忆合金丝，如前面已经公开或讨论的。

恢复装置优选地是一种弹性材料，所述弹性材料适于由材料诸如形状记忆合金丝的收缩而变形并且它也适于在材料(诸如SMA丝)松弛之后返回到其原来形状。优选地，恢复装置包含、包围或封闭SMA丝。恢复装置的合适材料对本领域的普通技术人员将是显而易见的。一种合适材料可以是聚丁基硫化物(polybutyl sulphide)。SMA丝可以包含在恢复装置的空心体内。作为另一个例子，SMA丝可以埋在恢复装置的实体内。作为另一个例子，SMA丝可以附贴在恢复装置的板条上。

恢复装置可以在SMA丝(或其他材料)上施加一个线性力，以恢复它到松弛时的原来结构形状。然而，本发明不局限于此。力可以处在任何合适的方向或方向的组合。它们中的一些在下面示于附图中。恢复装置的目的是将形状记忆合金丝或其他合适材料恢复到其收缩前具有的位置。

通过利用弹性材料，可以省掉返回弹簧。恢复装置也能够作为SMA的热阱。恢复装置也能够提高固定器的坚固性，以保护形状记忆合金丝在操作、运输等过程中不受损伤。

附图说明

现在将结合附图中的某些非限制性的例子描述本发明，其中：

图1是本发明第一方面的固定器处在接合位置的侧视图；

图2是图1固定器处在脱离位置；

图3是图1和2固定器的后视图；

图4示出图1，2和3固定器在实际应用中的一个实施例；

图5是本发明第二方面的固定系统的第一个实施例的侧视图；

图6是图5固定系统处在接合状态的平面视图；

图7是图5和6的处在脱离状态的固定系统；

图8A是本发明第二方面第二实施例的一个分解图；

图8B是图8A所示的第二实施例的变型的一个分解图；

图8C示出图8B的子组件；

图8D示出处在接合位置的图8B组件的一部分；

图8E是沿图8D的线8E-8E剖视的剖视图；

图8F是一个类似图8D的视图，但示出脱离位置；

图8G是沿图8F的线8G-8G剖视的剖视图；

图9是图8A实施例的一个放大详图；

图10是本发明第二方面的固定系统的第三实施例的顶视图；

图11是处在锁紧状态的图10固定器组件的侧向剖视图；

图12是图10和11固定系统的顶视图，但处在解锁状态；

图13是图12夹环固定器处在解锁状态的一个剖视图，用于和图11比较；

图14是本发明第二方面的固定系统的另一个实施例，为在销子进入孔之前的柱销固定器；

图15示出处在锁紧位置的图14固定系统；

图16示出处在解锁位置的图14和15固定系统；

图17是本发明第二方面另一个实施例的分解图，示出柱销固定器的第二实施例；

图18是图17实施例变型的一个顶视图；

图19是沿图18的线19-19剖视的图18实施例的剖视图；

图20是柱销固定器第三实施例的顶视图；

图21是沿图20的线21-21剖视的图20实施例的剖视图；

图22是本发明固定系统的另一个实施例的顶视图，为一种类型的柱销固定器；

图23是图22固定器的剖视图，处在锁紧状态；

图24是与图23同样的剖视图，但示出销子的接合；

图25是图22处在解锁状态的固定系统的剖视图，用于与图24比较；

图26是为柱销固定器的本发明的固定系统的另一个实施例的透视图；

图27是取下后盖的图26实施例的底视图，；

图28示出销子被取下处在锁紧状态的图26实施例；

图29示出销子被取下处在解锁状态的图26实施例；

图30是处在锁紧位置的图26实施例的底视图；

图31是沿图30的线31-31剖视的图30固定器组件的一个剖视图；

图32是处在解锁位置的图26实施例的底视图；

图33是处在解锁位置的沿图32中线33-33剖视的图30固定器的一个剖视图；

图34是本发明第二方面的固定系统的手动操作装置的平面视图；

图35是沿线20-20剖视的图34的手动操作装置的剖视图；

图36示出处在解锁位置的图34的手动操作装置；

图37是沿图36线23-23剖视的侧面剖视图；

图38是根据本发明的连接固定系统的透视图；

图39是图38的一个固定系统的放大图；

图40是盖子被取下的图39固定系统的另一个放大图，；

图41是本发明固定系统另一个实施例的侧面剖视图，为一种类型的在线固定器，示出处在锁紧位置的固定系统，还示出减少应变组件的一个实施例；

图42是图41实施例的顶视剖视图；

图43是图41实施例的左端放大图；

图44示出刚到解锁位置的图43实施例；

图45示出在拉力装置冷却过程中的图44实施例；

图46示出图45实施例，完全复位在开启位置，准备运动到锁紧位置以及如果需要再一次立即解锁；

图47示出本发明固定系统如何相对车门可以结合到一个典型的车辆CAN网络；

图48是图47系统的至少一部分的简要图示；

图49示出图47和48例举的网络构思如何可以延伸贯穿许多车辆部件；

图50类似于图48，但给出本发明固定系统延伸功能的一个例子；

图51例举在汽车中构建本发明的固定系统；

图52是处在解锁位置的根据本发明第三方面的固定系统的第一实施例的剖视图，；

图53是包括在图52中的闩的端视图；

图54是处在锁紧位置的图52实施例的剖视图；

图55是沿图54的线4-4剖视的图54实施例的端视图；

图56是根据本发明第三方面的固定系统的第二实施例的侧向剖视图；

图57是根据本发明第三方面的固定系统的第三实施例的侧向剖视图，示出手动操作装置；

图58示出处在锁紧位置的本发明第四方面的固定系统的一个实施例的剖视图；

图59是仍处在锁紧状态的图58实施例的一个侧向剖视图；

图60是相应于图58的实施例的剖视图，但示出处在解锁状态的固定系统；

图61相应于图59，但示出处在解锁状态的固定系统；

图62示出本发明第四方面的第二实施例的剖视图；

图63是结合有本发明第五方面的摩托车示意图，示意性地图示一些连接节点的位置；

图64示出结合有驮筐的连接的图63摩托车的后部，；

图65是驮筐就位后的图64的一个类似视图；

图66是图64和65的一个类似视图，示出可选形式的鞍座的连接；

图67示出图63摩托车的前部，示出防风罩的装卸；

图68示出图63摩托车的前部，示出GPS系统和燃料箱盖的连接节点；

图69和70示出本发明第六方面的第一实施例；

图71和72示出第六方面的第二实施例；

图73和74示出第六方面的第三实施例；以及

图75-77示出第六方面的第四实施例。

具体实施方式

首先看本发明第一方面的实施例的固定器，示于图1到3。固定器30包括固定元件32。固定元件32具有梁34，接合装置36和柔性点38。如能够看到的，柔性点38与梁34分开。

如图3中的后视图所示，形状记忆合金丝40在梁34背面上的凹槽44中形成一个环路，并且在每端连接到电子模块42。丝40部分地以虚线示于图1和2。

当电子模块42产生电流加热该丝40和丝40达到预定温度时，丝40收缩，如图2所示。固定元件32在柔性点38弯曲或挠曲，接合装置36从与接合表面(未示出)的接合中拉出。如图2所示，片簧46被压缩。如果使丝40冷却，丝40松弛且片簧46不再压缩，促使接合装置36回到与接合表面(未示出)的接合。

这个实施例因为梁34不需要弯曲，能够通过接合装置36和固定器30的较大强度，提供增强的可靠的接合。

图4示出图1-3所示固定器30的一个实际应用。在图4中，示出固定器30在原位将盖31固定到底板33上。如图4中能够看到的，固定器30的接合装置36接合着盖31的凸耳35。三个电池37通过开关39触发将电源提供给电子模块42。

当开关39被压下时，电池37提供电能给电子模块42，电子模块42加热形状记忆合金丝40足以引起形状记忆合金丝40收缩。接合装置36受拉不再与凸耳35的接触。盖31中的空腔41用于使梁34能够进行这一运动。当开关39被压下时，LED43点亮，显示开关已经触发。

暗榫45设置在盖31和底板33的通道内。当盖31安放在底板33上时，它们协助定位。在松开中，暗榫45和片簧47协力推动盖31与底板33分开。

如果电池是可充电型的，充电触点49能够用于再充电电池37。

现在参照图5到7中本发明在第二方面的实施例。在这个实施例中，固定系统50包括销子48，销子48适于被接纳在孔52内。簧环54形式的锁紧装置54适于锁进销子48的凹槽56内。

孔52成形在塑料固定器主体58内，固定器主体58包括脊部60。围绕脊部60延伸的是形状记忆合金丝40。绝缘的塑料盖62将丝40的卷曲端(未示出)连接到簧环54和电线64。

图6示出固定系统50处在锁紧状态。在这个状态下，销子48可以推进孔52。销子48上的锥部66用于推动张开簧环54，直至它安放在凹槽56内，此处它保持锁紧。这样，为了将销子48插进孔52内，没有必要激活(activate)丝40。

图7示出固定系统50处在解锁位置。在这个图中，通过从导线64送进到丝40的电能，丝40已经被加热到丝40收缩的程度。通过丝40在盖62处与簧环54的连接，处在收缩状态的和由脊部60约束的丝40，拉开簧环54，使簧环54脱离凹槽56，因此允许销子48的脱开。

现在参照图8A，可松开的固定系统150包括销子152，销子152适于被接纳在主体156的一个孔154内。夹紧弹簧158连同夹子底架160和形状记忆合金丝162，组成销子152的锁紧装置。

销子152有一个环绕其圆周的宽凹槽163。凹槽163适于接收夹子底架160，夹子底架160能够包围凹槽163。夹子底架160支承夹紧弹簧158并用作一种类型的簧环。

形状记忆丝162以图9所示的方式与夹子底架160接合。当形状记忆合金丝162被激活时，它收缩和拉开夹子底架160。

为了将销子152夹紧在主体156内，可以用手在盖164上施压将销子152推进孔154。夹子底架160和夹紧弹簧158张开，足以允许销子152被接纳，以使夹子底架160接合销子152上的凹槽163。

为了从主体156解锁销子152，如已经描述的，丝162被加热足以使它收缩。因为丝162通过在通道166和170内的接合被连接到夹子底架160(参考图9)的方式，丝162的收缩拉开夹子底架160，足以使销子152从夹子底架160被抽出。夹子底架160在168处铰接。

固定系统150包括控制屏172，控制屏172接收解锁指令并产生丝162收缩必须的热量。后盖174完成固定系统150的外壳。

夹紧弹簧158偏置夹子底架160到锁紧位置，在这个实施例中它协助松弛的丝162返回到锁紧位置。

在固定系统150的变型中，夹子底架160可以去掉。在这种情况下，夹紧弹簧158适于接合形状记忆合金丝162，当希望解锁固定系统时，夹紧弹簧158由丝的收缩拉开。

现在参照图8B到8G所示的实施例。在这里，零部件类似于图8A和9中的那样，将采用带着添加的字母“a”的同样数字表示。

如图8B所示，可松开的固定系统150a包括销子152a，销子152a适于被接纳在主体156a的孔154a中。弹簧158a连同夹子底架160a和形状记忆合金丝162a，组成销子152a的锁紧装置。

销子152a有围绕其圆周的宽凹槽163a。凹槽163a适于接纳夹子底架160a，夹子底架160a能够包围凹槽163a。弹簧158a卡锁到夹子底架160a的凹槽1168中并将底架偏置到接合位置。

形状记忆丝162a有两个分开的环路1188和1208。它们以从图8C所示的方式与夹子底架160a接合。比较图8C和图9，将理解当形状记忆合金丝1188和1208被激活收缩时，它们的应变将比图9中的丝162小。

为了将销子152a锁紧在主体156a内，用手在盖164a上施压可以将销子152a推进孔154a。虽然夹子底架160a由弹簧158a偏置到关闭位置，但是夹子底架160a将张开，足以使销子152a被接纳，以致夹子底架160a与销子152a上的凹槽接合。

为了从主体156a中解锁销子152a，如已经所描述的，丝162a的两条丝1188和1208被加热足以使它们收缩。每个丝1188和1208连接到夹子底架，如图8C所示。因此，丝1188和1208的收缩拉开夹子底架160a，足以使销子152a被抽出夹子底架160a。夹子底架160a在168a处铰接。

固定系统150a的手动操作装置示于图8B和8E。盖164a包括槽122。合适的工具可以插进盖164a的槽122和通过主体156a的相应槽123。然后，工具能够在夹子底架160a的臂之间穿入，强迫它们张开足以松开销子152a。

在这个实施例中，手动操作装置不仅能够从固定系统150a的盖侧操作，而且能够从后盖174a侧操作。如图8E所示，相应于盖164a上的槽122，板126上的槽124是可从后盖174接近的，同样的工具可以用于以对槽122所描述的类似方式手动松开销子152a。

在图10到13中，夹环固定器94特别适于将部件固定到诸如仪表屏这样的屏板上。固定器94以锁紧状态示于图10和11，此时接合固定栓钉98。在图12和13中是在固定栓钉98松开之后的固定器94。

固定栓钉98包括凹槽104。当栓钉98被推进固定器94时，偏置弹簧108的臂106由栓钉98上的斜面110推开。臂106卡进凹槽104，将栓钉98锁紧在固定器94中。这样仪表屏例如通过手动压力能够安装在屏板架上。

接合传感器112包括在固定器94内，接合传感器112感测与栓钉98的底部114的接触。接合传感器112确认栓钉98在固定器94中的接合并能够将信息传递到计算机(未示出)。

如能够从图10看到的，固定器94包括形状记忆合金(SMA)丝116，它连接到端子118，端子118支承在偏置弹簧108的臂106上。

当适当的能量例如电能供给SMA丝116时，SMA丝116被加热到必要的温度，SMA丝116收缩，如图12所示。SMA丝116的收缩引起端子118分开。因为端子118支承在臂106上，那些臂106被迫分开。臂106移出凹槽104，允许松开栓钉98。接合传感器112能够告知栓钉98的松开。

传感器120包括在固定器94内，传感器120感测固定器94的锁紧状态。当固定器94处在解锁状态时，如图12所示，将看到臂106接触传感器120，这样能够形成一个电路或作为簧片开关，以使传感器120能够报告固定器94的锁紧或解锁状态。

现在参照图14到16，它们示出本发明第二方面的柱销固定器的实施例。在这个实施例中，可松开固定系统70包括销子68，销子68适于被接纳在孔72内。销子68有一个围绕销子68圆周呈凹陷形成的凹口74。呈臂78形式的锁紧装置与固定本体76的孔72关联，臂78具有突出部80，突出部80设计成可配合在销子68的凹陷74内。

一旦锁子68被推进孔72，臂78上的突出部80卡锁到凹陷74。挡块82通过阻挡臂78上的突出部80的向外运动防止脱离。形状记忆合金丝40的激活使丝40收缩，拉动挡块82离开其靠住臂78的阻挡位置。臂78可以被偏置成向外弹出，如图16所示，便于从孔72抽出销子68。弹簧84被偏置以推动挡块82到锁紧位置，如图14和15所示。

在图14到16的图示中，销子68和固定本体76都包括导体销子86。这些是可以选择的。它们可以用于为固定系统70提供动力和数据连接。

另一个呈可伸缩盖88形式的选择特征示于图14至16。这用于在框架10的外表面90上提供一个平的可视外观。在所示的实施例中，为了从其靠住臂78的阻挡位置拉动挡块82，必须激活丝40。一旦这种情况发生，销子68能够推动盖88克服由弹簧92所提供的偏置，从图14所示的位置到图15所示的位置。在这个位置中，形状记忆合金丝已松弛，将销子68锁紧就位。图16示出在从孔72中抽出销子68之前的解锁位置。

现在参照图17，18和19，在这个实施例中的螺栓固定系统180特别适于重负载使用。在这个实施例中，销子182有凹槽184和盖186，销子182适于被接纳在主体190的孔188内。梭子192被接纳在主体190内。当缠绕在凹槽194内的形状记忆合金丝(未示出)收缩时，梭子192适于在主体190内旋转。形状记忆合金丝的激活引起梭子192在允许固定系统180解锁的方向上旋转。

梭子192包括突出部196，突出部196设计成可接合齿200的根部198。突出部196可以是如图17所示的倾斜的，或可以是如图19所示的设置约45°的角度。

当固定系统180组装时，垫圈202坐在根部198的底部。小的螺旋弹簧(未示出)安装在孔204内，支承着垫圈202以向齿200施加压力。孔204成形在中央塞子206中。孔208设计成可接纳另一个偏置弹簧(未示出)。它又协助形状记忆合金丝(未示出)在不再激活时返回到其松弛结构形状。

这个实施例示出电子模块210，电子模块210是通过电缆212硬接线的并控制固定系统180的解锁。端盖214完成该组件。

在图20和21中所示的变型中，主体190示出带有螺纹216，螺纹216上接纳一个螺母218。螺母218的目的是允许一个元件诸如一个屏板(未示出)被接纳在间隙220内。

端盖214有一个中心孔(未示出)，通过它能够插进一个适当工具，万一有一些固定系统故障时，手动旋转梭子192。

从图21中可以看出，垫圆202已略去，齿200是与图19中那些的结构形状稍微不同。

现在参照图22至25。它们图示一个柱销固定器，柱销固定器它能够代替图10至13的夹环固定器。与前面的图10至13的夹环固定器相比较，图22至25的柱销固定器被认为是更强壮的和能够承载更高的负载。

图10的栓钉98由图24和25中所示的栓钉98a代替。

图22至25的闭销系统230有许多的齿222，齿222适于接合栓钉98a的凹槽104a。齿222由拉伸弹簧424偏置到锁紧位置。拉伸弹簧424也用于保持齿222处就位。栓钉98a能够被推进孔102。栓钉98a上的斜面110a将推靠齿222和反抗弹簧424的张紧。当栓钉98a被推进孔102时，齿222将弹回进入凹槽104a，将栓钉98a锁紧到固定系统230内。

固定系统230包括接合传感器112。当由栓钉98a的底部114a接触时，接合传感器112能够报告栓钉98a在固定系统230中的连接以及要固定的元件的连接，诸如仪表屏在屏板架上的连接。

固定系统230包括形状记忆合金丝426。形状记忆合金丝426绕梭子428缠绕。梭子428可在固定系统230的本体432内旋转。每个形状记忆合金丝426的一端被紧固在固定系统230的一个不可旋转零件(未示出)上。当形状记忆合金丝426由施加合适的能量达到必要的温度引起收缩时，梭子428旋翻到图25中所示的位置。梭子428包括凸轮表面434。如由图25能够看到的，凸轮表面434挤撞齿222的尾部436，推动尾部436反抗由拉伸弹簧424所提供的偏置，从与凹槽104a的接合中拉出每个齿222。这样，栓钉98a脱离固定系统230。拉伸弹簧424也可以将形状记忆合金丝426偏置到它们的松弛形状。

锁紧状态传感器438和440包括在固定系统230中。当它们如图23和24所示的分开时，传感器报告固定系统230处在锁紧状态。当传感器接触时，如图25所示，传感器报告固定系统230处在解锁状态。传感器438和440例如可以作为簧片开关，或它们的接触能够形成一个电路，发出解锁状态的信号。当然可以使用其他结构形式和传感装置。

现在参照在图26至33中的本发明第二方面的实施例。固定系统260包括柱栓254，柱栓254具有一个圆周凹槽256(参考图31和33)的锁紧凹口。固定系统260包括孔258，柱栓254能够通过推动配合被接纳在孔258内。

固定系统260包括8个齿262，每个齿有舌榫264，舌榫264能够接合凹槽256。

安装梭子266以在本体268内在两个位置之间旋转。第一位置是图28中所示的，这里锁紧突出部270维持齿262处在锁紧位置进入孔258(和柱栓254的凹槽256，当柱栓254处在孔258时)。第二位置是图29中所示的，其中梭子266已经足够地旋转以使齿262位于在锁紧突出部270之间的空间272。在这种状态下，齿262不再被维持在孔258内的锁紧位置(以及当存在柱栓254的凹槽256时不再维持在柱栓258的凹槽256内)。

通过形状记忆合金丝274和276，梭子266从一个位置旋转到另一位置，一个形状记忆合金丝用于使梭子266旋转到锁紧位置，另一个用于使它旋转到解锁位置。

如图26所示，固定系统260包括后盖278。电能是通过电线280供应的。

在图27中，其中后盖278已经取下，能够看到形状记忆合金丝274。还示出了梭子的位置传感器282。位置传感器282感测梭子266是否处在锁紧位置或解锁位置并能够报告到外部源(未示出)。

图27还示出丝的温度传感器284。它感测形状记忆合金丝274和276的温度并能够计算要传送的电量以将丝274或2176提升到它希望的收缩温度。温度传感器284能够防止丝274和276的过热并且也能够将要求传送到丝274和276的电量减少到最少。

如图31和33最佳示出的，在这个实施例中固定系统260包括滑动塞子286。在锁紧位置中(图31)，滑动塞子286接触柱栓探测器开关288，因为柱栓254已向下推动滑动塞子286与柱栓探测器开关288接触。这使固定系统260能够报告关于柱栓254是否接合。

在图31和33还示出偏置弹簧290和弹射器弹簧292。偏置弹簧290将固定系统260偏置到锁紧位置。当齿262不再接合在凹槽256时，弹射器弹簧292便于使柱栓254弹出，如图33中所示。

形状记忆合金丝274和276通过弯边(crimps)294和295附接，如图31和33所示。梭子探测器开关297探测梭子266是否处在锁紧位置或解锁位置。

图30示出带有手动松开装置296的后盖278。例如能够用手操作来将梭子266从锁紧位置手动旋转到解锁位置，如图32所示。

现在参照图34至37，它们示出结合有手动操作装置的类似于固定系统260的固定系统260a。另一个合适的固定系统可以代替固定系统260a。手动操作装置400具有手动驱动器298和为杆402的拉动装置。手动驱动器400通过突出部704连接到固定系统260a和杆402，突出部704通过槽706与手动驱动器298接合。

杆402连接到具有接合凸耳710的手柄708。接合凸耳710示于图34与卡钩712接合。弹簧714向锁紧位置偏置。

为了操作手动操作装置400，必须用于旋转手柄708直至凸耳710不再与卡钩712接合。然后，向上拉动手柄708(图34)克服弹簧714的偏置，通过槽706内的突出部704的接合使手动驱动器298向上旋转。这样，梭子266从图35所示的锁紧位置旋翻到图37所示的解锁位置，手动驱动器298处在图36所示的位置。在这个阶段中，柱栓254由于弹射器弹簧292被弹出，如图37所示。

在图36中还示出驱动器连接机构716。它穿过导管718连接杆402和第二固定系统260b，如图38所示。如图39和40的详图所示，当手柄708旋转与卡钩712脱离并向上拉动克服弹簧714的偏置时，驱动器连接机构716确保两个固定系统260a和260b是手动松开的。

如图39和40中更详细地能够看到的，在这个实施例中，固定系统260a放置在盖子720的里面且部分地在安装在托架724上的机构外壳722内。

图41至46示出根据本发明第二方面的在线固定器的一个实施例。

如图41至46所示，固定系统510装在固定器安装盒512内，固定器安装盒512通过导管514连接到外部电源。装在盒512内的固定系统510插进一个屏板(未示出)并通过螺丝516固定就位，螺丝516将面板518连接到装在盒512内的固定器罩522的法兰520。通过导管514的电连接凭借电缆连接器526连续进入固定器罩522。弹簧夹子528插在法兰520的下面。

固定系统510用于接合突出部524(如图41至43所示)。突出部524从屏板或门(未示出)突出。在固定系统510中，接合装置包括闩臂530、梭子532和爪534。弹簧536将梭子532偏置到锁紧位置，如图41所示。弹簧540将弹射器塞子542推向解锁位置。梭子532包括Teflon垫板544，以便梭子532在固定器罩522内滑动。

固定系统510还包括形状记忆合金丝546，形状记忆合金丝546在爪534上的销子548上绕成环路。丝546的激活通过印刷电路板子组件550来控制。弹簧538用于将形状记忆合金丝546推动到锁紧位置，如图41所示。

传感器开关552接触梭子532的延伸部554，以提供固定系统510的锁紧或解锁状态的指示。如图43所示，只有一个传感器开关552接触延伸部554，因此组件510能够指示系统处在锁紧位置。当两个传感器开关552接触延伸部554，例如如图46所示，指示的是组件510处在解锁状态。

如图41和42所示，组件510还包括弹簧560，如果丝546不能拉动爪534离开锁紧位置时，弹簧560松弛形状记忆合金丝546上的应变。

现在参照图43，它示出固定系统510处在锁紧位置。在这个位置中，爪534上的突出部556压靠销子558，斜面562接合梭子532的肩部564。

梭子532的端部566压靠闩臂530的端部568，确保端部568和突出部528中的凹槽570的接合(见图43)。

当经过电气连接通过电缆连接器526施加足够的电能时，丝546收缩，拉动爪534离开锁紧位置，如图44所示。在这个位置上，爪534的斜面562一直推靠肩部564直至突出部556遇到行程限位销572，行程限位销572已使斜面562旋转不再与肩部564完全接触，如图44所示。在这个阶段，丝546仍然收缩。梭子532的后退已经使梭子532的端部566运动不再与闩臂530的端部568接触。闩臂530绕枢点574旋转并不再与突出部524的凹槽570接合。推靠弹射器塞子542的弹射器弹簧540已使突出部524从固定系统510部分弹出。

在图45所示的下一个阶段，突出部524已经从固定系统510完全弹出。丝546在冷却的同时已伸长到某种程度，这样，爪534已能够移动到不与销子572接触。

在图46所示的状态中，丝546通过冷却已完成伸长，爪534已足够地离开销子572，以致突出部556已接触销子558，引起爪534旋转，以使斜面562处在与肩部564接合的位置。

如果在这个点突出部524被推进固定系统510，弹射器塞子542将被压靠在弹簧540上，闩臂530的端部568将卡在且位于凹槽570内，梭子532的端部566将能够运动到靠在闩臂530的端部568的位置，弹簧536将使梭子532运动到图46中的左边，斜面562将接合梭子532的肩部564，，以准备好在丝546激活时解锁。

通过突出部524的孔576例如可供用作光导管以指示锁紧或解锁状态。另外，合适的工具能够插进孔576，通过弹射器塞子542的孔(未示出)并通过在闩臂530之间的间隙578(见图43)。然后，工具能够施加压力在梭子532上将梭子532手动运动到解锁位置，因此在端部566和端部568之间的接触将解除，允许突出部524从固定系统510中弹出。

上面提及的本发明的锁紧系统例如包括温度传感器。在图41中，它们示出在580处。感测不限于温度感测。对于本领域的技术人员这是显而易见的，本发明的固定系统能够感测或控制各种其他功能件诸如灯光、加热器、风扇等。这样，本发明的固定系统510可以有多种功能并可以涉及照明的控制例如在室内的灯光的控制，室的门是由固定系统510固定。

图47是将本发明的固定系统结合在典型车辆CAN网络的一个例子，特别地示出一个车门。这个图很大程度上是不言自明的。一些本发明固定器在图47中称为“智能固定器网络”的一部分。它们执行本发明固定器的主要功能即将部件连接在车辆内。

在图47中称为“固定器节点”的其他固定器执行辅助功能即有关部件诸如窗户马达、后视镜等的控制。还示出了CAN母线的连接。

应当理解到，图47的部件布置和配线装置只是一个例子，不限制本发明的范围。

图48是图47系统的一部分的示意图示。称为“TZ智能固定器”的本发明的一些固定器执行上面讨论的主要功能，和一些执行辅助功能。

所谓的主要和辅助功能能够扩大到可控制或固定几个其他的车辆部件诸如图49中所示的那些。这个图是不言自明的。

图50示出本发明固定器如何通过直接连接到CAN母线可以布置成减少子网络配线部件的数目。图50在这个方面与图48应是可比拟的。实际上，本发明的每个固定器能够作为其自己的多路模块/通信网关或CAN母线上的节点。这个网络结构也能够使本发明固定器将它们的功能延伸到部件开关的控制。

参照图51，它图示本发明的固定系统在机动车辆中的构造的一个例子。在链的底部是本发明的将一个部件固定到车辆的固定器。这个固定器(“智能固定器”)通过CAN母线连接到车辆计算机。车辆计算机在智能固定器和“智能工具”诸如个人数字助理(手持计算机)之间传输数据和/或指令。

主控制处在多层结构的顶层，提供智能固定器识别和安全信息给智能工具以及提供登录诊断和历史固定器功能信息。

如前，智能固定器可以有将部件连接到车辆的主要功能和控制开关的辅助功能。

现在参照图52至55，它们图示本发明在第三方面的一个实施例。在图52至55中，固定系统610有接合装置612，接合装置612可在图54所示的锁紧位置和图52所示的解锁位置之间运动。

接合装置612包括可在枢点616旋转的一对卡爪614。

部件618包括由臂622、底部624和挡块626限定的空腔620。

当接合装置612处在锁紧位置，如图54所示，枢点616处在尽可能靠近底部624的位置，挡块626不阻止卡爪614的闭合，如图所示。相反地，当接合装置612处在解锁位置，如图52所示，枢点616离开底部624，挡块626迫使卡爪614分开，如图所示。

在锁紧位置，部件618被螺旋弹簧628推向接合装置612，螺旋弹簧628放置在部件618和管子630之间。

部件618包括突出部632，突出部632包含孔634，灵敏的记忆合金丝642连接到孔634。灵敏记忆合金丝642电连接到印刷电路板638，印刷电路板638又通过电线640硬接线到电源(未示出)。电线636完成灵敏记忆合金丝642的电路。

固定系统610通过屏板上的圆孔或孔以插进屏板的边缘，而电线640从屏板的后面伸出。卡爪614接合外部元件646上的闩644，以将屏板(未示出)固定到外部元件646。

为了将屏板到固定外部元件646，灵敏记忆合金丝642是由外部能源通过电线640供电以使灵敏记忆合金丝642加热和收缩到图52所示的位置。在这个位置，部件618已经被拉回，以致挡块626迫使卡爪614分开。屏板是定位成使卡爪614呈围绕闩644的姿势。在这个阶段，切断灵敏记忆合金丝642的电源，灵敏记忆合金丝642冷却和伸长到图54所示的状态。螺旋弹簧628将部件618推向左边(朝向闩644)。挡块626不再压靠卡爪614的底部，相应地卡爪如图54和55所示关闭并接合闩644。以这种方式，屏板被固定到外部元件646。

为了取下屏板，再供给能量给灵敏记忆合金丝642以使它加热和收缩，固定系统610处于图52所示位置，使卡爪614从闩644松开。

对于本领域的普通技术人员，显然接合装置612的设计能够根据从图52至55所示作相当大的变化，闩644也能够如此。接合装置612和部件618可以作为一个模块提供，可由带有不同接合机构的不同模块代替。

如图52至55所示的固定系统610是一种“在线”固定器。

图56所示的固定系统650是另一种的“在线”固定器。在这第二实施例中，固定系统650表示成适合与燃料填充器盖结合使用。图56的接合装置可以代替图52至55的接合装置612。在图56中，同样的零部件将给予与图52至55同样编号。

固定系统650具有接合装置652，接合装置652包括与部件656形成整体的杆654(圆形断面)。橡胶套圈658确保在固定系统650的杆654和机构之间的液体和气体密封。

固定系统650示有处在锁紧位置的接合装置652，以致杆654正与燃料填充器盖(未示出)接合。杆654可以有一方形外端660如图56所示或一个倾斜端662如虚线轮廓所示。在这个方面的结构形式将取决于在杆654和燃料填充器盖之间的接合类型。

螺旋弹簧628将接合装置652推向锁紧位置。通过形状记忆合金丝642在部件656的突出部632的孔634内的连接，如上面所描述的可激活的形状记忆合金丝642能够收缩以使接合装置652被拉动到解锁位置。

锁紧和解锁通常如关于图52至55实施例以及如关于灵敏记忆丝642的收缩所描述的那样发生。

考虑将固定系统650放置在车辆的燃料填充器空腔内或靠近空腔，由于揿压车辆仪表板上的一个按钮或揿压车辆钥匙链(key fob)上的一个按钮而发生激活。

图57所示的实施例是用于燃料填充器盖的固定系统，它在两个方面不同于图56。首先，图57的实施例允许燃料填充器卡钩有较长“行程”。其次，图57的实施例包括手动操作装置以防来自车辆仪表板或来自车辆钥匙链的激活系统有一些故障。

在图57中，固定系统670具有接合装置672，接合装置672包括舌榫674。接合装置672通过螺旋弹簧628偏置到锁紧位置，如图57所示，在本实施例中螺旋弹簧628放置在部件676和外壳部分678之间。

形状记忆合金丝642的两端连接到印刷电路板(PCB)680，印刷电路板680卡在外壳684内的通道682内。形状记忆合金丝642从屏板680出发绕过主轴688到主轴690然后到部件676再返回到PCB680，在屏板680处形状记忆合金丝642通过挡块686固定。这大大地增加了形状记忆合金丝642的长度，形状记忆合金丝642又使接合装置672能够有较大的行程距离。

在图57中的实施例包括手动操作装置拉手692，拉手692通过钢丝694连接到部件676。钢丝694不是形状记忆合金丝只是提供在拉手692和部件676之间的机械连接。在由外部电源(未示出)通过电线640提供的电能激活形状记忆合金丝642发生故障的情况下，拉手692可以将接合装置672机械地拉动到图57所示位置的右边，使舌榫674从燃料填充器盖(未示出)中脱开。

参照图58至61的本发明第二个方向的实施例，固定系统600具有第一接合装置和第二接合装置，第一接合装置是臂594和突出部596，第二接合装置是盖602中的互补空腔598。固定系统600用于将盖602保持在底板604上。

通过比较图58和59与图60和61能够看到，锁紧元件606是板条状的并且可在臂594之间竖直地滑动。凸耳607协助锁紧元件606在臂594之间定位，凸耳607放置在锁紧元件606的槽609内。

锁紧元件606连接到形状记忆合金丝40。丝40的张力能够由张紧螺丝1110调节。

在没有能量施加时弹簧1112协助维持固定系统600处在锁紧状态。当丝40在收缩之后冷却时，弹簧1112也协助丝40返回到其原来的伸长状态。

电池37由开关39触发以提供电能给固定系统600。印刷电路板1108计划送给丝40的电能量。例如，印刷电路板1108能够允许电能按一系列步骤送给丝40直至已达到希望的温度。在这个阶段，印刷电路板1108能够关断电源以使丝40松弛。印刷电路板1108也能够提供关于固定系统600的状态、历史等的报告。

图62的本发明第二方面的实施例没有示出如前面的实施例的板条状的锁紧元件。然而，为了方便起见一般采用同样的编号。在图62的实施例中，固定系统600有第一接合装置，第一接合装置包括臂594和突出部596。第二接合装置包括盖602内的空腔598。如图所示，当突出部596通过黄铜芯子1114接合在空腔内时，盖602锁紧到底板604，黄铜芯子在这个实施例中是锁紧元件。黄铜芯子1114连接到灵敏记忆合金丝40，如图所示。弹簧1112推动黄铜芯子1114到其在突出部596之间的锁紧位置。当开关39触发时，印刷电路板1118确保电池37提供适当的电能给丝40以将丝40加热到其收缩的温度，从而拉动芯子1114离开在突出部596之间的位置。在这个阶段，向内偏置在臂594上的突出部596能够腾出空腔598，允许盖602从底板604松开。

充电触点49用于再充电电池37。充电触点49可以采取插座或插头的形式以匹配相应的插头或插座(未示出)。

现在翻到图63到68，框架系统10(在这个图中只有它的一部分能够看到)有几个连接节点12，连接节点12由于连接到框架10的流线型装置和罩子在大多数情况下是看不见的。在连接节点12a的固定器优选地是图1至3所示的类型，在连接节点12b的固定器优选地是图5至7所示的类型。

图64和65示出了各个别连接，这里驮筐14将连接到框架系统10。驮筐14有两个用于插进连接节点12的固定器16。固定器16优选地是如上面所描述的图14至16所示的类型。图65示出牢固地安装就位的驮筐14。如图65中能够看到的，当驮筐14安装后固定器16是看不见的。不经过允许在没有损伤驮筐14的情况下不能取下驮筐14，因此这能够提供安全性。

现在翻到图66，框架10具有用于两种可选方案的鞍座18a和18b的连接节点12。鞍座18a是单座的而18b是双座的且带有行李架20。本图表示当本发明的框架系统应用于摩托车时具有多用性。当旅行时鞍座18a能够取下例如由鞍座18b代替。

图67以示意图形式示出通过合适固定器(未示出)将防风罩22连接到框架系统10。防风罩22在不需要时能够取下。

在图68中示出GPS系统24可连接到把手26。在同一图中，燃料填充器盖28能够包括在本发明的框架系统内。这能够帮助防止偷盗燃料，因为燃料填充器盖28在不经同意或没有相当大的损伤的情况下不能取下。

在图69中示出形状记忆合金丝40封装在弹性材料144内。在图69中，SMA丝40处在松弛的未收缩状态。在图70中，丝40已收缩从而引起弹性材料144被竖直压缩。弹性材料144保持返回到图69的原来结构形状的趋势。因此，一旦丝40已允许冷却到所要求的温度，它就松驰并在弹性材料144的作用下返回到图69中的结构形状。

在图71和图72中的实施例中，有三个SMA丝40a，40b和40c。当丝40a和40b加热收缩时，弹性材料144弯曲到左侧，如图72所示。当丝40a和40b松弛时，弹性材料144利用它的恢复其本身到原来形状的趋势，将丝40a和40b伸展到图71所示的结构形状。

应该理解，如果激活，丝40c将使弹性材料144弯曲到右侧。

在图73和74中，SMA丝40缠绕在弹性材料144周围形成螺旋。当丝40激活收缩时，它压缩弹性材料144使得弹性材料伸长，如图74所示。当丝40已足够冷却时，弹性材料144返回到它的原来形状的趋势将推动丝40伸展，使组件返回到图73的结构形状。

在图75，76和77中示出SMA丝构成一系列三角形的边。它们一起放置在一个弹性材料144的三维体的表面上。可选丝40的收缩引起弹性材料144扭转，如图77中箭头140所示。同样，弹性材料144的恢复力能够使三维体返回到原来的结构形状。

所有丝40共同收缩将引起三维体伸长，如图73和74的实施例。工业应用

对本领域的普通技术人员来说，显然本发明在其各个方面有广泛的工业应用性，为许多工业领域提供固定器，固定系统和其他方面。

Claims (11)

1.一种固定器，包括：

(a)固定元件，所述固定元件具有梁、位于所述梁前侧的接合装置、以及位于所述接合装置前方的柔性点；以及

(b)驱动装置，所述驱动装置用于将接合装置从接合位置移动到脱离位置，驱动装置包括形状记忆合金丝，形状记忆合金丝沿梁的背侧延伸并适于在加热时收缩。

2.权利要求1的固定器，其中固定器包括偏置装置，偏置装置用于将固定器促推到接合位置。

3.权利要求1的固定器，其中接合装置位于固定元件的梁的一端或者朝向固定元件的梁的一端定位。

4.权利要求2的固定器，其中接合装置包括突出楔块。

5.权利要求1的固定器，其中形状记忆合金丝装在梁的一个或多个凹槽内。

6.权利要求2的固定器，其中偏置装置是片簧，片簧位于临近柔性点处。

7.权利要求1的固定器，其中固定器包括的微处理器适于控制能量输送给形状记忆合金丝。

8.权利要求7的固定器，其中微处理器适于感测接合装置是否接合或脱离。

9.权利要求7的固定器，其中微处理器适于控制形状记忆合金丝的温度。

10.权利要求8的固定器，其中所述微处理器适于提供关于接合装置是否接合或脱离的报告。

11.权利要求10的固定器，其中所述微处理器适于将所述报告提供给固定器形成其一部分的网络。