JP6103532B2 - 飛翔体発射装置 - Google Patents
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なお、ここでいう「射程」とは、弾道の原点(以下、単に原点)と落点に至る水平直線距離であり、「弾道の原点」とは、発射瞬時の弾丸の重心位置であり、「落点」とは、原点を含む水平面と弾道との交点である。
そのため、ロケット弾の発射直前における射程距離の変更について臨機応変な対応ができなくなるといった問題点があった。
発射時における前記飛翔体の移動により、前記飛翔体の先端部に自動取り付け可能な蓋部材と、
飛翔体コンテナの先端開口に前記蓋部材を開閉可能に取り付け、かつ着脱可能なヒンジと、を備える、ことを特徴とする飛翔体発射装置が提供される。
前記蓋部材は、前記嵌合穴と嵌合する嵌合部材と、
前記嵌合部材が前記嵌合する方向と反対方向に移動したときに、前記嵌合部材を前記嵌合する方向に付勢する付勢部材と、を有し、
該嵌合部材は、発射時における前記飛翔体の移動により、前記飛翔体の先端部外面に沿って前記嵌合する方向と反対方向に移動させられることによって、前記嵌合穴と嵌合して蓋部材を飛翔体の先端部に自動取り付けする。
前記嵌合部材は、前記飛翔体の機軸を中心とする半径方向外方に移動した際に、前記付勢部材によって前記径方向内方に付勢される。
前記嵌合部材は、前記飛翔体の機軸を中心とする半径方向外方から前記飛翔体の進行方向に傾いた方向に移動した際に、前記付勢部材によって前記半径方向内方から前記進行方向後方に傾いた方向に付勢される。
前記蓋部材は、前記嵌合穴と嵌合し、前記飛翔体の進行方向後方に延びる嵌合部材を有しており、
該嵌合部材は、発射時における前記飛翔体の移動により、前記嵌合穴と嵌合して蓋部材を飛翔体の先端部に自動取り付けする。
本発明の飛翔体発射装置10は、飛翔体コンテナ2と、蓋部材3と、ヒンジ4と、を備えている。
なお、本発明における飛翔体1は、例えば、地上又は海上の配置された艦艇から発射されるロケット弾等を想定している。
また、目標物を破壊することを目的とするものである場合には、例えば目標物を破壊するための爆薬を備えているものであってもよい。さらに、自己位置を認識して制御を行うためにGPS受信機やジャイロセンサ等を搭載したものであってもよく、その情報に基づいて飛翔方向を変更可能にする複数の翼を本体の周方向外面に有する構成であってもよい。なお、翼を有する場合においては、飛翔体1の発射時において、発射の妨げにならないように、発射後にフレア状に展開する翼を用いることが好ましい。
この飛翔体コンテナ2は、飛翔体1の飛翔開始時において、飛翔体1のロケットモータに格納された推進薬を燃焼させて発射するものであってよい。この例において、飛翔体コンテナ2は底部を有しているが、これを有しないもの(飛翔体コンテナ2の内部が貫通しているもの)を用いるものであってよい。この場合、飛翔体コンテナ2の内部において、例えば複数のアーム(図示しない)を有しており、発射前の飛翔体1を支えて姿勢を維持することが可能な構成である必要がある。
具体的に、この蓋部材3は、飛翔体1の先端部に設けられている嵌合穴1aと嵌合する嵌合部材3aを有しており、発射時における飛翔体1の移動により、この嵌合部材3aは、嵌合穴1aと嵌合して蓋部材3を飛翔体1の先端部に自動取り付けをする。
なお、この自動取り付けの詳細については後述する。
本発明においては、この構成によって、飛翔体1が飛翔中に受ける空気抵抗の大きさを調整することが可能になる。そのため、飛翔体1の発射直前においても容易に飛翔体1の射程距離を短くすることが可能になる。
なお、蓋部材3と飛翔体コンテナ2とは、後述するヒンジ4によって開閉可能に取り付けられており、図2(B)に示すように、飛翔体1の発射前においてこのヒンジ4は取り外すことが可能なものを想定している。
この実施形態においては、上述した嵌合穴1aと嵌合部材3aとに加えて、この嵌合部材3aが嵌合する方向と反対方向に移動したときに、嵌合部材3aを嵌合する方向に付勢する付勢部材3cと、を有しており、この嵌合部材3aは、発射時における飛翔体1の移動により、飛翔体1の先端部外面に沿って嵌合する方向と反対方向に移動させられることによって、嵌合穴1aと嵌合して蓋部材3を飛翔体1の先端部に自動取り付けする。
さらにこの実施形態においては、嵌合穴1aは、飛翔体1の機軸を中心とする半径方向内方に延びており、嵌合部材3aは、半径方向の外方に移動した際に、付勢部材3cによって半径方向内方に付勢されるものを想定している。
この状態から飛翔体コンテナ2の先端開口に向けて飛翔体1がさらに移動した場合、図3(B)に示すように、嵌合部材3aの先端部が飛翔体1の先端部に接触し、この飛翔体1の先端部に押される形で嵌合部材3aが筒部材3b内部に収納されていく。この場合、嵌合部材3aの一端(筒部材3b内部に収納がされている方の一端)が、筒部材3bの内部に設けられた付勢部材3cを圧縮することによって、嵌合部材3aに対して筒部材3bの開口部方向に向けた付勢力を発生させることになる。
その後、図3(C)に示すように、図3(B)において付勢力が発生した方向に飛翔体1の嵌合穴1aが位置したときに、この嵌合穴1aに向けて付勢力が開放され、嵌合部材3aと嵌合穴1aとの嵌合が完了する。これによって、蓋部材3と飛翔体1との取り付けも完了することになる。
この例においては、図4(A)に示すように、嵌合穴1aは、飛翔体1の機軸を中心とする半径方向内方から飛翔体1の進行方向後方に傾いた方向に延びており、嵌合部材3aは、半径方向の外方から飛翔体1の進行方向に傾いた方向に移動した際に、付勢部材3cによって半径方向内方から進行方向後方に傾いた方向に付勢される。
そのため、この例においては、嵌合部材3aは、発射時における飛翔体1の移動により、飛翔体1の先端部外面に沿って半径方向の外方から飛翔体1の進行方向に傾いた方向に移動された後、付勢部材3cによって半径方向内方から飛翔体1の進行方向後方に傾いた方向に移動させられることにより、嵌合穴1aと嵌合して蓋部材3を飛翔体1の先端部に自動取り付けするようになっている。
この構成によって、嵌合部材3aと飛翔体1の先端部とが接触する際において、嵌合部材3aに過大なせん断力を生じさせることを防止することが可能になり、嵌合部材3aが破損することを防止することができるというメリットを有する。
この例においては、図5(A)に示すように、嵌合穴1aは、飛翔体1の進行方向後方に延びる形で設けられており、嵌合部材3aは、嵌合穴1aと嵌合し、飛翔体1の進行方向後方に延びるものである。
なお、この第3実施形態においては、飛翔体1の飛翔中に蓋部材3が飛翔体1から外れることをも防止するため、嵌合部材3aと嵌合穴1aとの嵌合が完了した後にこれらを固定する機構を用いるものであってもよい。例えば、嵌合穴1aの周囲に圧力発生装置(図示しない)を設けておき、嵌合後において嵌合穴1aの径を小さくすることで嵌合部材3aと嵌合穴1aとを固定する構成であってよい。
この構成によって、図1に示すように、飛翔体コンテナ2の先端開口に蓋部材3を容易に設置してから飛翔体1を発射させることが可能になる。また、飛翔体1に対する蓋部材3の取り付けが不要である場合には、図6(B)に示すように、一端飛翔体コンテナ2に蓋部材3を設置した後であっても、これを容易に解除することが可能になる。よって、飛翔体1の発射直前であるか否かにかかわらず、容易に飛翔体1の射程距離の変更を行うことが可能になる。
この構成によって、飛翔体1の発射時において飛翔体1が機軸周りに回転する場合であっても、設けられた嵌合溝1aのいずれかの場所において嵌合部材3aと嵌合すればよいため、蓋部材3と飛翔体1との取り付けにおける信頼性を高めることが可能になる。
2 飛翔体コンテナ、3 蓋部材、
3a 嵌合部材、3b 筒部材、3c 付勢部材、
4 ヒンジ、
10 飛翔体発射装置
Claims (7)
- 飛翔体を内部に格納しその先端開口から発射可能な中空筒状の飛翔体コンテナと、
発射時における前記飛翔体の移動により、前記飛翔体の先端部に自動取り付け可能な蓋部材と、
飛翔体コンテナの先端開口に前記蓋部材を開閉可能に取り付け、かつ着脱可能なヒンジと、を備える、ことを特徴とする飛翔体発射装置。 - 前記飛翔体の先端部は、その外面において嵌合穴を有しており、
前記蓋部材は、前記嵌合穴と嵌合する嵌合部材と、
前記嵌合部材が前記嵌合する方向と反対方向に移動したときに、前記嵌合部材を前記嵌合する方向に付勢する付勢部材と、を有し、
該嵌合部材は、発射時における前記飛翔体の移動により、前記飛翔体の先端部外面に沿って前記嵌合する方向と反対方向に移動させられることによって、前記嵌合穴と嵌合して蓋部材を飛翔体の先端部に自動取り付けする、ことを特徴とする請求項1に記載の飛翔体発射装置。 - 前記嵌合穴は、前記飛翔体の機軸を中心とする半径方向内方に延びており、
前記嵌合部材は、前記飛翔体の機軸を中心とする半径方向外方に移動した際に、前記付勢部材によって前記半径方向内方に付勢される、ことを特徴とする請求項2に記載の飛翔体発射装置。 - 前記嵌合穴は、前記飛翔体の機軸を中心とする半径方向内方から前記飛翔体の進行方向後方に傾いた方向に延びており、
前記嵌合部材は、前記飛翔体の機軸を中心とする半径方向外方から前記飛翔体の進行方向に傾いた方向に移動した際に、前記付勢部材によって前記半径方向内方から前記進行方向後方に傾いた方向に付勢される、ことを特徴とする請求項2に記載の飛翔体発射装置。 - 前記飛翔体の先端部は、その外面において、前記飛翔体の進行方向後方に延びる嵌合穴を有しており、
前記蓋部材は、前記嵌合穴と嵌合し、前記飛翔体の進行方向後方に延びる嵌合部材を有しており、
該嵌合部材は、発射時における前記飛翔体の移動により、前記嵌合穴と嵌合して蓋部材を飛翔体の先端部に自動取り付けする、ことを特徴とする請求項1に記載の飛翔体発射装置。 - 前記嵌合穴は、前記飛翔体の先端部の外面において、前記飛翔体の機軸周りの周方向に延びる嵌合溝である、ことを特徴とする請求項2乃至は5のいずれか一項に記載の飛翔体発射装置。
- 前記ヒンジは、前記蓋部材を飛翔体コンテナから分離するための火工品を有する、ことを特徴とする請求項1乃至6のいずれか一項に記載の飛翔体発射装置。
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