CN114800441B - 基于并联弹性体的下肢外骨骼异构膝关节 - Google Patents

基于并联弹性体的下肢外骨骼异构膝关节 Download PDF

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Abstract

本发明提供了基于并联弹性体的下肢外骨骼异构膝关节，涉及康复设备技术领域，包括：仿生关节件，所述轴盘上设置有连接件；所述连接件上设置有卡合件；所述卡合件的内部设置有肢体；所述仿生关节件的内侧设置有控制件；所述卡合件的内部居中位置设置有卡块；所述卡块的外侧居中位置滑插安装有驱动杆，且驱动杆的内端依次贯穿卡块、卡合件和连接件。本发明通过连杆A向内牵扯插接板，将插接板牵扯收缩进收纳槽的内部，从而同时使得两处肢体都缺乏固定限位，一次性将两处肢体拆卸，进而使得两处肢体同步与卡合件脱离，以达到高效拆卸的效率,解决了现有异构膝关节无法通过结构性的改进使自身能够一次性脱离两个防生肢问题。

Description

基于并联弹性体的下肢外骨骼异构膝关节
技术领域
本发明涉及康复设备技术领域，特别涉及基于并联弹性体的下肢外骨骼异构膝关节。
背景技术
机械外骨骼或称动力外骨骼，是一种由钢铁的框架构成并且可让人穿上的机器装置，这个装备可以提供额外能量来供四肢运动，而膝关节就属于机械外骨骼中的部件。
然而，就目前传统异构膝关节而言，现有的异构膝关节在与仿生肢安装连接的时候，大都需在拼接后通过螺栓等方式将异构膝关节与仿生肢固定，固定步骤较为琐碎，且效率较低，并且因异构膝关节大都与两个防生肢配合才能组成完成的机械体，从而使用完成后，在拆卸时也会耗费较多的时间及体力，无法通过结构性的改进，使异构膝关节能够一次性同步脱离两个防生肢。
发明内容
有鉴于此，本发明提供基于并联弹性体的下肢外骨骼异构膝关节，其具有自动固定机构，通过此机构只需将肢体插入进卡合件的内部后，便可自动对肢体进行固定。
本发明提供了基于并联弹性体的下肢外骨骼异构膝关节，具体包括：仿生关节件，所述仿生关节件包括有轴盘、活动槽、导向杆和弹簧A，所述仿生关节件上转动安装有轴盘；所述轴盘的圆周外壁上开设有活动槽；所述活动槽的内部设置有导向杆，且导向杆为弧形结构；所述导向杆上套装有弹簧A；所述轴盘上设置有连接件；所述连接件上设置有卡合件；所述卡合件的内部设置有肢体；所述仿生关节件的内侧设置有控制件；所述卡合件包括有卡块和驱动杆，所述卡合件的内部居中位置设置有卡块；所述卡块的外侧居中位置滑插安装有驱动杆，且驱动杆的内端依次贯穿卡块、卡合件和连接件。
所述控制件包括有调节转杆、丝杆和螺母副，所述控制件的内部转动安装有调节转杆，且调节转杆的前端设置有扭块；所述调节转杆上对称设置有两处丝杆，且两处丝杆的丝牙相反；所述丝杆上设置有螺母副；所述控制件还包括有推杆、连杆B和推板，所述控制件的圆周外壁上滑插安装有推杆；所述；所述螺母副上转动安装有连杆B，且连杆B的另一端通过轴承与推杆相连接；所述推杆的内端设置有推板。
可选的，所述卡合件还包括有穿槽和连杆A，所述卡块的外侧开设有穿槽，且穿槽与收纳槽相连通；所述连接杆的外端转动安装有连杆A，且连杆A的另一端穿过穿槽与插接板相连接；所述卡合件还包括有弹簧B和受力板，所述插接板的内侧设置有弹簧B，且弹簧B的另一端嵌入安装于收纳槽内侧；所述驱动杆的内端设置有受力板。
可选的，所述卡合件还包括有竖槽和收纳槽，所述卡块的两侧居中位置开设有竖槽；所述卡块的两侧开设有收纳槽；所述卡合件还包括有连接杆和插接板，所述驱动杆上设置有连接杆，且连接杆为T形结构；所述收纳槽的内部滑动安装有插接板，且插接板的外侧呈三角结构。
可选的，所述肢体包括有卡槽、竖板和插接槽，所述肢体的内端开设有卡槽；所述卡槽的两侧居中位置设置有竖板；所述卡槽的内侧开设有插接槽。
可选的，所述连接件包括有活动板和套孔，所述连接件的一侧设置有活动板，且活动板处于活动槽的内部；所述活动板上开设有套孔，且套孔套于导向杆上。
有益效果
根据本发明的各实施例的异构膝关节，与传统异构膝关节相比，其通过将肢体插入进卡合件的内部，插入过程中，插接板会在肢体的顶推压动下利用自身外侧的三角结构收缩到收纳槽的内部，直至肢体完全插入到卡合件的内部后，收纳槽与插接槽连通，使插接板在弹簧B的作用下插入进插接槽的内部，从而自动完成肢体的连接工作，且本发明中的肢体连接工作只需完成插入动作便可自动实现固定工作，无需插入后单独通过螺栓对肢体进行固定，省略了固定步骤，节省了固定时耗费的时间及体力。
此外，通过螺丝刀控制调节转杆旋转，使其带动丝杆旋转，使螺母副利用丝杆丝牙相反的特性带动连杆B的一端向内移动，使其另一端向外侧扩撑推杆，使推杆分别向外顶推驱动杆，使驱动杆带动连杆A的一端上升，使其另一端向内牵扯插接板，将插接板牵扯收缩进收纳槽的内部，从而同时使得两处肢体都缺乏固定限位，一次性将两处肢体拆卸，进而使得两处肢体同步与卡合件脱离，以达到高效拆卸的效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍。
下面描述中的附图仅仅涉及本发明的一些实施例，而非对本发明的限制。
在附图中：
图1示出了根据本发明的实施例的中整体结构示意图；
图2示出了根据本发明的实施例的肢体拆分结构示意图；
图3示出了根据本发明的实施例的卡合件半剖结构示意图；
图4示出了根据本发明的实施例的图3中A放大部分结构示意图；
图5示出了根据本发明的实施例的连接件及卡合件结构示意图；
图6示出了根据本发明的实施例的卡盘拆分结构示意图；
图7示出了根据本发明的实施例的控制件及连杆B结构示意图；
图8示出了根据本发明的实施例的调节转杆及推板结构示意图。
附图标记列表
1、仿生关节件；101、轴盘；102、活动槽；103、导向杆；104、弹簧A；
2、连接件；201、活动板；202、套孔；
3、卡合件；301、卡块；302、竖槽；303、收纳槽；304、驱动杆；305、连接杆；306、插接板；307、穿槽；308、连杆A；309、弹簧B；3010、受力板；
4、肢体；401、卡槽；402、竖板；403、插接槽；
5、控制件；501、调节转杆；502、丝杆；503、螺母副；504、推杆；505、连杆B；506、推板。
具体实施方式
为了使得本发明的技术方案的目的、方案和优点更加清楚，下文中将结合本发明的具体实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整的描述。除非另有说明，否则本文所使用的术语具有本领域通常的含义。附图中相同的附图标记代表相同的部件。
实施例：请参考图1至图8：
本发明提出了基于并联弹性体的下肢外骨骼异构膝关节，包括：仿生关节件1，轴盘101上设置有连接件2；连接件2上设置有卡合件3；卡合件3的内部设置有肢体4；仿生关节件1的内侧设置有控制件5。
此外，根据本发明的实施例，如图1和图5所示，仿生关节件1包括有轴盘101、活动槽102、导向杆103和弹簧A104，仿生关节件1上转动安装有轴盘101；轴盘101的圆周外壁上开设有活动槽102；活动槽102的内部设置有导向杆103，且导向杆103为弧形结构；导向杆103上套装有弹簧A104；连接件2包括有活动板201和套孔202，连接件2的一侧设置有活动板201，且活动板201处于活动槽102的内部；活动板201上开设有套孔202，且套孔202套于导向杆103上，通过活动槽102、导向杆103、弹簧A104以及活动板201配合组成一处弹性体，通过该弹性体能够助力肢体4恢复原来的位置。
此外，根据本发明的实施例，如图2所示，肢体4包括有卡槽401、竖板402和插接槽403，肢体4的内端开设有卡槽401；卡槽401的两侧居中位置设置有竖板402；卡槽401的内侧开设有插接槽403，通过将插接板306卡合插入进插接槽403的内部，使插接板306与插接槽403配合对肢体4进行固定。
此外，根据本发明的实施例，如图3所示，卡合件3包括有卡块301和驱动杆304，卡合件3的内部居中位置设置有卡块301；卡块301的外侧居中位置滑插安装有驱动杆304，且驱动杆304的内端依次贯穿卡块301、卡合件3和连接件2；卡合件3还包括有竖槽302和收纳槽303，卡块301的两侧居中位置开设有竖槽302；卡块301的两侧开设有收纳槽303；卡合件3还包括有连接杆305和插接板306，驱动杆304上设置有连接杆305，且连接杆305为T形结构；收纳槽303的内部滑动安装有插接板306，且插接板306的外侧呈三角结构，通过将肢体4插入进卡合件3的内部，插入时，肢体4会顶推压动插接板306，此时插接板306会利用自身外侧的三角结构收缩到收纳槽303的内部，当肢体4完全插入到卡合件3的内部后，收纳槽303会与插接槽403连通，此时插接板306会在弹簧B309的作用下插入进插接槽403的内部。
此外，根据本发明的实施例，如图4所示，卡合件3还包括有穿槽307和连杆A308，卡块301的外侧开设有穿槽307，且穿槽307与收纳槽303相连通；连接杆305的外端转动安装有连杆A308，且连杆A308的另一端穿过穿槽307与插接板306相连接；卡合件3还包括有弹簧B309和受力板3010，插接板306的内侧设置有弹簧B309，且弹簧B309的另一端嵌入安装于收纳槽303内侧；驱动杆304的内端设置有受力板3010，通过驱动杆304带动连杆A308的一端上升，使其另一端向内牵扯插接板306，将插接板306牵扯收缩进收纳槽303的内部，便于使肢体4脱离卡合件3。
此外，根据本发明的实施例，如图6、图7和图8所示，控制件5包括有调节转杆501、丝杆502和螺母副503，控制件5的内部转动安装有调节转杆501，且调节转杆501的前端设置有扭块；调节转杆501上对称设置有两处丝杆502，且两处丝杆502的丝牙相反；丝杆502上设置有螺母副503；控制件5还包括有推杆504、连杆B505和推板506，控制件5的圆周外壁上滑插安装有推杆504；；螺母副503上转动安装有连杆B505，且连杆B505的另一端通过轴承与推杆504相连接；推杆504的内端设置有推板506，通过转动调节转杆501，使其带动丝杆502旋转，使螺母副503利用丝杆502丝牙相反的特性带动连杆B505的一端向内移动，使其另一端向外侧扩撑推杆504，使推杆504分别向外顶推驱动杆304，从而使驱动杆304带动连杆A308的一端上升。
在另一实施例中：推板506的外侧可以胶黏安装上保护胶垫，通过该胶垫的设置能够降低推板506与受力板3010接触时的碰撞力度，降低碰撞时发出噪音。
本实施例的具体使用方式与作用：首先进行肢体4的安装工作，通过将肢体4插入进卡合件3的内部，插入时，肢体4会顶推压动插接板306，此时插接板306会利用自身外侧的三角结构收缩到收纳槽303的内部，当肢体4完全插入到卡合件3的内部后，收纳槽303会与插接槽403连通，此时插接板306会在弹簧B309的作用下插入进插接槽403的内部，自此完成肢体4的安装固定工作，便于外骨骼康复机械的整体使用，而当需要更换拆卸肢体4的时候，通过人工转动调节转杆501，使其带动丝杆502旋转，使螺母副503利用丝杆502丝牙相反的特性带动连杆B505的一端向内移动，使其另一端向外侧扩撑推杆504，使推杆504分别向外顶推驱动杆304，从而使驱动杆304带动连杆A308的一端上升，使连杆A308的另一端向内牵扯插接板306，将插接板306牵扯收缩进收纳槽303的内部，然后将肢体4直接从卡合件3的内部取出即可，自此完成肢体4的脱离拆卸工作。
最后，需要说明的是，本发明在描述各个构件的位置及其之间的配合关系等时，通常会以一个/一对构件举例而言，然而本领域技术人员应该理解的是，这样的位置、配合关系等，同样适用于其他构件/其他成对的构件。
以上所述仅是本发明的示范性实施方式，而非用于限制本发明的保护范围，本发明的保护范围由所附的权利要求确定。

Claims (1)

1.基于并联弹性体的下肢外骨骼异构膝关节，其特征在于，包括：仿生关节件(1)，所述仿生关节件(1)包括有轴盘(101)、活动槽(102)、导向杆(103)和弹簧A(104)，所述仿生关节件(1)上转动安装有轴盘(101)；所述轴盘(101)的圆周外壁上开设有活动槽(102)；所述活动槽(102)的内部设置有导向杆(103)；所述导向杆(103)上套装有弹簧A(104)；所述轴盘(101)上设置有连接件(2)；所述连接件(2)上设置有卡合件(3)；所述卡合件(3)的内部设置有肢体(4)；所述仿生关节件(1)的内侧设置有控制件(5)；
所述连接件(2)包括有活动板(201)和套孔(202)，所述连接件(2)的一侧设置有活动板(201)，且活动板(201)处于活动槽(102)的内部；所述活动板(201)上开设有套孔(202)，且套孔(202)套于导向杆(103)上；
所述卡合件(3)包括有卡块(301)和驱动杆(304)，所述卡合件(3)的内部居中位置设置有卡块(301)；所述卡块(301)的外侧居中位置滑插安装有驱动杆(304)，且驱动杆(304)的内端依次贯穿卡块(301)、卡合件(3)和连接件(2)；
所述卡合件(3)还包括有竖槽(302)和收纳槽(303)，所述卡块(301)的两侧居中位置开设有竖槽(302)；所述卡块(301)的两侧开设有收纳槽(303)；
所述卡合件(3)还包括有连接杆(305)和插接板(306)，所述驱动杆(304)上设置有连接杆(305)；所述收纳槽(303)的内部滑动安装有插接板(306)；
所述卡合件(3)还包括有穿槽(307)和连杆A(308)，所述卡块(301)的外侧开设有穿槽(307)，且穿槽(307)与收纳槽(303)相连通；所述连接杆(305)的外端转动安装有连杆A(308)，且连杆A(308)的另一端穿过穿槽(307)与插接板(306)相连接；
所述卡合件(3)还包括有弹簧B(309)和受力板(3010)，所述插接板(306)的内侧设置有弹簧B(309)，且弹簧B(309)的另一端嵌入安装于收纳槽(303)内侧；所述驱动杆(304)的内端设置有受力板(3010)；
所述肢体(4)包括有卡槽(401)、竖板(402)和插接槽(403)，所述肢体(4)的内端开设有卡槽(401)；所述卡槽(401)的两侧居中位置设置有竖板(402)；所述卡槽(401)的内侧开设有插接槽(403)；
所述控制件(5)包括有调节转杆(501)、丝杆(502)和螺母副(503)，所述控制件(5)的内部转动安装有调节转杆(501)，且调节转杆(501)的前端设置有扭块；所述调节转杆(501)上对称设置有两处丝杆(502)，且两处丝杆(502)的丝牙相反；所述丝杆(502)上设置有螺母副(503)；
所述控制件(5)还包括有推杆(504)、连杆B(505)和推板(506)，所述控制件(5)的圆周外壁上滑插安装有推杆(504)；所述；所述螺母副(503)上转动安装有连杆B(505)，且连杆B(505)的另一端通过轴承与推杆(504)相连接；所述推杆(504)的内端设置有推板(506)。
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