CN219755173U - 一种制动离合锁 - Google Patents

Abstract

本申请涉及机电传动的技术领域，特别涉及一种制动离合锁，包括固定连接于套筒上的锁套，所述锁套上滑动设置有用于卡接于插孔内的插销，所述锁套上开设有容纳槽，所述插销滑动设置于容纳槽内，所述锁套上设置有用于驱动插销伸出/收缩容纳槽的驱动构件。通过设置可以用于卡设于插孔内的插销，当电机出现断电时，通过调节驱动构件推动插销退出插孔内，从而解除对齿圈的限制，以此方便工作人员推动厂房门实现开关。

Description

一种制动离合锁

技术领域

本申请涉及机电传动的技术领域，尤其是涉及一种制动离合锁。

背景技术

目前，一些较为厚重的厂房门在开启和关闭过程中经常通过电机提供动力来实现，但由于电机的运转速度较快，需要在电机的输出端添加行星齿轮减速箱以实现减速，行星齿减速箱中的行星架再带动联动组件运动，联动组件带动厂门实现开关门动作。

然而在使用过程中发现，当电机出现断电情况时，由于行星齿轮减速箱结构特殊，齿圈固定，行星齿轮由太阳齿轮连接电机输出轴带动，在太阳轮不动时，太阳齿轮会与行星齿轮发生自锁，导致联动组件也无法运动影响厂门开关。

实用新型内容

为了方便厂房门在电机输出过程中出现停滞下的启闭，本申请提供一种制动离合锁。

一种制动离合锁，应用于行星齿轮减速器的齿圈上，所述齿圈的轴向侧壁沿其圆周方向开设有多个均匀设置的插孔，所述齿圈外套设有套筒，包括固定连接于套筒上的锁套，所述锁套上滑动设置有用于卡接于插孔内的插销，所述锁套上开设有容纳槽，所述插销滑动设置于容纳槽内，所述锁套上设置有用于驱动插销伸出/收缩容纳槽的驱动构件。

通过采用上述技术方案，使用时，工作人员将锁套安装于套筒上，并且将插销对准于插孔，插销由容纳槽伸出插设于插孔内形成对齿圈的固定。当电机出现断电时，工作人员通过调节驱动构件推动插销由插孔内退出收缩进容纳槽内，从而解除对齿圈的限制，以此当停电电机不在工作时，工作人员调节联动组件，联动组件带动行星架和齿圈围绕太阳轮旋转，以此方便厂房门的启闭。

在一些实施方案中，所述驱动构件包括定位轴和第一弹簧，所述定位轴固定连接于容纳槽底面，所述插销套设于定位轴上，所述第一弹簧抵接于锁套上用于驱动锁套由容纳槽伸出。

通过采用上述技术方案，当驱动构件驱动插销由容纳槽内收缩/伸出时，插销沿定位轴进行滑动，从而定位轴保障插销滑动过程中的稳定性，且保障插销在伸出过程中的靠近锁套一端的稳定性，并且，在插销收缩过程中会压缩第一弹簧，使第一弹簧蓄力，当插销伸出时，第一弹簧为插销提供动力推动插销伸出。

在一些实施方案中，所述驱动构件还包括转动轴心和第一抵接台，所述转动轴心转动设置于锁套内，所述第一抵接台固定连接于插销侧壁，所述转动轴心上固定连接有当转动轴心旋转时抵紧第一抵接台带动插销收缩的内抵接块。

通过采用上述技术方案，当需要驱动插销收缩时，工作人员利用工具调节转动轴心带动内抵接块进行转动，内抵接块随着转动轴心的转动逐渐抵紧于第一抵接台的底面，并且在内抵接块转动过程中随着抵接点的逐渐改变，带动插销向容纳槽内收缩。

在一些实施方案中，所述转动轴心远离内抵接块的一端固定连接有三棱柱，所述驱动构件还包括用于嵌合三棱柱的钥匙。

通过采用上述技术方案，利用三棱柱与可以嵌合于三棱柱的钥匙方便工作人员调节转动轴心，降低工作人员调节转动轴心的强度，并且通过钥匙的配合设置增加转动轴心调节的安全性。

在一些实施方案中，所述驱动构件还包括定位球，所述转动轴心上滑动设置有定位球，所述锁套上开设有当转动轴心驱动插销收缩结束后容纳定位球的凹孔。

通过采用上述技术方案，当工作人员调节转动轴心带动插销收缩至容纳槽内时，转动轴心上的定位球嵌设于凹孔内，并发出“咔”的响声，从而提醒工作人员插销已经完成收缩。

在一些实施方案中，所述驱动构件还包括第二抵接台和底板，所述第二抵接台也固定连接于插销侧壁，所述底板固定设置于锁套上，所述底板上活动连接有用于驱动第二抵接台带动插销伸出/收缩容纳槽的外抵接块。

通过采用上述技术方案，工作人员还可以通过手动按动外抵接块从而推动抵接台沿插销的轴向方向移动，并且带动插销完成收缩。

在一些实施方案中，所述底板上固定连接有锥座，所述外抵接块套设于锥座上，所述锥座上安装有固定外抵接块的制动弹片。

通过采用上述技术方案，当工作人员按动外抵接块时，外抵接块由锥座的连接点发生转动，并且制动弹片可以保障外抵接块不会由锥座上脱离，实现对外抵接快的固定，锥座可以避免连接点对抵接块转动过程中造成阻碍。

在一些实施方案中，所述连接块上固定连接有拨杆，所述拨杆向远离外抵接块的方向延伸设置。

通过采用上述技术方案，当工作人员需要调节外抵接块时，可以通过按动拨杆带动外抵接块发生移动，通过延长动力臂减少工作人员调节外抵接块过程中所需要的力量。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.本方案设置可以用于卡设于插孔内的插销，当电机出现断电时，通过调节驱动构件推动插销退出插孔内，从而解除对齿圈的限制，以此方便工作人员推动厂房门实现开关。

2.本方案通过设置可以驱动插销移动的外抵接块，在钥匙出现丢失时，还可以通过手动按动外抵接块从而推动抵接台沿插销的轴向方向移动，并且带动插销完成收缩。

附图说明

图1是本申请实施例中套筒的结构示意图；

图2是本申请实施例中齿圈的结构示意图；

图3是本申请实施例中制动离合锁的整体结构示意图；

图4是本申请实施例中制动离合锁的内部结构示意图；

图5是本申请实施例中第一驱动组件的结构示意图；

图6是本申请实施例中钥匙的结构示意图；

图7是本申请实施例中第二驱动组件的结构示意图。

附图标记说明：1、套筒；2、插销孔；3、齿圈；4、插孔；100、基座；200、锁套；210、插销；220、容纳槽；230、滑槽；240、凹孔；250、第一弹簧；260、定位轴；270、卡槽；300、第一驱动组件；310、转动轴心；311、内轴槽；320、第二弹簧；330、定位球；340、内抵接块；350、第一抵接台；360、三棱柱；370、钥匙；400、第二驱动组件；410、轴套；420、锥座；430、顶板；440、制动弹片；450、拨杆；460、外抵接块；470、第二抵接台；480、底板。

具体实施方式

以下结合附图1-6对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开了一种制动离合锁。

参照图1和图2，图1和图2为本申请实施例中应用于行星齿轮的结构示意图，包括用于连接行星齿轮减速器内其他齿轮的齿圈1。齿圈1轴向方向上的一侧端部开设有多个插孔4，多个插孔4沿齿圈1的周向方向等间距设置。还包括用于套设于齿圈1上的套筒3，套筒3的一侧端部开设有用于连通插孔4的插销孔2。使用时，套筒3套设于齿圈1上，且插销孔2与任意一个插孔4对准。

参照图2和图3所示，一种制动离合锁包括用于固定连接于套筒3上的基座100、固定连接于基座100上的锁套200和滑动设置于锁套200内的插销210。插销210的滑动方向与锁套200的轴向方向相互垂直。安装时锁套200抵接于套筒3上且锁套200的轴向方向垂直于套筒3的轴向方向，并且插销210刚好插设于插销孔2内用于对准于插孔4。其中锁套200上还设置有用于驱动插销210由锁套200内伸出/收缩的驱动构件。

在本实施例中，基座100与套筒3的固定连接可以通过螺栓相互固定，也可通过焊接实现固定，具体固定方式可以根据本申请在实际情况中工况进行选择。

在本实施例中，锁套200选取不锈钢的钢管作为生产材料

参照图3和图4所示，锁套200的周向侧壁开设有用于连通锁套200内腔的容纳槽220，且锁套200还开设有位于容纳槽220底面的卡槽270。锁套200内安装有定位轴260，定位轴260卡设于卡槽270内，且定位轴260轴向方向垂直于锁套200的轴向方向。插销210的一侧端部开设有用于插销210与定位轴260相对滑动的滑槽230，插销210滑动设置于容纳槽220内且套设于定位轴260上。定位轴260远离于卡槽270的一端固定连接有第一弹簧250，第二弹簧320设置于滑槽230内且抵接于滑槽230顶面。

在本实施例中，插销210套设有橡胶垫圈，橡胶垫圈嵌设于容纳槽220内。

参照图3和图4所示，驱动构件包括第一驱动组件300和第二驱动组件400，基座100套设于锁套200上，第一驱动组件300与第二驱动组件400相对设置于锁套200的两端，且相对对称设置于锁套200的两侧。

在本实施例中，第二驱动组件400为备用驱动设备，平常工作过程中第二驱动组件400外部会覆盖有外壳，外壳与基板间通过螺栓固定连接，但第一驱动组件300出现意外时启用第二驱动组件400。

参照图4和图5所示，第一驱动组件300包括转动轴心310和内抵接块340，转动轴心310转动设置于锁套200内，内抵接块340固定连接于转动轴心310朝向于插销210的一侧，且内抵接块340与转动轴心310的端部偏心固定连接。插销210的设置于锁套200内的端部固定连接有第一抵接台350，第一抵接台350朝向于内抵接块340的一侧开设有用于内抵接块340活动的第一嵌槽。

当转动轴心310转动时，内抵接块340随着转动轴心310的转动由不接触第一抵接台350，到接触第一嵌槽的底面，再到逐渐带动第一抵接台350沿定位轴260的轴向方向滑动靠近卡槽270，以此实现带动插销210收缩到容纳槽220内，并与此同时压缩第一弹簧250。当随着转动轴心310的转动内抵接块340不在为第一抵接台350提供压力时，插销210在第一弹簧250的反作用力下伸出容纳槽220。

在本实施例中，第一抵接台350在插销210径向方向长度大于插销210径向方向长度。从而当插销210在弹簧的反作用力推动处容纳槽220极限时，第一抵接台350抵接于锁套200的内腔壁上，放置插销210由容纳槽220脱离。

参照图4和图5所示，第一驱动组件300还包括定位球330和第二弹簧320，转动轴心310上贯穿开设有内轴槽311，内轴槽311长度方向垂直于转动轴心310的长度方向。第二弹簧320嵌设于内轴槽311内，且第二弹簧320的一端固定连接于内轴槽311侧壁，第二弹簧320的另一端抵接于定位球330上。定位球330嵌设于内轴槽311端部，并当转动轴心310转动时，定位球330在弹簧的作用下抵接于锁套200内腔侧壁上。

锁套200上开设有用于嵌设定位球330的凹孔240，凹孔240设置于定位球330转动路径上。并且当转动轴心310带动内抵接块340推动第一抵接台350拉动插销210完全收缩至容纳槽220内时，凹孔240刚好与内轴槽311完全对齐，此时定位球330在第二弹簧320的作用下推动至凹孔240内，并发出一声“咔”以提醒工作人员插销210已经完全收缩至容纳槽220内。

当转动轴心310转动复位时，会拨动定位球330移动，定位球330在压力作用下由凹孔240内脱离。

参照图5和图6所示，第一驱动组件300还包括三棱柱360和用于嵌合三棱柱360的钥匙370。三棱柱360固定连接于转动轴心310远离内抵接块340的一端，且三棱柱360转动设置于锁套200内。使用时，将钥匙370插设于锁套200内并套设于三棱柱360外，从而扳动钥匙370通过三棱柱360连接带动转动轴心310旋转。

参照图4和图7所示，第二驱动组件400包括轴套410和底板480，轴套410固定连接于基座100的侧壁上，且轴套410套设于锁套200上，底板480固定连接于轴套410的端部，且位于轴套410远离于基座100的一侧。底板480远离轴套410的一端固定连接有两个锥座420，两个锥座420以轴套410的轴心线对称设置，且锥座420的大头端朝下设置。

第二驱动组件400还包括第二抵接台470和顶板430，顶板430套设于锥座420上，且锥座420上安装有制动弹片440，制动弹片440设置于顶板430上方且限制顶板430滑出。顶板430与锥座420间隙配合，从而顶板430以锥座420的连接点为杠杆点发生转动。第二抵接台470设置于插销210的下端，且第二抵接台470设置于锁套200内，并且第二抵接台470与第一抵接台350固定连接，第一抵接台350的侧壁开设有第一嵌槽。顶板430朝向于插销210的一端固定连接有外抵接块460。外抵接块460远离顶板430的一端插设于第一嵌槽内，且抵接于嵌槽底面。

第二驱动组件400还包括固定连接于顶板430侧壁的拨杆450，使用时，驱动拨杆450带动顶板430以锥座420为杠杆点进行摆动，以此带动外抵接块460抵接在第一嵌槽内，当外抵接块460抵紧于嵌槽底面时，随着外抵接块460的继续运动通过第二抵接台470带动插销210收缩。

本申请实施例一种制动离合锁的实施原理为：当电机出现断电时，工作人员转动钥匙370，钥匙370带动三棱柱360旋转，旋转的三棱柱360带动转动轴心310旋转，随着旋转轴心的运动带动内抵接块340向靠近于第一抵接台350的方向运动，并且当内抵接块340抵接到第一嵌槽底面时，内抵接块340推动插销210向容纳槽220内收缩，并且压缩第一弹簧250。

与此同时在转动轴心310旋转过程中，还会带动定位球330同步转动，当内轴槽311与凹孔240相互对齐时，定位球330在第二弹簧320的作用下推动定位球330卡入凹孔240内，并发出“咔”的声响，此时工作人员停止机械转动钥匙370，以结束插销210的收缩。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种制动离合锁，应用于行星齿轮减速器的齿圈(1)上，所述齿圈(1)的轴向侧壁沿其圆周方向开设有多个均匀设置的插孔(4)，所述齿圈(1)外套设有套筒(3)，其特征在于：包括固定连接于套筒(3)上的锁套(200)，所述锁套(200)上滑动设置有用于卡接于插孔(4)内的插销(210)，所述锁套(200)上开设有容纳槽(220)，所述插销(210)滑动设置于容纳槽(220)内，所述锁套(200)上设置有用于驱动插销(210)伸出/收缩容纳槽(220)的驱动构件。

2.根据权利要求1所述的一种制动离合锁，其特征在于：所述驱动构件包括定位轴(260)和第一弹簧(250)，所述定位轴(260)固定连接于容纳槽(220)底面，所述插销(210)套设于定位轴(260)上，所述第一弹簧(250)抵接于锁套(200)上用于驱动锁套(200)由容纳槽(220)伸出。

3.根据权利要求2所述的一种制动离合锁，其特征在于：所述驱动构件还包括转动轴心(310)和第一抵接台(350)，所述转动轴心(310)转动设置于锁套(200)内，所述第一抵接台(350)固定连接于插销(210)侧壁，所述转动轴心(310)上固定连接有当转动轴心(310)旋时抵紧第一抵接台(350)带动插销(210)收缩的内抵接块(340)。

4.根据权利要求3所述的一种制动离合锁，其特征在于：所述转动轴心(310)远离内抵接块(340)的一端固定连接有三棱柱(360)，所述驱动构件还包括用于嵌合三棱柱(360)的钥匙(370)。

5.根据权利要求4所述的一种制动离合锁，其特征在于：所述驱动构件还包括定位球(330)，所述转动轴心(310)上滑动设置有定位球(330)，所述锁套(200)上开设有当转动轴心(310)驱动插销(210)收缩结束后容纳定位球(330)的凹孔(240)。

6.根据权利要求1所述的一种制动离合锁，其特征在于：所述驱动构件还包括第二抵接台(470)和底板(480)，所述第二抵接台(470)也固定连接于插销(210)侧壁，所述底板(480)固定设置于锁套(200)上，所述底板(480)上活动连接有用于驱动第二抵接台(470)带动插销(210)伸出/收缩容纳槽(220)的外抵接块(460)。

7.根据权利要求6所述的一种制动离合锁，其特征在于：所述底板(480)上固定连接有锥座(420)，所述外抵接块(460)套设于锥座(420)上，所述锥座(420)上安装有固定外抵接块(460)的制动弹片(440)。

8.根据权利要求7所述的一种制动离合锁，其特征在于：所述外抵接块(460)上固定连接有拨杆(450)，所述拨杆(450)向远离外抵接块(460)的方向延伸设置。