CN201300733Y - 一种使用于电动轮椅上的驱动器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电动轮椅上的驱动器技术领域，特指一种使用于电动轮椅上的驱动器，本实用新型包括驱动器主体和转换器，驱动器主体上设置有动力输出轴，转换器为能够相互咬合配合的转换器主动齿和转换器被动齿，转换器被动齿和转换器主动齿分别套设在动力输出轴的轴体上，转换器在离合时能保证传动的可靠性，另外，转换器的控制器采用自锁式按键的结构，通过按键控制转换器的离合状态，动作稳定可靠，本实用新型离合时动作准确，控制器操作性能好，安全性能和可靠性能高。

Description

一种使用于电动轮椅上的驱动器

技术领域：

本实用新型涉及电动轮椅上的驱动器技术领域，特指一种使用于电动轮椅上的驱动器。

背景技术：

目前，使用于电动轮椅上的驱动器结构复杂，特别是驱动器的离合装置及离合装置的控制器，离合装置在离合时不稳定，使电动轮椅的传动性能变差，另外，离合装置的控制器结构复杂，操作性能差，动作不稳定，安全性能和可靠性能不高。

实用新型内容：

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足提供一种使用于电动轮椅上的驱动器，它离合时动作准确，控制器操作性能好，安全性能和可靠性能高。

为实现上述目的，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种使用于电动轮椅上的驱动器，它包括驱动器主体和转换器，驱动器主体上设置有动力输出轴，转换器为能够相互咬合配合的转换器主动齿和转换器被动齿，转换器被动齿和转换器主动齿分别套设在动力输出轴的轴体上，转换器被动齿与动力输出轴之间设置有第一轴承；动力输出轴的轴体上开设于垂直于轴心的通孔和平行于轴心的盲孔，通孔和盲孔连通，通孔内装设有带有复位弹簧的定位销，转换器主动齿上开设有供定位销插入的定位孔，定位销的中部开设有插孔，插孔的下表面为倾斜面；动力输出轴的末端设置有用于抵顶转换器主动齿的护盖，护盖中心开设有孔，一个带有复位弹簧的自动按接键从护盖上的孔露出，自动按键的前端成型为一个插销，插销插设在轴体上的盲孔内，自动按键的后端抵靠在护盖的内表面。

所述转换器被动齿连接用于固定车轮的车轮轴套，车轮轴套套设在转换器被动齿的外圆周面。

车轮轴套与动力输出轴之间设置有第二轴承。

所述转换器被动齿与车轮轴套之间设置挡圈，挡圈收容在转换器被动齿与动力输出轴之间的环形空腔内。

所述转换器被动齿与转换器主动齿之间设置有定位套，定位套收容在转换器主动齿与动力输出轴之间的环形空腔内。

所述转换器被动齿和转换器主动齿的配合面上分别成型有相对应的凸齿。

所述动力输出轴固定在一个装设在驱动器主体内的涡轮的轴心上，涡轮与装设在驱动器主体内的涡杆传动配合，涡杆与由电池供电的电机传动配合。

本实用新型的有益效果：本实用新型包括驱动器主体和转换器，驱动器主体上设置有动力输出轴，转换器为能够相互咬合配合的转换器主动齿和转换器被动齿，转换器被动齿和转换器主动齿分别套设在动力输出轴的轴体上，转换器在离合时能保证传动的可靠性，另外，转换器的控制器采用自锁式按键的结构，通过按键控制转换器的离合状态，动作稳定可靠，本实用新型离合时动作准确，控制器操作性能好，安全性能和可靠性能高。

附图说明：

附图1为本实用新型的结构示意图；

附图2为本实用新型的转换器断开传动连接时的结构示意图

附图3为本实用新型的分解示意图。

具体实施方式：

使用于电动轮椅上的驱动器见附图1至3，它包括驱动器主体和转换器，驱动器主体上设置有动力输出轴1，所述动力输出轴1固定在一个装设在驱动器主体内的涡轮13的轴心上，涡轮13与装设在驱动器主体内的涡杆14传动配合，涡杆14与由电池供电的电机15传动配合。电机15工作时，电机15带动涡杆14、涡轮13旋转，涡轮13带动动力输出轴1旋转。

所述转换器为能够相互咬合配合的转换器主动齿2和转换器被动齿3，所述转换器主动齿2和转换器被动齿3的配合面上分别成型有相对应的凸齿。转换器被动齿3和转换器主动齿2分别套设在动力输出轴1的轴体上。

所述动力输出轴1的轴体上开设于垂直于轴心的通孔和平行于轴心的盲孔，通孔和盲孔连通，通孔内装设有带有复位弹簧的定位销4，转换器主动齿2上开设有供定位销4插入的定位孔5，定位销4的中部开设有插孔6，插孔6的下表面为倾斜面。

所述动力输出轴1的末端设置有用于抵顶转换器主动齿2的护盖7，护盖7中心开设有孔，一个带有复位弹簧的自动按键8从护盖7上的孔露出，自动按键8的前端成型为一个插销9，插销9插设在轴体上的盲孔内，自动按键8的后端抵靠在护盖7的内表面。

在转换器被动齿3与转换器主动齿2相互咬合的状态下，护盖7在弹簧的压缩力作用下向转换器被动齿3所在位置移动，即护盖7将转换器主动齿2压向转换器被动齿3，从而使转换器被动齿3与转换器主动齿2相互咬合；护盖7前端的插销9穿插到定位销4的插孔6内，插销9将定位销4拉回通孔内，定位销4此时完全收缩在轴体的通孔内。

当需要断开转换器被动齿3与转换器主动齿2之间的传动时，将护盖7向外侧方向拉出，护盖7拉动插销9一起向外侧方向移动，此时，转换器主动齿2在弹簧的压缩力作用下也向外侧方向移动，在护盖7后退到设定的位置时，插销9从定位销4上的插孔6内退出来，插销9在其弹簧的压缩力作用下压向转换器主动齿2的内壁，随着护盖7继续向外侧方向移动，插销9在遇到转换器主动齿2上的定位孔5时，插销9即插入到定位孔5内，插销9将转换器主动齿2锁定在该位置上，且转换器被动齿3与转换器主动齿2之间无传动。

当需要再次使转换器被动齿3与转换器主动齿2传动配合时，按下自动按键8，或者，按下护盖7，通过护盖7带动自动按键8向内侧方向移动，插销9向前移动插入定位销4的插孔6内，插销9压迫定位销4，使定位销4缩回轴体的通孔内，转换器主动齿2被释放；随着护盖7继续向内侧方向移动，护盖7将转换器主动齿2压向转换器被动齿3，使转换器主动齿2与转换器被动齿3传动配合，定位销4的末端此时不对准定位孔5，定位销4抵压在转换器主动齿2的内壁，定位销4不锁定转换器主动齿2。

所述转换器被动齿3连接用于固定车轮的车轮轴套10，车轮轴套10套设在转换器被动齿3的外圆周面。所述车轮轴套10与动力输出轴1之间设置有第二轴承1b。车轮轴套10用于安装车轮。

所述转换器被动齿3与车轮轴套10之间设置挡圈11，挡圈11收容在转换器被动齿3与动力输出轴1之间的环形空腔内。所述转换器被动齿3与轴体之间装设有第一轴承1a，第一轴承1a装设在转换器被动齿3与轴体之间的环形空间内，挡圈11用于定位和限制第一轴承1a。

所述转换器被动齿3与转换器主动齿2之间设置有定位套12，定位套12收容在转换器主动齿2与动力输出轴1之间的环形空腔内。转换器被动齿3和转换器主动齿2咬合时，定位套12使转换器被动齿3和转换器主动齿2之间的距离得到定位，避免转换器被动齿3和转换器主动齿2因紧挨在一起而出现摩擦的现象。

以上所述仅是本实用新型的较佳实施例，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。

Claims (7)

1、一种使用于电动轮椅上的驱动器，它包括驱动器主体和转换器，驱动器主体上设置有动力输出轴(1)，其特征在于：转换器包括能够相互咬合配合的转换器主动齿(2)和转换器被动齿(3)，转换器被动齿(3)和转换器主动齿(2)分别套设在动力输出轴(1)的轴体上，转换器被动齿(3)与动力输出轴(1)之间设置有第一轴承(1a)；动力输出轴(1)的轴体上开设于垂直于轴心的通孔和平行于轴心的盲孔，通孔和盲孔连通，通孔内装设有带有复位弹簧的定位销(4)，转换器主动齿(2)上开设有供定位销(4)插入的定位孔(5)，定位销(4)的中部开设有插孔(6)，插孔(6)的下表面为倾斜面；动力输出轴(1)的末端设置有用于抵顶转换器主动齿(2)的护盖(7)，护盖(7)中心开设有孔，一个带有复位弹簧的自动按键(8)从护盖(7)上的孔露出，自动按键(8)的前端成型为一个插销(9)，插销(9)插设在轴体上的盲孔内，自动按键(8)的后端抵靠在护盖(7)的内表面。

2、根据权利要求1所述的一种使用于电动轮椅上的驱动器，其特征在于：所述转换器被动齿(3)连接用于固定车轮的车轮轴套(10)，车轮轴套(10)套设在转换器被动齿(3)的外圆周面。

3、根据权利要求2所述的一种使用于电动轮椅上的驱动器，其特征在于：车轮轴套(10)与动力输出轴(1)之间设置有第二轴承(1b)。

4、根据权利要求3所述的一种使用于电动轮椅上的驱动器，其特征在于：所述转换器被动齿(3)与车轮轴套(10)之间设置挡圈(11)，挡圈(11)收容在转换器被动齿(3)与动力输出轴(1)之间的环形空腔内。

5、根据权利要求1至4任一项所述的一种使用于电动轮椅上的驱动器，其特征在于：所述转换器被动齿(3)与转换器主动齿(2)之间设置有定位套(12)，定位套(12)收容在转换器主动齿(2)与动力输出轴(1)之间的环形空腔内。

6、根据权利要求5所述的一种使用于电动轮椅上的驱动器，其特征在于：所述转换器被动齿(3)和转换器主动齿(2)的配合面上分别成型有相对应的凸齿。

7、根据权利要求6所述的一种使用于电动轮椅上的驱动器，其特征在于：所述动力输出轴(1)固定在一个装设在驱动器主体内的涡轮(13)的轴心上，涡轮(13)与装设在驱动器主体内的涡杆(14)传动配合，涡杆(14)与由电池供电的电机(15)传动配合。