CN112998924B - 一种多功能可调膝关节矫形器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多功能可调膝关节矫形器，包括：大腿固定环套，大腿固定环套内侧面上滑动连接有硅胶滑板；膝关节自动屈伸连接带，膝关节自动屈伸连接带为两个，且其一端均与硅胶滑板的底端固定连接；小腿固定环套，小腿固定环套的顶端与膝关节自动屈伸连接带另一端固定连接。大腿固定环套内滑动设置有硅胶滑板，可适应小腿屈伸时的旋转，提高了矫形器的佩戴舒适性；膝关节自动屈伸连接带可将关节的屈伸旋转运动直接转化为大腿固定环套的向上、向下运动，自动形成大腿和小腿关节间隙，同时又无需携带多余的驱动装置，结构小巧、紧凑，减少了佩戴器具的体积和重量；另外，该矫形器串联布局，对称折叠，便于携带和安装。

Description

一种多功能可调膝关节矫形器

技术领域

本发明涉及关节康复医疗器械技术领域，更具体的说是涉及一种多功能可调膝关节矫形器。

背景技术

膝关节是人体最重要的关节之一，它结构复杂，是由大腿股骨下端、小腿胫骨上端以及其间的关节软骨和内外侧半月板组成。因其承受了人体的绝大部分重量，且运动量较大，故具有较高的伤病率，其中最为常见的病症之一是骨性关节炎。该病是以关节软骨的变性、坏死及磨损损伤为主要特征，主要是由频繁的过重负载及关节力线偏移引起。另外，不正确的步态或异常的腿型(X/O型腿)也会进一步导致膝关节内部应力的不合理分布，加剧软骨磨损损伤，且以内侧软骨损伤最为常见。骨性关节炎症多发于中老年人群，主要表现为关节的酸胀、疼痛，严重的会导致关节畸形甚至残废，严重影响了人们的生活质量。

常见的骨关节炎的治疗方式，主要包括药物治疗、手术治疗及康复治疗。药物治疗只能缓解病痛，且无法根治；手术治疗费用昂贵，多有术后并发症，且术后仍需借助辅助工具进行恢复；康复治疗最为经济方便，主要是佩戴膝关节矫形器。结合临床和应用表现可知，矫形过程中需要解决的问题有：1)减轻关节负载，避免软骨进一步的磨损损伤；2)矫正力线轴线，平衡关节受力；3)自适应关节小腿的自旋运动，提高佩戴的舒适性；4)具有多种功能模式，满足术前、术后固定和康复治疗的运动恢复需求。

目前现有专利，主要用于实现免载荷(如专利：201480043832.X)、关节轴线矫正(如专利：201420207670.6)或位姿调整(如专利：201911059830.0)等单一功能；且所设计的免荷或矫正机构，结构复杂，可靠性差，成本较高；另外，在关节伸屈运动的过程中，多没有考虑小腿的自旋运动，舒适性较差。

因此，如何提供一种结构紧凑合理，佩戴舒适，可满足术前、术后固定和康复恢复需求的多功能可调的膝关节矫形器是本领域技术人员亟需解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种结构紧凑合理，佩戴舒适，可满足术前、术后固定和康复恢复需求的多功能可调的膝关节矫形器。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种多功能可调膝关节矫形器，包括：

大腿固定环套，所述大腿固定环套内侧面上滑动连接有硅胶滑板；

膝关节自动屈伸连接带，所述膝关节自动屈伸连接带为两个，且其一端均与所述硅胶滑板的底端固定连接；

小腿固定环套，所述小腿固定环套的顶端与所述膝关节自动屈伸连接带另一端固定连接。

经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本发明公开提供了一种多功能可调膝关节矫形器，大腿固定环套内滑动设置有硅胶滑板，可适应小腿屈伸时的旋转，提高了矫形器的佩戴舒适性；并且，膝关节自动屈伸连接带可将关节的屈伸旋转运动直接转化为大腿固定环套的向上、向下运动，自动形成大腿和小腿关节间隙，同时又无需携带多余的驱动装置，结构小巧、紧凑，减少了佩戴器具的体积和重量；另外，该矫形器串联布局，对称折叠，便于携带和安装。

进一步的，所述大腿固定环套包括：

大腿护板，所述大腿护板为两个，且两个所述大腿护板的一侧端通过第一折叠合页连接，每个所述大腿护板内侧面上均滑动连接有所述硅胶滑板；

第一固定绑带，所述第一固定绑带设置在所述大腿护板外侧面；

第一前松紧带，所述第一前松紧带两端均通过第一日字环扣分别与其对应的所述第一固定绑带连接。

采用上述技术方案产生的有益效果是，两个大腿护板可开合，并通过第一前松紧带连接，可适应不同粗细的大腿的佩戴，提高矫形器的佩戴实用性。

进一步的，所述大腿护板的内侧面上开设有T型通槽滑轨，所述硅胶滑板背侧面上设置有T型螺钉，所述T型螺钉滑动设置在所述T型通槽滑轨内，所述大腿护板的顶端面靠近其两侧端的位置间隔开设有多个与所述T型通槽滑轨连通的限位孔，所述限位孔内插接有限位销。

采用上述技术方案产生的有益效果是，T型通槽滑轨两端为敞口，便于T型螺钉的拆装，且二者配合后，T型螺钉不易从T型通槽滑轨中脱出；多孔限位销的设置，可适合膝关节不同角度范围的自旋，且调整方便。

进一步的，所述膝关节自动屈伸连接带包括：

关节盒座；

上盒滑动伸缩带，所述上盒滑动伸缩带一端与所述关节盒座转动连接，另一端与所述硅胶滑板底端固定连接；

下盒固定支撑带，所述下盒固定支撑带一端与所述关节盒座转动连接，另一端与所述小腿固定环套的顶端固定连接。

进一步的，所述关节盒座包括：

关节盒基座板，所述关节盒基座板一侧面上一体成型有中心柱和两个限位连接凸块，两个所述限位连接凸块分别布置在所述中心柱的相对侧；

关节盒座端盖板，所述关节盒座端盖板一侧与两个所述限位连接凸块均固定连接，且所述关节盒座端盖板和所述关节盒基座板扣合后，在所述关节盒座顶端和底端分别形成上转动限位空间和下转动限位空间；

所述上盒滑动伸缩带包括：

上外滑盒，所述上外滑盒顶端和底端均敞口，所述上外滑盒底端固定连接有第一绕动圈，所述第一绕动圈套设在所述中心柱上；

上内滑板，所述上内滑板底部滑动插接在所述上外滑盒内，所述上内滑板顶部穿出所述上外滑盒顶端与所述硅胶滑板底端固定连接；

上内舌板，所述上内舌板顶端穿过所述上转动限位空间与所述上内滑板底端固定连接；

所述下盒固定支撑带包括：

下外固定盒，所述下外固定盒顶端和底端均敞口，所述下外固定盒顶端固定连接有第二绕动圈，所述第二绕动圈套设在所述中心柱上且位于所述第一绕动圈上方；

下内固定板，所述下内固定板穿设在所述下外固定盒内，所述下内固定板底端与所述小腿固定环套的顶端固定连接；

下内舌板，所述下内舌板底端穿过所述下转动限位空间与所述下内固定板顶端固定连接，所述下内舌板顶端与所述上内舌板底端啮合转动连接；

其中，所述膝关节自动屈伸连接带还包括依次穿设在所述关节盒基座板、所述第一绕动圈、所述第二绕动圈和所述关节盒座端盖板上的旋转锁定销。

采用上述技术方案产生的有益效果是，上转动限位空间和下转动限位空间可实现关节弯曲运动的同时，又限定了直立的相对范围，起到关节保护作用；另外，旋转锁定销的插拔可方便地实现上盒滑动伸缩带和下盒固定支撑带的相对固定或旋转，并分别用于术前、术后腿部固定与康复运动恢复，使该矫形器具有多功能模式，提高矫形器的使用功能性和便捷性。

进一步的，所述上外滑盒一侧内壁上沿其长度方向一体成型有导向滑条，所述上内滑板一侧壁上沿其长度方向开设有导向通槽，所述导向滑条与所述导向通槽滑动连接。

采用上述技术方案产生的有益效果是，导向滑条与上外滑盒内部空间可形成“凹”型槽轨，而上内滑板上的导向通槽，可使上内滑板两侧形成两个导向柱，不仅可实现上内滑板的导向滑动，而且可增强上内滑板的受力，提高上内滑板移动时的稳定性。

进一步的，所述硅胶滑板底端开设有第一安装插槽，所述小腿固定环套的顶端开设有第二安装插槽，所述上内滑板包括：

第一上连接插板，所述第一上连接插板与所述第一安装插槽插接连接，且二者通过连接螺栓连接固定；

上滑板，所述上滑板穿设在所述上外滑盒内，且所述上滑板顶端与所述第一上连接插板底端固定连接，所述上滑板一侧壁上开设有所述导向通槽，所述上滑板底端开设有第三安装插槽；

所述上内舌板包括：

第二上连接插板，所述第二上连接插板与所述第三安装插槽插接连接，且二者通过螺栓连接固定；

上舌板基板，所述上舌板基板顶端与所述第二上连接插板底端固定连接，所述上舌板基板底端开设有C型安装槽；

齿轮，所述齿轮通过齿轮轴固定连接在所述C型安装槽内，所述齿轮外周面为第一齿形面；

所述下内固定板包括：

第一下连接插板，所述第一下连接插板与所述第二安装插槽插接连接，且二者通过连接螺栓连接固定；

下固定板，所述下固定板穿设在所述下外固定盒内，所述下固定板底端与所述第一下连接插板顶端固定连接，所述下固定板顶端开设有第四安装插槽；

所述下内舌板包括：

第二下连接插板，所述第二下连接插板与所述第四安装插槽插接连接，且二者通过螺栓连接固定；

下舌板基板，所述下舌板基板底端与所述第二下连接插板顶端固定连接，所述下舌板基板顶部为蛇头型状，其顶部外周面为第二齿形面，所述第一齿形面与所述第二齿形面啮合转动连接。

采用上述技术方案产生的有益效果是，采用第一齿形面与第二齿形面啮合转动配合的结构，啮合的同时，实现上内舌板和下内舌板的旋转，减少运动阻力，并且下舌板基板顶部为蛇头型状，屈伸运动时可自动实现上内滑板的向上、向下移动，且能够实现较大相对位移的移动，便于膝关节的屈伸，并且无需携带额外的驱动装置即可实现上内滑板的移动，结构小巧、紧凑，减少了矫形器的体积和重量。

进一步的，所述膝关节自动屈伸连接带还包括腿型矫正按压垫组件，所述腿型矫正按压垫组件包括：

上按压垫，所述上按压垫通过穿设在所述导向通槽上的第一调节螺钉连接在所述上外滑盒靠近膝盖侧的侧面上；

中按压垫，所述中按压垫固定在所述关节盒座端盖板靠近膝盖侧的侧面上；

下按压垫，所述下按压垫通过第二调节螺钉连接在所述下外固定盒靠近膝盖侧的侧面上。

采用上述技术方案产生的有益效果是，上按压垫、中按压垫和下按压垫可对腿部进行按压，矫正腿部偏移的力线，实现腿型矫正，并且还可通过第一调节螺钉和第二调节螺钉分别调节上按压垫和下按压垫对腿部的按压力，满足不同用户的使用需求，而中按压垫可作为膝关节侧的受力支撑点，用于定位膝盖。

进一步的，所述小腿固定环套包括：

内衬硅胶固定板，所述内衬硅胶固定板为两个，且两个所述内衬硅胶固定板的一侧端通过第二折叠合页连接，所述内衬硅胶固定板顶端开设有所述第二安装插槽；

第二固定绑带，所述第二固定绑带设置在所述内衬硅胶固定板外侧面上；

第二前松紧带，所述第二前松紧带两端均通过第二日字环扣分别与其对应的所述第二固定绑带连接。

采用上述技术方案产生的有益效果是，两个内衬硅胶固定板可开合，并通过第二前松紧带连接，可适应不同粗细的小腿的佩戴，提高矫形器的佩戴实用性。

进一步的，还包括两个防滑环套，两个所述防滑环套均包括：

防滑套固定圈，所述防滑套固定圈具有开口，所述防滑套固定圈内侧设置有硅胶垫；

第三固定绑带，所述第三固定绑带设置在所述防滑套固定圈外侧壁上；

第三前松紧带，所述第三前松紧带两端均通过第三日字环扣分别与其对应的所述第三固定绑带连接；

侧松紧连接带，所述侧松紧连接带为两个，其一端均与所述防滑套固定圈端部固定连接，另一端连接有弹性插接卡扣，所述弹性插接卡扣与所述硅胶滑板顶端或所述内衬硅胶固定板底端插接固定。

采用上述技术方案产生的有益效果是，两个防滑环套，可分别用于对大腿固定环套和小腿固定环套的再固定，提高二者对腿部的紧固能力，并且通过弹性插接卡扣与大腿固定环套和小腿固定环套连接，拆卸方便，硅胶垫的设置，提高了佩戴时的舒适性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1附图为本发明提供的一种多功能可调膝关节矫形器的轴侧结构示意图。

图2附图为图1的后视结构示意图。

图3附图为大腿固定环套的结构示意图。

图4附图为大腿固定环套展开时的结构示意图。

图5附图为硅胶滑板的结构示意图。

图6附图为膝关节自动屈伸连接带的结构示意图。

图7附图为膝关节自动屈伸连接带直立时的结构示意图。

图8附图为膝关节自动屈伸连接带弯曲时的结构示意图。

图9附图为关节盒座的结构示意图。

图10附图为关节盒基座板的结构示意图。

图11附图为关节盒座端盖板的结构示意图。

图12附图为图7中局部A的结构放大示意图。

图13附图为上外滑盒和上内滑板配合时的结构示意图。

图14附图为图13中局部B的结构放大示意图。

图15附图为上外滑盒和第一绕动圈配合时的结构示意图。

图16附图为上内滑板、上内舌板、中心柱配合时的结构示意图。

图17附图为上内滑板的结构示意图。

图18附图为上内舌板的结构示意图。

图19附图为下外固定盒、下内固定板、下内舌板、中心柱配合时的结构示意图。

图20附图为下内固定板的结构示意图。

图21附图为下内舌板的结构示意图。

图22附图为腿型矫正按压垫组件的结构示意图。

图23附图为上按压垫或下按压垫的结构示意图。

图24附图为中按压垫的结构示意图。

图25附图为小腿固定环套的结构示意图。

图26附图为防滑环套的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参见图1-图26，本发明实施例公开了一种多功能可调膝关节矫形器，包括：

大腿固定环套1，大腿固定环套1内侧面上滑动连接有硅胶滑板13；

膝关节自动屈伸连接带2，膝关节自动屈伸连接带2为两个，且其一端均与硅胶滑板13的底端固定连接；

小腿固定环套3，小腿固定环套3的顶端与膝关节自动屈伸连接带2另一端固定连接。

具体的，参见图3-图5，大腿固定环套1包括：

大腿护板11，大腿护板11为两个，且两个大腿护板11的一侧端通过第一折叠合页12连接，每个大腿护板11内侧面上均滑动连接有硅胶滑板13；

第一固定绑带14，第一固定绑带14设置在大腿护板11外侧面；

第一前松紧带15，第一前松紧带15两端均通过第一日字环扣16分别与其对应的第一固定绑带14连接。

大腿护板11的内侧面上开设有T型通槽滑轨111，硅胶滑板13背侧面上设置有T型螺钉131，T型螺钉131滑动设置在T型通槽滑轨111内，大腿护板11的顶端面靠近其两侧端的位置间隔开设有多个与T型通槽滑轨111连通的限位孔112，限位孔112内插接有限位销17。

参见图6-图24，膝关节自动屈伸连接带2包括：

关节盒座21；

上盒滑动伸缩带22，上盒滑动伸缩带22一端与关节盒座21转动连接，另一端与硅胶滑板13底端固定连接；

下盒固定支撑带23，下盒固定支撑带23一端与关节盒座21转动连接，另一端与小腿固定环套3的顶端固定连接。

关节盒座21包括：

关节盒基座板211，关节盒基座板211一侧面上一体成型有中心柱2111和两个限位连接凸块2112，两个限位连接凸块2112分别布置在中心柱2111的相对侧；

关节盒座端盖板212，关节盒座端盖板212一侧与两个限位连接凸块2112均固定连接，且关节盒座端盖板212和关节盒基座板211扣合后，在关节盒座21顶端和底端分别形成上转动限位空间201和下转动限位空间202；

上盒滑动伸缩带22包括：

上外滑盒221，上外滑盒221顶端和底端均敞口，上外滑盒221底端固定连接有第一绕动圈222，第一绕动圈222套设在中心柱2111上；

上内滑板223，上内滑板223底部滑动插接在上外滑盒221内，上内滑板223顶部穿出上外滑盒221顶端与硅胶滑板13底端固定连接；

上内舌板224，上内舌板224顶端穿过上转动限位空间201与上内滑板223底端固定连接；

下盒固定支撑带23包括：

下外固定盒231，下外固定盒231顶端和底端均敞口，下外固定盒231顶端固定连接有第二绕动圈232，第二绕动圈232套设在中心柱2111上且位于第一绕动圈222上方；

下内固定板233，下内固定板233穿设在下外固定盒231内，下内固定板233底端与小腿固定环套3的顶端固定连接；

下内舌板234，下内舌板234底端穿过下转动限位空间202与下内固定板233顶端固定连接，下内舌板234顶端与上内舌板224底端啮合转动连接；

其中，膝关节自动屈伸连接带2还包括依次穿设在关节盒基座板211、第一绕动圈222、第二绕动圈232和关节盒座端盖板212上的旋转锁定销24。

上外滑盒221一侧内壁上沿其长度方向一体成型有导向滑条2211，上内滑板223一侧壁上沿其长度方向开设有导向通槽22301，导向滑条2211与导向通槽22301滑动连接。

硅胶滑板13底端开设有第一安装插槽132，小腿固定环套3的顶端开设有第二安装插槽301，上内滑板223包括：

第一上连接插板2231，第一上连接插板2231与第一安装插槽132插接连接，且二者通过连接螺栓连接固定；

上滑板2232，上滑板2232穿设在上外滑盒221内，且上滑板2232顶端与第一上连接插板2231底端固定连接，上滑板2232一侧壁上开设有导向通槽22301，上滑板2232底端开设有第三安装插槽22321；

上内舌板224包括：

第二上连接插板2241，第二上连接插板2241与第三安装插槽22321插接连接，且二者通过螺栓连接固定；

上舌板基板2242，上舌板基板2242顶端与第二上连接插板2241底端固定连接，上舌板基板2242底端开设有C型安装槽22421；

齿轮2243，齿轮2243通过齿轮轴2244固定连接在C型安装槽22421内，齿轮2243外周面为第一齿形面22431；

下内固定板233包括：

第一下连接插板2331，第一下连接插板2331与第二安装插槽301插接连接，且二者通过连接螺栓连接固定；

下固定板2332，下固定板2332穿设在下外固定盒231内，下固定板2332底端与第一下连接插板2331顶端固定连接，下固定板2332顶端开设有第四安装插槽23321；

下内舌板234包括：

第二下连接插板2341，第二下连接插板2341与第四安装插槽23321插接连接，且二者通过螺栓连接固定；

下舌板基板2342，下舌板基板2342底端与第二下连接插板2341顶端固定连接，下舌板基板2342顶部为蛇头型状，其顶部外周面为第二齿形面23421，第一齿形面22431与第二齿形面23421啮合转动连接。

膝关节自动屈伸连接带2还包括腿型矫正按压垫组件25，腿型矫正按压垫组件25包括：

上按压垫251，上按压垫251通过穿设在导向通槽22301上的第一调节螺钉252连接在上外滑盒221靠近膝盖侧的侧面上；

中按压垫253，中按压垫253固定在关节盒座端盖板212靠近膝盖侧的侧面上；

下按压垫254，下按压垫254通过第二调节螺钉255连接在下外固定盒231靠近膝盖侧的侧面上。

具体的，参见图25，小腿固定环套3包括：

内衬硅胶固定板31，内衬硅胶固定板31为两个，且两个内衬硅胶固定板31的一侧端通过第二折叠合页32连接，内衬硅胶固定板31顶端开设有第二安装插槽301；

第二固定绑带33，第二固定绑带33设置在内衬硅胶固定板31外侧面上；

第二前松紧带34，第二前松紧带34两端均通过第二日字环扣35分别与其对应的第二固定绑带33连接。

具体的，参见图26，矫形器还包括两个防滑环套4，两个防滑环套4均包括：

防滑套固定圈41，防滑套固定圈41具有开口，防滑套固定圈41内侧设置有硅胶垫；

第三固定绑带42，第三固定绑带42设置在防滑套固定圈41外侧壁上；

第三前松紧带43，第三前松紧带43两端均通过第三日字环扣44分别与其对应的第三固定绑带42连接；

侧松紧连接带45，侧松紧连接带45为两个，其一端均与防滑套固定圈41端部固定连接，另一端连接有弹性插接卡扣46，弹性插接卡扣46与硅胶滑板13顶端或内衬硅胶固定板31底端插接固定。

使用时，将大腿固定环套和小腿固定环套分别捆绑在大腿和小腿上，根据使用者需求分别通过第一调节螺钉和第二调节螺钉调节上按压垫和下按压垫的按压压力，当膝关节屈伸时，下舌板基板上的第二齿形面与齿轮上的第一齿形面啮合转动，并在第一绕动圈和第二绕动圈的作用下，上盒滑动伸缩带和下盒固定支撑带相对于关节盒座转动，同时，上内滑板在上外滑盒上下移动，进而带动大腿固定环套的上下运动，实现膝关节间歇的自动调节。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

(1)矫形器串联布局，对称折叠，便于携带和安装。

(2)大腿固定环套的结构，采用大腿固定护板对称布置，由第一折叠合页连接，结构简便，由第一前松紧带通过第一日字环扣与第一固定绑带连接，拆卸方便；并且采用与大腿护板同心的硅胶滑板，适应小腿屈伸时的旋转，提高了矫形器的佩戴舒适性；T型通槽滑轨，便于硅胶滑板上的T型螺钉的安装方便可靠；多孔限位销设计，可适合不同角度范围的腿部自旋，且调整方便。

(3)膝关节自动屈伸连接带的结构，其将关节的屈伸旋转运动直接转化大腿固定环套的向上运动，自动形成大腿和小腿关节间隙，同时又无需携带多余的驱动装置，结构小巧、紧凑，减少了佩戴器具的体积和重量。

(4)上外滑盒采用“凹”型槽轨设计，上内滑板上的导向通槽，使得上内滑板中间镂空，可在上内滑板上形成双导向柱，双导向柱滑动设置在“凹”型槽轨，既增强上内滑板的受力，又实现导向；并且上内滑板中间镂空，保证了上内滑板与第一调节螺钉不会产生干涉，并且第一调节螺钉可避免上内滑板从上外滑盒脱出，第二调节螺钉可将下固定板与下外固定盒连接固定；上内舌板采用齿轮转动机构，啮合的同时，实现旋转，减少运动阻力。

(5)下外固定盒也可采用“凹”型槽轨设计，下内固定板同样采用双导向柱设计，增强下内固定板的承载力；下舌板基板采用“蛇头”型轨迹外形，屈伸运动时实现较大相对位移，采用自设计齿形，保障与上舌板基板上的齿轮的啮合。

(6)第一绕动圈焊接固连于上外滑盒下圆弧端头，保证了上盒滑动伸缩带的绕中心柱的运动。第二绕动圈焊接固连于下外固定盒上圆弧端头，保证了下盒固定支撑带的绕中心柱的运动。

(7)腿型矫正按压垫组件，其由上、中、下按压垫组成，且上按压垫和下按压垫分别通过第一调节螺钉和第二调节螺钉固连于上外滑盒、下外固定盒上，中按压垫固连于关节盒座端盖板形成膝关节侧的受力支撑点，用于定位膝盖，三个按压垫随矫形器运动进行腿型矫正，另外，上、下按压垫可分别通过第一调节螺钉和第二调节螺钉调节按压力，也可以实现不同腿型的矫正，按压垫组件结构简单可调，布局合理。

(8)关节盒座的结构，采用中心圆柱设计用于安装第一绕动圈和第二绕动圈，实现上盒滑动伸缩带和下盒固定支撑带的绕轴转动；同时留出柱面与关节盒座端盖的间隙，用于安装上内舌板和下内舌板，并保障其相对运动；另外，布置在中心柱两侧的两个限位连接凸块，使得关节盒座端盖板和关节盒基座板扣合后，在关节盒座顶端和底端可分别形成上转动限位空间和下转动限位空间，可实现关节弯曲运动的同时，又限定了直立的相对范围，起到关节保护作用。

(9)小腿固定环套的结构，采用内衬硅胶固定板对称布置，由第二折叠合页连接，结构简便，由第二前松紧带通过第二日字环扣与第二固定绑带连接，拆卸方便。

(10)两个防滑环套，可分别用于对大腿固定环套和小腿固定环套的再固定，提高二者对腿部的紧固能力，并且通过弹性插接卡扣与大腿固定环套和小腿固定环套连接，拆卸方便；防滑套固定圈内附有硅胶垫，佩戴舒适。

(11)多功能模式，旋转锁定销的插拔可方便地实现上盒滑动伸缩带和下盒固定支撑带的相对固定或旋转，即插上旋转锁定销时，可锁定上盒滑动伸缩带和下盒固定支撑带，以实现术前、术后腿部的固定；当拔下旋转锁定销时，可使上盒滑动伸缩带和下盒固定支撑带解锁，以实现膝关节康复的辅助运动。

本发明的多功能可调膝关节矫形器，其采用串联布局，对称折叠机构，包括大腿固定环套、膝关节自动屈伸连接带、小腿固定环套、防滑环套及腿型矫正按压垫组件。大腿固定环套通过内部硅胶滑板的有限范围的自滑动满足关节屈伸时腿部的自旋运动，提高了佩戴舒适性。膝关节自动屈伸连接带是矫形器的关键结构，其上盒滑动伸缩带和下盒固定支撑带的巧妙设计，实现了矫形器无外协驱动的卸载功能，减轻了膝关节的接触疼痛。同时，腿型矫正按压垫组件也可矫正腿部偏移的力线，矫正腿型。另外，通过旋转锁定销可方便地实现矫形器锁定和运动的多功能模式。小腿固定环套及防滑环套实现了矫形器的再固定。本发明结构合理紧凑，具有矫形、减载、自适应旋转及锁定等多个功能特性，操作方便，佩戴舒适安全。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (7)

1.一种多功能可调膝关节矫形器，其特征在于，包括：

大腿固定环套（1），所述大腿固定环套（1）内侧面上滑动连接有硅胶滑板（13）；

膝关节自动屈伸连接带（2），所述膝关节自动屈伸连接带（2）为两个，且其一端均与所述硅胶滑板（13）的底端固定连接；

小腿固定环套（3），所述小腿固定环套（3）的顶端与所述膝关节自动屈伸连接带（2）另一端固定连接；

所述大腿固定环套（1）包括：

大腿护板（11），所述大腿护板（11）为两个，且两个所述大腿护板（11）的一侧端通过第一折叠合页（12）连接，每个所述大腿护板（11）内侧面上均滑动连接有所述硅胶滑板（13）；

第一固定绑带（14），所述第一固定绑带（14）设置在所述大腿护板（11）外侧面；

第一前松紧带（15），所述第一前松紧带（15）两端均通过第一日字环扣（16）分别与其对应的所述第一固定绑带（14）连接；

所述膝关节自动屈伸连接带（2）包括：

关节盒座（21）；

上盒滑动伸缩带（22），所述上盒滑动伸缩带（22）一端与所述关节盒座（21）转动连接，另一端与所述硅胶滑板（13）底端固定连接；

下盒固定支撑带（23），所述下盒固定支撑带（23）一端与所述关节盒座（21）转动连接，另一端与所述小腿固定环套（3）的顶端固定连接；

所述关节盒座（21）包括：

关节盒基座板（211），所述关节盒基座板（211）一侧面上一体成型有中心柱（2111）和两个限位连接凸块（2112），两个所述限位连接凸块（2112）分别布置在所述中心柱（2111）的相对侧；

关节盒座端盖板（212），所述关节盒座端盖板（212）一侧与两个所述限位连接凸块（2112）均固定连接，且所述关节盒座端盖板（212）和所述关节盒基座板（211）扣合后，在所述关节盒座（21）顶端和底端分别形成上转动限位空间（201）和下转动限位空间（202）；

所述上盒滑动伸缩带（22）包括：

上外滑盒（221），所述上外滑盒（221）顶端和底端均敞口，所述上外滑盒（221）底端固定连接有第一绕动圈（222），所述第一绕动圈（222）套设在所述中心柱（2111）上；

上内滑板（223），所述上内滑板（223）底部滑动插接在所述上外滑盒（221）内，所述上内滑板（223）顶部穿出所述上外滑盒（221）顶端与所述硅胶滑板（13）底端固定连接；

上内舌板（224），所述上内舌板（224）顶端穿过所述上转动限位空间（201）与所述上内滑板（223）底端固定连接；

所述下盒固定支撑带（23）包括：

下外固定盒（231），所述下外固定盒（231）顶端和底端均敞口，所述下外固定盒（231）顶端固定连接有第二绕动圈（232），所述第二绕动圈（232）套设在所述中心柱（2111）上且位于所述第一绕动圈（222）上方；

下内固定板（233），所述下内固定板（233）穿设在所述下外固定盒（231）内，所述下内固定板（233）底端与所述小腿固定环套（3）的顶端固定连接；

下内舌板（234），所述下内舌板（234）底端穿过所述下转动限位空间（202）与所述下内固定板（233）顶端固定连接，所述下内舌板（234）顶端与所述上内舌板（224）底端啮合转动连接；

其中，所述膝关节自动屈伸连接带（2）还包括依次穿设在所述关节盒基座板（211）、所述第一绕动圈（222）、所述第二绕动圈（232）和所述关节盒座端盖板（212）上的旋转锁定销（24）；

所述上内舌板（224）包括：齿轮（2243），所述齿轮（2243）外周面为第一齿形面（22431）；

所述下内舌板（234）包括：下舌板基板（2342），所述下舌板基板（2342）顶部为蛇头型状，其顶部外周面为第二齿形面（23421），所述第一齿形面（22431）与所述第二齿形面（23421）啮合转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种多功能可调膝关节矫形器，其特征在于，所述大腿护板（11）的内侧面上开设有T型通槽滑轨（111），所述硅胶滑板（13）背侧面上设置有T型螺钉（131），所述T型螺钉（131）滑动设置在所述T型通槽滑轨（111）内，所述大腿护板（11）的顶端面靠近其两侧端的位置间隔开设有多个与所述T型通槽滑轨（111）连通的限位孔（112），所述限位孔（112）内插接有限位销（17）。

3.根据权利要求1所述的一种多功能可调膝关节矫形器，其特征在于，所述上外滑盒（221）一侧内壁上沿其长度方向一体成型有导向滑条（2211），所述上内滑板（223）一侧壁上沿其长度方向开设有导向通槽（22301），所述导向滑条（2211）与所述导向通槽（22301）滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种多功能可调膝关节矫形器，其特征在于，所述硅胶滑板（13）底端开设有第一安装插槽（132），所述小腿固定环套（3）的顶端开设有第二安装插槽（301），所述上内滑板（223）包括：

第一上连接插板（2231），所述第一上连接插板（2231）与所述第一安装插槽（132）插接连接，且二者通过连接螺栓连接固定；

上滑板（2232），所述上滑板（2232）穿设在所述上外滑盒（221）内，且所述上滑板（2232）顶端与所述第一上连接插板（2231）底端固定连接，所述上滑板（2232）一侧壁上开设有所述导向通槽（22301），所述上滑板（2232）底端开设有第三安装插槽（22321）；

所述上内舌板（224）还包括：

第二上连接插板（2241），所述第二上连接插板（2241）与所述第三安装插槽（22321）插接连接，且二者通过螺栓连接固定；

上舌板基板（2242），所述上舌板基板（2242）顶端与所述第二上连接插板（2241）底端固定连接，所述上舌板基板（2242）底端开设有C型安装槽（22421）；所述齿轮（2243）通过齿轮轴（2244）固定连接在所述C型安装槽（22421）内；

所述下内固定板（233）包括：

第一下连接插板（2331），所述第一下连接插板（2331）与所述第二安装插槽（301）插接连接，且二者通过连接螺栓连接固定；

下固定板（2332），所述下固定板（2332）穿设在所述下外固定盒（231）内，所述下固定板（2332）底端与所述第一下连接插板（2331）顶端固定连接，所述下固定板（2332）顶端开设有第四安装插槽（23321）；

所述下内舌板（234）还包括：

第二下连接插板（2341），所述第二下连接插板（2341）与所述第四安装插槽（23321）插接连接，且二者通过螺栓连接固定；所述下舌板基板（2342）底端与所述第二下连接插板（2341）顶端固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种多功能可调膝关节矫形器，其特征在于，所述膝关节自动屈伸连接带（2）还包括腿型矫正按压垫组件（25），所述腿型矫正按压垫组件（25）包括：

上按压垫（251），所述上按压垫（251）通过穿设在所述导向通槽（22301）上的第一调节螺钉（252）连接在所述上外滑盒（221）靠近膝盖侧的侧面上；

中按压垫（253），所述中按压垫（253）固定在所述关节盒座端盖板（212）靠近膝盖侧的侧面上；

下按压垫（254），所述下按压垫（254）通过第二调节螺钉（255）连接在所述下外固定盒（231）靠近膝盖侧的侧面上。

6.根据权利要求4所述的一种多功能可调膝关节矫形器，其特征在于，所述小腿固定环套（3）包括：

内衬硅胶固定板（31），所述内衬硅胶固定板（31）为两个，且两个所述内衬硅胶固定板（31）的一侧端通过第二折叠合页（32）连接，所述内衬硅胶固定板（31）顶端开设有所述第二安装插槽（301）；

第二固定绑带（33），所述第二固定绑带（33）设置在所述内衬硅胶固定板（31）外侧面上；

第二前松紧带（34），所述第二前松紧带（34）两端均通过第二日字环扣（35）分别与其对应的所述第二固定绑带（33）连接。

7.根据权利要求6所述的一种多功能可调膝关节矫形器，其特征在于，还包括两个防滑环套（4），两个所述防滑环套（4）均包括：

防滑套固定圈（41），所述防滑套固定圈（41）具有开口，所述防滑套固定圈（41）内侧设置有硅胶垫；

第三固定绑带（42），所述第三固定绑带（42）设置在所述防滑套固定圈（41）外侧壁上；

第三前松紧带（43），所述第三前松紧带（43）两端均通过第三日字环扣（44）分别与其对应的所述第三固定绑带（42）连接；

侧松紧连接带（45），所述侧松紧连接带（45）为两个，其一端均与所述防滑套固定圈（41）端部固定连接，另一端连接有弹性插接卡扣（46），所述弹性插接卡扣（46）与所述硅胶滑板（13）顶端或所述内衬硅胶固定板（31）底端插接固定。

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