CN104080678A - 混合动力车用自动变速装置的控制装置 - Google Patents

混合动力车用自动变速装置的控制装置 Download PDF

Info

Publication number
CN104080678A
CN104080678A CN201380007019.2A CN201380007019A CN104080678A CN 104080678 A CN104080678 A CN 104080678A CN 201380007019 A CN201380007019 A CN 201380007019A CN 104080678 A CN104080678 A CN 104080678A
Authority
CN
China
Prior art keywords
gap
fill
key element
control unit
shift device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201380007019.2A
Other languages
English (en)
Inventor
上田庸祐
浅井雅广
元土肥计彦
田岛阳一
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Aisin AW Co Ltd
Original Assignee
Aisin AW Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Aisin AW Co Ltd filed Critical Aisin AW Co Ltd
Publication of CN104080678A publication Critical patent/CN104080678A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
    • B60W20/30—Control strategies involving selection of transmission gear ratio
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/02—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of driveline clutches
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/42—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by the architecture of the hybrid electric vehicle
    • B60K6/44—Series-parallel type
    • B60K6/448—Electrical distribution type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/50—Architecture of the driveline characterised by arrangement or kind of transmission units
    • B60K6/52—Driving a plurality of drive axles, e.g. four-wheel drive
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/06—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of combustion engines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/08—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of electric propulsion units, e.g. motors or generators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/10—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of change-speed gearings
    • B60W10/11—Stepped gearings
    • B60W10/115—Stepped gearings with planetary gears
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units, or advanced driver assistance systems for ensuring comfort, stability and safety or drive control systems for propelling or retarding the vehicle
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B60W30/19—Improvement of gear change, e.g. by synchronisation or smoothing gear shift
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/0021—Generation or control of line pressure
    • F16H61/0025—Supply of control fluid; Pumps therefore
    • F16H61/0031—Supply of control fluid; Pumps therefore using auxiliary pumps, e.g. pump driven by a different power source than the engine
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/04—Smoothing ratio shift
    • F16H61/06—Smoothing ratio shift by controlling rate of change of fluid pressure
    • F16H61/061—Smoothing ratio shift by controlling rate of change of fluid pressure using electric control means
    • F16H2061/062—Smoothing ratio shift by controlling rate of change of fluid pressure using electric control means for controlling filling of clutches or brake servos, e.g. fill time, fill level or pressure during filling
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/62—Hybrid vehicles
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S903/00—Hybrid electric vehicles, HEVS
    • Y10S903/902—Prime movers comprising electrical and internal combustion motors

Abstract

本发明提供一种混合动力车用自动变速装置的控制装置，其使电动油泵小型且小容量，并且减少自动变速装置的卡合冲击。在EV模式下的行驶中，有N→D换挡的情况下，以基于电动油泵(32)的最低补偿压的第1间隙填充压(Pw)来保持第1设定时间(t(Pw))(第1间隙填充控制)。若在该第1间隙填充控制中发动机启动，则切换为基于机械式油泵(14)的第2间隙填充控制。该第2间隙填充控制由比第1间隙填充压(Pw)高的第2间隙填充压(Pm)、和根据进行第1间隙填充控制已经经过的时间比例(ts/t(Pw))计算出的第2设定时间(tx)构成。

Description

混合动力车用自动变速装置的控制装置
技术领域
本发明涉及具备旋转电机(以下仅称为马达)和内燃发动机作为驱动源，且将内燃发动机的动力经由自动变速装置传递到驱动车轮的混合动力车辆，详细而言涉及上述自动变速装置的控制装置。
背景技术
近年来，为了实现车辆的耗油量改进，提出有各种混合动力车用驱动装置，例如有在前轮连接内燃发动机，在后轮连接马达，从而在混合动力行驶中或者发动机行驶中，经由自动变速装置将内燃发动机的旋转传递到前轮的混合动力车用驱动装置(专利文献1)。该混合动力车用驱动装置为了在内燃发动机停止时也停止机械式泵，而设有电动泵，在内燃发动机停止的状态下，向在自动变速装置的1挡时卡合的第1摩擦卡合要素(离合器C-1)供给基于上述电动泵的油压，来防止起步时的延迟，并且将与上述第1摩擦卡合要素一起卡合并实现1挡的卡合要素作为单向离合器，来避免车辆停止状态时的油引起的拖曳的产生。
专利文献1：日本特开2010-223399号公报
上述专利文献1的混合动力车用驱动装置在内燃发动机的停止中，在内燃发动机的启动时驱动电动油泵，向实现1挡的摩擦卡合要素预先供给卡合所必需的油压。由此，根据驾驶员的油门踏板的踩踏，启动内燃发动机，并且立即卡合上述摩擦卡合要素，从而能够在响应良好的没有延迟感的状态下进行内燃发动机启动后的行驶。可是，上述专利文献1中公开有在停止内燃发动机时维持实现1挡的摩擦卡合要素的卡合状态的情况，但未公开在停止了内燃发动机的状态下，基于来自电动油泵的油压来卡合摩擦卡合要素的情况。例如，在一般的自动变速装置中，经由手动换挡阀供给对摩擦卡合要素的油压，所以变速挡为非行驶挡(N挡或者P挡)的情况下，截断对摩擦卡合要素的油压的供给来释放摩擦卡合要素。因此，在内燃发动机停止并且变速挡是非行驶挡的情况下，若变速挡切换为行驶挡(D挡等)，则如上述那样需要在停止了内燃发动机的状态下基于来自电动油泵的油压来卡合摩擦卡合要素。
这里，供给上述摩擦卡合要素的卡合所需的油压的电动油泵，因为成本以及安装性的关系，通常排出容量比机械式的油泵小。因此，若与基于来自机械式油泵的油压来卡合摩擦卡合要素的情况相同地控制向摩擦卡合要素供给的油压，则摩擦卡合要素的间隙填充时的活塞行程不足，在上述活塞行程不充分的状态下，油压急剧上升，从而在该活塞移动中急剧卡合上述摩擦卡合要素从而产生卡合冲击。
发明内容
因此，本发明的目的在于，提供以摩擦卡合要素的间隙填充用的活塞行程可靠地结束的方式进行间隙填充控制，来解决上述的课题的混合动力车用自动变速装置的控制装置。
本发明是混合动力车用自动变速装置的控制装置，例如参照图1、图4以及图5，安装于具备旋转电机(20)和内燃发动机(2)作为驱动源，且能够经由自动变速装置(10)将上述内燃发动机(2)的动力传递到车轮(80fl、80fr)，并且能够停止该内燃发动机(2)而利用上述旋转电机(20)来驱动车轮(80rl、80rr)的混合动力车辆(100)，并且具备电动油泵(32)和被上述内燃发动机(2)的动力驱动的机械式油泵(14)作为油压源，通过调压阀(SLC1)对来自上述油压源的油压进行调压并供给至上述自动变速装置(10)的规定摩擦卡合要素(例如C-1)的油压伺服机(46)而成的混合动力车用自动变速装置的控制装置(1)，其特征在于，
具备摩擦卡合要素控制单元(53)，该摩擦卡合要素控制单元以在卡合上述规定摩擦卡合要素时，利用该规定摩擦卡合要素的活塞从安装位置移动而成为该规定摩擦卡合要素即将得到扭矩容量的状态的间隙填充压进行了规定摩擦卡合要素的间隙填充之后，使油压从该间隙填充压逐渐增加的方式控制上述调压阀(SLC1)，
上述摩擦卡合要素控制单元(53)(例如参照图5)，
具有第1间隙填充控制单元(60)，该第1间隙填充控制单元在仅将上述旋转电机(20)作为驱动源的行驶状态，且利用来自上述电动油泵(32)的油压卡合上述规定摩擦卡合要素的情况下，将作为上述间隙填充压的第1间隙填充压(Pw)设定第1设定时间(t(Pw))，
上述第1间隙填充压(Pw)比在将上述内燃发动机(2)作为驱动源的行驶状态，且利用来自上述机械式油泵(14)的油压来卡合上述规定摩擦卡合要素的情况的间隙填充压低，
并且，上述第1设定时间(t(Pw))比在将上述内燃发动机(2)作为驱动源的行驶状态，且利用来自上述机械式油泵(14)的油压来卡合上述规定摩擦卡合要素的情况的间隙填充压被设定的设定时间长。
此外，从上述摩擦卡合要素控制单元向调压阀发送指令压(油压指令值)，因此，间隙填充压是指令压。
例如参照图4、图6、图7，上述控制装置(1)具有第2间隙填充控制单元(61)而成，该第2间隙填充控制单元(61)在上述第1间隙填充控制单元(60)的工作中，在启动上述内燃发动机(2)来将该内燃发动机作为驱动源的情况下，代替上述第1间隙填充控制单元(60)进行工作，将比上述第1间隙填充压(Pw)高的第2间隙填充压(Pm)设定第2设定时间(tx)。
上述第1间隙填充压(Pw)以及上述第2间隙填充压(Pm)分别由预先设定的恒定压构成，
上述第2间隙填充控制单元(61)根据相对于上述第1设定时间(t(Pw))的、从上述第1间隙填充控制单元(60)的控制开始直至切换成上述第2间隙填充控制单元(61)为止经过的经过时间(ts)的比例(ts/t(Pw))，来计算上述第2设定时间(tx)而成。
上述规定摩擦卡合要素是用于上述自动变速装置(10)实现前进1挡的第1摩擦卡合要素(C-1)。
上述第2间隙填充控制单元(61)在上述内燃发动机(2)成为规定转速(例如500rpm)以上时开始。
例如参照图1，上述内燃发动机(2)的动力经由上述自动变速装置(10)传递到前轮以及后轮的任意一方(80fl、80fr)，
上述旋转电机(20)的动力传递到上述前轮以及后轮的任意另一方(80rl、80rr)。
此外，上述括号内的符号是用于与附图对照的，但这并不对权利要求所记载的构成有任何影响。
根据权利要求1所涉及的本发明，即使将旋转电机作为驱动源的情况下，在备于利用内燃发动机的行驶而对自动变速装置进行变速控制时，由基于电动油泵的规定低压的第1间隙填充压的第1设定时间的第1间隙填充控制单元结束规定摩擦卡合要素的间隙填充的工作，所以是使用规定低压容量的小型的电动油泵的控制装置，并且能够在间隙填充工作结束后开始规定摩擦卡合要素的卡合，在抑制了卡合冲击的产生的状态下准备内燃发动机的行驶。
根据权利要求2所涉及的本发明，在第1间隙填充控制单元的工作中，内燃发动机启动而开始利用发动机的驱动的情况下，基于机械式油泵的第2间隙填充控制单元代替通过上述电动油泵的第1间隙填充控制单元来工作，该第2间隙填充控制单元能够用比上述第1设定时间短的时间结束间隙填充工作，在减少了延迟感等不协调的状态下开始利用内燃发动机的驱动，并且能够在利用上述第2间隙填充压结束了间隙填充工作后开始规定摩擦卡合要素的卡合，而抑制卡合冲击的产生。
根据权利要求3所涉及的本发明，第2间隙填充控制单元能够在内燃发动机启动的状态下，根据已经进行的第1间隙填充控制单元的经过时间来容易并且正确地计算第2间隙填充控制单元的第2设定时间，能够以高精度以及高可靠性来进行间隙填充工作，而抑制发动机行驶开始时的卡合冲击。
根据权利要求4所涉及的本发明，被间隙填充控制的规定摩擦卡合要素是自动变速装置的实现前进1挡的第1规定摩擦卡合要素(离合器C-1)，所以能够在利用旋转电机进行车辆行驶的状态下，用自动变速装置的1挡利用内燃发动机行驶车辆。
根据权利要求5所涉及的本发明，若内燃发动机超过规定转速(例如500rpm)，则开始第2间隙填充控制单元，所以从发动机启动之后产生由比较低的油压构成的第2设定压，从而能够进行延迟感少且卡合冲击少的发动机行驶的切换。
根据权利要求6所涉及的本发明，适用于将内燃发动机的动力经由自动变速装置与前后车轮的一方连动，并将旋转电机与另一方连动的混合动力车辆，是采用容量小的小型的电动油泵来减少动力损并改进油耗性能的装置，并且在利用旋转电机的行驶中，利用比较长的第1间隙填充控制单元的第1间隙填充压在抑制卡合冲击的状态下对自动变速装置进行变速来准备发动机行驶，另外，在向发动机行驶的切换时，能够通过比较快的第2间隙填充控制单元在延迟感少的状态下并且抑制卡合冲击的状态下进行利用发动机的行驶。
附图说明
图1是表示能够应用本发明的混合动力车用驱动装置的概略图。
图2是表示其自动变速装置的概略剖视图。
图3是其自动变速装置的卡合表。
图4是表示混合动力车用驱动装置中的自动变速装置的控制部的框图。
图5(A)是表示EV行驶中的车辆起步时的摩擦卡合要素的卡合状态的时序图，图5(B)是发动机行驶中的相同的时序图。
图6是表示在通过EV行驶的车辆起步时的中途内燃发动机启动时的摩擦卡合要素的卡合状态的时序图。
图7是表示根据本发明的车辆起步时的摩擦卡合要素的卡合的流程图。
具体实施方式
以下，按照图1～图7对本发明的实施方式进行说明。首先，按照图1对能够应用本发明的混合动力车用驱动装置进行说明。
如图1所示，本实施方式的混合动力车辆(用驱动装置)100是后部马达式混合动力车用，且构成为在前方侧安装内燃发动机(E/G)2，在该内燃发动机2与前侧的左右的车轮80fl、80fr之间的传递路径上安装自动变速装置10的、所谓的FF(前置发动机、前轮驱动)型的车辆，并且具备与后侧的左右的车轮80rl、80rr驱动连结的后部马达(RearMotor)(旋转电机)20，换句话说构成为发动机行驶时能够进行前轮驱动，EV行驶时能够进行后轮驱动，混合动力行驶时能够进行四轮驱动。
详细而言，在内燃发动机2连接有传动带式启动发电一体化电机(Belt Integrated Starter Generator)3A，该内燃发动机2构成为能够自由启动。传动带式启动发电一体化电机(BISG)3A构成为经由逆变器(Inverter)23从高电压电池(Hi-V Battery)24被供给电力，从而能够以高输出启动内燃发动机2，并且在内燃发动机2的动作中(驱动中)，也能够进行对高电压电池24的充电。
一方的启动装置(Starter)3B是以一般的低电压电池(Lo-V Battery)26(所谓的12V型电源)驱动的启动装置。本混合动力车用驱动装置100中，常温(例如0度以上)下使用传动带式启动发电一体化电机(BISG)3A来使内燃发动机2的转速上升到比怠速高的转速后进行该内燃发动机2的点火，在低温时(例如不足0度)使用启动装置3B来进行内燃机2的通常启动。
在上述内燃发动机2连接有以后详述的自动变速装置10。自动变速装置10大致具有扭矩转换器(T/C)4、自动变速器(T/M)5、油压控制装置(V/B)6等而构成，在内燃发动机2驱动连结有扭矩转换器4。在该扭矩转换器4驱动连结有自动变速器(T/M)5，详细如后述，该自动变速器5经由差动装置D(参照图2)与左右车轴81l、81r连接，与前侧的左右的车轮80fl、80fr驱动连结。在上述自动变速装置10中的自动变速器5与扭矩转换器4之间的部分配置有被内燃发动机2的旋转驱动的机械式油泵(MOP)14。
另外，在该自动变速器5附设有用于对后述的变速用的摩擦卡合要素(离合器或者制动器)进行油压控制的油压控制装置(V/B)6，该油压控制装置6根据来自控制部(TCU:Transmission Control Unit)(混合动力车辆用自动变速器的控制装置)1的电子指令，内置的螺线管阀(调压阀)等被电子控制。另外，详细如后述，在油压控制装置6附设有与内燃发动机2独立地驱动的(即，在机械式油泵的停止中能够驱动的)电动油泵32，构成为能够从该电动油泵32对油压控制装置6进行油压供给。即，供给至上述变速用的摩擦卡合要素的各油压伺服机的卡合压能够根据电动油泵32以及机械式油泵14产生的油压并通过油压控制装置6自由地调压。
此外，电动油泵32、控制部(控制装置)1使用低电压电池26的电力来驱动。该低电压电池26构成为经由DC/DC转换器(降压电路)25与高电压电池24连接，从该高电压电池24被供给电力。
另一方面，上述后部马达20构成为经由逆变器23与高电压电池24连接，且能够动力运行/再生。该后部马达20经由马达分离离合器C-M与齿轮箱(Gear Box)21驱动连结。在齿轮箱21内置有省略了图示的规定减速比的减速齿轮机构以及差动装置，在马达分离离合器C-M的卡合时，利用齿轮箱21的减速齿轮机构使该后部马达20的旋转减速，并且利用差动装置对左右车轴82l、82r的差速转动进行吸收，并传递到后侧的左右的车轮80rl、80rr。
接着，按照图2对自动变速装置10的构成进行说明。本自动变速装置10配置于内燃发动机2(参照图1)与前侧的左右的车轮80fl、80fr之间的传递路径上，具有能够与内燃发动机2的曲柄轴连接的自动变速装置的输入轴8，并且以该输入轴8的轴方向为中心具备上述的扭矩转换器4和自动变速器5。
扭矩转换器4具有与自动变速装置10的输入轴8连接的泵叶轮4a、经由工作流体传递该泵叶轮4a的旋转的涡轮4b、以及对从涡轮4b返回到泵叶轮4a的油进行整流并产生扭矩增大作用的定子4c，并且该涡轮4b与在上述输入轴8同轴上配设的上述自动变速器5的输入轴(输入部件)12连接。另外，在该扭矩转换器4具备锁止离合器7，若该锁止离合器7卡合，则上述自动变速装置10的输入轴8的旋转被直接传递至自动变速器5的输入轴12。
此外，定子4c构成为通过单向离合器F-1以涡轮4b的旋转低于泵叶轮4a的旋转的状态下旋转被固定，受到油的流动的反作用力而使扭矩增大作用产生，若成为涡轮4b的旋转反超的状态则空转，从而油的流动不作用于负方向。
另外，泵叶轮4a的自动变速器5侧与配设于在变速箱体9固定的隔壁内的机械式油泵14驱动连结，换句话说机械式油泵14以经由输入轴8与内燃发动机2连动的方式驱动连结。
在上述自动变速器5，在输入轴12上具备行星齿轮SP、行星齿轮单元PU。上述行星齿轮SP具备太阳轮S1、行星架CR1、以及齿圈R1，在该行星架CR1具有与太阳轮S1以及齿圈R1啮合的小齿轮P1，是所谓的单排行星齿轮。
另外，该行星齿轮单元PU具有太阳轮S2、太阳轮S3、行星架CR2、以及齿圈R2作为4个旋转要素，在该行星架CR2以相互啮合的方式具有与太阳轮S2以及齿圈R2啮合的长齿小齿轮PL、与太阳轮S3啮合的短齿小齿轮PS，是所谓的拉威娜式行星齿轮。
上述行星齿轮SP的太阳轮S1与变速箱体9一体被固定，旋转被固定。另外，上述齿圈R1呈与上述输入轴12的旋转相同旋转(以下称为“输入旋转”。)。并且，上述行星架CR1通过该被固定的太阳轮S1和该输入旋转的齿圈R1，成为输入旋转被减速的减速旋转，并且与离合器(规定摩擦卡合要素)C-1以及离合器C-3连接。
上述行星齿轮单元PU的太阳轮S2与由带式制动器构成的制动器B-1连接，能够相对于变速箱体9固定，并且与上述离合器C-3连接，经由该离合器C-3，能够输入上述行星架CR1的减速旋转。另外，上述太阳轮S3与离合器C-1连接，能够输入上述行星架CR1的减速旋转。
并且，上述行星架CR2与输入输入轴12的旋转的离合器C-2连接，经由该离合器C-2能够输入输入旋转，而且，与单向离合器F-1以及制动器B-2连接，经由该单向离合器F-1对于变速箱体限制单向的旋转，并且经由该制动器B-2能够固定旋转。而且，上述齿圈R2与反转齿轮(输出部件)11连接，该反转齿轮11经由逆转轴15、差动装置D与车轮80fl、80fr连接。
如以上那样构成的混合动力车用驱动装置100在使用内燃发动机2的驱动力的发动机行驶时，成为图1所示的马达分离离合器C-M被释放，后部马达20与车轮80rl、80rr分离的状态。而且，在自动变速装置10中，根据车速、油门开度并通过控制部1来判断最优的变速挡，从而油压控制装置6被电子控制，以根据该变速判断形成的前进1挡～前进6挡以及倒挡对内燃发动机2的驱动力进行变速，将该内燃发动机2的驱动力传递到车轮80fl、80fr。此外，自动变速装置10的前进1挡～前进6挡以及倒挡如图3所示的工作表那样，通过各离合器C-1～C-3、制动器B-1～B-2、单向离合器F-1工作(卡合控制)，来变更自动变速器5的旋转传递状态从而实现。
另外，在从上述发动机行驶模式移至混合动力行驶时，图1所示的马达分离离合器C-M被卡合，后部马达20与车轮80rl、80rr驱动连结。由此，除了上述内燃发动机2的驱动力以外，还根据油门开度(驾驶员的驱动力要求)，适当地辅助或者再生后部马达20的驱动力，换句话说使用内燃发动机2的驱动力和后部马达20的驱动力来使混合动力车辆行驶。
此外，也可以在通过上述内燃发动机2的驱动力进行的发动机行驶模式时的加速时等，释放马达分离离合器C-M，将后部马达20从车轮80rl、80rr分离以免成为行驶阻抗。另外，在发动机行驶时，也在减速时卡合马达分离离合器C-M，在后部马达20执行再生制动器的一方对于油耗改进优选。
而且，在EV行驶时，图1所示的马达分离离合器C-M卡合，后部马达20与车轮80rl、80rr驱动连结，并且内燃机2停止，且自动变速装置10中的各离合器C-2～C-3、制动器B-1～B-2被释放控制，该自动变速装置10成为能够空转的空挡状态。由此，根据油门开度(驾驶员的驱动力要求)，后部马达20的驱动力被适当地动力运行或者再生，换句话说仅使用后部马达20的驱动力使混合动力车辆行驶。
在该EV行驶中，与自动变速器5的车轮80fl、80fr驱动连结的部件(例如差动装置D、逆转轴15、反转齿轮11、行星齿轮单元PU的各齿轮等)被牵连旋转，通过内燃发动机2的停止而机械式油泵14停止。因此，EV行驶中，通过电动油泵32，进行对自动变速器5的润滑部位的润滑油的供给。
本混合动力车辆(用驱动装置)100通常通过后部马达20驱动后轮80rl、80rr来行驶(EV行驶)，但此时，为了能够立即驱动通过内燃发动机2的行驶，在车速为规定车速以下(例如，40km以下)这样的条件下，卡合自动变速器5的规定摩擦卡合要素，例如作为第1的摩擦卡合要素的离合器C-1，并且释放实现变速挡的其他的卡合要素，例如单向离合器F-1、制动器B-1等。即，单向离合器F-1通过上述利用后部马达20的行驶而前轮80fl、80fr旋转而自动地成为空转状态，自动变速装置10不实现变速挡而成为空转状态从而内燃发动机2停止。另外，在车速比规定车速大的情况下，释放包括规定摩擦卡合要素的全部的摩擦卡合要素。
在该EV行驶模式中，电池余量(SOC)不足而切换成发动机行驶模式或者混合动力行驶模式时，内燃发动机2被启动发电一体化电机3A或者启动装置3B启动，使上述自动变速器5的其他的卡合要素成为工作状态，与在上述EV行驶模式中已经处于卡合状态的规定摩擦卡合要素互相作用，从而自动变速装置10实现规定变速挡，立即利用自动变速装置10的规定变速挡将上述内燃发动机2提供的驱动力传递到前轮80fl、80fr。例如，车辆处于起步之后的低速状态的情况下，除了已经卡合的离合器C-1以外，后部马达20停止或者减速，并且分离离合器C-M被切断，后部马达20提供的后轮80rl、80rr的驱动力消失，从而上述空转的单向离合器F-1卡合，自动变速器5实现1挡。
接着，对上述EV行驶模式以及该EV行驶模式中内燃发动机启动的情况的自动变速装置10的控制进行说明。如图4所示，对于上述自动变速装置10的控制部(控制装置)(TCU)1，输入来自发动机转速传感器40、输入轴转速传感器41、油门传感器47、车速传感器48、电池余量(SOC)传感器50以及检测变速杆的位置的挡位传感器51的信号等。而且，通过上述电池余量(SOC)传感器47等，判断是EV行驶模式还是发动机行驶模式，在两模式中，利用速度图等判断变速挡，摩擦卡合要素控制单元53将各油压指令值以及规定切换信号输出至阀体6。此外，上述发动机行驶模式是将内燃发动机作为驱动源行驶的模式，包括上述混合动力行驶模式。另外，摩擦卡合要素控制单元53在卡合离合器时，对于该离合器的指令值(例如C-1压)而言，以利用该离合器的活塞从安装位置移动成为该离合器即将得到扭矩容量之前的状态的间隙填充压进行了离合器的间隙填充之后，使油压从该间隙填充压逐渐地增加(向上倾斜(sweep up))的方式利用油压指令值控制螺线管阀等。
上述摩擦卡合要素控制单元53，即使在EV行驶模式中，也以准备向发动机行驶模式的切换的方式工作，特别具有由第1间隙填充压以及预先设定的第1设定时间构成的第1间隙填充控制单元60，其中，该第1间隙填充压由根据电动油泵32的规定的恒定低压构成。另外，在EV行驶模式中，特别具有在通过马达20的行驶中发动机启动时代替上述第1间隙填充控制单元60发挥作用的第2间隙填充控制单元61，该第2间隙填充控制单元61由第2间隙填充压以及第2设定时间构成，其中，该第2间隙填充压由基于机械式油泵14的恒定低压构成，该第2设定时间是根据相对于上述第1设定时间的直至切换成上述第2间隙填充控制单元为止已经经过的第1间隙填充控制单元的经过时间的比例来计算出的。
上述阀体6根据来自上述摩擦卡合要素控制单元53的各油压指令值以及规定切换信号来切换油压路径，将管路压等调压成规定调节器压，并且根据行驶状况对锁止离合器7以及自动变速器5的各摩擦卡合要素C1～C-3、B-1、B-2的油压伺服机的油压进行调压。若作为各摩擦卡合要素的代表，示出离合器C-1，则被来自摩擦卡合要素控制单元53的油压指令值控制的线性电磁阀(调压阀)SLC1将管路压PL(或者对该管路压进行调压的调节压)调压成与行驶状况对应的油压或者备于规定摩擦卡合要素的卡合的预先设定的规定间隙填充压，将该油压供给至离合器C-1用油压伺服机46。
如上所述，具有机械式油泵14和电动油泵32作为油压源，机械式油泵14被内燃发动机2的旋转驱动，但电动油泵32使用被低电压电池驱动的小容量且小型的装置，特别是在EV行驶模式下根据来自控制部1的信号工作。另外，各油泵14、32分别经由逆止阀55a、55b与管路压油路的供给侧连通，各逆止阀55a、55b阻止从管路压油路侧向各泵14、32的逆流。
接着，按照图5～图7，对在EV行驶模式下的规定摩擦卡合要素的卡合时，以及EV行驶模式下规定摩擦卡合要素的卡合中，内燃发动机启动的状态的自动变速装置的控制进行说明。此外，在EV行驶模式中，因为内燃发动机2停止而电动油泵32一直驱动。发动机停止状态下车辆是行驶状态(以比0km/h大的车速行驶的状态)的情况，例如变速杆处于N(空挡)而EV行驶模式被中止的状态下车辆利用车辆的惯性行驶的情况下，若变速杆从N(空挡)向D(驱动)挡换挡(S-1)，则与能够驱动后部马达20的状态(卡合离合器C-M)一起(S-2)，执行以下的S-3以后的处理(图5(A)的T1)。此外，该电动油泵32由小容量构成，如图5(A)所示，构成为能够排出由比将规定摩擦卡合要素例如离合器C-1的油压伺服机的活塞移动的压(最终压)Pe稍大一点的最低补偿压(第1间隙填充压)Pw构成的排出容量。将以该电动油泵32的排出压，上述油压伺服机46的活塞从安装位置移动而多板摩擦板接触成为摩擦卡合要素即将得到扭矩容量的间隙填充状态为止的间隙填充压Pw(第1间隙填充压))指示(设定)预先设定的第1设定时间t(Pw)(S-3)。此外，这里设定的间隙填充压Pw(第1间隙填充压)预先设定为恒定压，但也可以不是恒定压，只要是使油压伺服机46的活塞能够从安装位置移动而移动到多板摩擦板接触成为摩擦卡合要素即将得到扭矩容量的间隙填充状态的压力即可。例如，对于离合器的指令值(C-1压)而言，指示规定时间比较高的快速填充压之后，指示次于快速填充压的比较低的恒定压来进行活塞移动到行程终止的间隙填充的情况下，可以包括上述规定时间比较高的快速填充压以及比较低的恒定压来作为间隙填充压。而且，上述设定的第1设定时间t(Pw)的计时由计时器1开始(S-4)。
直至通过基于上述电动油泵32提供的最低补偿压(第1间隙填充压)Pw的上述线性电磁阀(调压阀)SLC1以恒定低压，上述计时器1的计时结束为止(S-7；否)为第1间隙填充控制(S-5)。在该第1间隙填充控制中，以上述恒定低压Pw连续比较长的设定时间t(Pw)向油压伺服机46仅供给来自电动油泵32的油，该油压伺服机46成为活塞移动到行程终止而即将得到扭矩容量的间隙填充状态。此时，车辆通过后部马达20来驱动后轮80rl、80rr成为EV行驶状态。
若上述计时器1的计时结束(S-7；是)(图5(A)的T2)，则成为活塞间隙填充作业完成的状态，其后离合器C-1的扭矩容量通过行程终止压Pe和最低补偿压(第1间隙填充压)Pw的差分油压而缓慢地上升，并且，其后执行使油压以缓角度上升的向上倾斜控制(S-8)，该向上倾斜后，规定摩擦卡合要素(C-1)的卡合完成(S-9)(图5(A)的T3)。此外，图5(A)的实线是来自C-1压的控制部1的油压指令值，虚线表示C-1油压伺服机的实际压。
图5(B)表示车辆即使处于行驶状态内燃发动机2也旋转，并能够通过该内燃发动机2驱动车辆的状态(发动机行驶模式)，且与上述EV行驶相同地，变速杆处于N挡而车辆惯性地行驶的情况下，变速杆从N(空挡)向D(驱动)挡换挡时的离合器C-1的油压。该离合器的指令值(C-1压)为规定时间比较高的快速填充压A，油迅速地充满油压伺服机，经由次于快速填充压A的比较低的恒定压Pm而成为活塞移动到行程终止的间隙填充工作。其后，对油压向上倾斜来卡合离合器C-1。此外，后述的第2间隙填充控制中，如图5(B)的虚线所示，假定上述的比较低的间隙填充压Pm被设定规定的设定时间t(Pm)，从而将成为活塞移动到行程终止的间隙填充工作的情况的设定时间t(Pm)作为基准，计算后述的第2设定时间。
此外，在本实施方式中，次于上述的快速填充压A的与快速填充压A相比低的恒定压(无论哪种状况下均不使未图示的输入轴转速产生旋转变化的压力)、和后述的第2间隙填充控制中的间隙填充压Pm成为相同的压力，但也可以是不同的压力。例如，与次于快速填充压A的比快速填充压A低的恒定压相比，可以使第2间隙填充控制中的间隙填充压Pm为高压，也可以相反。
在将该内燃发动机2作为驱动源的发动机行驶模式(包括发动机行驶模式的混合动力行驶)中，通过机械式油泵14提供的比较大流量的油来控制离合器C-1的油压，以比较快的时间完成。相对于此，上述的EV行驶的卡合控制利用比较小容量的电动油泵32而需要比较长的时间，但到活塞行程终止为止间隙填充控制结束后，向上倾斜而开始离合器C-1的卡合，所以离合器C-1不会急剧地卡合而输入轴的旋转急剧地变化，卡合冲击的产生少。另外，在该EV行驶的卡合控制中，车辆通过后部马达20的驱动力行驶，自动变速装置10备于发动机行驶，仅预先卡合一方的卡合要素而处于空转状态，所以即使到上述离合器C-1的卡合完成需要时间，也没有延迟感等不良情况。
基于上述电动油泵32的排出压的第1间隙填充控制中(S-5)，若判断为电池余量(SOC)不足或者油门被踩踏而需要内燃发动机的驱动的情况等，而切换成发动机行驶模式，则利用启动装置3A(或者3B)启动内燃发动机2(S-6；是)。图6中，通过变速杆的N→D切换(T1)而处于基于上述的电动油泵32的最低补偿压(第1间隙填充压)Pw的第1间隙填充控制中，从控制部(控制装置)1输出基于怠速停止标志的1→0的切换的发动机启动信号(T4)。根据该发动机启动指令通过启动装置3A(或者3B)实际启动发动机为止有规定的延迟，但在该规定延迟后，内燃发动机2启动从而发动机转速上升(E)。通过该内燃发动机2的旋转机械式油泵14也工作(S-10)，也产生该油泵14引起的油压。若该内燃发动机2的转速为例如500rpm等的规定转速以上(T5)，则油压切换成基于该机械式油泵14的油压，所以将指令压从根据基于上述电动油泵32的油压预先决定的第1间隙填充压Pw变更为根据上述发动机转速500rpm等的发动机低旋转引起的机械式油泵14的比较低的排出压(排出量)预先决定的恒定压亦即第2间隙填充压Pm。该第2间隙填充压Pm比基于上述电动油泵32的第1间隙填充压Pw高，因此与电动油泵32连通的逆止阀55b被关闭，来自机械式油泵14的逆止阀55a连通，向管路压油路供给来自上述机械式油泵14的排出压。
而且，利用第2间隙填充压Pm的第2间隙填充控制的设定时间tx(计时器2)被控制装置1计算(S-11)。该计算中，若将通过机械式油泵提供的第2间隙填充压Pm而离合器C-1油压伺服机填充到行程终止为止所需的时间(间隙填充结束时间：第2设定时间)作为t(Pm)，将通过电动油泵32提供的上述第1间隙填充压Pw的填充到上述行程终止为止所需的时间(第1设定时间)作为t(Pw)，将该电动油泵32提供的第1间隙填充压Pw开始到机械式油泵14提供的第2间隙填充压Pm开始(T1～T5)为止已经用上述第1间隙填充压Pw填充油压的经过时间作为ts，则摩擦卡合要素控制单元的上述第2设定时间tx为
tx＝t(Pm)·[1-ts/t(Pw)]。
即，根据相对于第1设定时间t(Pw)的、直至第2间隙填充控制开始为止利用第1间隙填充压已经经过的时间比例(ts/t(Pw))来计算上述第2设定时间tx，计时器2设定为该计算出的值tx(S-11)。
利用上述机械式油泵14提供的第2间隙填充压(Pm)的第2间隙填充控制进行上述计时器2的设定时间tx(S-12)，通过该计时器2的计时的结束，该第2间隙填充控制结束(S-13：是)。由此，离合器C-1的油压伺服机的活塞移动到行程终止，间隙填充工作结束，其后对基于机械式油泵14的排出的油压进行调压，C-1油压向上倾斜(S-14)，离合器C-1完全卡合(S-9)。由此，从第1间隙填充压Pw切换为上述第2间隙填充压Pm，利用以2段恒定压并且规定时间[t(s)+tx]构成的间隙填充控制的间隙填充工作结束之后，向上倾斜的离合器的卡合工作开始，所以油压伺服机活塞的移动中，油压不会急剧地上升来产生卡合冲击。另外，EV行驶中发动机启动的情况下，利用上述第2间隙填充压(Pm)，能够比仅利用第1间隙填充压Pw的第1间隙填充控制更快地卡合离合器C-1，所以延迟感少。
该状态下，车辆在通过后部马达20行驶的状态下，内燃发动机2启动，内燃发动机2的动力经由扭矩转换器4传递到自动变速装置10的输入轴12。该自动变速装置10的变速器5在上述离合器C-1卡合的状态下，在前轮80fl、80fr的驱动力超过后部马达20所提供的后轮80rl、80rr的驱动力的状态下，单向离合器F-1卡合成为1挡，驱动前轮80fl、80fr使车辆行驶。自动变速装置10根据车速以及节流阀开度变速，以巡航速度行驶。
上述说明适用于在EV行驶中，发动机启动将内燃发动机作为动力源来行驶的情况，也适用于分离离合器C-M被分离，仅通过发动机行驶的发动机行驶模式、连接着该离合器C-M，上述内燃发动机驱动前轮的状态下，通过后部马达20驱动后轮来辅助或者再生的混合动力行驶模式。该混合动力行驶模式中，车辆停止中停止发动机，并且通过后部(电气)马达起步，若车辆成为规定速度，则发动机启动，通过发动机动力来驱动车辆。
此外，上述说明对车辆的低速行驶时进行了说明，但自动变速装置并不局限于1挡，如果是4挡以上，则离合器C-2也可以成为上述间隙填充控制的对象，倒退时，制动器B-2成为对象，能够适用于自动变速装置的规定摩擦卡合要素。上述的实施方式中，对变速挡切换成N→D时，内燃发动机的停止中，利用来自电动油泵的油压来卡合规定摩擦卡合要素(例如离合器C-1)的情况进行了说明，但即使车速从比规定车速大的状态向规定车速以下的状态迁移的情况下，也需要利用来自电动油泵的油压来卡合规定摩擦卡合要素，所以相同地适用。另外，作为电动油泵的工作条件，预先设定规定油温范围(例如0℃～100℃)，从偏离该条件温度范围的状态成为条件温度范围内的情况下，也需要利用来自电动油泵的油压来卡合规定摩擦卡合要素，所以相同地适用。
另外，在本实施方式中，对自动变速装置10实现6个前进挡以及倒挡的多段式自动变速器进行了说明，但并不局限于此，例如即使7个前进挡以上、5个前进挡以下的多段变速器，也能够适用本发明。
此外，本实施方式为利用电气马达驱动前后车轮的一方，并将内燃发动机的动力经由自动变速装置来驱动另一方的4轮驱动型的混合动力车用驱动装置，但电气马达也可以是轮毂马达，另外，也能够适用于将内燃发动机的动力经由自动变速装置传递到一方的车轮，并且将电气马达的动力也传递到该一方的车轮的，所谓的单马达式混合动力车用驱动装置。
工业上的可利用性
本发明利用于驱动源是发动机和旋转电机(马达)的汽车(混合动力车辆)。
附图标记说明
1...控制装置(部)；2...内燃发动机；10...自动变速装置；14...机械式油泵；20...旋转电机(马达)；32...电动油泵；46...油压伺服机；53...摩擦卡合要素控制单元；60...第1间隙填充控制单元；61...第2间隙填充控制单元；80fl、80fr...一方的车轮(前轮)；80rl、80rr...另一方的车轮(后轮)；100...混合动力车辆(用驱动装置)；Pw...第1间隙填充压；Pm...第2间隙填充压；t(Pw)...第1设定时间；tx...第2设定时间；ts...经过时间；C-1...规定(第1)摩擦卡合要素(离合器)；SLC1...调压阀(线性电磁阀)。

Claims (6)

1.一种混合动力车用自动变速装置的控制装置，该混合动力车用自动变速装置安装于具备旋转电机和内燃发动机作为驱动源，且能够经由自动变速装置将所述内燃发动机的动力传递至车轮，并且能够停止该内燃发动机而利用所述旋转电机来驱动车轮的混合动力车辆，且该混合动力车用自动变速装置具备电动油泵和被所述内燃发动机的动力驱动的机械式油泵作为油压源，通过调压阀对来自所述油压源的油压进行调压并供给至所述自动变速装置的规定摩擦卡合要素的油压伺服机而成，该混合动力车用自动变速装置的控制装置的特征在于，
具备摩擦卡合要素控制单元，该摩擦卡合要素控制单元以在卡合所述规定摩擦卡合要素时，利用该规定摩擦卡合要素的活塞从安装位置移动而成为该规定摩擦卡合要素即将得到扭矩容量的状态的间隙填充压进行了规定摩擦卡合要素的间隙填充之后，使油压从该间隙填充压逐渐增加的方式控制所述调压阀，
所述摩擦卡合要素控制单元，
具有第1间隙填充控制单元，该第1间隙填充控制单元在仅将所述旋转电机作为驱动源的行驶状态，且利用来自所述电动油泵的油压来卡合所述规定摩擦卡合要素的情况下，将作为所述间隙填充压的第1间隙填充压设定于第1设定时间，
所述第1间隙填充压比在将所述内燃发动机作为驱动源的行驶状态，且利用来自所述机械式油泵的油压来卡合所述规定摩擦卡合要素的情况的间隙填充压低，
并且，所述第1设定时间比在将所述内燃发动机作为驱动源的行驶状态，且利用来自所述机械式油泵的油压来卡合所述规定摩擦卡合要素的情况的间隙填充压被设定的设定时间长。
2.根据权利要求1所述的混合动力车用自动变速装置的控制装置，其特征在于，
所述控制装置具有第2间隙填充控制单元，该第2间隙填充控制单元在所述第1间隙填充控制单元的工作中，启动所述内燃发动机来将该内燃发动机作为驱动源的情况下，代替所述第1间隙填充控制单元来进行工作，将比所述第1间隙填充压高的第2间隙填充压设定第2设定时间。
3.根据权利要求2所述的混合动力车用自动变速装置的控制装置，其特征在于，
所述第1间隙填充压以及所述第2间隙填充压分别由预先设定的恒定压构成，
所述第2间隙填充控制单元根据相对于所述第1设定时间的、从所述第1间隙填充控制单元的控制开始直至切换为所述第2间隙填充控制单元为止经过的经过时间的比例，来计算所述第2设定时间。
4.根据权利要求3所述的混合动力车用自动变速装置的控制装置，其特征在于，
所述规定摩擦卡合要素是用于所述自动变速装置实现前进1挡的第1摩擦卡合要素。
5.根据权利要求4所述的混合动力车用自动变速装置的控制装置，其特征在于，
所述第2间隙填充控制单元在所述内燃发动机成为规定转速以上时开始。
6.根据权利要求1～5中的任意一项所述的混合动力车用自动变速装置的控制装置，其特征在于，
所述内燃发动机的动力经由所述自动变速装置传递至前轮和后轮的任意一方，
所述旋转电机的动力传递至所述前轮和后轮的任意另一方。
CN201380007019.2A 2012-03-30 2013-03-04 混合动力车用自动变速装置的控制装置 Pending CN104080678A (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2012-082950 2012-03-30
JP2012082950A JP2013212728A (ja) 2012-03-30 2012-03-30 ハイブリッド車用自動変速装置の制御装置
PCT/JP2013/055802 WO2013146105A1 (ja) 2012-03-30 2013-03-04 ハイブリッド車用自動変速装置の制御装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN104080678A true CN104080678A (zh) 2014-10-01

Family

ID=49235800

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201380007019.2A Pending CN104080678A (zh) 2012-03-30 2013-03-04 混合动力车用自动变速装置的控制装置

Country Status (5)

Country Link
US (1) US8715135B2 (zh)
JP (1) JP2013212728A (zh)
CN (1) CN104080678A (zh)
DE (1) DE112013000463T5 (zh)
WO (1) WO2013146105A1 (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106627563A (zh) * 2015-11-02 2017-05-10 福特环球技术公司 用于在滚动车辆的发动机停止和启动期间使变速器运转的系统和方法
CN110979306A (zh) * 2019-12-07 2020-04-10 宁波吉利罗佑发动机零部件有限公司 一种混合动力汽车工作模式的配置方法、装置及系统
CN111520466A (zh) * 2019-02-01 2020-08-11 丰田自动车株式会社 用于车辆的控制设备

Families Citing this family (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5769025B2 (ja) * 2011-12-19 2015-08-26 ジヤトコ株式会社 車両用ライン圧制御装置
GB2523080A (en) * 2014-02-12 2015-08-19 Ford Global Tech Llc An apparatus and method for starting an engine
JP6044569B2 (ja) * 2014-03-12 2016-12-14 株式会社デンソー 制御装置
JP6364630B2 (ja) * 2014-06-09 2018-08-01 日産自動車株式会社 ハイブリッド車両の変速制御装置
US9477236B2 (en) 2014-06-23 2016-10-25 Ford Global Technologies, Llc Vehicle system and method for providing anticipatory line pressure for transmission engagements
KR101566752B1 (ko) * 2014-07-30 2015-11-13 현대자동차 주식회사 하이브리드 자동차의 제어 방법 및 제어 시스템
GB2531309B (en) * 2014-10-16 2019-08-07 Ford Global Tech Llc A method of controlling a turbocharged engine
DE102015206919A1 (de) * 2015-04-16 2016-10-20 Ford Global Technologies, Llc Elektro-Kraftfahrzeug und Betriebsverfahren für ein Elektro-Kraftfahrzeug
JP6428688B2 (ja) * 2016-03-22 2018-11-28 トヨタ自動車株式会社 車両用動力伝達装置の制御装置
US10815951B2 (en) 2016-11-22 2020-10-27 Ford Global Technologies, Llc Coordinated actuation to start an engine
US9828924B1 (en) * 2016-11-22 2017-11-28 Ford Global Technologies, Llc Coordinated actuation to start an engine
DE102017217402A1 (de) * 2017-09-29 2019-04-04 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zur Steuerung eines Automatgetriebes
WO2022118896A1 (ja) * 2020-12-01 2022-06-09 株式会社アイシン 車両用駆動装置

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004316480A (ja) * 2003-04-14 2004-11-11 Jatco Ltd アイドルストップ車両用駆動装置
CN1821628A (zh) * 2005-02-18 2006-08-23 本田技研工业株式会社 混合动力车辆的电动油泵控制装置
JP2006347431A (ja) * 2005-06-17 2006-12-28 Toyota Motor Corp 動力出力装置およびこれを搭載する車両並びに動力出力装置の制御方法
JP2011195102A (ja) * 2010-03-23 2011-10-06 Mitsubishi Motors Corp ハイブリッド車における自動変速機のオイルポンプ制御装置
CN104884324A (zh) * 2012-12-25 2015-09-02 日产自动车株式会社 混合动力车辆的控制装置

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3564967B2 (ja) 1997-09-22 2004-09-15 日産自動車株式会社 ハイブリッドシステム車両の発進装置
JP3618259B2 (ja) * 1999-07-28 2005-02-09 ダイハツ工業株式会社 車両用自動変速機の制御方法
JP3585798B2 (ja) * 1999-12-24 2004-11-04 本田技研工業株式会社 四輪駆動車両の駆動力制御装置
JP2004215402A (ja) * 2002-12-27 2004-07-29 Aisin Aw Co Ltd 車輌の制御装置
JP4389477B2 (ja) * 2003-05-23 2009-12-24 トヨタ自動車株式会社 車両の制御装置および制御方法
JP4148076B2 (ja) * 2003-09-09 2008-09-10 トヨタ自動車株式会社 自動変速機の制御装置
JP4063744B2 (ja) * 2003-09-24 2008-03-19 トヨタ自動車株式会社 ハイブリッド車輌の制御装置
JP4525576B2 (ja) * 2005-12-05 2010-08-18 トヨタ自動車株式会社 車両用駆動装置の制御装置
DE102007055827A1 (de) * 2007-12-17 2009-06-18 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren und Vorrichtung zum Betrieb eines Hybridantriebes eines Fahrzeuges
JP5229572B2 (ja) 2009-03-25 2013-07-03 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 車両用制御装置及び車両駆動システム
JP5622038B2 (ja) * 2010-09-06 2014-11-12 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 制御装置

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004316480A (ja) * 2003-04-14 2004-11-11 Jatco Ltd アイドルストップ車両用駆動装置
CN1821628A (zh) * 2005-02-18 2006-08-23 本田技研工业株式会社 混合动力车辆的电动油泵控制装置
JP2006347431A (ja) * 2005-06-17 2006-12-28 Toyota Motor Corp 動力出力装置およびこれを搭載する車両並びに動力出力装置の制御方法
JP2011195102A (ja) * 2010-03-23 2011-10-06 Mitsubishi Motors Corp ハイブリッド車における自動変速機のオイルポンプ制御装置
CN104884324A (zh) * 2012-12-25 2015-09-02 日产自动车株式会社 混合动力车辆的控制装置

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106627563A (zh) * 2015-11-02 2017-05-10 福特环球技术公司 用于在滚动车辆的发动机停止和启动期间使变速器运转的系统和方法
CN106627563B (zh) * 2015-11-02 2021-12-24 福特环球技术公司 用于在滚动车辆的发动机停止和启动期间使变速器运转的系统和方法
CN111520466A (zh) * 2019-02-01 2020-08-11 丰田自动车株式会社 用于车辆的控制设备
CN111520466B (zh) * 2019-02-01 2021-10-19 丰田自动车株式会社 用于车辆的控制设备
CN110979306A (zh) * 2019-12-07 2020-04-10 宁波吉利罗佑发动机零部件有限公司 一种混合动力汽车工作模式的配置方法、装置及系统
CN110979306B (zh) * 2019-12-07 2021-08-24 宁波吉利罗佑发动机零部件有限公司 一种混合动力汽车工作模式的配置方法、装置及系统

Also Published As

Publication number Publication date
US20130260957A1 (en) 2013-10-03
US8715135B2 (en) 2014-05-06
JP2013212728A (ja) 2013-10-17
WO2013146105A1 (ja) 2013-10-03
DE112013000463T5 (de) 2014-09-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104080678A (zh) 混合动力车用自动变速装置的控制装置
US7617896B2 (en) Control device for an electric vehicle
JP5467197B2 (ja) ハイブリッド駆動装置
KR101601077B1 (ko) 차량의 변속장치
CN105190109B (zh) 油供应装置
US20050032598A1 (en) Transmission for a vehicle
CN103863086B (zh) 一种混合动力车辆多档位驱动装置
JP2005186931A (ja) ハイブリッド電気自動車用二重クラッチ変速機及びその作動方法
CN104039620A (zh) 混合动力车辆的控制装置
CN104015600A (zh) 双电机纯电动汽车无离合器自动变速机构
JP2007118943A (ja) ハイブリッド駆動装置及びその運転方法
JP5958094B2 (ja) 車両用駆動装置の制御装置
CN104822572A (zh) 混合动力车辆用驱动装置
CN104411555A (zh) 混合动力车辆的控制装置
WO2011118257A1 (ja) 車両用制御装置及び車両駆動システム
CN105392682A (zh) 用于混合动力车辆的控制系统
CN104159805A (zh) 混合动力系统的控制装置
CN103842222A (zh) 发动机起动系统
JPH11513878A (ja) ハイブリッド駆動装置
CN203805687U (zh) 一种混合动力车辆多挡位驱动装置
CN106585356B (zh) 混合动力装置及其操控方法
CN105179608B (zh) 用于纯电动车车辆的两速变速器及其控制方法
US6848329B2 (en) Automatic transmission and vehicle
WO2020065799A1 (ja) 電動車両の制御方法および電動車両の駆動システム
JP2008174118A (ja) ハイブリッド車両のパワートレイン

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20141001