CN104066556B - 冲击工具 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种重量虽轻，却能有效提高操作性的冲击工具。该冲击工具具有：电动马达(110)，其具有转子(112)和定子(111)；中间轴(125)，其与锤头(119)的长轴轴线平行而配置，被电动马达(110)驱动而转动；摆动臂(129)，其支承在中间轴(125)上，随着该中间轴(125)的转动动作在该中间轴(125)的轴线方向上摆动；工具驱动机构(130、143、145)，其随着摆动臂(129)的摆动动作在锤头(119)的长轴方向上作直线动作，以驱动锤头(119)在长轴方向上作直线动作。电动马达(110)构成为转子(112)配置在定子(111)外侧的外转子式马达。

Description

冲击工具

技术领域

本发明涉及一种冲击工具，利用摆动机构，驱动其工具头作直线动作，以对被加工件进行规定的加工作业。

2012年1月26日提交的日本发明专利申请2012-014080号作为与本发明相关的申请进行参照，该申请的所有内容以参照的方式引用在本发明中。

背景技术

在日本发明专利公开公报特开2007-7832号公开了一种利用摆动机构驱动工具头作直线动作的斜轴承式电动锤钻。上述公报中所记载的作为冲击工具的电动锤钻具有斜轴承式摆动机构，该斜轴承式摆动机构主要由转动体和摆动部件构成，其中，转动体被电动马达驱动而转动，摆动部件随着该转动体的转动而在工具头的长轴方向上进行摆动运动。该电动锤钻具有如下结构：通过摆动机构将电动马达的转动输出转换为直线运动，以驱动工具头作直线动作。采用具有定子和配置在该定子内侧的转子的内转子式马达作为电动马达，通过减速机构对马达的转速进行减速后，传递给转动体。

具有上述结构的斜轴承式摆动机构用于比较小型的锤钻，但是，在像这样的小型的电动锤钻的情况下，当追求机身的轻量化时，操作性很难得到提高。

发明内容

鉴于上述情况，本发明的目的在于，提供一种重量虽轻，却能够有效地提高操作性的冲击工具。

为了解决上述问题，根据本发明的优选技术方案，构成通过工具头在长轴方向上的冲击动作来对被加工件进行规定的加工作业的冲击工具。冲击工具具有：马达，其具有转子和定子；工具主体，其用于收装马达；驱动轴，其与工具头的长轴轴线平行配置，被马达驱动而转动；摆动部件，其支承在驱动轴上，随着该驱动轴的转动动作在该驱动轴的轴线方向上摆动；工具驱动机构，其与摆动部件相连接，随着该摆动部件的摆动动作在工具头的长轴方向上作直线动作，以驱动该工具头作直线动作。并且，马达构成为转子配置在所述定子外侧的外转子式马达。

根据本发明，由转子配置在定子外侧的外转子式马达构成本发明中的马达，能够使马达的转动部分的外径形成的较大，并使该马达具有较大的转子转动惯量。因此，与采用内转子式马达的冲击工具相比，能够产生较大的力矩。从而与需要在马达和被该马达驱动的驱动轴之间配置减速机构且搭载有内转子式马达的现有技术中的冲击工具相比，能够实现机身的小型化、轻量化，有效地提高操作性。另外，当马达的输出一定时，与采用内转子式马达的情况相比，采用外转子式马达能够产生较大的力矩，从而能够降低马达的转速。从而能够减小由马达振动引起的冲击工具的振动。

根据本发明所涉及的冲击工具的其他的技术方案，驱动轴以与马达的输出轴相同的转速被驱动。另外，本技术方案中的“以相同的转速被驱动”不仅如字面所示那样包括以相同的转速被驱动的方式，还包括以大致相同的转速被驱动的方式。另外，作为“驱动”的方式，包括驱动轴与马达的输出轴直接连接的方式以及驱动轴与输出轴间接连接的方式的这两个方式。另外，作为间接连接的方式，例如驱动轴通过齿轮或者传动带与输出轴连接。

根据本发明所涉及的冲击工具的其他的技术方案，第1轴承和第2轴承通过单一轴承支承部件支承在工具主体上，其中，第1轴承支承马达的输出轴，以使其能够转动，第2轴承支承驱动轴，以使其能够转动。

根据该技术方案，与第1轴承和第2轴承分别由支承部件来支承的情况相比，由单一轴承支承部件支承第1轴承和第2轴承的结构能够提高驱动轴和马达的输出轴之间的轴心精度，并且能够减少零件个数，简化结构，提高组装性。

根据本发明所涉及的冲击工具的其他的技术方案，马达的输出轴和驱动轴同轴配置。

根据该技术方案，由于马达的输出轴和驱动轴同轴配置，因而能够在工具头的长轴轴线的延长线上，于马达的上方形成空间，将该空间作为其他的功能部件的配置空间来使用。

根据本发明所涉及的冲击工具的其他的技术方案，工具头的长轴轴线和驱动轴在与该长轴轴线的延伸方向相交的方向上隔开规定的距离平行配置，在沿包含所述工具头的长轴轴线和所述驱动轴的面且与所述工具头的长轴轴线相交的直线的方向上，在从一侧看冲击工具时的假设投影面上的所述马达的投影区域的内侧，配置有用于所述加工作业的规定的功能部件的至少一部分。另外，该技术方案中的“用于加工作业的规定的功能部件”，典型的是相当于在加工作业时用于防止或者减小供操作者把握的操作冲击工具用的把手的振动而配备的防振部件。

根据该技术方案，由于功能部件的至少一部分配置在被马达挡住的区域中，因而能够在与包含工具头的长轴轴线和驱动轴的面垂直的方向上实现外部轮廓形状的小型化。

根据本发明所涉及的冲击工具的其他的技术方案，功能部件是用于抑制工具主体的振动的防振机构。另外，该技术方案中的“防振机构”，典型的是相当于为抑制工具主体的振动而动作的动力吸振器、配重块等防振机构。

根据该技术方案，由于具有抑制工具主体的振动的防振机构，因而在加工作业时能够抑制工具主体的振动，改善操作者的作业环境。

根据本发明所涉及的冲击工具的其他的技术方案，还具有供操作者把握的把手，该把手与工具主体相连接。并且，功能部件是连接工具主体和把手的弹性体。

根据该技术方案，在加工作业时，能够防止工具主体产生的振动被传递给把手，或者降低传递给把手的振动的大小，改善操作者的作业环境。

根据本发明所涉及的冲击工具的其他的技术方案，马达的输出轴的长轴方向和工具头的长轴方向相交配置，且通过锥齿轮相连接。

根据该技术方案，能够构成具有从侧面看冲击工具时马达的输出轴的长轴方向和工具头的长轴方向相交配置的结构的冲击工具，即，能够构成工具头和马达呈L型配置的冲击工具。

【发明效果】

根据本发明，能够提供一种重量轻且能够有效提高操作性的冲击工具。

对于本发明的其他特征、作用及效果，通过参照本说明书、权利要求书及附图，便能够即刻理解。

附图说明

图1是表示第1实施方式所涉及的电动锤钻的结构的剖视图。

图2是图1中的主要部分放大后所得到的剖视图。

图3是表示第2实施方式所涉及的电动锤钻的结构的剖视图。

图4是沿图3中的A-A线剖切而成的剖视图。

图5是沿图3中的B-B线剖切而成的剖视图。

图6是表示第3实施方式所涉及的电动锤钻的结构的剖视图。

图7是表示沿图6中的C-C线剖切而成的剖视图。

图8是表示沿图6中的D-D线剖切而成的剖视图。

图9是表示第4实施方式所涉及的电动锤钻的结构的剖视图。

具体实施方式

采用以上及以下的记载所涉及的结构或方法可以实现本发明所涉及的“冲击工具”的制造及使用，并实现该“冲击工具”的结构部件的使用，也可以采用其他结构或方法或者采用这些结构或方法的组合来实现。本发明的具有代表性的实施方式也包括这些结构或方法的组合，下面参照附图对其进行详细地说明。以下的详细说明仅仅是告知本领域的技术人员用于实施本发明的优选适用例的详细信息，本发明的技术范围不受该详细说明的限制，而根据权利要求书的记载来确定。因此，以下的详细说明中的结构或方法步骤的组合从广义上讲，在实施本发明时并不是所有都是必须的，在与附图的参考标记一同记载的详细说明中，仅是对本发明的具有代表性的方式的公开。

(本发明的第1实施方式)

下面，参照图1和图2对本发明的第1实施方式进行详细地说明。在本发明的实施方式中，作为冲击工具的一个例子，使用电动锤钻进行说明。如图1所示，电动锤钻100大致主要由形成电动锤钻100的外部轮廓的主体部101构成。在主体部101的顶端区域通过筒状的工具保持架159安装有锤头119，该锤头119能够通过该工具保持架159从主体部101的顶端区域上拆下来。锤头119安装在工具保持架159上，并能够相对于工具保持架159在轴向上移动，在圆周方向上与该工具保持架159一起转动。主体部101的位于与顶端区域相反一侧的端部与供操作者把握的手柄107相连接。手柄107从主体部101的端部向与该主体部101的长轴方向(锤头119的长轴方向)相交的方向延伸，从而构成从侧面看时呈手枪型的电动锤钻100。另外，主体部101的顶端区域侧安装有能够从其上拆下来的作为辅助把手的侧握柄109，操作者握住手柄107和侧握柄109，操作电动锤钻100来进行加工作业。

作为实施结构的一个例子，主体部101与本发明的“工具主体”相对应，锤头119与本发明的“工具头”相对应，手柄107是与本发明的“把手”相对应。另外，在本实施方式中，为方便说明，将主体部101的长轴方向上的锤头119一侧规定为“前侧”或者“前方侧”，将手柄107一侧规定为“后侧”或者“后方侧”。另外，将图1中的纸面上方规定为“上侧”或者“上方侧”，将纸面下方规定为“下侧”或者“下方侧”。

主体部101主要由马达外壳103和传动机构外壳105构成，其中，马达外壳103用于收装电动马达110，传动机构外壳105用于收装运动转换机构120、冲击机构140及动力传递机构150。电动马达110是与本发明的“马达”相对应的实施结构的一个例子。电动马达110的转动输出由运动转换机构120转换为直线动作后，被传递给冲击机构140。从而通过冲击机构140在锤头119的长轴方向(图1中的左右方向)上产生冲击力。另外，电动马达110的转动输出由动力传递机构150减速后，被传递给锤头119。从而使该锤头119在圆周方向上转动。通过扣动配置在手柄107上的扳机107a，使电动马达110通电后而被驱动。

如图2所示，电动马达110作为内侧配置有定子111，外侧配置有转子112的外转子式马达而构成。电动马达110以转子112(马达轴113)的长轴方向与锤头119的长轴方向(即，主体部101的长轴方向)平行的方式配置。定子111主要由大致呈圆环状的线圈保持部件111b和安装凸缘部件111c构成。线圈保持部件111b保持用于驱动转子112的驱动线圈111a。安装凸缘部件111c具有用于支承线圈保持部件111b的筒状部，通过将筒状部压入线圈保持部件111b的圆环孔中来支承线圈保持部件111b。另外，安装凸缘部件111c的凸缘部分通过螺栓114固定在马达外壳103的后方铅直壁部103a上。

转子112大致呈杯状，支承在马达轴113上且能够与之一起转动，在转子112的内周面上，与定子111的外周相对，安装有磁铁115，另外，马达轴113被压入固定在转子112的杯状底部的中央。马达轴113是与本发明的“输出轴”相对应的实施结构的一个例子。马达轴113的后侧以留有间隙的方式穿过定子111的安装凸缘部件111c的中央孔，向后方延伸，另外，其延伸出来的端部通过轴承(球轴承)116支承在马达外壳103的后方铅直壁部103a上且能够转动。另外，马达轴113的向传动机构外壳105一侧延伸的前侧通过轴承(球轴承)117支承在内壳106的铅直方向壁部106a上且能够转动，并且穿过内壳106的铅直方向壁部106a，向传动机构外壳105内延伸。在其延伸出来的端部安装有与该马达轴113的前侧一起转动的驱动齿轮121。另外，内壳106固定配置在传动机构外壳105内。

运动转换机构120主要由驱动齿轮121、从动齿轮123、中间轴125、转动体127、摆动臂129、具有底部的筒状活塞130构成，其中，驱动齿轮121在铅直面内被电动马达110驱动而转动，从动齿轮123与该驱动齿轮121相啮合，中间轴125与该从动齿轮123一起转动，转动体127与该中间轴125一起转动，摆动臂129大致呈环状，随转动体127的转动而在锤头119的长轴方向上摆动，筒状活塞130随摆动臂129的摆动而沿直线往复移动。作为实施结构的一个例子，中间轴125与本发明的“驱动轴”相对应，摆动臂129与本发明的“摆动部件”相对应。驱动齿轮121和从动齿轮123被设定为，用于从马达轴113向中间轴125进行传动时保持转速不变，该驱动齿轮121和该从动齿轮123能够通过与马达轴113相同的转速来驱动中间轴125。

驱动齿轮121安装在马达轴113的前侧端部，与该马达轴113一起转动。中间轴125配置在与锤头119的长轴方向平行(即，与马达轴113平行)的方向上。另外，中间轴125的前端部通过轴承(球轴承)125a支承在传动机构外壳105上且能够转动，中间轴125的后端部通过轴承(球轴承)125b支承在内壳106的铅直方向壁部106a上且能够转动。即，支承马达轴113的前端部的轴承117和支承中间轴125的后端部的轴承125b通过作为一个部件的内壳106，具体来讲，通过铅直方向壁部106a支承在传动机构外壳105上。另外，马达轴113位于中间轴125的轴线和锤头119的轴向上的延长线之间，而且配置在该中间轴125的后方。作为实施结构的一个例子，内壳106的铅直方向壁部106a与本发明的“单一轴承支承部件”相对应，轴承117与本发明的“第1轴承”相对应，轴承125b与本发明的“第2轴承”相对应。

另外，内壳106的铅直方向壁部106a也作为将马达外壳103的内部空间和传动机构外壳105的内部空间隔开的部件发挥作用。在传动机构外壳105的内壁面和铅直方向壁部106a的外周面之间配置有O型圈133，在铅直方向壁部106a和马达轴113之间配置有油封135。从而防止填充在传动机构外壳105内的润滑油向马达外壳103一侧漏出。

安装在中间轴125上的转动体127的外周面上形成有以规定的倾斜角度相对于中间轴125的轴线倾斜的槽。摆动臂129通过作为滚动体的滚珠128以嵌合的方式支承在转动体127上且能够相对于该转动体127转动。另外，滚珠128在转动体127的槽中滚动。另外，摆动臂129随该转动体127的转动动作而在锤头119的长轴方向上摆动。在摆动臂129的上端部区域设置有向径向(上方)突出的圆柱形的摆动杆129a。该摆动杆129a在径向上以留有间隙的方式插入设置在筒状活塞130的后端部的连接轴131中。从而使摆动臂129通过摆动杆129a和连接轴131而与筒状活塞130相连接。另外，连接轴131被设置为，能够以与锤头119的长轴轴线相交的水平轴线为中心转动。由与中间轴125一起转动的转动体127、滚珠128及摆动臂129构成斜轴承式摆动机构。

筒状活塞130配置在工具保持架159中的后方筒部内且能够滑动，该筒状活塞130与摆动臂129的摆动动作(锤头119的长轴方向上的分量)联动，沿工具保持架159的缸套内壁作直线动作。在筒状活塞130的内侧形成有由后述的撞锤143隔开的空气室130a。

冲击机构140主要由作为冲击部件的撞锤143和作为中间部件的撞栓145构成。撞锤143配置在筒状活塞130的缸套内壁上且能够滑动。撞锤143通过随筒状活塞130的滑动动作而产生的空气室130a的压力变动(空气弹簧)而被驱动，撞击(冲击)撞栓145。撞栓145配置在工具保持架159中的前方筒部内且能够滑动，并且将撞锤143的动能(冲击力)传递给锤头119。由筒状活塞130、撞锤143及撞栓145构成本发明的“工具驱动机构”。

动力传递机构150主要由第1传动齿轮151、第2传动齿轮153及作为最终轴的工具保持架159构成。第1传动齿轮151在中间轴125上，隔着摆动臂129配置在与从动齿轮123相反的一侧。第2传动齿轮153与该第1传动齿轮151相啮合，以锤头119的长轴方向为中心转动。工具保持架159与该第2传动齿轮153同轴，以锤头119的长轴方向为中心转动。另外，工具保持架159是大致呈圆筒形的筒状部件，被传动机构外壳105保持且能够以锤头119的长轴方向为中心转动。还有，工具保持架159具有：前方筒部，其收装并保持锤头119的轴部和撞栓145；后方筒部，其由与之形成一体的该前方筒部向后方延伸，收装并保持筒状活塞130，该筒状活塞130能够在后方筒部内滑动。

像这样构成的动力传递机构150将被电动马达110驱动而转动的中间轴125的转动输出，由第1传动齿轮151经第2传动齿轮153传递给工具保持架159和锤头119。

在具有上述结构的电动锤钻100中，由使用者扣动扳机107a，使电动马达110通电而被驱动，此时，当转动体127与中间轴125一起被驱动而转动时，摆动臂129在锤头119的长轴方向上摆动。从而使筒状活塞130在工具保持架159内作直线滑动动作。并且，通过因该筒状活塞130的摆动动作而产生的空气室130a内空气的压力变动，使撞锤143在筒状活塞130内进行直线运动。撞锤143撞击撞栓145，将其动能传递给锤头119。

另外，当第1传动齿轮151与中间轴125一起转动时，工具保持架159通过第1传动齿轮151和第2传动齿轮153在铅直面内转动，进而带动保持在该工具保持架159内的锤头119一起转动。这样使锤头119在轴向上进行锤击动作，在圆周方向上进行钻孔动作，以完成对被加工件(混凝土)的钻孔作业。

在本实施方式中，由转子112配置在定子111外侧的外转子式马达构成电动马达110。通过采用外转子式马达，能够使转子112的外径形成的较大，并使该电动马达110具有较大的转子转动惯量。因此，与内转子式马达相比，能够产生较大的力矩。在电动马达为内转子式马达的情况下，为确保产生规定的冲击力所需的力矩，必须在马达轴和中间轴之间设置减速机构，这样可能会导致重量的增大，或者机身的大型化。然而，根据本实施方式，由外转子式马达构成电动马达110，能够实现机身的小型化，轻量化，从而能够提高进行加工作业时的电动锤钻100的操作性。另外，当电动马达110的输出一定时，由于能够减小转速，因而能够降低由马达振动引起的电动锤钻100的振动，另外，不需要对共振实施对策，能够提高轴承116、117的耐久性。

另外，在本实施方式中，接收马达轴113的后端部的轴承116构成为，直接支承在马达外壳103的后方铅直方向壁部103a上。在该结构中，当马达轴113的转速较大时，马达外壳103可能会与该马达轴113共振，因此，在现有技术中的电动锤钻中，采用通过弹性体使轴承116支承在马达外壳103上的结构。然而，根据本实施方式，由外转子式马达构成电动马达110，能够减小马达轴113的转速，因此，即使不通过弹性体而是使轴承116直接支承在马达外壳103上，也能够抑制共振的产生。从而能够减少零件个数，简化结构。

另外，根据本实施方式，由内壳106的铅直方向壁部106a支承轴承117和轴承125b，该轴承117支承马达轴113的前端部，使其能够转动，该轴承125b支承中间轴125的后端部，使其能够转动。即，由铅直方向壁部106a一个部件支承用于2个不同的轴的轴承117、125b。因此，与马达轴用轴承117和中间轴用轴承125b分别由支承部件来支承的情况相比，不仅能够提高马达轴113和中间轴125之间的轴心精度，还能够减少零件个数，简化结构，提高组装性。

(本发明的第2实施方式)

下面，参照图3～图5说明本发明的第2实施方式。如图3所示，本实施方式所涉及的电动锤钻100构成为，使电动马达110的马达轴113和运动转换机构120的中间轴125同轴配置且直接连接(即，直接连接)，在同轴配置的马达轴113和中间轴125的相面对的轴端面的一个上形成有方孔，在另一个轴端面上形成有方柄，马达轴113和中间轴125通过方孔和方柄的嵌合相连接，并能够进行动力传递。另外，对于马达轴113和中间轴125的连接方法，并不局限于嵌合连接，也可以由螺纹或压入方式进行连接、或者通过联轴器等中间部件进行连接等。

在本实施方式中，由于马达轴113与中间轴125直接同轴连接，因而使电动马达110的配置位置相较于上述第1实施方式的情况向下方变化。从而能够在马达外壳103的内部，电动马达110的上方，而且在锤头119的轴线的延长线后方，即，在冲击轴线的后方形成空闲区域(空间)。在本实施方式中，利用该空闲区域来配置动力吸振器160。动力吸振器160是与本发明的“用于加工作业的规定的功能部件”相对应的实施结构的一个例子。另外，上述以外的结构与上述第1实施方式相同，即，运动转换机构120、冲击机构140、动力传递机构150各自的结构，电动马达110为外转子式马达。因此，用与第1实施方式相同的标记进行表示，并省略或简略对其的说明。

如图4和图5所示，动力吸振器160位于空闲区域中的左侧和右侧的侧方区域，即，从电动马达110的中心位置看时位于斜上方的位置上，而且配置在横穿锤头119的轴线的水平轴线上，收装在马达外壳103的内部空间内。左右的动力吸振器160具有相同的结构。

如图4所示，动力吸振器160主要由筒体161、大致呈圆柱形的平衡块163、作为弹性部件的施力弹簧165、引导平衡块163的导套167及弹簧接收部169构成。筒体161以在与锤头119的长轴方向平行的方向上延伸的方式形成。平衡块163配置在该筒体161内且能够在筒体161内滑动。施力弹簧165在筒体161内，于锤头119的长轴方向上分别配置在该平衡块163的前方和后方，以对平衡块163施加弹力。弹簧接收部169以支承前后的施力弹簧165各自的一端，即，支承施力弹簧165的在锤头119的长轴方向上位于平衡块163一侧及其相反一侧的端部的方式配置。另外，导套167为圆形的筒状部件，用于确保平衡块163稳定地进行滑动动作，该导套167嵌入筒体161的筒孔中。

根据上述的动力吸振器160的结构，在利用电动锤钻100进行加工作业时，由作为制振(抑制振动)部件的平衡块163和施力弹簧165一起动作来被动地缓冲作为制振对象的主体部101的振动。从而能够抑制主体部101产生的振动。

根据像上述那样构成的本实施方式，由外转子式马达构成电动马达110，能够获得与上述第1实施方式相同的作用效果，即，能够实现机身的小型化、轻量化，提高操作性等。尤其是，在本实施方式中，通过将电动马达110的马达轴113与运动转换机构120的中间轴125同轴配置，从而在冲击轴线后方形成有空闲区域，从侧面看时在空闲区域中的冲击轴线上配置有动力吸振器160。因此，在加工作业时，能够通过动力吸振器160有效地抑制主体部101的振动，改善操作者握住手柄107来操作电动锤钻100时的作业环境。

另外，在本实施方式中，在将动力吸振器160收装配置在马达外壳103内的上方的空闲区域中时，如图5所示，在从与锤头119的长轴方向相交的下方看电动锤钻100的情况下，动力吸振器160的至少一部分位于因电动马达110而看不到的区域中。即，动力吸振器160构成为，其一部分隐藏在被电动马达110挡住的区域中。这里，在本实施方式中，由于采用定子111和转子112直接配置在马达外壳103内的外转子式马达，因而，动力吸振器160以隐藏在电动马达110中被转子112挡住的区域中的方式配置。另外，优选动力吸振器160以大致所有部分均隐藏在被电动马达110挡住的区域中的方式配置。通过像这样配置动力吸振器160，既能够具有搭载动力吸振器160的结构，又能够在与经过锤头119的轴线和马达轴113的轴线的面垂直的方向上实现外部轮廓形状的小型化。另外，从沿与经过锤头119的轴线和马达轴113的轴线的面垂直的直线，具体来讲沿与锤头119的轴线相交的直线的方向上的一侧看电动锤钻100时，可以采用动力吸振器160的至少一部分位于因电动马达110而看不到的区域中的结构，即，采用动力吸振器160的一部分可以隐藏在被电动马达110挡住的区域中的结构。另外，在这种情况下，优选动力吸振器160以大致所有部分均隐藏在被电动马达110挡住的区域中的方式配置。通过采用该结构能够在与锤头119的轴线和马达轴113的轴线这两者垂直的方向上实现外部轮廓形状的小型化。

另外，在本实施方式中，由于采用马达轴113和中间轴125直接连接的结构，因而能够防止因由齿轮传递动力时的齿隙而产生噪音。

(本发明的第3实施方式)

下面，参照图6～图8说明本发明的第3实施方式。本实施方式所涉及的电动锤钻100是第2实施方式的变形例，在马达外壳103内的位于电动马达110的上方的空闲区域配置手柄用防振弹簧179来代替动力吸振器160。即，电动马达110采用外转子式马达，如图6所示，马达轴113与运动转换机构120的中间轴125同轴配置且直接连接。从而，由于在电动马达110的上方，而且在冲击轴线的后方形成有空闲区域，因而在本实施方式中，从侧面看在该空闲区域中的冲击轴线上配置防振弹簧179。防振弹簧179与本发明的“用于加工作业的规定的功能部件”和“弹性体”相对应。

如图6所示，手柄107具有上罩171，该上罩171向前方延伸，以罩住马达外壳103的上方，如图8所示，在该上罩179的内侧的左右形成有大致呈U字形的凹部171a，该凹部171a在锤头119的长轴方向上直线延伸。在电动马达110的上方的空闲区域，于马达外壳103上设置有用于连接手柄107的引导部件173。引导部件173具有左右两个突部173a，该左右两个突部173a卡合在上罩171的凹部171a内且能够滑动，手柄107与马达外壳103相连接，且能够在锤头119的长轴方向上相对于该马达外壳103移动。另外，可以将凹部171a设置在引导部件173上，将突部173a设置在上罩171上。

另外，如图7和图8所示，引导部件173具有左右两个圆形的筒状引导部173b，该筒状引导部173b位于突部173a的下方，在锤头119的长轴方向上直线延伸，引导部件173通过该筒状引导部173b支承设置在手柄107上的截面呈圆形的棒状部件175，使其能够滑动。即，引导部件173为连接手柄107与马达外壳103的连接部件，具有左右两个突部173a和左右两个筒状引导部173b，该左右两个突部173a和该左右两个筒状引导部173b形成一体。并且，左右两个筒状引导部173b隔着锤头119的冲击轴线相互平行，而且从侧面看时配置在冲击轴线上。另外，左右两个突部173a隔着锤头119的冲击轴线相互平行，而且从侧面看时配置在冲击轴线的上方。

手柄107的棒状部件175从后方插入引导部件173的筒状引导部173b的筒孔内，并且，该棒状部件175的前端部和后端部嵌合在筒状引导部173b的筒孔内且能够滑动。从各引导部件173的前端将止挡螺栓177拧入各引导部件173中，该止挡螺栓177的头部177a与筒状引导部173b的径向上的端面相抵接，从而能够防止棒状部件175从筒状引导部173b上脱落下来。

在筒状引导部173b的内周面和棒状部件175的外周面之间设定有在轴向上具有规定长度的环状空间，在该环状空间内收装有防振弹簧179。防振弹簧179由螺旋压缩弹簧构成，该防振弹簧179的轴向上的一端与筒状引导部173b相抵接，另一端与棒状部件175相抵接。从而使防振弹簧179对手柄107施加向后方离开马达外壳103的作用力。

这样，在本实施方式中，手柄107通过防振弹簧179与马达外壳103弹性连接。由于上述以外的结构与第2实施方式相同，因此，对于相同的结构部件，用与第2实施方式相同的标记进行表示，并省略或者简略对其的说明。

根据像上述那样构成的本实施方式，由于手柄107通过左右两个防振弹簧179与马达外壳103弹性连接，因而在加工作业时，能够通过防振弹簧179阻断主体部101产生的振动被传递给手柄107，或者降低传递给手柄107的振动的大小。另外，采用外转子式马达作为电动马达110。因此能够获得与上述的第1实施方式所示情况相同的作用效果，即，能够实现机身的小型化、轻量化，提高操作性等。

另外，在本实施方式中，通过将防振弹簧179配置在从侧面看时的马达外壳103内的冲击轴线上，在将锤头119推向被加工件对其进行加工作业时，能够使手柄107稳定地相对于马达外壳103移动。从而能够有效地发挥防振弹簧179的防振功能。

另外，根据本实施方式，在图8中，在从与锤头119的长轴方向相交的下方看电动锤钻100时，左右两个防振弹簧179配置在因电动马达110而看不到的区域中。即，防振弹簧179构成为，其整体隐藏在被电动马达110挡住的区域中。这里，在本实施方式中，由于采用定子111和转子112直接配置在马达外壳103内的外转子式马达作为电动马达110，因而防振弹簧179以其整体隐藏在电动马达110中被转子112挡住的区域中的方式配置。另外，“其整体隐藏在被电动马达110挡住的区域中”如字面所示那样包括整个防振弹簧179隐藏在被电动马达110挡住的区域中的方式，另外还表示大致整个防振弹簧179隐藏在被电动马达110挡住的区域中的方式。通过像这样配置防振弹簧179，既能够具有配置防振弹簧179的结构，又能够在与经过锤头119的轴线和马达轴113的轴线的面垂直的方向上实现外部轮廓形状的小型化。另外，在从与经过锤头119的轴线和马达轴113的轴线的面垂直的直线的一侧看电动锤钻100时，可以采用防振弹簧179的至少一部分位于因电动马达110而看不到的区域中的结构，即，采用防振弹簧179的一部分隐藏在被电动马达110挡住的区域中的结构。另外，在这种情况下，优选大致整个防振弹簧179隐藏在被电动马达110挡住的区域中。通过采用该结构能够在与锤头119的轴线和马达轴113的轴线均垂直的方向上实现外部轮廓形状的小型化。

(本发明的第4实施方式)

下面，参照图9说明本发明的第4实施方式。本实施方式适用于从侧面看呈L型的电动锤钻100，该L型的电动锤钻100为，锤头119的长轴轴线和电动马达110的马达轴113的轴线相交配置。本实施方式所涉及的电动锤钻100具有上端和下端与主体部101相连接的手柄107。在该手柄107的下端部安装有作为电动马达110的驱动电源的电池组180，该电池组180能够从该手柄107的下端部拆下来。手柄107作为从侧面看时呈D型的主把手而构成。

在L型的电动锤钻100的情况下，如图所示，在主体部101的下方区域配置有电动马达110。与上述各实施方式相同，该电动马达110作为转子112配置在定子110的外侧的外转子式马达而构成。另外，对于外转子式马达的具体结构，用与上述各实施方式相同的标记来表示，并省略或者简略其说明。

电动马达110的马达轴113与中间轴125相交(垂直)，通过2个锥齿轮181、183与该中间轴125相连接。即，在马达轴113的顶端(上端)设置有与马达轴113一起转动的驱动锥齿轮181，在中间轴125的后端设置有从动锥齿轮183，该从动锥齿轮183与驱动锥齿轮181相啮合，并与中间轴125一起转动。两个锥齿轮181、183被设定为，两者的减速比为1。即，马达轴113和中间轴125被驱动而以相同的速度转动。另外，中间轴125与锤头119的轴线平行而配置。由于上述以外的电动锤钻100的结构与上述第1实施方式大致相同，因而用相同的标记进行表示，并省略其说明。

在L型的电动锤钻100的情况下，在主体部101的下方区域配置有电动马达110。并且，在电动马达由内转子式马达构成的现有技术中的电动锤钻的情况下，通过配置在马达轴和中间轴之间的驱动锥齿轮和从动锥齿轮对马达轴的转速进行减速，增大转矩，以确保所需的冲击力。因此，从动锥齿轮的外径变大，使电动马达110的位置相应的进一步向下方移动，从而导致电动锤钻100的重心位置远离锤头119的长轴轴线，即冲击轴线，在加工作业时，受到来自被加工件一侧的反作用(以重心为中心的转矩)增大，使操作变得困难。

然而，在本实施方式中，通过由外转子式马达构成电动马达110，从而，在将转动输出由电动马达110的马达轴113传递给中间轴125时，即使不对马达轴113的转速进行减速，也能够确保所需的冲击力。因此能够减小从动锥齿轮183的外径，使电动马达110靠近冲击轴线配置，由此能够使电动锤钻100的重心位置靠近冲击轴线。从而，在加工作业时，能够减小受到来自被加工件一侧的反作用(以重心为中心的转矩)，提高操作性。

另外，根据本实施方式，通过由外转子式马达构成电动马达110，能够获得与上述第1实施方式所示情况相同的作用效果，即，能够实现机身的小型化、轻量化，提高操作性等。

另外，在上述实施方式中，作为配置在电动马达110的上方的空闲区域的“功能部件”，对动力吸振器160和防振弹簧179进行了说明，但是，并不局限于此。例如，能够配置作为在下述情况下所使用的功能部件的挂钩，即，将电动锤钻100挂在墙壁上时，或者搬运电动锤钻100时。

另外，在上述实施方式中，通过同轴配置马达轴113和中间轴125，从而在形成于马达轴113内部的空闲区域中配置动力吸振器160或防振弹簧179，但是，动力吸振器160或防振弹簧179的至少一部分配置在电动马达110的外形线(转子112的最大外径部)的内侧，即隐藏在被电动马达110挡住的区域中即可，即使不同轴配置马达轴113和中间轴125也可以。

另外，在马达轴113和中间轴125同轴配置的结构中，在本实施方式中，马达轴113和中间轴125直接连接，但是，这两根轴113、125也可以形成一体。

另外，在本实施方式中，作为冲击工具的一个例子，对电动锤钻100进行了说明，但是本发明也可以适用于锤头119仅作直线动作的电锤。

(实施方式的各结构部件和本发明的各结构部件的对应关系)

本实施方式表示用于实施本发明的方式的一个例子。因此，本发明并不局限于本实施方式的结构。另外，本实施方式的各结构部件和本发明的各结构部件的对应关系如下所示。

主体部101是与本发明的“工具主体”相对应的结构一个例子。

锤头119是与本发明的“工具头”相对应的结构的一个例子。

手柄107是与本发明的“把手”相对应的结构的一个例子。

电动马达110是与本发明的“马达”相对应的结构的一个例子。

马达轴119是与本发明的“输出轴”相对应的结构的一个例子。

中间轴125是与本发明的“驱动轴”相对应的结构的一个例子。

摆动臂129是与本发明的“摆动部件”相对应的结构的一个例子。

内壳106的铅直方向壁部106a是与本发明的“单一轴承支承部件”相对应的结构的一个例子。

轴承117是与本发明的“第1轴承”相对应的结构的一个例子。

轴承125b是与本发明的“第2轴承”相对应的结构的一个例子。

动力吸振器160是与本发明的“用于加工作业的规定的功能部件”相对应的结构的一个例子。

防振弹簧179是与本发明的“用于加工作业的规定的功能部件”相对应的结构的一个例子。

防振弹簧179是与本发明的“弹性体”相对应的结构的一个例子。

鉴于本发明的主旨精神，本发明所涉及的作业工具可以由下述方式构成。

(方式1)

“一种冲击工具，通过工具头在长轴方向上的冲击动作，对被加工件进行规定的加工作业，其中，具有：

马达，其具有转子和定子；

工具主体，其用于收装所述马达；

驱动轴，其与所述工具头的长轴轴线平行配置，被所述马达驱动而转动；

摆动部件，其支承在所述驱动轴上，随着该驱动轴的转动动作在该驱动轴的轴线方向上摆动；

工具驱动机构，其与所述摆动部件相连接，随着该摆动部件的摆动动作在所述工具头的长轴方向上作直线动作，以驱动该工具头作直线动作，

所述马达构成为所述转子配置在所述定子外侧的外转子式马达。”

(方式2)

“在所述方式1的基础上，冲击工具可以采用如下结构：所述驱动轴以与所述马达的输出轴相同的转速被驱动。”

(方式3)

“在所述方式1或2的基础上，冲击工具可以采用如下结构：具有：

第1轴承，其支承所述马达的输出轴，使其能够转动；

第2轴承，其支承所述驱动轴，使其能够转动，

所述第1轴承和所述第2轴承通过单一轴承支承部件支承在所述工具主体上。”

(方式4)

“在所述方式1～3中任意一项的基础上，冲击工具可以采用如下结构：所述马达的输出轴和所述驱动轴同轴配置。”

(方式5)

“在所述方式1～4中任意一项的基础上，冲击工具可以采用如下结构：所述工具头的长轴轴线和所述驱动轴在与该长轴轴线的延伸方向相交的方向上隔开规定的距离平行配置，

在沿包含所述工具头的长轴轴线和所述驱动轴的面且与所述工具头的长轴轴线相交的直线的方向上，在从一侧看冲击工具时的假设投影面上的所述马达的投影区域的内侧，配置有用于所述加工作业的规定的功能部件的至少一部分。”

(方式6)

“在所述方式1～5中任意一项的基础上，冲击工具可以采用如下结构：所述工具头的长轴轴线和所述驱动轴在与该长轴轴线的延伸方向相交的方向上隔开规定的距离平行配置，

在沿包含所述工具头的长轴轴线和所述驱动轴的面且与所述工具头的长轴轴线相交的直线的方向上，在观察冲击工具时的假设投影面上的所述马达的投影区域的内侧，配置有用于所述加工作业的规定的功能部件的至少一部分。”

(方式7)

“在所述方式5或6基础上，冲击工具可以采用如下结构：所述功能部件是用于抑制所述工具主体的振动的防振机构。”

(方式8)

“在所述方式5或6基础上，冲击工具可以采用如下结构：具有把手，该把手与所述工具主体相连接，供操作者把握，

所述功能部件是连接所述工具主体和所述把手的弹性体。”

(方式9)

“在所述方式5或6基础上，冲击工具可以采用如下结构：具有供操作者把握的把手，

所述把手与所述工具主体相连接，

所述功能部件是连接所述工具主体和所述把手的弹性体。”

(方式10)

“在所述方式2的基础上，冲击工具可以采用如下结构：所述马达的输出轴和所述驱动轴相交配置，且通过锥齿轮相连接。”

【附图标记说明】

100：电动锤钻(冲击工具)；101：主体部(工具主体)；103：马达外壳；103a：后方铅直壁部；105：传动机构外壳；106：内壳；106a：铅直方向壁部(单一轴承支承部件)；107：手柄(把手)；107a：扳机；109：侧握柄；110：电动马达；111：定子；111a：驱动线圈；111b：线圈保持部件；111c：安装凸缘部件；112：转子；113：马达轴(输出轴)；114：螺栓；115：磁铁；116：轴承；117：轴承(第1轴承)；119：锤头(工具头)；120：运动转换机构；121：驱动齿轮；123：从动齿轮；125：中间轴(驱动轴)；125a：轴承；125b：轴承(第2轴承)；127：转动体；128：滚珠；129：摆动臂(摆动部件)；129a：摆动杆；130：筒状活塞(工具驱动机构)；130a：空气室；131：连接轴；133：O型圈；135：油封；140：冲击机构；143：撞锤(工具驱动机构)；145：撞栓(工具驱动机构)；150：动力传递机构；151：第1传动齿轮；153：第2传动齿轮；159：工具保持架；160：动力吸振器(功能部件和防振机构)；161：筒体；163：平衡块；165：施力弹簧；167：导套；169：弹簧接收部；171：上罩；171a：凹部；173：引导部件；173a：突部；173b：筒状引导部；175：棒状部件；177：止挡螺栓；177a：头部；179：防振弹簧(功能部件和弹性体)；180：电池组；181：驱动锥齿轮；183：从动锥齿轮。

Claims (5)

1.一种冲击工具，通过工具头在长轴方向上的冲击动作，对被加工件进行规定的加工作业，其特征在于，具有：

马达，其具有转子和定子；

工具主体，其用于收装所述马达；

驱动轴，其与所述工具头的长轴轴线平行配置，被所述马达驱动而转动；

摆动部件，其支承在所述驱动轴上，随着该驱动轴的转动动作在该驱动轴的轴线方向上摆动；

工具驱动机构，其与所述摆动部件相连接，随着该摆动部件的摆动动作在所述工具头的长轴方向上作直线动作，以驱动该工具头作直线动作，

所述马达构成为所述转子配置在所述定子外侧的外转子式马达，

所述马达的输出轴和所述驱动轴同轴配置，

所述工具头的长轴轴线和所述驱动轴在与该长轴轴线的延伸方向相交的方向上隔开规定的距离平行配置，

在沿包含所述工具头的长轴轴线和所述驱动轴的面且与所述工具头的长轴轴线相交的直线的方向上，在从一侧看冲击工具时的假设投影面上的所述马达的投影区域的内侧，配置有用于所述加工作业的规定的功能部件的至少一部分，

所述功能部件是用于抑制所述工具主体的振动的防振机构，

所述防振机构利用形成在冲击轴线后方的空闲区域进行配置，

从侧面观察，所述防振机构配置于所述马达的中心的上方，且位于所述冲击轴线的延长线上。

2.根据权利要求1所述的冲击工具，其特征在于，

所述驱动轴以与所述马达的输出轴相同的转速被驱动。

3.根据权利要求1或2所述的冲击工具，其特征在于，

具有：

第1轴承，其支承所述马达的输出轴，使其能够转动；

第2轴承，其支承所述驱动轴，使其能够转动，

所述第1轴承和所述第2轴承通过单一轴承支承部件支承在所述工具主体上。

4.根据权利要求1或2所述的冲击工具，其特征在于，

具有供操作者把握的把手，

该把手与所述工具主体相连接，

所述功能部件是连接所述工具主体和所述把手的弹性体。

5.根据权利要求3所述的冲击工具，其特征在于，

具有供操作者把握的把手，

该把手与所述工具主体相连接，

所述功能部件是连接所述工具主体和所述把手的弹性体。