CN104024695A - 线性电动致动器 - Google Patents

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Abstract

[目的]提供了一种线性电动致动器，借助于该线性电动致动器，以低的成本，防止了滚珠丝杠的工作锁死，并且实现了高的旋转性能。[技术方案]壳体(2)包括第一壳体(2a)和第二壳体(2b)。电动马达被附接至第一壳体(2a)。第一壳体(2a)和第二壳体(2b)中形成有容纳孔以容纳丝杠。减速机构(6)包括固定至马达轴的输入齿轮(3)、与输入齿轮(3)啮合的中间齿轮(4)以及与中间齿轮(4)啮合并且作为单个单元固定至螺母(18)的输出齿轮(5)。中间齿轮(4)使用齿轮轴(22)经由壳型的滚针轴承(23)以可旋转的方式支承，所述齿轮轴相应地被植入到第一壳体(2a)和第二壳体(2b)。环形垫圈(27，28)被安装在中间齿轮(4)的两侧。中间齿轮(4)的齿轮部分的宽度被设置为小于面宽度。

Description

线性电动致动器
技术领域
本发明涉及用在通用行业的电机中和汽车驱动系等中的配设有滚珠丝杠机构的电动致动器，更具体地说，本发明涉及在变速器或驻车制动器中被用于经由滚珠丝杠机构将来自电动马达的旋转运动转换为驱动轴的线性运动的电动致动器。
背景技术
在被用于各种驱动系统的线性电动致动器中，通常使用齿轮机构如梯形螺纹蜗轮机构或者齿轮齿条机构作为用于将电动马达的旋转运动转换为轴向线性运动的机构。这些运动转换机构牵涉到多个滑动接触部分，因此动力损失增大，进而电动马达的尺寸和耗电的增加是迫不得已的。因而，滚珠丝杠机构已经作为更有效的致动器被广泛采用。
在现有技术的线性电动致动器中，连接至螺母的输出件可以通过旋转驱动滚珠丝杠轴而被轴向移动，滚珠丝杠轴形成利用支承在壳体上的电动马达的滚珠丝杠。通常，因为滚珠丝杠机构的摩擦很小，故滚珠丝杠轴倾向于容易在有推力负荷施加于输出件时被反转，因而，需要在电动马达停机时保持输出件的位置。
因而，已经研发出这样一种线性电动致动器，其中，制动部件设置用于电动马达，或者低效装置例如蜗轮作为传动装置来设置。在图5中示出了其一个代表性例子，它包括具有用于将旋转运动转换为线性运动的滚珠丝杠51的致动器主体52、用于在降低电动马达53的转速的情况下将电动马达53的旋转运动传递至致动器主体52的减速机构54以及用于通过其与形成减速机构54的一部分的第一齿轮55接合来保持致动器主体52位置的位置保持机构56。
滚珠丝杠51包括用作输出轴的且在外周面形成有螺旋螺纹槽57a的丝杠57、安装在丝杠57上并在其内周面上形成有螺旋螺纹槽58a的螺母58以及可滚动地容纳在由对置的螺纹槽57a和58a形成的滚道中的多个滚珠59。
致动器主体52包括通过一对球轴承61、62可旋转支承在壳体60的内周面上的螺母58和可相对于壳体60轴向移动但不可旋转地支承的丝杠57。于是，被减速机构54驱动的螺母58的旋转运动可被转变为丝杠57的线性运动。
减速机构54包括呈安装在电动马达53的马达轴53a上的小正齿轮形式的第一齿轮55以及与第一齿轮55匹配且以大正齿轮形式与螺母58一体形成的第二齿轮63。
位置保持机构56包括起到锁定件作用且适于与第一齿轮55接合的轴64以及起到用于接合和分离该轴64和第一齿轮55的驱动装置作用的螺线管65。轴64具有杆状构型并且被螺线管65线性驱动，从而其尖端可以容纳在凹陷66内。因为轴64可因为通过控制螺线管65而使轴64与第一齿轮55接合，所以可以防止第一齿轮55旋转，并从而可以稳定保持致动器主体52的丝杠57的位置(参见以下的专利文献1)。
现有技术文献
专利文献
专利文献1:JP2009-156416A
发明内容
本发明要解决的问题
在现有技术的线性电动致动器50中，因为轴64由于通过控制螺线管65而使轴64与第一齿轮55接合，所以可以可靠地阻止第一齿轮55旋转，从而可以稳定保持致动器主体52的丝杠57的位置，而没有造成在接合面之间的任何打滑。
但是，线性电动致动器50的控制恐怕将在因电池电压降低而电力不足的情况下是不可能的。在此情况下，当推力负荷被施加于丝杠57时，螺母58将被反转并因其惯性力矩而继续反向旋转。结果，恐怕丝杠57的尖端将会抵靠壳体60的内壁面，于是造成工作锁死，这将使得丝杠57通过电动马达53本身返回变得不可能。
另外，在包括第一齿轮55和第二齿轮63的一级组合的减速机构54中，也可以当期望减速机构54有大的减速比并要克服减速机构54的布局限制时通过在马达轴53a和丝杠57之间设置一轴而采用两级组合。在这样的情况下，优选使减速机构改善旋转性能，同时还抑制像因重量和零部件数量增加而引起的制造成本增加这样的问题。
因此，本发明的目的是提供一种具有高旋转性能的线性电动致动器，其能防止滚珠丝杠的工作锁死并且可以低成本制造。
解决问题的手段
为了实现本发明的目的，根据权利要求1的发明，提供了一种线性电动致动器，该线性电动致动器包括：壳体；电动马达，该电动马达被安装在所述壳体上；减速机构，该减速机构用于在降低马达速度的情况下经由马达轴将所述电动马达的旋转动力传递至滚珠丝杠机构；并且所述滚珠丝杠机构用于将所述电动马达的经由所述减速机构传递的旋转运动转变为驱动轴的轴向线性运动；所述滚珠丝杠机构包括螺母和丝杠，所述螺母的内周面上形成有螺旋螺纹槽，并且所述螺母通过轴承以可旋转但不可轴向移动的方式支承在所述壳体上，所述丝杠与所述驱动轴是同轴一体的，所述丝杠的外周面上形成有对应于所述螺母的螺旋螺纹槽的螺旋螺纹槽，并且所述丝杠适于经由大量滚珠而被插入所述螺母中，并且所述丝杠被以可旋转但不可轴向移动的方式支承在所述壳体上，其特征在于，所述壳体包括第一壳体和第二壳体，所述第二壳体的端面抵靠所述第一壳体的端面，所述电动马达安装在所述第一壳体上，并且在第一壳体和第二壳体内分别形成有孔以容纳所述丝杠；所述减速机构包括被紧固在所述马达轴上的输入齿轮、与所述输入齿轮匹配的中间齿轮以及与所述中间齿轮匹配并被紧固在所述螺母上的输出齿轮；所述中间齿轮经由轴承以可旋转的方式支承在轴上，该轴的相对两端被支承在所述第一壳体和所述第二壳体上。
如权利要求1所限定的，因为本发明的线性电动致动器包括：减速机构，该减速机构用于将所述电动马达的旋转动力传递至滚珠丝杠机构；并且所述滚珠丝杠机构用于将所述电动马达的经由所述减速机构传递的旋转运动转变为驱动轴的轴向线性运动；所述滚珠丝杠机构包括螺母和丝杠，所述螺母的内周面上形成有螺旋螺纹槽，并且所述螺母通过一对滚动轴承以可旋转但不可轴向移动的方式支承在所述壳体上，所述丝杠与所述驱动轴是同轴一体的，所述丝杠的外周面上形成有对应于所述螺母的螺旋螺纹槽的螺旋螺纹槽，并且所述丝杠适于经由大量滚珠而被插入所述螺母中，并且所述丝杠被以可旋转但不可轴向移动的方式支承在所述壳体上，其特征在于，所述壳体包括第一壳体和第二壳体，所述第二壳体的端面抵靠所述第一壳体的端面，所述电动马达安装在所述第一壳体上，并且在第一壳体和第二壳体内分别形成有孔以容纳所述丝杠；所述减速机构包括被紧固在所述马达轴上的输入齿轮、与所述输入齿轮匹配的中间齿轮以及与所述中间齿轮匹配并被紧固在所述螺母上的输出齿轮；所述中间齿轮经由滚动轴承以可旋转的方式支承在轴上，该轴的相对两端被支承在所述第一壳体和所述第二壳体上，所以，由滚珠丝杠的螺纹槽在输出齿轮上产生的旋转力可以被顺利地朝向解除旋转力的方向传递，因而，工作锁死也因为由轴承自由旋转支承的轴的结构被解除，虽然第一壳体侧的支承轴承因丝杠抵靠壳体壁面造成的反作用而被推向第二壳体侧，因而，通过丝杠的螺纹槽在输出齿轮上引起旋转力。于是，可以提供一种制造成本低的线性电动致动器，其能避免工作锁死并且具有出色的旋转性能。另外，因为在考虑负荷能力时可以采用标准设计的轴承，故制造成本可得到抑制，而不会过度增加零部件数量。另外，因为不需要在单个轴承安排在中间齿轮内时重排中间齿轮的两侧轴承，故可适当且紧凑地承受施加于中间齿轮上的负荷，而不会增大线性电动致动器的轴向尺寸。
如权利要求2所限定的，优选的是，所述轴的一端被压配合到所述第一壳体或所述第二壳体中，并且所述轴的另一端被松配合到所述第二壳体或所述第一壳体中。这使得保证顺畅的旋转性能且允许失配成为可能。
如权利要求3所限定的，优选的是，所述中间齿轮的滚动轴承被构造为壳型的滚针轴承，该滚针轴承包括由钢板压力成形且被压配合到所述中间齿轮的内周面中的外圈以及以可滚动的方式容纳在保持架中的多个滚针。这使得使用易获得的流行的滚针轴承并降低制造成本成为可能。
如权利要求4所限定的，优选的是，所述中间齿轮的所述滚针轴承的轴向宽度被设定为小于所述中间齿轮的总轴向宽度。这使得防止滚针轴承的侧表面磨损变形并获得顺畅的旋转性能成为可能。
如权利要求5所限定的，优选的是，在所述中间齿轮的两侧布置有环形平垫圈，并且所述中间齿轮的齿轮齿的面宽度被形成为小于所述中间齿轮的总轴向宽度。这使得防止中间齿轮直接接触到壳体并减小中间齿轮和平垫圈之间的接触面积并由此获得顺畅的旋转性能连带抑制旋转中的摩擦阻力成为可能。
如权利要求6所限定的，优选的是，所述平垫圈由奥氏体不锈钢板形成，并且如权利要求7所限定的，所述平垫圈由浸渍有预定量的纤维加强材料的热塑性合成树脂形成。这使得提高平垫圈的强度和耐磨性能并由此改善其耐用性成为可能。
如权利要求8所限定的，优选的是，所述中间齿轮的轴承由滑动轴承形成，该滑动轴承被构造为由添加有石墨细粉的多孔金属形成的浸油轴承，其中，所述滑动轴承的总轴向宽度被形成为大于所述中间齿轮的总轴向宽度。这使得防止中间齿轮在未安装任何平垫圈情况下接触第一和第二壳体且磨损、获得顺畅的旋转性能连带在中间齿轮旋转中抑制摩擦阻力以及降低制造成本以及抑制零部件数量增加成为可能。
如权利要求9所限定的，优选的是，所述滑动轴承由热塑性聚酰亚胺树脂形成。这使得降低线性电动致动器的制造成本并改善耐磨性能成为可能。
发明效果
根据本发明的线性电动致动器，因为它包括：壳体；电动马达，该电动马达被安装在所述壳体上；减速机构，该减速机构用于在降低马达速度的情况下经由马达轴将所述电动马达的旋转动力传递至滚珠丝杠机构；并且所述滚珠丝杠机构用于将所述电动马达的经由所述减速机构传递的旋转运动转变为驱动轴的轴向线性运动；所述滚珠丝杠机构包括螺母和丝杠，所述螺母的内周面上形成有螺旋螺纹槽，并且所述螺母通过轴承以可旋转但不可轴向移动的方式支承在所述壳体上，所述丝杠与所述驱动轴是同轴一体的，所述丝杠的外周面上形成有对应于所述螺母的螺旋螺纹槽的螺旋螺纹槽，并且所述丝杠适于经由大量滚珠而被插入所述螺母中，并且所述丝杠被以可旋转但不可轴向移动的方式支承在所述壳体上，其特征在于，所述壳体包括第一壳体和第二壳体，所述第二壳体的端面抵靠所述第一壳体的端面，所述电动马达安装在所述第一壳体上，并且在第一壳体和第二壳体内分别形成有孔以容纳所述丝杠；所述减速机构包括被紧固在所述马达轴上的输入齿轮、与所述输入齿轮匹配的中间齿轮以及与所述中间齿轮匹配并被紧固在所述螺母上的输出齿轮；所述中间齿轮经由轴承以可旋转的方式支承在轴上，该轴的相对两端被支承在所述第一壳体和所述第二壳体上，所以，由滚珠丝杠的螺纹槽在输出齿轮上产生的旋转力可以被顺利地朝向解除旋转力的方向传递，因而，工作锁死也因为由轴承自由旋转支承的轴的结构被解除，虽然第一壳体侧的支承轴承因丝杠抵靠壳体壁面造成的反作用而被推向第二壳体侧，因而，通过丝杠的螺纹槽在输出齿轮上引起旋转力。于是，可以提供一种制造成本低的线性电动致动器，其能避免工作锁死并且具有出色的旋转性能。另外，因为在考虑负荷能力时可以采用标准设计的轴承，故制造成本可得到抑制，而不会过度增加零部件数量。另外，因为不需要在单个轴承安排在中间齿轮内时重排中间齿轮的两侧轴承，故可适当且紧凑地承受施加于中间齿轮上的负荷，而不会增大线性电动致动器的轴向尺寸。
附图说明
图1是示出了本发明的线性电动致动器的一个优选实施方式的纵剖视图；
图2是示出了图1的线性电动致动器的致动器主体的纵剖视图；
图3是示出了图1的线性电动致动器的中间齿轮的局部放大视图；
图4是示出了图3的中间齿轮的变型的局部放大视图；以及
图5是示出了现有技术的线性电动致动器的纵剖视图。
具体实施方式
实施本发明的一个方式是一种线性电动致动器，包括：壳体；安装在壳体上的电动马达；伴随马达速度降低地通过马达轴将电动马达的旋转动力传递给滚珠丝杠机构的减速机构；该滚珠丝杠机构将通过该减速机构所传递的电动马达旋转运动转变为驱动轴的轴向直线运动；该滚珠丝杠机构包括在内周面形成有螺旋螺纹槽的且通过轴承可旋转但不可轴向移动地支承在该壳体上的螺母和与该驱动轴同轴一体的丝杠，该丝杠在其外周面形成有对应于该螺母的螺旋螺纹槽的螺旋螺纹槽，并且该丝杠适于通过大量滚珠被插入该螺母中并且可旋转但不可轴向移动地支承在该壳体上，其特征是，该壳体包括如此布置的第一壳体和第二壳体，第二壳体的一端面抵靠第一壳体的端面，该电动马达安装在第一壳体上，并且在第一壳体和第二壳体内分别形成内孔以容纳丝杠；减速机构包括被固定在马达轴上的输入齿轮、与输入齿轮配对的中间齿轮和与该中间齿轮配对并被固定在该螺母上的输出齿轮；该中间齿轮通过轴承可旋转支承在轴上，该轴在其彼此相对的两端支承在第一壳体和第二壳体上；多个环形平垫圈布置在中间齿轮的任一侧，中间齿轮的齿轮齿的面宽度被形成为小于中间齿轮的总轴向宽度。
实施例
以下将参照附图来描述本发明的优选实施例。
图1是示出了本发明的线性电动致动器的一个优选实施例的纵剖视图，图2是示出了图1的线性电动致动器的致动器主体的纵剖视图，图3是示出了图1的线性电动致动器的中间齿轮的局部放大图，并且图4是示出了图3的中间齿轮的变型的局部放大图。
如图1所示，线性电动致动器1包括由轻型铝合金形成的壳体2、电动马达(未示出)、与安装在电动马达的马达轴(未示出)上的输入齿轮3匹配的中间齿轮4、具有中间齿轮4和输出齿轮5的减速机构6、经由减速机构6将电动马达的旋转运动转变为驱动轴7的轴向线性运动的滚珠丝杠机构8以及具有滚珠丝杠机构8的致动器主体9。
壳体2包括适于通过紧固螺栓(未示出)以相互抵接且一体地彼此固定的方式组装的第一壳体2a和第二壳体2b。电动马达可安装在第一壳体2a上，并且，用于容纳丝杠10的容纳孔(通孔)11和容纳孔(盲孔)12分别形成在第一和第二壳体2a、2b内。
输入齿轮3安装在马达轴的一端并且由滚动轴承13以可旋转的方式支承，滚动轴承由安装在第二壳体2b上的深沟槽球轴承形成。与由正齿轮形成的中间齿轮4匹配的输出齿轮5经由键14被一体安装在形成滚珠丝杠机构8的螺母18上(图2)。
驱动轴7与形成滚珠丝杠机构8的丝杠10成一体，多个接合销15、15布置在驱动轴7的一端(图1中的右侧端)。这些导销15、15与安装在壳体2b的孔12中并且形成有轴向延伸的导槽的导向件接合，从而以可轴向移动但无法旋转的方式引导丝杠10。
如图2的放大视图所示，滚珠丝杠机构8包括丝杠10和经由滚珠17装在丝杠10上的螺母18。丝杠10的外周面上形成有螺旋螺纹槽10a并且被支承为可轴向移动但不能旋转。另一方面，螺母18的内周面上形成有对应于丝杠10的螺旋螺纹槽10a的螺旋螺纹槽18a，多个滚珠17以可旋转的方式容纳在这些螺纹槽10a和18a之间。螺母18通过两个轴承19、20支承在第一和第二壳体2a、2b上，这两个轴承可相对于壳体2a、2b旋转但不可轴向移动。附图标记21标示用于使滚珠17连续绕行经过螺母18的螺纹槽18a的桥接件。
每个螺纹槽10a和18a的横截面形状可以是圆弧或哥特拱形形状中的任一种。但是，此实施例采取了哥特拱形形状，因为它能具有与滚珠17的大接触角度和小的轴向间隙。这允许具有抵抗轴向负荷的大刚性，并允许抑制振动的产生。
螺母18由表面硬化钢例如CM415或SCM420形成，其表面通过真空渗碳硬化被硬化至HRC55～62。这允许省掉像热处理后的除氧化皮抛光这样的处理，因而允许降低制造成本。另一方面，丝杠10由中碳钢如S55C或者表面硬化钢如SCM415或SCM420形成，其表面通过感应硬化或渗碳硬化被硬化至HRC55～62。
形成减速机构6的输出齿轮5被一体地固定在螺母18的外周面18b上，两个支承轴承19、20通过预定的过盈量压配合到输出齿轮5的每一侧。这使得，虽然将会有推力从驱动轴7施加至支承轴承19、20和输出齿轮5，但还是可以防止在支承轴承19、20和输出齿轮5之间产生轴向位移。而且，每个支承轴承19、20由密封型深沟槽球轴承形成，其中，罩板19a和20a布置在支承轴承的每一侧，以防止轴承中所容纳的油脂泄漏，并且防止磨损粉末或碎屑从外侧渗透入轴承。
如图3所示，中间齿轮4经由滚动轴承23以可旋转的方式支承在轴22上，该轴的对置两端被支承在第一和第二壳体2a、2b上。可以允许轴22和滚动轴承23的失配(组装错误)，并且例如将通过以间隙配合安置轴22的位于第二壳体那一侧的端部并以压配合安置轴22的位于第一壳体那一侧的端部来保证中间齿轮4的顺畅旋转。在如图3所示的实施例中，滚动轴承23由壳型的滚针轴承形成，其包括由钢板压力成形的且被压配合到中间齿轮4的内周面中的外圈24和以可旋转的方式容纳在保持架25中的多个滚针26。这允许在负荷能力考量中采用标准设计轴承，于是也可以抑制制造成本而没有过度增加零部件数量。
另外，环形平垫圈27、28布置在中间齿轮4的每一侧以防止中间齿轮4直接接触到第一和第二壳体2a、2b。另外，中间齿轮4的齿轮齿的面宽度4b被构造成小于中间齿轮4的总轴向宽度。这使得可以减小中间齿轮4和平垫圈27、28之间的接触面积，并因此获得顺畅的旋转性能，同时还能抑制旋转过程中的摩擦阻力。平垫圈27、28是由奥氏体不锈钢板(例如JIS的SUS304)或者防锈冷轧钢板(例如JIS的SPCC)压力成形的平垫圈。或者，平垫圈27、28可以由黄铜、烧结金属或热塑性合成树脂如PA(聚酰胺)66等形成，其中浸润有预定量的纤维加强材料，如GF(玻璃纤维)等。
另外，中间齿轮4的滚动轴承23的轴向宽度被设定为小于中间齿轮4的总轴向宽度。这使得可以防止滚动轴承23的侧表面磨损变形，并因此使得可以获得顺畅的旋转性能。
图4示出了图3的变型方案。中间齿轮29经由滑动轴承30以可旋转的方式支承在轴22上，该轴的对置两端被支承在第一和第二壳体2a、2b上。根据该变型方案，中间齿轮29的齿轮齿的面宽度29b与中间齿轮29的总轴向宽度相同，滑动轴承30以浸油轴承(例如“BEARFIGHT”(NTN公司的注册产品商标))的形式构成并且被压配合到中间齿轮29的内周面29a中。滑动轴承30的总轴向宽度被构造成大于中间齿轮29的总轴向宽度。这使得可以防止中间齿轮29在未安装任何平垫圈情况下接触到第一和第二壳体2a、2b并磨损，从而可以获得顺畅的旋转性能，同时还可以抑制中间齿轮29在旋转过程中的摩擦阻力，并降低制造成本，抑制零部件的数量增加。滑动轴承30可以由允许注射模制的热塑性聚酰亚胺树脂形成。
已经参照优选实施例描述了本发明。显然，在阅读并理解了之前具体描述的内容之后，本领域的普通技术人员将会想到改变和替代。本发明打算被解释为包含所有这样的替代和改变，只要这样的替代和改变在所附的权利要求书或其等同的范围内。
工业实用性
本发明的线性电动致动器可被用在这样的电动致动器上，其被用于通用行业和汽车驱动系等的电动马达且具有用于将电动马达的旋转输入转变为驱动轴的线性运动的滚珠丝杠机构。
附图标记说明
1        线性电动致动器
2        壳体
2a       第一壳体
2b       第二壳体
3        输入齿轮
4，29    中间齿轮
4a，29a  中间齿轮的内周面
5        输出齿轮
6        减速机构
7        驱动轴
8        滚珠丝杠机构
9        致动器主体
10       丝杠
10a，18a 螺纹槽
11       容纳内孔(通孔)
12       容纳内孔(盲孔)
13，23   滚动轴承
14       键
15       接合销
17       滚珠
18       螺母
19，20   支承轴承
19a，20a 罩板
21       桥接件
22       轴
24       外圈
25       保持架
26       滚针
27，28   平垫圈
30       滑动轴承
50       线性电动致动器
51       滚珠丝杠
52       致动器主体
53       电动马达
54       减速机构
55       第一齿轮
56       位置保持机构
57       丝杠
57a，58a 螺纹槽
58       螺母
59       滚珠
60       壳体
61，62   球轴承
63       第二齿轮
64       轴
65       螺线管
66       凹陷

Claims (9)

1.一种线性电动致动器，该线性电动致动器包括：
壳体；
电动马达，该电动马达被安装在所述壳体上；
减速机构，该减速机构用于在降低马达速度的情况下经由马达轴将所述电动马达的旋转动力传递至滚珠丝杠机构；并且
所述滚珠丝杠机构用于将所述电动马达的经由所述减速机构传递的旋转运动转变为驱动轴的轴向线性运动；
所述滚珠丝杠机构包括螺母和丝杠，所述螺母的内周面上形成有螺旋螺纹槽，并且所述螺母通过轴承以可旋转但不可轴向移动的方式支承在所述壳体上，所述丝杠与所述驱动轴是同轴一体的，所述丝杠的外周面上形成有对应于所述螺母(18)的螺旋螺纹槽的螺旋螺纹槽，并且所述丝杠适于经由大量滚珠而被插入所述螺母中，并且所述丝杠被以可旋转但不可轴向移动的方式支承在所述壳体(2)上，其特征在于，
所述壳体包括第一壳体和第二壳体，所述第二壳体的端面被布置成抵靠所述第一壳体的端面，所述电动马达安装在所述第一壳体上，并且在所述第一壳体和所述第二壳体内分别形成有孔以容纳所述丝杠；
所述减速机构包括被紧固在所述马达轴上的输入齿轮、与所述输入齿轮匹配的中间齿轮以及与所述中间齿轮匹配并被紧固在所述螺母上的输出齿轮；并且
所述中间齿轮经由轴承以可旋转的方式支承在轴上，该轴的相对两端被支承在所述第一壳体和所述第二壳体上。
2.根据权利要求1所述的线性电动致动器，其中，所述轴的一端被压配合到所述第一壳体或所述第二壳体中，并且所述轴的另一端被松配合到所述第二壳体或所述第一壳体中。
3.根据权利要求1所述的线性电动致动器，其中，所述中间齿轮的滚动轴承被构造为壳型的滚针轴承，该滚针轴承包括由钢板压力成形且被压配合到所述中间齿轮的内周面中的外圈以及以可滚动的方式容纳在保持架中的多个滚针。
4.根据权利要求3所述的线性电动致动器，其中，所述中间齿轮的所述滚针轴承的轴向宽度被设定为小于所述中间齿轮的总轴向宽度。
5.根据权利要求3或4所述的线性电动致动器，其中，在所述中间齿轮的两侧布置有环形平垫圈，并且所述中间齿轮的齿轮齿的面宽度被形成为小于所述中间齿轮的总轴向宽度。
6.根据权利要求5所述的线性电动致动器，其中，所述平垫圈由奥氏体不锈钢板形成。
7.根据权利要求5所述的线性电动致动器，其中，所述平垫圈由浸渍有预定量的纤维加强材料的热塑性合成树脂形成。
8.根据权利要求1所述的线性电动致动器，其中，所述中间齿轮的轴承由滑动轴承形成，该滑动轴承被构造为由添加有石墨细粉的多孔金属形成的浸油轴承，其中，所述滑动轴承的总轴向宽度被形成为大于所述中间齿轮的总轴向宽度。
9.根据权利要求8所述的线性电动致动器，其中，所述滑动轴承由热塑性聚酰亚胺树脂形成。
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