CN103889798B

CN103889798B - 车辆用驱动装置的控制装置

Info

Publication number: CN103889798B
Application number: CN201180074088.6A
Authority: CN
Inventors: 江藤真吾; 小林宽英; 出盐幸彦
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 2011-10-12
Filing date: 2011-10-12
Publication date: 2016-09-07
Anticipated expiration: 2031-10-12
Also published as: WO2013054409A1; US20140244091A1; JPWO2013054409A1; US9127765B2; CN103889798A; JP5920354B2

Abstract

本发明提供一种车辆用驱动装置的控制装置，在混合动力车辆中，通过降低在停车中的流体传动装置的动力损失，可以抑制油耗性能的恶化。在停车时，发动机（12）的动作停止并且机械式油泵（28）被电动机（MG）驱动的情况下，执行使起步离合器（C1）处于滑动状态、抑制变矩器（流体传动装置）（16）与驱动轮（24）之间的动力传递的空挡控制。从而，所述空挡控制，尽管在现有技术中只在发动机动作中执行，但是，通过在发动机（12）的动作被停止的情况下执行该空挡控制，与停车中起步离合器（C1）被卡合、涡轮叶轮（16t）被驱动轮约束的情况相比较，电子控制装置（58）可以降低由于变矩器（16）的滑动引起的动力损失。作为其结果，可以抑制车辆（8）的油耗性能的恶化。

Description

车辆用驱动装置的控制装置

技术领域

本发明涉及混合动力车辆的停车时执行的控制。

背景技术

过去，已知发动机、电动机和机械式油泵依次串列地连接、以其发动机和电动机中的至少一方的动力行驶的混合动力车辆。例如，在专利文献1中公开了一种包含在混合动力车辆中的车辆用驱动装置的控制装置。该专利文献1的车辆用驱动装置配备有电动油泵。该车辆用驱动装置的控制装置，在该电动油泵中发生了异常的情况下，通过利用所述电动机驱动机械式油泵来产生油压。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2010－149652号公报

专利文献2：日本特开2010－281398号公报

发明内容

发明所要解决的课题

在停车时发动机的动作停止的混合动力车辆中，例如，为了在变速器等中使车辆的再起步时的响应性良好，即使在停车中，油压供应也是必要的。因此，设想在混合动力车辆中设置即使在停车中也产生足够的油压的电动油泵，但是，当设置电动油泵时，会增加成本。因此，在混合动力车辆中，从成本方面出发，优选地，即使设置电动油泵也要使该电动油泵小型化，或者，不设置电动油泵。这样，在不设置电动油泵的结构、或者只设置小型的电动油泵的结构中，或者，如所述专利文献1中那样在电动油泵中发生了异常的情况下，为了在停车中获得足够的油压，有必要利用所述电动机驱动机械式油泵。但是，在电动机和驱动轮之间的动力传递路径的结构上，在该电动机与驱动轮之间装设有变矩器等流体传动装置的车辆用驱动装置中，存在着未被公知的课题，即，当在停车中利用所述电动机驱动机械式油泵时，尽管发动机停止，还会发生因所述流体传动装置的输入输出构件之间的转动差引起的动力损失（流体传动装置的动力损失）。这种流体传动装置的动力损失作为其结果可以被认为与油耗性能的恶化相关联。

另外，如专利文献2所公开的那样，作为在停车时执行的控制的例子，一般地已知怠速停止控制或空挡控制。另外，如所述专利文献2所记载的那样，在通过所述怠速停止控制使发动机停止了的情况下，所述空挡控制的执行被禁止。即，过去存在着如果发动机被停止则不能执行所述空挡控制的技术常识。

本发明是以上述事实作为背景做出的，其目的是提供一种车辆用驱动装置的控制装置，所述车辆用驱动装置的控制装置，在具有发动机和电动机的混合动力车辆中，通过降低在停车等中的所述流体传动装置的动力损失，可以抑制油耗性能的恶化。

解决课题的手段

为了达到上述目的的第一个的发明的主旨，以下述内容作为其特征，即，（a）一种车辆用驱动装置的控制装置，所述车辆用驱动装置配备有：作为行驶用驱动力源的发动机及电动机；由该发动机及该电动机中的至少一方驱动的机械式油泵；将该发动机及该电动机的动力传递给驱动轮的流体传动装置；装设于该流体传动装置和该驱动轮之间、且通过卡合将来自该流体传动装置的动力传递给该驱动轮的卡合装置，（b）当在停止了所述发动机的动作的状态下由所述电动机来驱动所述机械式油泵的情况下，执行空挡控制，所述空挡控制使所述卡合装置为滑动状态或释放状态，抑制在所述流体传动装置和所述驱动轮之间的动力传递，（c）所述流体传动装置配备有锁止离合器，所述锁止离合器通过卡合将该流体传动装置的输入部件和输出部件之间机械地连接起来，（d）在所述空挡控制的执行中，卡合所述锁止离合器，（e）在判断为继续停车、且所述发动机在停止动作之后再次起动的可能性高的情况下，释放所述锁止离合器。

发明的效果

这样，在现有技术中尽管只在发动机的动作过程中执行所述空挡控制（参照专利文献2），但是，通过在发动机停止了的状态、即发动机不动作的状态下执行该空挡控制，所述控制装置，例如与在停车等中所述卡合装置被卡合、所述流体传动装置的输出部件被所述驱动轮约束的情况相比较，可以降低所述流体传动装置的动力损失。结果，可以抑制车辆的油耗性能恶化。另外，由于即使在发动机动作的停止中，也能够从所述机械式油泵获得足够的油压，所以，例如，可以取消电动油泵，或者，即使配备电动油泵，也可以将该电动油泵小型化。另外，在所述发动机的动作停止时，即使由于某种原因使该发动机的输出轴旋转也没有关系。另外，在所述机械式油泵被所述电动机驱动时，如果所述车辆用驱动装置是不使所述发动机从所述电动机或者所述机械式油泵分开的结构，则即使所述发动机被所述电动机的旋转牵引而进行旋转，也没有关系。另外，所谓油耗性能，例如，指的是单位燃料消耗量的行驶距离等，油耗性能的提高是指该单位燃料消耗量的行驶距离变长，或者，燃料消耗率（＝燃料消耗量/驱动轮输出）变小。反之，所谓油耗性能的降低（恶化）是指该单位燃料消耗量的行驶距离变短，或者燃料消耗率变大。另外，其特征为，（c）所述流体传动装置配备有锁止离合器，所述锁止离合器通过卡合将该流体传动装置的输入部件和输出部件之间机械地连接起来，（d）在所述空挡控制的执行中，卡合所述锁止离合器。这样，由于通过所述锁止离合器的卡合，所述流体传动装置的输入输出部件之间被机械地连接，该输入输出部件成一体地旋转，所以，与在所述空挡控制的执行中该锁止离合器被释放的情况相比较，所述流体传动装置的动力损失被抑制。例如，所述控制装置，如果在所述空挡控制的执行中将所述锁止离合卡合，则在从停车起的再起步时保持该锁止离合器的卡合状态不变地使所述卡合装置滑动并且进行车辆起步也没有关系。另外，（e）其特征为，在判断为继续停车、且所述发动机在停止动作之后再次起动的可能性高的情况下，释放所述锁止离合器。这样，所述控制装置可以提高在停车继续并且进行发动机起动时发动机被响应性良好地起动的频度。

另外，第二个发明的主旨在于，在所述第一个发明的车辆用驱动装置的控制装置中，其特征为，在所述空挡控制的执行中，在促进包含所述卡合装置及所述流体传动装置在内的动力传递装置的暖机的情况下，释放所述锁止离合器。这样，在所述流体传动装置内，油被搅拌，该油的温度提前上升，能够提前完成所述动力传递装置的暖机。例如，作为所述动力传递装置的油的用途之一，可以列举出用作在所述流体传动装置内进行动力传递的流体。另外，该动力传递装置的油也可以作为该动力传递装置的工作油或润滑油等使用。

另外，第三个发明的主旨在于，在从所述第一个发明或第二个发明的任一项所述的车辆用驱动装置的控制装置中，其特征为，（a）设置有发动机切断接通用离合器，所述发动机切断接通用离合器选择性地切断所述发动机和所述电动机之间的动力传递，并且，在发动机停止动作时被释放，（b）在所述空挡控制的执行中，使所述发动机切断接通用离合器从释放状态向卡合方向动作，检测因该发动机切断接通用离合器的动作而使所述电动机产生了转速下降时的该发动机切断接通用离合器的动作量。这样，所述控制装置可以基于所述电动机的转速下降，得知所述发动机切断接通用离合器开始具有转矩容量时的动作量。并且，该发动机切断接通用离合器开始具有转矩容量时的动作量，可以在使该发动机切断接通用离合器动作的控制中灵活地运用。例如，可以为了使得所述发动机切断接通用离合响应性良好并且抑制卡合振动地动作而灵活运用。

另外，第四个发明的主旨在于，在从所述第一个发明至第三个发明的任一项所述的车辆用驱动装置的控制装置中，其特征为，（a）设置有变速器，所述变速器包含所述卡合装置以及其它的卡合装置，在所述流体传动装置和所述驱动轮之间进行变速，（b）在所述空挡控制的执行中，使所述其它的卡合装置从释放状态向卡合方向动作，检测因该其它的卡合装置的动作而使所述电动机产生了转速下降时的该其它的卡合装置的动作量。这样，所述控制装置可以基于所述电动机的转速下降，得知所述其它的卡合装置开始具有转矩容量时的动作量。并且，所述其它的卡合装置开始具有转矩容量时的动作量可以在使其它的卡合装置动作的控制中灵活地运用。例如，可以为了响应性良好并且抑制变速振动地实施使所述其它的卡合装置卡合或者释放的所述变速器的变速而灵活地运用。

另外，第五个发明的主旨在于，在从所述第一个发明至第四个发明的任一项所述的车辆用驱动装置的控制装置中，其特征为，当在停止了所述发动机的动作的状态下由所述电动机驱动所述机械式油泵的情况下，使该机械式油泵的转速比在所述发动机的怠速中的该发动机的转速低。这样，所述控制装置可以与在发动机动作中相比将为了获得所述机械式油泵的油压而消耗的能量抑制得较低。并且，由于与所述发动机相比，所述电动机即使低速旋转也控制性良好，所以，所述机械式油泵能够以稳定的转速被驱动。

另外，第六个发明的主旨在于，在从所述第一个发明至第五个发明的任一项所述的车辆用驱动装置的控制装置中，其特征为，（a）设置有发动机切断接通用离合器，所述发动机切断接通用离合器选择性地切断所述发动机和所述电动机之间的动力传递，并且，在发动机停止动作时被释放，（b）在所述空挡控制的执行中，使所述发动机切断接通用离合器从释放状态向卡合方向动作，检测因该发动机切断接通用离合器的动作而使所述电动机产生了转速下降时的该发动机切断接通用离合器的动作量。这样，所述控制装置可以基于所述电动机的转速下降，得知所述发动机切断接通用离合器开始具有转矩容量时的动作量。并且，该发动机切断接通用离合器开始具有转矩容量时的动作量，可以在使该发动机切断接通用离合器动作的控制中灵活地运用。例如，可以为了使得所述发动机切断接通用离合响应性良好并且抑制卡合振动地动作而灵活运用。

另外，第七个发明的主旨在于，在从所述第一个发明至第六个发明的任一项所述的车辆用驱动装置的控制装置中，其特征为，（a）设置有变速器，所述变速器包含所述卡合装置以及其它的卡合装置，在所述流体传动装置和所述驱动轮之间进行变速，（b）在所述空挡控制的执行中，使所述其它的卡合装置从释放状态向卡合方向动作，检测因该其它的卡合装置的动作而使所述电动机产生了转速下降时的该其它的卡合装置的动作量。这样，所述控制装置可以基于所述电动机的转速下降，得知所述其它的卡合装置开始具有转矩容量时的动作量。并且，所述其它的卡合装置开始具有转矩容量时的动作量可以在使其它的卡合装置动作的控制中灵活地运用。例如，可以为了响应性良好并且抑制变速振动地实施使所述其它的卡合装置卡合或者释放的所述变速器的变速而灵活地运用。

另外，第八个发明的主旨在于，在从所述第一个发明至第七个发明的任一项所述的车辆用驱动装置的控制装置中，其特征为，当在停止了所述发动机的动作的状态下由所述电动机驱动所述机械式油泵的情况下，使该机械式油泵的转速比在所述发动机的怠速中的低。这样，所述控制装置可以与在发动机动作中相比将为了获得所述机械式油泵的油压而消耗的能量抑制得较低。并且，由于与所述发动机相比，所述电动机即使低速旋转也控制性良好，所以，所述机械式油泵能够以稳定的转速被驱动。

这里，优选地，在所述空挡控制的执行中所述锁止离合器被释放的情况下，基于在所述流体传动装置的输入输出部件之间产生的旋转差，学习所述卡合装置的卡合油压和卡合力的关系。

另外，优选地，所谓促进所述动力传递装置的暖机的情况，是该动力传递装置的油温在预定的冷油温判定值以下的情况。

另外，优选地，基于成为供应给所述电动机的电力的基础的充电余量或者对应于路面坡度的车辆的倾斜度，判断继续停车并且在动作停止后再次起动所述发动机的可能性是否高。

另外，优选地，由所述电动机转动所述机械式油泵时该机械式油泵的转速，比所述发动机怠速运转的转速低。这样，由于获得必要的所述机械式油泵的排出量，并且与所述发动机怠速运转时相比，能够抑制在所述流体传动装置的输入输出部件之间产生的旋转差，所以，油耗性能提高。

附图说明

图1是示意性地表示根据作为本发明的一个实施例的混合动力车辆的驱动系统的结构的图。

图2是用于说明图1的电子控制装置所具备的控制功能的要部的功能框图。

图3是用于说明图1的电子控制装置的控制动作的要部、即在停车中的发动机不动作状态下执行空挡控制的控制动作的流程图。

图4是图1的电子控制装置执行的锁止N控制的控制开始初期的时间图。

图5是图1的电子控制装置执行的锁止断开N控制的控制开始初期的时间图。

具体实施方式

下面，参照附图详细说明本发明的实施例。

实施例

图1是示意性地表示根据作为本发明的一个实施例的混合动力车辆8（下面，称之为“车辆8”）的驱动系统的结构的图。该图1所示的混合动力车辆8配备有：车辆用驱动装置10（下面，称之为“驱动装置10”）、差动齿轮装置21、左右一对车轴22、左右一对驱动轮24、油压控制回路34、变换器56和电子控制装置58。并且，该驱动装置10配备有：作为行驶用驱动力源起作用的公知的汽油发动机或柴油发动机等的发动机12、进行该发动机12的起动或停止或者节气门控制等发动机输出控制的发动机输出控制装置14、作为行驶用驱动力源起作用的行驶用电动机的电动机MG、发动机切断接通用离合器KO、变矩器16、自动变速器18和机械式油泵28。在图1中，具体地说，驱动装置10包括有依次串列地连接发动机12、发动机切断接通用离合器KO、电动机MG和机械式油泵28的动力传递路径。电动机MG、发动机切断接通用离合器KO、变矩器16、自动变速器18和机械式油泵28构成包含传递发动机12的动力的功能的动力传递装置32，被容纳在作为该动力传递装置32的框体的变速器箱36内。如图1所示，车辆8以分别经由变矩器16、自动变速器18、差动齿轮装置21及左右一对车轴22将由发动机12和电动机MG中的一方或者两者产生的动力向左右一对驱动轮24传递的方式构成。因此，车辆8可以择一地选择用发动机12的动力行驶的发动机行驶、和使发动机停止并且专门以电动机MG的动力行驶的EV行驶（电动机行驶）来行驶。在上述发动机行驶中，根据行驶状态使电动机MG产生辅助转矩。

所述电动机MG连接到从发动机12或变矩器16至驱动轮24的动力传递路径上。详细地说，该电动机MG的转子30相对不能旋转地连接到作为变矩器16的输入部件的泵叶轮16p上。电动机MG例如是三相同步电动机，是具有作为产生动力的电动机（发动机）的功能和作为产生反作用力的发电机（发电机）的功能的电动发电机。例如，电动机MG通过再生动作产生车辆制动力。另外，电动机MG经由变换器56电连接到蓄电装置57上，电动机MG和蓄电装置57成为相互能够进行电力授受的结构。该蓄电装置57例如是铅蓄电池等蓄电池（二次电池）或者电容器等。

另外，在所述发动机12和该电动机MG之间的动力传递路径上，设置有由一般公知的湿式多板型的油压式摩擦卡合装置构成的发动机切断接通用离合器KO，该发动机切断接通用离合器KO利用从油压控制回路34供应的油压进行动作，起着选择性地切断发动机12与驱动轮24之间的动力传递的动力切断接通装置的作用。具体地说，作为发动机12的输出部件的发动机输出轴26（例如，曲轴）通过发动机切断接通用离合器KO被卡合，不能相对旋转地连接到电动机MG的转子30上，通过发动机切断接通用离合器KO被释放，被从电动机MG的转子30上分离。总之，上述发动机输出轴26经由发动机切断接通用离合器KO被选择性地连接到电动机MG的转子30上。从而，该发动机切断接通用离合器KO，由于在发动机停止中被释放，所以，在所述发动机行驶中被卡合，在所述电动机行驶中被释放。

所述自动变速器18构成从变矩器16向驱动轮24的动力传递路径的一部分，将发动机12及电动机MG的动力传递给驱动轮24。并且，自动变速器18是在变矩器16与驱动轮24之间根据预先设定的关系（变速线图）进行变速的有级式自动变速器。换句话说，该自动变速器18是使预先设定的多个变速级（变速比）中的任一个择一地成立的自动变速机构，为了进行这种变速，配备有多个行星齿轮装置和借助来自于油压控制回路34的油压进行动作的多个油压式摩擦卡合装置（制动器B或者离合器C）。该多个油压式摩擦卡合装置分别是在车辆用有级式变速器18中一般采用的离合器或者制动器，在自动变速器18的任一个变速级，通过卡合将来自于变矩器16的动力向驱动轮24传递。例如，上述油压式摩擦卡合装置配备有相互重叠的多个摩擦板和油压活塞，该油压活塞作为行程通过推压所述多个摩擦板而进行卡合。说到该油压式摩擦卡合装置的动作量，例如，是该油压式摩擦卡合装置的油压活塞从释放状态在轴向方向上移动了的行程量。在上述多个油压式摩擦卡合装置之中的、处于作为自动变速器18的最低车速侧的变速级的第一速中被卡合的卡合装置，由于在车辆8起步时被卡合，所以，被称为起步用卡合装置C1、即起步离合器C1。例如，在停车中或者以上述第一速成立的极低车速的行驶中，涡轮叶轮16t、即与之连接的变速器输入轴19，通过该起步离合器C1被卡合，被驱动轮24所约束，通过该起步离合器C1被释放，从驱动轮24分离。另外，起步离合器C1对应于本发明的卡合装置（不是其它卡合装置）。

变矩器16装设在电动机MG与自动变速器18之间，是将发动机12及电动机MG的动力传递给驱动轮24的流体传动装置。变矩器16包括作为该变矩器16的输入部件起作用的泵叶轮16p、作为该变矩器16的输出部件起作用的涡轮叶轮16t、以及导轮16s。并且，变矩器16经由流体（工作油）向涡轮叶轮16t传递被输入给泵叶轮16p的动力。导轮16s经由单向离合器连接到作为非旋转构件的变速器箱36上。在变矩器16中，在泵叶轮16p与涡轮叶轮16t之间进行动力传递的上述流体，与动力传递装置32的工作油、即自动变速器18的工作油是共同的，是由机械式油泵28赋予油压的油。该工作油例如也可以用于动力传递装置32内的各个部分的润滑或自动变速器18的离合器等的动作或电动机MG的冷却等用途。

另外，变矩器16在泵叶轮16p与涡轮叶轮16t之间配备有选择性地将泵叶轮16p及涡轮叶轮16t相互直接连接起来的锁止离合器LU。该锁止离合器LU是由来自于油压控制回路34的油压控制的卡合装置，在泵叶轮16p与涡轮叶轮16t之间，通过锁止离合器LU的卡合而被机械地连接起来。

机械式油泵28与变矩器16的泵叶轮16p及电动机MG的转子30成一体地旋转地连接，伴随着该泵叶轮16p的旋转，产生油压。该机械式油泵28的油压作为初压被供应给油压控制回路34。如从图1的结构中看出的那样，机械式油泵28被发动机12及电动机MG中至少一方驱动。

在车辆8中，例如，在从所述电动机行驶向所述发动机行驶转移时，通过所述发动机切断接通用离合器KO的卡合，发动机转速Ne被提高，进行发动机12的起动。例如，借助电动机MG的驱动力或者在车辆行驶中从驱动轮24传递来的反驱动力，为了发动机起动，发动机转速Ne被提高。

车辆8配备有图1所举例表示的控制系统。该图1所示的电子控制装置58具有作为控制车辆用驱动装置10的控制装置的功能，包含有所谓的微型计算机。如图1所示，由设置在所述混合动力车辆8上的各个传感器检测出的各种输入信号，被供应给电子控制装置58。例如，将表示作为由加速器开度传感器60检测出的加速踏板71的踩下量的加速器开度Acc的信号、表示由电动机转速传感器62检测出的所述电动机MG的转速（电动机转速）Nmg的信号、表示由发动机转速传感器64检测出的所述发动机12的转速（发动机转速）Ne的信号、表示由涡轮机转速传感器66检测出的所述变矩器16的涡轮叶轮16t的转速（涡轮机转速）Nt的信号、表示由车速传感器68检测出的车速V的信号、表示由节气门开度传感器70检测出的发动机12的节气门开度θth的信号、表示从蓄电装置57获得的该蓄电装置57的充电剩余量（充电状态）SOC的信号、表示由驾驶员操作的换挡操作装置的换挡位置Psh的来自于换挡位置传感器72的信号、表示驾驶员的制动器踏板74踩下量的来自于制动器传感器76的信号、以及表示动力传递装置32的工作油的温度TEMPatf（工作油温度TEMPatf）的来自于工作油温度传感器78的信号等，被输入给上述电子控制装置58中。这里，由电动机转速传感器62检测出的电动机转速Nmg是所述变矩器16的输入转速，与该变矩器16中的泵叶轮16p的转速（泵转速）Np相同。另外，由上述涡轮转速传感器66检测出的涡轮转速Nt是所述变矩器16的输出转速，与所述自动变速器18中的变速器输入轴19的转速Natin、即变速器输入转速Natin相同。另外，自动变速器18的输出轴20（下面，称之为变速器输出轴20）的转速Natout、即变速器输出转速Natout也是车辆用驱动装置10的输出转速Nout，对应于所述车速V。

另外，由所述电子控制装置58向设置在车辆8上的各个装置供应各种输出信号。

不过，发动机12在能够自主旋转的怠速转速（也称之为怠速运转转速）以上，可以将该转速Ne控制到某种程度，但是，在不足该怠速转速时，不能控制转速Ne。从而，在发动机切断接通用离合器KO的卡定状态下的发动机12的怠速运转时，为了减小在变矩器16的泵叶轮16p和涡轮叶轮16t之间产生的旋转差DNpt（＝Np－Nt）以谋求油耗性能的提高，有必要执行所谓的空挡控制。另一方面，电动机MG不管是在发动机12的怠速转速以下还是以上，都能够控制转速Nmg。从而，电动机MG没有必要向发动机12那样在上述怠速转速附近连续地旋转。因此，即使以驱动机械式油泵28等为目的产生使电动机MG旋转的需要，为了谋求油耗性能的提高，也只要以减小变矩器16的旋转差DNpt的方式使电动机MG旋转即可。但是，当想要利用电动机MG使机械式油泵28旋转时，即使是转速Nmg的控制容易的电动机MG，为了确保机械式油泵28的排出量，电动机转速Nmg的可以控制幅度也受到制约。因此，存在着变矩器16的旋转差DNpt会扩大的过去没有指出过的课题。下面，利用图2，对于用于解决该课题的控制功能的要部进行说明。

图2是用于说明所述电子控制装置58中具备的控制功能的要部的功能框图。如图2所示，电子控制装置58在功能上包括：作为锁止判断部的锁止判断机构80、作为发动机停止条件判断部的发动机停止条件判断机构82、作为驱动力源控制部的驱动力源控制机构84、作为起步离合器学习完毕判断部的起步离合器学习完毕判断机构86、作为暖机必要性判断部的暖机必要性判断机构88、作为发动机起动可能性判断部的发动机起动可能性判断机构90、和作为空挡控制部的空挡控制机构92。

锁止判断机构80逐次判断锁止离合器LU是否被卡合，即，锁止离合器LU是否锁止接通。例如，该锁止是否接通可以由给控制锁止离合器LU的动作的电磁阀的控制信号等进行判断。

发动机停止条件判断机构82逐次判断用于与车辆8的行驶停止相关联地判断是否暂时地将发动机12自动停止的预定的发动机停止条件是否成立，换句话说，逐次地判断作为执行后面描述的怠速停止控制的条件的怠速停止执行条件是否成立。例如，该怠速停止执行条件由以下条件构成：（i）点火装置接通，（ii）由车速传感器68检测出的车速V为零或者在可以看作大致为零的规定车速以下，（iii）制动踏板74被踩下中（操作中），即，制动器接通。（iv）加速器开度Acc为零，在这些各个条件（i）～（iv）全部被满足的情况下，该怠速停止执行条件成立。另一方面，在上述各个条件（i）～（iv）中的任一个条件不被满足的情况下，上述怠速停止执行条件不成立。例如，在上述怠速停止执行条件成立时，从上述制动器接通变成制动踏板74被释放的制动器断开的情况下，即，在车辆8的制动操作被解除的情况下，由于变成上述条件（iii）不被满足，所以，上述怠速停止执行条件从成立被切换成不成立。上述条件（i）～（iv）是上述怠速停止执行条件的一个例子，被置换成其它条件或者追加其它条件也没有关系。另外，上述条件（i）～（iv）中的任一个不被包含在所述怠速停止执行条件中也没有关系。

驱动力源控制机构84，在由所述发动机停止条件判断机构82判断为所述怠速停止执行条件成立的情况下，具体地说，在该怠速停止执行条件从不成立被切换为成立的情况下，执行与车辆8的行驶停止相关联地暂时自动停止发动机12的怠速停止控制。与此同时，释放发动机切断接通用离合器KO，由电动机MG驱动机械式油泵28。这是因为油压控制回路34的初压也可以在发动机12的停止中获得。在所述怠速停止控制中的发动机12的停止，正确地说，是发动机12的动作被停止，即使有时使发动机输出轴26旋转也没有关系。驱动力源控制机构84，在机械式油泵28的驱动中，易于使电动机转速Nmg低于发动机12的怠速转速，由于为了抑制电动机MG的消耗动力的原因，在停止发动机12的动作并且由电动机MG驱动机械式油泵28的情况下，使机械式油泵28的转速Nmop比发动机12的怠速运转中的转速低。换句话说，在所述怠速停止控制中由电动机MG驱动的机械式油泵28的转速Nmop比发动机12的怠速运转中的转速低。例如，使所述怠速停止控制中的机械式油泵28的转速Nmop是上述怠速运转中的转速Nmop的一半的程度。发动机12通过所述怠速停止控制变成非动作状态，在该发动机12的非动作状态，通过发动机切断接通用离合器KO被释放，不仅发动机12不动作、其旋转也停止。

另一方面，驱动力源控制机构84，在所述怠速停止执行条件成立之后，在由发动机停止判断机构82判断为所述怠速停止执行条件不成立的情况下，结束所述怠速停止控制。但是，即使所述怠速停止控制结束，发动机也并不一定被立即起动。例如，在所述电动机行驶中车辆8起步了的情况下，发动机12的停止状态继续，在电动机行驶被切换成发动机行驶时，发动机12被起动。通过发动机切断接通用离合器KO被卡合且发动机12被电动机MG发动，进行该发动机12的起动。另外，驱动力源控制机构84不只依据发动机停止条件判断机构82的判断，例如，在所述怠速停止控制开始之前，由锁止判断机构80判断为锁止离合器LU没有锁止接通的情况下，即使无论发动机停止条件判断机构82的判断如何，都不开始所述怠速停止控制也没有关系。

起步离合器学习完毕判断机构86逐次判断自动变速器18所具有的起步离合器C1的卡合力学习是否完毕。该卡合力学习，如后面所述，是由空挡控制机构92进行的学习控制。具体地说，如果由空挡控制机构92切换的卡合力学习标志FLG1为零，则起步离合器学习完毕判断机构86判断为上述卡合力学习未完毕，如果卡合力学习标志FLG1为1，则起步离合器学习完毕判断机构96判断为上述卡合力学习完毕。

暖机必要性判断机构88逐次判断是否有必要促进动力传递装置32的暖机。具体地说，暖机必要性判断机构88由工作油温度传感器78逐次检测动力传递装置32的工作油温度TEMPatf，在该工作油温度TEMPatf在预定的冷油温判定值TEMPc以下的情况下，判断为有必要促进动力传递装置32的暖机。从提高油耗性能的观点出发，预先通过实验将该冷油温判定值TEMPc设定为：如果检测出的工作油温TEMPatf在该判定值TEMPc以下则判断为促进动力传递装置32的暖机更好的温度。总之，冷油温判定值TEMPc是如果为在该值以下的工作油温度TEMPatf则被判断为是动力传递装置32处于冷的状态时的阈值。

发动机起动可能性判断机构90，在停车后，逐次判断继续停车并且在动作停止之后再次起动发动机12的可能性是否高。例如，在如果停车并且执行所述怠速停止控制则发动机12被停止时，在蓄电装置57的充电余量SOC不足的情况下，或者，处于停车中的车辆8所在的路面坡度陡的情况下，即使开始所述怠速停止控制，也存在着保持停车不变而发动机12被再次起动的情况。因此，发动机起动可能性判断机构90，基于作为供应给电动机MG的电力的基础的上述充电余量SOC、或者与由斜度传感器检测出的上述路面坡度相对应的车辆8的倾斜度，判断继续停车并且在动作停止后再次起动发动机12的可能性是否高。具体地说，在上述充电余量SOC在规定的充电余量低下判定值以下的情况下，或者，对应于上述路面坡度的车辆8相对于水平的倾斜度在规定的坡度判定值以上的情况下，判断为继续停车并且在动作停止之后再次起动发动机12的可能性高，另一方面，在上述充电余量SOC比上述充电余量低下判定值大、并且上述车辆8的倾斜度不足上述坡度判定值的情况下，判断为继续停车并且在动作停止之后再次起动发动机12的可能性不高。例如，上述充电余量低下判定值是为了判断充电余量SOC是否不足而预先通过实验确定的判定值。另外，上述坡度判定值是用于判断为了防止在车辆起步时车辆8由于上述路面坡度而暂时后退而预先起动发动机12是否好的预先通过实验确定的判定值。

空挡控制机构92，在当停车时发动机12的动作被停止并且机械式油泵28被电动机MG驱动的情况下，执行使起步离合器C1处于滑动状态以抑制变矩器16与驱动轮24之间的动力传递的所谓空挡控制。如前面所述，驱动力源控制机构84，在所述怠速停止执行条件成立的情况下，当停车时停止发动机12，并且利用电动机MG驱动机械式油泵28。因此，所谓当上述停车时发动机12的动作被停止并且机械式油泵28被电动机MG驱动的情况，具体地说，是所述怠速停止执行条件成立了的情况。总之，空挡控制机构92，在由发动机停止条件判断机构82判断为所述怠速停止执行条件成立了的情况下，执行所述空挡控制。另外，空挡控制机构92，在所述空挡控制开始之后，由发动机停止条件判断机构82判断为所述怠速停止执行条件变成不成立的情况下，例如，在制动踏板74的踩下被解除了的情况下，结束所述空挡控制。例如，通过该空挡控制的结束，将起步离合器C1卡合，并且使自动变速器18的第一速成立。另外，所述空挡控制也简称为“N控制”。另外，空挡控制机构92不只依据发动机停止条件判断机构82的判断，例如，在所述空挡控制的开始之前由锁止判断机构80判断为锁止离合器LU没有锁止接通的情况下，即使无论发动机停止条件判断机构82的判断如何都不开始所述空挡控制也没有关系。

对于空挡控制机构92执行的所述空挡控制详细地进行说明。在该空挡控制中有两种控制，即，使锁止离合器LU处于卡合状态地进行该空挡控制的锁止空挡控制（简称为锁止N控制）、和使锁止离合器LU处于释放状态地进行该空挡控制的锁止断开空挡控制（简称为锁止断开N控制）。空挡控制机构92在执行所述空挡控制时，为了选择该锁止N控制和锁止断开N控制中的任一种，除了发动机停止条件判断机构82的判断之外，还进一步考虑起步离合器学习完毕判断机构86、暖机必要性判断机构88、和发动机起动可能性判断机构90的各自的判断。

具体地说，空挡控制机构92，在由起步离合器学习完毕判断机构86判断为起步离合器C1的所述卡合力学习未完毕的情况下，由暖机必要性判断机构88判断为有必要促进动力传递装置32的暖机的情况下，或者，由发动机起动可能性判断机构90判断为继续停车并且在动作停止后再次起动发动机12的可能性高的情况下，执行所述锁止断开N控制。即，执行所述N控制，在该N控制的执行中，将锁止离合器LU释放。

另一方面，在由起步离合器学习完毕判断机构86判断为起步离合器C1的所述卡合力学习完毕，由暖机必要性判断机构88判断为没有必要促进动力传递装置32的暖机，并且由发动机起动可能性判断机构90判断为继续停车并且动作停止之后再次起动发动机12的可能性不高的情况下，空挡控制机构92执行所述锁止N控制。即，执行所述N 控制，在该N控制的执行中，将锁止离合器LU卡合。

另外，空挡控制机构92具有作为进行起步离合器C1的卡合力学习的卡合力学习机构的功能。在所述N控制的执行中锁止离合器LU被释放的情况下，总之，在所述锁止断开N控制处于执行中的情况下，实施该起步离合器C1的卡合力学习。具体地说，空挡控制机构92，在其起步离合器C1的卡合力学习中，基于变矩器16的泵叶轮16p和涡轮叶轮16t之间产生的旋转差DNpt（＝Np－Nt），学习起步离合器C1的卡合油压PC1（例如，单位为kPa）与起步离合器C1的卡合力、即转矩容量的关系。例如，在实施上述卡合力学习时，由于锁止离合器LU处于释放状态，所以，当从起步离合器C1的释放状态逐渐增大卡合油压PC1时，该起步离合器C1的卡合力也逐渐增大，与此相伴，变矩器16的旋转差DNpt扩大。空挡控制机构92，在所述卡合力学习中，逐次检测该变矩器16的旋转差DNpt，由该旋转差DNpt与起步离合器C1的卡合油压PC1的关系，得知该卡合油压PC1与起步离合器C1的卡合力的关系。在获得上述变矩器16的旋转差DNpt与起步离合器C1的卡合油压PC1的关系时，优选地，在将电动机MG的转矩Tmg（下面，称为电动机转矩Tmg）保持在规定的一定值的状态下，从起步离合器C1的释放状态逐渐增大卡合油压PC1。另外，在所述卡合力学习中，优选地，也考虑到动力传递装置32的工作油温度TEMPatf。空挡控制机构92，在完成了得知起步离合器C1的卡合油压PC1与卡合力的关系的情况下，即，在所述卡合力学习完毕的情况下，将初始值为零的卡合力学习标志FLG1切换成1。即，卡合力学习标志FLG1的零表示所述卡合力学习未完毕，卡合力学习标志FLG1的1表示所述卡合力学习的完毕。另外，在所述卡合力学习中学习的起步离合器C1的卡合油压PC1可以是由油压传感器等检测的实际的卡合油压，也可以是卡合油压的指令值、即卡合指示油压。

空挡控制机构92基于在这样的由所述卡合力学习值获得的学习结果（起步离合器C1的卡合油压PC1与卡合力的关系），在N控制的执行中的起步离合器C1，以变成规定的目标滑动状态的方式，例如，以变成由起步离合器C1的滑动引起的动力损失被抑制得低并且卡合动作时获得高响应性的规定的目标滑动状态的方式，确定在N控制执行中的卡合油压PC1。另外，在空挡控制机构92执行的N控制是所述锁止断开N控制的情况下，由于锁止离合器LU处于释放状态，所以，即使所述卡合力学习未完毕，也可以逐次检测所述变矩器16的旋转差DNpt，基于该旋转差DNpt实现所述规定的目标滑动状态。空挡控制机构92，在由于所述卡合力学习未完毕而执行了所述锁止断开N控制的情况下，优选地，在所述卡合力学习完毕之后，将执行中的N控制从所述锁止断开N控制切换到所述锁止N控制，即，继续所述N控制的执行，并且将锁止离合器LU卡合。

空挡控制机构92具备前面所述的控制功能，但是，也可以具备其它的控制功能。例如，由于在所述锁止断开N控制和所述锁止N控制中的任一种控制中，发动机切断接通用离合器KO都被释放，所以，空挡控制机构92也可以作为卡合装置动作量检测机构起作用，在所述N控制（锁止切断N控制或者锁止N控制）的执行中，检测从发动机切断接通用离合器KO的释放状态直到开始产生机械间隙缩小的卡合力为止的动作量、即初始动作量。例如，空挡控制机构92，在所述N控制的执行中，为了检测所述发动机切断接通用离合器KO的所述初始动作量，使发动机切断接通用离合器KO从释放状态逐渐向卡合方向动作，与此同时，逐次检测电动机转速Nmg。并且，作为所述初始动作量，检测因该发动机切断接通用离合器KO的动作而使电动机MG发生转速下降时的发动机切断接通用离合器KO的动作量。该发动机切断接通用离合器KO的所述初始动作量的检测，不管在所述锁止断开N控制的执行中，还是在所述锁止N控制的执行中都可以进行，但是，优选地，在所述锁止N控制的执行中进行。另外，在检测发动机切断接通用离合器KO的所述初始动作量时，优选地，在电动机转矩Tmg被保持在规定的恒定值的状态下，使发动机切断接通用离合器KO从释放状态逐渐向卡合方向动作。

另外，作为所述卡合装置动作量检测机构起作用的空挡控制机构 92，也可以在所述N控制的执行中，关于包含在自动变速器18中的所述多个油压式摩擦卡合装置中的起步离合器C1之外的其它卡合装置Coth，检测从其它的卡合装置Coth的释放状态直到开始产生机械间隙缩小的卡合力为止的动作量、即初始动作量。上述其它的卡合装置Coth是除起步离合器C1之外的包含于自动变速器18中的卡合装置之中、通过被卡合使而涡轮叶轮16t的旋转负荷增大的卡合装置。例如，空挡控制机构92，为了在所述N控制的执行中检测所述其它卡合装置Coth的所述初始动作量，使上述其它的卡合装置Coth从释放状态逐渐向卡合方向动作，与此同时，逐次检测电动机转速Nmg。并且，作为上述初始动作量，检测因上述其它卡合装置Coth的动作而使电动机MG发生了转速下降时的上述其它卡合装置Coth的动作量。上述其它卡合装置Coth的上述初始动作量的检测，即使在所述锁止断开N控制的执行中、也可以在所述锁止N控制的执行中进行，但是，优选地，在所述锁止N控制的执行中进行。另外，在检测上述其它卡合装置Coth的上述初始动作量时，优选地，在电动机转矩Tmg被保持在规定的恒定值的状态下，使所述其它卡合装置Coth从释放状态逐渐向卡合方向动作。

图3是用于说明电子控制装置58的控制动作的要部，即，在停车中的发动机不动作的状态下执行所述N控制的控制动作的流程图，例如，以几个msec至几十个msec程度的极短的周期反复执行。该图3所示的控制动作，在车辆8中，在点火装置接通的情况下执行。该图3所示的控制动作单独或者与其它控制动作并列地执行。

首先，在图3的步骤（下面，省略“步骤”）SA1，判断锁止离合器LU是否锁止接通。在该SA1的判断被肯定的情况下，即，在锁止离合器LU锁止接通的情况下，转移到SA2。另一方面，在该SA1的判断被否定的情况下，结束本流程。另外，SA1对应于锁止判断机构80。

在对应于发动机停止条件判断机构82的SA2，判断所述怠速停止执行条件是否成立。在该SA2的判断被肯定的情况下，即，在所述怠速停止执行条件成立的情况下，转移到SA3。另一方面，在该SA2的判断被否定的情况下，本流程结束。

在对应于起步离合器学习完毕判断机构86的SA3，判断起步离合器C1的所述卡合力学习是否完毕。在该SA3的判断被肯定的情况下，即，在所述卡合力学习完毕的情况下，转移到SA4。另一方面，在该SA3的判断被否定的情况下，即在所述卡合力学习未完毕的情况下，转移到SA8。

在对应于暖机必要性判断机构88的SA4，判断是否有必要促进动力传递装置32的暖机。例如，所谓有必要促进动力传递装置32的暖机，指的是具有作为将动力传递装置32的工作油（ATF）加热的要求的ATF暖机要求。在该SA4的判断被肯定的情况下，即，有必要促进动力传递装置32的暖机的情况下，转移到SA8。另一方面，在该SA4的判断被否定的情况下，转移到SA5。

在对应于发动机起动可能性判断机构90的SA5，判断在停车后继续该停车并且在动作停止后再次起动发动机12的可能性是否高。即，对于在停车中进行发动机起动的可能性进行判定。在该SA5的判断被肯定的情况下，即，在停车后继续该停车并且动作停止后再次起动发动机12的可能性高的情况下，转移到SA8。另一方面，在该SA5的判断被否定的情况下，转移到SA6。

在对应于驱动力源控制机构84及空挡控制机构92的SA6，执行所述怠速停止控制，发动机切断接通用离合器KO被释放，并且，机械式油泵28被电动机MG驱动。与此同时，执行所述锁止N控制。另外，在该SA6，如果发动机切断接通用离合器KO的所述初始动作量未检测，则在所述锁止N控制的执行中，检测发动机切断接通用离合器KO的所述初始动作量。另外，如果所述其它卡合装置Coth的所述初始动作量未检测，则在所述锁止N控制的执行中，检测所述其它卡合装置Coth的所述初始动作量。在SA6之后，转移到SA7。

在对应于发动机停止条件判断机构82的SA7，判断所述怠速停止执行条件是否从成立切换到了不成立。例如，在制动踏板74的操作状态从所述制动器接通切换到了制动器断开的情况下，所述怠速停止执行条件从成立切换到不成立。在该SA7的判断被肯定的情况下，即，在所述怠速停止执行条件从成立切换到了不成立的情况下，本流程结束。另一方面，在该SA7的判断被否定的情况下，返回到SA6。总之，直到该SA7的判断被肯定为止，继续执行所述SA6。

在对应于驱动力源控制机构84及空挡控制机构92的SA8，执行所述怠速停止控制，发动机切断接通用离合器KO被释放，并且，机械式油泵28被电动机MG驱动。与此同时，执行所述锁止断开N控制。另外，在该SA8，如果起步离合器C1的所述卡合力学习未完毕，则在所述锁止断开N控制的执行中，实施该起步离合器C1的所述卡合力学习。SA8之后，转移到SA9。

在对应于空挡控制机构92的SA9，判断在所述SA8实施的起步离合器C1的所述卡合力学习，是否从未完毕切换到了完毕。在该SA9的判断被肯定的情况下，即，起步离合器C1的所述卡合力学习从未完毕切换到了完毕的情况下，转移到SA6。另一方面，在该SA9的判断被否定的情况下，转移到SA10。

对应于发动机停止条件判断机构82的SA10，与所述SA7一样，判断所述怠速停止执行条件是否从成立切换到了不成立。在该SA10的判断被肯定的情况下，即，在所述怠速停止执行条件从成立切换到了不成立的情况下，本流程结束。另一方面，在该SA10的判断被否定的情况下，返回SA8。总之，直到该SA10的判断被肯定为止，或者，直到所述SA9的判断被肯定为止，继续执行所述SA8。

图4是所述锁止N控制的控制开始初期的时间图。图5是所述锁止断开N控制的控制开始初期的时间图。在图4及图5中，锁止离合器LU的卡合油压PLU和起步离合器C1的卡合油压PC1中的任一个都用卡合油压的指令值表示。图4的t_A0时刻、t_A1时刻、t_A2时刻分别与图5的t_B0时刻、t_B1时刻、t_B2时刻相互对应。在图4及图5中，在表示发动机转速Ne的虚线与表示电动机转速Nmg的双点划线或者表示车辆用驱动装置10的输出转速Nout的实线重叠的范围内，为了容易看懂时间图，将表示发动机转速Ne的虚线相对于上述双点划线或者上述实线稍稍错开地表示。

在图4中，在t_A0时刻以前，车速V变成零，所述怠速停止执行条件成立。因此，在图4中，对应于车速V的车辆用驱动装置10的输出转速Nout始终为零。t_A1时刻表示发动机切断接通用离合器KO被释放并且在所述怠速停止控制中发动机12的动作被停止、从而发动机转速Ne开始从怠速转速下降的时刻。t_A2时刻表示从t_A1时刻开始下降的发动机转速Ne达到零的时刻。

在图5中，也与图4一样，在t_B0时刻以前，车速V变成零，所述怠速停止执行条件成立。因此，在图5中，对应于车速V的车辆用驱动装置10的输出转速Nout始终为零。t_B1时刻表示发动机切断接通用离合器KO被释放并且在所述怠速停止控制中发动机12的动作被停止、从而发动机转速Ne开始从怠速转速下降的时刻。t_B2时刻表示从t_B1时刻开始下降的发动机转速Ne达到零的时刻。

在图4中，在t_A0时刻以前，由于发动机12处于怠速运转中，所以，电动机MG空转或者输出辅助的转矩。从t_A1时刻起，机械式油泵28不被发动机12驱动而是被电动机MG驱动。因此，在图4中，在t_A2时刻以后，电动机转速Nmg也不变成零，而被保持在用于驱动机械式油泵28的规定转速。对于图5所示的电动机转速Nmg及发动机12的动作状态，也和图4一样。但是，锁止离合器LU的卡合油压PLU，在图4中表示为保持锁止离合器LU的卡合状态的大小，另一方面，在图5中为零，如可以由此看出的那样，锁止离合器LU在图4中被卡合，在图5中被释放。从而，在图4中，不产生变矩器16的滑动，涡轮机转速Nt与电动机转速Nmg相同，在图5中，产生变矩器16的滑动，因而，涡轮机转速Nt变得比电动机转速Nmg低。

另外，在发动机12的非动作状态，机械式油泵28被电动机MG驱动的情况下，由于机械式油泵28的转速Nmop比在发动机12的怠速运转中低，所以，在图4中，t_A2时刻以后的电动机转速Nmg变得比t_A1时刻以前的转速低。该电动机转速Nmg的变化在图5中也同样。

由于在图4中执行所述锁止N控制，在图5中执行所述锁止断开N控制，所以，在图4及图5的任一个中，都使起步离合器C1的卡合油压PC1成为保持起步离合器C1的滑动状态的大小。但是，在图5中，由于电动机转矩Tmg被变矩器16的旋转差DNpt增大，并被传递给变速器输入轴19，所以，图5所示的起步离合器C1的卡合油压PC1变得比图4中的大。即，空挡控制机构92，在将锁止离合器LU释放以执行所述N控制的情况下，与将锁止离合器LU卡合以执行所述N控制的情况相比，增大用于进行滑动的起步离合器C1的卡合力。

根据上述的本实施例，空挡控制机构92，在发动机12的动作被停止了的状态下机械式油泵28被电动机MG驱动的情况下，即，在当停车时发动机12的动作被停止并且机械式油泵28被电动机MG驱动的情况下，执行使起步离合器C1处于滑动状态、抑制变矩器16与驱动轮24之间的动力传递的所述空挡控制（N控制）。从而，所述空挡控制，虽然在现有技术中只在发动机动作过程中执行，但是，通过在发动机12的动作被停止的情况下执行该空挡控制，与在停车中起步离合器C1被卡合且涡轮叶轮16t被驱动轮24约束的情况相比较，电子控制装置58可以降低由变矩器16的滑动引起的动力损失。结果，可以抑制车辆8的油耗性能恶化。另外，由于在发动机12的不动作的过程中也能够从机械式油压泵28获得足够的油压，所以，例如，能够取消电动油泵，或者，即使配备电动油泵，也可以将该电动油泵小型化。另外，由于在所述空挡控制中，起步离合器C1变成滑动状态，所以，与使该起步离合器C1变成释放状态的情况相比，具有从停车到再次起步时的车辆8的响应性高的优点。执行上述空挡控制的上述停车，优选是暂时的停车。

另外，根据本实施例，在图3的SA6中，电子控制装置58，在所述空挡控制的执行中，将锁止离合器LU卡合。因此，由于通过锁止离合器LU的卡合，变矩器16的泵叶轮16p和涡轮叶轮16t被相互机械地连接并成一体地旋转，所以，与在所述空挡控制的执行中该锁止离合器LU被释放的情况相比，变矩器16的动力损失被抑制。另外，电子控制装置58，在所述空挡控制的执行中，在将所述锁止离合器LU卡合的情况下，例如，在从停车起的再次起步时，可以保持该锁止离合器LU的卡合状态不变地进行使起步离合器C1滑动并且进行车辆起步的车辆摩擦起步。

另外，根据本实施例，在图3的SA8中，电子控制装置58，在所述空挡控制的执行中，将锁止离合器LU释放。这里，在停车中进行发动机起动时，由于伴随着该发动机起动的振动难以传递给驱动轮24，所以，优选地，锁止离合器LU被释放。另外，在所述SA8中，由于锁止离合器LU已经被释放，所以，电子控制装置58，在发动机起动之前没有必要进行锁止离合器LU的释放动作。从而，电子控制装置58，在所述空挡控制的执行中，与将锁止离合器LU卡合的情况相比，可以缩短发动机起动所需要的时间。

另外，根据本实施例，在图3的SA4，在判断为有必要促进动力传递装置32的暖机的情况下，在SA8执行所述锁止断开N控制。并且，在该锁止断开N控制中，由于锁止离合器LU被释放，因此通过变矩器16的滑动，变矩器16内的工作油、即动力传递装置32的工作油被搅拌，借此促进动力传递装置32的暖机。因此，所谓在上述SA4中判断为有必要促进动力传递装置32的暖机的情况，换句话说，可以说是促进在所述N控制的执行中促进动力传递装置32的暖机的情况。即，由图3的流程图，电子控制装置58，在所述N控制的执行中促进动力传递装置32的暖机的情况下，在SA8将锁止离合器LU释放。这样，在SA8，通过锁止离合器LU被释放，如上所述，在变矩器16内的工作油（油）被搅拌，工作油温TEMPatf提前升温，能够提前完成动力传递装置32的暖机。

另外，根据本实施例，在图3的SA5中，判断为在停车后继续该停车并且在动作停止后再次起动发动机12的可能性高的情况下，在SA8，执行所述锁止断开N控制。即，在该SA8，锁止离合器LU被释放。从而，电子控制装置58，能够提高在继续停车并且进行发动机起动时发动机12被响应性良好地起动的频度。

另外，根据本实施例，空挡控制机构92，也可以在所述N控制（锁止断开N控制或者锁止N控制）的执行中，使发动机切断接通用离合器KO从释放状态逐渐向卡合方向动作，检测因该发动机切断接通用离合器KO的动作而使电动机MG发生转速下降时的发动机切断接通用离合器KO的工作量（初始工作量）。这样，电子控制装置58，基于所述电动机MG的转速下降，可能得知发动机切断接通用离合器KO开始具有转矩容量时的动作量。并且，可以在使发动机切断接通用离合器KO动作的控制中，灵活地运用该发动机切断接通用离合器KO开始具有转矩容量时的动作量。例如，可以为了响应性良好并且抑制卡合振动地使发动机切断接通用离合器KO动作，灵活地运用该动作量。

另外，根据本实施例，空挡控制机构92，也可以在所述N控制（锁止断开N控制或者锁止N控制）的执行中，使包含在自动变速器18中的所述其它的卡合装置Coth从释放状态逐渐地向卡合方向动作，检测出因所述其它的卡合装置Coth的动作而使电动机MG发生了转速下降时的所述其它的卡合装置Coth的动作量（初始动作量）。这样的话，电子控制装置58能够基于所述电动机MG的旋转速度下降来得知所述其它的卡合装置Coth开始具有转矩容量时的工作量。并且，在使其它的卡合装置Coth动作的控制中，可以灵活地运用所述其它的卡合装置Coth开始具有转矩容量时的动作量。例如，可以为了响应性良好并且抑制变速振动地实施使所述其它的卡合装置Coth卡合或者释放的自动变速器18的变速，灵活地运用该动作量。

另外，根据本实施例，驱动力源控制机构84，在停止了发动机12的动作的状态下利用电动机MG驱动机械式油泵28的情况下，即，在停止了发动机12的动作并且由电动机MG驱动机械式油泵28的情况下，使机械式油泵28的转速Nmop比发动机12在怠速运转中低。从而，电子控制装置58，与发动机的动作过程中相比，能够将为了获得机械式油泵28的油压而消耗的能量抑制得较低。并且，由于即使电动机MG例如是以比发动机12的怠速运转转速低的低速旋转，与该发动机12相比较，其控制性也是良好的，所以，机械式油泵28以稳定的转速被驱动。

另外，如可以从图1中看出的那样，如果在发动机12的怠速运转时发动机切断接通用离合器KO被卡合，机械式油泵28的转速Nmop与发动机12的怠速转速相同时，根据本实施例，在由电动机MG旋转机械式油泵28时的该机械式油泵28的转速Nmop，比发动机12怠速运转的转速（怠速转速）低。从而，由于获得必要的机械式油泵28的排出量，并且与发动机12的怠速运转时相比，能够抑制变矩器16的旋转差DNpt，所以，可以提高车辆8的油耗性能。

上面，基于附图详细地说明了本发明的实施例，但是，这终归是一种实施方式，基于本领域人员的知识，本发明能够以种种变更、改进的形式进行实施。

例如，在所述实施例中，车辆8由于配备有利用发动机12或者电动机MG驱动的机械式油泵28，所以，没有配备电动油泵，但是，配备对机械式油泵28起辅助作用的小型的电动油泵也没有关系。即使设置种种小型的电动油泵，在所述怠速停止控制中，为了获得足够的油压，机械式油泵28也有必要被驱动。

另外，在所述实施例中，在空挡控制机构92执行的所述空挡控制中，起步离合器C1为滑动状态，但是，为释放状态也没有关系。

另外，在所述实施例中，在所述怠速停止控制中，当发动机12被自动停止时，发动机切断接通用离合器KO被释放，但是，在所述怠速停止控制中，可以包含、也可以不包含与该发动机12自动停止一起进行的发动机切断接通用离合器KO的释放。

另外，在所述实施例中，在图3的流程图中，设置SA1，但是，不设置该SA1，该流程图从SA2开始也没有关系。

另外，在所述实施例中，在图3的流程图中设置有SA3～SA5，但是，不设置该SA3～SA5的全部或者其中的一部分也没有关系。如果不设置SA3，SA9也不需要，在SA8之后，执行SA10。另外，在图3的流程图中，在SA3～SA5的全都不设置的情况下，在SA2的判断被肯定的情况下，执行SA6和SA8中的任一个即可。即，在上述实施例中，根据SA3～SA5的判断择一地执行所述锁止断开N控制和所述锁止N控制，但是，只执行该锁止断开N控制和该锁止N控制中的一方，完全不执行另外一方也没有关系。另外，如果不执行所述锁止N控制，也可以不设置锁止离合器LU。

另外，在所述实施例中，在图3的流程图的SA6，在所述锁止N控制的执行中，检测发动机切断接通用离合器KO的所述初始动作量和所述其它的卡合装置Coth的所述初始动作量，但是，不检测这些初始动作量中的一方或者两者也没有关系。

另外，在所述实施例中，在图3的流程图的SA8，在所述锁止断开N控制的执行中，实施起步离合器C1的所述卡合力学习，但是，不实施该卡合力学习也没有关系。

另外，在所述实施例中，基于蓄电装置57的充电余量SOC或者对应于路面坡度的车辆8的倾斜度，判断继续停车且动作停止后再次起动发动机12的可能性是否高，但是，也可以基于其它的物理量进行判断。

另外，在所述实施例中，车辆用驱动装置10配备有发动机切断接通用离合器KO，但是，不配备该发动机切断接通用离合器KO，始终将发动机输出轴26不能相对旋转地连接到电动机MG的转子30上也没有关系。这样，如果车辆用驱动装置10不配备发动机切断接通用离合器KO，则在所述怠速停止控制中电动机MG驱动机械式油泵28的情况下，发动机12被电动机MG的旋转牵引而进行旋转。

另外，在所述实施例中，车辆用驱动装置10配备有作为自动变速器18的一个结构部件的起步离合器C1，但是，不配备该自动变速器18，而作为构成变矩器16和驱动轮24之间的动力传递路径的一部分的结构部件配备起步离合器C1也没有关系。

另外，在所述实施形式中，自动变速器18是有级式的自动变速器，但是，可以是通过卡合部件的交替卡扣进行离合器到离合器变速的自动变速器，也可以带式等的CVT，都没有关系。另外，起步离合器 C1也可以与自动变速器18分开单独地设置。

另外，在所述实施例中，车辆用驱动装置10配备有自动变速器18，但是，将自动变速器18置换成手动的变速器也没有关系。

另外，在所述实施形式中，作为流体传动装置，使用变矩器16，但是，将变矩器16置换成没有转矩增大作用的液力偶合器也没有关系。

另外，在所述实施例中，起步离合器C1是油压式摩擦卡合装置，但是，并不特别限定与起步离合器C1的动作形式。

另外，在所述实施例中，在停车时使发动机12的动作停止并且机械式油泵28被电动机MG驱动的情况下，执行所述空挡控制，但是，在一般的混合动力车辆中，可以借助各种的方法确认是否执行这样的空挡控制。例如，只要确认在所述怠速停止控制的执行中，机械式油泵28被电动机MG驱动，在自动变速器18中正在执行所述空挡控制即可。

附图标记说明

8：混合动力车辆（车辆）

10：车辆用驱动装置

12：发动机

16：变矩器（流体传动装置）

18：自动变速器（变速器）

24：驱动轮

28：机械式油泵

32：动力传递装置

58：电子控制装置（控制装置）

C1：起步离合器（卡合装置）

Coth：其它的卡合装置

KO：发动机切断接通用离合器

LU：锁止离合器

MG：电动机。

Claims

1.一种车辆用驱动装置的控制装置，所述车辆用驱动装置配备有：作为行驶用驱动力源的发动机(12)及电动机(MG)；由该发动机及该电动机中的至少一方驱动的机械式油泵(28)；将该发动机及该电动机的动力传递给驱动轮(24)的流体传动装置(16)；装设于该流体传动装置和该驱动轮之间、且通过卡合将来自该流体传动装置的动力传递给该驱动轮的卡合装置(C1)，所述车辆用驱动装置(10)的控制装置(58)的特征在于，

当在停止了所述发动机的动作的状态下由所述电动机来驱动所述机械式油泵的情况下，执行空挡控制，所述空挡控制使所述卡合装置为滑动状态或释放状态，抑制在所述流体传动装置和所述驱动轮之间的动力传递，

所述流体传动装置配备有锁止离合器(LU)，所述锁止离合器通过卡合将该流体传动装置的输入部件和输出部件之间机械地连接起来，

在所述空挡控制的执行中，卡合所述锁止离合器，

在判断为继续停车、且所述发动机在停止动作之后再次起动的可能性高的情况下，释放所述锁止离合器。

2.如权利要求1所述的车辆用驱动装置的控制装置，其特征在于，

在所述空挡控制的执行中，在促进包含所述卡合装置及所述流体传动装置在内的动力传递装置的暖机的情况下，即，在将动力传递装置的工作油加热的情况下，释放所述锁止离合器。

3.如权利要求1或2所述的车辆用驱动装置的控制装置，其特征在于，

设置有发动机切断接通用离合器(KO)，所述发动机切断接通用离合器选择性地切断所述发动机和所述电动机之间的动力传递，并且，在发动机停止动作时被释放，

在所述空挡控制的执行中，使所述发动机切断接通用离合器从释放状态向卡合方向动作，检测因该发动机切断接通用离合器的动作而使所述电动机产生了转速下降时的该发动机切断接通用离合器的动作量。

4.如权利要求1或2所述的车辆用驱动装置的控制装置，其特征在于，

设置有变速器(18)，所述变速器包含所述卡合装置以及其它的卡合装置(Coth)，在所述流体传动装置和所述驱动轮之间进行变速，

在所述空挡控制的执行中，使所述其它的卡合装置从释放状态向卡合方向动作，检测因该其它的卡合装置的动作而使所述电动机产生了转速下降时的该其它的卡合装置的动作量。

5.如权利要求1或2所述的车辆用驱动装置的控制装置，其特征在于，

当在停止了所述发动机的动作的状态下由所述电动机驱动所述机械式油泵的情况下，使该机械式油泵的转速比在所述发动机的怠速中的该发动机的转速低。