CN103803113B - 一种自动装箱机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种能够高效率将瓶体进行装箱的自动装箱机。自动装箱机的抓瓶装置包括可水平转动的抓瓶转板，抓瓶转板两侧的下方对称安装吸气时抓取瓶体，放气时将瓶体装箱的吸头；抓瓶转板上固定安装用于驱动抓瓶转板旋转的法兰，旋转法兰的法兰轴穿过轴承座，其顶端固定安装第二同步轮，轴承座固定安装在轴承座加力板的水平板上，轴承座加力板的侧面与升降主板固定安装；升降主板另一侧安装用于驱动第二同步轮转动的驱动机构，该驱动机构包括与升降主板固定安装的旋转电机座，旋转电机座内部安装驱动电机，驱动电机的驱动轴顶端固定安装第一同步轮，第一同步轮与第二同步轮之间通过同步带啮合传动；上述的升降主板的两端可升降的安装在机架上。

Description

一种自动装箱机

技术领域

本发明涉及一种瓶装产品的生产线设备，具体应用于瓶装产品的自动化装箱。

背景技术

用于瓶装产品生产线的自动装箱机，是生产线的最后一道工序，主要涉及抓瓶、提升、装箱等工艺步骤；其工作过程的快慢直接决定整条产线的效率；

现有的自动装箱机大都采用往复式抓取方式来完成自动装箱的过程，具体的是，首先通过抓取机构的气囊式吸头将瓶体抓取，抬起后移动至箱体的上方，落下深入的箱体内部，吸头放气后将瓶体放入箱体内部，吸头抬起，移动至待抓取瓶体的上方进行抓取工作；

上述的自动装箱机存在一些不足，具体的是整个装箱机在吸头移动过程中不工作，导致吸头的移动过程浪费了时间，降低的装箱效率；为了改变这些不足，目前也做出了一些改进，比如，一次性抓取多组瓶体，然后一次性装入多个箱体中，但是这种方式增加的装箱机的复杂性，同时抓取多组瓶体的可靠性也不高。

发明内容

本发明针对现有技术存在的问题，提供一种能够高效率将瓶体进行装箱的自动装箱机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动装箱机，包括为第二输送装置输送待装箱瓶体的第一输送装置，第二输送装置与第一输送装置端部的侧面连接，第二输送装置用于将待装箱瓶体整体为至少两排进行输送；第二输送装置设置于机架的一侧，机架的另一侧设置用于输送纸箱的第三输送装置；还包括用于将待装箱瓶体由第二输送装置抓取并装入第三输送装置上的纸箱内部的抓瓶装置；上述机架和输送装置底部通过支撑脚支撑；

所述抓瓶装置包括可水平转动的抓瓶转板，抓瓶转板两侧的下方对称安装吸气时抓取瓶体，放气时将瓶体装箱的吸头；

上述抓瓶转板上固定安装用于驱动抓瓶转板旋转的旋转法兰，旋转法兰的法兰轴穿过轴承座，其顶端固定安装第二同步轮，轴承座固定安装在轴承座加力板的水平板上，轴承座加力板的侧面与升降主板固定安装；

上述升降主板另一侧安装用于驱动第二同步轮转动的驱动机构，该驱动机构包括与升降主板固定安装的旋转电机座，旋转电机座内部安装驱动电机，驱动电机的驱动轴顶端固定安装第一同步轮，第一同步轮与第二同步轮之间通过同步带啮合传动；

上述的升降主板的两端可升降的安装在机架上。

进一步的是：上述抓瓶转板两侧对称安装的吸头的个数与纸箱内一次性装入的瓶体个数相等。

优选的是：上述升降主板的两端侧面对称安装滑块和主板升降链条座，机架上竖直设置滑槽，所述滑块和主板升降链条座滑动安装在滑槽内。

进一步的是：还包括安装在机架上用于驱动升降主板沿着滑槽升降的驱动机构，该驱动机构包括设置于主板升降链条座上方的升降链轮，以及与升降链轮啮合传动的传动链轮，传动链轮与驱动电机输出轴安装的链轮通过链条啮合传动，驱动电机固定安装在机架上；所述升降链轮上啮合安装用于拖动升降主板升降的链条，该链条的自由升降端连接所述的主板升降链条座。

优选的是：上述的机架上对应第三输送装置上方安装有用于稳定纸箱接瓶的纸箱模具装置，该纸箱模具装置包括位于纸箱接瓶位置上方的纸箱模具，纸箱模具的两端连接升降气缸的升降轴，升降气缸的缸体固定安装在机架上。

优选的是：上述第二输送装置和第三输送装置上分别设置有用于定位瓶体和定位纸箱的输送带定位装置。

优选的是：上述第二输送装置上还设置有用于将第一输送带输送的瓶体分隔成多排的分瓶装置，在所述分瓶装置后方对应每排瓶体设置有分瓶护拦。

本发明的有益效果是：

本发明自动装箱机，通过将抓取机构设置为可旋转方式，而且抓取转板的下方设置两组吸头，可以同时进行抓取的装箱的过程，使得机器在工作过程中没有空程，并且减少了摆放空间，大大提供了自动装箱机的装箱效率；与此同时，由于相比传统往复式装箱机，只是增加了一组吸头，并且两组吸头对称设置，其装箱过程稳定可靠；

本自动装箱机还为机架上安装了用于稳定纸箱接瓶的纸箱模具装置，该装置在纸箱装瓶的过程中可以牢靠稳住纸箱，同时避免下一个空箱的进入，工作可靠。

附图说明

图1为自动装箱机的立体结构示意图；

图2为抓瓶装置的立体结构示意图；

图3为驱动抓瓶装置升降运动的一种具体结构；

图4为机架上安装的纸箱模具装置立体结构示意图。

附图标记说明：

1-第一输送装置，2-第二输送装置，3-第三输送装置，4-支撑脚，5-抓瓶装置，6-机架，7-气缸装置，8-纸箱模具，501-吸头，502-滑块，503-主板升降链条座，504-升降主板，505-旋转电机座，506-第一同步轮，507-轴承座加力板，508-第二同步轮，509-轴承座，510-旋转法兰，511-抓瓶转板，601-升降链轮，602-传动链轮，603-升降电机，604-升降轴，605-调心轴承。

具体实施方式

下面结合附图及实施例描述本发明具体实施方式：

图1示出了本发明自动装箱机的整体结构，主要包括为第二输送装置2输送待装箱瓶体的第一输送装置1，第一输送装置1一般与瓶装产品的装瓶生产线连接，第一输送装置1上的瓶装产品往往为单排，即沿着输送装置1的输送带方向只有一排瓶装产品，第二输送装置2与第一输送装置1端部的侧面连接，第二输送装置用于将待装箱瓶体整体为至少两排进行输送；一般情况下，第二输送装置将瓶体进行分瓶，沿着平行于输送带方向分为三到四排，具体是根据待装箱箱体的码放规格来设计；第二输送装置设置于机架6的一侧，机架6的另一侧设置用于输送纸箱的第三输送装置3；还包括用于将待装箱瓶体由第二输送装置抓取并装入第三输送装置3上的纸箱内部的抓瓶装置5；上述机架6和输送装置底部通过支撑脚4支撑；

上述抓瓶装置5包括可水平转动的抓瓶转板511，抓瓶转板511两侧的下方对称安装吸气时抓取瓶体，放气时将瓶体装箱的吸头501，该吸头为常见的气囊式抓头；

上述抓瓶转板511上固定安装用于驱动抓瓶转板旋转的旋转法兰510，旋转法兰510的法兰轴穿过轴承座509，其顶端固定安装第二同步轮508，轴承座509固定安装在轴承座加力板507的水平板上，轴承座加力板507的侧面与升降主板504固定安装；

上述升降主板504另一侧安装用于驱动第二同步轮508转动的驱动机构，该驱动机构包括与升降主板504固定安装的旋转电机座505，旋转电机座505内部安装驱动电机，驱动电机的驱动轴顶端固定安装第一同步轮506，第一同步轮506与第二同步轮508之间通过同步带啮合传动；

上述的升降主板504的两端可升降的安装在机架6上。升降主板504的升降滑动安装可以采用常见的气缸驱动升降的方法，具体的是，升降主板两端滑动安装在机架6上，气缸固定安装在机架6顶端，气缸的输出活塞杆连接升降主板，这为常见的结构，本发明还公开了另一种结构。

虽然抓瓶转板两侧安装的吸头个数可以任意指定，但是一般情况下，抓瓶转板两侧对称安装的吸头的个数与纸箱内一次性装入的瓶体个数相等，而且，每侧的吸头个数等同于箱体内部需装填的瓶体数量。

为了保证升降主板504在升降过程中的平稳性，上述升降主板504的两端侧面对称安装滑块502和主板升降链条座503，机架6上竖直设置滑槽606，所述滑块502和主板升降链条座503滑动安装在滑槽606内；应当理解，无论采用气缸还是电机等任何驱动升降主板504升降的机构，只要能使得升降主板504通过滑块和主板升降链条座在滑槽内升降，都会达到稳定升降的特点。

本发明公开了一种用于驱动上述升降主板504沿着滑槽升降运动的驱动机构，该驱动机构包括设置于主板升降链条座503上方的升降链轮601，以及与升降链轮601啮合传动的传动链轮602，传动链轮602与驱动电机603输出轴安装的链轮通过链条啮合传动，驱动电机603固定安装在机架上；所述升降链轮601上啮合安装用于拖动升降主板升降的链条，该链条的自由升降端连接所述的主板升降链条座503。

为了稳定纸箱接瓶，上述的机架6上对应第三输送装置3上方安装有用于稳定纸箱接瓶的纸箱模具装置，该纸箱模具装置包括位于纸箱接瓶位置上方的纸箱模具8，纸箱模具8的两端连接升降气缸7的升降轴，升降气缸7的缸体固定安装在机架6上。纸箱模具8在纸箱装瓶过程中撑开纸箱并对纸箱起保护做用，能有效避免吸瓶组件对纸箱的摩擦。

为了精确定位瓶体的抓取位置以及纸箱的装箱位置，上述第二输送装置2和第三输送装置3上分别设置有用于定位瓶体和定位纸箱的输送带定位装置。

上述第二输送装置2上还设置有用于将第一输送带输送的瓶体分隔成多排的分瓶装置，在所述分瓶装置后方对应每排瓶体设置有分瓶护拦；上述多排的的每排都平行于输送装置的长度方向。

上述的自动装箱机，在装箱过程中，当瓶体被第二输送装置输送至抓取位置时，吸头落下，抓取瓶体，抓取完毕后抬起来，进行180度旋转；此时纸箱到达装箱位置，抓瓶转板两侧的吸头同时落下，一端将瓶体放入箱体，一端将瓶体由第二输送装置的抓取位置抓取；如此完成循环；本方式相比一组系统进行往复抓取效率更换。

本自动装箱机采用气囊式抓取方式，由抓头充、放气来实现抓、放瓶子，通过机械运转，气动和电控制把瓶子准确、可靠地从输瓶台上装入箱中。整个装置运行平稳：整个装箱过程的动作通过循环旋转机构使瓶子提升、移动、降落，并与气动、电控制相结合实现自动化，动作协调、运动平稳、准确。为了节省非工作时间，将已有的四连杆设计改为循环旋转，使得机器在操作过程中没有空程，并且减少了摆放空间，而且机器动作更加简单和灵活。

结构先进：本机由合理的机械结构，可靠的气动装置和先进的电控技术组成，是机械、气动、电控一体化的先进设备。采用箱底定位挡箱装置，适应为外形尺寸稍有差异的箱子装箱。

本装箱机采用无油润滑的气动元件，噪音低，又没油污染，使得产品在卫生方面大大提高。

本装箱机采用变频调速及PLC控制技术，结合人机界面，操作方便、自动化程度高。

本装箱机除了用于饮料瓶装箱之外还能用于瓶装日用品、瓶装化妆品以及瓶装酒和瓶装调味料，也可适用于一些异形瓶，如椭圆瓶和扁瓶。

上面结合附图对本发明优选实施方式作了详细说明，但是本发明不限于上述实施方式，一切以本发明的思想为基础进行的在本领域普通技术人员所具备的知识范围内的改进都落在本发明的保护范围内。

不脱离本发明的构思和范围可以做出许多其他改变和改型。应当理解，本发明不限于特定的实施方式，本发明的范围由所附权利要求限定。

Claims (5)

1.一种自动装箱机，包括为第二输送装置(2)输送待装箱瓶体的第一输送装置(1)，第二输送装置(2)与第一输送装置(1)端部的侧面连接，第二输送装置用于将待装箱瓶体整体为至少两排进行输送；第二输送装置设置于机架(6)的一侧，机架(6)的另一侧设置用于输送纸箱的第三输送装置(3)；还包括用于将待装箱瓶体由第二输送装置抓取并装入第三输送装置(3)上的纸箱内部的抓瓶装置(5)；上述机架(6)和输送装置底部通过支撑脚(4)支撑，其特征在于：

所述抓瓶装置(5)包括可水平转动的抓瓶转板(511)，抓瓶转板(511)两侧的下方对称安装吸气时抓取瓶体，放气时将瓶体装箱的吸头(501)；

上述抓瓶转板(511)上固定安装用于驱动抓瓶转板旋转的旋转法兰(510)，旋转法兰(510)的法兰轴穿过轴承座(509)，其顶端固定安装第二同步轮(508)，轴承座(509)固定安装在轴承座加力板(507)的水平板上，轴承座加力板(507)的侧面与升降主板(504)固定安装；

上述升降主板(504)另一侧安装用于驱动第二同步轮(508)转动的驱动机构，该驱动机构包括与升降主板(504)固定安装的旋转电机座(505)，旋转电机座(505)内部安装驱动电机，驱动电机的驱动轴顶端固定安装第一同步轮(506)，第一同步轮(506)与第二同步轮(508)之间通过同步带啮合传动；

上述的升降主板(504)的两端可升降的安装在机架(6)上；

抓瓶转板两侧对称安装的吸头的个数与纸箱内一次性装入的瓶体个数相等；

所述升降主板(504)的两端侧面对称安装滑块(502)和主板升降链条座(503)，机架(6)上竖直设置滑槽(606)，所述滑块(502)和主板升降链条座(503)滑动安装在滑槽(606)内。

2.如权利要求1所述的一种自动装箱机，其特征在于：还包括安装在机架(6)上用于驱动升降主板(504)沿着滑槽(606)升降的驱动机构，该驱动机构包括设置于主板升降链条座(503)上方的升降链轮(601)，以及与升降链轮(601)啮合传动的传动链轮(602)，传动链轮(602)与驱动电机(603)输出轴安装的链轮通过链条啮合传动，驱动电机(603)固定安装在机架上；所述升降链轮(601)上啮合安装用于拖动升降主板升降的链条，该链条的自由升降端连接所述的主板升降链条座(503)。

3.如权利要求1所述的一种自动装箱机，其特征在于：所述的机架(6)上对应第三输送装置(3)上方安装有用于稳定纸箱接瓶的纸箱模具装置，该纸箱模具装置包括位于纸箱接瓶位置上方的纸箱模具(8)，纸箱模具(8)的两端连接升降气缸(7)的升降轴，升降气缸(7)的缸体固定安装在机架(6)上。

4.如权利要求3所述的一种自动装箱机，其特征在于：所述第二输送装置(2)和第三输送装置(3)上分别设置有用于定位瓶体和定位纸箱的输送带定位装置。

5.如权利要求3所述的一种自动装箱机，其特征在于：所述第二输送装置(2)上还设置有用于将第一输送带输送的瓶体分隔成多排的分瓶装置，在所述分瓶装置后方对应每排瓶体设置有分瓶护拦。