CN108482729A - 一种瓶体自动装箱机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及瓶体装箱设备技术领域，尤其公开了一种瓶体自动装箱机，包括架体、输入机构、输出机构、整理机构及移载机构；移载机构包括吸附板、第一驱动件及真空泵，吸附板活动设置于架体，吸附板设有多个吸附孔，真空泵与多个吸附孔连通，多个吸附孔分别吸取多个瓶体；使用时，输入机构输入瓶体，输出机构输入箱体，整理机构将输入机构输入的多个瓶体排列整齐，吸附板的多个吸附孔分别吸住排列整齐后的多个瓶体，第一驱动件驱动吸附板将多个瓶体装入箱体内；相较于现有技术中利用机械抓手抵触多个瓶体的外侧而夹持多个瓶体，防止多个瓶体中部的瓶体脱落而未被夹持住，避免瓶体漏装箱的现象发生，提升瓶体装箱的准确率。

Description

一种瓶体自动装箱机

技术领域

本发明涉及瓶体装箱设备技术领域，尤其公开了一种瓶体自动装箱机。

背景技术

瓶体是一种常用的生活用品之一，比如洗发液瓶体、液体饮料瓶体等，在瓶体的生产制造过程中，需要对瓶体进行各种各样的加工，例如，当瓶体制造完成后，需要将多个瓶体装入到箱体内进行装箱，方便瓶体的运输及存储。

在瓶体的装箱过程中，需要利用机械抓手先抓住瓶体，然后再将瓶体移入到箱体中，为了提升瓶体的装箱效率，现有技术中的机械抓手一次性抓取多个瓶体使得多个瓶体同时装入到箱体中，但是现有技术中的机械抓手是依靠抵触在多个瓶体的外侧上的方式，使得多个瓶体之间经由彼此相互的挤压力同时移动，即现有技术中机械抓手没有一一夹持住瓶体，极易导致多个瓶体中部的瓶体脱落而不能被夹住，造成瓶体漏装箱的现象发生。

发明内容

为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本发明的目的在于提供一种瓶体自动装箱机，吸附板的多个吸附孔分别吸住排列整齐后的多个瓶体，相较于现有技术中利用抓手抵触多个瓶体的外侧而夹持多个瓶体，防止多个瓶体中部的瓶体脱落而未被夹持住，避免瓶体漏装箱的现象发生，提升瓶体装箱的准确率。

为实现上述目的，本发明的一种瓶体自动装箱机，包括架体、与架体配合使用的输入机构及输出机构、设置于架体的整理机构及移载机构，输入机构用于输送外界的瓶体，输出机构用于输送外界的箱体，整理机构用于将输入机构输入的多个瓶体排列整齐，移载机构用于将整理机构整理后的多个瓶体移入输出机构输送的箱体内；所述移载机构包括吸附板、第一驱动件及真空泵，吸附板活动设置于架体，第一驱动件用于驱动吸附板相对架体移动，吸附板设有贯穿吸附板的多个吸附孔，真空泵与多个吸附孔连通，多个吸附孔用于分别吸取整理机构整理后的多个瓶体。

优选地，所述移载机构还包括伸缩软管，吸附板包括密封板及缓冲板，密封板与缓冲板围设形成缓冲腔，所有吸附孔均设置在缓冲板上，所有吸附孔均贯穿缓冲板，真空泵经由伸缩软管与缓冲腔连通，缓冲板用于抵触瓶体。

优选地，所述整理机构包括用于承载瓶体的承载板、活动设置并用于抵触承载板所承载的瓶体的防护板、用于驱动防护板复位的第一驱动组件、用于挡止防护板所抵触的瓶体的定位板、活动设置并用于将输入机构输送的瓶体推动到承载板上的推板、用于驱动推板移动第二驱动组件。

优选地，所述整理机构还包括装设于承载板的两个第二驱动件、分别与两个第二驱动件的输出端连接的两个夹板，两个第二驱动件驱动两个夹板朝彼此靠近或彼此远离的方向移动，两个夹板彼此间隔且平行设置，夹板与防护板交叉设置，防护板、推板及两个夹板分别抵触承载板上的多个瓶体的外侧以使得多个瓶体排列整齐。

优选地，所述定位板装设于承载板，定位板与防护板平行设置，推板与防护板平行设置，承载板滑动设置于架体，架体装设有用于驱动承载板移动的第三驱动件。

优选地，所述第一驱动组件包括设置于架体的导杆及第四驱动件，导杆滑动设置有推块，防护板滑动设置于导杆，第四驱动件经由驱动推块抵触防护板以使得防护板复位。

优选地，所述防护板装设有可拆卸的泡棉件，泡棉件用于抵触导杆的外表面，泡棉件用于增大防护板与导杆之间的摩擦力。

优选地，所述输出机构输送的箱体位于承载板的下方，架体装设有第五驱动件，第五驱动件的输出端连接有挤压板，挤压板与定位板平行设置，第五驱动件经由驱动挤压板抵触两个夹板之间的多个瓶体，使得两个夹板之间的多个瓶体抵触在定位板上，移载机构用于吸取挤压板抵触后的多个瓶体。

优选地，所述架体装设有多个导向板，多个导向板的下端均突伸入输出机构输送的箱体内，多个导向板分别用于阻挡箱体不同的内侧壁，多个导向板用于围绕移载机构所吸附的多个瓶体设置。

优选地，所述输入机构、输出机构均包括支架、主动轴、从动轴、环形带及第六驱动件，主动轴、从动轴均转动设置于支架，主动轴与从动轴彼此间隔且平行设置，环形带套设于主动轴及从动轴的外侧，第六驱动件经由驱动主动轴连带环形带转动，输入机构的环形带用于承载瓶体，输出机构的环形带用于承载箱体。

本发明的有益效果：使用时，输入机构输入瓶体，输出机构输入箱体，整理机构将输入机构输入的多个瓶体排列整齐，吸附板的多个吸附孔分别吸住排列整齐后的多个瓶体，第一驱动件驱动吸附板将多个瓶体装入箱体内；相较于现有技术中利用机械抓手抵触多个瓶体的外侧而夹持多个瓶体，防止多个瓶体中部的瓶体脱落而未被夹持住，避免瓶体漏装箱的现象发生，提升瓶体装箱的准确率。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的吸附板的分解结构示意图；

图3为本发明隐藏架体、输入机构之后的立体结构示意图；

图4为本发明的整理机构的立体结构示意图。

附图标记包括：

1—架体 2—输入机构 3—输出机构

4—整理机构 5—移载机构 6—吸附板

7—第一驱动件 8—真空泵 9—密封板

11—缓冲板 12—承载板 13—防护板

14—第一驱动组件 15—定位板 16—推板

17—第二驱动组件 18—夹板 19—导杆

21—推块 22—泡棉件 23—挤压板

24—导向板 25—支架 26—环形带。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例及附图对本发明作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本发明的限定。

请参阅图1所示，本发明的一种瓶体自动装箱机，包括架体1、与架体1配合使用的输入机构2及输出机构3、设置在架体1上的整理机构4及移载机构5，输入机构2用于输送外界的瓶体，输出机构3用于输送外界的箱体，整理机构4用于将输入机构2输入的多个瓶体排列整齐，优选地，整理机构4将多个瓶体排列成多个直线排，多个直线排平行设置，每一个直线排具有多个瓶体，移载机构5用于将整理机构4排列整齐后的多个瓶体移入输出机构3输送的箱体内。

所述移载机构5包括吸附板6、第一驱动件7及真空泵8，吸附板6活动设置在架体1上，第一驱动件7用于驱动吸附板6相对架体1来回移动，吸附板6上设置有贯穿吸附板6的多个吸附孔(图中未标号)，真空泵8与多个吸附孔连通，多个吸附孔用于分别吸取整理机构4整理后的多个瓶体，优选地，一个吸附孔吸住一个瓶体。优选地，第一驱动件7为线性模具，线性模组是一种直线传动装置，主要有两种方式，一种是滚珠丝杠和直线导轨组成，另一种是用同步带及同步带轮组成，线性模具为现有技术，在此不再赘述。

实际使用时，输入机构2输入外界的瓶体，输出机构3输入外界的箱体，整理机构4将输入机构2输入的多个瓶体排列整齐，然后第一驱动件7驱动吸附板6抵触在排列整齐后的多个瓶体上，而后真空泵8启动，使得吸附板6的多个吸附孔分别吸住排列整齐后的多个瓶体，然后第一驱动件7再驱动吸附板6移动从而将多个瓶体装入箱体内；相较于现有技术中利用机械抓手抵触多个瓶体的外侧而夹持多个瓶体，防止多个瓶体中部的瓶体脱落而未被夹持住，避免瓶体漏装箱的现象发生，提升瓶体装箱的准确率。此外，当需要将不同外径的瓶体装入到箱体内时，更换不同的吸附板6(吸附孔的孔径或/和相邻吸附孔之间的间距不相等)即可，确保移载机构5可以兼容多种外径的瓶体，提升瓶体自动装箱机的使用性能。

请参阅图1至图2所示，所述移载机构5还包括伸缩软管(图中未示出)，吸附板6包括密封板9及缓冲板11，密封板9与缓冲板11围设形成缓冲腔(图中未示出)，缓冲腔位于密封板9与缓冲板11之间，所有吸附孔均设置在缓冲板11上，所有吸附孔均贯穿缓冲板11，真空泵8经由伸缩软管与缓冲腔连通，本实施例中，真空泵8安装在架体1上，相较于真空泵8安装在吸附板6上，大大降低真空泵8运转时的震动对吸附板6的正常吸附作业造成的干扰影响，伸缩软管的两端分别连接在真空泵8上及密封板9上，在吸附板6移动的过程中，伸缩软管确保真空泵8与吸附板6始终处于连通状态；当需要移载机构5吸取瓶体时，第一驱动件7驱动吸附板6连带缓冲板11抵触在瓶体上，一个瓶体遮盖住一个吸附孔，利用缓冲板11上的吸附孔吸住瓶体。优选地，缓冲板11采用弹性材料制成，如硅胶等，如此，即可利用缓冲板11自身的弹性变形充分密封瓶体的开口，确保移载机构5可以稳固吸住瓶体，防止因瓶体的瓶口漏气而导致瓶体不能被吸附板6吸住。

请参阅图1至图4所示，所述整理机构4包括设置在架体1上并用于承载瓶体的承载板12、活动设置在架体1上并用于抵触承载板12所承载的瓶体的防护板13、用于驱动防护板13复位的第一驱动组件14、用于挡止防护板13所抵触的瓶体的定位板15、活动设置在架体1上并用于将输入机构2输送的瓶体推动到承载板12上的推板16、用于驱动推板16来回移动第二驱动组件17。

所述承载板12大致为矩形平板，当需要整理机构4排列整齐多个瓶体时，第一驱动组件14驱动防护板13移动至复位点(即承载板12上远离定位板15的一侧)，输入机构2将第一批瓶体(本实施例中，一批瓶体包括排成直线排的多个瓶体)输入，然后第二驱动件驱动推板16抵触在输入机构2输入的第一批瓶体上，推板16将第一批瓶体推动到承载板12上直至瓶体远离推板16的一侧抵触在防护板13上，第二驱动件驱动推板16复位；当输入机构2输入第二批瓶体时，第二驱动件再次驱动推板16抵触第二批瓶体并将其移动到承载板12上，推板16推动第二批瓶体抵触第一批瓶体连带防护板13朝靠近定位板15的方向移动预定距离，而后第二驱动组件17驱动推板16再次复位，为推动第三批瓶体做好准备，如此循环。当移载机构5一次移载的瓶体数量整理完成后，第二驱动组件17驱动推板16推动承载板12上的所有瓶体连带防护板13移动，直至第一批瓶体抵触在定位板15上，确保瓶体处于标准位置，而后移载机构5吸住承载板12上的所有瓶体并将其装入到箱体中。

所述整理机构4还包括装设在承载板12上的两个第二驱动件、分别与两个第二驱动件的输出端连接的两个夹板18，两个第二驱动件驱动两个夹板18朝彼此靠近或彼此远离的方向移动，本实施例中，两个第二驱动件均为气缸，夹板18与气缸的活塞杆连接，两个夹板18彼此间隔且平行设置，夹板18与防护板13交叉设置，优选地，夹板18与防护板13垂直设置，防护板13、推板16及两个夹板18分别抵触承载板12上的多个瓶体的外侧以使得多个瓶体排列整齐。

实际使用时，两个第二驱动件分别驱动两个夹板18朝彼此靠近的方向移动，然后推板16将第一批瓶体推动到承载板12上，第一批瓶体位于两个夹板18之间，利用两个夹板18限位住一批瓶体左右两侧的边界，同时利用防护板13与推板16(或定位板15)限位住一批瓶体前后两侧的边界，进而将多个瓶体整齐排列。

所述定位板15装设在承载板12上，优选地，承载板12上安装有伸缩气缸，伸缩气缸的活塞杆与定位板15连接，定位板15与防护板13平行设置，推板16与防护板13平行设置，承载板12滑动设置在架体1上，架体1上装设有用于驱动承载板12来回移动的第三驱动件。当移载机构5一次移载的瓶体数量排列整齐后，第三驱动件驱动承载板12将瓶体移动到移载机构5的下方，然后第一驱动件7驱动吸附板6吸住承载板12上的所有瓶体，而后两个第二驱动件驱动两个夹板18朝彼此远离的方向移动不再限位瓶体，而后移载机构5驱动所吸住的瓶体向上升起，然后第三驱动件驱动承载板12反向移动复位，之后第一驱动件7驱动吸附板6将瓶体装入到箱体内。

所述第一驱动组件14包括设置在架体1上的导杆19及第四驱动件，导杆19大致为条状圆柱，导杆19上滑动设置有推块21，防护板13滑动设置在导杆19上，第四驱动件经由驱动推块21抵触防护板13以使得防护板13复位。当移载机构5移走承载板12所承载的所有瓶体之后，第三驱动件驱动承载板12反向移动复位，然后第四驱动件驱动推块21沿导杆19滑动，滑动的推块21抵触防护板13使得防护板13沿导杆19移动至复位点(即承载板12上远离定位板15的一侧)。

所述防护板13上装设有可拆卸的泡棉件22，泡棉件22用于抵触在导杆19的外表面上，泡棉件22用于增大防护板13与导杆19之间的摩擦力；实际使用时，防护板13抵触在推板16所推出的第一批瓶体上，通过增设泡棉件22，增大防护板13与导杆19之间的摩擦力，防止防护板13受到震动或意外的碰触而相对导杆19移动致使防护板13不能抵触第一批瓶体。当泡棉件22因磨损严重等原因损坏之后，跟换新的泡棉件22即可继续使用。

所述输出机构3输送的箱体位于承载板12的下方，架体1上装设有第五驱动件，第五驱动件的输出端连接有挤压板23，第五驱动件为气缸，气缸的活塞杆与挤压板23连接，挤压板23与定位板15彼此间隔且平行设置，第五驱动件经由驱动挤压板23抵触两个夹板18之间的多个瓶体，使得两个夹板18之间的多个瓶体抵触在定位板15上。

当移载机构5一次移载的瓶体数量排列整齐后，第三驱动件驱动承载板12将瓶体移动到移载机构5下方，然后第五驱动件驱动挤压板23抵触承载板12上的瓶体，使得承载板12上的瓶体抵触在定位板15上，利用挤压板23与定位板15限位住排列整齐后的瓶体的前后两侧，利用两个夹板18限位住排列整齐后的瓶体的左右两侧，然后第一驱动件7驱动吸附板6吸住承载板12上的挤压板23所抵触的所有瓶体，而后两个第二驱动件驱动两个夹板18朝彼此远离的方向移动不再限位瓶体，第五驱动件驱动挤压板23后退复位不再限位瓶体，伸缩气缸驱动定位板15不再限位瓶体，而后移载机构5驱动所吸住的瓶体向上升起，然后第三驱动件驱动承载板12反向移动复位，之后第一驱动件7驱动吸附板6将瓶体装入到箱体内。

所述架体1上还装设有多个导向板24，导向板24大致呈矩形平板状，多个导向板24的下端均突伸入输出机构3输送的箱体内，多个导向板24分别用于阻挡箱体不同的内侧壁，多个导向板24用于围绕移载机构5所吸附的多个瓶体设置。实际使用时，吸附板6吸住承载板12所承载的所有瓶体，然后第一驱动件7驱动吸附板6连带瓶体向下移动到箱体内，在吸附板6向下移动的过程中，多个导向板24围绕吸附板6所吸住的所有瓶体设置，进而实现对瓶体移动的导向，防止瓶体因碰触箱体的侧壁而歪斜。

所述输入机构2、输出机构3均包括支架25、主动轴(图中未标号)、从动轴(图中未标号)、环形带26及第六驱动件(图中未标号)，主动轴、从动轴均转动设置在支架25上，例如，主动轴、从动轴均铰接在支架25上，主动轴与从动轴彼此间隔且平行设置，环形带26套设在主动轴及从动轴的外侧，第六驱动件经由驱动主动轴连带环形带26转动，输入机构2的环形带26用于承载瓶体，输出机构3的环形带26用于承载箱体。

以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种瓶体自动装箱机，包括架体、与架体配合使用的输入机构及输出机构、设置于架体的整理机构及移载机构，输入机构用于输送外界的瓶体，输出机构用于输送外界的箱体，整理机构用于将输入机构输入的多个瓶体排列整齐，移载机构用于将整理机构整理后的多个瓶体移入输出机构输送的箱体内；其特征在于：所述移载机构包括吸附板、第一驱动件及真空泵，吸附板活动设置于架体，第一驱动件用于驱动吸附板相对架体移动，吸附板设有贯穿吸附板的多个吸附孔，真空泵与多个吸附孔连通，多个吸附孔用于分别吸取整理机构整理后的多个瓶体。

2.根据权利要求1所述的瓶体自动装箱机，其特征在于：所述移载机构还包括伸缩软管，吸附板包括密封板及缓冲板，密封板与缓冲板围设形成缓冲腔，所有吸附孔均设置在缓冲板上，所有吸附孔均贯穿缓冲板，真空泵经由伸缩软管与缓冲腔连通，缓冲板用于抵触瓶体。

3.根据权利要求1所述的瓶体自动装箱机，其特征在于：所述整理机构包括用于承载瓶体的承载板、活动设置并用于抵触承载板所承载的瓶体的防护板、用于驱动防护板复位的第一驱动组件、用于挡止防护板所抵触的瓶体的定位板、活动设置并用于将输入机构输送的瓶体推动到承载板上的推板、用于驱动推板移动第二驱动组件。

4.根据权利要求3所述的瓶体自动装箱机，其特征在于：所述整理机构还包括装设于承载板的两个第二驱动件、分别与两个第二驱动件的输出端连接的两个夹板，两个第二驱动件驱动两个夹板朝彼此靠近或彼此远离的方向移动，两个夹板彼此间隔且平行设置，夹板与防护板交叉设置，防护板、推板及两个夹板分别抵触承载板上的多个瓶体的外侧以使得多个瓶体排列整齐。

5.根据权利要求4所述的瓶体自动装箱机，其特征在于：所述定位板装设于承载板，定位板与防护板平行设置，推板与防护板平行设置，承载板滑动设置于架体，架体装设有用于驱动承载板移动的第三驱动件。

6.根据权利要求3所述的瓶体自动装箱机，其特征在于：所述第一驱动组件包括设置于架体的导杆及第四驱动件，导杆滑动设置有推块，防护板滑动设置于导杆，第四驱动件经由驱动推块抵触防护板以使得防护板复位。

7.根据权利要求6所述的瓶体自动装箱机，其特征在于：所述防护板装设有可拆卸的泡棉件，泡棉件用于抵触导杆的外表面，泡棉件用于增大防护板与导杆之间的摩擦力。

8.根据权利要求3所述的瓶体自动装箱机，其特征在于：所述输出机构输送的箱体位于承载板的下方，架体装设有第五驱动件，第五驱动件的输出端连接有挤压板，挤压板与定位板平行设置，第五驱动件经由驱动挤压板抵触两个夹板之间的多个瓶体，使得两个夹板之间的多个瓶体抵触在定位板上，移载机构用于吸取挤压板抵触后的多个瓶体。

9.根据权利要求8所述的瓶体自动装箱机，其特征在于：所述架体装设有多个导向板，多个导向板的下端均突伸入输出机构输送的箱体内，多个导向板分别用于阻挡箱体不同的内侧壁，多个导向板用于围绕移载机构所吸附的多个瓶体设置。

10.根据权利要求1所述的瓶体自动装箱机，其特征在于：所述输入机构、输出机构均包括支架、主动轴、从动轴、环形带及第六驱动件，主动轴、从动轴均转动设置于支架，主动轴与从动轴彼此间隔且平行设置，环形带套设于主动轴及从动轴的外侧，第六驱动件经由驱动主动轴连带环形带转动，输入机构的环形带用于承载瓶体，输出机构的环形带用于承载箱体。