CN109178791A - 通过光纤盘转移机构转移光纤盘的方法 - Google Patents
通过光纤盘转移机构转移光纤盘的方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109178791A CN109178791A CN201811267120.2A CN201811267120A CN109178791A CN 109178791 A CN109178791 A CN 109178791A CN 201811267120 A CN201811267120 A CN 201811267120A CN 109178791 A CN109178791 A CN 109178791A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- cylinder
- fiber reel
- airbag
- telescopic rod
- bar
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G15/00—Conveyors having endless load-conveying surfaces, i.e. belts and like continuous members, to which tractive effort is transmitted by means other than endless driving elements of similar configuration
- B65G15/30—Belts or like endless load-carriers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
- B65G47/901—Devices for picking-up and depositing articles or materials provided with drive systems with rectilinear movements only
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
- B65G47/908—Devices for picking-up and depositing articles or materials with inflatable picking-up means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
- B65G2201/02—Articles
- B65G2201/0232—Coils, bobbins, rolls
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Light Guides In General And Applications Therefor (AREA)
Abstract
本发明公开了一种通过光纤盘转移机构转移光纤盘的方法,第一步、将待转移的光纤盘以轴向同输送线的输送方向相同的方式输送到固定架的下方;第二步、通过横向驱动气缸使得两根伸缩杆位于主体段的径向两侧的上方;第三步、通过升降气缸驱动使得伸缩筒位于两个圆形端板之间;第三步、给伸缩杆和伸缩筒充气,使得两对伸缩筒分布在经过光纤盘的轴线的水平面的上下两侧和同一对伸缩筒中的两根伸缩筒一一对应地抵接在两个圆形端板上;第四步、升降气缸收缩和横向驱动气缸收缩将光纤盘转移走。本发明提供了种通过光纤盘转移机构转移光纤盘的方法,解决了现有的光纤转移装置夹臂的宽度大于光纤盘而限制了光纤盘的装配密度的问题。
Description
技术领域
本发明涉及光纤转移装置器械领域,特别涉及一种通过光纤盘转移机构转移光纤盘的方法。
背景技术
在现有技术中,光纤转移装置常采用一对夹臂夹住光纤盘两端,为了降低夹持难度,需要夹臂的宽度大于光纤盘,这样限制了光纤盘的装配密度(即两个光纤盘之间的间隙大于夹臂的宽度)。
发明内容
本发明提供了种通过光纤盘转移机构转移光纤盘的方法,解决了现有的光纤转移装置夹臂的宽度大于光纤盘而限制了光纤盘的装配密度的问题。
以上技术问题是通过以下技术方案解决的:一种通过光纤盘转移机构转移光纤盘的方法,所述光纤盘转移机构包括:固定架和位于固定架下方的光纤盘输送线,所述固定架顶端设有横向转移杆,所述横向转移杆上装有横向滑块,所述横向滑块连接横向驱动气缸,驱动气缸用以驱动横向滑块运动,所述横向滑块通过升降气缸连接有升降座,升降座连接有一对沿输送线宽度方向分布的内部中空的伸缩杆,所述伸缩杆包括中空的内杆和外套在内杆上的中空的外杆,所述外杆可沿内杆外侧壁滑动,所述内杆外侧端壁上具有限位部,所述外杆内侧端壁上设有止挡环;所述外杆内部设有弹簧,所述弹簧一端连接外杆端部,另一端连接内杆远离外杆的一端;所述伸缩杆的下端连接有两对沿上下方向分布的伸缩筒,同一对伸缩同沿输送线的输送方向分布且伸缩方向相反,所述伸缩杆内部空腔通过气管连通外部高压气罐,所述伸缩筒内部空腔通过通气孔连通伸缩杆;所述高压气罐用于储存高压气体用于推动伸缩筒和伸缩杆的伸展;所述光纤盘包括柱形中心段和连接在中心段两端的两个圆形端板;第一步、将待转移的光纤盘以轴向同输送线的输送方向相同的方式搁置在输送带上输送到固定架的下方;第二步、通过横向驱动气缸驱动横向滑块移动而使得两根伸缩杆位于主体段的径向两侧的上方;第三步、通过升降气缸驱动伸缩杆下降而使得伸缩筒位于两个圆形端板之间;第三步、通过高压储气罐给伸缩杆和伸缩筒充气,使得两对伸缩筒分布在经过光纤盘的轴线的水平面的上下两侧和同一对伸缩筒中的两根伸缩筒一一对应地抵接在两个圆形端板上;第四步、升降气缸收缩和横向驱动气缸收缩,从而将位于输送线上的光纤盘转移走。
作为优选,所述伸缩杆末端装有正对光纤盘的气囊,所述气囊通过气阀连通伸缩杆内部空腔,伸缩筒顶紧在圆形端板上后,给气囊充气而使得气囊抵接在主体段上对光纤盘进行辅助固定。本发明采用气动的内置的伸缩杆和伸缩筒,通过伸缩杆伸入光纤盘中,并由伸缩筒抵住光纤盘内侧壁,其不需要设置宽度大于光纤盘的夹臂,大大提高了光纤盘的装配密度。
作为优选,所述伸缩筒包括内筒和外套在内筒上的外筒,所述外筒可沿内筒外侧壁滑动;所述外筒内部设有弹簧,所述弹簧一端连接外筒端部,另一端连接内筒远离外筒的一端。能够提高固定效果。
作为优选,所述伸缩筒包括内筒和外套在内筒上的外筒,所述外筒可沿内筒外侧壁滑动;所述外筒内部设有弹簧,所述弹簧一端连接外筒端部,另一端连接内筒远离外筒的一端。
作为优选,所述外筒上设有多个网孔,所述网孔内侧装有用于密封的硅胶片。本发买那个设有网孔和硅胶片,高压气体推起硅胶片,增加了外筒与光纤盘内侧壁的摩擦力。
作为优选,所述气囊包括内气袋和外气袋,所述内气袋穿套在外气袋中,所述内气袋为弧形的棒状体;所述气阀穿过外气袋连通内气袋,所述气阀为三通气阀,分别连通伸缩杆、外气袋和内气袋。本发明采用内气袋和外气袋,其中内气袋为弧形的棒状体更好地适配光纤盘内侧表面,不会磨损光纤。
作为优选,所述内气袋设圆形的固定环和弹性的硅胶筒,所述硅胶筒设置在一对相邻的固定环之间且两端固定在固定环上,形成伸缩单元,多个伸缩单元构成可伸缩的内气袋。本发明设置可伸缩的由硅胶筒和固定环构成伸缩单元,在气压的退下可以自动展开内气袋,其操作简便。
作为优选,所述固定环一端还设有导环。
作为优选,所述内气袋还设有弧形导杆,所述弧形导杆同时穿过多个固定环上导环。
作为优选,所述横向滑块下端装有升降气缸,所述升降气缸上装有升降座,一对所述伸缩杆分别安装在升降座两端。
与现有技术相比,本技术方案具有以下优点:
1、本发明采用气动的内置的伸缩杆和伸缩筒,通过伸缩杆伸入光纤盘中,并由伸缩筒抵住光纤盘内侧壁,其不需要设置宽度大于光纤盘的夹臂,大大提高了光纤盘的装配密度。
2、本发明采用内气袋和外气袋,其中内气袋为弧形的棒状体更好地适配光纤盘内侧表面,不会磨损光纤。
3、本发明设置可伸缩的由硅胶筒和固定环构成伸缩单元,在气压的退下可以自动展开内气袋,其操作简便。
附图说明
图1是本发明光纤转移装置实施例一的正面结构示意图;
图2是本发明光纤转移装置实施例一的侧面结构示意图;
图3是本发明光纤转移装置实施例一伸缩杆背面局部放大结构示意图;
图4是本发明光纤转移装置实施例一的伸缩杆侧面局部放大结构示意图;
图5是本发明光纤转移装置实施例一的伸缩筒局部放大结构示意图;
图6是本发明光纤转移装置实施例一的气袋局部放大结构示意图;
图7是本发明光纤转移装置实施例一的固定环结构示意图。
1、固定架;2、横向转移杆;3、横向滑块;4、控制阀;5、横向驱动气缸;6、伸缩杆;7、升降气缸;8、升降座;9、内杆;10、外杆;11、限位部;12、止挡环;13、升降杆部弹簧;14、伸缩筒;15、气管;16、高压气罐;17、气囊;18、内筒;19、外筒;20、网孔;21、硅胶片;22、内气袋;23、外气袋;24、固定环;25、硅胶筒;26、伸缩单元;27、导环;28、弧形导杆;29、气阀;30、伸缩筒部弹簧;31、光纤盘输送线;32、光纤盘;33、圆柱形中心段;3334、圆形端板34。
具体实施方式
下面结合附图,通过具体实施例,对本发明的技术方案进行清楚、完整的描述。
一种通过光纤盘转移机构转移光纤盘的方法(见附图1、2、3、4、5、6、7),光纤盘转移机构包括:本发明公开了一种光纤转移装置,包括:固定架1和位于固定架下方的光纤盘输送线31。光纤盘输送线31沿纵向输送光纤盘32,纵向即图1中垂直于纸面的方向。光纤盘包括圆柱形中心段33和连接在中心段两端的两个圆形端板34。固定架顶端设有横向转移杆2,横向即图1中的左右方向。所述横向转移杆上装有横向滑块3,所述横向滑块传动连接横向驱动气缸5,用以驱动横向滑块运动,所述横向滑块下端装有一对内部中空的伸缩杆6,所述横向滑块下端装有升降气缸7,所述升降气缸上装有升降座8,一对所述伸缩杆分别安装在升降座两端。所述伸缩杆包括中空的内杆9和外套在内杆上的中空的外杆10,所述外杆可沿内杆外侧壁滑动,所述内杆外侧端壁上具有限位部11,所述外杆内侧端壁上设有止挡环12;所述外杆内部设有伸缩杆部弹簧13,所述弹簧一端连接外杆端部,另一端连接内杆远离外杆的一端;所述伸缩杆底端装两对上下方向分布横向伸缩的伸缩筒14。同一对伸缩筒中的两个伸缩筒沿水平方向分布且伸缩方向相反,所述伸缩杆内部空腔通过气管15连通外部高压气罐16,所述伸缩筒内部空腔通过通气孔连通伸缩杆;所述高压气罐用于产生高压气体用于推动伸缩筒和伸缩杆的伸展;所述伸缩杆末端装有正对光纤盘的气囊17,所述气囊通过气阀29连通伸缩杆内部空腔。所述气管上装有控制阀4。本发明中,伸缩杆部弹簧13用于提供使得外杆收缩的弹力。
所述伸缩筒包括内筒18和外套在内筒上的外筒19,所述外筒可沿内筒外侧壁滑动;所述外筒内部设有伸缩筒部弹簧30,伸缩筒部弹簧一端连接外筒端部,另一端连接内筒远离外筒的一端。所述外筒上设有多个网孔20,所述网孔内侧装有用于密封的硅胶片21。伸缩筒部弹簧还用于提供使得外筒收缩的弹力。
所述气囊包括内气袋22和外气袋23,所述内气袋穿套在外气袋中,所述内气袋为弧形的棒状体;所述气阀穿过外气袋连通内气袋,所述气阀为三通气阀,分别连通伸缩杆、外气袋和内气袋。
所述内气袋设圆形的固定环24和弹性的硅胶筒25,所述硅胶筒设置在一对相邻的固定环之间且两端固定在固定环上,形成伸缩单元26,多个伸缩单元构成可伸缩的内气袋。所述固定环一端还设有导环27。所述内气袋还设有弧形导杆28,所述弧形导杆同时穿过多个固定环上导环。
第一步、将待转移的光纤盘32以轴向同输送线的输送方向相同的方式搁置在输送线31上输送到固定架的下方;第二步、通过横向驱动气缸驱动横向滑块移动而使得两根伸缩杆位于主体段的径向两侧的上方;第三步、通过升降气缸驱动伸缩杆下降而使得伸缩筒位于两个圆形端板之间;第三步、通过高压储气罐给伸缩杆和伸缩筒充气,使得两对伸缩筒分布在经过光纤盘的轴线的水平面的上下两侧和同一对伸缩筒中的两根伸缩筒一一对应地抵接在两个圆形端板上;第四步、升降气缸收缩和横向驱动气缸收缩,从而将位于输送线上的光纤盘转移走。
高压气罐通过气管将高压气体导入伸缩杆和伸缩筒中而使得伸缩杆和伸缩同伸出时,其高压气体推动内杆运动以及内筒运动抵住圆形端板时还使得硅胶片鼓出网孔;然后高压气体使得气体冲入外气袋和内气袋,其中内气袋的伸缩单元在高压气体的推动下使得导环沿弧形导杆滑动,进而展开并伸出外气袋,外气袋和内气袋顶住圆柱形中心段,光纤为缠绕在圆柱形中心段上的,固定住光纤缠线表面,避免伤害光纤缠线,并使得光纤盘稳定不会晃动。
Claims (6)
1.一种通过光纤盘转移机构转移光纤盘的方法,其特征在于,所述光纤盘转移机构包括:固定架和位于固定架下方的光纤盘输送线,所述固定架顶端设有横向转移杆,所述横向转移杆上装有横向滑块,所述横向滑块连接横向驱动气缸,驱动气缸用以驱动横向滑块运动,所述横向滑块通过升降气缸连接有升降座,升降座连接有一对沿输送线宽度方向分布的内部中空的伸缩杆,所述伸缩杆包括中空的内杆和外套在内杆上的中空的外杆,所述外杆可沿内杆外侧壁滑动,所述内杆外侧端壁上具有限位部,所述外杆内侧端壁上设有止挡环;所述外杆内部设有弹簧,所述弹簧一端连接外杆端部,另一端连接内杆远离外杆的一端;所述伸缩杆的下端连接有两对沿上下方向分布的伸缩筒,同一对伸缩同沿输送线的输送方向分布且伸缩方向相反,所述伸缩杆内部空腔通过气管连通外部高压气罐,所述伸缩筒内部空腔通过通气孔连通伸缩杆;所述高压气罐用于储存高压气体用于推动伸缩筒和伸缩杆的伸展;所述光纤盘包括柱形中心段和连接在中心段两端的两个圆形端板;第一步、将待转移的光纤盘以轴向同输送线的输送方向相同的方式搁置在输送线上输送到固定架的下方;第二步、通过横向驱动气缸驱动横向滑块移动而使得两根伸缩杆位于圆柱形中心段的径向两侧的上方;第三步、通过升降气缸驱动伸缩杆下降而使得伸缩筒位于两个圆形端板之间;第三步、通过高压储气罐给伸缩杆和伸缩筒充气,使得两对伸缩筒分布在经过光纤盘的轴线的水平面的上下两侧和同一对伸缩筒中的两根伸缩筒一一对应地抵接在两个圆形端板上;第四步、升降气缸收缩和横向驱动气缸收缩,从而将位于输送线上的光纤盘转移走。
2.根据权利要求1所述的通过光纤盘转移机构转移光纤盘的方法,其特征在于,所述伸缩杆末端装有正对光纤盘的气囊,所述气囊通过气阀连通伸缩杆内部空腔,伸缩筒顶紧在圆形端板上后,给气囊充气而使得气囊抵接在主体段上对光纤盘进行辅助固定。
3.根据权利要求1所述的通过光纤盘转移机构转移光纤盘的方法,其特征在于,所述伸缩筒包括内筒和外套在内筒上的外筒,所述外筒可沿内筒外侧壁滑动;所述外筒内部设有弹簧,所述弹簧一端连接外筒端部,另一端连接内筒远离外筒的一端。
4.根据权利要求1所述的通过光纤盘转移机构转移光纤盘的方法,其特征在于,所述外筒上设有多个网孔,所述网孔内侧装有用于密封的硅胶片。
5.根据权利要求2所述的通过光纤盘转移机构转移光纤盘的方法,其特征在于,所述气囊包括内气袋和外气袋,所述内气袋穿套在外气袋中,所述内气袋为弧形的棒状体;所述气阀穿过外气袋连通内气袋,所述气阀为三通气阀,分别连通伸缩杆、外气袋和内气袋。
6.根据权利要求5所述的通过光纤盘转移机构转移光纤盘的方法,其特征在于,所述内气袋设圆形的固定环和弹性的硅胶筒,所述硅胶筒设置在一对相邻的固定环之间且两端固定在固定环上,形成伸缩单元,多个伸缩单元构成可伸缩的内气袋。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202010446121.4A CN111532661B (zh) | 2018-10-29 | 2018-10-29 | 通过光纤盘转移机构转移光纤盘的方法 |
CN201811267120.2A CN109178791B (zh) | 2018-10-29 | 2018-10-29 | 通过光纤盘转移机构转移光纤盘的方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201811267120.2A CN109178791B (zh) | 2018-10-29 | 2018-10-29 | 通过光纤盘转移机构转移光纤盘的方法 |
Related Child Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202010446121.4A Division CN111532661B (zh) | 2018-10-29 | 2018-10-29 | 通过光纤盘转移机构转移光纤盘的方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN109178791A true CN109178791A (zh) | 2019-01-11 |
CN109178791B CN109178791B (zh) | 2020-07-03 |
Family
ID=64944130
Family Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201811267120.2A Active CN109178791B (zh) | 2018-10-29 | 2018-10-29 | 通过光纤盘转移机构转移光纤盘的方法 |
CN202010446121.4A Active CN111532661B (zh) | 2018-10-29 | 2018-10-29 | 通过光纤盘转移机构转移光纤盘的方法 |
Family Applications After (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202010446121.4A Active CN111532661B (zh) | 2018-10-29 | 2018-10-29 | 通过光纤盘转移机构转移光纤盘的方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (2) | CN109178791B (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112849884A (zh) * | 2021-01-05 | 2021-05-28 | 浙江东通光网物联科技有限公司 | 一种具有对中调整功能的光纤盘入库运输线 |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB2357274A (en) * | 1999-12-18 | 2001-06-20 | Omar Jeet Johl | Gripper finger tips |
EP2995564A1 (de) * | 2014-09-12 | 2016-03-16 | Wepa Hygieneprodukte GmbH | Greifvorrichtung zur handhabung einer anzahl von papierrollen in einer papierrollenverpackungsvorrichtung und papierrollenverpackungsvorrichtung |
CN108357912A (zh) * | 2018-03-08 | 2018-08-03 | 刘康 | 一种用于照片覆膜机压辊生产的运输装置 |
US10046924B2 (en) * | 2016-12-21 | 2018-08-14 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Core conveying device and core conveying method |
Family Cites Families (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5419427A (en) * | 1994-01-21 | 1995-05-30 | Feco Engineered Systems, Inc. | Finger chuck assembly and method for processing a hollow article |
KR200439687Y1 (ko) * | 2006-11-10 | 2008-04-30 | 국보기전 주식회사 | 자동창고에서의 코일 적재장치 |
JP5489874B2 (ja) * | 2010-06-17 | 2014-05-14 | セイコーインスツル株式会社 | 把持装置 |
CN202116033U (zh) * | 2011-06-01 | 2012-01-18 | 广汽本田汽车有限公司 | 一种轮胎移送机构 |
CN106276173B (zh) * | 2016-08-23 | 2018-11-23 | 江苏哈工药机科技股份有限公司 | 一种带有气胀轴抓手的聚酯薄膜卷自动码垛系统 |
CN206767089U (zh) * | 2017-04-11 | 2017-12-19 | 济宁精道智能科技有限责任公司 | 一种袋装化工产品传送台上料装置 |
CN206948717U (zh) * | 2017-05-18 | 2018-01-30 | 深圳先隆电子实业有限公司 | 一种pcb板的放置和转移装置 |
CN108311339A (zh) * | 2018-01-31 | 2018-07-24 | 重庆婉婷科技发展有限公司 | 轴承上油装置 |
-
2018
- 2018-10-29 CN CN201811267120.2A patent/CN109178791B/zh active Active
- 2018-10-29 CN CN202010446121.4A patent/CN111532661B/zh active Active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB2357274A (en) * | 1999-12-18 | 2001-06-20 | Omar Jeet Johl | Gripper finger tips |
EP2995564A1 (de) * | 2014-09-12 | 2016-03-16 | Wepa Hygieneprodukte GmbH | Greifvorrichtung zur handhabung einer anzahl von papierrollen in einer papierrollenverpackungsvorrichtung und papierrollenverpackungsvorrichtung |
US10046924B2 (en) * | 2016-12-21 | 2018-08-14 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Core conveying device and core conveying method |
CN108357912A (zh) * | 2018-03-08 | 2018-08-03 | 刘康 | 一种用于照片覆膜机压辊生产的运输装置 |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112849884A (zh) * | 2021-01-05 | 2021-05-28 | 浙江东通光网物联科技有限公司 | 一种具有对中调整功能的光纤盘入库运输线 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN109178791B (zh) | 2020-07-03 |
CN111532661B (zh) | 2021-07-27 |
CN111532661A (zh) | 2020-08-14 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN102717928A (zh) | Pvc管的套袋包装方法 | |
CN107695945A (zh) | 一种手压式活塞环快速安装装置 | |
CN109178791A (zh) | 通过光纤盘转移机构转移光纤盘的方法 | |
RU2014153111A (ru) | Способ транспортировки материала в пневматической системе перемещения материалов и устройство для транспортировки материала и система транспортировки материала | |
CN104088965A (zh) | 一种直线伸缩装置 | |
CN105857757A (zh) | 一种管材自动包装机的撑夹袋机构 | |
CN202321615U (zh) | 一种棒状物料90°调头输送装置 | |
CN102860854A (zh) | 头皮夹及头皮夹发射装置 | |
CN102992208A (zh) | 可伸缩的起重臂以及具有该可伸缩的起重臂的起重机 | |
CN109230469A (zh) | 光线盘下线机构及光纤盘下线方法 | |
CN105173195A (zh) | 软袋装箱手爪装置 | |
CN208181480U (zh) | 一种瓶体自动装箱机 | |
CN202491425U (zh) | 一种克拉管的脱模装置 | |
CN109436777A (zh) | 光纤转移装置 | |
CN205984450U (zh) | 一种连锁铠装机气动张紧机构 | |
CN203819502U (zh) | 一种弹射装置 | |
CN209110952U (zh) | 氧气瓶胶圈拆卸装置 | |
RU161496U1 (ru) | Контейнер для транспортирования грузов по контейнерному трубопроводу | |
CN103204264B (zh) | 一种具有反向补偿功能的真空吸嘴组件 | |
CN208932969U (zh) | 一种陆用鹤管的气动密封伸缩垂管 | |
CN210047891U (zh) | 一种密封装置 | |
CN208377891U (zh) | 一种汽车钣金用可自动伸缩的吸盘取料装置 | |
CN208577267U (zh) | 一种用于制作光缆的牵引机 | |
US7731012B2 (en) | Overhead transport system able to activate the selective drawing of garment lots | |
CN210593158U (zh) | 一种煤矿机电运输传送设备 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |