CN103770785B - 用于具有dct的车辆的控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于具有DCT的车辆的控制方法。其中，当在停止具有双离合器变速器（DCT）的车辆之前在两个离合器打开的情况下再加速车辆时，可以取决于车辆的当前行驶状态，通过使用不同的控制离合器的方法而使离合器的滑动达到最小。所述方法可以通过优化发动机速度的倾度而改进换挡感觉。

Description

用于具有DCT的车辆的控制方法
相关申请的交叉引用
本申请要求2012年10月25日提交的韩国专利申请第10-2012-0119270号的优先权，该申请的全部内容结合于此用于通过该引用的所有目的。
技术领域
本发明涉及一种用于具有双离合器变速器(DCT)的车辆的控制方法，更特别地，本发明涉及在车辆停止之前，在离合器打开下需要再加速时控制车辆的方法。
背景技术
在不使用转矩变换器，而使用离合器作为启动装置的具有双离合器变速器(DCT)的车辆中，打开离合器以防止由于在停止前发动机的失速而导致的振动以及发动机转矩的定向性变化。
在该构造中，当驾驶者压下加速踏板以再次加速车辆时，必需的是通过控制输入轴(下文中的目标轴)的离合器的滑动来再加速车辆，基于车辆当前行驶状态所确定的目标挡位属于该输入轴。如图1所示，这种启动控制为如下一类：通过根据车辆的行驶状态而适当设定发动机目标速度，考虑发动机转矩而控制离合器，从而使得发动机速度满足发动机目标速度。
然而，当启动控制在目标轴的离合器速度高于当前发动机速度的条件下进行时，输入轴的惯量小于发动机的惯量，且发动机速度和目标轴的速度彼此交叉，从而使得在接合离合器时可能产生振动，目标挡位越高，则由于过度滑动导致离合器的耐久性的降低可能就越多。
作为参考，在图1中，目标轴为第一离合器连接之处的输入轴，并且所述离合器设置于发动机与结构的输入轴之间，但第一离合器的旋转速度表示为与作为目标轴的输入轴的旋转速度相同的含义，为了方便，所述输入轴的旋转速度通过离合器与输入轴一体旋转而进行推断。
公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本发明的一般背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。
发明内容
本发明的各个方面致力于解决与现有技术相关的上述问题。
本发明的各个方面提供了一种用于具有双离合器变速器(DCT)的车辆的控制方法，其中，当在停止具有DCT的车辆之前在两个离合器打开的情况下再加速车辆时，可以取决于车辆的当前行驶状态，通过使用控制离合器的方法不同而使离合器的滑动达到最小，并可以通过优化发动机速度的倾度来改进换挡感觉。
本发明的各个方面提供了一种用于具有DCT的车辆的控制方法，其包括：再加速确定步骤和速度考虑步骤，所述再加速确定步骤用于确定在两个离合器打开的情况下是否存在来自驾驶者的再加速要求；所述速度考虑步骤用于改变目标轴的离合器，所述目标轴为目标挡位根据车辆的当前行驶速度、根据当前发动机速度的水平以及两个离合器连接的输入轴的速度而确定的输入轴。
本发明的方法和装置可以具有其他的特性和优点，这些特性和优点从并入本文中的附图和随后的具体实施方式中将是显而易见的，或者将在并入本文中的附图和随后的具体实施方式中进行详细陈述，这些附图和具体实施方式共同用于解释本发明的特定原理。
附图说明
图1为显示了根据相关技术的用于具有双离合器变速器(DCT)的车辆的控制方法，且示出了启动控制的一个实例的图。
图2为示出了根据本发明的用于具有DCT的车辆的示例性控制方法的流程图。
图3为示出了根据本发明的用于具有DCT的车辆的示例性联锁控制过程的图。
图4为示出了在根据本发明的用于具有DCT的车辆的控制方法中的示例性非联锁控制过程的图。
应当了解，所附附图并非按比例地显示了本发明的基本原理的图示性的各种特征的略微简化的画法。本文所公开的本发明的具体设计特征包括例如具体尺寸、取向、位置和形状将部分地由具体所要应用和使用的环境来确定。
在这些图形中，贯穿附图的多幅图形，附图标记引用本发明的同样的或等同的部分。
具体实施方式
下面将对本发明的各个实施方式详细地作出引用，这些实施方式的实例被显示在附图中并描述如下。尽管本发明将与示例性实施方式相结合进行描述，但是应当意识到，本说明书并非旨在将本发明限制为那些示例性实施方式。相反，本发明旨在不但覆盖这些示例性实施方式，而且覆盖可以被包括在由所附权利要求所限定的本发明的精神和范围之内的各种选择形式、修改形式、等价形式及其它实施方式。
应当理解，此处所使用的术语“车辆”或“车辆的”或其它类似术语一般包括机动车辆，例如包括运动型多用途车辆(SUV)、公共汽车、卡车、各种商用车辆的乘用汽车，包括各种舟艇、船舶的船只，航空器等等，并且包括混合动力车辆、电动车辆、可插式混合动力电动车辆、氢动力车辆以及其它替代性燃料车辆(例如源于非汽油的能源的燃料)。正如此处所提到的，混合动力车辆是具有两种或更多动力源的车辆，例如汽油动力和电力动力两者的车辆。
参照图2，根据本发明的各个实施方式的用于具有双离合器变速器(DCT)的车辆的控制方法包括：再加速确定步骤(S10)和速度考虑步骤(S30)，所述再加速确定步骤(S10)用于确定在两个离合器打开的情况下是否存在来自驾驶者的再加速要求；所述速度考虑步骤(S30)用于改变目标轴的离合器，所述目标轴为根据车辆的当前行驶速度、根据当前发动机速度的水平以及两个离合器连接处的输入轴的速度而确定的目标挡位的输入轴。
也就是说，根据本发明，有可能通过优化发动机速度的倾度(inclination)来降低接合离合器时的振动，从而改进换挡感觉，并通过使离合器滑动达到最小而提高离合器的耐久性，当在车辆减速和停止之前在两个离合器打开的情况下驾驶者旨在通过压下加速踏板来再加速车辆时，分别通过在再加速确定步骤(S10)中感应意图，并比较发动机速度和在此时的两个输入轴的速度，且通过接合目标轴的离合器来实施过程，从而以不同的方式再加速车辆。
速度考虑步骤(S30)比较当前发动机速度和目标轴的速度，并定义第一情况、第二情况和第三情况，在所述第一情况中发动机速度为目标轴的速度或更高；在所述第二情况中发动机速度小于目标轴的速度并大于联锁轴的速度，所述联锁轴为不同于目标轴的另一个输入轴；在所述第三情况中发动机速度小于目标轴的速度和联锁轴的速度。
也就是说，定义了发动机速度高于目标轴的速度的第一情况，目标轴的速度大于联锁轴的速度且发动机速度介于目标轴的速度与联锁轴的速度之间的第二情况，以及发动机速度小于目标轴的速度和联锁轴的速度的第三情况。
在第一情况中，进行启动控制过程(S31)，所述启动控制过程(S31)根据车辆的行驶状态来设定发动机目标速度，并考虑发动机转矩而控制和接合目标轴的离合器，使得发动机速度满足发动机目标速度。
也就是说，当发动机速度为目标轴速度或更高时，通过以与相关技术相同的方式进行启动控制而接合目标轴的离合器。
在第二情况中，进行联锁控制过程(S32)，所述联锁控制过程(S32)操作目标轴的离合器和联锁轴的离合器使其被接合，直至发动机速度达到目标轴的速度，然后通过切换而完成接合目标轴的离合器。
也就是说，如图3所示，当发动机速度处于中间位置时(其小于目标轴的速度并大于联锁轴的速度)，通过在接合目标轴的离合器的同时也将联锁轴的离合器操作为接合，而进行形成联锁状态的过程(其中两个离合器随后与发动机接合)，这防止了发动机速度由于联锁轴的离合器的接合而迅捷增加，并将上升倾度控制为平滑，由此防止振动。
在联锁状态通过接合两个离合器而形成时发动机速度达到目标轴的速度之后，目标轴的离合器通过切换而完成被接合，所述切换使联锁轴的离合器脱离并使目标轴的离合器接合；因此，有可能有效降低由相关技术中的操作所产生的换挡振动，并通过进行发动机协作控制而更有效地降低换挡振动，所述发动机协作控制要求自发动机速度接近目标轴的速度时至离合器完成被接合时降低发动机的转矩。
作为参考，目标轴的离合器显示为第一离合器，联锁轴的离合器显示为第二离合器。
在第三情况中，如图4所示，进行非联锁控制过程(S33)，所述非联锁控制过程(S33)接合目标轴的离合器，并同时根据目标轴的速度控制发动机速度。作为参考，目标轴的离合器显示为图4中的第二离合器。
也就是说，在发动机速度小于目标轴的速度和联锁轴的速度的情况下，不同于启动控制，通过根据目标轴的速度来控制发动机速度并进行发动机协作控制，换挡振动可得以有效降低，所述发动机协作控制要求自发动机速度接近目标轴的速度时至离合器完成被接合时降低发动机的转矩。
如上所述，在联锁控制过程(S32)和非联锁控制过程(S33)中，自发动机速度为90％或更高地接近目标轴的速度时至离合器完成被接合时，进行要求降低发动机的转矩的发动机协作控制。
同时，在速度考虑步骤(S30)之前，还包括目标挡位确定步骤(S20)，所述目标挡位确定步骤(S20)确定是否目标挡位为第三挡或更高的挡位，作为进行目标挡位确定步骤(S20)的结果，当挡位不是第三挡或更高挡位时，确定其是否为第一情况，并且当挡位为第三挡或更高挡位时，确定其是否为第二情况或第三情况。
也就是说，当在目标挡位为第三挡或更高的挡位情况下进行启动控制过程(S31)时，滑动时间过长，因此为了避免滑动时间过长，当目标挡位为第三挡或更高挡位时，不确定是否其为第一情况，而是主要确定是否其为第二情况或第三情况，从而使得离合器通过联锁控制过程(S32)或非联锁控制过程(S33)进行接合。
作为目标挡位确定步骤(S20)的结果，当挡位不是第三挡或更高的挡位时，确定其是否为第一情况，因此，当其为第一情况时，显然进行启动控制过程(S31)，而当其不是第一情况时，也确定是否其为第二情况或第三情况，从而可以进行联锁控制过程(S32)或非联锁控制过程(S33)。
如上所述，根据本发明，当在两个离合器打开的情况下存在驾驶者的再加速要求时，通过优化发动机速度的倾度，通过改变输入轴的离合器的完成接合的过程，而有可能使离合器的滑动达到最小并改进换挡感觉，所述输入轴是根据目标轴的水平、根据当前车辆速度、以及当前发动机速度与两个输入轴的角速度之间的水平来确定的目标挡位所属于的那个输入轴。
当在停止具有DCT的车辆之前在两个离合器打开的情况下再加速车辆时，本发明可以取决于车辆的当前行驶状态，通过使控制离合器的方法不同而使离合器的滑动达到最小，并可以通过优化发动机速度的倾度来改进换挡感觉。
前面对本发明具体示例性实施方式所呈现的描述是出于说明和描述的目的。前面的描述并不想要成为毫无遗漏的，也不是想要把本发明限制为所公开的精确形式，显然，根据上述教导很多改变和变化都是可能的。选择示例性实施方式并进行描述是为了解释本发明的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的其它技术人员能够实现并利用本发明的各种示例性实施方式及其不同选择形式和修改形式。本发明的范围意在由所附权利要求书及其等价形式所限定。

Claims (4)

1.一种用于具有双离合器变速器(DCT)的车辆的控制方法，其包括：
再加速确定步骤，所述再加速确定步骤用于确定在两个离合器打开的情况下是否存在来自驾驶者的再加速要求；以及
速度考虑步骤，所述速度考虑步骤用于改变目标轴的离合器，所述目标轴为根据车辆的当前行驶速度、根据当前发动机速度的水平以及两个离合器连接的输入轴的速度而确定的目标挡位的输入轴；
其中，所述速度考虑步骤比较当前发动机速度和目标轴的速度，并定义第一情况、第二情况和第三情况；在所述第一情况中当前发动机速度为目标轴的速度或更高，在所述第二情况中当前发动机速度小于目标轴的速度并大于联锁轴的速度，在所述第三情况中发动机速度小于目标轴的速度和联锁轴的速度；
在第一情况中，启动控制过程根据车辆的行驶状态来设定发动机目标速度，并基于发动机转矩而控制和接合目标轴的离合器，使得发动机速度满足发动机目标速度，
在第二情况中，联锁控制过程操作目标轴的离合器和联锁轴的离合器使其被接合，直至发动机速度达到目标轴的速度，然后通过切换而完成接合目标轴的离合器，
在第三情况中，非联锁控制过程在根据目标轴的速度控制发动机速度的同时接合目标轴的离合器。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，在联锁控制过程和非联锁控制过程中，自发动机速度90％或更高地接近目标轴的速度时至离合器完成被接合时，进行要求降低发动机的转矩的发动机协作控制。
3.根据权利要求1所述的方法，其中，在所述速度考虑步骤之前，还包括目标挡位确定步骤，所述目标挡位确定步骤确定目标挡位是否为第三挡或更高的挡位，作为进行目标挡位确定步骤的结果，当挡位不是第三挡或更高挡位时，确定其是否为第一情况，并且当挡位为第三挡或更高挡位时，确定其是否为第二情况或第三情况。
4.根据权利要求3所述的方法，其中，作为目标挡位确定步骤的结果，当挡位不是第三挡或更高的挡位时，确定其是否为第二情况或第三情况。
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