CN103628994B - 使用爆震感测的气门机构故障指示系统和方法 - Google Patents

使用爆震感测的气门机构故障指示系统和方法 Download PDF

Info

Publication number
CN103628994B
CN103628994B CN201310366105.4A CN201310366105A CN103628994B CN 103628994 B CN103628994 B CN 103628994B CN 201310366105 A CN201310366105 A CN 201310366105A CN 103628994 B CN103628994 B CN 103628994B
Authority
CN
China
Prior art keywords
pinking
cylinder
state
module
fault
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201310366105.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN103628994A (zh
Inventor
B.E.贝茨
H.W.米勒
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
GM Global Technology Operations LLC
Original Assignee
GM Global Technology Operations LLC
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by GM Global Technology Operations LLC filed Critical GM Global Technology Operations LLC
Publication of CN103628994A publication Critical patent/CN103628994A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN103628994B publication Critical patent/CN103628994B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/22—Safety or indicating devices for abnormal conditions
    • F02D41/221—Safety or indicating devices for abnormal conditions relating to the failure of actuators or electrically driven elements
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01L—CYCLICALLY OPERATING VALVES FOR MACHINES OR ENGINES
    • F01L13/00—Modifications of valve-gear to facilitate reversing, braking, starting, changing compression ratio, or other specific operations
    • F01L13/0015—Modifications of valve-gear to facilitate reversing, braking, starting, changing compression ratio, or other specific operations for optimising engine performances by modifying valve lift according to various working parameters, e.g. rotational speed, load, torque
    • F01L13/0031—Modifications of valve-gear to facilitate reversing, braking, starting, changing compression ratio, or other specific operations for optimising engine performances by modifying valve lift according to various working parameters, e.g. rotational speed, load, torque by modification of tappet or pushrod length
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01L—CYCLICALLY OPERATING VALVES FOR MACHINES OR ENGINES
    • F01L13/00—Modifications of valve-gear to facilitate reversing, braking, starting, changing compression ratio, or other specific operations
    • F01L13/0015—Modifications of valve-gear to facilitate reversing, braking, starting, changing compression ratio, or other specific operations for optimising engine performances by modifying valve lift according to various working parameters, e.g. rotational speed, load, torque
    • F01L13/0036—Modifications of valve-gear to facilitate reversing, braking, starting, changing compression ratio, or other specific operations for optimising engine performances by modifying valve lift according to various working parameters, e.g. rotational speed, load, torque the valves being driven by two or more cams with different shape, size or timing or a single cam profiled in axial and radial direction
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D35/00—Controlling engines, dependent on conditions exterior or interior to engines, not otherwise provided for
    • F02D35/02—Controlling engines, dependent on conditions exterior or interior to engines, not otherwise provided for on interior conditions
    • F02D35/027—Controlling engines, dependent on conditions exterior or interior to engines, not otherwise provided for on interior conditions using knock sensors
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01L—CYCLICALLY OPERATING VALVES FOR MACHINES OR ENGINES
    • F01L2820/00—Details on specific features characterising valve gear arrangements
    • F01L2820/04—Sensors
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/0002—Controlling intake air
    • F02D2041/001—Controlling intake air for engines with variable valve actuation
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02P—IGNITION, OTHER THAN COMPRESSION IGNITION, FOR INTERNAL-COMBUSTION ENGINES; TESTING OF IGNITION TIMING IN COMPRESSION-IGNITION ENGINES
    • F02P5/00—Advancing or retarding ignition; Control therefor
    • F02P5/04—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions
    • F02P5/145—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions using electrical means
    • F02P5/15—Digital data processing
    • F02P5/152—Digital data processing dependent on pinking
    • F02P5/1521—Digital data processing dependent on pinking with particular means during a transient phase, e.g. starting, acceleration, deceleration, gear change
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/40—Engine management systems

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Output Control And Ontrol Of Special Type Engine (AREA)
  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)

Abstract

本发明涉及使用爆震感测的气门机构故障指示系统和方法。用于车辆的系统包括爆震指示模块、气门控制模块和故障指示模块。爆震指示模块选择性地指示出在发动机的汽缸内发生爆震。气门控制模块控制发动机的汽缸的气门的提升，并且响应于爆震指示模块指示出该汽缸内发生爆震，将气门的提升从低升程状态和高升程状态中的一个转变成低升程状态和高升程状态中的另一个。故障指示模块基于爆震指示模块是否指示出在转变到所述低升程状态和所述高升程状态中的另一个之后汽缸内发生爆震而选择性地指示出故障存在于汽缸的可变气门升程（VVL）机构中。

Description

使用爆震感测的气门机构故障指示系统和方法
相关申请的交叉引用
本申请涉及2012年8月21日提交的美国专利申请序列号13/590,369。上述相关申请的公开内容全部并入本文以供参考。
技术领域
本公开涉及内燃发动机并且更具体地涉及用于识别气门机构内的故障的系统和方法。
背景技术
这里提供的背景描述用于大体呈现本公开的背景。本发明人在这个背景技术部分中所描述的工作以及在申请时没有作为现有技术被描述的各方面既不明确地也不暗示地被认为是抵触本公开内容的现有技术。
车辆包括产生驱动扭矩的内燃发动机。进气门被选择性地打开以便将空气抽送到发动机的汽缸内。空气与燃料混合以形成空气/燃料混合物。空气/燃料混合物在汽缸内燃烧。排气门被选择性地打开以便允许源自于燃烧的排气气体离开汽缸。
一个或更多个旋转凸轮轴调节进气门和/或排气门的打开和关闭。凸轮轴包括被固定到凸轮轴并随其旋转的凸轮凸角。凸轮凸角的几何轮廓确定气门打开时刻表。更具体地，凸轮凸角的几何轮廓总体上控制气门打开的时段（持续时间）和气门打开的量或距离（升程）。
可变气门致动（VVA）和可变气门升程（VVL）通过根据发动机运行条件相应地修改气门持续时间和升程来提高燃料经济性、发动机效率和/或性能。两步式VVL系统包括VVL机构，例如液压控制的可变滚柱指形从动件（SRFF）。与气门（例如进气门或排气门）相关联的SRFF允许气门以两个分立状态被提升：低升程状态和高升程状态。与高升程状态相关联的气门升程大于与低升程状态相关联的气门升程。
发明内容
用于车辆的系统包括爆震指示模块、气门控制模块和故障指示模块。爆震指示模块选择性地指示出在发动机的汽缸内发生爆震。气门控制模块控制发动机的汽缸的气门的提升，并且响应于爆震指示模块指示出该汽缸内发生爆震，将气门的提升从低升程状态和高升程状态中的一个转变成低升程状态和高升程状态中的另一个。故障指示模块基于爆震指示模块是否指示出在向所述低升程状态和所述高升程状态中的另一个转变之后汽缸内发生爆震而选择性地指示出故障存在于汽缸的可变气门升程（VVL）机构中。
用于车辆的方法包括：选择性地指示出发动机的汽缸内发生爆震；并且，控制发动机的汽缸的气门的提升。所述方法进一步包括：响应于汽缸内发生爆震的指示，将气门的提升从低升程状态和高升程状态中的一个转变成低升程状态和高升程状态中的另一个。所述方法进一步包括：基于在向所述低升程状态和所述高升程状态中的另一个转变之后是否指示出汽缸内发生爆震来选择性地指示出故障存在于汽缸的可变气门升程（VVL）机构中。
本发明还提供了以下技术方案。
方案1.一种用于车辆的系统，所述系统包括：
爆震指示模块，所述爆震指示模块选择性地指示出在发动机的汽缸内发生爆震；
气门控制模块，所述气门控制模块控制所述发动机的汽缸的气门的提升，并且响应于所述爆震指示模块指示出所述汽缸内发生爆震，将所述气门的提升从低升程状态和高升程状态中的一个状态转变成所述低升程状态和所述高升程状态中的另一个状态；和
故障指示模块，所述故障指示模块基于所述爆震指示模块是否指示出在向所述低升程状态和所述高升程状态中的所述另一个状态的所述转变之后所述汽缸内发生爆震而选择性地指示出故障存在于所述汽缸的可变气门升程（VVL）机构中。
方案2.根据方案1所述的系统，其中当所述爆震指示模块没有指示出在向所述低升程状态和所述高升程状态中的所述另一个状态的所述转变之后所述汽缸内发生爆震时所述故障指示模块指示出故障存在于所述VVL机构中。
方案3.根据方案2所述的系统，其中当所述爆震指示模块没有指示出在向所述低升程状态和所述高升程状态中的所述另一个状态的所述转变之后所述汽缸内发生爆震时所述故障指示模块进一步指示出所述气门卡在所述低升程状态和所述高升程状态中的所述一个状态的操作中。
方案4.根据方案2所述的系统，其中当所述爆震指示模块没有指示出在向所述低升程状态和所述高升程状态中的所述另一个状态的所述转变之后所述汽缸内发生爆震时所述故障指示模块进一步指示出故障关联于所述汽缸。
方案5.根据方案2所述的系统，其中当所述爆震指示模块指示出在向所述低升程状态和所述高升程状态中的所述另一个状态的所述转变之后所述汽缸内发生爆震时所述故障模块指示出故障不存在于所述VVL机构中。
方案6.根据方案1所述的系统，其中所述爆震指示模块基于来自压电爆震传感器的爆震信号来指示出所述汽缸内是否发生爆震。
方案7.根据方案1所述的系统，其中当故障存在于所述VVL机构中时所述故障指示模块在存储器内设定预定诊断故障码（DTC）。
方案8.根据方案7所述的系统，还包括监视模块，所述监视模块监视所述存储器并且响应于所述预定DTC的设定来点亮故障指示灯。
方案9.根据方案1所述的系统，还包括火花控制模块，所述火花控制模块响应于所述爆震指示模块指示出所述汽缸内发生爆震来选择性地提前所述汽缸的火花正时。
方案10.根据方案9所述的系统，其中所述火花控制模块响应于所述爆震指示模块指示出所述汽缸内发生爆震将所述汽缸的所述火花正时提前到超过最大最佳扭矩（MBT）火花正时。
方案11.一种用于车辆的方法，所述方法包括：
选择性地指示出在发动机的汽缸内发生爆震；
控制所述发动机的气门的提升；
响应于所述汽缸内发生爆震的指示，将所述气门的提升从低升程状态和高升程状态中的一个状态转变成所述低升程状态和所述高升程状态中的另一个状态；和
基于在向所述低升程状态和所述高升程状态中的所述另一个状态的所述转变之后是否指示出所述汽缸内发生爆震来选择性地指示出故障存在于所述汽缸的可变气门升程（VVL）机构中。
方案12.根据方案11所述的方法，还包括响应于在向所述低升程状态和所述高升程状态中的所述另一个状态的所述转变之后所述汽缸中不发生爆震的指示，指示出故障存在于所述VVL机构中。
方案13.根据方案12所述的方法，还包括响应于在向所述低升程状态和所述高升程状态中的所述另一个状态的所述转变之后所述汽缸中不发生爆震的指示，指示出所述气门卡在所述低升程状态和所述高升程状态中的所述一个状态的操作中。
方案14.根据方案12所述的方法，还包括响应于在向所述低升程状态和所述高升程状态中的所述另一个状态的所述转变之后所述汽缸中不发生爆震的指示，指示出故障关联于所述汽缸。
方案15.根据方案12所述的方法，还包括响应于在向所述低升程状态和所述高升程状态中的所述另一个状态的所述转变之后所述汽缸中发生爆震的第二指示，指示出故障不存在于所述VVL机构中。
方案16.根据方案11所述的方法，还包括基于来自压电爆震传感器的爆震信号来指示出所述汽缸内是否发生爆震。
方案17.根据方案11所述的方法，还包括当故障存在于所述VVL机构中时在存储器内设定预定诊断故障码（DTC）。
方案18.根据方案17所述的方法，还包括：
监视所述存储器；和
响应于所述预定DTC的设定点亮故障指示灯。
方案19.根据方案11所述的方法，还包括响应于所述汽缸内发生爆震的指示来选择性地提前所述汽缸的火花正时。
方案20.根据方案19所述的方法，还包括响应于所述汽缸内发生爆震的指示将所述汽缸的所述火花正时提前到超过最大最佳扭矩（MBT）火花正时。
本公开的应用的进一步方面将从此后提供的详细描述中显而易见。应该理解的是详细描述和特殊示例旨在仅用于图释目的并且不试图限制本公开的范围。
附图说明
从详细描述和附图中将更加全面地理解本公开，附图中：
图1A是根据本公开的示例性车辆系统的功能框图；
图1B是根据本公开的示例性可变气门升程（VVL）系统的图示；
图2是根据本公开的示例性发动机控制系统的功能框图；
图3是示出根据本公开的确定和指示汽缸的VVL机构内是否存在故障的示例性方法的流程图；以及
图4是示出根据本公开的确定和指示汽缸的VVL机构内是否存在故障的示例性方法的流程图。
具体实施方式
发动机燃烧汽缸内的空气/燃料混合物以产生驱动扭矩。空气通过进气门流入汽缸内。排气通过排气门流出汽缸。每个汽缸可以包括一个或更多个进气门和一个或更多个排气门。
可变气门升程（VVL）机构使得相关联的气门（例如进气门或排气门）能够以两种分立升程状态操作：高升程状态和低升程状态。在以低升程状态操作期间，VVL机构使气门打开第一距离。在高升程状态操作期间VVL机构使气门打开第二距离，并且第二距离大于第一距离。
具有故障VVL机构的汽缸将具有与其他汽缸不同的燃烧特性（例如燃烧率）。例如，具有故障VVL机构的汽缸可以比一个或更多个其他汽缸呈现更高水平的爆震。本公开描述了用于基于爆震来探测和指示出汽缸的VVL机构内是否存在故障的系统和方法。
现在参考图1A，示出了示例性车辆系统100的功能框图。发动机102产生用于车辆的扭矩。空气通过进气歧管104被吸入发动机102内。可以通过节气门106来改变进入进气歧管104的气流。节气门致动器模块108（例如，电子节气门控制器）控制节气门106的打开。一个或更多个燃料喷射器（例如燃料喷射器110）使得燃料与空气混合以形成可燃的空气/燃料混合物。燃料致动器模块112控制燃料喷射器。
汽缸114包括联接到曲轴116的活塞（未示出）。虽然发动机102被示为仅包括汽缸114，但是发动机102可以包括一个以上的汽缸。燃料喷射器可以将燃料直接地喷射到汽缸内或其他适当部位处。汽缸114的一个燃烧循环可包括四个冲程：进气冲程、压缩冲程、膨胀冲程和排气冲程。在曲轴116的一次回转（即360度曲轴旋转）期间，能够发生这四个冲程中的两个。一个发动机循环包括每个汽缸均经历一个燃烧循环，并且在曲轴116的两次回转（即720度曲轴旋转）期间发生。
也参考图1B，在进气冲程期间，活塞下降到最底部位置，并且空气和燃料可以被提供给汽缸114。该最底部位置可以被称为下止点（BDC）位置。在进气冲程期间，空气通过与汽缸114相关联的一个或更多个进气门（例如进气门118）进入汽缸114。一个或更多个排气门（例如排气门120）也关联于汽缸114。虽然仅示出并讨论了进气门118和排气门120，但是汽缸114可以包括一个或更多个附加进气门和/或一个或更多个附加排气门。
在压缩冲程期间，曲轴116朝向最顶部位置驱动活塞。该最顶端位置可以被称为上止点（TDC）位置。在压缩冲程期间进气门118和排气门120二者均闭合，并且活塞压缩汽缸114的内容物。火花塞122可以点燃空气/燃料混合物。火花致动器模块124控制发动机102的火花塞。在各种发动机类型中，可以省略火花塞。
在膨胀冲程期间空气/燃料混合物的燃烧将活塞驱动回BDC位置。活塞驱动曲轴116。由空气/燃料混合物的燃烧作用在曲轴116上的旋转力（即扭矩）可以是用于汽缸的预定点火顺序中下一汽缸的燃烧循环的压缩冲程的压缩力的来源。
源自于空气/燃料混合物的燃烧的排气在排气冲程期间从汽缸114被排出。排气经由排气门120从汽缸114排出。虽然发动机102被描述为四冲程火花点火式发动机，但是发动机102也可以是另一合适的发动机类型。一个或更多个电动马达可以配备有发动机102。
进气门118的打开和关闭的正时被进气凸轮轴126调节。可以为发动机102的每组汽缸提供诸如进气凸轮轴126的进气凸轮轴。排气门120的打开和关闭的正时被排气凸轮轴127调节。可以为发动机102的每组汽缸提供排气凸轮轴（未示出）。通常例如经由带或链由曲轴116的旋转来驱动进气凸轮轴和排气凸轮轴的旋转。
凸轮相位器调节相关联的凸轮轴的旋转。仅作为示例，进气凸轮相位器128调节进气凸轮轴126的旋转。进气凸轮相位器128可以例如相对于曲轴116的旋转、相对于活塞的位置、相对于另一凸轮轴等等来调整进气凸轮轴126的旋转。仅作为示例，进气凸轮相位器128可以延迟或提前进气凸轮轴126的旋转，从而改变进气门118的打开和关闭正时。排气凸轮相位器129调节排气凸轮轴127的旋转。相对于曲轴116的旋转调整凸轮轴的旋转可以被称为凸轮轴定相。
气门致动器模块130控制进气凸轮相位器128。气门致动器模块130或者另一致动器模块可以控制排气凸轮相位器129的操作。凸轮相位器可以被电致动或者液压致动。液压致动的凸轮相位器基于被供应给凸轮相位器的液压流体（例如油）的压力来操作。电致动的凸轮相位器使用电源来操作。
可变气门升程（VVL）机构136（图1B）关联于进气门118。仅作为示例，VVL机构136可以包括可变滚柱指形从动件（SRFF）机构。虽然将作为SRFF示出并讨论VVL机构136，但是VVL机构136可以包括使得能够将相关联的气门提升到两个或更多个分立升程位置的其他类型的气门升程机构。此外，虽然与进气门118相关联地示出并讨论VVL机构，不过另一VVL机构可以类似地应用于排气门120。仅作为示例，可以为每个汽缸的每个气门提供一个VVL机构。
VVL机构136包括升程调节器138和凸轮从动件140。凸轮从动件140与进气门118的气门杆142机械接触。偏置装置143将气门杆142偏压成接触凸轮从动件140。凸轮从动件140也与进气凸轮轴126和升程调节器138机械接触。
进气凸轮轴126绕凸轮轴轴线144旋转。进气凸轮轴126包括多个凸轮凸角，所述凸轮凸角包括低升程凸轮凸角和高升程凸轮凸角，例如低升程凸轮凸角146和高升程凸轮凸角148。仅作为示例，进气凸轮轴126针对每个汽缸的每个进气门可以包括一个低升程凸轮凸角和一个高升程凸轮凸角。排气凸轮轴127针对每个汽缸的每个排气门可以包括一个低升程凸轮凸角和一个高升程凸轮凸角。虽然将仅讨论进气门118的提升，不过本申请也可以应用于排气门和其他进气门。
低和高升程凸轮凸角146和148随进气凸轮轴126旋转。当进气门118打开时空气可以通过入口通路150流到汽缸114内。当进气门118关闭时阻挡住通过入口通路150进入汽缸114内的气流。进气门118经由进气凸轮轴126被选择性地打开和关闭。更具体地，低升程凸轮凸角146和高升程凸轮凸角148中的一个在给定燃烧循环期间打开和关闭进气门118。
接触凸轮从动件140的凸轮凸角沿气门杆142和升程调节器138的方向向凸轮从动件140施加力。凸轮从动件140也可以被称为摇臂。升程调节器138可摺叠以允许进气门118被打开至两个分立位置：低升程位置和高升程位置。液压流体152的压力可以被控制成控制低升程凸轮凸角146和高升程凸轮凸角148中的一个在给定燃烧循环期间打开进气门118。
在进气门118以低升程状态操作期间，低升程凸轮凸角146导致VVL机构136根据低升程凸轮凸角146的几何构型枢转。低升程凸轮凸角146导致的VVL机构136的枢转使进气门118打开第一预定量或距离。在以高升程状态操作期间，高升程凸轮凸角148导致VVL机构136根据高升程凸轮凸角148的几何构型枢转。高升程凸轮凸角148导致的VVL机构136的枢转使进气门118打开第二预定量或距离。第二预定量或距离大于第一预定量或距离。
流体控制阀154调整液压流体152的压力。气门致动器模块130或另一致动器模块控制流体控制阀154以便控制液压流体152的压力。流体控制阀154也可以被称为控油阀（OCV）。
曲轴位置传感器160（图1A）监测N个齿的轮162并且基于该N个齿的轮162的旋转来产生曲轴位置信号。仅作为示例，曲轴位置传感器160可以包括可变磁阻（VR）传感器或另一合适类型的曲轴位置传感器。N个齿的轮162随曲轴116旋转。
歧管绝对压力（MAP）传感器164监测进气歧管104内的压力并且基于该压力产生MAP信号。在各种实施方式中，进气歧管104内的真空可以被测量，其中相对于环境压力测量所述真空。质量空气流速（MAF）传感器166监测流动穿过节气门106的空气的质量流速，并且基于该质量流速产生MAF信号。
爆震传感器168测量发动机102内的振动并且基于该振动产生爆震信号。仅作为示例，爆震传感器168可以包括与发动机102接触的压电爆震传感器或另一合适类型的爆震传感器。虽然仅示出并讨论了爆震传感器168，但是可以包括多个爆震传感器。例如，可以为发动机102的每个汽缸提供一个爆震传感器，可以为每个汽缸组提供一个爆震传感器，等等。也可以使用一个或更多个其他传感器。
发动机102传输扭矩至变速器170。变速器170可以包括手动型变速器、自动型变速器、手动-自动型变速器或另一适当类型变速器。变速器170可以经由变速器输出轴172和传动系（未示出）传输扭矩至一个或更多个轮（未示出）。
发动机控制模块（ECM）180控制发动机102的操作。更具体地，ECM180经由节气门致动器模块108控制节气门106并且经由燃料致动器模块112控制燃料喷射器。ECM180经由火花致动器模块124控制火花塞。ECM180经由气门致动器模块130控制进气门和排气门的定相。ECM180也可以经由气门致动器模块130控制进气门和排气门的提升。
现在参考图2，示出了ECM180的示例性部分的功能框图。驾驶员扭矩模块204可以基于一个或更多个驾驶员输入来确定驾驶员扭矩请求208，所述输入例如加速器踏板位置、制动踏板位置、巡航控制输入和/或一或更多个其他合适的驾驶员输入。可以基于驾驶员扭矩请求208和/或一个或更多个其他扭矩请求来控制一个或更多个发动机操作参数。
例如，节气门控制模块212可以基于驾驶员扭矩请求208来确定所需节气门开度216。节气门致动器模块108可以基于所需节气门开度216来调节节气门106的开度。火花控制模块220可以基于驾驶员扭矩请求208来确定所需火花正时224。火花致动器模块124可以基于所需火花正时224来产生火花。
燃料控制模块228可以基于驾驶员扭矩请求208来确定一个或更多个所需燃料添加参数。例如，所需燃料添加参数232可以包括燃料喷射正时和燃料喷射量。燃料致动器模块112可以基于所需燃料添加参数232来致动燃料喷射器以喷射燃料。
气门控制模块236可以基于驾驶员扭矩请求208来确定所需进气和排气相位角（图2中未示出）和所需升程状态240。所需升程状态240可以是高升程状态和低升程状态中的一种。气门致动器模块130基于所需升程状态240控制给定时间处气门以高升程状态或低升程状态的操作。气门致动器模块130可以基于所需进气和排气相位角来控制进气和排气凸轮轴定相。
爆震指示模块244基于根据来自爆震传感器168的输出所产生的爆震信号248来指示出汽缸114内是否发生爆震。爆震指示模块244产生指示出汽缸114内是否发生爆震的爆震数据252。爆震指示模块244基于使用爆震传感器测量的爆震来确定每个其他汽缸内是否发生爆震并且相应地产生爆震数据252。爆震指示模块244针对发动机102的每个汽缸的每个燃烧循环执行爆震探测和指示。
具有故障VVL机构的汽缸将具有与其他汽缸不同的燃烧特性（例如燃烧率）。例如，具有故障VVL机构的汽缸可以比一个或更多个其他汽缸呈现更高水平的爆震。具有故障VVL机构的汽缸可以例如比具有可靠VVL机构的汽缸更频繁地呈现爆震（例如更大量的燃烧循环），并且/或者具有故障VVL机构的汽缸会比具有可靠VVL机构的汽缸呈现更加可观察到的（更加振动的）爆震。
当VVL机构故障时，相关联的气门将被卡在高升程状态和低升程状态中的一种的操作中，而与所需升程状态240是高升程状态还是低升程状态无关。例如，当VVL机构故障时，当所需升程状态240是高升程状态和当所需升程状态240是低升程状态这两种情况时，相关联的气门都可能被卡在高升程状态。
存储模块256针对汽缸和燃烧事件存储爆震数据252。例如，存储模块256可以跟踪爆震指示模块244指示出预定时间段上或预定数量的发动机循环期间针对每个汽缸发生爆震的次数。
故障探测模块260可以包括转变命令模块264和故障指示模块268。响应于一个汽缸中的爆震相对于一个或更多个其他汽缸中的爆震水平具有更高水平，转变命令模块264命令气门控制模块236将所需升程状态240转变成升程状态中的另一个状态。较高水平的爆震可以包括例如更多次地发生爆震、更加可观察到的爆震或者对于较高水平爆震的其他适当指示。
当所需升程状态240被设定成高升程状态时，气门控制模块236响应于命令将所需升程状态240转变成低升程状态。当所需升程状态240被设定成低升程状态时，气门控制模块236响应于命令将所需升程状态转变成高升程状态。
转变命令模块264也可以命令火花控制模块220响应于相对于一个或更多个其他汽缸中的爆震水平汽缸中存在更高水平爆震而选择性地使火花正时提前。转变命令模块264可以例如命令火花控制模块220每个燃烧循环使火花正时提前预定量。提前火花正时可以使得爆震更加可被观察到。在提前火花正时的情况下，火花控制模块220可以针对运行条件使得火花正时提前超过最大最佳扭矩（MBT）火花正时。
响应于向升程状态中的另一个状态的转变，故障指示模块268监测该汽缸是否继续呈现比一个或更多个其他汽缸更高水平的爆震。在向升程状态中的另一个状态转变之后且在执行监测之前故障指示模块268可以等待预定时间段或预定数量的发动机循环。
故障指示模块268基于在向升程状态中的另一个状态转变之后该汽缸是否继续呈现比一个或更多个其他汽缸更高水平的爆震来指示出故障是否存在于汽缸的VVL机构中。例如，故障指示模块268可以在转变之后当该汽缸不呈现比一个或更多个其他汽缸更高水平的爆震时指示出故障存在于VVL机构中。当在转变之后汽缸继续呈现出比一个或更多个其他汽缸更高水平的爆震时，故障指示模块268可以指示出没有故障存在于VVL机构中。
在各种实施方式中，当向升程状态中的另一个状态转变之后该汽缸不呈现比一个或更多个其他汽缸更高水平的爆震时，可以执行所需升程状态240的二次转变。换言之，所需升程状态240可以被转变回升程状态中的原始状态。二次转变可以被执行例如以便通过验证该汽缸在升程状态中的原始状态操作期间呈现更高水平的爆震并且在以升程状态中的另一状态操作期间不呈现爆震从而验证VVL机构中故障的存在性。
故障指示模块268可以基于二次转变之后该汽缸的爆震来指示出故障是否存在于汽缸的VVL机构中。例如，当二次转变之后该汽缸呈现比一个或更多个其他汽缸更高水平的爆震时故障指示模块268可以指示出故障存在于汽缸的VVL机构中。当在二次转变之后汽缸不呈现出比一个或更多个其他汽缸更高水平的爆震时，故障指示模块268可以指示出没有故障存在于VVL机构中。在向升程状态中的另一个状态的二次转变之后且在执行监测之前，故障指示模块268可以再次等待预定时间段或预定数量的发动机循环。
故障指示模块268经由VVL机构故障指示272指示出该汽缸的VVL机构中是否存在故障。例如，当故障存在于汽缸的VVL机构中时，故障指示模块268可以将VVL机构故障指示272设定成有效状态。当故障不存于VVL机构中时，故障指示模块268可以将VVL机构故障指示272设定成无效状态。例如，VVL机构故障指示272可以是与汽缸的VVL机构内的故障相关联的预定诊断故障码（DTC）。VVL机构内的故障可以是例如坏掉的摇臂。
故障指示模块268也可以产生VVL机构故障指示272以指示出故障的VVL机构是否卡在高升程状态或低升程状态的操作中。当汽缸在转变后停止呈现爆震和/或在二次转变后呈现爆震时，故障指示模块268可以指示出VVL机构卡在以原始升程状态操作相关联的气门。例如，当所需升程状态240从低升程状态首次转变到高升程状态并且从高升程状态二次转变到低升程状态时，故障指示模块268可以当向高升程状态的首次转变之后汽缸停止呈现爆震以及/或者当向低升程状态的二次转变之后汽缸呈现爆震时指示出VVL机构卡在低升程状态。
监视模块280可以监视VVL机构故障指示272和/或一或更多个其他的故障指示的产生。响应于VVL机构故障指示272的产生，监视模块280可以例如点亮故障指示灯（MIL）284。基于VVL机构故障指示272，车辆维修员能够识别并更换包括故障并导致爆震的VVL机构。
可以响应于VVL机构故障指示272的产生来采取一个或更多个其他补救措施。仅作为示例，气门控制模块236可以限制将所需升程状态240设定成升程状态中卡住VVL机构的状态。例如，当故障指示模块268指示出VVL机构卡在低升程状态时，气门控制模块236可以将所需升程状态240仅设定到低升程状态并且阻止将所需升程状态240设定到高升程状态。
现在参考图3，示出了确定和指示汽缸的VVL机构内是否存在故障的示例性方法的流程图。控制可以开始于304，在此控制确定一个或更多个汽缸是否具有比一个或更多个其他汽缸更高水平的爆震。如果是真，则控制可以在308处选择性地调节（例如，提前）火花正时并继续到312。如果是伪，则控制可以保持在304。
在312，控制将所需升程状态240转变到升程状态中的另一状态。例如，如果所需升程状态240处于低升程状态，则控制将所需升程状态240转变成高升程状态，并且反之亦然。在316，控制可以确定汽缸是否具有比一个或更多个其他汽缸更高水平的爆震。如果是伪，则控制可以在320处指示出故障存在于汽缸的VVL机构中，并且控制可以结束。控制也可以在320处指示出VVL机构被卡在转变之前升程状态中的一个状态的操作中。例如，如果所需升程状态240在转变之前处于低升程状态，则控制可以在320处指示出VVL机构卡在低升程状态的操作中。如果在316处是真，则控制可以在324处指示出没有故障存在于发动机102的VVL机构中，并且控制可以结束。
当故障存在于汽缸的VVL机构中时可以采取一个或更多个补救措施。例如，控制可以将所需升程状态240限制成升程状态中VVL机构所被卡住的状态，并且防止所需升程状态240被转变到升程状态中的另一状态。另外或者替代性地，控制可以点亮MIL284。
现在参考图4，示出了确定和指示汽缸的VVL机构内是否存在故障的示例性方法的流程图。控制可以开始于404，在此控制可以确定是否满足用于确定故障是否存在于汽缸的VVL机构内的一个或更多个使能条件。如果是真，则控制可以继续到408。如果是伪，则控制可以保持在404。
在408，控制可以选择性地调节（例如，提前）火花正时并继续到412。控制可以在412处确定一个或更多个汽缸是否具有比一个或更多个其他汽缸更高水平的爆震。如果是真，则控制可以继续到416-428。如果是伪，则控制可以继续到432-444，其将在下文被进一步讨论。
在416，控制将所需升程状态240转变到升程状态中的另一状态。例如，如果所需升程状态240处于低升程状态，则控制将所需升程状态240转变成高升程状态，并且反之亦然。在420，控制可以确定所述一个或更多个汽缸是否具有比一个或更多个其他汽缸更高水平的爆震。如果是伪，则控制可以在428处指示出故障存在于汽缸的VVL机构中，并且控制可以结束。控制也可以在428处指示出VVL机构被卡在转变之前升程状态中的所述一个状态的操作中。例如，如果所需升程状态240在转变之前处于低升程状态，则控制可以在428处指示出VVL机构卡在低升程状态的操作中。如果在420处是真，则控制可以在424处指示出没有故障存在于汽缸的VVL机构中，并且控制可以结束。
如上所述，当412是伪时，控制可以继续到432-444。在432，控制将所需升程状态240转变到升程状态中的另一状态。例如，如果所需升程状态240处于低升程状态，则控制将所需升程状态240转变成高升程状态，并且反之亦然。
在436，控制可以确定一个或更多个汽缸是否具有比一个或更多个其他汽缸更高水平的爆震且同时在转变之前不呈现爆震。如果是真，则控制可以在440处指示出故障存在于汽缸的VVL机构中，并且控制可以结束。控制也可以在440处指示出VVL机构被卡在转变之前升程状态中的一个状态的操作中。例如，如果所需升程状态240在转变之前处于低升程状态，则控制可以在440处指示出VVL机构卡在低升程状态的操作中。如果在436处是真，则控制可以在444处指示出没有故障存在于发动机102的VVL机构中，并且控制可以结束。
前文描述实质上仅是说明性的并且决不试图限制本公开、其应用或使用。能够以各种形式来实施本公开的广泛教导。因此，虽然本公开包括具体示例，但是不应该将本公开的真实范围限制于此，这是因为一旦学习了附图、说明书以及所附权利要求，则将显而易见到其他改型。为了清楚的目的，在附图中将使用相同附图标记指代同样的元件。如这里所述，短语“A、B和C中的至少一个”应被解释为使用非排他性逻辑“或”的逻辑（A或B或C）。应被理解，方法中的一个或更多个步骤可以按不同顺序（或同时）被执行而不改变本公开的原理。
如本文使用的，术语“模块”可以是指以下器件的一部分或包含以下器件：专用集成电路（ASIC）；电子电路；组合逻辑电路；现场可编程门阵列（FPGA）；执行代码的处理器（共享、专用或成组）；提供描述的功能的其他合适的硬件部件；或上述器件中的一些或全部的组合，诸如在片上系统中。术语“模块”可以包含存储由处理器执行的代码的存储器（共享、专用或成组）。
上面使用的术语“代码”可以包含软件、固件和/或微代码，并且可以涉及程序、例程、函数、类和/或对象。上面使用的术语“共享”表示来自多个模块的一些或全部代码可以使用单个（共享的）处理器来执行。此外，来自多个模块的一些或全部代码可以由单个（共享的）存储器存储。上面使用的术语“成组”表示来自单个模块的一些或全部代码可以采用一组处理器来执行。此外，来自单个模块的一些或全部代码可以使用一组存储器来存储。
本文描述的设备和方法可以通过由一个或更多个处理器执行的一个或更多个计算机程序来实现。计算机程序包含存储在非暂时性有形计算机可读介质上的处理器可执行指令。计算机程序还可包含存储的数据。非暂时性有形计算机可读介质的非限制性示例是非易失性存储器、磁存储装置和光学存储装置。

Claims (20)

1.一种使用爆震感测的气门机构故障指示系统，所述系统包括：
爆震指示模块，所述爆震指示模块选择性地指示出在发动机的汽缸内发生爆震；
气门控制模块，所述气门控制模块控制所述发动机的汽缸的气门的提升，并且响应于所述爆震指示模块指示出所述汽缸内发生爆震，将所述气门的提升从低升程状态和高升程状态中的一个状态转变成所述低升程状态和所述高升程状态中的另一个状态；和
故障指示模块，所述故障指示模块基于所述爆震指示模块是否指示出在向所述低升程状态和所述高升程状态中的所述另一个状态的所述转变之后所述汽缸内发生爆震而选择性地指示出故障存在于所述汽缸的可变气门升程（VVL）机构中。
2.根据权利要求1所述的系统，其中当所述爆震指示模块没有指示出在向所述低升程状态和所述高升程状态中的所述另一个状态的所述转变之后所述汽缸内发生爆震时所述故障指示模块指示出故障存在于所述VVL机构中。
3.根据权利要求2所述的系统，其中当所述爆震指示模块没有指示出在向所述低升程状态和所述高升程状态中的所述另一个状态的所述转变之后所述汽缸内发生爆震时所述故障指示模块进一步指示出所述气门卡在所述低升程状态和所述高升程状态中的所述一个状态的操作中。
4.根据权利要求2所述的系统，其中当所述爆震指示模块没有指示出在向所述低升程状态和所述高升程状态中的所述另一个状态的所述转变之后所述汽缸内发生爆震时所述故障指示模块进一步指示出故障关联于所述汽缸。
5.根据权利要求2所述的系统，其中当所述爆震指示模块指示出在向所述低升程状态和所述高升程状态中的所述另一个状态的所述转变之后所述汽缸内发生爆震时所述故障模块指示出故障不存在于所述VVL机构中。
6.根据权利要求1所述的系统，其中所述爆震指示模块基于来自压电爆震传感器的爆震信号来指示出所述汽缸内是否发生爆震。
7.根据权利要求1所述的系统，其中当故障存在于所述VVL机构中时所述故障指示模块在存储器内设定预定诊断故障码（DTC）。
8.根据权利要求7所述的系统，还包括监视模块，所述监视模块监视所述存储器并且响应于所述预定DTC的设定来点亮故障指示灯。
9.根据权利要求1所述的系统，还包括火花控制模块，所述火花控制模块响应于所述爆震指示模块指示出所述汽缸内发生爆震来选择性地提前所述汽缸的火花正时。
10.根据权利要求9所述的系统，其中所述火花控制模块响应于所述爆震指示模块指示出所述汽缸内发生爆震将所述汽缸的所述火花正时提前到超过最大最佳扭矩（MBT）火花正时。
11.一种使用爆震感测的气门机构故障指示方法，所述方法包括：
选择性地指示出在发动机的汽缸内发生爆震；
控制所述发动机的气门的提升；
响应于所述汽缸内发生爆震的指示，将所述气门的提升从低升程状态和高升程状态中的一个状态转变成所述低升程状态和所述高升程状态中的另一个状态；和
基于在向所述低升程状态和所述高升程状态中的所述另一个状态的所述转变之后是否指示出所述汽缸内发生爆震来选择性地指示出故障存在于所述汽缸的可变气门升程（VVL）机构中。
12.根据权利要求11所述的方法，还包括响应于在向所述低升程状态和所述高升程状态中的所述另一个状态的所述转变之后所述汽缸中不发生爆震的指示，指示出故障存在于所述VVL机构中。
13.根据权利要求12所述的方法，还包括响应于在向所述低升程状态和所述高升程状态中的所述另一个状态的所述转变之后所述汽缸中不发生爆震的指示，指示出所述气门卡在所述低升程状态和所述高升程状态中的所述一个状态的操作中。
14.根据权利要求12所述的方法，还包括响应于在向所述低升程状态和所述高升程状态中的所述另一个状态的所述转变之后所述汽缸中不发生爆震的指示，指示出故障关联于所述汽缸。
15.根据权利要求12所述的方法，还包括响应于在向所述低升程状态和所述高升程状态中的所述另一个状态的所述转变之后所述汽缸中发生爆震的第二指示，指示出故障不存在于所述VVL机构中。
16.根据权利要求11所述的方法，还包括基于来自压电爆震传感器的爆震信号来指示出所述汽缸内是否发生爆震。
17.根据权利要求11所述的方法，还包括当故障存在于所述VVL机构中时在存储器内设定预定诊断故障码（DTC）。
18.根据权利要求17所述的方法，还包括：
监视所述存储器；和
响应于所述预定DTC的设定点亮故障指示灯。
19.根据权利要求11所述的方法，还包括响应于所述汽缸内发生爆震的指示来选择性地提前所述汽缸的火花正时。
20.根据权利要求19所述的方法，还包括响应于所述汽缸内发生爆震的指示将所述汽缸的所述火花正时提前到超过最大最佳扭矩（MBT）火花正时。
CN201310366105.4A 2012-08-21 2013-08-21 使用爆震感测的气门机构故障指示系统和方法 Expired - Fee Related CN103628994B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US13/590,351 US9121362B2 (en) 2012-08-21 2012-08-21 Valvetrain fault indication systems and methods using knock sensing
US13/590,351 2012-08-21
US13/590351 2012-08-21

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN103628994A CN103628994A (zh) 2014-03-12
CN103628994B true CN103628994B (zh) 2016-04-20

Family

ID=50069761

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201310366105.4A Expired - Fee Related CN103628994B (zh) 2012-08-21 2013-08-21 使用爆震感测的气门机构故障指示系统和方法

Country Status (3)

Country Link
US (1) US9121362B2 (zh)
CN (1) CN103628994B (zh)
DE (1) DE102013216102B4 (zh)

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102015007368B3 (de) * 2015-06-10 2016-09-29 Mtu Friedrichshafen Gmbh Verfahren zur Ausführung mit dem Betrieb einer Brennkraftmaschine
US9863335B1 (en) 2016-08-12 2018-01-09 Delphi Technologies, Inc. Method for diagnosing a variable-lift camshaft follower
JP7059855B2 (ja) * 2018-07-30 2022-04-26 トヨタ自動車株式会社 内燃機関の点火時期制御装置
CN113236396B (zh) * 2021-04-09 2022-08-12 联合汽车电子有限公司 可变气门升程装置的检测方法、装置、设备和存储介质
CN114033524B (zh) * 2021-11-09 2022-09-27 上海汽车集团股份有限公司 两阶段可变气门升程控制方法及系统
CN114576003B (zh) * 2022-02-18 2023-06-16 联合汽车电子有限公司 Vvl机构切换故障的诊断方法、装置及存储介质
CN116428070B (zh) * 2023-03-28 2024-09-03 长城汽车股份有限公司 可变气门正时机构故障异常的处理方法、系统及车辆

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1590740A (zh) * 2003-06-24 2005-03-09 日立优喜雅汽车配件有限公司 用于装有可变气门特性机构的内燃机的故障保护控制设备及其方法
JP2007077917A (ja) * 2005-09-15 2007-03-29 Toyota Motor Corp 可変動弁機構の異常判定装置
CN101868603A (zh) * 2009-01-09 2010-10-20 丰田自动车株式会社 内燃机的异常检测装置

Family Cites Families (136)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2346333C2 (de) 1973-09-14 1985-02-14 Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart Digitale Schaltungsanordnung zur Ermittlung parameterabhängiger Zahlenwerte
IT1093349B (it) 1978-03-03 1985-07-19 Alfa Romeo Spa Dispositivo per il rilievo della preaccensione in un motore a combustione interna
JPS5761929A (en) 1980-10-01 1982-04-14 Toyota Motor Corp Measuring method for fluctuation of mean effective pressure of engine shown in diagram
US4915076A (en) 1983-12-29 1990-04-10 Nissan Motor Company, Limited Internal combustion engine output torque control system
US4658787A (en) 1984-02-01 1987-04-21 Nissan Motor Company, Limited Method and apparatus for engine control
JPH0680304B2 (ja) 1984-05-07 1994-10-12 トヨタ自動車株式会社 内燃機関の点火時期制御方法
JPS60237142A (ja) 1984-05-07 1985-11-26 Toyota Motor Corp 内燃機関の制御装置
US4625690A (en) 1984-08-03 1986-12-02 Nissan Motor Company, Limited System for controlling an engine and method therefor
JPS6183467A (ja) 1984-09-29 1986-04-28 Mazda Motor Corp エンジンの制御装置
JPS61171843A (ja) 1985-01-24 1986-08-02 Mazda Motor Corp エンジンのスロツトル弁制御装置
JPS6258040A (ja) 1985-09-05 1987-03-13 Mazda Motor Corp エンジンの制御装置
US4788942A (en) 1986-06-30 1988-12-06 Sonex Research, Inc. Internal combustion engine using dynamic resonating air chamber
JPH0625545B2 (ja) 1987-12-28 1994-04-06 株式会社日立製作所 内燃機関の電子スロツトル制御装置
CA1331778C (en) 1988-07-01 1994-08-30 Hideaki Arai Abnormal combustion-detecting device and combustion control device for internal combustion engines
US5229945A (en) 1989-06-27 1993-07-20 Mitsubishi Denki K.K. Apparatus for detecting and calculating the indicated mean effective pressure for a multi-cylinder engine during real time
DE3924843A1 (de) 1989-07-27 1991-02-07 Prufrex Elektro App Verfahren und anordnung mit induktivem drehgeber zur steuerung, insbesondere des zuendzeitpunkts von brennkraftmaschinen
US5074810A (en) 1990-06-29 1991-12-24 Lakeland Engineering Corporation Automatic speed control system for boats
JP3053197B2 (ja) 1990-07-06 2000-06-19 三菱電機株式会社 内燃機関の制御装置
US5110310A (en) 1991-04-25 1992-05-05 Lakeland Engineering Corporation Automatic speed control system for boats
EP0571931B1 (en) 1992-05-25 1996-01-31 Nippondenso Co., Ltd. Throttle control apparatus for internal combustion engine
US5408863A (en) 1993-04-15 1995-04-25 Hughes Aircraft Company Knock detector for internal combustion engine
JP3082634B2 (ja) 1995-03-23 2000-08-28 トヨタ自動車株式会社 プレイグニッション検出装置
US5699253A (en) 1995-04-05 1997-12-16 Ford Global Technologies, Inc. Nonlinear dynamic transform for correction of crankshaft acceleration having torsional oscillations
US5715794A (en) 1995-05-12 1998-02-10 Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha Engine control system and method
US5700171A (en) 1995-10-27 1997-12-23 Perfect Pass Control Systems Incorporation Speed control system
US5771482A (en) 1995-12-15 1998-06-23 The Ohio State University Estimation of instantaneous indicated torque in multicylinder engines
JP3176291B2 (ja) 1996-05-30 2001-06-11 トヨタ自動車株式会社 プレイグニッション検出方法
JP3116826B2 (ja) 1996-07-15 2000-12-11 トヨタ自動車株式会社 プレイグニッション検出装置
JPH1037787A (ja) 1996-07-24 1998-02-10 Fuji Heavy Ind Ltd 車両用エンジンのアイドル回転数制御装置
JP3743073B2 (ja) 1996-10-17 2006-02-08 株式会社デンソー 内燃機関の失火検出装置
US5732382A (en) 1996-11-06 1998-03-24 Ford Global Technologies, Inc. Method for identifying misfire events of an internal combustion engine
CN1204003A (zh) 1996-12-09 1999-01-06 通用汽车公司 内燃机的控制
DE19741965C1 (de) 1997-09-23 1999-01-21 Siemens Ag Verfahren zur Laufruheregelung
US6109986A (en) 1998-12-10 2000-08-29 Brunswick Corporation Idle speed control system for a marine propulsion system
US6415656B1 (en) 2000-05-02 2002-07-09 Ford Global Technologies, Inc. Onboard diagnostic misfire detection monitor for internal combustion engines
US7281515B2 (en) 2000-10-22 2007-10-16 Westport Power Inc. Method of injecting a gaseous fuel into an internal combustion engine
DE10064650B4 (de) 2000-12-22 2016-04-28 Robert Bosch Gmbh Elektronische Verfahren und Einrichtung der Steuerung von Gaswechselventilen eines Verbrennungsmotors mit variabler Öffnungsfunktion
US6668812B2 (en) 2001-01-08 2003-12-30 General Motors Corporation Individual cylinder controller for three-cylinder engine
WO2002071308A1 (en) 2001-03-05 2002-09-12 The Ohio State University Engine control using torque estimation
US6485341B1 (en) 2001-04-06 2002-11-26 Brunswick Corporation Method for controlling the average speed of a vehicle
JP2002322934A (ja) 2001-04-26 2002-11-08 Toyota Motor Corp 内燃機関の吸気制御装置
GB0112338D0 (en) 2001-05-21 2001-07-11 Ricardo Consulting Eng Improved engine management
SE521998C2 (sv) 2001-06-13 2004-01-07 Abb Ab Metod för att bestämma övre dödpunkten i en förbränningsmotor
US6752009B2 (en) 2001-08-03 2004-06-22 General Motors Corporation Encoded crank position sensor
US6672282B2 (en) 2002-03-07 2004-01-06 Visteon Global Technologies, Inc. Increased resolution electronic throttle control apparatus and method
AUPS094202A0 (en) 2002-03-08 2002-03-28 I-Sense Pty Ltd Dual fuel engine control
DE10257994A1 (de) 2002-12-12 2004-07-01 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur Zündwinkelbestimmung
US6840237B2 (en) * 2002-12-30 2005-01-11 Ford Global Technologies, Llc Method for auto-ignition operation and computer readable storage device
JP4007203B2 (ja) 2003-01-23 2007-11-14 株式会社デンソー 電子制御装置
US6758179B1 (en) 2003-02-26 2004-07-06 Delphi Technologies, Inc. Method and apparatus for controlling a variable valve system for an internal combustion engine
US6757606B1 (en) 2003-06-02 2004-06-29 Brunswick Corporation Method for controlling the operation of an internal combustion engine
JP4207729B2 (ja) 2003-09-16 2009-01-14 日産自動車株式会社 可変圧縮比機構付き内燃機関の制御装置
JP3993851B2 (ja) 2003-11-14 2007-10-17 本田技研工業株式会社 点火時期を制御する装置
JP2005163696A (ja) 2003-12-04 2005-06-23 Denso Corp 内燃機関の失火検出装置
US6999868B2 (en) 2003-12-10 2006-02-14 Caterpillar Inc. Diagnostic test for variable valve mechanism
JP4242299B2 (ja) * 2004-01-23 2009-03-25 株式会社デンソー 可変バルブ装置の異常診断装置
US7146851B2 (en) * 2004-01-29 2006-12-12 Denso Corporation Diagnostic apparatus for variable valve control system
US7877174B2 (en) 2005-02-11 2011-01-25 Econtrols, Inc. Watercraft speed control device
JP4179192B2 (ja) 2004-03-08 2008-11-12 株式会社デンソー 内燃機関の燃焼状態検出装置
JP2005291182A (ja) 2004-04-05 2005-10-20 Denso Corp 失火検出装置
US7167789B1 (en) 2005-05-16 2007-01-23 Walt Froloff Variable compression ratio internal combustion engine
JP2006152857A (ja) * 2004-11-26 2006-06-15 Honda Motor Co Ltd 内燃機関の点火時期制御装置
US7047125B1 (en) 2005-02-25 2006-05-16 Caterpillar Inc. Internal combustion engine performance calibration systems
DE102005022691A1 (de) 2005-05-18 2006-11-23 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben einer Brennkraftmaschine
US7047924B1 (en) * 2005-08-19 2006-05-23 Delphi Technologies, Inc. Method for diagnosing the operational state of a two-step variable valve lift device
US7063057B1 (en) * 2005-08-19 2006-06-20 Delphi Technologies, Inc. Method for effectively diagnosing the operational state of a variable valve lift device
US7178503B1 (en) 2005-08-31 2007-02-20 Ford Global Technologies, Inc. System and method to pre-ignition in an internal combustion engine
US7246583B2 (en) 2005-09-29 2007-07-24 Gm Global Technology Operations, Inc. Method and apparatus for diagnosing valve lifter malfunction in a lift on demand system
US7214110B1 (en) 2005-10-06 2007-05-08 Brunswick Corporation Acceleration control system for a marine vessel
US7406947B2 (en) 2005-11-30 2008-08-05 Ford Global Technologies, Llc System and method for tip-in knock compensation
US8434431B2 (en) 2005-11-30 2013-05-07 Ford Global Technologies, Llc Control for alcohol/water/gasoline injection
US7353803B2 (en) 2005-12-20 2008-04-08 Gm Global Technology Operations, Inc. Misfire detection apparatus for internal combustion engine based on piston speed
US8855888B2 (en) 2005-12-21 2014-10-07 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Engine misfire identification device for internal combustion engine, vehicle equipped with the same and method of engine misfire identification
JP4220516B2 (ja) 2005-12-29 2009-02-04 本田技研工業株式会社 内燃機関の可変動弁機構の故障検知装置
JP4337829B2 (ja) 2006-02-15 2009-09-30 トヨタ自動車株式会社 失火判定装置、ハイブリッド自動車及び失火判定方法
US7484498B2 (en) 2006-03-31 2009-02-03 Mazda Motor Corporation Spark-ignition gasoline engine
US20070233430A1 (en) 2006-04-04 2007-10-04 Microchip Technology Incorporated USB-MSD Based Real Time Data Logger, Automation and Tuning System
JP4275143B2 (ja) * 2006-04-11 2009-06-10 本田技研工業株式会社 内燃機関の点火時期制御装置
US7654248B2 (en) 2006-05-11 2010-02-02 Gm Global Technology Operations, Inc. Cylinder torque balancing for internal combustion engines
US7500470B2 (en) 2006-05-11 2009-03-10 Gm Global Technology Operations, Inc. Cylinder torque balancing for internal combustion engines
CN100497918C (zh) 2006-05-15 2009-06-10 陈柏全 引擎曲轴转角与转速的估测方法
US7624709B2 (en) 2006-06-21 2009-12-01 Yiding Cao Cao cycles of internal combustion engine with increased expansion ratio, constant-volume combustion, variable compression ratio, and cold start mechanism
US7325446B1 (en) 2006-06-30 2008-02-05 Gm Global Technology Operations, Inc. Rough road detection system using normalization analysis
JP4743030B2 (ja) 2006-07-07 2011-08-10 株式会社デンソー ディーゼル機関用燃料噴射制御装置
US20100063712A1 (en) 2006-07-24 2010-03-11 Leslie Bromberg Single nozzle direct injection system for rapidly variable gasoline/anti-knock agent mixtures
EP1903437A3 (en) 2006-07-31 2008-10-22 Seiko Epson Corporation Update data transmission method, firmware writing system, and update data transmission program
AT501937B1 (de) 2006-08-24 2009-11-15 Avl List Gmbh Verfahren zur erkennung und vermeidung von verfrühten verbrennungsereignissen
JP4615491B2 (ja) 2006-08-31 2011-01-19 ヤンマー株式会社 予混合圧縮自着火式エンジンの運転方法
JP2008064032A (ja) 2006-09-07 2008-03-21 Toyota Motor Corp 内燃機関の制御装置、制御方法、その方法を実現するプログラムおよびそのプログラムを記録した記録媒体
US7444236B2 (en) * 2006-09-26 2008-10-28 Gm Global Technology Operations, Inc. Discrete variable valve lift diagnostic control system
US7607415B2 (en) 2006-10-03 2009-10-27 Gm Global Technology Operations, Inc. Method of crank signal disturbance compensation
JP4713437B2 (ja) 2006-10-18 2011-06-29 日立オートモティブシステムズ株式会社 内燃機関の排気ガス再循環装置
US7361067B1 (en) 2006-11-02 2008-04-22 Brunswick Corporation Method for controlling the acceleration of a marine vessel used for water skiing
US7637248B2 (en) 2007-01-25 2009-12-29 Andreas Stihl Ag & Co. Kg Method for operating an internal combustion engine by determining and counteracting a pre-ignition state
US7469678B2 (en) 2007-01-30 2008-12-30 Gm Global Technology Operations, Inc. Adaptive MBT spark advance for conventional powertrains
US7530261B2 (en) 2007-02-12 2009-05-12 Delphi Technologies, Inc. Fourier-based misfire detection strategy
JP4823948B2 (ja) 2007-03-23 2011-11-24 富士重工業株式会社 エンジンの制御装置
US7526943B2 (en) 2007-03-23 2009-05-05 Gm Global Technology Operations, Inc. Knock system with detection zones
US8332120B2 (en) 2007-04-20 2012-12-11 Volvo Lastvagnar Ab Method for increasing active duration time of an automatic freewheeling function in a vehicle
US7861689B2 (en) 2007-05-21 2011-01-04 Continental Automotive Gmbh Method for controlling an internal combustion engine
US7685995B2 (en) 2007-06-13 2010-03-30 Denso Corporation Controller for internal combustion engine
US20090048729A1 (en) * 2007-08-16 2009-02-19 Waters James P Method for diagnosing the operational state of a variable valve actuation (vva) device using a knock signal
US7788922B2 (en) 2007-10-04 2010-09-07 Delphi Technologies, Inc. System and method for model based boost control of turbo-charged engines
US7698935B2 (en) 2007-11-21 2010-04-20 Gm Global Technology Operations, Inc. Diagnostic system for valve actuation mechanism
JP4445020B2 (ja) 2008-01-09 2010-04-07 三菱電機株式会社 内燃機関の燃焼状態検出装置および燃焼状態検出方法
JP4946889B2 (ja) 2008-01-23 2012-06-06 トヨタ自動車株式会社 内燃機関の失火検出装置
DE602008001660D1 (de) 2008-01-29 2010-08-12 Honda Motor Co Ltd Steuersystem für einen Verbrennungsmotor
JP2009202686A (ja) 2008-02-27 2009-09-10 Yamaha Motor Co Ltd 船舶用推進システム、その制御装置及び制御方法
JP2009221952A (ja) 2008-03-17 2009-10-01 Yamaha Motor Co Ltd スロットル開度制御装置、自動二輪車および制御マップの作成方法
US7623955B1 (en) 2008-04-30 2009-11-24 Delphi Technologies, Inc. Method for estimation of indicated mean effective pressure for individual cylinders from crankshaft acceleration
US9157825B2 (en) 2008-05-01 2015-10-13 GM Global Technology Operations LLC Engine knock diagnostic
US7621257B1 (en) * 2008-05-01 2009-11-24 Ford Global Technologies, Llc Engine valve operation
JP2009275663A (ja) 2008-05-16 2009-11-26 Mitsubishi Electric Corp 内燃機関の燃焼状態検出装置
US8176896B2 (en) * 2008-10-08 2012-05-15 GM Global Technology Operations LLC Target wheel position detection systems
FR2937086B1 (fr) 2008-10-09 2013-05-24 Inst Francais Du Petrole Procede de detection de combustion anormale pour moteurs a combustion interne
DE102009008247B3 (de) 2009-02-06 2010-08-19 Iav Gmbh Ingenieurgesellschaft Auto Und Verkehr Verfahren zur Erkennung von Vorentflammungen bei einer Verbrennungskraftmaschine
US8027782B2 (en) 2009-09-16 2011-09-27 GM Global Technology Operations LLC Pattern recognition for random misfire
US8387384B2 (en) 2009-09-22 2013-03-05 GM Global Technology Operations LLC Pressure estimation systems and methods
US8251043B2 (en) 2010-01-05 2012-08-28 GM Global Technology Operations LLC Variable valve lift control systems and methods
JP5424944B2 (ja) 2010-03-12 2014-02-26 三菱電機株式会社 内燃機関の制御装置
DE102011012722B4 (de) 2010-03-31 2019-09-12 Mazda Motor Corp. Verfahren zur Detektion anomaler Verbrennung für einen Fremdzündungsmotor und Fremdzündungsmotor
US8392096B2 (en) 2010-04-19 2013-03-05 GM Global Technology Operations LLC Cylinder combustion performance monitoring and control
US8307808B2 (en) 2010-04-19 2012-11-13 GM Global Technology Operations LLC Cylinder combustion performance monitoring and control with coordinated torque control
US20110265761A1 (en) 2010-04-30 2011-11-03 Southwest Research Institute Method and related system of dithering spark timing to prevent pre-ignition in internal combustion engine
US8955492B2 (en) 2010-05-24 2015-02-17 GM Global Technology Operations LLC Control strategy for transitions between homogeneous-charge compression-ignition and spark-ignition combustion modes
US8073613B2 (en) 2010-08-05 2011-12-06 Ford Global Technologies, Llc Method and system for pre-ignition control
US8478511B2 (en) 2010-08-31 2013-07-02 GM Global Technology Operations LLC System and method for knock detection based on ethanol concentration in fuel
US9845752B2 (en) 2010-09-29 2017-12-19 GM Global Technology Operations LLC Systems and methods for determining crankshaft position based indicated mean effective pressure (IMEP)
US8245692B2 (en) 2010-12-03 2012-08-21 Ford Global Technologies, Llc Method and system for pre-ignition control
US8989928B2 (en) 2011-01-20 2015-03-24 GM Global Technology Operations LLC Watercraft throttle control systems and methods
US8731749B2 (en) 2011-01-20 2014-05-20 GM Global Technology Operations LLC System and method for operating a vehicle cruise control system
US9233744B2 (en) 2011-01-20 2016-01-12 GM Global Technology Operations LLC Engine control system and method for a marine vessel
US8612124B2 (en) 2011-02-10 2013-12-17 GM Global Technology Operations LLC Variable valve lift mechanism fault detection systems and methods
US8532908B2 (en) 2011-05-31 2013-09-10 GM Global Technology Operations LLC System and method for estimating indicated mean effective pressure of cylinders in an engine
US9127604B2 (en) 2011-08-23 2015-09-08 Richard Stephen Davis Control system and method for preventing stochastic pre-ignition in an engine
US9097196B2 (en) 2011-08-31 2015-08-04 GM Global Technology Operations LLC Stochastic pre-ignition detection systems and methods

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1590740A (zh) * 2003-06-24 2005-03-09 日立优喜雅汽车配件有限公司 用于装有可变气门特性机构的内燃机的故障保护控制设备及其方法
JP2007077917A (ja) * 2005-09-15 2007-03-29 Toyota Motor Corp 可変動弁機構の異常判定装置
CN101868603A (zh) * 2009-01-09 2010-10-20 丰田自动车株式会社 内燃机的异常检测装置

Also Published As

Publication number Publication date
DE102013216102A1 (de) 2014-02-27
CN103628994A (zh) 2014-03-12
DE102013216102B4 (de) 2018-10-31
US20140058650A1 (en) 2014-02-27
US9121362B2 (en) 2015-09-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103628994B (zh) 使用爆震感测的气门机构故障指示系统和方法
CN102635453B (zh) 可变气门升程机构故障检测系统和方法
CN102192018B (zh) 用于控制内燃发动机的方法
US8667835B2 (en) Method and system for diagnosing cylinder valve activation/deactivation
EP1754866B1 (en) Method for diagnosing the operational state of a two-step variable valve lift device
US8726880B2 (en) Electric cam phaser control systems and methods
CN101871402B (zh) 用于具有凸轮轴驱动的燃料泵的发动机系统的可变升程机构的诊断系统和方法
US8776737B2 (en) Spark ignition to homogenous charge compression ignition transition control systems and methods
CN101881184B (zh) 两级油控制阀诊断系统
CN102400793A (zh) 利用凸轮轴位置感测进行气门操作监测的发动机控制
CN101440751A (zh) 用于阀门促动机构的诊断系统
US9322352B2 (en) System and method for preventing misfire during engine startup
CN103628993B (zh) 使用发动机不发火的气门机构故障指示系统和方法
CN103573444A (zh) 使用完全柔性气门致动和汽缸压力反馈的缸间平衡
CN102146850B (zh) 利用压力传感器检测可变气门正时发动机中的操作误差的系统
CN103016180B (zh) 用于可变阀提升机构的诊断系统和方法
JP2008088918A (ja) 内燃機関の制御装置、制御方法、その方法をコンピュータに実現させるプログラムおよびそのプログラムを記録した記録媒体
CN104034355A (zh) 发动机气门位置感测系统和方法
CN103573420B (zh) 蓄积器流体温度估计算法
US11105276B2 (en) Protecting an internal combustion engine of a vehicle from damage by induction of liquid
US9341088B2 (en) Camshaft phaser control systems and methods
JP2010065597A (ja) 内燃機関の動弁システム

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20160420