CN103016180B

CN103016180B - 用于可变阀提升机构的诊断系统和方法

Info

Publication number: CN103016180B
Application number: CN201210351020.4A
Authority: CN
Inventors: L.郑; A.P.巴纳斯科; G.J.约克
Original assignee: GM Global Technology Operations LLC
Current assignee: GM Global Technology Operations LLC
Priority date: 2011-09-20
Filing date: 2012-09-20
Publication date: 2015-09-02
Anticipated expiration: 2032-09-20
Also published as: US9080516B2; US20130073178A1; DE102012215819A1; DE102012215819B4; CN103016180A

Abstract

本发明涉及用于可变阀提升机构的诊断系统和方法。具体地，根据本公开的原理的系统包括正时控制模块和诊断模块。正时控制模块通过发送流体至凸轮相位器的提前腔以将凸轮相位器调节至提前位置并且通过发送流体至凸轮相位器的延迟腔以将凸轮相位器调节至延迟位置而控制发动机阀正时。诊断模块基于提前腔的提前压力与延迟腔的延迟压力之间的第一差值识别可变阀提升（VVL）机构中的故障。

Description

用于可变阀提升机构的诊断系统和方法

技术领域

本发明涉及一种可变阀提升机构，并且更特别地涉及一种用于可变阀提升机构的诊断系统和方法。

背景技术

在此提供的背景描述是起总体上介绍本发明的背景的目的。本发明署名的发明人的工作，背景技术部分描述的程度以及在提交时不构成现有技术的说明书的方面，既不清楚地又不隐含地被认为是本发明的现有技术。

车辆包括产生驱动转矩的内燃机。进气阀有选择地打开以将空气吸入发动机的气缸。空气与燃料混合以形成燃烧混合物。燃烧混合物在气缸内压缩并且燃烧以在气缸内驱动活塞。排气阀有选择地打开以允许排气在燃烧后离开气缸。

转动凸轮轴调节了进气阀及排气阀的打开和关闭。凸轮轴包括随凸轮轴旋转的多个凸轮凸角。凸轮凸角的轮廓确定阀提升时间表。阀提升时间表包括阀打开的时间的量（持续时间）以及阀打开（提升）的幅度或角度。

可变阀致动（VVA）技术通过修正与发动机工作条件相关的阀提升事件，正时，以及持续时间改进了燃料经济性，发动机效率，和/或性能。两步VVA系统包括可变阀提升机构，例如液压控制的可转换滚子指部随动件（SRFF）。SRFF启动用于进气阀和/或排气阀的两个分立的阀状态（例如，低提升状态和高提升状态）。

发明内容

根据本公开的原理的系统包括正时控制模块和诊断模块。正时控制模块通过发送流体至凸轮相位器的提前腔以将凸轮相位器调节至提前位置并且通过发送流体至凸轮相位器的延迟腔以将凸轮相位器调节至延迟位置而控制发动机阀正时。诊断模块基于提前腔的提前压力与延迟腔的延迟压力之间的第一差值识别可变阀提升（VVL）机构中的故障。

从以下提供的详细说明中本公开进一步的应用范围将会变得显而易见。应当理解，详细说明和具体例子仅仅是示例性的并且并不旨在限制本公开的范围。

本发明还提供了以下方案：

1. 一种系统，包括：

正时控制模块，其通过以下方式控制发动机阀正时：发送流体至凸轮相位器的提前腔以将凸轮相位器调节至提前位置，以及发送流体至凸轮相位器的延迟腔以将凸轮相位器调节至延迟位置；以及

诊断模块，其基于提前腔的提前压力与延迟腔的延迟压力之间的第一差值识别可变阀提升（VVL）机构中的故障。

2. 如方案1所述的系统，其特征在于，诊断模块基于接收自与提前腔和延迟腔流体连通的压差传感器的输入确定第一差值。

3. 如方案1所述的系统，其特征在于，诊断模块基于接收自布置在提前腔处的第一压力传感器和布置在延迟腔处的第二压力传感器的输入确定第一差值。

4. 如方案1所述的系统，其特征在于，其还包括提升控制模块，其将VVL机构在第一提升状态与第二提升状态之间切换，其中，诊断模块基于i）当VVL机构切换到第一提升状态时的第一差值和ii）当VVL机构切换到第二提升状态时的第一差值之间的第二差值识别VVL机构中的故障。

5. 如方案4所述的系统，其特征在于，当第二差值小于预定压力时，诊断模块识别VVL机构中的故障。

6. 如方案4所述的系统，其特征在于，其还包括压力确定模块，当VVL机构切换到第一提升状态时，所述压力确定模块确定在第一预定数目的发动机转数上的提前压力与延迟压力之间的第一平均差值。

7. 如方案6所述的系统，其特征在于，当VVL机构切换到第二提升状态时，压力确定模块确定在第二预定数目的发动机转数上的提前压力与延迟压力之间的第二平均差值。

8. 如方案7所述的系统，其特征在于，诊断模块基于第一平均差值和第二平均差值识别VVL机构中的故障。

9. 如方案8所述的系统，其特征在于，诊断模块基于第一平均差值和第二平均差值之间的第三差值识别VVL机构中的故障。

10. 如方案9所述的系统，其特征在于，当第三差值小于预定压力时，诊断模块识别VVL机构中的故障。

11. 一种方法，包括：

通过发送流体至凸轮相位器的提前腔以将凸轮相位器调节至提前位置并且通过发送流体至凸轮相位器的延迟腔以将凸轮相位器调节至延迟位置而控制发动机阀正时；以及

基于提前腔的提前压力与延迟腔的延迟压力之间的第一差值识别可变阀提升（VVL）机构中的故障。

12. 如方案11所述的方法，其特征在于，其还包括基于接收自与提前腔和延迟腔流体连通的压差传感器的输入确定第一差值。

13. 如方案11所述的方法，其特征在于，其还包括基于接收自布置在提前腔处的第一压力传感器和布置在延迟腔处的第二压力传感器的输入确定第一差值。

14. 如方案11所述的方法，其特征在于，其还包括在第一提升状态与第二提升状态之间切换VVL机构并且基于i）当VVL机构切换到第一提升状态时的第一差值和ii）当VVL机构切换到第二提升状态时的第一差值之间的第二差值识别VVL机构中的故障。

15. 如方案14所述的方法，其特征在于，其还包括当第二差值小于预定压力时，识别VVL机构中的故障。

16. 如方案14所述的方法，其特征在于，其还包括当VVL机构切换到第一提升状态时确定在第一预定数目的发动机转数上的提前压力与延迟压力之间的第一平均差值。

17. 如方案16所述的方法，其特征在于，其还包括当VVL机构切换到第二提升状态时确定在第二预定数目的发动机转数上的提前压力与延迟压力之间的第二平均差值。

18. 如方案17所述的方法，其特征在于，其还包括基于第一平均差值和第二平均差值识别VVL机构中的故障。

19. 如方案18所述的方法，其特征在于，其还包括基于第一平均差值和第二平均差值之间的第三差值识别VVL机构中的故障。

20. 如方案19所述的方法，其特征在于，其还包括当第三差值小于预定压力时，识别VVL机构中的故障。

附图说明

从详细说明和附图中本发明将会变得更完全地理解，其中：

图1是根据本发明的包括诊断系统的示例性车辆的功能方块图；

图2是根据本发明的示例性液压提升机构的截面图；

图3是根据本发明的示例性凸轮相位器的截面图；

图4是根据本发明的用于可变阀提升机构的示例性诊断系统的功能方块图；以及

图5是根据本发明的用于可变阀提升机构的示例性诊断方法的流程图。

具体实施方式

以下的描述实际上仅仅是示例性的并且不以任何方式限制本发明，其应用或使用。为了清楚，在附图中将使用相同的附图标记以识别相似的元件。如在此使用的，术语A，B以及C中的至少一个应当解释为使用非唯一的逻辑或表示逻辑（A或B或C）。应当理解在不改变本发明的原理的情况下，方法中的步骤可以以不同顺序执行。

如在此使用的，术语模块可以涉及，属于，或包括专用集成电路（ASIC）；电子电路；组合逻辑电路；现场可编程门阵列（FPGA）；执行代码的处理器（共享，专用，或群组）；提供上述功能的其它适当的部件；或上述一些或全部的组合，例如在片上系统中。术语模块可以包括存储由处理器执行的代码的存储器（共享，专用，或群组）。

如以上使用的术语代码，可以包括软件，固件，和/或微代码，并且可以涉及程序，例程，功能，分类，和/或目标。如以上使用的术语共享意思是来自多个模块的一些或全部代码可以使用单个（共享）处理器执行。此外，来自多个模块的一些或全部代码可以由单个（共享）存储器存储。如以上使用的术语群组意思是来自单个模块的一些或全部代码可以使用一组处理器或一组执行引擎执行。例如，处理器的多个核和/或多个线程可以被认为是执行引擎。在各种实施例中，执行引擎可以并联处理器，并联个处理机，以及并联在多个位置的处理器的群组，例如在并行处理布置中的多个服务器。此外，来自单个模块的一些或全部代码可以使用一组存储器存储。

在此描述的设备和方法可以由通过一个或多个处理器执行的一个或多个计算机程序实施。计算机程序包括存储在非临时的有形的计算机可读介质上的处理器可执行指令。计算机程序还可以包括存储的数据。非临时的有形的计算机可读介质的非限制的例子是非易失存储器，磁存储器，以及光存储器。

凸轮相位器包括通过提前腔和延迟腔流体地连接到定子上的转子。典型地，定子使用正时链连接到曲轴上并且转子螺纹连接到凸轮轴上。提前腔和延迟腔的相对压力可以调节为调节转子相对于定子的方向，并且因此调节提前或延迟阀正时。

当正时链转动凸轮轴时，凸轮轴上的凸角与可变阀提升机构接合，例如可转换的滚子指部随动件（SRFF）。随后，可变阀提升机构提升进气或排气阀以打开至气缸的进气或排气通道。可变阀提升机构在两个分立的阀状态之间（例如，低提升状态和高提升状态）可转换。

根据本发明的诊断系统和方法基于提前腔和延迟腔之间的压力差识别可变阀提升机构中的故障。压力差显示通过可变阀机构传递的转矩的量（即，气阀机构转矩）。通过可变阀提升机构传递的转矩的量当可变阀提升机构在高提升状态时大于当可变阀提升机构在低提升状态时，并且因而压力差也是。

当可变阀提升机构切换到第一提升状态时，可以确定在提前腔和延迟腔之间的第一平均压力差。当可变阀提升机构切换到第二提升状态时，可以确定在提前腔和延迟腔之间的第二平均压力差。当第一平均压力差与第二平均压力差之间的差值小于预定压力时可以识别可变阀提升机构中的切换故障。

基于提前腔和延迟腔之间的压力差识别可变阀提升机构中的故障消除了由以同样方式影响两个腔的压力波动引起的诊断误差。这些压力波动可以由供给至提前腔和延迟腔的流体（例如，油）的压力中的变化而引起。这些压力波动可以由来自提前腔和延迟腔的渗漏引起。

此外，基于提前腔和延迟腔之间的压力差识别可变阀提升机构中的故障消除了由压力传感器的位置引起的诊断误差。例如，在提前腔仅基于来自压力传感器的输出识别故障以及在延迟腔仅基于来自压力传感器的输出识别可变阀提升机构中的故障可以产生不同的结果。

参照图1，发动机系统10包括燃烧空气燃料混合物以产生驱动转矩的发动机12。空气通过节气门16吸入进气歧管14。节气门16调节进入进气歧管14的质量空气流量。进气歧管14内的空气分配至一个或多个气缸18。尽管发动机12描述为6缸发动机，但发动机12可以包括更多或更少的气缸18。此外，为简单起见，在下文中仅讨论仅与气缸18中的一个（即，气缸18）相关连的部件，尽管类似或相同的部件可以与气缸18的每一个和/或气缸18的组相关连。

燃料喷射器（未示出）喷射燃料，该燃料与通过进气口吸入气缸18的空气混合。燃料喷射器可以是与电子或机械燃料喷射系统，汽化器或用于将燃料与进气混合的其它系统的喷嘴或口相关连的喷射器。燃料喷射器控制为在气缸18内提供所需的空气燃料比（A/F）。

进气阀20有选择地打开和关闭以使得空气/燃料混合物能够进入气缸18。进气阀位置通过进气凸轮轴22调节。活塞（未示出）在气缸18内压缩空气/燃料混合物。火花塞24启动空气/燃料混合物的燃烧，驱动气缸18中的活塞。活塞驱动曲轴（未示出）以产生驱动转矩。当排气阀26在打开位置时，气缸18内的燃烧排气被压出排气口。排气阀位置通过排气凸轮轴28调节。排气在排气系统中处理。尽管示出了单个的进气阀及排气阀20，26，可以理解发动机12可以包括用于每个气缸18的多个进气阀及排气阀20，26。

发动机系统10可以包括分别调节进气凸轮轴与排气凸轮轴22，28的转动正时的进气凸轮相位器30与排气凸轮相位器32。更具体地，进气凸轮轴与排气凸轮轴22，28的正时或相位角可以相对于彼此，相对于气缸18内的活塞的位置，和/或相对于曲轴位置延迟或提前。

用这样的方式，进气阀及排气阀22，26的位置可以相对于彼此，相对于气缸18内的活塞的位置，和/或相对于曲轴位置调节。通过调节进气阀及排气阀20，26的位置，调节了吸入气缸18的空气/燃料混合物的量，因此调节了发动机转矩。凸轮相位器30，32使用电力控制流体（例如，油）控制阀（OCV）34液压地致动。OCV 34控制流体流入和流出凸轮相位器30，32。

此外，如在下文中参照图2所描述的，低提升凸轮凸角和高提升凸轮凸角安装到进气凸轮轴和排气凸轮轴22，28的每一个上。低提升凸轮凸角和高提升凸轮凸角随进气凸轮轴和排气凸轮轴22，28转动并且可操作地与例如开关滚子指部随动件（SRFF）机构36的可变阀提升机构接触。SRFF机构36中的一个可以在进气阀及排气阀20，26的每一个上工作。因此，SRFF机构36中的两个可以与每一个气缸18相关连。为简单起见，在下文中仅讨论进气凸轮相位器30和SRFF机构36中的一个（即，SRFF机构36），尽管排气凸轮相位器32和其余的SRFF机构36可能类似或相同。

SRFF机构36提供用于进气阀20的二级的阀提升。二级的阀提升包括低提升和高提升并且分别基于低提升凸轮凸角和高提升凸轮凸角。在"正常"操作（即，低提升操作或低提升状态）期间，低提升凸轮凸角使得SRFF机构36枢转至第一位置并且由此以第一量打开进气阀20。在高提升操作（即，高提升状态）期间，高提升凸轮凸角使得SRFF机构36枢转至第二位置并且由此以大于第一量的第二量打开进气阀20。

位置传感器38感测凸轮相位器30的位置并且产生表示凸轮相位器30的位置的凸轮相位器位置信号。如在下文中参照图3更详细地描述的，压力传感器40产生表示凸轮相位器30的压力的凸轮相位器压力信号。发动机速度传感器42对发动机12的转速起反应并且产生例如以每分钟转数（RPM）为单位的发动机速度信号。

控制模块44基于接收自位置传感器38，压力传感器40，以及发动机速度传感器42的输入控制发动机12。控制模块44可以接收来自包括但不限于氧传感器，发动机冷却剂温度传感器，和/或质量空气流量传感器的其它传感器46的输入。

控制模块44基于接收自压力传感器40的输入识别SRFF机构36中的故障。控制模块44可以识别哪个气缸18与SRFF机构36中有故障的一个的相关连，并且为了防止损害发动机12命令补救措施（例如，限制发动机速度）。

参照图2，更详细地示出了SRFF机构36。SRFF机构36枢轴地安装在液压间隙调整器48上并且与进气阀20的阀杆50接触，其有选择地打开和关闭至气缸18的进气通道52。进气阀20响应于安装有多个凸轮凸角（例如低提升凸轮凸角54与高提升凸轮凸角56）的进气凸轮轴22的旋转有选择地提升或降低。进气凸轮轴22绕进气凸轮轴轴线58旋转。尽管示例性实施例描述了在进气阀20上工作的SRFF机构36，但SRFF机构36可以类似地在排气阀26上工作。

图1所示的控制模块44基于需要的发动机速度和负载将SRFF机构36从低提升状态至高提升状态转变，并且反之亦然。例如，当发动机速度在升高的速度（例如，4,000 RPM）时，为了避免发动机12的潜在的硬件损害，控制模块44可以将SRFF机构36转变至高提升状态。

参照图3，更详细地示出了凸轮相位器30。凸轮相位器30包括定子60和转子62。定子60例如使用与围绕定子60的周长布置的齿64啮合的正时皮带或链（未示出）连接到发动机12的曲轴上。转子62例如使用通过凸轮轴22和转子62延伸的螺栓66机械地连接到凸轮轴22上。

转子62例如通过提前腔68和延迟腔70流体地连接到定子60上。与腔68，70相关连的标记假定凸轮相位器30在提前位置示出。然而，示出的凸轮相位器30的位置可以在延迟位置，在这样的情况下与腔68，70相关连的标记可以是相反的。

控制模块44控制OCV 34以通过调整提前腔或延迟腔68，70的相对压力调整转子62相对于定子60的位置。OCV 34分别通过调整供给至提前腔和延迟腔68，70的流体的量和压力调整提前腔或延迟腔68，70的相对压力。当提前腔68的压力大于延迟腔70的压力时，凸轮相位器30调节到提前位置，顺时针方向转动转子62至所示的位置。当提前腔68的压力小于延迟腔70的压力时，凸轮相位器30调节到延迟位置，从所示的位置逆时针方向转动转子62。

控制模块44基于提前腔68的压力与延迟腔70的压力之间的差值，识别SRFF机构36中的故障。压力传感器40可以包括布置在提前腔68中或在提前腔68的出口处的压力传感器和布置在延迟腔70中或在延迟腔70的出口处的压力传感器。可替换地，压力传感器40可以是与提前腔和延迟腔68，70流体连通的压差传感器。在任一情况下，控制模块44可以基于来自压力传感器40的输入确定提前腔与延迟腔68，70的压力之间的差值。

参照图4，控制模块44包括压力确定模块402，正时控制模块404，提升控制模块406，速度控制模块408，以及诊断模块410。为简单起见，以下描述了在与进气阀20相关的部件的背景中的控制模块44。然而，在与排气阀26相关连的部件上的控制模块44的操作可以类似或相同。

压力确定模块402基于接收自压力传感器40的输入确定提前腔压力和延迟腔压力。压力确定模块402可以确定提前腔与延迟腔压力之间的差值。当凸轮轴凸角与SRFF机构36接合时，压力确定模块402可以确定用于每个阀提升事件的该压力差，产生腔室压力中的脉冲（例如，每个发动机循环中每个发动机气缸两次）。

正时控制模块404通过调节凸轮相位器30的位置控制阀正时。正时控制模块404通过控制OCV 34调节凸轮相位器30至提前或延迟位置以调节提前腔或延迟腔压力。正时控制模块404通过增加相对于延迟腔压力的提前腔压力调节凸轮相位器30至提前位置。正时控制模块404通过增加相对于提前腔压力的延迟腔压力调节凸轮相位器30至延迟位置。

提升控制模块406通过在两个分立的提升状态（例如，高提升状态与低提升状态）之间切换SRFF机构36而控制阀提升。当发动机速度小于预定速度（例如，2,000 RPM）时，提升控制模块406可以切换SRFF机构36至低提升状态。当发动机速度大于或等于预定速度时，提升控制模块406可以切换SRFF机构36至低提升状态。速度控制模块408通过调整节流阀16的位置，火花塞24的正时，和/或燃料喷射器的脉冲宽度而控制发动机速度。

诊断模块410基于提前腔与延迟腔压力之间的差值识别SRFF机构36中的故障。诊断模块410可以接收提前腔与延迟腔压力，和/或来自压力确定模块402的提前腔与延迟腔压力之间的差值。可替换地，诊断模块410可以接收提前腔与延迟腔压力，和/或直接来自压力传感器40的提前腔与延迟腔压力之间的差值。

诊断模块410可以与位置传感器38，发动机速度传感器42，以及其它传感器46连通。诊断模块410可以在执行诊断方法以识别SRFF机构36中的故障之前确定各种启动条件是否满足。当发动机速度小于预定速度（例如，2,000 RPM）并且凸轮相位器30保持在稳态的工作位置时，可以满足启动条件。可替换地，当发动机12以"正常"或低提升状态工作时可以满足启动条件。

当满足启动条件时，如果SRFF机构36不在低提升状态，诊断模块410可以命令提升控制模块406切换SRFF机构36至低提升状态。当SRFF机构36在低提升状态时，压力确定模块402可以确定在第一预定数目的发动机转数（例如，8）上的提前压力与延迟压力之间的第一平均差值。压力确定模块402输出第一平均差值。

当确定第一平均差值时，诊断模块410可以命令提升控制模块406切换SRFF机构36至高提升状态。当SRFF机构36在低提升状态时，压力确定模块402可以确定在第二预定数目的发动机转数上的提前压力与延迟压力之间的第二平均差值。第一与第二预定数目可能相同或不同。压力确定模块402输出第二平均差值。

当SRFF机构36开始切换到高提升状态时，压力确定模块402可以克制在等候期间段不确定第二平均差值。在确定第二平均差值之前，等候时间可以预定为允许SRFF机构36从低提升状态至高提升状态转变。例如，等候时间段可以对应于4发动机转数。

当第一平均差值与第二平均差值之间的差值小于预定压力（例如，2.5磅每平方）时，诊断模块410可以识别SRFF机构36中的切换故障。当SRFF机构36没能按命令切换阀提升状态时，诊断模块410识别SRFF机构36中的切换故障。尽管以上讨论了从低提升状态至高提升状态切换SRFF机构36，SRFF机构36中的故障可以通过从高提升状态至低提升状态切换SRFF机构36以类似的方式识别。

当识别了SRFF机构36中的切换故障时，诊断模块410可以命令补救措施。例如，诊断模块410可以命令速度控制模块408将发动机速度限制至预定速度（例如，2,000 RPM）。

参照图5，示出了用于识别SRFF机构36中故障的方法。该方法从502开始。在504，该方法确定是否已经满足启动条件。如果已经满足启动条件，则方法继续至506。

在506，方法确定对应于每个阀提升事件的提前腔与延迟腔压力之间的第一平均差值。如以上的讨论，SRFF机构可以与发动机的每个气缸中的每个进气阀及排气阀相关连。因此，对于每个气缸可能有两个阀提升事件。

在508，该方法命令SRFF机构从第一提升状态（例如，低提升状态）转变至第二提升状态（例如，高提升状态）。在510，方法确定对应于每个阀提升事件的提前腔与延迟腔压力之间的第二平均差值。在512、该方法确定对应于每个阀提升事件的第一平均差值与第二平均差值之间的差值（即，转变压力差）。

在514，该方法确定对应于阀提升事件中的至少一个的转变压力差是否小于压力阈值。如果对于每个阀提升事件的转变压力差大于或等于压力阈值，该方法确定没有SRFF机构故障存在并且返回到504。如果对于阀提升事件的至少一个的转变压力差大于压力阈值，该方法继续至516。

在516，该方法产生识别与SRFF机构故障相关连的气缸的信号。在518，为了避免发动机损坏，该方法命令补救措施（例如，限制发动机速度）。方法在520结束。

本发明宽泛的教导可以以各种形式实施。因此，尽管本公开包括具体的例子，但本公开的真实范围应不会受到限制，因为在对附图，说明书，以及所附的权利要求的学习后其它的修改对于本领域技术人员将会变得显而易见。

Claims

1.一种用于可变阀提升机构的诊断系统，包括：

2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，诊断模块基于接收自与提前腔和延迟腔流体连通的压差传感器的输入确定第一差值。

3.如权利要求1所述的系统，其特征在于，诊断模块基于接收自布置在提前腔处的第一压力传感器和布置在延迟腔处的第二压力传感器的输入确定第一差值。

4.如权利要求1所述的系统，其特征在于，其还包括提升控制模块，其将VVL机构在第一提升状态与第二提升状态之间切换，其中，诊断模块基于i）当VVL机构切换到第一提升状态时的第一差值和ii）当VVL机构切换到第二提升状态时的第一差值之间的第二差值识别VVL机构中的故障。

5.如权利要求4所述的系统，其特征在于，当第二差值小于预定压力时，诊断模块识别VVL机构中的故障。

6.如权利要求4所述的系统，其特征在于，其还包括压力确定模块，当VVL机构切换到第一提升状态时，所述压力确定模块确定在第一预定数目的发动机转数上的提前压力与延迟压力之间的第一平均差值。

7.如权利要求6所述的系统，其特征在于，当VVL机构切换到第二提升状态时，压力确定模块确定在第二预定数目的发动机转数上的提前压力与延迟压力之间的第二平均差值。

8.如权利要求7所述的系统，其特征在于，诊断模块基于第一平均差值和第二平均差值识别VVL机构中的故障。

9.如权利要求8所述的系统，其特征在于，诊断模块基于第一平均差值和第二平均差值之间的第三差值识别VVL机构中的故障。

10.如权利要求9所述的系统，其特征在于，当第三差值小于预定压力时，诊断模块识别VVL机构中的故障。

11.一种用于可变阀提升机构的诊断方法，包括：

12.如权利要求11所述的方法，其特征在于，其还包括基于接收自与提前腔和延迟腔流体连通的压差传感器的输入确定第一差值。

13.如权利要求11所述的方法，其特征在于，其还包括基于接收自布置在提前腔处的第一压力传感器和布置在延迟腔处的第二压力传感器的输入确定第一差值。

14.如权利要求11所述的方法，其特征在于，其还包括在第一提升状态与第二提升状态之间切换VVL机构并且基于i）当VVL机构切换到第一提升状态时的第一差值和ii）当VVL机构切换到第二提升状态时的第一差值之间的第二差值识别VVL机构中的故障。

15.如权利要求14所述的方法，其特征在于，其还包括当第二差值小于预定压力时，识别VVL机构中的故障。

16.如权利要求14所述的方法，其特征在于，其还包括当VVL机构切换到第一提升状态时确定在第一预定数目的发动机转数上的提前压力与延迟压力之间的第一平均差值。

17.如权利要求16所述的方法，其特征在于，其还包括当VVL机构切换到第二提升状态时确定在第二预定数目的发动机转数上的提前压力与延迟压力之间的第二平均差值。

18.如权利要求17所述的方法，其特征在于，其还包括基于第一平均差值和第二平均差值识别VVL机构中的故障。

19.如权利要求18所述的方法，其特征在于，其还包括基于第一平均差值和第二平均差值之间的第三差值识别VVL机构中的故障。

20.如权利要求19所述的方法，其特征在于，其还包括当第三差值小于预定压力时，识别VVL机构中的故障。