CN113236396B - 可变气门升程装置的检测方法、装置、设备和存储介质 - Google Patents

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Abstract

本申请公开了一种可变气门升程装置的检测方法、装置、设备、车辆和存储介质，该方法包括：获取车辆的发动机的气门的升程状态；当确定车辆的发动机处于断油状态时，将可变气门升程装置的VVT调节至参考位置；当确定VVT处于参考位置时，获取目标振动信号，目标振动信号是通过车辆上的爆震传感器采集到的振动信号中位于目标位置的信号；根据升程状态和振动信号确定发动机的可变气门升程装置是否发生故障。本申请通过获取爆震传感器采集的振动信号，根据该振动信号和发动机中的气门的升程状态判断可变气门升程装置是否发生故障，由于爆震传感器是车辆中现有的器件，因此不需要在发动机中额外设置位置传感器对可变气门升程装置进行检测，降低了制造成本。

Description

可变气门升程装置的检测方法、装置、设备和存储介质
技术领域
本申请涉及车辆控制技术领域，具体涉及一种车辆上的可变气门升程(variablevalve lift，VVL)装置的检测方法、装置、设备、车辆和存储介质。
背景技术
随着排放和油耗法规的不断加严，越来越多的新技术被应用到发动机上，其中，可变气门升程技术作为一种降低二氧化碳(CO2)排放且兼顾动力性的解决方案被广泛应用于车辆中。
通常，可变气门升程装置包含两个基圆相同但型线不同的凸轮，不同的凸轮由发动机控制的凸轮切换机构来根据不同的发动机运行工况进行切换，以保证发动机在不同工况都有较好的燃烧稳定性、低油耗和高动力输出等性能。
滑动套筒上设置有高低升程对应的两个凸轮和两个螺旋沟槽，滑动套筒同轴安装在凸轮轴上，车辆中的电子控制器(electronic control unit，ECU)控制两个电磁阀中金属销子的伸出动作来完成高低升程的切换。通常，在电磁阀内部安装有位置传感器来感知金属销的位置以确保电子控制器正确执行切换动作。
如果有一缸或多缸切换因切换机构故障，导致虽然电磁阀有动作但凸轮没有切换到位，如沟槽磨损断裂、金属销断裂等，那么对应缸将无法工作在热力学最优参数状态，发动机燃烧稳定性、油耗、排放或动力性能会受到影响，因此需要精确地判断凸轮是否工作在预先设定的目标位置。相关技术中，可通过在滑动套筒上设置位置传感器以检测凸轮套筒的位置，实现对凸轮位置的测量。
然而，在滑动套筒上设置位置传感器会提高发动机制造的成本；同时，由于发动机内部结构复杂，增加多余的结构会增加设计的复杂度，增加了安全隐患。
发明内容
本申请提供了一种可变气门升程装置的检测方法、装置、设备、车辆和存储介质，可以解决相关技术中通过在发动机中设置位置传感器对可变气门升程装置进行检测所导致制造成本较高的问题。
一方面，本申请实施例提供了一种可变气门升程装置的检测方法，包括：
获取车辆的发动机的气门的升程状态；
当确定所述车辆的发动机处于断油状态时，将所述可变气门升程装置的气门正时可变系统(variable valve timing，VVT)调节至参考位置；
当确定所述VVT处于所述参考位置时，获取目标振动信号，所述目标振动信号是通过车辆上的爆震传感器(knock sensor，KS)采集到的振动信号中位于目标位置的信号；
根据所述升程状态和所述目标振动信号确定所述发动机的可变气门升程装置是否发生故障。
可选的，所述升程状态包括高升程状态和低升程状态，所述目标位置包括第一位置和第二位置；
所述第一位置是所述高升程状态时气门落座对应的振动信号的位置范围，所述第二位置是所述高升程状态时气门落座对应的振动信号的位置范围。
可选的，所述根据所述升程状态和所述目标振动信号确定所述发动机的可变气门升程装置是否发生故障，包括：
对所述目标振动信号进行处理，得到处理后的信号；
当所述升程状态为所述高升程状态且所述第一位置的处理后的信号大于信号阈值时，确定所述可变气门升程装置没有发生故障。
可选的，所述方法还包括：
当所述升程状态为所述低升程状态且所述第二位置的处理后的信号大于所述信号阈值时，确定所述可变气门升程装置没有发生故障。
可选的，所述方法还包括：
当所述升程状态为所述高升程状态，所述第一位置的处理后的信号小于所述信号阈值但大于第一噪声阈值，且所述第二位置的处理后的信号小于第二噪声阈值时，确定所述可变气门升程装置没有发生故障。
可选的，所述方法还包括：
当所述升程状态为所述低升程状态，所述第二位置的处理后的信号小于所述信号阈值但大于所述第一噪声阈值，且所述第一位置的处理后的信号小于所述第二噪声阈值时，确定所述可变气门升程装置没有发生故障。
可选的，所述对所述目标振动信号进行处理，得到处理后的信号，包括：
对所述目标振动信号进行加窗，得到加窗后的信号；
对所述加窗后的信号进行滤波，得到滤波后的信号；
对所述滤波后的信号进行整流，得到整流后的信号；
对所述整流后的信号进行积分，得到所述处理后的信号。
可选的，当所述升程状态为所述高升程状态，所述第一位置的处理后的信号小于所述第一噪声阈值时，确定所述可变气门升程装置发生疑似故障。
可选的，当所述升程状态为所述高升程状态，所述第一位置的处理后的信号小于所述信号阈值且大于所述第一噪声阈值，但所述第二位置的处理后的信号大于所述第二噪声阈值时，确定所述可变气门升程装置发生疑似故障。
可选的，当所述升程状态为所述低升程状态，所述第二位置的处理后的信号小于所述第一噪声阈值时，确定所述可变气门升程装置发生疑似故障。
可选的，当所述升程状态为所述低升程状态，所述第二位置的处理后的信号小于所述信号阈值且大于所述第一噪声阈值，但所述第一位置的处理后的信号大于所述第二噪声阈值时，确定所述可变气门升程装置发生疑似故障。
可选的，当确定疑似故障的次数大于数量阈值时，将所述VVT由所述参考位置调节至目标位置。
另一方面，本申请实施例提供了一种检测装置，包括：
获取模块，用于获取车辆的发动机的气门的升程状态；
控制模块，用于当确定所述车辆的发动机处于断油状态时，将所述可变气门升程装置的VVT调节至参考位置；
所述获取模块，还用于当确定所述VVT处于所述参考位置时，获取目标振动信号，所述目标振动信号是通过车辆上的爆震传感器采集到的振动信号中位于目标位置的信号；
检测模块，用于根据所述升程状态和所述目标振动信号确定所述发动机的可变气门升程装置是否发生故障。
另一方面，本申请实施例提供了一种控制设备，所述控制设备配备于车辆中，包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令或程序，所述指令或程序由所述处理器加载并执行以实现如上任一所述的可变气门升程装置的检测方法。
另一方面，本申请实施例提供了一种车辆，其特征在于，所述车辆包括如上所述的控制设备。
另一方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质中存储有至少一条指令，所述指令由处理器加载并执行以实现如上任一所述的可变气门升程装置的检测方法。
本申请技术方案，至少包括如下优点：
通过在车辆处于断油状态时，将可变气门升程装置的VVT调节至参考位置，通过获取爆震传感器采集到的振动信号，根据该振动信号和发动机中的气门的升程状态判断可变气门升程装置是否发生故障，由于爆震传感器是车辆中现有的器件，因此不需要在发动机中额外设置位置传感器对可变气门升程装置的凸轮位置进行检测，降低了发动机制造的成本，降低了发动机设计的复杂度，在一定程度上提升了车辆的安全性。
附图说明
为了更清楚地说明本申请具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是一种进气侧的可变气门升程曲线示意图；
图2是一种进气侧的可变气门升程在高低升程下由爆震传感器采集到的振动信号的示意图；
图3是本申请一个示例性实施例提供的可变气门升程装置的检测方法的流程图；
图4是本申请一个示例性实施例提供的采用检测窗口L和检测窗口H截取振动信号的示意图；
图5是本申请一个示例性实施例提供的振动信号的处理方法的流程图；
图6是本申请一个示例性实施例提供的检测装置的框图；
图7是本申请一个示例性的实施例提供的电子控制器的框图。
具体实施方式
下面将结合附图，对本申请中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在不做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。
在本申请的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电气连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通，可以是无线连接，也可以是有线连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
此外，下面所描述的本申请不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
参考图1，其示出了进气侧的可变气门升程曲线示意图。如图1所示，虚线曲线为进气门的高升程曲线，长短虚线曲线为进气门的低升程曲线，实线为排气门升程曲线，横坐标为发动机的曲轴转角，纵坐标为气门升程。
由于可变气门的高低升程的气门包角差异比较大，在相同的气门开启角度下，气门落座的角度也有差异。如果实际气门升程不处在预期的升程，那么气门落座时刻也会处于非预期的时刻，即气门升程状态和气门落座时刻存在对应关系。如果能够准确检测到气门关闭时刻，那么就可以判断出气门升程机构是否存在问题。
当气门落座时对缸体产生机械冲击，该振动可以被爆震传感器检测到，当可变气门升程装置的大小凸轮切换后气门型线改变，那么在相同的VVT角度下，切换凸轮后的气门落座信号相对于爆震传感器的检测窗口的位置也会发生变化，基于这个变化经过处理可以得到当前气门的实际落座位置，将此位置与另外一个凸轮对应的气门落座位置对比，即可识别出当前可变气门升程装置是否存在问题。
参考图2，其示出了进气侧的可变气门升程在高低升程下由爆震传感器采集到的振动信号的示意图。如图2所示，第一汽缸至第四汽缸的排气门关闭落座、高低升程进气门关闭座时刻都表现出明显的振动信号，而第二汽缸和第三汽缸的进气门落座信号振动信号尤为明显，这是因为爆震传感器通常安装在第二汽缸和第三汽缸的中间的缸体上，第二汽缸、第三汽缸的气门落座振动信号更容易被爆震传感器感知。
参考图3，其示出了本申请一个示例性实施例提供的可变气门升程装置的检测方法的流程图，该方法可应用于配备有可变气门升程装置的车辆上，该方法可由该车辆的电子控制器执行，该方法包括：
步骤301，获取车辆的发动机的气门的升程状态。
如上所述，升程状态包括高升程状态和低升程状态。可通过电子控制器中存储的发动机的运行参数确定发动机的气门的升程状态。
步骤302，当确定车辆的发动机处于断油状态时，将可变气门升程装置的VVT调节至参考位置。
示例性的，可获取车辆的运行工况信息，通过车辆的运行工况信息判断发动机是否处于断油状态。例如，可通过车辆的运行工况信息中的车速、档位、扭矩请求中的至少一种信息判断发动机是否处于滑行状态或缓踩油门(tip-out)状态，当确定发动机是否处于滑行状态或缓踩油门状态时，确定发动机处于断油状态，从而将可变气门升程装置的VVT调节至参考位置，该参考位置是用于检测的预设位置。
步骤303，当确定VVT处于参考位置时，获取目标振动信号，目标振动信号是通过车辆上的爆震传感器采集到的振动信号中位于目标位置的信号。
示例性的，当确定VVT处于参考位置时，从爆震传感器采集到的振动信号中，截取位于目标位置的信号，得到目标振动信号。其中，目标位置可包括第一位置和第二位置(即采用两个检测窗口截取振动信号)，第一位置是高升程状态时气门落座对应的振动信号的位置范围，第二位置是高升程状态时气门落座对应的振动信号的位置范围。
参考图4，其示出了采用检测窗口L和检测窗口H截取振动信号的示意图。如图4所示，虚线曲线为进气门的高升程曲线，长短虚线曲线为进气门的低升程曲线，实线为排气门升程曲线，横坐标为发动机的曲轴转角，纵坐标为气门升程，检测窗口L对应的是低升程状态时气门落座对应的振动信号的位置范围(即第二位置)，检测窗口H对应的是高升程状态时气门落座对应的振动信号的位置范围(即第一位置)。
步骤304，根据升程状态和目标振动信号确定发动机的可变气门升程装置是否发生故障。
由上所述，当可变气门升程装置的大小凸轮切换后气门型线改变，那么在相同的VVT角度下，切换凸轮后的气门落座信号相对于爆震传感器的检测窗口的位置也会发生变化，基于这个变化经过处理可以得到当前气门的实际落座位置，将此位置与另外一个凸轮对应的气门落座的位置对比，即确定当前可变气门升程装置是否存在问题。
综上所述，本申请实施例中，通过在车辆处于断油状态时，将可变气门升程装置的VVT调节至参考位置，通过获取爆震传感器采集到的振动信号，根据该振动信号和发动机中的气门的升程状态判断可变气门升程装置是否发生故障，由于爆震传感器是车辆中现有的器件，因此不需要在发动机中额外设置位置传感器对可变气门升程装置的凸轮位置进行检测，降低了发动机制造的成本，降低了发动机设计的复杂度，在一定程度上提升了车辆的安全性。
参考图5，其示出了本申请一个示例性实施例提供的振动信号的处理方法的流程图，可变气门升程装置的检测方法的流程图，该方法可应用于配备有可变气门升程装置的车辆上，该方法可由该车辆的电子控制器执行，该方法可以是图3实施例中步骤304的一种可选的实施方式，该方法包括：
步骤501，对目标振动信号进行处理，得到处理后的信号。
通过处理后的信号能够更易于识别气门落座的波形，提高故障判断的准确度。
示例性的，步骤501包括但不限于：对目标振动信号进行加窗，得到加窗后的信号；对加窗后的信号进行滤波，得到滤波后的信号；对滤波后的信号进行整流，得到整流后的信号；对整流后的信号进行积分，得到上述处理后的信号。
本申请实施例中，可通过以下方式对可变气门升程装置的故障进行检测，当满足以下条件中的任一种，即可确定可变气门升程装置没有发生故障：
步骤502a，当升程状态为高升程状态且第一位置的处理后的信号大于信号阈值时，确定可变气门升程装置没有发生故障。
当确定发动机的气门的升程状态为高升程状态时，判断高升程状态对应的检测窗口H(即第一位置)处的处理后的信号(以下用“积分信号”指代处理后的信号)是否大于信号阈值(以下用“阈值1”指代信号阈值)，当确定检测窗口H处的积分信号大于阈值1时，说明气门落座的位置在正常位置，因此可以确定变气门升程装置没有发生故障。
步骤502b，当升程状态为低升程状态且第二位置的处理后的信号大于信号阈值时，确定可变气门升程装置没有发生故障。
当确定发动机的气门的升程状态为低升程状态时，判断低升程状态对应的检测窗口L(即第二位置)处的积分信号是否大于阈值1，当确定检测窗口L处的积分信号大于阈值1时，说明气门落座的位置在正常位置，因此可以确定变气门升程装置没有发生故障。
步骤502c，当升程状态为高升程状态，第一位置的处理后的信号小于信号阈值但大于第一噪声阈值，且第二位置的处理后的信号小于第二噪声阈值时，确定可变气门升程装置没有发生故障。
当确定发动机的气门的升程状态为高升程状态时，判断高升程状态对应的检测窗口H(即第一位置)处的积分信号是否大于阈值1，当确定检测窗口H处的积分信号不大于阈值1时，判断其是否大于第一噪声阈值(以下用“阈值2”指代第一噪声阈值)，当检测窗口H处的积分信号大于阈值2时，判断低升程状态对应的检测窗口L(即第二位置)处的积分信号是否小于第二噪声阈值(以下用“阈值3”指代第二噪声阈值)，当检测窗口L处的积分信号小于阈值3时，说明检测窗口H处的积分信号大于背景噪声，检测窗口L处的积分信号接近背景噪声，说明气门落座的位置在正常位置，因此可以确定变气门升程装置没有发生故障。其中，第一噪声阈值小于信号阈值且大于第二噪声阈值。
步骤502d，当升程状态为低升程状态，第二位置的处理后的信号小于信号阈值但大于第一噪声阈值，且第一位置的处理后的信号小于第二噪声阈值时，确定可变气门升程装置没有发生故障。
当确定发动机的气门的升程状态为低升程状态时，判断低升程状态对应的检测窗口L(即第二位置)处的积分信号是否大于阈值1，当确定检测窗口L处的积分信号不大于阈值1时，判断其是否大于阈值2，当检测窗口L处的积分信号大于阈值2时，判断高升程状态对应的检测窗口H(即第一位置)处的积分信号是否小于阈值3，当检测窗口H处的积分信号小于阈值3时，说明检测窗口L处的积分信号大于背景噪声，检测窗口H处的积分信号接近背景噪声，说明气门落座的位置在正常位置，因此可以确定变气门升程装置没有发生故障。其中，第一噪声阈值小于信号阈值且大于第二噪声阈值。
相应的，当满足以下条件中的任一种，即可确定可变气门升程装置发生疑似故障：
(1)当升程状态为高升程状态，第一位置的处理后的信号小于第一噪声阈值时，确定可变气门升程装置发生疑似故障；(2)当升程状态为高升程状态，第一位置的处理后的信号小于信号阈值且大于第一噪声阈值，但第二位置的处理后的信号大于第二噪声阈值时，确定可变气门升程装置发生疑似故障；(3)当升程状态为低升程状态，第二位置的处理后的信号小于第一噪声阈值时，确定可变气门升程装置发生疑似故障；(4)当升程状态为低升程状态，第二位置的处理后的信号小于信号阈值且大于第一噪声阈值，但第一位置的处理后的信号大于第二噪声阈值时，确定可变气门升程装置发生疑似故障。
可选的，本申请实施例中，当确定可变气门升程装置发生疑似故障时，将VVT由参考位置调节至目标位置。示例性的，可设置计数器，当确定发生疑似故障时，在计数器上累积一次，当计数器上累积的次数超过数量阈值时，确定可变气门升程装置发生故障。
可选的，本申请实施例中，当检测过程被恢复供油请求打断，则本次检测结束，计数器上的疑似故障次数不累计，VVT由参考位置调节至目标位置。
参考图6，其示出了本申请一个示例性实施例提供的检测装置的框图，该装置可以通过软件、硬件或者两者的结合实现成为上述任一实施例中的电子控制器。该装置包括：
获取模块610，用于获取车辆的发动机的气门的升程状态。
控制模块620，用于当确定车辆的发动机处于断油状态时，将可变气门升程装置的VVT调节至参考位置。
获取模块610，还用于当确定VVT处于参考位置时，获取目标振动信号，目标振动信号是通过车辆上的爆震传感器采集到的振动信号中位于目标位置的信号。
检测模块630，用于根据升程状态和目标振动信号确定发动机的可变气门升程装置是否发生故障。
可选的，检测模块630，还用于对目标振动信号进行处理，得到处理后的信号；当升程状态为高升程状态且第一位置的处理后的信号大于信号阈值时，确定可变气门升程装置没有发生故障。
可选的，检测模块630，还用于当升程状态为低升程状态且第二位置的处理后的信号大于信号阈值时，确定可变气门升程装置没有发生故障。
可选的，检测模块630，还用于当升程状态为高升程状态，第一位置的处理后的信号小于信号阈值但大于第一噪声阈值，且第二位置的处理后的信号小于第二噪声阈值时，确定可变气门升程装置没有发生故障。
可选的，检测模块630，还用于当升程状态为低升程状态，第二位置的处理后的信号小于信号阈值但大于第一噪声阈值，且第一位置的处理后的信号小于第二噪声阈值时，确定可变气门升程装置没有发生故障。
可选的，检测模块630，还用于对目标振动信号进行加窗，得到加窗后的信号；对加窗后的信号进行滤波，得到滤波后的信号；对滤波后的信号进行整流，得到整流后的信号；对整流后的信号进行积分，得到处理后的信号。
可选的，检测模块630，还用于当升程状态为高升程状态，第一位置的处理后的信号小于信号阈值且大于第一噪声阈值，但第二位置的处理后的信号大于第二噪声阈值时，确定可变气门升程装置发生疑似故障。
可选的，检测模块630，还用于当升程状态为所述低升程状态，第二位置的处理后的信号小于第一噪声阈值时，确定可变气门升程装置发生疑似故障。
可选的，检测模块630，还用于当升程状态为低升程状态，第二位置的处理后的信号小于信号阈值且大于第一噪声阈值，但第一位置的处理后的信号大于第二噪声阈值时，确定可变气门升程装置发生疑似故障。
可选的，控制模块620，还用于当确定疑似故障的次数大于数量阈值时，将VVT由参考位置调节至目标位置。
参考图7，其示出了本申请一个示例性的实施例提供的控制设备的框图。该控制设备可以是上述任一实施例中提供的电子控制器。其包括：处理器710以及存储器720。
处理器710可以是中央处理器(central processing unit，CPU)，网络处理器(network processor，NP)或者CPU和NP的组合。处理器710还可以进一步包括硬件芯片。上述硬件芯片可以是专用集成电路(application-specific integrated circuit，ASIC)，可编程逻辑器件(programmable logic device，PLD)或其组合。上述PLD可以是复杂可编程逻辑器件(complex programmable logic device，CPLD)，现场可编程逻辑门阵列(field-programmable gate array，FPGA)，通用阵列逻辑(generic array logic，GAL)或其任意组合。
存储器720通过总线或其它方式与处理器710相连，存储器720中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，上述至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集由处理器710加载并执行以实现如上任一实施例中提供的可变气门升程装置的检测方法。存储器720可以为易失性存储器(volatile memory)，非易失性存储器(non-volatilememory)或者它们的组合。易失性存储器可以为随机存取存储器(random-access memory，RAM)，例如静态随机存取存储器(static random access memory，SRAM)，动态随机存取存储器(dynamic random access memory，DRAM)。非易失性存储器可以为只读存储器(readonly memory image，ROM)，例如可编程只读存储器(programmable read only memory，PROM)，可擦除可编程只读存储器(erasable programmable read only memory，EPROM)，电可擦除可编程只读存储器(electrically erasable programmable read-only memory，EEPROM)。非易失性存储器也可以为快闪存储器(flash memory)，磁存储器，例如磁带(magnetic tape)，软盘(floppy disk)，硬盘。非易失性存储器也可以为光盘。
本申请实施例还提供了一种车辆，该车辆包括上述任一实施例中提供的控制设备。
本申请还提供一种计算机可读存储介质，该存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由所述处理器加载并执行以实现如上述任一实施例所述的可变气门升程装置的检测方法。
本申请还提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在计算机上运行时，使得计算机执行上述各个方法实施例提供的可变气门升程装置的检测方法。
显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本申请创造的保护范围之中。

Claims (15)

1.一种可变气门升程装置的检测方法，其特征在于，包括：
获取车辆的发动机的气门的升程状态；
当确定所述车辆的发动机处于断油状态时，将所述可变气门升程装置的VVT调节至参考位置；
当确定所述VVT处于所述参考位置时，获取目标振动信号，所述目标振动信号是通过车辆上的爆震传感器采集到的振动信号中位于目标位置的信号；
根据所述升程状态和所述目标振动信号确定所述发动机的可变气门升程装置是否发生故障；
其中，所述升程状态包括高升程状态和低升程状态，所述目标位置包括第一位置和第二位置，所述第一位置是所述高升程状态时气门落座对应的振动信号的位置范围，所述第二位置是所述低升程状态时气门落座对应的振动信号的位置范围。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述升程状态和所述目标振动信号确定所述发动机的可变气门升程装置是否发生故障，包括：
对所述目标振动信号进行处理，得到处理后的信号；
当所述升程状态为所述高升程状态且所述第一位置的处理后的信号大于信号阈值时，确定所述可变气门升程装置没有发生故障。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
当所述升程状态为所述低升程状态且所述第二位置的处理后的信号大于所述信号阈值时，确定所述可变气门升程装置没有发生故障。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
当所述升程状态为所述高升程状态，所述第一位置的处理后的信号小于所述信号阈值但大于第一噪声阈值，且所述第二位置的处理后的信号小于第二噪声阈值时，确定所述可变气门升程装置没有发生故障。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
当所述升程状态为所述低升程状态，所述第二位置的处理后的信号小于所述信号阈值但大于所述第一噪声阈值，且所述第一位置的处理后的信号小于所述第二噪声阈值时，确定所述可变气门升程装置没有发生故障。
6.根据权利要求2至5任一所述的方法，其特征在于，所述对所述目标振动信号进行处理，得到处理后的信号，包括：
对所述目标振动信号进行加窗，得到加窗后的信号；
对所述加窗后的信号进行滤波，得到滤波后的信号；
对所述滤波后的信号进行整流，得到整流后的信号；
对所述整流后的信号进行积分，得到所述处理后的信号。
7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，当所述升程状态为所述高升程状态，所述第一位置的处理后的信号小于所述第一噪声阈值时，确定所述可变气门升程装置发生疑似故障。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，当所述升程状态为所述高升程状态，所述第一位置的处理后的信号小于所述信号阈值且大于所述第一噪声阈值，但所述第二位置的处理后的信号大于所述第二噪声阈值时，确定所述可变气门升程装置发生疑似故障。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，当所述升程状态为所述低升程状态，所述第二位置的处理后的信号小于所述第一噪声阈值时，确定所述可变气门升程装置发生疑似故障。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，当所述升程状态为所述低升程状态，所述第二位置的处理后的信号小于所述信号阈值且大于所述第一噪声阈值，但所述第一位置的处理后的信号大于所述第二噪声阈值时，确定所述可变气门升程装置发生疑似故障。
11.根据权利要求7至10任一所述的方法，其特征在于，当确定疑似故障的次数大于数量阈值时，将所述VVT由所述参考位置调节至目标位置。
12.一种检测装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取车辆的发动机的气门的升程状态；
控制模块，用于当确定所述车辆的发动机处于断油状态时，将可变气门升程装置的VVT调节至参考位置；
所述获取模块，还用于当确定所述VVT处于所述参考位置时，获取目标振动信号，所述目标振动信号是通过车辆上的爆震传感器采集到的振动信号中位于目标位置的信号；
检测模块，用于根据所述升程状态和所述目标振动信号确定所述发动机的可变气门升程装置是否发生故障；
其中，所述升程状态包括高升程状态和低升程状态，所述目标位置包括第一位置和第二位置，所述第一位置是所述高升程状态时气门落座对应的振动信号的位置范围，所述第二位置是所述低升程状态时气门落座对应的振动信号的位置范围。
13.一种控制设备，其特征在于，所述控制设备配备于车辆中，包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令或程序，所述指令或程序由所述处理器加载并执行以实现如权利要求1至11中任一所述的可变气门升程装置的检测方法。
14.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括如权利要求13所述的控制设备。
15.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有至少一条指令，所述指令由处理器加载并执行以实现如权利要求1至11中任一所述的可变气门升程装置的检测方法。
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