KR101014476B1 - 가변 밸브 리프트 시스템 고장판정 방법 및 고장판정 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명에 의한 가변 밸브 리프트 시스템 고장판정 방법은, 가변 밸브 리프트 시스템이 작동 될 때 흡기 매니폴드 절대압력을 측정하는 제1 단계; 측정된 흡기 매니폴드 절대압력과 이론 흡기 매니폴드 절대압력 간의 차이가 고장판정 한계값 이상이면 카운터를 증가시키고, 측정된 흡기 매니폴드 절대압력과 이론 흡기 매니폴드 절대압력 간의 차이가 고장판정 한계값 미만이면 카운터를 감소시키는 제2 단계; 카운터 값이 기준값 미만이면 제1 단계로 되돌아가고, 카운터 값이 기준값 이상이면 가변 밸브 리프트 시스템 불량으로 판정하여 고장코드를 저장하는 제3 단계;를 포함한다.

본 발명에 의한 가변 밸브 리프트 시스템 고장판정 방법 및 고장판정 장치는, 밸브가 어떠한 방식으로 리프트 되는가에 관계없이 밸브의 리프트가 정상적으로 제어되는지를 정확하게 판정할 수 있고, 별도의 센서가 요구되지 아니하므로 구성이 간단해진다는 장점이 있다.

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Description

가변 밸브 리프트 시스템 고장판정 방법 및 고장판정 장치{TROUBLE DETECTING METHOD AND APPARATUS OF VARIABLE VALVE LIFT DEVICE}

본 발명은 엔진의 각종 조건에 따라 밸브의 리프트 거리가 가변될 수 있도록 구성되는 가변 밸브 리프트(Variable Valve Lift : VVL) 시스템이 정상적으로 작동이 되는지를 판단하기 위한 가변 밸브 리프트 시스템 고장판정 방법 및 고장판정 장치에 관한 것이다.

엔진은 크랭크 샤프트의 회전력을 전달받은 캠샤프트가 회전되고, 상기 캠샤프트에 형성된 캠에 의해서 흡기 및 배기 밸브가 일정 간격으로 상하로 왕복운동하면서 연소실에 흡입공기가 공급되고, 연소가스가 배기되는 과정을 거쳐, 혼합기를 압축 및 폭발시켜서 동력을 얻는 과정이 반복된다.

이때, 상기 엔진의 운전 속도나 부하 등에 따라 밸브의 리프트 거리를 가변시킬 수 있도록 하는 시스템을 가변 밸브 리프트 시스템(Variable Valve Lift System)이라고 하는데, 이러한 가변 밸브 리프트 시스템에서는 유압태핏(HLA), 롤러 핑거 팔로어(Roller finger follower), 캠(Cam) 간의 기계적 조정도 중요하지만, 가장 중요한 것은 오일 제어 밸브의 작동에 의해 적절한 유압을 유지 및 변경 함으로써 정확한 타이밍에 밸브의 하이 리프트 및 로우 리프트가 구현될 수 있도록 함에 있다.

따라서 상기 가변 밸브 리프트 시스템이 정상적으로 작동하는지 또는 고장이 났는지를 판정하기 위한 가변 밸브 리프트 시스템 고장판정 방법이 제안된 바 있다.

종래의 가변 밸브 리프트 시스템 고장판정 방법은, 밸브 리프트 거리를 조절하기 위한 모터의 실제 작동량을 측정하고, 측정된 모터의 실제 작동량을 최대 밸브 리프트 조건에서의 모터 작동 제어량 및 최소 밸브 리프트 조건에서의 모터 작동 제어량과 비교하여 정상 여부를 판정하도록 이루어진다.

즉, 모터의 실제 작동량이 정상범위 이내이면 가변 밸브 리프트 시스템이 정상적으로 동작된다고 판정하고, 모터의 실제 작동량이 정상범위를 벗어나면 가변 밸브 리프트 시스템이 고장난 것으로 판정하게 되는 것이다.

그러나 상기와 같은 종래의 가변 밸브 리프트 시스템 고장판정 방법은 단순히 모터의 작동량만을 근거로 정상작동 및 고장 여부를 판정하므로, 모터에 의해 작동되는 가변 밸브 리프트 시스템에만 적용이 가능하며, 모터는 정상적으로 작동하지만 밸브 트레인 계통의 문제로 인하여 밸브의 리프트가 정상적으로 제어되지 아니하는 경우는 고장으로 판정하지 못한다는 문제점이 있다.

또한, 상기와 같은 종래의 가변 밸브 리프트 시스템 고장판정 방법은 모터의 작동량을 감지하기 위한 별도의 센서가 필요하다는 단점이 있다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 밸브가 어떠한 방식으로 리프트 되는가에 관계없이 밸브의 리프트가 정상적으로 제어되는지를 정확하게 판정할 수 있고, 별도의 센서가 요구되지 아니하는 가변 밸브 리프트 시스템 고장판정 방법 및 고장판정 장치를 제공하는데 목적이 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의한 가변 밸브 리프트 시스템 고장판정 방법은,

가변 밸브 리프트 시스템이 작동 될 때 흡기 매니폴드 절대압력을 측정하는 제1 단계;

측정된 흡기 매니폴드 절대압력과 이론 흡기 매니폴드 절대압력 간의 차이가 고장판정 한계값 이상이면 카운터를 증가시키고, 측정된 흡기 매니폴드 절대압력과 이론 흡기 매니폴드 절대압력 간의 차이가 고장판정 한계값 미만이면 카운터를 감소시키는 제2 단계;

카운터 값이 기준값 미만이면 제1 단계로 되돌아가고, 카운터 값이 기준값 이상이면 가변 밸브 리프트 시스템 불량으로 판정하여 고장코드를 저장하는 제3 단계;

를 포함한다.

상기 제1 단계는, 상기 가변 밸브 리프트 시스템이 하이 리프트 구동조건인지 또는 로우 리프트 구동조건인지를 구분하는 과정을 더 포함한다.

상기 제2 단계는,

상기 가변 밸브 리프트 시스템이 하이 리프트 구동조건인 경우, 측정된 흡기 매니폴드 절대압력과 하이 리프트 구동 시 이론 흡기 매니폴드 절대압력 간의 차이를 하이 리프트 구동 시 고장판정 한계값과 비교하며,

상기 가변 밸브 리프트 시스템이 로우 리프트 구동조건인 경우, 측정된 흡기 매니폴드 절대압력과 로우 리프트 구동 시 이론 흡기 매니폴드 절대압력 간의 차이를 로우 리프트 구동 시 고장판정 한계값과 비교하도록 이루어진다.

본 발명에 의한 가변 밸브 리프트 시스템 고장판정장치는,

가변 밸브 리프트 시스템이 작동 될 때 흡기 매니폴드 절대압력을 측정하는 감지부;

측정된 흡기 매니폴드 절대압력과 이론 흡기 매니폴드 절대압력 간의 차이가 고장판정 한계값 이상이면 상기 가변 밸브 리프트 시스템이 고장난 것으로 판정하고, 측정된 흡기 매니폴드 절대압력과 이론 흡기 매니폴드 절대압력 간의 차이가 고장판정 한계값 미만이면 상기 가변 밸브 리프트 시스템이 정상인 것으로 판정하는 제어부;

를 포함하여 구성된다.

상기 제어부는,

측정된 흡기 매니폴드 절대압력과 이론 흡기 매니폴드 절대압력 간의 차이를 고장판정 한계값과 비교하는 과정을 2회 이상 또는 설정 시간동안 반복하고,

측정된 흡기 매니폴드 절대압력과 이론 흡기 매니폴드 절대압력 간의 차이가 고장판정 한계값 이상인 경우가 기준값 이상 발생될 때 상기 가변 밸브 리프트 시스템이 고장난 것으로 판정하도록 구성된다.

상기 가변 밸브 리프트 시스템이 하이 리프트 구동조건인지 로우 리프트 구동조건인지를 구분할 수 있는 엔진정보를 수신하는 수신부를 더 포함한다.

상기 제어부는,

하이 리프트 구동조건인 경우, 측정된 흡기 매니폴드 절대압력과 하이 리프트 구동 시 이론 흡기 매니폴드 절대압력 간의 차이를 하이 리프트 구동 시 고장판정 한계값과 비교하며,

로우 리프트 구동조건인 경우, 측정된 흡기 매니폴드 절대압력과 로우 리프트 구동 시 이론 흡기 매니폴드 절대압력 간의 차이를 로우 리프트 구동 시 고장판정 한계값과 비교하도록 구성된다.

본 발명에 의한 가변 밸브 리프트 시스템 고장판정 방법 및 고장판정 장치는, 밸브가 어떠한 방식으로 리프트 되는가에 관계없이 밸브의 리프트가 정상적으로 제어되는지를 정확하게 판정할 수 있고, 별도의 센서가 요구되지 아니하므로 구성이 간단해진다는 장점이 있다.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 의한 가변 밸브 리프트 시스템 고장판정 방법 및 고장판정 장치의 실시예를 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명에 의한 가변 밸브 리프트 시스템 고장판정 방법의 순서도이다.

본 발명에 의한 가변 밸브 리프트 시스템 고장판정 방법을 이용하는 경우, 먼저 가변 밸브 리프트 시스템이 하이 리프트 구동조건인지 로우 리프트 구동조건 인지를 구분할 수 있는 엔진정보(예를 들어 엔진의 RPM이나 엔진의 부하, 냉각수온, 오일온도 등)를 수신하여(S10) 가변 밸브 리프트 시스템을 작동시킨다(S20).

이때 상기 가변 밸브 리프트 시스템이 하이 리프트 구동조건(밸브가 크게 리프트되어야 하는 조건)인지, 아니면 로우 리프트 구동조건인지(밸브가 작게 리프트되어야 하는 조건)인지를 판단하여(S30), 상기 가변 밸브 리프트 시스템을 하이 리프트 구동(S40) 또는 로우 리프트 구동(S42)시킨다.

상기 가변 밸브 리프트 시스템이 하이 리프트 구동되는 경우와 로우 리프트 구동되는 경우에는, 흡기 매니폴드 절대압력(Intake manifold absolute pressure)이 상호 다르게 측정되는바, 작업자는 흡기 매니폴드 절대압력을 측정함으로써 상기 가변 밸브 리프트 시스템이 하이 리프트 구동상태인지 로우 리프트 구동상태인지를 구분할 수 있게 된다. 따라서 상기 가변 밸브 리프트 시스템이 하이 리프트 구동상태일 때(S40)에는 '하이 리프트 구동 시의 실제 흡기 매니폴드 절대압력'(도 1에서는 'RMAP_H'라고 약칭됨)을 측정하고(S50), 상기 가변 밸브 리프트 시스템이 로우 리프트 구동상태일 때(S42)에는 '로우 리프트 구동 시의 실제 흡기 매니폴드 절대압력'(도 1에서는 'RMAP_L'이라고 약칭됨)을 측정한다(S52).

하이 리프트 구동 시의 실제 흡기 매니폴드 절대압력(RMAP_H)이 하이 리프트 구동 시 이론적인 흡기 매니폴드 절대압력(도 1에서는 'IMAP_H'이라고 약칭됨)과 차이가 많이 나면 즉, 하이 리프트 구동 시의 실제 흡기 매니폴드 절대압력(RMAP_H)과 하이 리프트 구동 시 이론적인 흡기 매니폴드 절대압력(도 1에서는 'IMAP_H'이라고 약칭됨) 간의 차이가 하이 리프트 시의 고장판정 한계값(도 1에서 는 'TSLD_H'라고 약칭됨) 이상이면 카운터를 증가시키고(S70), 반대로 하이 리프트 구동 시의 실제 흡기 매니폴드 절대압력(RMAP_H)과 하이 리프트 구동 시 이론적인 흡기 매니폴드 절대압력(도 1에서는 'IMAP_H'이라고 약칭됨) 간의 차이가 하이 리프트 시의 고장판정 한계값(TSLD_H) 미만이면 카운터를 감소시킨다(S72).

마찬가지로, 로우 리프트 구동 시의 실제 흡기 매니폴드 절대압력(RMAP_L)과 로우 리프트 구동 시 이론적인 흡기 매니폴드 절대압력(도 1에서는 'IMAP_L'이라고 약칭됨) 간의 차이가 로우 리프트 시의 고장판정 한계값(도 1에서는 'TSLD_L'라고 약칭됨) 이상이면 카운터를 증가시키고(S70), 로우 리프트 시의 고장판정 한계값(TSLD_H) 미만이면 카운터를 감소시킨다(S72).

상기 S70 및 S72단계에서 증가 또는 감소된 카운터값이 기준값 이상이면(즉, 측정된 흡기 매니폴드 절대압력과 이론 흡기 매니폴드 절대압력 간의 차이가 고장판정 한계값 이상인 경우가 기준 회수 이상 진단되면), 가변 밸브 리프트 시스템이 불량인 것으로 판정하여 고장코드를 저장한다. 반대로, 카운터값이 기준값 미만이면, S30단계로 되돌아가 흡기 매니폴드 절대압력을 측정하는 단계와, 측정된 흡기 매니폴드 절대압력과 이론 흡기 매니폴드 절대압력 간의 차이를 고장판정 한계값과 비교하는 단계를 다시 반복한다.

이와 같이 본 발명에 의한 가변 밸브 리프트 시스템 고장판정 방법은, 가변 밸브 리프트 시스템을 가동시키는 모터의 제어량을 측정하는 것이 아니라, 밸브가 실제로 얼마나 열렸는지에 따라 얻어지는 흡기 매니폴드 절대압력을 측정하는 것이므로, 밸브의 리프트가 정상적으로 제어되는지를 정확하게 판정할 수 있다.

또한, 일반적인 흡기 매니폴드에 기 장착되어 있는 '매니폴드 절대압 센서'를 이용하여 밸브의 리프트 거리를 판정하므로, 종래와 같이 모터 제어량 측정을 위한 별도의 센서등이 요구되지 아니한다는 장점이 있다.

이때, 본 발명에 의한 가변 밸브 리프트 시스템 고장판정 방법은 가변 밸브 리프트 시스템이 작동한다는 조건 하에 이루어지는 것이므로, 엔진정보를 수신하는 단계(S10) 및 이에 따른 가변 밸브 리프트 시스템 작동단계(S20)는 생략될 수 있다.

또한, 본 실시예에서는 하이 리프트 구동상태와 로우 리프트 구동상태를 각각 구분하여 흡기 매니폴드 절대압 측정 및 고장판정 한계값을 비교하는 경우만을 설명하고 있으나, 본 발명에 의한 가변 밸브 리프트 시스템 고장판정 방법은 고장판정 한계값의 범위를 하이 리프트 구동상태부터 로우 리프트 구동상태까지로 확대하여 하이 리프트 구동상태와 로우 리프트 구동상태 구분 없이 가변 밸브 리프트 시스템의 작동을 개략적으로 판정하도록 구성될 수도 있다.

도 2는 본 발명에 의한 가변 밸브 리프트 시스템 고장판정 장치의 블럭도이다.

본 발명에 의한 가변 밸브 리프트 시스템 고장판정 장치(100)는, 가변 밸브 리프트 시스템이 작동 될 때 흡기 매니폴드 절대압력을 측정하는 감지부(130)와, 측정된 흡기 매니폴드 절대압력과 이론 흡기 매니폴드 절대압력 간의 차이값을 고장판정 한계값과 비교하여 상기 가변 밸브 리프트 시스템의 고장 여부를 판정하는 제어부(140)를 포함하여 구성된다. 상기 제어부(140)는, 측정된 흡기 매니폴드 절대압력과 이론 흡기 매니폴드 절대압력 간의 차이값이 고장판정 한계값 이상이면 상기 가변 밸브 리프트 시스템이 고장난 것으로 판정하고, 측정된 흡기 매니폴드 절대압력과 이론 흡기 매니폴드 절대압력 간의 차이값이 고장판정 한계값 미만이면 상기 가변 밸브 리프트 시스템이 정상인 것으로 판정하도록 구성된다.

이때, 측정된 흡기 매니폴드 절대압력과 이론 흡기 매니폴드 절대압력 간의 차이값과 고장판정 한계값을 한번 비교하여 가변 밸브 리프트 시스템의 고장 여부를 판정하면, 판정의 신뢰성이 떨어지게 된다는 문제점이 발생될 수 있다.

따라서 상기 제어부(140)는, 측정된 흡기 매니폴드 절대압력과 이론 흡기 매니폴드 절대압력 간의 차이를 고장판정 한계값과 비교하는 과정을 2회 이상 또는 설정된 시간동안 반복하고, 측정된 흡기 매니폴드 절대압력과 이론 흡기 매니폴드 절대압력 간의 차이가 고장판정 한계값 이상인 경우가 기준값 이상 발생될 때 상기 가변 밸브 리프트 시스템이 고장난 것으로 판정하도록 구성됨이 바람직하다. 이때, 측정된 흡기 매니폴드 절대압력과 이론 흡기 매니폴드 절대압력 간의 차이를 고장판정 한계값과 비교하는 과정을 반복하는 회수 또는 시간은, 가변 밸브 리프트 시스템의 특성 등 여러 가지 조건에 따라 조정될 수 있다.

또한 상기 가변 밸브 리프트 시스템이 하이 리프트 구동조건인지 로우 리프트 구동조건인지에 따라, 실제로 측정되는 흡기 매니폴드 절대압력, 이론 흡기 매니폴드 절대압력, 고장판정 한계값에는 차이가 발생된다.

따라서 본 발명에 의한 가변 밸브 리프트 시스템 고장판정 장치(100)는 보다 정확하게 가변 밸브 리프트 시스템의 고장여부를 판정할 수 있도록, 상기 가변 밸브 리프트 시스템이 하이 리프트 구동조건인지 로우 리프트 구동조건인지를 구분한 후, 각 조건에 맞게 측정된 흡기 매니폴드 절대압력과 이론 흡기 매니폴드 절대압력 간의 차이를 고장판정 한계값과 비교하도록 구성됨이 바람직하다.

이와 같은 동작이 가능하도록, 본 발명에 의한 가변 밸브 리프트 시스템 고장판정 장치(100)는, 상기 가변 밸브 리프트 시스템이 하이 리프트 구동조건 상태인지 로우 리프트 구동조건 상태인지를 구분할 수 있는 엔진정보(예를 들어 엔진의 RPM이나 엔진부하 등)를 수신하는 수신부(110)를 더 포함한다. 이때, 상기 제어부(140)는 수신부(110)로부터 신호를 전달받아 상기 가변 밸브 리프트 시스템이 하이 리프트 구동되거나 로우 리프트 구동되도록 구동부(120)의 동작을 제어하게 된다.

상기 언급한 바와 같이 상기 수신부(110)가 추가로 구비되면, 상기 제어부(140)는 상기 가변 밸브 리프트 시스템이 하이 리프트 구동조건인지 로우 리프트 구동조건인지를 구분함으로써 보다 정확하게 가변 밸브 리프트 시스템의 고장여부 를 판정할 수 있게 된다.

즉, 상기 제어부(140)는, 하이 리프트 구동조건인 경우 측정된 흡기 매니폴드 절대압력과 하이 리프트 구동 시 이론 흡기 매니폴드 절대압력 간의 차이를 하이 리프트 구동 시 고장판정 한계값과 비교하며, 로우 리프트 구동조건인 경우 측정된 흡기 매니폴드 절대압력과 로우 리프트 구동 시 이론 흡기 매니폴드 절대압력 간의 차이를 로우 리프트 구동 시 고장판정 한계값과 비교한다.

하이 리프트 구동조건과 로우 리프트 구동조건을 구분함으로써 얻어지는 효과는 도 1에 도시된 가변 밸브 리프트 시스템 고장판정 방법을 설명하면서 언급하였던 효과와 실질적으로 동일하므로, 이에 대한 상세한 설명은 생략한다.

이상, 본 발명을 바람직한 실시 예를 사용하여 상세히 설명하였으나, 본 발명의 범위는 특정 실시 예에 한정되는 것은 아니며, 첨부된 특허청구범위에 의하여 해석되어야 할 것이다. 또한, 이 기술분야에서 통상의 지식을 습득한 자라면, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않으면서도 많은 수정과 변형이 가능함을 이해하여야 할 것이다.

도 1은 본 발명에 의한 가변 밸브 리프트 시스템 고장판정 방법의 순서도이다.

도 2는 본 발명에 의한 가변 밸브 리프트 시스템 고장판정 장치의 블록도이다.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>

100 : 가변 밸브 리프트 시스템 고장판정 장치

110 : 수신부 120 : 구동부

130 : 제어부 140 : 감지부

Claims (7)

1. 삭제
2. 삭제
3. 가변 밸브 리프트 시스템이 작동 될 때 흡기 매니폴드 절대압력을 측정하는 제1 단계;

   측정된 흡기 매니폴드 절대압력과 이론 흡기 매니폴드 절대압력 간의 차이가 고장판정 한계값 이상이면 카운터를 증가시키고, 측정된 흡기 매니폴드 절대압력과 이론 흡기 매니폴드 절대압력 간의 차이가 고장판정 한계값 미만이면 카운터를 감소시키는 제2 단계;

   카운터 값이 기준값 미만이면 제1 단계로 되돌아가고, 카운터 값이 기준값 이상이면 가변 밸브 리프트 시스템 불량으로 판정하여 고장코드를 저장하는 제3 단계;

   를 포함하고,

   상기 제1 단계는, 상기 가변 밸브 리프트 시스템이 하이 리프트 구동조건인지 또는 로우 리프트 구동조건인지를 구분하는 과정을 더 포함하며,

   상기 제2 단계는,

   상기 가변 밸브 리프트 시스템이 하이 리프트 구동조건인 경우, 측정된 흡기 매니폴드 절대압력과 하이 리프트 구동 시 이론 흡기 매니폴드 절대압력 간의 차이를 하이 리프트 구동 시 고장판정 한계값과 비교하며,

   상기 가변 밸브 리프트 시스템이 로우 리프트 구동조건인 경우, 측정된 흡기 매니폴드 절대압력과 로우 리프트 구동 시 이론 흡기 매니폴드 절대압력 간의 차이를 로우 리프트 구동 시 고장판정 한계값과 비교하도록 이루어지며,

   상기 하이 리프트 구동시 고정판정 한계값과 상기 로우 리프트 구동시 고정판정 한계값은 상이한 것을 특징으로 하는 가변 밸브 리프트 시스템 고장판정 방법.
4. 가변 밸브 리프트 시스템이 작동 될 때 흡기 매니폴드 절대압력을 측정하는 감지부;

   측정된 흡기 매니폴드 절대압력과 이론 흡기 매니폴드 절대압력 간의 차이가 고장판정 한계값 이상이면 상기 가변 밸브 리프트 시스템이 고장난 것으로 판정하고, 측정된 흡기 매니폴드 절대압력과 이론 흡기 매니폴드 절대압력 간의 차이가 고장판정 한계값 미만이면 상기 가변 밸브 리프트 시스템이 정상인 것으로 판정하는 제어부;

   를 포함하고,

   상기 가변 밸브 리프트 시스템이 하이 리프트 구동조건인지 로우 리프트 구동조건인지를 구분할 수 있는 엔진정보를 수신하는 수신부를 더 포함하며,

   상기 제어부는,

   하이 리프트 구동조건인 경우, 측정된 흡기 매니폴드 절대압력과 하이 리프트 구동 시 이론 흡기 매니폴드 절대압력 간의 차이를 하이 리프트 구동 시 고장판정 한계값과 비교하며,

   로우 리프트 구동조건인 경우, 측정된 흡기 매니폴드 절대압력과 로우 리프트 구동 시 이론 흡기 매니폴드 절대압력 간의 차이를 로우 리프트 구동 시 고장판정 한계값과 비교하도록 구성되며,

   상기 하이 리프트 구동시 고정판정 한계값과 상기 로우 리프트 구동시 고정판정 한계값은 상이한 것을 특징으로 하는 가변 밸브 리프트 시스템 고장판정 장치.
5. 제4항에 있어서,

   상기 제어부는,

   측정된 흡기 매니폴드 절대압력과 이론 흡기 매니폴드 절대압력 간의 차이를 고장판정 한계값과 비교하는 과정을 2회 이상 또는 설정 시간동안 반복하고,

   측정된 흡기 매니폴드 절대압력과 이론 흡기 매니폴드 절대압력 간의 차이가 고장판정 한계값 이상인 경우가 기준값 이상 발생될 때 상기 가변 밸브 리프트 시스템이 고장난 것으로 판정하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 가변 밸브 리프트 시스템 고장판정 장치.
6. 삭제
7. 삭제

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