JP2017223571A - 回転角度センサの診断装置及び診断方法 - Google Patents
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Abstract
Description
図1は、車両用内燃機関の一例を示す。
VCRコントローラ230は、図4に示すように、励磁信号生成器230A、励磁回路230B、正弦波回路230C、余弦波回路230D及びA/D変換器230Eを有する。励磁信号生成器230Aは、例えば、所定周波数の正弦波(交流)からなる励磁信号を生成する。励磁回路230Bは、励磁信号生成器230Aからの励磁信号を増幅して、レゾルバResの励磁コイルに印加する。正弦波回路230Cは、レゾルバResの出力コイルから出力された正弦波信号を整形し、A/D変換器230Eへと出力する。余弦波回路230Dは、レゾルバResの出力コイルから出力された余弦波信号を整形し、A/D変換器230Eへと出力する。A/D変換器230Eは、正弦波回路230C及び余弦波回路230Dから出力された正弦波信号及び余弦波信号をデジタル信号に変換する。
ステップ12では、VCRコントローラ230のプロセッサが、正弦波信号及び余弦波信号の二乗和を算出する。
ステップ14では、VCRコントローラ230のプロセッサが、不揮発性メモリのテーブルを参照し、故障を診断するための上限閾値及び下限閾値を設定する。即ち、VCRコントローラ230のプロセッサは、不揮発性メモリのテーブルを参照し、制御シャフト196の回転角度に関連付けられている二乗和(基準値)を求める。そして、VCRコントローラ230のプロセッサは、二乗和の所定割合(例えば、15%)を算出して所定値とし、二乗和に所定値を加減算することで、上限閾値及び下限閾値を設定する。なお、VCRコントローラ230のプロセッサは、二乗和に異なる所定比率(例えば、1.15及び0.85)を乗算することで、又は、二乗和に一定値(固定値)を加減算することで、上限閾値及び下限閾値を設定することもできる。要するに、VCRコントローラ230のプロセッサは、非再現ばらつきを考慮して、二乗和を包含する所定範囲を設定する。
ステップ17では、VCRコントローラ230のプロセッサが、絶対角度センサ290が故障していると判定する。
(1)回転角度に応じて相関する2つの信号を出力する回転角度センサの診断装置であって、前記2つの信号から基準値を求めた後、前記2つの信号から求められる数値が、前記基準値を包含する所定範囲内にあるか否かに基づいて、前記回転角度センサに故障が発生しているか否かを診断する。
(3)前記所定範囲は、前記基準値の所定割合である幅を有する。
(6)前記回転角度センサは、回転体と一体的に回転するロータと、1相の励磁コイル及び2相の出力コイルを備えたステータと、を有するレゾルバである。
(10)前記回転角度センサに故障が発生していると診断したとき、任意のタイミングで、前記回転角度センサの出力値を前記範囲内にシフトする。
(12)前記基準値は、前記制御軸の低圧縮比側及び高圧縮比側への回転を規制するストッパ機構の作動範囲で求められる。
(14)前記基準値及び前記数値は、前記正弦波信号及び前記余弦波信号の二乗和である。
(15)前記基準値は、外部からの指示に応答して求められる。
280 相対角度センサ
290 絶対角度センサ
Res レゾルバ
Claims (6)
- 回転角度に応じて相関する2つの信号を出力する回転角度センサの診断装置であって、
前記2つの信号から求められる数値が、前記2つの信号から事前に求められた基準値を包含する所定範囲内にあるか否かに基づいて、前記回転角度センサに故障が発生しているか否かを診断する、
ことを特徴とする回転角度センサの診断装置。 - 前記2つの信号は、正弦波信号及び余弦波信号である、
ことを特徴とする請求項1に記載の回転角度センサの診断装置。 - 前記基準値及び前記数値は、前記正弦波信号及び前記余弦波信号の二乗和である、
ことを特徴とする請求項2に記載の回転角度センサの診断装置。 - 前記基準値は、所定角度ごとに求められる、
ことを特徴とする請求項1〜請求項3のいずれか1つに記載の回転角度センサの診断装置。 - 前記所定範囲は、前記基準値の所定割合である幅を有する、
ことを特徴とする請求項1〜請求項4のいずれか1つに記載の回転角度センサの診断装置。 - 回転角度に応じて相関する2つの信号を出力する回転角度センサの診断装置が、
前記2つの信号から基準値を求めた後、
前記2つの信号から求められる数値が、前記基準値を包含する所定範囲内にあるか否かに基づいて、前記回転角度センサに故障が発生しているか否かを診断する、
ことを特徴とする回転角度センサの診断方法。
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