JP5028294B2 - レゾルバの異常検出装置 - Google Patents
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Description
17…レゾルバ
37…二乗和算出部(検査値算出手段)
38…異常検出部(異常検出手段)
39…カウント部(カウント手段)
40…異常確定部(異常確定手段)
42…ローパスフィルタ処理部(ローパスフィルタ処理手段)
44…二乗和算出部(第1検査値算出手段)
45…検査値算出部(第2検査値算出手段)
46…異常検出部(異常検出手段)
47…カウント部(カウント手段)
48…異常確定部(異常確定手段)
50…sinθ,cosθ算出部(第1検査値算出手段)
51…検査値算出部(第2検査値算出手段)
52…異常検出部(異常検出手段)
53…カウント部(カウント手段)
54…異常確定部(異常確定手段)
Claims (18)
- 回転体の回転角度θに応じてsinθを表す正弦信号およびcosθを表す余弦信号を出力するレゾルバに付設され、そのレゾルバの異常を検出するレゾルバの異常検出装置において、
上記正弦信号および上記余弦信号のうち少なくとも一方に基づいて検査値を算出する検査値算出手段と、
上記検査値に基づいてレゾルバの異常の有無を判定する異常検出手段と、
その異常検出手段がレゾルバに異常があるものと判定しているときに経時に伴ってカウント値を漸増させる一方、上記異常検出手段がレゾルバに異常がないものと判定しているときに経時に伴ってカウント値を漸減させるカウント手段と、
上記カウント値に基づいてレゾルバに異常が発生しているものと確定する異常確定手段と、
を備えていて、
上記カウント手段は、上記異常検出手段がレゾルバに異常があるものと判定しているときに所定の周期毎にカウント値に所定のカウントアップ値を加える一方、上記異常検出手段がレゾルバに異常がないものと判定しているときに所定の周期毎にカウント値から所定のカウントダウン値を減ずるようになっていて、
上記カウントアップ値を上記カウントダウン値よりも大きくしていることを特徴とするレゾルバの異常検出装置。 - 上記異常検出手段は、上記検査値が最大許容値と最小許容値の間の正常範囲から外れている場合に、レゾルバに異常があるものと判定するようになっていることを特徴とする請求項1に記載のレゾルバの異常検出装置。
- レゾルバが正常な状態にあるときの検査値である基準値と上記最大許容値との差が上記基準値と最小許容値との差と異なるように上記両許容値を設定してあることを特徴とする請求項2に記載のレゾルバの異常検出装置。
- 上記基準値と最大許容値との差が上記基準値と最小許容値との差よりも大きくなるように上記両許容値を設定してあることを特徴とする請求項3に記載のレゾルバの異常検出装置。
- 上記異常確定手段は、上記カウント値が所定の異常確定しきい値以上である場合にレゾルバに異常が発生しているものと確定するようになっていることを特徴とする請求項1に記載のレゾルバの異常検出装置。
- 上記正弦信号および余弦信号のうち少なくとも一方にローパスフィルタ処理を施すローパスフィルタ処理手段を有していて、上記検査値算出手段は、上記正弦信号および余弦信号のうちローパスフィルタ処理手段をもってローパスフィルタ処理を施した信号に基づいて検査値を算出するようになっていることを特徴とする請求項1に記載のレゾルバの異常検出装置。
- 上記検査値算出手段は、上記正弦信号の表すsinθを二乗した値と上記余弦信号の表すcosθを二乗した値との和を検査値とすることを特徴とする請求項1に記載のレゾルバの異常検出装置。
- 回転体の回転角度θに応じてsinθを表す正弦信号およびcosθを表す余弦信号を出力するレゾルバに付設され、そのレゾルバの異常を検出するレゾルバの異常検出装置において、
上記正弦信号および余弦信号のうち少なくとも一方に基づいて第1検査値を算出する第1検査値算出手段と、
上記第1検査値に基づいて第2検査値を算出するための手段であって、上記第1検査値が第2検査値よりも大きいときにその第1検査値を第2検査値とするとともに、上記第1検査値が第2検査値よりも小さいときに経時に伴って第2検査値を漸減させる第2検査値算出手段と、
上記第2検査値に基づいてレゾルバの異常の有無を判定する異常検出手段と、
その異常検出手段がレゾルバに異常があるものと判定しているときにカウント値を増加させる一方、上記異常検出手段がレゾルバに異常がないものと判定しているときにカウント値を減少させるカウント手段と、
上記カウント値に基づいてレゾルバに異常が発生しているものと確定する異常確定手段と、
を備えていて、
上記カウント手段は、上記異常検出手段がレゾルバに異常があるものと判定しているときに所定の周期毎にカウント値に所定のカウントアップ値を加える一方、上記異常検出手段がレゾルバに異常がないものと判定しているときに所定の周期毎にカウント値から所定のカウントダウン値を減ずるようになっていて、
上記カウントアップ値を上記カウントダウン値よりも大きくしていることを特徴とするレゾルバの異常検出装置。 - 上記異常確定手段は、上記カウント値が異常確定しきい値以上である場合にレゾルバに異常が発生しているものと確定するようになっていることを特徴とする請求項8に記載のレゾルバの異常検出装置。
- 上記正弦信号および余弦信号のうち少なくとも一方にローパスフィルタ処理を施すローパスフィルタ処理手段を有していて、上記第1検査値算出手段は、上記正弦信号および余弦信号のうちローパスフィルタ処理手段をもってローパスフィルタ処理を施した信号に基づいて第1検査値を算出するようになっていることを特徴とする請求項8に記載のレゾルバの異常検出装置。
- 上記第1検査値算出手段は、上記正弦信号の表すsinθを二乗した値と上記余弦信号の表すcosθを二乗した値との和を第1検査値とすることを特徴とする請求項8に記載のレゾルバの異常検出装置。
- 回転体の回転角度θに応じてsinθを表す正弦信号およびcosθを表す余弦信号を出力するレゾルバに付設され、そのレゾルバの異常を検出するレゾルバの異常検出装置において、
上記正弦信号および余弦信号のうち少なくとも一方に基づいて第1検査値を算出する第1検査値算出手段と、
上記第1検査値に基づいて第2検査値および第3検査値を算出するための手段であって、上記第1検査値が第2検査値よりも大きいときにその第1検査値を第2検査値とするとともに、上記第1検査値が第2検査値よりも小さいときに経時に伴って第2検査値を漸減させ、且つ上記第1検査値が第3検査値よりも小さいときにその第1検査値を第3検査値とするとともに、上記第1検査値が第3検査値よりも大きいときに経時に伴って第3検査値を漸増させる第2検査値算出手段と、
上記第2検査値および第3検査値に基づいてレゾルバの異常の有無を判定する異常検出手段と、
その異常検出手段がレゾルバに異常があるものと判定しているときにカウント値を増加させる一方、上記異常検出手段がレゾルバに異常がないものと判定しているときにカウント値を減少させるカウント手段と、
上記カウント値に基づいてレゾルバに異常が発生しているものと確定する異常確定手段と、
を備えていることを特徴とするレゾルバの異常検出装置。 - 上記カウント手段は、上記異常検出手段がレゾルバに異常があるものと判定しているときに所定の周期毎にカウント値に所定のカウントアップ値を加える一方、上記異常検出手段がレゾルバに異常がないものと判定しているときに所定の周期毎にカウント値から所定のカウントダウン値を減ずるようになっていて、
上記カウントアップ値を上記カウントダウン値よりも大きくしていることを特徴とする請求項12に記載のレゾルバの異常検出装置。 - 上記異常確定手段は、上記カウント値が異常確定しきい値以上である場合にレゾルバに異常が発生しているものと確定するようになっていることを特徴とする請求項12に記載のレゾルバの異常検出装置。
- 上記正弦信号および余弦信号のうち少なくとも一方にローパスフィルタ処理を施すローパスフィルタ処理手段を有していて、上記第1検査値算出手段は、上記正弦信号および余弦信号のうちローパスフィルタ処理手段をもってローパスフィルタ処理を施した信号に基づいて第1検査値を算出するようになっていることを特徴とする請求項12に記載のレゾルバの異常検出装置。
- 上記第1検査値算出手段は、上記正弦信号の表すsinθを二乗した値と上記余弦信号の表すcosθを二乗した値との和を第1検査値とすることを特徴とする請求項12に記載のレゾルバの異常検出装置。
- レゾルバが正常な状態にあるときの第1検査値である基準値と上記最大許容値との差が上記基準値と最小許容値との差と異なるように上記両許容値を設定してあることを特徴とする請求項12に記載のレゾルバの異常検出装置。
- 上記基準値と最大許容値との差が上記基準値と最小許容値との差よりも大きくなるように上記両許容値を設定してあることを特徴とする請求項17に記載のレゾルバの異常検出装置。
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