CN108027251A - 旋转角度传感器的诊断装置以及诊断方法以及致动器的控制装置 - Google Patents

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Abstract

提供一种旋转角度传感器的诊断装置以及诊断方法以及致动器的控制装置。输出与旋转角度相关的两个信号的旋转角度传感器的诊断装置根据两个信号求得基准值。然后，旋转角度传感器的诊断装置基于根据两个信号求得的数值是否在包含基准值的规定范围内，来诊断在旋转角度传感器是否发生故障。

Description

旋转角度传感器的诊断装置以及诊断方法以及致动器的控制 装置
技术领域
本发明涉及旋转角度传感器的诊断装置以及诊断方法，以及致动器的控制装置。
背景技术
在旋转角度传感器中，如特开2012-145488号公报(专利文献1)所记载那样，提出了根据与旋转体的旋转角度θ对应的正弦波信号(Sinθ)以及余弦波信号(Cosθ)的平方和(Sin2θ+Cos2θ)是否在正常范围内，来诊断旋转角度传感器的故障的技术。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：(日本)特开2012-145488号公报
发明内容
发明要解决的技术课题
然而，在旋转角度传感器的正弦波信号以及余弦波信号的生成回路以及处理回路中，由于在该回路中存在固有的误差，因此正弦波信号以及余弦波信号的平方和即便在旋转角度传感器正常时，也不一定是固定的值(Sin2θ+Cos2θ＝1)。因此，划定正常范围的上限阈值以及下限阈值考虑生成回路以及处理回路的误差而设定为不进行错误诊断的值，会使故障诊断精度不良好。
在此，本发明的目的在于，提供一种使故障诊断精度提高的、旋转角度传感器的诊断装置以及诊断方法，以及致动器的控制装置。
用于解决技术课题的技术方案
因此，在本发明中，输出与旋转角度相关的两个信号的旋转角度传感器的诊断装置根据所述两个信号求得基准值。然后，旋转角度传感器的诊断装置基于根据所述两个信号求得的数值是否在包含所述基准值的规定范围内，来诊断在所述旋转角度传感器是否发生故障。
另外，在本发明中，在控制使所述旋转体旋转的致动器，以使得输出与旋转体的旋转角度相关的两个信号的旋转角度传感器的输出值向目标角度收敛致动器的控制装置根据所述两个信号求得基准值。然后，致动器的控制装置基于根据所述两个信号求得的数值是否在包含根据所述两个信号预先求得的基准值的规定范围内，来诊断是否在所述旋转角度传感器发生故障。
发明的效果
利用本发明，能够提高旋转角度传感器的故障诊断精度。
附图说明
图1是表示车辆用内燃机的一例的系统图。
图2是表示限制机构的一例的部分放大图。
图3是表示旋转变压器输出的一例的说明图。
图4是表示正弦波信号以及余弦波信号的生成回路以及处理回路的结构图。
图5是正弦波信号以及余弦波信号的平方和所包含的误差的说明图。
图6是表示基准值的学习处理的一例的流程图。
图7是存储正弦波信号以及余弦波信号的平方和的表的说明图。
图8是表示学习处理的一例的时间图。
图9是表示故障诊断处理的一例的流程图。
图10是诊断绝对角度传感器的故障的阈值的说明图。
图11是正弦波信号发生异常情况下的平方和的说明图。
具体实施方式
以下，参照附图，对用于实施本发明的实施方式进行说明。
图1表示车辆用内燃机的一例。
内燃机100具有：缸体110；能够往复移动地嵌插于缸体110的缸膛112的活塞120；形成有进气口130A以及排气口130B的汽缸盖130；开闭进气口130A以及排气口130B的开口端的进气门132以及排气门134。
活塞120相对于曲轴140，经由包含下部杆150A以及上部杆150B的连杆(联杆)150连结。并且，在活塞120的冠面120A与汽缸盖130的下表面之间形成有燃烧室160。在形成燃烧室160的汽缸盖130的大致中央安装有使燃料与空气的混合气点火的点火栓170。
另外，内燃机100具有：使进气门132的开期间的相对于曲轴140的相位可变的可变阀正时(VTC：Valve Timing Control)机构180；通过变更燃烧室160的容积，使压缩比可变的可变压缩比(VCR：Variable Compression Ratio)机构190。
VTC机构180例如利用电动机等致动器，通过变更进气凸轮轴200相对于曲轴140的相位，保持进气门132的动作角一定，而使进气门132的动作角的中心相位成为提前角或滞后角。此外，VTC机构180不限于进气门132的相位，能够使进气门132以及排气门134的至少一方的相位可变。
VCR机构190例如利用特开2002-276446号公报公开的复连杆机构，通过使燃烧室160的容积变更，而使内燃机100的压缩比可变。以下，对VCR机构190的一例进行说明。
曲轴140具有多个轴颈部140A、多个曲轴销部140B，在缸体110的主轴承(未图示)旋转自如地支承有轴颈部140A。曲轴销部140B从轴颈部140A偏心，在此，下部杆150A被旋转自如地连结。上部杆150B的下端侧利用连结销152能够转动地连结于下部杆150A的一端，上端侧利用活塞销154能够旋转地连结于活塞120。控制连杆192得上端侧利用连结销194能够转动地连结于下部杆150A的另一端，下端侧经由控制轴196能够转动地连结于缸体110的下部。详细而言，控制轴196能够旋转地支承于内燃机主体(缸体110)，并且具有从其旋转中心偏心的偏心凸轮部196A，在该偏心凸轮部196A能够旋转地嵌合有控制连杆192的下端侧。控制轴196利用使用了电动机的压缩比控制致动器198来控制转动位置。
在使用了如上所述的复连杆机构的VCR机构190中，在控制轴196利用压缩比控制致动器198转动时，使相对于偏心凸轮部196A的中心位置，即，内燃机主体(缸体110)的相对位置变化。由此，在控制连杆192的下端的摆动支承位置变化时，使活塞上止点(TDC)的活塞120的位置升高或降低，使燃烧室160的容积增减，而使内燃机100的压缩比变更。此时，在使压缩比控制致动器198的动作停止时，通过活塞120的往复移动，相对于控制轴196的偏心凸轮部196A，控制连杆192旋转，压缩比向低压缩比侧推移。
如图2所示，在VCR机构190安装有，在超过通常的控制范围使控制轴196旋转时，限制其位移(旋转)的限制机构210。限制机构210具有：在控制轴196固定有扇轴的部分的大致扇形的第一部件210A、固定于缸体110的板形状的第二部件210B。第一部件210A与控制轴196一体旋转。第二部件210B在超过通常的控制范围即最高压缩比(上限)或最低压缩比(下限)而使控制轴196旋转时，与规定第一部件210A的中心角的两边抵接，限制作为机构部件的一例的控制轴196的位移。在此，限制机构210在控制轴196超过通常的控制范围时发挥作用，因此在通常控制中，第一部件210A与第二部件210B不抵接，例如，能够抑制产生噪音等。此外，限制机构210不仅用于限制控制轴196的位移，还用于学习控制轴196的基准位置。
作为限制机构210，关于控制轴196的旋转，只要能够限制最高压缩比侧以及最低压缩比侧的至少一方的位移即可。另外，限制机构210不限于大致扇形状的第一部件210A以及板形状的第二部件210B，只要能够利用成为其他形状的两个以上的部件来限制控制轴196的位移即可。
VTC机构180以及VCR机构190分别利用内置有微型计算机等处理器的VTC控制器220以及VCR控制器230电子控制。VTC控制器220以及VCR控制器230与内置有例如经由作为车载网络的一例的CAN(Controller Area Network)240对内燃机100进行电子控制的微型计算机等处理器的发动机控制器250连接。因此，在VTC控制器220、VCR控制器230以及发动机控制器250之间，能够经由CAN240发送接收任意的数据。此外，作为车载网络，不限于CAN240，能够使用FlexRay(注册商标)等公知的网络。
在发动机控制器250中，作为内燃机100的运转状态的一例，输入检测内燃机100的旋转速度Ne的旋转速度传感器260，以及检测内燃机100的负荷Q的负荷传感器270的各输出信号。在此，作为内燃机100的负荷Q，例如能够使用与进气负压、进气流量、增压压力、加速器开度、节流阀开度等与转矩密切关联的状态量。发动机控制器250例如参照设定与旋转速度以及负荷相适应的目标值的映射图，而分别求得与内燃机100的旋转速度Ne以及负荷Q对应的、VTC机构180的目标角度以及VCR机构190的目标压缩比。并且，发动机控制器250经由CAN240，分别将目标角度以及目标压缩比发送到VTC控制器220以及VCR控制器230。此外，发动机控制器250不限于旋转速度传感器260以及负荷传感器270的各输出信号，也可以从经由CAN240连接的其他控制器(未图示)读取内燃机100的旋转速度Ne以及负荷Q。
接收目标角度的VTC控制器220以利用未图示的传感器检测的实际的角度(实角度)向目标角度收敛的方式，对向VTC机构180的致动器输出的驱动电流进行反馈控制。另外，接收目标压缩比的VCR控制器230以利用后述压缩比传感器检测的实际的压缩比(实压缩比)向目标压缩比收敛的方式，对向VCR机构190的压缩比控制致动器198输出的驱动电流进行反馈控制。因此，VTC机构180以及VCR机构190被控制为与内燃机100的运转状态对应的目标值。
检测内燃机100的实压缩比的压缩比传感器包括：检测压缩比控制致动器198的输出轴的相对角度的相对角度传感器280；检测相对于压缩比控制致动器198的输出轴经由减速器198A连结的控制轴196的绝对角度的绝对角度传感器290。并且，VCR控制器230以内燃机起动时的绝对角度传感器290的输出值为基点，根据相对角度传感器280的输出值检测控制轴196的旋转角度，主要检测内燃机100的压缩比。这是由于，虽然相对角度传感器280的分辨率高，但例如不能区别同单相位的0°和360°，另外，绝对角度传感器290虽然能够检测控制轴196的绝对角度，但分辨率低。
相对角度传感器280以及绝对角度传感器290由根据旋转体的旋转角度，输出相关的两个信号，具体而言，正弦波信号以及余弦波信号的旋转变压器等构成。旋转变压器具有例如与旋转体一体旋转的转子、卷绕有单相的激磁线圈以及双相的输出线圈的定子。并且，在定子的激磁线圈施加交流电压时，如图3所示，在各输出线圈上产生根据旋转体的旋转角度(电气角)变化的正弦波信号以及余弦波信号的双相电压。VCR控制器230通过计算从旋转变压器输出的正弦波信号以及余弦波信号的反切正切，而能够求得旋转体的旋转角度。此外，以下的说明中，将根据相对角度传感器280的两个信号求得的旋转角度称作“相对角度传感器280的输出值”，将根据绝对角度传感器290的两个信号求得的旋转角度称作“绝对角度传感器290的输出值”。
在此，对旋转变压器的正弦波信号以及余弦波信号的生成回路以及处理回路的误差进行讨论。
如图4所示，VCR控制器230具有激磁信号生成器230A，激磁回路230B，正弦波回路230C，余弦波回路230D以及A/D转换器230E。激磁信号生成器230A例如生成由规定频率的正弦波(交流)构成的激磁信号。激磁回路230B将来自激磁信号生成器230A的激磁信号放大，而施加到旋转变压器Res的激磁线圈。正弦波回路230C将从旋转变压器Res的输出线圈输出的正弦波信号整形，而向A/D转换器230E输出。余弦波回路230D将从旋转变压器Res的输出线圈输出的余弦波信号整形，向A/D转换器230E输出。A/D转换器230E将从正弦波回路230C以及余弦波回路230D输出的正弦波信号以及余弦波信号转换为数字信号。
并且，VCR控制器230读取利用A/D转换器230E转换为数字信号的正弦波信号以及余弦波信号，通过计算其反切正切而求得旋转体的旋转角度，并且基于该两个信号的平方和诊断在旋转变压器Res是否发生了故障。此时，在正弦波信号以及余弦波信号的平方和中，作为个体误差，包括激磁信号生成器230A的误差，激磁回路230B的误差，旋转变压器Res的误差，正弦波回路230C以及余弦波回路230D的误差，A/D转换器230E的误差。另外，正弦波信号以及余弦波信号的平方和中，作为非再现误差，包括例如各回路的温度特性导致的误差，转子的劣化磨损导致的偏心误差等。
关于正弦波信号以及余弦波信号的平方和的误差，如图5所示，在对“个体误差+非再现误差”和“个体误差”进行比较时，“个体误差”占了误差的大半。因此，作为VCR控制器230的初始化处理，通过计算从旋转变压器输出的正弦波信号以及余弦波信号的平方和，能够求得仅包含个体误差的基准值(学习值)。并且，作为该基准值，通过考虑非再现误差，能够求得故障诊断用的阈值(上限阈值以及下限阈值)。
VCR控制器230例如在车辆的组装工厂中，以从与CAN240连接的诊断工具输出的学习标志从LOW切换为HI为契机，而分别学习故障诊断的基准值。即，VCR控制器230使内燃机100的压缩比向低压缩比侧变化，控制轴196利用限制机构210成为限制向低压缩比侧位移的状态。并且，VCR控制器230使内燃机100的压缩比向高压缩比侧变化，在控制轴196利用限制机构210限制向高压缩比侧位移的每个规定角度θ0，将从旋转变压器Res输出的正弦波信号以及余弦波信号的平方和作为基准值来学习。基准值为了能够在之后的控制中作为参照，写入快闪ROM(Read Only Memory)等非易失性存储器的表。
图6表示VCR控制器230的处理器根据存储在非易失性存储器的控制程序执行的、基准值的学习处理的一例。该学习处理除了在诊断工具的学习标志从LOW成为HI为契机，例如能够在车辆以规定时间或规定距离行驶为契机，在自动关停中执行。此外，在以下说明中，以诊断绝对角度传感器290的故障为前提，但也能够通过同样的处理，争端相对角度传感器280的故障。
在步骤1中(图6中简单记作“S1”。以下同样)，VCR控制器230的处理器通过向例如VCR机构190的压缩比控制致动器198输出驱动信号，以内燃机100的压缩比向低压缩比侧变化的方式使压缩比控制致动器198旋转。此时，VCR控制器230的处理器例如通过速度反馈控制来控制压缩比控制致动器198的旋转(以下同样)。
在步骤2中，VCR控制器230的处理器例如经由相对角度传感器280的输出值是否变化，来判定压缩比控制致动器198是否停止。在压缩比控制致动器198停止时，限制机构210的第一部件210A与第二部件210B抵接，成为限制控制轴196向低压缩比侧位移的状态。并且，VCR控制器230的处理器在判定为压缩比控制致动器198停止时，使处理进入步骤3(Yes)，而在判定为压缩比控制致动器198未停止时，使处理返回步骤1(No)。
在步骤3中，VCR控制器230的处理器例如利用内置的计时功能，判定是否在压缩比控制致动器198停止后经过了第一规定时间。在此，第一规定时间是确保控制轴196向低压缩比侧的位移被切实限制的状态的时间，例如能够根据压缩比控制致动器198的输出特性以及减速器198A的减速比等适当设定。并且，VCR控制器230的处理器在判定为经过了第一规定时间时，使处理进入步骤4(Yes)，而在判定为未经过第一规定时间时，待机(No)。
在步骤4中，VCR控制器230的处理器求得从绝对角度传感器290输出的正弦波信号以及余弦波信号的平方和。然后，如图7所示，VCR控制器230的处理器在非易失性存储器的表中与绝对角度传感器290的输出值(旋转角度)相关地写入平方和。主要地，VCR控制器230的处理器使限制控制轴196向低压缩比侧位移的旋转角度与平方和关联地存储(学习)。
在步骤5中，VCR控制器230的处理器例如通过向VCR机构190的压缩比控制致动器198输出驱动信号，而使内燃机100的压缩比向高压缩比侧变化地使压缩比控制致动器198旋转。
在步骤6中，VCR控制器230的处理器例如读取绝对角度传感器290的输出值，并以限制控制轴196向低压缩比侧位移的状态为基准，判定控制轴196是否旋转了规定角度θ0的倍数。在此，规定角度θ0例如能够根据绝对角度传感器290的输出特性、要求的精度等适当设定。然后，VCR控制器230的处理器在判定控制轴196旋转了规定角度θ0的倍数时，使处理进入步骤7(Yes)，而判定控制轴196未旋转规定角度θ0的倍数时，使处理进入步骤8(No)。
在步骤7中，VCR控制器230的处理器求得从绝对角度传感器290输出的正弦波信号以及余弦波信号的平方和。然后，如图7所示，VCR控制器230的处理器在非易失性存储器的表，与绝对角度传感器290的输出值(旋转角度)相关地依次写入平方和。主要地，VCR控制器230的处理器从限制控制轴196向低压缩比侧位移的状态以每个规定角度，使控制轴196的旋转角度与平方和相关地进行存储(学习)。
在步骤8中，VCR控制器230的处理器例如通过相对角度传感器280的输出值是否变化，来判定压缩比控制致动器198是否停止。在压缩比控制致动器198停止时，限制机构210的第一部件210A与第二部件210B抵接，成为限制控制轴196向高压缩比侧位移的状态。并且，VCR控制器230的处理器在判定为压缩比控制致动器198停止时，使处理进入步骤9(Yes)，而在判定为压缩比控制致动器198未停止时，使处理返回步骤5(No)。
在步骤9中，VCR控制器230的处理器例如利用内置的计时功能，判定压缩比控制致动器198停止后是否经过了第二规定时间。在此，第二规定时间是确保可靠地限制控制轴196向高压缩比侧位移的状态的时间，例如，能够根据压缩比控制致动器198的输出特性以及减速器198A的减速比等适当设定。第二规定时间可以与第一规定时间相同，也可以与第一规定时间不同。并且，VCR控制器230的处理器在判定为经过了第二规定时间时，使处理进入步骤10(Yes)，而在判定为未经过第二规定时间时，待机(No)。
此外，向高压缩比侧的限制位置可能不是规定角度的倍数，因此在控制轴196向高压缩比侧的位移被限制的状态下，将绝对角度传感器290的输出值(旋转角度)以及平方和写入非易失性存储器的表中即可。另外，在非易失性存储器的表有空白的情况下，写入最后存储的绝对角度传感器290的输出值以及平方和即可。
在步骤10中，VCR控制器230的处理器作为控制轴196的动作范围，设定根据限制向低压缩比侧位移的状态和限制向高压缩比侧位移的状态划定的动作范围，并将其写入非易失性存储器。该动作范围例如抑制控制轴196超过动作范围地旋转，能够有助于降低压缩比控制致动器198的发热量、消耗电力等。
根据该学习处理，如图8所示，在从诊断工具输出的学习标志从LOW切换为HI时，VCR机构190的控制轴196向低压缩比侧旋转，相对角度传感器280以及绝对角度传感器290的各输出值开始向低压缩比侧的限制位置逐渐变化。控制轴196向低压缩比侧的限制位置变化，结果，在限制机构210的第一部件210A与第二部件210B抵接，限制向低压缩比侧的位移的状态下经过第一规定时间时，VCR机构190的控制轴196开始向高压缩比侧旋转。
然后，伴随控制轴196的旋转，相对角度传感器280以及绝对角度传感器290的各输出值开始向高压缩比侧的限制位置逐渐变化。在从低压缩比侧的限制位置变化到高压缩比侧的限制位置的过程中，每当控制轴196旋转规定角度时，求取从绝对角度传感器290输出的正弦波信号以及余弦波信号的平方和，在与绝对角度传感器290的输出值相关的状态下存储于非易失性存储器的表中。另外，控制轴196向高压缩比侧的限制位置变化，结果，在限制机构210的第一部件210A与第二部件210B抵接，向高压缩比侧的位移被限制的状态下经过第二规定时间时，设定压缩比控制致动器198的动作范围。
在非易失性存储器的表中，在车辆的组装工厂等中与来自外部的指示响应，在旋转角度以及平方和相关的状态下被写入。因此，在将车辆的组装工厂等环境管理为一定时，在写入表内的平方和中仅包括绝对角度传感器290的个体误差。因此，参照非易失性存储器的表，能够以存储于其中的平方和为基准值来诊断故障。
图9表示VCR控制器230的处理器在终止学习处理后，根据存储在非易失性存储器的控制程序执行的、绝对角度传感器290的故障诊断处理的一例。
在步骤11中，VCR控制器230的处理器从绝对角度传感器290读取正弦波信号以及余弦波信号。
在步骤12中，VCR控制器230的处理器计算正弦波信号以及余弦波信号的平方和。
在步骤13中，VCR控制器230的处理器通过计算正弦波信号以及余弦波信号的反切正切，求得控制轴196的旋转角度。
在步骤14中，VCR控制器230的处理器参照非易失性存储器的表，设定用于诊断故障的上限阈值以及下限阈值。即，VCR控制器230的处理器参照非易失性存储器的表，求得与控制轴196的旋转角度相关的平方和(基准值)。然后，VCR控制器230的处理器计算平方和的规定比例(例如，15％)而作为规定值，通过在平方和的基础上加减规定值，来设定上限阈值以及下限阈值。此外，VCR控制器230的处理器通过在平方和的基础上乘以不同的规定比率(例如，1.15以及0.85)，或，在平方和的基础上加减一定值(固定值)，而能够设定上限阈值以及下限阈值。主要地，VCR控制器230的处理器考虑到非再现误差，而设定为包含平方和的规定范围。
在步骤15中，VCR控制器230的处理器判定平方和是否在下限阈值以上并且上限阈值以下，主要地判断平方和是否在正常范围(规定范围)内。然后，VCR控制器230的处理器在判定为平方和在下限阈值以上并且上限阈值以下时，使处理进入步骤16(Yes)，而在判定为平方和不在下限阈值以上并且上限阈值以下时，使处理进入步骤17(No)。
在步骤16中，VCR控制器230的处理器判定为绝对角度传感器290正常。
在步骤17中，VCR控制器230的处理器判定为绝对角度传感器290故障。
根据该故障诊断处理，诊断绝对角度传感器290的故障的阈值相对于仅包括个体误差的基准值，通过考虑非再现误差而求得。因此，如图10所示，诊断绝对角度传感器290的故障的下限阈值比设定为不进行错误诊断的值大，能够提高诊断为在绝对角度传感器290发生故障的频度。此外，诊断绝对角度传感器290的故障的上限阈值也同样。并且，在从绝对角度传感器290输出的正弦波信号以及余弦波信号的平方和超过阈值时，诊断为在绝对角度传感器290发生故障。另一方面，在从绝对角度传感器290输出的正弦波信号以及余弦波信号的平方和未超过阈值时，诊断为绝对角度传感器290正常。因此，能够提高绝对角度传感器290的故障诊断精度。
在绝对角度传感器290中，在输出正弦波信号的输出线圈短路时，如图11所示，正弦波信号一直显示0。在该情况下，图11所示，正弦波信号以及余弦波信号的平方和表现出以余弦波信号的一半的周期变化的余弦波形状。并且，由于利用上限阈值以及下限阈值划定的阈值的范围变窄，因此即便输出正弦波信号的输出线圈短路，也能够尽早地诊断出短路。另外，即便由于噪声重叠等而错误诊断为发生故障，由于能够尽早地诊断为绝对角度传感器290正常，因此例如能够解除由于发生故障而进行的故障保障运转，能够发挥控制对象系统即VCR机构190的功能。
VCR控制器230的处理器在诊断为在绝对角度传感器290发生故障的情况下，也可以向VCR机构190的压缩比控制致动器198输出控制信号，进行使内燃机的压缩比成为最低压缩比的故障保障运转。另外，VCR控制器230的处理器在诊断为绝对角度传感器290发生故障的情况下，也可以在任意时刻(例如，内燃机停止中等)将绝对角度传感器290的输出值转换为由上限阈值以及下限阈值划定的范围内。
在以上的实施方式中，说明了作为旋转角度传感器，对相对角度传感器280、绝对角度传感器290的故障进行诊断的方法，作为旋转角度传感器，也可以是使用旋转变压器等的其他的角度传感器。另外，诊断旋转角度传感器的故障的主体不限于VCR控制器230的处理器，也可以是故障诊断用的处理器、其他控制器的处理器、专用回路。
附图标记说明
230 VCR控制器
280 相对角度传感器
290 绝对角度传感器
Res 旋转变压器

Claims (16)

1.一种旋转角度传感器的诊断装置，其输出与旋转角度相关的两个信号，所述旋转角度传感器的诊断装置的特征在于，
基于根据所述两个信号求得的数值是否在包含根据所述两个信号预先求得的基准值的规定范围内，来诊断是否在所述旋转角度传感器发生故障。
2.如权利要求1所述的旋转角度传感器的诊断装置，其特征在于，
所述两个信号为正弦波信号以及余弦波信号。
3.如权利要求2所述的旋转角度传感器的诊断装置，其特征在于，
所述基准值以及所述数值为所述正弦波信号以及所述余弦波信号的平方和。
4.如权利要求1所述的旋转角度传感器的诊断装置，其特征在于，
所述基准值根据每个规定角度求得。
5.如权利要求1所述的旋转角度传感器的诊断装置，其特征在于，
所述规定范围具有作为所述基准值的规定比例的范围。
6.如权利要求1所述的旋转角度传感器的诊断装置，其特征在于，
在所述数值位于所述规定范围内时，诊断为所述旋转角度传感器正常，在所述数值超过所述规定范围时，诊断为在所述旋转角度传感器发生故障。
7.如权利要求1所述的旋转角度传感器的诊断装置，其特征在于，
所述旋转角度传感器检测使内燃机的压缩比可变的可变压缩比机构的控制轴或致动器的旋转角度。
8.如权利要求1所述的旋转角度传感器的诊断装置，其特征在于，
所述旋转角度传感器为具有：与旋转体一体旋转的转子、具有单相的激磁线圈以及双相的输出线圈的定子的旋转变压器。
9.一种旋转角度传感器的诊断方法，其特征在于，
输出与旋转角度相关的两个信号的旋转角度传感器的诊断装置在根据所述两个信号求得基准值之后，
基于根据所述两个信号求得的数值是否在包含所述基准值的规定范围内，诊断在所述旋转角度传感器是否发生故障。
10.如权利要求9所述的旋转角度传感器的诊断方法，其特征在于，
所述两个信号为正弦波信号以及余弦波信号。
11.如权利要求10所述的旋转角度传感器的诊断方法，其特征在于，
所述基准值以及所述数值为所述正弦波信号以及所述余弦波信号的平方和。
12.一种致动器的控制装置，其控制使所述旋转体旋转的致动器，以使得输出与旋转体的旋转角度相关的两个信号的旋转角度传感器的输出值向目标角度收敛，所述致动器的控制装置的特征在于，
基于根据所述两个信号求得的数值是否在包含根据所述两个信号预先求得的基准值的规定范围内，来诊断是否在所述旋转角度传感器发生故障。
13.如权利要求12所述的致动器的控制装置，其特征在于，
在诊断为在所述旋转角度传感器发生故障时，将所述致动器向故障保障运转切换。
14.如权利要求12所述的致动器的控制装置，其特征在于，
在诊断为在所述旋转角度传感器发生故障时，在任意的时刻，使所述旋转角度传感器的输出值向所述规定范围内切换。
15.如权利要求12所述的致动器的控制装置，其特征在于，
所述旋转体为使内燃机的压缩比可变的可变压缩比机构的控制轴。
16.如权利要求15所述的致动器的控制装置，其特征在于，
所述基准值在限制所述控制轴向低压缩比侧以及高压缩比侧旋转的限制机构的动作范围内求得。
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