CN101520014B - 一种四缸汽油发动机32位电子控制单元 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种四缸汽油发动机32位电子控制单元。本发明的技术方案包括：32位单片机的输入端与信号处理器连接，32位单片机的输出端与驱动模块、点火控制模块、节气门控制模块、协处理器连接，32位单片机还与外部存储模块连接，外部存储模块用于存储标准程序，标准程序用于处理所述信号处理器输入的检测信号，并将处理后的信号由所述32位单片机的输出端输出，驱动模块的输出端与喷油控制模块、开关模块连接，32位单片机的输出端还与通信模块连接，电源模块与32位单片机及与其它需要提供电源的模块连接。本发明的优点在于，采用32位芯片作为主控芯片，芯片的运算速度和稳定性比16位单片机有很大的提高。

Description

一种四缸汽油发动机32位电子控制单元

技术领域

本发明涉及汽车发动机电子控制单元，具体是一种四缸汽油发动机32位电子控制单元。

背景技术

目前的四缸汽油机电控单元主控芯片大多数为16位微机，而且电控单元含有许多模拟电路模块。随着汽车功能的增加和性能的提高，对电控单元提出苛刻的要求：控制对象变多，需要很高的控制精度；控制算法变得复杂，需要高速计算处理能力和大容量的储存空间。16位微机已经难以满足多任务和处理复杂算法的需求，而且模拟电路容易受到干扰，导致系统稳定性不好。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中的缺陷，提供一种四缸汽油发动机32位电子控制单元，使改进后的电子控制单元，对数据处理的速度加快，控制更加精准，存储的容量加大。

为实现上述目的，本发明的技术方案是采用一种四缸汽油发动机32位电子控制单元，所述电子控制单元包括：

32位单片机，所述32位单片机的输入端与信号处理器连接，所述32位单片机的输出端与驱动模块、点火控制模块、节气门控制模块、协处理器连接，所述32位单片机还与外部存储模块连接，所述外部存储模块用于存储标准程序，所述标准程序用于处理所述信号处理器输入的检测信号，并将处理后的信号由所述32位单片机的输出端输出到所述驱动模块、点火控制模块、节气门控制模块、协处理器，所述驱动模块的输出端与喷油控制模块、开关模块连接，所述32位单片机的输出端还与通信模块连接；

电源模块与32位单片机连接、所述电源模块还与其它需要提供电源的模块连接；

所述点火控制模块与32位单片机的两个点火输出端连接，在所述点火控制模块内设有两个点火芯片，所述的输出端分经串联电阻别与两个点火芯片的输入端连接，在所述两个点火芯片上设有输出端，其中一个输出端接地，另一输出端与点火线圈的一端连接，所述点火线圈的另一端经放大电路与协处理器的输入端连接，所述协处理器输出端的反馈信号接回到32位单片机的输入端。

其中，所述信号处理器输出端与32位单片机连接，所述信号处理器输入端与传感器连接。

其中，所述信号处理器包括：曲轴位置传感器处理电路、凸轮轴传感器处理电路、车速传感器处理电路、加速度传感器处理电路、歧管绝对压力传感器处理电路、加速踏板1传感器电路、加速踏板2传感器电路、油位传感器处理电路、冷却温度传感器处理电路、进气温度传感器处理电路、蒸发温度传感器处理电路、氧传感器处理电路、节气门1位置传感器处理电路、节气门2位置传感器处理电路、爆震传感器处理电路，所述传感器处理电路的输入端与相应传感器的输出端连接，所述传感器处理电路的输出端与32位单片机相应输入管脚连接，所述传感器处理电路的电源输入端与电源模块连接。

其中，所述喷油控制模块是所述驱动控制模块的一部分，所述喷油控制模块的输入端与32位单片机连接，所述喷油控制模块的输出端与喷油嘴连接。

其中，所述节气门控制模块是怠速步进电机控制电路，所述电路的输入端与32为单片机怠速控制输出端连接，所述怠速步进电机控制电路是一放大芯片，所述放大芯片通过协处理器与32位单片机连接，所述放大芯片的输出端与步进电机连接，所述步进电机的输出轴与节气门连接。

其中，所述开关模块包括若干个开关，所述开关的一端与驱动模块的开关信号输出端连接，所述开关的另一端分别与碳罐控制器、故障警示灯、发动机转速控制器、氧传感器加热控制器、油泵继电器、风扇、空调连接。

其中，所述通信模块是通信芯片，所述通信芯片的输入端与32位单片机的通信接口连接，所述通信模块的输出端与外部输入输出设备连接。

本发明的优点和有益效果在于，此设技术方案所用到的模拟电路少，采用许多集成芯片，不但提高了数据处理速度，而且提高了抗干扰的特性。采用32位芯片作为主控芯片，芯片的运算速度和稳定性比16位单片机有很大的提高。

附图说明

图1是本发明电路逻辑连接关系图；

图2是本发明32位单片机管脚接线图U1A；

图3是本发明32位单片机管脚接线图U1B；

图4是本发明32位单片机管脚接线图U1C；

图5是本发明32位单片机管脚接线图U1D；

图6是本发明32位单片机与外接存储器接线图U3；

图7是本发明32位单片机外接存储器接线图U5；

图8-1至8-3是本发明电源和电容电路图；

图9-1至9-3是本发明电子控制单元上层电路板和底层电路板的接口图U2A、U2B、U2C；

图10-1至10-2是本发明电子控制单元驱动模块接线图U1A、UIB；

图11本发明电子控制单元的点火控制模块接线图U11A、U11B、U11F；

图12本发明电子控制单元的协处理模块接线图U4；

图13是本发明电子控制单元的油位传感器处理电路图；

图14是本发明电子控制单元的凸轮轴传感器处理电路图；

图15是本发明电子控制单元的加速度传感器处理电路电路图；

图16是本发明电子控制单元的节气门位置传感器2处理电路图；

图17是本发明电子控制单元的节气门位置传感器1处理电路图；

图18是本发明电子控制单元的吱管绝对压力传感器处理电路图；

图19是本发明电子控制单元的进气温度传感器处理电路图；

图20是本发明电子控制单元的冷却温度传感器处理电路图；

图21是本发明电子控制单元的蒸发器温度传感器处理电路图；

图22是本发明电子控制单元加速踏板位置传感器1处理电路图；

图23是本发明电子控制单元加速踏板位置传感器2处理电路图；

图24是本发明电子控制单元的车速传感器处理电路电路图；

图25是本发明电子控制单元的爆震传感器处理电路图；

图26-1至26-2是本发明电子控制单元的氧传感器1处理电路图；

图27-1、27-2是本发明电子控制单元的开关模块电路图；

图28是本发明电子控制单元的节气门控制模块电路图；

图39是本发明电子控制单元的CAN模块电路图；

图30、31是本发明电子控制单元的电源模块电路图。

具体实施方式

以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

如附图所示，本发明的四缸汽油发动机32位电子控制单元，包括：32位单片机，32位单片机的输入端与信号处理器连接，32位单片机的输出端与驱动模块、点火控制模块、节气门控制模块、协处理器连接，32位单片机还与外部存储模块连接，外部存储模块用于存储标准程序，标准程序用于处理所述信号处理器输入的检测信号，并将处理后的信号由所述32位单片机的输出端输出到所述驱动模块、点火控制模块、节气门控制模块、协处理器，所述驱动模块的输出端与喷油控制模块、开关模块连接，32位单片机的输出端还与通信模块连接；32 位单片机与电源模块连接、电源模块还与其它需要提供电源的模块连接。

信号处理器输出端与32位单片机连接，信号处理器输入端与传感器连接。信号处理器包括：曲轴位置传感器处理电路、凸轮轴传感器处理电路、车速传感器处理电路、加速度传感器处理电路、吱管绝对压力传感器处理电路、加速踏板1传感器电路、加速踏板2传感器电路、油位传感器处理电路、冷却温度传感器处理电路、进气温度传感器处理电路、蒸发温度传感器处理电路、氧传感器处理电路、节气门1位置传感器处理电路、节气门2位置传感器处理电路、爆震传感器处理电路，传感器处理电路的输入端与相应传感器的输出端连接，传感器处理电路的输出端与32位单片机相应输入管脚连接，传感器处理电路的电源输入端与电源模块连接。

喷油控制模块是驱动控制模块的一部分，喷油控制模块的输入端与32位单片机连接，所述喷油控制模块的输出端与喷油嘴连接。

点火控制模块与32位单片机的两个点火输出端连接，32位单片机的两个点火输出端分别与点火芯片输入端连接，点火芯片有两个输出端，其中一个输出端接地，另一输出端与点火线圈的一端连接，所述点火线圈的另一端经放大电路与协处理器的输入端连接，所述协处理器的输出端反馈信号接回到32位单片机的输入端。

节气门控制模块是怠速步进电机控制电路，电路的输入端与32为单片机怠速控制输出端连接，怠速步进电机控制电路是一放大芯片，放大芯片通过协处理器与32位单片机连接，放大芯片的输出端与步进电机连接，步进电机的输出轴与节气门连接。

开关模块包括若干个开关，开关的一端与驱动模块的开关信号输出端连接，开关的另一端分别与碳罐控制器、故障警示灯、发动机转速控制器、氧传感器加热控制器、油泵继电器、风扇、空调连接。

通信模块是通信芯片，通信芯片的输入端与32位单片机的通信接 口连接，通信模块的输出端与外部输入输出设备连接。

本发明的具体实施例是，如图1至图5所示，32位单片机采用MPC565芯片。如图12所示，采用MC9S12C32芯片当协处理器。如图6和图7所示，片外部存储器采用IS64LV6416AL芯片(64Kx16-BITRAM)和AM29BDD160G芯片(512Kx32-BIT FLASH)，图7中的U5芯片是AM29BDD160G芯片。如图29和图30电源芯片用CJ910；如图10-2和10-2所示，驱动芯片用CJ945。如图25所示，爆震处理芯片采用TPIC8101；如图28所示，节气门控制模块用CJ220芯片。如图29所示，CAN通信模块采用A82C250芯片。如图13至26所示，传感器信号输入处理模块采用的是模拟电路。

本发明的技术方案用到的模拟电路少，采用许多集成芯片，不但速度快，而且提高了抗干扰的特性。采用摩托罗拉的32位MPC565芯片当主控芯片，运算速度和芯片资源比16位微机有很大的提高。

在本发明的技术方案中采用2块电路板：上层电路板和底层电路板。上层电路板主要包含主控芯片和一些基本的外围芯片(存储器、电源、晶振等)，如图2至图8所示。底层电路板主要包含主控芯片的外围驱动电路(点火、喷油、节气门执行器)、传感器信号输入处理模块和协处理器电路，如图10至图31所示。以下将通过附图进行详细的介绍本实施例的具体内容。

图2至图5为主控芯片电路，芯片的XTAL、EXTAL端接一个20M的晶体(MPC565中的U1A、AA26、AB26)，向主控芯片提供20M频率的时钟；XTAL32、EXTAL32(MPC565中的U1B、D1、E1)端接一个32K的晶体，向主控芯片的MIOS14(这是主控芯片的内部集成模块)提供时钟。

图6和图7中的为存储器电路：IS64LV6416AL是容量为64K字的RAM，主控芯片的16位数据端与IS64LV6416AL的数据端相连(IS64LV6416AL中的U3、DATA0～DATA15)，主控芯片的低16位 地址端与IS64LV6416AL的地址端相连(IS64LV6416AL中的U3、ADD0～ADD15)。主控芯片的R/W(MPC565中的U1A、AE15)端与IS64LV6416AL中的WE(U3、17脚)端相连，控制IS64LV6416AL的写功能。主控芯片的CS1(MPC565中的U1A、AE18)端与IS64LV6416AL的CE(U3、6脚)端相连，实现片选功能。主控芯片的OE(MPC565中的U1A、AE16)端与IS64LV6416AL的OE(U3、41脚)端相连，实现读取功能。主控芯片的WE0、WE1(MPC565中的U1A、AE17、AC16)分别与IS64LV6416AL中的LB、UB(U3、39脚、40脚)端相连，现实字节的读写功能。AM29BDD160G(RES2中的U5)是容量为1M字FLASH，主控芯片通过CS0(MPC565中的U1A、AE18)端控制AM29BDD160G的片选，通过OE、R/W(MPC565中的U1A、AE15、AE16)端实现读、写功能。主控芯片的BURST(MPC565中的U1A、AE19)端与AM29BDD160G的ADV(RES2中的U5、70脚)相连，实现连续的读写功能。

图8-1至图8-3中的电源和电容电路：用UR6225芯片把5V变为2.6V电源，提供给主控芯片和存储器。电路中的电容起到滤波稳压的作用。VDDRTC为主控芯片32KHz振荡器电路和MRTCSM(为主控芯片内部集成的一个模块)的电源，VDDSYN为主控芯片的锁相环电路的电源。VDDRTC、VDDSYN与2.6V电源经过电感、电阻相连，起到很好的阻隔作用，降低这几个电源之间的互相干扰。电源和电容电路图；

图9-1至图9-3上层电路板和底层电路板的接口连接芯片U2A、U2B、U2C。

图10-1至图10-2为驱动电路：采用有18路驱动输出的CJ945芯片，VDD(CJ945中的U1B、47脚)端接5V的VCC，VBAT(CJ945中的U1B、23脚)端接12V的VCC1。主控芯片通过SPI串行外围接口(serial peripheral interface)《MPC565中的U1B、(MISOA\T24)、 (MOSIA\U25)、(SCKA\T26)》接口控制CJ945，主控芯片的A_PCS0(MPC565中的U1B、V23)端与CJ945的SS(CJ945中的U1B、56脚)端相连，实现SPI通信的片选功能，主控芯片的A_MISO、A_MOSI、A_SCK《MPC565中的U1B、(MISOA\T24)、(MOSIA\U25)、(SCKA\T26)》端分别与CJ945中的SO、SI、SCK(CJ945中的U1B、53脚、55脚、54脚)端相连。INJA、INJB、INJC、INJD(CJ945中的U1A、7脚、46脚、10脚、43脚)为4路喷油输入信号(5V)，由主控芯片的B_TPUCH8、B_TPUCH9、B_TPUCH10、B_TPUCH11端产生(MPC565中的U1B、C23、D21、A23、C22)(PWM信号)，FV1、FV2、FV3、FV4(CJ945中的U1A、8脚、45脚、9脚、44脚)为4路输出喷油信号(12V)，控制四缸的喷油器喷油。CJ945中的U1A(CCP、6管脚)为炭罐控制阀输入信号，由主控芯片的MPIO32B2(MPC565中的U1B、M24)端产生(PWM信号)，CPPWMO(CJ945中的U1A、16脚)为炭罐控制阀输出信号，控制炭罐阀。ACCC(CJ945中的UA1、63脚)为空调压缩机继电器控制输入信号，由主控芯片的B_TPUCH2(MPC565中的U1B、D25脚)端产生，RLY-ACC(CJ945中的UA1、37脚)为空调压缩机继电器控制输出信号，控制空调压缩机的工作。PTRELAY(CJ945中的UA1、61脚)为主继电器控制输入信号，由主控芯片的MDO7(MPC565中的U1B、P1脚)端产生，RLY-MAIN(CJ945中的UA1、60脚)为主继电器控制输出信号，控制主继电器的关闭，并向电控单元提供系统电源(V-EL)。FUELPC(CJ945中的UA1、22脚)为燃油泵继电器控制输入信号，由主控芯片的A-TPUCH12(MPC565中的U1B、C19脚)端产生，RLY-EFP(CJ945中的UA1、57脚)为燃油泵继电器控制输出信号，控制燃油泵的工作，调整油压。TACH(CJ945中的UA1、20脚)为发动机转速输入信号，由主控芯片的A_TPUCH3(MPC565中的U1B、D17脚)端产生，ESSo(CJ945中的UA1、18脚)为发 动机转速输出信号，输出到转速表，控制转速表的显示，MIL(CJ945中的UA1、33脚)为故障指示灯输入信号，由主控芯片的MDO5(MPC565中的U1B、N4脚)产生，MILo(CJ945中的UA1、35脚)为故障指示灯输出信号，控制故障指示灯的开关。FAN1、FAN2(CJ945中的UA1、5、48脚)分别为高速制冷风扇控制输入信号、低速制冷风扇控制输入信号，由主控芯片的MPIO32B3、MDO6(MPC565中的U1B、M26、N3脚)端分别产生，RLY-FANH、RLY-FANL(CJ945中的UA1、4脚、49脚)分别为高速制冷风扇控制输出信号、低速制冷风扇控制输出信号，控制高低速制冷风扇的工作。O2AH、O2BH(CJ945中的UA1、1脚、62脚)分别为前氧传感器加热控制输入信号、后氧传感器加热控制输入信号，由主控芯片的MPIO32B5、MPIO32B4(MPC565中的U1B、M24、M25脚)端分别产生，LSHUP、LSHDP(CJ945中的UA1、2脚、3脚、51脚)分别为前氧传感器加热控制输出信号、后氧传感器加热控制输出信号，控制氧传感器的加热(氧传感器要在一定的温度下才能工作，一般为300～800℃)，WAT-OUT、LET-FAU(CJ945中的UA1、25、28脚)分别为水温输出信号、排放故障灯输出信号，通过主控芯片的SPI(MPC565中的U1B、T24、T25、T26脚)接口通信控制这两个信号，实现水温表的显示和排放故障灯的开关。

如图11所示，为点火电路：EST1、EST2分别为点火输入信号，由主控芯片的A_TPUCH5、A_TPUCH6(MPC565中的U1B、B17脚、A18脚)端控制。IGC1、IGC2为点火输出信号，接点火线圈。IGCRET1、IGCRET2为点火反馈信号，如图12所示，分别接协处理器的PS0、PS1(41、42脚)端。R37、R52、R90、R91电阻起到限流的作用，Q16、Q17当功率开关管，导通时点火，截止时熄火。U11为反向器，起到反向和降压的作用。

如图12所示，为协处理器电路：协处理器通过SPI(MPC565中 的U1B、T24、T25、T26脚)接口与主控芯片进行通信，PM2/MISO、PM3/SS(MC9S12C32中的U446脚、45脚)、MOSI、SCK就是(MC9S12C32中的U443脚)分别与主控芯片的A_MISO、A_PCS1、A_MOSI、A_SCK(MPC565中的U1B、W25、T24、T25、T26脚)端相连，A_PCS1(MPC565中的U1B、W25)起到片选的功能。VRH(MC9S12C32中的U4、39脚)为A/D转换的输入引脚的参考电压，VDDA(MC9S12C32中的U4、38脚)为A/D转换部分提供电源。VRH与VDDA需要的电源精度和稳定性要求比较高，如图29所示，本技术方案分别选用由电源芯片CJ910输出的TPSVCC(节气门位置传感器电源)、TMAPVCC(TMAP传感器电源)。协处理器通过PS0、PS1(MC9S12C32中的U4、41脚、42脚)采样点火信号并经过处理，然后通过主控芯片SPI(MPC565中的U1B、T24、T25、T26脚)接口传输到主控芯片。协处理器通过IOC5((MC9S12C32中的U4、9脚)控制控制节气门执行器的工作。如图16和图17所示，由于节气门位置传感器信号(TPS1VI、TPS2VI)、如图22和图23所示加速踏板位置传感器信号(PPS1VI、PPS2VI)。如图29所示，节气门位置传感器电源(TPSVCC)、TMAP传感器电源(TMAPVCC)比较重要，所以必须分别经过主控芯片和协处理器的采样检测，以确保可靠。协处理器分别对这几个信号进行A/D转换，然后把采样到的值传输到主控芯片。主控芯片也对这几个信号进行A/D转换，对采样到的值和从协处理器传输过来的值取平均值。

如图13至图25所示，为传感器信号处理模块，处理的信号包含：油位输出信号、凸轮轴信号、加速传感器信号、节气门位置传感器信号、车速传感器信号、吱管绝对压力(MAP)传感器信号、进气温度传感器信号、冷却温度传感器信号、蒸发器温度传感器信号、加速踏板位置传感器信号。大部分的传感器需要上拉电压，给传感器提供电源。电容起到滤波平缓信号的作用，电阻起到限流或分压的作用。

如图26所示，为爆震与氧传感器信号电路图：爆震信号处理部分采用TPIC8101芯片，KNKs端接爆震传感器信号，CLKOUT为主控芯片为TPIC8101提供的时钟信号。爆震输出信号KNOCK接到主控芯片的AN72(MPC565中的U1C、12脚)，进行A/D转换，判断是否产生爆震。主控芯片通过SPI(MPC565中的U1B、T24、T25、T26脚)接口控制TPIC8101芯片，APCS2为片选信号，与主控芯片的A_PCS2(U1B、U23脚)端相连。KNKind与主控芯片的MDA27(MPC565中的U1B、G24脚)端相连，控制TPIC8101芯片工作状态。主控芯片对爆震信号的峰值电压与爆震强度基准值进行比较，若其值大于爆震强度基准值，控制系统可由此判定爆震程度。这时以某一固定值(1.5°～2°)逐渐减小点火提前角，直至无爆震信号出现，且在一段时间内保持其值不变。若又有爆震发生，继续前一个控制过程；若无爆震发生，则又开始一相同固定值逐渐增大点火提前角，知道爆震重新发生，周而复始地循环。爆震强度是根据爆震信号超过基准值的次数来判定，其次数越多，爆震强度越大，次数越小，则爆震强度越小。由于发动机运行时振动频率频繁而剧烈，为了提高控制系统的可靠性，故并非任何时间均进行反馈控制。通常设定的爆震控制范围，只限于能够识别爆震可能发生的一段曲轴转角范围内。只有在该范围内，ECU才允许对爆震信号进行信号识别(通过KNKind信号控制TPIC8101芯片的工作)，根据爆震的强弱，推迟点火时间，从而避免干扰产生的误检测；如图26-1、26-2所示，VLSD、VLSU为前、后氧传感器的输入信号，O2AHI、O2BHI为前、后氧传感器的输出信号，输出到主控芯片的AN44、AN64(MPC565中的U1C、B3、D8脚)。TXD1、TXD2分别与主控芯片的A_TXD1、A_TXD2(MPC565中的U1B、T23、V24脚)(当一般的I/O口)相连。当TXD1为高电平时，Q2导通，VCC经过Q2向后氧传感器提供涌流，此时在就可以检测得后氧传感器的输出信号O2BHI。氧传感器用来检测排气中 氧气的含量，为空燃比控制提供反馈量。通过前、后的检测比较，可以判定三元催化剂的好坏。

如图27-1和图27-2所示，为开关信号电路：包含停车/空挡开关输入信号(KPN)、动力转向开关输入信号(KPSTE)、空调压缩机开关输入信号(KACCIN)、空调开关输入信号(KACCIN)。这些开关信号经过限流电阻分别输出到主控芯片的MPWM20、C_TPUCH3、MPIO32B0、MPIO32B1(MPC565中的U1B、J26、J3、L26、M23脚)端。只有在汽车停车或空挡时，停车/空挡开关才接通，此时NEUTSSW信号为低电平，主控芯片才能控制发动机的启动。动力转向开关闭合时，PTOENB为低电平，将发动机负载增加的信息传输给主控芯片。空调开关输入信号是通知主控芯片空调被起用而要求发动机负荷增加的信号。空调压缩机开关输入信号表示空调压缩机开始工作。

如图28所示，为节气门和CAN模块电路：用CJ220芯片驱动电机，控制节气门的开关。DCP、DCM接直流电机。EN(13脚)端接复位信号。控制直流电机的信号ETC_PWM、ETC_PWM2分别与主控芯片的MPWM16、MPWM17(MPC565中的U1B、J25、E26脚)端相连，产生PWM信号。主控芯片通过THRTDSB(MPC565中的U1B、J4、脚)信号，协处理器通过THRTDSB1信号共同控制CJ220芯片的DI端信号，DI端为低电平时，CJ220工作。DI端为高电平时，DCP、DCM为高阻；CAN模块选用A82C250芯片。

如图29所示，电源模块电路：采用CJ910当电源芯片，VBAT为汽车电瓶电压(12V)，二极管D1保护CJ901的VBAT端的作用。VIGK为点火钥匙(12V)，IGN1_MONVI为点火电源反馈信号，输出到主控芯片的AN68(MPC565中的U1C、D14脚)端，检测点火电源是否有效。CJ910的复位输出信号RESTIN当其它芯片的复位输入信号。CJ910的NL端与主控芯片的B_TXD1(MPC565中的U1B、R25)端相 连，控制CJ910的电压输出持续功能。CJ910的输出12V电源接到VCC1，输出的VCC(5V)当系统其它芯片的电源，G1端输出的电源当TMAP传感器电源，G2端输出的电源当节气门位置传感器的电源。DG+、DG-端接曲轴传感器信号，CRK为曲轴传感器信号经过处理后输出的曲轴信号，输出到主控芯片A_TPUCH1(MPC565中的U1B、A21脚)端。TXD、RXD为串口信号，K-LINE为K线输出信号(提供诊断功能)。相当于实现串口转K线的功能。

以上为本发明的最佳实施方式，依据本发明公开的内容，本领域的普通技术人员能够显而易见地想到的一些雷同、替代方案，均应落入本发明保护的范围。

Claims (7)

1.一种四缸汽油发动机32位电子控制单元，其特征在于，所述电子控制单元包括：

32位单片机，所述32位单片机的输入端与信号处理器连接，所述32位单片机的输出端与驱动模块、点火控制模块、节气门控制模块、协处理器连接，所述32位单片机还与外部存储模块连接，所述外部存储模块用于存储标准程序，所述标准程序用于处理所述信号处理器输入的检测信号，并将处理后的信号由所述32位单片机的输出端输出到所述驱动模块、点火控制模块、节气门控制模块、协处理器，所述驱动模块的输出端与喷油控制模块、开关模块连接，所述32位单片机的输出端还与通信模块连接；

电源模块与32位单片机连接、所述电源模块还与其它需要提供电源的模块连接；

所述点火控制模块与32位单片机的两个点火输出端连接，在所述点火控制模块内设有两个点火芯片，所述的输出端分别经串联电阻与两个点火芯片的输入端连接，在所述两个点火芯片上设有输出端，其中一个输出端接地，另一输出端与点火线圈的一端连接，所述点火线圈的另一端经放大电路与协处理器的输入端连接，所述协处理器输出端的反馈信号接回到32位单片机的输入端。

2.如权利要求1所述的四缸汽油发动机32位电子控制单元，其特征在于，所述信号处理器输出端与32位单片机连接，所述信号处理器输入端与传感器连接。

3.如权利要求2所述的四缸汽油发动机32位电子控制单元，其特征在于，所述信号处理器包括：曲轴位置传感器处理电路、凸轮轴传感器处理电路、车速传感器处理电路、加速度传感器处理电路、歧管绝对压力传感器处理电路、加速踏板1传感器处理电路、加速踏板2传感器处理电路、油位传感器处理电路、冷却温度传感器处理电路、进气温度传感器处理电路、蒸发温度传感器处理电路、氧传感器处理电路、节气门1位置传感器处理电路、节气门2位置传感器处理电路、爆震传感器处理电路，所述传感器处理电路的输入端与相应传感器的输出端连接，所述传感器处理电路的输出端与32位单片机相应输入管脚连接，所述传感器处理电路的电源输入端与电源模块连接。

4.如权利要求1所述的四缸汽油发动机32位电子控制单元，其特征在于，所述喷油控制模块是所述驱动控制模块的一部分，所述喷油控制模块的输入端与32位单片机连接，所述喷油控制模块的输出端与喷油嘴连接。

5.如权利要求1所述的四缸汽油发动机32位电子控制单元，其特征在于，所述节气门控制模块是怠速步进电机控制电路，所述电路的输入端与32为单片机怠速控制输出端连接，所述怠速步进电机控制电路是一放大芯片，所述放大芯片通过协处理器与32位单片机连接，所述放大芯片的输出端与步进电机连接，所述步进电机的输出轴与节气门连接。

6.如权利要求1所述的四缸汽油发动机32位电子控制单元，其特征在于，所述开关模块包括若干个开关，所述开关的一端与驱动模块的开关信号输出端连接，所述开关的另一端分别与碳罐控制器、故障警示灯、发动机转速控制器、氧传感器加热控制器、油泵继电器、风扇、空调连接。

7.如权利要求1所述的四缸汽油发动机32位电子控制单元，其特征在于，所述通信模块是通信芯片，所述通信芯片的输入端与32位单片机的通信接口连接，所述通信模块的输出端与外部输入输出设备连接。

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