JP2007206018A - 回転角検出装置とその異常検出装置及び電動パワーステアリング装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】回転軸に備えたレゾルバ1に、励磁信号生成部2から励磁信号を出力し、変換器3でディジタル信号に変換し、CPU4に回転角信号を入力するステアリング回転角検出の主系に対し、その異常を検出する異常検出装置を備えた回転角検出装置において、励磁信号の周期を逐次測定する手段(ゼロクロス検出部6,カウンタ8)と、周期測定結果よりオフセット量を算出し、AD変換のタイミング信号を生成する手段(ワンショット生成部9)とにより、前記レゾルバ出力のピーク値を読み込むとともに、前記変換タイミング信号のオフセット量を調整する手段(オフセット加減算部10,SPI11)を備えた。
【選択図】図1
Description
信号1bは、励磁信号2a同様差動信号で形成されており、信号23,24よりなる。これは、差動信号により同相ノイズ成分を除去するためであり、耐ノイズ性を向上させることができる。
Claims (12)
- 交流の励磁信号を生成する励磁信号生成部と、回転軸に連結して取り付けられ、前記励磁信号を入力し前記回転軸の回転角度により振幅変調して出力するレゾルバと、このレゾルバのアナログ出力信号をディジタル信号に変換するAD変換部と、このAD変換部のディジタル出力信号を入力し、第1の回転角度信号を被制御対象の制御装置へ出力する主系演算部と、前記レゾルバのアナログ出力信号及び前記励磁信号を入力し、第2の回転角度信号を出力する第2の演算部を備えた回転角検出装置において、前記第2の演算部は、前記励磁信号の周期を逐次測定する周期測定部と、この周期測定結果に基づいて前記レゾルバのアナログ出力信号をAD変換するAD変換タイミング信号を生成するAD変換指令部を備えたことを特徴とする回転角検出装置。
- 交流の励磁信号を生成する励磁信号生成部と、回転軸に連結して取り付けられ、前記励磁信号を入力し前記回転軸の回転角度により振幅変調して出力するレゾルバと、このレゾルバのアナログ出力信号をディジタル信号に変換するAD変換部と、このAD変換部のディジタル出力信号を入力し、第1の回転角度信号を被制御対象の制御装置へ出力する主系演算部と、前記レゾルバのアナログ出力信号及び前記励磁信号を入力し、第2の回転角度信号を出力する第2の演算部と、前記第1第2の回転角度信号を比較して、前記レゾルバの出力信号の異常を検出する異常検出部を備えた回転角検出装置の異常検出装置において、前記第2の演算部は、前記励磁信号の周期を逐次測定する周期測定部と、この周期測定結果に基づいてAD変換タイミング信号を生成するAD変換指令部と、このAD変換タイミング信号に応じて前記レゾルバの出力信号をサンプルホールドするサンプルホルダを備えたことを特徴とする回転角検出装置の異常検出装置。
- 請求項2において、前記周期測定部の周期測定結果に基づいて前記レゾルバの出力信号の周期のオフセット量を算出するオフセット量算出部と、このオフセット量に基づいて前記周期測定結果を補正する補正部を備え、前記AD変換指令部は、補正した周期測定結果に基づいてAD変換タイミング信号を生成するように構成したことを特徴とする回転角検出装置の異常検出装置。
- 請求項2又は3において、前記主系演算部はCPUを備え、このCPUの外部に、前記AD変換タイミング信号に応じて前記レゾルバの出力信号をサンプルホールドし、そのアナログ出力信号を前記CPUへ出力するサンプルホルダを備えたことを特徴とする回転角検出装置の異常検出装置。
- 請求項2〜4のいずれかにおいて、前記AD変換指令部は、前回の前記周期測定結果の1/2を基準として前記AD変換タイミング信号を生成するように構成したことを特徴とする回転角検出装置の異常検出装置。
- 請求項3において、前記AD変換指令部は、前回の前記周期測定結果の1/2と、前記オフセット量とに基いて、前記AD変換タイミング信号を生成するように構成したことを特徴とする回転角検出装置の異常検出装置。
- 請求項3又は6において、前記AD変換指令部は、前回の前記周期測定結果の1/2及び/又は前記オフセット量とに基いた時間を計時するカウンタを備えたことを特徴とする回転角検出装置の異常検出装置。
- 請求項2〜7のいずれかにおいて、前記周期測定部は、前記励磁信号のゼロクロスの立上り及び立下りを検出する手段と、これら立上り及び立下り検出信号でリセットされ、その後の経過時間を計時するカウンタを備えたことを特徴とする回転角検出装置の異常検出装置。
- 請求項2〜8のいずれかにおいて、レゾルバ出力信号の電圧を検出する電圧検出部と、この検出電圧が所定電圧以下であるとき地絡異常を検出する地絡異常検出部を備えたことを特徴とする回転角検出装置の異常検出装置。
- 請求項2〜9のいずれかにおいて、レゾルバ出力信号の電圧を検出する電圧検出部と、この検出電圧が所定電圧以上であるとき天絡異常を検出する天絡異常検出部を備えたことを特徴とする回転角検出装置の異常検出装置。
- 運転者によるステアリングの操作に応じて車輪の操舵を助成/駆動するモータを備えた電動パワーステアリング装置において、交流の励磁信号を生成する励磁信号生成部と、前記モータの回転軸に連結して取り付けられ、前記励磁信号を入力し前記回転軸の回転角度により振幅変調して出力するレゾルバと、このレゾルバのアナログ出力信号をディジタル信号に変換するAD変換部と、このAD変換部のディジタル出力信号を入力し、第1の回転角度信号をモータ制御装置へ出力する主系の回転角演算部と、前記レゾルバのアナログ出力信号及び前記励磁信号を入力し、第2の回転角度信号を出力する第2の演算部と、この第2の演算部に設けられ前記励磁信号の周期を逐次測定する周期測定部と、この周期測定結果に基づいて前記レゾルバのアナログ出力信号をAD変換するAD変換タイミング信号を生成するAD変換指令部を備えたことを特徴とする電動パワーステアリング装置。
- 請求項1〜10のいずれかにおいて、前記回転軸は、被制御対象の駆動モータの出力軸であり、前記主系演算部は、演算した回転角度信号を、信号線によって、前記被制御対象の駆動モータ制御装置に伝達することを特徴とするモータ制御装置。
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