JP2009275663A - 内燃機関の燃焼状態検出装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】クランク角センサからの信号に基づいて内燃機関の回転情報を演算する回転情報取得手段と、各種センサからの信号に基づき演算範囲を決定する演算範囲決定手段と、上記各種センサの出力に基づき比較値を決定する比較値決定手段と、上記回転情報と前記演算範囲に基づきパラメータを演算するパラメータ演算手段と、上記パラメータと比較値に基づきプレイグニッションの発生を判断するプレイグニッション判断手段と、上記クランク角センサ及び各種センサの出力に基づきプレイグニッション検出の実行を許可する実行判断手段とを備えたもの。
【選択図】図1
Description
この対策として、機関効率を最大限まで引上げようとする技術が多く開発されており、例えば、燃費向上・排出ガス削減のために圧縮比の設定を高くするなどの工夫がなされている。圧縮比を高くすることは、燃焼室内で発生した燃焼を駆動系に伝達する効率を高めることができ、燃費向上に有効である。
本発明は、クランク軸の回転変化を基にしてプレイグニッションの発生を判断することにより、誤判定やコストアップ無しで高精度にプレイグニッションの発生を検出する燃焼状態検出装置を提供することを目的とする。
また、プレイグニッション検出のために、新たなセンサを追加する必要がないため、コストアップなく簡単に実装することが可能となる。
図1はこの発明になる内燃機関の燃焼状態検出装置の構成を示すブロック図である。
図において、1はクランク角センサ、2は各種センサ、3は内燃機関の各種制御を行うエンジンコントロールユニット(以下ECUという)で、ここでは燃焼状態検出装置のための構成のみを示している。ECU3は回転情報取得手段4、プレイグニッション検出手段5、実行判断手段6、演算範囲決定手段7、及び比較値決定手段8から構成されている。更に、上記プレイグニッション検出手段5はパラメータ演算手段9とプレイグニッション判断手段10とから構成されている。
であるθ_endを設定する。θ_startは点火コイル等による強制点火のタイミングからクランク角で20deg進角側に設定し、θ_endはθ_startから60deg遅角側に設定する。例えば前記強制点火のタイミングが検出対象気筒のピストンクランク角の上死点TDC(0deg位置)である場合は、θ_start=B20deg(上死点前20deg位置)、θ_end=A40deg(上死点後40deg位置)となる。
クランク軸に回転数変化を引起こす要因としてプレイグニッションの発生以外にもいくつかあることが知られている。代表的なところとして、例えばスロットルを急激に開けたような場合、車輪が空転するような場合、悪路走行時のようなエンジン回転数が安定しない状態である場合、更には変速機のギア比が変化する時等があげられる。また、プレイグニッションは、燃焼室内の温度が高いほど発生し易い、充填効率の大きい運転状態ほど発生し易い、回転数が高いほど発生し難い等の特徴を持っている。
なお、上記ステップS11からステップS17の各判断条件は必要に応じて取捨選択することができるのは言うまでもない。これらのステップ11〜17はクランク角センサ1と各種センサ2により判断され、各種センサ2には水温センサ、吸気圧センサ、スロットルセンサ等が選定される。
なお、A_Flgが更新されるタイミングは、燃焼サイクル毎が理想である。例えばB60の実行判断実施信号タイミング(図2矢印参照)を受け取った場合に実施する。このB60のタイミングは演算が重ならないタイミングとし、演算負荷軽減のため数燃焼サイクル毎に1回実施、もしくは、所定時間経過毎に実施しても良い。
先述の実施の形態1では、前記パラメータ演算手段9で演算されるパラメータParaとして、単位角度時間の積算値を用いたが、本実施例では積算値の代わりに単位角度時間が演算範囲内で最小となった値(最小値)を用いることもできる。最小値を用いても、単位角度時間の演算範囲内での変化量を捉えることができるため、プレイグニッション検出が可能となり、実施の形態1と同等の効果を得ることができる。なお、単位角度時間の代わりに単位時間角度を用いても同様であり、以下同じである。
先述の実施の形態1では、前記パラメータ演算手段9で演算されるパラメータParaとして、単位角度時間の積算値を用いたが、本実施例では積算値の代わりに単位角度時間が演算範囲内で最小値を示した地点(最小値発生位置)を用いることができる。最小値発生位置を用いることによって、単位角度時間の演算範囲内での変化タイミングを捉えることができる。よって、最小値発生位置が比較値Dω_thより早い位置であるときに、プレイグニッションが発生したと判断できる。これより、プレイグニッション検出が可能となり、実施の形態1と同等の効果を得ることができる。
先述の実施の形態1では、前記パラメータ演算手段9で演算されるパラメータParaとして、単位角度時間の積算値を用いたが、本実施例では、積算値の代わりに演算範囲内の単位角度時間に重みを加えて演算した重心位置を用いる。重心位置を求める方法を図10、図11を用いて説明する。まず、ステップ61では、前記回転情報取得手段4及び演算範囲決定手段7よりの信号から、クランク角度θが開始ポイントθ_startとなった時点の単位角度時間を取得し、これを基準パラメータ(BasePara)とする。続いて、ステップ6ではパラメータ1(Para1)の演算を行う。
パラメータ2(Para2)の演算は、各クランク角度θ毎にBase Paraから単位角度時間を差引いた値に角度情報(θ)が乗算されたものの積算値で、すなわち、Para+((BasePara-単位角度時間(θ))* θ )として求められる。
ステップ64でクランク角度θがパラメータ演算の終了ポイントであるθ_endとなると、ステップ65へと進み、重心位置(Para)を得る。重心位置はパラメータ2をパラメータ1で割算することによって得られる。
この実施例はプレイグニッションの判定を前記実施の形態1〜4の組み合わせで行うようにしたものである。すなわち、前記プレイグニッション判断手段10の動作を示している図5において、S42、S44でプレイグニッションの発生有無をPFlgに代入し、このPFlgを前記実施の形態1〜4それぞれのパラメータParaに対応してPFlg1〜4を用意し、PFlg1〜4の組合せによってプレイグニッションの最終判定をする。つまり、積算値を用いてプレイグニッション判定PFlg1を、最小値を用いてプレイグニッション判定PFlg2を、最小値発生位置を用いてプレイグニッション判定PFlg3を、重心位置を用いてプレイグニッション判定PFlg4を得るようにしたものである。プレイグニッションの最終判定を、PFlg1〜4のAND条件により判定することで確実な判定を行うことができるし、OR条件により判定することで検出感度を上げることができるという効果がある。
先述の実施の形態1〜5とは、前記比較値決定手段8の比較値Dω_thの決定方法が異なる。実施の形態1では比較値Dω_thが回転数・負荷によるマップ値によって決定されるとして説明したが、本実施の形態では比較値Dω_thは前回サイクルまでのパラメータの平均によって決定されるようにしたものである。
先述の実施の形態1と異なり、前記パラメータ演算手段9において、単位角度時間の傾きを求め、その傾きに基づいて回転変化を捉えるようにしたものである。
図8のフローチャートを使って、パラメータ演算手段9の処理の流れを説明する。パラメータ演算手段9は、前述の演算範囲決定手段7で決定した開始ポイントθ_startから終了ポイントθ_endまでの単位角度時間の傾きの最小値を得るように実施される。
ステップS52に進んで、今回の単位角度時間の傾きを求める。前回の単位角度時間と今回の単位角度時間の差分を求め、単位角度時間の傾きをパラメータCurrentParaに代入する。次にステップS53でパラメータParaと今回の単位角度時間の傾きCurrentParaを比較する。CurrentParaが小さい場合、パラメータParaの更新処理を行うためステップS54に進み、ステップS54で更新処理実施後、ステップS55へ進む。そうでなかった場合は更新処理を行わずにステップS55へ進む。ステップS55でパラメータ演算の終了ポイントθ_endがくるまでステップS52へ戻り、パラメータParaの演算を行う。終了ポイントθ_endになったら処理を終了する。
よって、プレイグニッション判断手段10ではパラメータParaが比較値Dω_thを下回る場合に、プレイグニッションが発生したと判断する。
以上のように、単位角度時間の傾きを用いても、回転変化を捉えることができ、実施の形態1〜6と同等の結果を得ることができる。
本実施の形態の構成図を図9に、動作説明図を図12に示す。先述の実施の形態1と基本的には同様の構成であるが、イオン電流検出手段11が追加されており、上述のパラメータ演算手段9の出力とこのイオン電流検出手段11の出力の双方に応じてプレイグニッションの発生を判断するようにしたものである。内燃機関の運転において、燃焼室内の燃焼に伴って燃焼室内の混合ガスの分子は電離(イオン化)し、電離状態にある燃焼室内に点火プラグを通じて電圧を印加すると微小な電流が流れるが、この微小な電流をイオン電流と呼ぶ。火花点火式の内燃機関において、燃焼に伴って燃焼室内に発生するイオン電流を検出し、このイオン電流が点火前に発生している場合はプレイグニッションが発生していると判定する。
本実施の形態8により、シフトチェンジ等の急激な回転変動が発生した場合においても、プレイグニッションの判定を正確に行うことが可能となる。
2 各種センサ、
3 エンジンコントロールユニット(ECU)、
4 回転情報取得手段、
5 プレイグニッション検出手段、
6 実行判断手段、
7 演算範囲決定手段、
8 比較値決定手段、
9 パラメータ演算手段、
10 プレイグニッション判断手段、
11 イオン電流検出手段。
Claims (15)
- クランク角センサからの信号に基づいて内燃機関の回転情報を演算する回転情報取得手段と、各種センサからの信号に基づいて演算範囲を決定する演算範囲決定手段と、上記各種センサの出力に基づき比較値を決定する比較値決定手段と、上記回転情報と前記演算範囲に基づきパラメータを演算するパラメータ演算手段と、上記パラメータ演算手段により得られたパラメータと上記比較値決定手段により得られた比較値に基づきプレイグニッションの発生を判断するプレイグニッション判断手段と、上記クランク角センサ及び各種センサの出力に基づきプレイグニッション検出の実行を許可する実行判断手段を備え、上記プレイグニッション判断手段は、上記回転情報取得手段により得られた回転情報の変化に基づきプレイグニッションの発生を判断することを特徴とする内燃機関の燃焼状態検出装置。
- 上記回転情報取得手段は回転速度の変化あるいは回転速度の変化量を回転情報として演算することを特徴とする請求項1に記載の内燃機関の燃焼状態検出装置。
- 上記演算範囲決定手段は、パラメータ演算手段ための開始ポイントであるθ_start
と、演算を終了するポイントであるθ_endを設定し、θ_startは点火コイルによる強制点火のタイミングからクランク角で進角側に設定し、θ_endはθ_startから遅角側に設定することを特徴とする請求項1に記載の内燃機関の燃焼状態検出装置。 - 上記パラメータ演算手段は、上記回転情報取得手段及び演算範囲決定手段よりの信号から、クランク角度θが開始ポイントθ_startとなった時点の単位角度時間あるいは単
位時間角度の積算値を用いてパラメータParaの演算を行うことを特徴とする請求項1に記載の内燃機関の燃焼状態検出装置。 - 上記比較値決定手段は上記パラメータ演算手段からの出力Paraと比較するための比較値Dω_th、Dω_thdをプレイグニッション判断手段に入力することを特徴とする請求項1に記載の内燃機関の燃焼状態検出装置。
- 上記プレイグニッション判断手段は、上記比較値決定手段で得た比較値Dω_thと上記
パラメータ演算手段で得たパラメータParaとの比較を行い、パラメータParaが比較値Dω_thを超えている場合はプレイグニッションが発生したと判断することを特徴
とする請求項1に記載の内燃機関の燃焼状態検出装置。 - 上記実行判断手段は、プリイグニッションの発生以外のクランク軸に回転数変化を引起こす要因を検出して、これらの要因が存在する場合にはプレイグニッションの検出の実行を禁止とすることを特徴とする請求項1に記載の内燃機関の燃焼状態検出装置。
- 上記クランク軸に回転数変化を引起こす要因として、スロットルを急激に開けたような場合、車輪が空転するような場合、悪路走行時のようなエンジン回転数が安定しない状態である場合、変速機のギア比が変化する場合、温度が低い時、充填効率が小さい時、回転数が高い時の少なくとも一つが該当することを特徴とする請求項7に記載の内燃機関の燃焼状態検出装置。
- 上記パラメータ演算手段で演算されるパラメータParaとして、単位角度時間あるいは単位時間角度が演算範囲内で最小となった値(最小値)を用いることを特徴とする請求項1に記載の内燃機関の燃焼状態検出装置。
- 上記パラメータ演算手段で演算されるパラメータParaとして、単位角度時間が演算範
囲内で最小値を示した地点(最小値発生位置)を用いることを特徴とする請求項1に記載の内燃機関の燃焼状態検出装置。 - 上記パラメータ演算手段で演算されるパラメータParaとして、演算範囲内の単位角度時間に重みを加えて演算した重心位置を用いることを特徴とする請求項1に記載の内燃機関の燃焼状態検出装置。
- 上記パラメータ演算手段で演算されるパラメータParaとして、上記請求項4、請求項9、請求項10、請求項11の組み合わせを用いてプレイグニッションの判定を行うようにしたことを特徴とする請求項1に記載の内燃機関の燃焼状態検出装置。
- 上記比較値決定手段は、比較値Dω_thが回転数・負荷によるマップ値によって決定さ
れるか、前回サイクルまでのパラメータの平均によって決定されるようにしたことを特徴とする請求項5に記載の内燃機関の燃焼状態検出装置。 - 上記演算範囲決定手段は、パラメータ演算手段ための開始するポイントであるθ_sta
rtと、演算を終了するポイントであるθ_endを設定し、
上記パラメータ演算手段は、上記回転情報取得手段及び演算範囲決定手段で決定した開始ポイントθ_startから終了ポイントθ_endまでの単位角度時間あるいは単位時間角度の傾きを求め、その傾きを用いてパラメータParaの演算を行うことを特徴とする請求項1に記載の内燃機関の燃焼状態検出装置。 - 燃焼室内の混合ガスのイオン化により流れるイオン電流を検出するイオン電流検出手段を備え、上記実行判断手段がプレイグニッション検出の実行を禁止した場合において、イオン電流が点火前に発生しているかどうかの判定に基づきプレイグニッション判定を行うことを特徴とする請求項1に記載の内燃機関の燃焼状態検出装置。
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