CN103574855B - 空气调节装置的室外机和空气调节装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种空气调节装置的室外机和空气调节装置。空气调节装置的室外机具有：室外热交换器；压缩机；制冷剂配管，将所述室外热交换器及压缩机、与具有室内热交换器的室内机连接；以及控制部，判断进行制热运转的所述室内机的制热能力是否因制冷剂滞留在室内热交换器而下降。

Description

空气调节装置的室外机和空气调节装置

相关申请的交叉参考

本申请基于2012年07月30日向日本特许厅提交的日本专利申请2012-168066号，因此将所述日本专利申请的全部内容以引用的方式并入本文。

技术领域

本发明涉及空气调节装置的室外机和空气调节装置。

背景技术

以往，公知一种包括至少一个室外机和多个室内机的空气调节装置，室内机利用多个制冷剂配管与室外机并联。这种空气调节装置是所谓多点型(multi)空气调节装置，例如全部的室内机能够同时进行制冷运转或制热运转。或者是这种空气调节装置能够将每个室内机的运转状态设定(选择)为制冷运转或制热运转中的任意一种，并且能够使上述室内机同时运转(所谓冷暖气自由运转)。

例如日本专利公开公报特开2004-286253号(专利文献1)中记载了这样的空气调节装置。上述空气调节装置包括：一个室外机、两个室内机以及两个电磁阀单元。室外机包括：压缩机、蓄能器、油分离器、接收罐、两个室外热交换器、以及与各室外热交换器连接的室外膨胀阀、喷出阀和吸入阀。各室内机包括室内热交换器。各电磁阀单元包括两个电磁阀。电磁阀单元能够将各室内热交换器的连接切换至压缩机的喷出侧(高压侧)或压缩机的吸入侧(低压侧)。

在专利文献1记载的空气调节装置中，由制冷剂配管连接室外机、室内机和电磁阀单元。由制冷剂配管进行的连接如下所述。与压缩机的喷出侧连接的喷出管在与油分离器连接后分支。一个分支管通过喷出阀与室外热交换器连接。另一个分支管通过各电磁阀单元与室内热交换器连接。上述喷出管和分支管构成高压气管。

此外，与压缩机吸入侧连接的吸入管在与蓄能器连接后分支。一个分支管通过吸入阀与室外热交换器连接。另一个分支管通过各电磁阀单元与室内热交换器连接。上述吸入管和分支管构成低压气管。

室外热交换器的两个连接端口中的一个连接端口与喷出阀和吸入阀连接。另一个连接端口上通过室外膨胀阀与分支后的制冷剂配管的一端连接。上述制冷剂配管的另一端在与接收罐连接后分支。分支后的各分支管与各室内热交换器的连接端口连接。上述分支管与未连接有电磁阀单元一侧的连接端口连接。上述制冷剂配管和分支管构成液管。

在如上所述的空气调节装置中，通过开关电磁阀单元的各电磁阀，来切换室内热交换器和压缩机之间的连接。即，通过电磁阀的开关，来切换室内热交换器和压缩机的喷出侧或吸入侧之间的连接。由此，可以使各室内热交换器单独作为冷凝器或蒸发器发挥作用。因此，每个室内机都可以选择制冷运转或制热运转、并且可以使这些室内机同时运转。

在专利文献1记载的空气调节装置中，有时全部(两个)室内机进行制热运转时或一个室内机进行制热运转、剩下的室内机进行制冷运转。在这种情况下，有时进行制热运转的室内机所需要的能力比进行制冷运转的室内机所需要的能力高(以下称为以制热为主体的运转)。在这种情况下，对各种阀类进行开关控制，以使室外热交换器作为蒸发器发挥作用。

当空气调节装置进行制热运转或以制热为主体的运转时，室内热交换器作为冷凝器发挥作用。此时，例如根据室内热交换器的制冷剂出口的制冷剂过冷却度，对与室内热交换器对应的室内膨胀阀的开度进行控制。上述制冷剂过冷却度能够通过如下方法得出：从基于流过高压气管内的制冷剂的压力(以下记载为高压)计算出的高压饱和温度中减去室内热交换器的制冷剂出口的制冷剂温度。

具体地说，对室内膨胀阀的开度进行控制，以使制冷剂过冷却度成为预先确定的目标制冷剂过冷却度。当计算出的制冷剂过冷却度比目标制冷剂过冷却度小时，使室内膨胀阀的开度变小。由此，室内热交换器内的制冷剂的流量减少。由此，大体全部流入室内热交换器的气体制冷剂在到达室内热交换器内的制冷剂出口之前，冷凝而成为液体制冷剂。此时，如果制冷剂的流量减少，则液体制冷剂流动的、室内热交换器剩余部分的距离(从室内热交换器内的大体全部制冷剂冷凝的部位到制冷剂出口的区间距离)相对变长。因此，在流过上述长区间的期间，液体制冷剂被冷却，其温度大幅度降低。因此，室内热交换器的制冷剂出口的制冷剂温度降低，制冷剂过冷却度变大。

此外，当计算出的制冷剂过冷却度比目标制冷剂过冷却度大时，使室内膨胀阀的开度变大。由此，室内热交换器内的制冷剂的流量增加。即使在这种情况下，大体全部的流入室内热交换器的气体制冷剂在到达室内热交换器内的制冷剂出口之前，也冷凝而成为液体制冷剂。但是，与制冷剂的流量少时相比，液体制冷剂流动的、室内热交换器剩余部分的距离短。因此，在流过上述短区间的期间，即使液体制冷剂被冷却，其温度的下降也小。由此，室内热交换器的制冷剂出口的制冷剂过冷却度变小。

但是，当空气调节装置进行制热运转或以制热为主体的运转时，在作为冷凝器发挥作用的室内热交换器中，有时冷凝的液体制冷剂会滞留。如果在作为冷凝器发挥作用的室内热交换器中滞留液体制冷剂，则室内热交换器中的、从制冷剂入口到液体制冷剂滞留部位的距离变短。因此，与制冷剂未滞留在作为冷凝器发挥作用的室内热交换器中时相比，此时的制热能力降低。在这种情况下，希望例如通过使室外机的室外膨胀阀的开度变大，由此，使在作为冷凝器发挥作用的室内热交换器中滞留的制冷剂向室外机侧流出(以下记载为制冷剂积存消除控制)。

为了执行制冷剂积存消除控制，判断在作为冷凝器发挥作用的室内热交换器中是否有制冷剂滞留。作为进行上述判断的方法，有使用上述的室内热交换器的制冷剂出口的制冷剂过冷却度的方法。即，由于如果制冷剂滞留在室内热交换器中，则室内热交换器的制冷剂出口的制冷剂温度下降，所以制冷剂过冷却度变大。因此，通过判断制冷剂过冷却度是否在预先由试验等得出的规定值以上，可以判断制冷剂是否滞留在作为冷凝器发挥作用的室内热交换器中。

具体地说，当制冷剂过冷却度在规定值以上时，判断制冷剂滞留在作为冷凝器发挥作用的室内热交换器中，从而执行制冷剂积存消除控制。如果通过制冷剂积存消除控制，使制冷剂过冷却度小于规定值，则判断解除或降低了制冷剂的滞留，制冷剂积存消除控制结束。

但实际上，即使制冷剂滞留在作为冷凝器发挥作用的室内热交换器中，有时也可以利用制冷循环的条件，确保使用者所期望的制热能力。

例如因压缩机的转速高等原因，有时高压高且制冷剂温度和室内温度的温度差也大。在这种情况下，在作为冷凝器发挥作用的室内热交换器中，即使未产生制冷剂的滞留的区间长度(从制冷剂入口到液体制冷剂滞留的部位的长度)短，在上述区间中，也能够适当地在制冷剂和室内空气之间进行热交换。因此，有时能够使室内温度上升到使用者确定的设定温度。在这种情况下，通过执行制冷剂积存消除控制而使室外膨胀阀的开度变大，会导致流过液管的制冷剂的压力(液压)下降，进而导致高压下降。因此，制冷剂温度和室内温度的温度差变小，进而使制热能力降低。

发明内容

本发明的一个目的在于提供一种空气调节装置，通过根据需要降低或解除室内热交换器中制冷剂的滞留，能够确保进行制热运转的室内机的制热能力。

本发明的空气调节装置，该空气调节装置包括室外机和多个室内机，所述室外机具有：室外热交换器；压缩机；制冷剂配管，将所述室外热交换器及压缩机、和具有室内热交换器的室内机连接；以及控制部，判断进行制热运转的所述室内机的制热能力是否因制冷剂滞留在室内热交换器而下降，所述多个室内机通过所述制冷剂配管与所述室外机连接，所述空气调节装置的特征在于：所述室外机包括高压传感器，所述高压传感器检测从所述压缩机向所述室内热交换器流动的制冷剂的压力，所述室内机具有制冷剂温度传感器，所述制冷剂温度传感器检测所述室内热交换器的制冷剂出口的制冷剂的温度，所述控制部，基于由所述高压传感器检测出的压力来计算高压饱和温度，计算由所述制冷剂温度传感器检测到的各个室内的室内机制冷剂温度的平均值即平均室内机侧制冷剂温度，第一温度差为所述高压饱和温度和所述平均室内机侧制冷剂温度的差，在判断出所述第一温度差在规定值以上、所述高压饱和温度在第一规定温度以上进而所述室内机侧制冷剂温度在第二规定温度以下时，判断为进行制热运转的所述室内机的制热能力因制冷剂滞留在室内热交换器而下降，执行制冷剂积存消除控制。

在上述空气调节装置的室外机中，所述控制部当判断出进行制热运转的所述室内机的制热能力因制冷剂滞留在室内热交换器而下降时，执行制冷剂积存消除控制，所述制冷剂积存消除控制用于使滞留在所述室内机的室内热交换器的制冷剂流出。

上述空气调节装置的室外机还可以包括流量调节部，所述流量调节部调节在所述制冷剂配管中流过的制冷剂流量。在这种情况下，当进行所述制冷剂积存消除控制时，所述控制部可以控制所述流量调节部，使来自所述室内热交换器的制冷剂流量增加。此外，所述流量调节部可以是膨胀阀。在这种情况下，当进行所述制冷剂积存消除控制时，所述控制部可以使所述膨胀阀的开度以规定的变化量增大。

此外，上述空气调节装置的室外机还可以包括高压传感器，所述高压传感器检测从所述压缩机向所述室内热交换器流动的制冷剂的压力。在这种情况下，控制部基于由所述高压传感器检测出的压力来计算高压饱和温度，所述控制部在判断出第一温度差在规定值以上、所述高压饱和温度在第一规定温度以上、进而所述室内机侧制冷剂温度在第二规定温度以下时，执行所述制冷剂积存消除控制，所述第一温度差为所述高压饱和温度和室内机侧制冷剂温度的差，所述室内机侧制冷剂温度为从所述室内热交换器喷出的制冷剂的温度。

此外，本发明提供一种空气调节装置(上述空气调节装置)，其包括上述室外机和所述室内机，所述室内机可以具有制冷剂温度传感器，所述制冷剂温度传感器检测从所述室内热交换器喷出的制冷剂的温度。此外，上述空气调节装置可以包括多个所述室内机。在这种情况下，上述室外机的控制部可以计算平均室内机侧制冷剂温度，所述平均室内机侧制冷剂温度为各室内机的室内机侧制冷剂温度的平均值，上述室外机的控制部将所述平均室内机侧制冷剂温度和所述高压饱和温度的温度差识别为所述第一温度差。

按照上述室外机，当制冷剂滞留在进行制热运转的室内机的室内热交换器内时，判断所述室内机的制热能力是否因制冷剂滞留在室内热交换器而下降(制冷剂的滞留是否对室内机的制热能力有影响)。并且，在所述室外机中，能够根据需要消除室内热交换器内的制冷剂滞留。即，如果判断制热能力下降，则执行制冷剂积存消除控制。由此，降低或解除进行制热运转的室内机的室内热交换器内的制冷剂滞留。由此，可以根据需要，改进或解除室内热交换器内的制冷剂滞留。其结果，可以确保进行制热运转的室内机的制热能力。

附图说明

图1是本发明实施例的空气调节装置的制冷剂回路图，用于说明制热运转时制冷剂的流动。

图2是说明本发明实施例中由控制装置进行的处理(制冷剂积存消除控制)的流程图。

具体实施方式

在下面的详细说明中，出于说明的目的，为了提供对所公开的实施方式的彻底的理解，提出了许多具体的细节。然而，显然可以在没有这些具体细节的前提下实施一个或更多的实施方式。在其它的情况下，为了简化制图，示意性地示出了公知的结构和装置。

下面，基于附图对本发明的实施方式(实施例)进行详细说明。在本实施例的空气调节装置中，两个室外机与五个室内机并联。在上述空气调节装置中，能够将各室内机的运转状态设定(选择)为制冷运转或制热运转中的任意一种，并使上述室内机同时运转(所谓冷暖气自由运转)。

另外，本发明并不限于以下实施方式(实施例)。本发明能够在不脱离本发明宗旨的范围进行各种变形。

如图1所示，本实施例的空气调节装置1包括：两个室外机2a、2b、五个室内机8a～8e、五个切换单元6a～6e以及分支器70、71以及72。上述室外机2a、2b、室内机8a～8e、切换单元6a～6e以及分支器70～72利用高压气管30、高压气体支管30a、30b、低压气管31、低压气体支管31a、31b、液管32以及液体支管32a、32b相互连接。由此，构成空气调节装置1的制冷剂回路。

另外，由高压气管30、高压气体支管30a、30b、低压气管31以及低压气体支管31a、31b构成空气调节装置1的气管。由液管32和液体支管32a、32b构成空气调节装置1的液管。

在空气调节装置1中，能够根据室外机2a、2b、切换单元6a～6e中所具有的各种阀类的开关状态，进行各种运转动作。在制热运转中，全部室内机进行制热运转。在以制热为主体的运转中，进行制热运转的室内机所需要的整体能力超过进行制冷运转的室内机所需要的整体能力。在制冷运转中，全部室内机进行制冷运转。在以制冷为主体的运转中，进行制冷运转的室内机所需要的整体能力超过进行制热运转的室内机所需要的整体能力。在以下说明中，利用图1从上述运转动作中，以进行制热运转时为例进行说明。

图1是全部室内机8a～8e进行制热运转时的制冷剂回路图。首先，对室外机2a、2b进行说明。室外机2a、2b结构完全相同。因此，以下的说明中，对室外机2a的结构进行说明，而省略了对室外机2b的详细说明。

如图1所示，室外机2a包括：压缩机21a、作为流道切换部(切换构件)的第一三通阀22a和第二三通阀23a、第一室外热交换器24a、第二室外热交换器25a、室外风扇26a、蓄能器27a、油分离器28a、接收罐29a、与第一室外热交换器24a连接的第一室外膨胀阀40a、与第二室外热交换器25a连接的第二室外膨胀阀41a、热气旁通管36a、热气旁通管36a所具有的第一电磁阀42a、回油管37a、回油管37a所具有的第二电磁阀43a、以及截止阀44a～46a。

另外，第一室外膨胀阀40a和第二室外膨胀阀41a是本发明的室外机流量调节部(流量调节部)。

压缩机21a由利用反相器控制转速的电动机(未图示)驱动。即，压缩机21a是使运转容量可变的能力可变型压缩机。如图1所示，压缩机21a的喷出侧通过制冷剂配管与油分离器28a的流入侧连接。油分离器28a的流出侧通过室外机高压气管33a与截止阀44a连接。此外，压缩机21a的吸入侧通过制冷剂配管与蓄能器27a的流出侧连接。蓄能器27a的流入侧通过室外机低压气管34a与截止阀45a连接。

第一三通阀22a和第二三通阀23a是用于切换制冷剂流动方向的阀(流道切换装置或流道切换阀)。即，第一三通阀22a和第二三通阀23a将对应的室外热交换器24a或室外热交换器25a的一个制冷剂出入口的连接目的地切换至压缩机21a的喷出侧(制冷剂喷出口)或吸入侧(制冷剂吸入口)中的任意一个。

第一三通阀22a包括a、b和c三个端口。第二三通阀23a包括d、e和f三个端口。与第一三通阀22a的端口a连接的制冷剂配管在连接点A与室外机高压气管33a连接。此外，端口b和第一室外热交换器24a通过制冷剂配管连接。与端口c连接的制冷剂配管在连接点D与室外机低压气管34a连接。

与第二三通阀23a的端口d连接的制冷剂配管在连接点A与室外机高压气管33a以及连接于第一三通阀22a的端口a的制冷剂配管连接。此外，端口e和第二室外热交换器25a通过制冷剂配管连接。与端口f连接的制冷剂配管在连接点C与连接于第一三通阀22a的端口c的制冷剂配管连接。

第一室外热交换器24a和第二室外热交换器25a具有：多个散热片(未图示)，主要由铝材形成；以及多个铜管(未图示)，使制冷剂在内部流通。如上所述，第一室外热交换器24a的一个制冷剂出入口与第一三通阀22a的端口b连接。第一室外热交换器24a的另一个制冷剂出入口经由制冷剂配管与第一室外膨胀阀40a的一个端口连接。另外，第一室外膨胀阀40a的另一个端口通过室外机液管35a与截止阀46a连接。

如上所述，第二室外热交换器25a的一个制冷剂出入口通过制冷剂配管与第二三通阀23a的端口e连接。第二室外热交换器25a的另一个制冷剂出入口经由制冷剂配管与第二室外膨胀阀41a的一个端口连接。另外，第二室外膨胀阀41a的另一个端口通过制冷剂配管在连接点B与室外机液管35a连接。

第一室外膨胀阀40a和第二室外膨胀阀41a是由脉冲电动机(未图示)驱动的电动膨胀阀。根据向脉冲电动机提供的脉冲数，来调节各室外膨胀阀的开度。

室外风扇26a配置在第一室外热交换器24a和第二室外热交换器25a的附近。室外风扇26a是由树脂材料形成的螺旋桨式风扇，利用风扇电动机(未图示)而转动。由室外风扇26a吸入室外机2a内的外部空气在第一室外热交换器24a和/或第二室外热交换器25a中与制冷剂进行热交换后，释放到室外机2a的外部。

蓄能器27a的流入侧与室外机低压气管34a连接。蓄能器27a的流出侧通过制冷剂配管与压缩机21a的吸入侧连接。蓄能器27a将流入的制冷剂分离为气体制冷剂和液体制冷剂。分离后的气体制冷剂被压缩机21a吸入。

油分离器28a的流入侧通过制冷剂配管与压缩机21a的喷出侧连接。油分离器28a的流出侧与室外机高压气管33a连接。油分离器28a从制冷剂中分离压缩机21a的冷冻机油，上述压缩机21a的冷冻机油包含在从压缩机21a喷出的制冷剂中。另外，分离后的冷冻机油通过回油管37a(后述)被压缩机21a吸入。

接收罐29a设置在室外机液管35a的连接点B和截止阀46a之间。接收罐29a是能够收容制冷剂的容器。接收罐29a调节第一室外热交换器24a和第二室外热交换器25a内部的制冷剂的量。即，接收罐29a作为缓冲装置发挥作用。接收罐29a例如具有对制冷剂进行气液分离的功能。

进而，接收罐29a例如具有利用设置在接收罐29a内的过滤器(未图示)除去制冷剂中的水分或异物的功能。

热气旁通管36a的一端在连接点E与室外机高压气管33a连接。热气旁通管36a的另一端在连接点F与室外机低压气管34a连接。在热气旁通管36a中具有第一电磁阀42a。能够利用第一电磁阀42a的开关，使热气旁通管36a的状态在制冷剂流动状态和制冷剂不流动状态之间切换。

回油管37a的一端与油分离器28a的回油口连接。回油管37a的另一端连接压缩机21a的吸入侧和蓄能器27a的流出侧，并且在连接点G与制冷剂配管连接。在回油管37a中具有第二电磁阀43a。能够利用第二电磁阀43a的开关，使回油管37a的状态在制冷剂流动的状态和制冷剂不流动的状态之间切换。

除了以上说明的结构以外，在室外机2a中还设置有各种传感器。如图1所示，在将压缩机21a的喷出侧和油分离器28a连接的制冷剂配管中，设置有高压传感器50a和喷出温度传感器53a。高压传感器50a(高压检测装置或高压检测器)检测从压缩机21a喷出的制冷剂的压力。喷出温度传感器53a检测从压缩机21a喷出的制冷剂的温度。

此外，在室外机低压气管34a的连接点F和蓄能器27a的流入侧之间设置有低压传感器51a和吸入温度传感器54a，低压传感器51a(低压检测装置或低压检测器)检测被吸入压缩机21a内的制冷剂的压力。吸入温度传感器54a检测被吸入压缩机21a内的制冷剂的温度。

此外，在室外机液管35a的连接点B和截止阀46a之间设置有中间压传感器52a和制冷剂温度传感器55a。中间压传感器52a检测在室外机液管35a内流动的制冷剂的压力。制冷剂温度传感器55a检测在室外机液管35a内流动的制冷剂的温度。

在将第一三通阀22a的端口b和第一室外热交换器24a连接的制冷剂配管中设置有第一热交换温度传感器56a。第一热交换温度传感器56a检测从第一室外热交换器24a流出或流入第一室外热交换器24a的制冷剂的温度。

在将第二三通阀23a的端口e和第二室外热交换器25a连接的制冷剂配管中设置有第二热交换温度传感器57a。第二热交换温度传感器57a检测从第二室外热交换器25a流出或流入第二室外热交换器25a的制冷剂的温度。

进而，在室外机2a的吸入口(未图示)附近具有外部空气温度传感器58a。外部空气温度传感器58a检测流入室外机2a内的外部空气的温度、即外部空气温度。

室外机2a包括安装在控制基板(未图示)上的控制装置(控制部)100a。控制装置100a包括：CPU110a、存储部120a和通信部130a。CPU110a读入来自设置在室外机2a内的上述各传感器的检测信号。进而，CPU110a通过通信部130a读入从各室内机8a～8e输出的控制信号。CPU110a基于读入的检测信号和/或控制信号进行各种控制。即，CPU110a例如进行压缩机21a的驱动控制、第一三通阀22a和第二三通阀23a的切换控制、室外风扇26a的风扇电动机的转动控制以及第一室外膨胀阀40a和第二室外膨胀阀41a的开度控制。

存储部120a具有ROM和/或RAM。存储部120a存储检测值，该检测值与室外机2a的控制程序或来自各传感器的检测信号对应。通信部130a是接口，用于进行室外机2a和室内机8a～8e之间的通信。

另外，室外机2b的结构与室外机2a相同。即，将赋予室外机2a的构成要素(装置和构件)的附图标记的末尾从a变更为b，而成为与室外机2a的构成要素对应的室外机2b构成要素的附图标记。但是，关于第一三通阀、第二三通阀以及制冷剂配管的连接点，则是在室外机2a和室外机2b中改变了标记。即，室外机2a的第一三通阀22a的端口a、b、c与室外机2b的第一三通阀22b的端口g、h、j对应。室外机2a的第二三通阀23a的端口d、e、f与室外机2b的第二三通阀23b的端口k、m、n对应。此外，室外机2a的连接点A、B、C、D、E、F、G与室外机2b的连接点H、J、K、M、N、P、Q对应。

如图1所示，在制热运转时的制冷剂回路中，对各三通阀进行切换，使各室外机2a、2b所具有的两个室外热交换器作为蒸发器发挥作用。

具体地说，室外机2a的第一三通阀22a切换成使端口b和端口c连通。此外，室外机2a的第二三通阀23a切换成使端口e和端口f连通。另外，室外机2b的第一三通阀22b切换成使端口h和端口j连通。此外，室外机2b的第二三通阀23b切换成使端口m和端口n连通。另外，图1中，由实线表示各三通阀的连通的端口间。由虚线表示未连通的端口间。

五个室内机8a～8e分别包括：室内交换器、室内膨胀阀(室内机流量调节部)和室内风扇。具体地说，是室内热交换器81a～81e、室内膨胀阀82a～82e和室内风扇83a～83e。另外，各室内机8a～8e的结构完全相同。因此，在以下说明中，仅对室内机8a的结构进行说明。省略了对其他室内机8b～8e的说明。

室内热交换器81a的一个制冷剂出入口通过制冷剂配管与室内膨胀阀82a的一个端口连接。室内热交换器81a的另一个制冷剂出入口通过制冷剂配管与切换单元6a(后述)连接。当室内机8a进行制冷运转时，室内热交换器81a作为蒸发器发挥作用。当室内机8a进行制热运转时，室内热交换器81a作为冷凝器发挥作用。

如上所述，室内膨胀阀82a的一个端口与室内热交换器81a连接。室内膨胀阀82a的另一个端口与液管32连接。当室内热交换器81a作为蒸发器发挥作用时，根据室内机8a所需要的制冷能力来调节室内膨胀阀82a的开度。当室内热交换器81a作为冷凝器发挥作用时，根据室内机8a所需要的制热能力来调节室内膨胀阀82a的开度。

室内风扇83a利用风扇电动机(未图示)而转动。由室内风扇83吸入室内机8a内的室内空气在室内热交换器81a中与制冷剂进行热交换之后，提供到室内。

除了以上说明的结构以外，在室内机8a中还设置有各种传感器。即，在室内机8a中设置有制冷剂温度传感器84a、85a和室温传感器86a。制冷剂温度传感器84a(室内机侧制冷剂温度检测部或室内机侧制冷剂温度检测器)设置在室内热交换器81a的室内膨胀阀82a一侧的制冷剂配管中，用于检测制冷剂的温度。制冷剂温度传感器85a设置在室内热交换器81a的切换单元6a一侧的制冷剂配管中，用于检测制冷剂的温度。室温传感器86a设置在室内机8a的室内空气的吸入口(未图示)附近，用于检测流入室内机8a内的室内空气的温度、即室内温度。

另外，室内机8b～8e的结构与室内机8a相同。即，使赋予室内机8a的构成要素(装置和构件)的附图标记的末尾从a分别变更为b、c、d或e，而成为与室内机8a构成要素对应的室内机8b～8e构成要素的附图标记。

空气调节装置1包括与五个室内机8a～8e对应的五个切换单元6a～6e。切换单元6a～6e分别具有两个电磁阀、第一分流管和第二分流管。具体地说，上述装置是电磁阀61a～61e、电磁阀62a～62e、第一分流管63a～63e和第二分流管64a～64e。另外，切换单元6a～6e的结构完全相同。因此，在以下说明中，仅对切换单元6a的结构进行说明。省略了对其他切换单元6b～6e的说明。

第一分流管63a的一端与高压气管30连接。第二分流管64a的一端与低压气管31连接。此外，第一分流管63a的另一端与第二分流管64a的另一端相互连接。该连接部和室内热交换器81a由制冷剂配管连接。在第一分流管63a中设置有电磁阀61a。此外，在第二分流管64a中设置有电磁阀62a。通过开关电磁阀61a和电磁阀62a，就能切换制冷剂回路中的制冷剂的流道。即，通过开关电磁阀61a和电磁阀62a，能够切换切换单元6a所对应的室内机8a的室内热交换器81a与压缩机21a和/或压缩机21b之间的连接。具体地说，根据电磁阀61a和电磁阀62a的开关，来确定室内热交换器81a与压缩机21a和/或压缩机21b的喷出侧(高压气管30侧)连接、或者是室内热交换器81a与压缩机21a和/或压缩机21b的吸入侧(低压气管31侧)连接。

另外，如上所述，切换单元6b～6e的结构与切换单元6a相同。即，使赋予切换单元6a的构成要素(装置和构件)的附图标记的末尾从a分别变更为b、c、d或e，成为与切换单元6a的构成要素对应的切换单元6b～6e的构成要素的附图标记。

利用图1，说明如上所述的室外机2a、2b、室内机8a～8e和切换单元6a～6e与高压气管30、高压气体支管30a、30b、低压气管31、低压气体支管31a、31b、液管32、液体支管32a、32b、以及分支器70～72的连接状态。

室外机2a的截止阀44a与高压气体支管30a的一端连接。室外机2b的截止阀44b与高压气体支管30b的一端连接。高压气体支管30a的另一端以及高压气体支管30b的另一端与分支器70连接。上述分支器70与高压气管30的一端连接。高压气管30的另一端分支，并且与各切换单元6a～6e的第一分流管63a～63e连接。

室外机2a的截止阀45a与低压气体支管31a的一端连接。室外机2b的截止阀45b与低压气体支管31b的一端连接。低压气体支管31a的另一端以及低压气体支管31b的另一端与分支器71连接。上述分支器71与低压气管31的一端连接。低压气管31的另一端分支，并且与切换单元6a～6e的第二分流管64a～64e连接。

室外机2a的截止阀46a与液体支管32a的一端连接。室外机2b的截止阀46b与液体支管32b的一端连接。液体支管32a的另一端以及液体支管32b的另一端与分支器72连接。上述分支器72与液管32的一端连接。液管32的另一端分支，并且与制冷剂配管连接，上述制冷剂配管与室内机8a～8e的室内膨胀阀82a～82e连接。

此外，利用制冷剂配管分别连接各室内机8a～8e的室内热交换器81a～81e、和与其对应的切换单元6a～6e中的第一分流管63a～63e和第二分流管64a～64e的连接点。

通过如上所述的连接，构成空气调节装置1的制冷剂回路。通过使制冷剂在制冷剂回路中流动，建立制冷循环。

接着，利用图1对本实施例的空气调节装置1的运转动作进行说明。

另外，图1中，当室外机2a、2b和室内机8a～8e所具有的各热交换器成为冷凝器时，在热交换器上涂上阴影。另一方面，当热交换器成为蒸发器时，用中空白色表示热交换器。此外，关于室外机2a所具有的第一电磁阀42a和第二电磁阀43a、室外机2b所具有的第一电磁阀42b和第二电磁阀43b、以及切换单元6a～6e所具有的电磁阀61a～61e和电磁阀62a～62e的开关状态，用涂成黑色表示关闭时、而用中空白色表示打开时。

此外，图中的箭头表示制冷剂的流动。

在图1所示的例子中，全部的室内机8a～8e进行制热运转。当室内机8a～8e所需要的制热能力(运转能力)高时，室外机2a、2b两者都运转。

在这种情况下，室外机2a的第一三通阀22a切换成使端口b和端口c连通。由此，第一室外热交换器24a作为蒸发器发挥作用。室外机2a的第二三通阀23a切换成使端口e和端口f连通。由此，第二室外热交换器25a作为蒸发器发挥作用。室外机2b的第一三通阀22b切换成使端口h和端口j连通。由此，第一室外热交换器24b作为蒸发器发挥作用。室外机2b的第二三通阀23b切换成使端口m和端口n连通。由此，第二室外热交换器25b作为蒸发器发挥作用。

另外，室外机2a的第一电磁阀42a和第二电磁阀43a都关闭。同样，室外机2b的第一电磁阀42b和第二电磁阀43b也都关闭。热气旁通管36a和36b以及回油管37a和37b都成为制冷剂和冷冻机油不流动的状态。

通过打开与各室内机8a～8e对应的切换单元6a～6e的电磁阀61a～61e，制冷剂在第一分流管63a～63e内流动。伴随于此，通过关闭电磁阀62a～62e，制冷剂变成不在第二分流管64a～64e内流动。由此，室内机8a～8e的室内热交换器81a～81e全部作为冷凝器发挥作用。

从压缩机21a喷出的高压制冷剂通过油分离器28a在室外机高压气管33a内流动。上述高压制冷剂通过截止阀44a流入高压气体支管30a内。从压缩机21b喷出的高压制冷剂通过油分离器28b在室外机高压气管33b内流动。上述高压制冷剂通过截止阀44b流入高压气体支管30b内。流入高压气体支管30a以及30b内的高压制冷剂在分支器70处合流，并在高压气管30内流动。上述高压制冷剂从高压气管30分支至各切换单元6a～6e。

流入切换单元6a～6e的高压制冷剂在具有对应的呈打开的电磁阀61a～61e的第一分流管63a～63e内流动，并从切换单元6a～6e流出。并且，高压制冷剂流入与切换单元6a～6e对应的室内机8a～8e。

流入室内机8a～8e的高压制冷剂流入对应的室内热交换器81a～81e，与室内空气进行热交换而冷凝。由此，对室内空气进行加热，从而进行设置有室内机8a～8e的室内的制热。从室内热交换器81a～81e流出的高压制冷剂通过对应的室内膨胀阀82a～82e而被减压。根据对应的室内热交换器81a～81e的制冷剂出口的制冷剂的过冷却度，来确定室内膨胀阀82a～82e的开度。制冷剂的过冷却度例如通过如下方式得出：从根据由室外机2a的高压传感器50a和室外机2b的高压传感器50b检测出的压力计算出的高压饱和温度(相当于室内热交换器81a～81e内的冷凝温度)中，减去由制冷剂温度传感器84a～84e检测出的室内热交换器81a～81e制冷剂出口的制冷剂温度(后述的室内机侧制冷剂温度Tif)。

从室内机8a～8e流出的中间压的制冷剂流入液管32并合流后，流入分支器72。从分支器72向液体支管32a分支的中间压的制冷剂通过截止阀46a流入室外机2a。流入室外机2a的中间压的制冷剂在室外机液管35a内流动，并在连接点B分支。分支的中间压制冷剂通过第一室外膨胀阀40a和第二室外膨胀阀41a而被减压，成为低压制冷剂。同样，从分支器72向液体支管32b分支的中间压制冷剂通过截止阀46b流入室外机2b。流入室外机2b的中间压制冷剂在室外机液管35b内流动，并在连接点J分支。分支的中间压制冷剂通过第一室外膨胀阀40b和第二室外膨胀阀41b而被减压，成为低压制冷剂。

根据第一室外热交换器24a的制冷剂出口的制冷剂的过热度，来确定第一室外膨胀阀40a的开度。制冷剂的过热度例如通过如下方式得出：从由第一热交换温度传感器56a检测出的第一室外热交换器24a的制冷剂出口的制冷剂温度中减去低压饱和温度(相当于第一室外热交换器24a内的蒸发温度)，上述低压饱和温度是根据由室外机2a的低压传感器51a检测出的压力计算出。

此外，根据第一室外热交换器24b的制冷剂出口的制冷剂的过热度，来确定第一室外膨胀阀40b的开度。制冷剂的过热度例如通过如下方法得出：从由第一热交换温度传感器56b检测出的第一室外热交换器24b的制冷剂出口的制冷剂温度中减去低压饱和温度(相当于第一室外热交换器24b内的蒸发温度)，上述低压饱和温度是根据由室外机2b的低压传感器51b检测出的压力计算出。

此外，根据第二室外热交换器25a的制冷剂出口的制冷剂的过热度，来确定第二室外膨胀阀41a的开度。制冷剂的过热度例如通过如下方法得出：从由第二热交换温度传感器57a检测出的第二室外热交换器25a的制冷剂出口的制冷剂温度中减去低压饱和温度(相当于第二室外热交换器25a内的蒸发温度)，上述低压饱和温度是根据由室外机2a的低压传感器51a检测出的压力计算出。

此外，根据第二室外热交换器25b的制冷剂出口的制冷剂的过热度，来确定第二室外膨胀阀41b的开度。制冷剂的过热度例如通过如下方式得出：从由第二热交换温度传感器57b检测出的第二室外热交换器25b的制冷剂出口的制冷剂温度中减去低压饱和温度(相当于第二室外热交换器25b内的蒸发温度)，上述低压饱和温度是根据由室外机2b的低压传感器51b检测出的压力计算出。

另外，控制装置100a的CPU110a在规定的时机(例如每30秒)，得出第一室外热交换器24a的制冷剂出口的制冷剂的过热度和第二室外热交换器25a的制冷剂出口的制冷剂的过热度。CPU110a根据上述值，控制第一室外膨胀阀40a和第二室外膨胀阀41a的开度。

同样，控制装置100b的CPU110b在规定的时机(例如每30秒)，得出第一室外热交换器24b的制冷剂出口的制冷剂的过热度和第二室外热交换器25b制冷剂出口的制冷剂的过热度。CPU110b根据上述值，控制第一室外膨胀阀40b和第二室外膨胀阀41b的开度。

在第一室外膨胀阀40a中减压后的低压制冷剂流入第一室外热交换器24a，并与外部空气进行热交换而蒸发。并且，从第一室外热交换器24a流出的低压制冷剂经由第一三通阀22a在连接点C合流。

同样，在第二室外膨胀阀41a中减压后的低压制冷剂流入第二室外热交换器25a，并与外部空气进行热交换而蒸发。并且，从第二室外热交换器25a流出的低压制冷剂通过第二三通阀23a在连接点C合流。在连接点C合流后的低压制冷剂在连接点D流入室外机低压气管34a。并且，流入室外机低压气管34a的低压制冷剂通过连接点F和蓄能器27a，被吸入到压缩机21a而再次被压缩。

在第一室外膨胀阀40b中减压后的低压制冷剂流入第一室外热交换器24b，并与外部空气进行热交换而蒸发。并且，从第一室外热交换器24b流出的低压制冷剂通过第一三通阀22b在连接点K合流。

同样，在第二室外膨胀阀41b中减压后的低压制冷剂流入第二室外热交换器25b，并与外部空气进行热交换而蒸发。并且，从第二室外热交换器25b流出的低压制冷剂通过第二三通阀23b在连接点K合流。在连接点K合流后的低压制冷剂在连接点M流入室外机低压气管34b。并且，流入室外机低压气管34b的低压制冷剂通过连接点P和蓄能器27b被吸入到压缩机21b而再次被压缩。

接着，利用图1和图2，对空气调节装置1的制冷剂回路的动作及其作用和效果进行说明。首先，说明能够基于作为冷凝器发挥作用的室内热交换器81a～81e的制冷剂过冷却度来判断制冷剂是否滞留在室内热交换器81a～81e内的理由。接着，说明判断制冷剂滞留在室内热交换器81a～81e内时是否因制冷剂滞留而导致制热能力下降的方法。并且，对判断制热能力下降时实施的制冷剂积存消除控制进行说明，上述制冷剂积存消除控制用于解除室内热交换器81a～81e内的制冷剂滞留。

另外，制冷剂滞留在室内热交换器81a～81e内是指制冷剂至少滞留在室内热交换器81a～81e中的一个内。

此外，在以下说明中，在室外机2a、2b中将室外机2a确定为主机，作为主机的室外机2a的控制装置100a的CPU110a实施制冷剂积存消除控制。

图1表示进行制热运转的空气调节装置1的制冷剂回路。如上所述，在制热运转中，根据对应的室内热交换器81a～81e的各制冷剂出口的制冷剂过冷却度，来确定各室内膨胀阀82a～82e的开度。例如，室内膨胀阀82a的开度根据与其对应的室内热交换器81a的制冷剂出口的制冷剂过冷却度来确定。制冷剂过冷却度通过以下方式得出。室内机8a～8e的控制装置(未图示)读入室外机2a的高压传感器50a和/或室外机2b的高压传感器50b检测出的压力，并基于该压力计算高压饱和温度。并且，通过从上述高压饱和温度中减去由制冷剂温度传感器84a～84e检测出的制冷剂温度(室内热交换器81a～81e作为冷凝器发挥作用时制冷剂出口的制冷剂温度)，求出制冷剂过冷却度。

另一方面，在作为冷凝器发挥作用的室内热交换器81a～81e中，流过高压气管30、且通过切换单元(分支单元)6a～6e流入的制冷剂与室内空气进行热交换而冷凝。此时，冷凝后的液体制冷剂有时滞留在室内热交换器81a～81e内。如果液体制冷剂滞留在室内热交换器81a～81e内，则从室内热交换器81a～81e的制冷剂入口到液体制冷剂滞留的部位的区间距离变短。因此，室内热交换器81a～81e的制冷剂出口的制冷剂温度(由制冷剂温度传感器84a～84e检测出的制冷剂温度)下降，制冷剂过冷却度变大。

如上所述，有时因制冷剂滞留在室内热交换器81a～81e内，制冷剂过冷却度大于预先确定的目标过冷却度。在这种情况下，室内机8a～8e的控制装置通过使室内膨胀阀82a～82e的开度变大，从而使室内热交换器81a～81e中的制冷剂的流量增加。在这种情况下，大体全部的流入室内热交换器81a～81e的气体制冷剂在到达室内热交换器81a～81e的制冷剂出口之前，冷凝而成为液体制冷剂。但是，在这种情况下，与制冷剂的流量小时相比，液体制冷剂流动的室内热交换器81a～81e的剩余部分的距离(室内热交换器81a～81e内从大体全部制冷剂冷凝的部位到制冷剂出口的区间距离)短。因此，在流过上述区间期间，即使液体制冷剂被冷却，其温度下降也较小。因此，室内热交换器81a～81e的制冷剂出口的制冷剂过冷却度变小。此外，通过使室内膨胀阀82a～82e的开度变大，滞留在室内热交换器81a～81e的制冷剂向液管32流出。由此，就降低或解除了室内热交换器81a～81e内的制冷剂滞留。

但是，有时即便使室内膨胀阀82a～82e的开度变大，也几乎不能降低室内热交换器81a～81e内的制冷剂滞留。例如，有时存在第一室外膨胀阀40a、40b的开度或第二室外膨胀阀41a、41b开度小的情况。根据作为蒸发器发挥作用的第一室外热交换器24a、24b的制冷剂出口的制冷剂过热度，来控制室外膨胀阀40a、40b的开度。并且根据作为蒸发器发挥作用的第二室外热交换器25a、25b的制冷剂出口的制冷剂过热度，来控制室外膨胀阀41a、41b的开度。如果上述开度小，则从液管32流入室外机2a和/或室外机2b的制冷剂量减少。因此，有时即便使室内膨胀阀82a～82e的开度成为最大，也不能充分降低室内热交换器81a～81e内的制冷剂滞留。在这种情况下，可以考虑根据制冷循环的状态，实现以下两种情况中的任意一种。

首先，第一种情况是：有时即使制冷剂滞留在室内热交换器81a～81e内，也能够确保室内机8a～8e的制热能力。例如，因压缩机21a和/或压缩机21b的转速高而使高压变高，与此对应，高压饱和温度(Tshp)也变高的情况。在这种情况下，流入室内热交换器81a～81e的制冷剂温度和室内空气温度的温度差变大。因此，即使室内热交换器81a～81e从制冷剂入口到液体制冷剂滞留的部位的区间距离短，也能够利用制冷剂与室内空气之间的热交换，维持使用者所希望的室内温度。

第二种情况是：因制冷剂滞留在室内热交换器81a～81e内，导致室内机8a～8e的制热能力不足。例如，如上所述，如果高压较高，则流入室内热交换器81a～81e的制冷剂温度和室内空气温度的温度差变大。与其无关地，有时室内机8a～8e的制热能力不足。例如，室内热交换器81a～81e中的制冷剂滞留量较多时、或者室内热交换器81a～81e中从制冷剂入口到液体制冷剂滞留的部位的区间距离非常短时、室内热交换器81a～81e通过液体制冷剂就满足需要或大致满足需要。在这种状态下，即使制冷剂温度和室内空气的温度之间有温度差，有时室内热交换器81a～81e的热交换量不足。其结果，室内温度有可能不能到达使用者所期望的温度。

在后者的情况下(因制冷剂滞留在室内热交换器81a～81e内而使制热能力不足的情况)，例如，如下所述，可以改善或解除制热能力不足。即，使第一室外膨胀阀40a、40b的开度或第二室外膨胀阀41a、41b的开度变大(相当于后述的制冷剂积存消除控制)。由此，使滞留在室内热交换器81a～81e内的制冷剂通过液管32向室外机2a和/或室外机2b流出。由此，解除了制暖能力不足。

但是，在前者的情况下(虽然在室内热交换器81a～81e内产生了制冷剂的滞留，但可以确保制热能力的情况)，为了降低或解除室内热交换器81a～81e内的制冷剂滞留，使第一室外膨胀阀40a、40b的开度或第二室外膨胀阀41a、41b的开度变大。由此，在液管32内流动的制冷剂的压力(液压)下降，进而高压也下降。因此，有可能使制冷剂温度和室内温度的温度差变小，而导致制热能力下降。

因此，在本实施例中，当空气调节装置1进行制热运转时且基于计算出的制冷剂过冷却度，CPU110a识别出室内热交换器81a～81e内产生了制冷剂的滞留(制冷剂滞留产生条件成立)时，CPU110a判断是否执行制冷剂积存消除控制。具体地说，CPU110a基于计算出的高压饱和温度Tshp和从室内机8a～8e读入的室内机侧制冷剂温度Tif，判断在室内机8a～8e内是否能够确保制热能力(制冷剂积存消除控制开始条件是否成立)。并且，CPU110a判断不能确保制热能力时执行制冷剂积存消除控制。

具体地说，CPU110a基于从高压传感器50a读入的高压，计算高压饱和温度Tshp。伴随于此，CPU110a读入由室内机8a～8e的制冷剂温度传感器84a～84e检测出的室内机侧制冷剂温度Tif，计算作为其平均值的平均室内机侧制冷剂温度Tifa。并且，CPU110a将作为它们的差的(Tshp-Tifa)的空气调节装置1的制冷剂过冷却度SCs识别为第一温度差。CPU110a判断上述第一温度差是否在规定值(例如13℃)以上。由此，CPU110a判断制冷剂滞留产生条件的成立/不成立。

当判断上述制冷剂滞留产生条件的成立/不成立时，CPU110a并不是使用每个室内机8a～8e的制冷剂过冷却度、而是使用基于平均室内机侧制冷剂温度Tifa求出的空气调节装置1的制冷剂过冷却度SCs。如果为了判断制冷剂滞留产生条件的成立/不成立而使用每个室内机8a～8e的制冷剂过冷却度，则有可能产生以下不良现象。

例如，室内机8a的制冷剂过冷却度大于其他室内机8b～8e的制冷剂过冷却度。在这种情况下，就不能判断是由于室内机8a所需要的运转能力的大小引起、还是因为在制冷剂回路中制冷剂偏向室内机一侧。当仅室内机8a的制冷剂过冷却度大是起因于室内机8a所需要的运转能力的大小时，执行制冷剂积存消除控制。由此，有可能对其他室内机(上述例子中为室内机8b～8e)的运转带来不良影响。

因此，CPU110a根据基于平均室内机侧制冷剂温度Tifa求出的空气调节装置1的制冷剂过冷却度Scs，来判断制冷剂滞留产生条件的成立/不成立。由此，CPU110a能够可靠地识别是因为制冷剂偏向室内机一侧而引起室内机8a的制冷剂过冷却度大于其他室内机8b～8e。其结果，CPU110a能够识别各室内机有无产生制冷剂滞留。

并且，当判断为制冷剂滞留产生条件成立时，CPU110a判断计算出的高压饱和温度Thsp是否在第一规定温度(例如目标高压饱和温度)以上、且读入的室内机侧制冷剂温度Tif中任意一个是否在第二规定温度(例如35℃)以下。如果高压饱和温度Thsp在第一规定温度以上、且室内机侧制冷剂温度Tif中的任意一个在第二规定温度以下，则CPU110a判断为制冷剂积存消除控制开始条件成立，即，CPU110a根据液体制冷剂滞留在室内热交换器81a～81e(的任意一个)内，判断室内机8a～8e的制热能力不足。

另外，上述第一规定温度和第二规定温度是预先由试验等得出，并存储在控制装置100a的存储部120a内。CPU110a判断高压饱和温度Thsp是否在第一规定温度以上。由此，CPU110a就能确认：流入室内热交换器81a～81e的制冷剂温度和从室温传感器86a～86e读入的室内温度的温度差是否成为能够发挥各室内机8a～8e所需要的制热能力的值。此外，CPU110a判断读入的室内机侧制冷剂温度Tif中的任意一个是否在第二规定温度以下。由此，CPU110a就能确认在各室内热交换器81a～81e中是否适当地进行了制冷剂与室内空气的热交换。

接着，使用图1和图2，具体说明判断能否执行制冷剂积存消除控制时的处理和制冷剂回路的动作。CPU110a判断制冷剂滞留在室内热交换器81a～81e内时是否能够确保制热能力。并且，根据上述判断结果，CPU110a控制第一室外膨胀阀40a、40b的开度和/或第二室外膨胀阀41a、41b的开度。

图2所示的流程图表示CPU110a实施的上述处理的流程。ST表示步骤，其后跟随的数字表示步骤编号。另外，图2中，以与制冷剂积存消除控制本质部分相关的处理为中心进行说明。因此，对使用者指示的设定温度或与风量等运转条件对应的制冷剂回路的控制等这种其他的一般处理，省略了说明。

首先，CPU110a通过通信部130a从室内机8a～8e读入使用者所要求的室内机8a～8e的运转模式和运转能力。并且，判断是否进行制热运转或以制热为主体的运转(ST1)。

当进行制热运转或以制热为主体的运转时(ST1-Yes)，CPU110a切换室外机2a的第一三通阀22a和/或第二三通阀23a，进行制热运转或以制热为主体的运转。此外，CPU110a向室外机2b的CPU110b发送包含进行制热运转的信号。另外，在以下的说明中，图1所示的全部室内机8a～8e进行制热运转。

具体地说，CPU110a将第一三通阀22a切换成使端口b和端口c连通。伴随于此，CPU110a将第二三通阀23a切换成使端口e和端口f连通(图1中由实线表示的状态)。由此，第一室外热交换器24a和第二室外热交换器25a作为蒸发器发挥作用。并且，CPU110a以与要求的运转能力对应的转速驱动压缩机21a。伴随于此，CPU110a使第一室外膨胀阀40a的开度成为与第一室外热交换器24a制冷剂出口的制冷剂过热度对应的开度。并且，CPU110a使第二室外膨胀阀41a的开度成为与第二室外热交换器25a制冷剂出口的制冷剂过热度对应的开度。

另外，制冷剂过热度例如可以基于根据由低压传感器51a检测出的压力计算出的低压饱和温度、以及由第一热交换温度传感器56a检测出的制冷剂温度和/或由第二热交换温度传感器57a检测出的制冷剂温度求出。CPU110a定期求出制冷剂过热度。CPU110a根据求出的制冷剂过热度，确定第一室外膨胀阀40a和/或第二室外膨胀阀41a的开度。

此外，CPU110b通过通信部130b从CPU110a接收包含进行制热运转的信号。CPU110b将第一三通阀22b切换成使端口h和端口j连通。伴随于此，CPU110b将第二三通阀23b切换成使端口m和端口n连通(图1中由实线表示的状态)。由此，第一室外热交换器24b和第二室外热交换器25b作为蒸发器发挥作用。并且，CPU110b以与要求的运转能力对应的转速驱动压缩机21b。伴随于此，CPU110b使第一室外膨胀阀40b的开度成为与第一室外热交换器24b制冷剂出口的制冷剂过热度对应的开度。此外，CPU110b使第二室外膨胀阀41b的开度成为与第二室外热交换器25b制冷剂出口的制冷剂过热度对应的开度。

另外，制冷剂过热度例如基于根据由低压传感器51b检测出的压力计算出的低压饱和温度、以及由第一热交换温度传感器56b检测出的制冷剂温度和/或由第二热交换温度传感器57b检测出的制冷剂温度求出。CPU110b定期求出制冷剂过热度，并且根据求出的制冷剂过热度，确定第一室外膨胀阀40b和/或第二室外膨胀阀41b的开度。

此外，室内机8a～8e的控制装置控制对应的切换单元6a～6e，使电磁阀61a～61e打开。由此，制冷剂在第一分流管63a～63e内成为流动的状态。伴随于此，室内机8a～8e的控制装置使电磁阀62a～62e关闭。由此，制冷剂在第二分流管64a～64e内成为不流动的状态。由此，室内热交换器81a～81e作为冷凝器发挥作用。

以上述方式切换制冷剂回路，空气调节装置1执行制热运转。

当制热运转时，CPU110a定期读入由高压传感器50a检测出的高压。CPU110a基于读入的高压，计算高压饱和温度Tshp(ST2)。此外，CPU110a从室内机8a～8e中定期读入由制冷剂温度传感器84a～84e检测出的室内机侧制冷剂温度Tif。CPU110a基于读入的室内机侧制冷剂温度Tif，计算平均室内机侧制冷剂温度Tifa(ST3)。

接着，CPU110a判断制冷剂滞留产生条件是否成立(ST4)。在此，制冷剂滞留产生条件包含空气调节装置1的制冷剂过冷却度SCs(第一温度差)在规定值以上(例如13℃以上)。如果满足上述条件，则可以认为制冷剂有可能滞留在室内热交换器81a～81e内。另外，CPU110a通过从高压饱和温度Tshp减去平均室内机侧制冷剂温度Tifa，来计算制冷剂过冷却度SCs。

当制冷剂滞留产生条件成立时(ST4-Yes)，CPU110a判断制冷剂积存消除控制开始条件是否成立(ST5)。在此，制冷剂积存消除控制开始条件例如包含：在ST2中计算出的高压饱和温度Thsp在第一规定温度(例如目标高压饱和温度)以上；以及在ST3中计算平均室内机侧制冷剂温度Tifa时读入的室内机侧制冷剂温度Tif中的任意一个在第二规定温度(例如35℃)以下。例如，如果高压饱和温度Thsp在目标高压饱和温度以上、且任意一个室内机侧制冷剂温度Tif在35℃以下，则可以认为制冷剂积存消除控制开始条件成立。在这种情况下，可以认为具备制冷剂滞留的室内热交换器81a～81e的室内机8a～8e的制热能力有可能不足。

当制冷剂积存消除控制开始条件成立时(ST5-Yes)，CPU110a使制冷剂积存消除控制开始(ST6)。在制冷剂积存消除控制中，例如使第一室外膨胀阀40a和第二室外膨胀阀41a的开度大于规定的变化量。并且，使滞留在室内热交换器81a～81e内的制冷剂通过第一室外膨胀阀40a、第二室外膨胀阀41a、第一室外热交换器24a和/或第二室外热交换器25a，从液管32、液体支管32a和室外机液管35a向蓄能器27a流动。由此，降低或解除室内热交换器81a～81e内的制冷剂滞留。

另外，如上所述，在制冷剂积存消除控制中，例如，使第一室外膨胀阀40a和第二室外膨胀阀41a的开度以规定的变化量(规定的比率)增加。由此，滞留在室内热交换器81a～81e内的制冷剂大量地向室外机2a和/或室外机2b流动。由此，能够抑制产生制冷剂流入压缩机21a和/或压缩机21b(所谓回液)。在采用上述规定变化量的开度的增加中，例如向第一室外膨胀阀40a和第二室外膨胀阀41a提供的脉冲数每30秒增加两个脉冲。此外，CPU110a对室外机2b的CPU110b进行指示，以便实施制冷剂积存消除控制。接收到上述指示的CPU110b与上述室外机2a情况相同，使第一室外膨胀阀40b和第二室外膨胀阀41b的开度以规定的变化量增大。

接着，CPU110a判断是否正在执行针对室外机2a和/或室外机2b的高压保护控制(ST7)。在此，在由高压传感器50a和/或高压传感器50b检测出的高压有可能超过压缩机21a和/或压缩机21b喷出压力的上限值时，执行高压保护控制。上述高压保护控制例如包含：使压缩机21a和/或压缩机21b的转速下降；或打开第一电磁阀42a、第一电磁阀42b、第二电磁阀43a和/或第二电磁阀43b，使制冷剂和/或冷冻机油在热气旁通管36a、热气旁通管36b、回油管37a和/或回油管37b内成为流动的状态。

通过上述方法，可能会使压缩机21a和/或压缩机21b的喷出压力下降。另外，虽然省略了详细说明，但是例如也可以在由高压传感器50a和/或高压传感器50b检测出的高压成为预先由试验等求出的规定压力以上时执行高压保护控制。也可以在由高压传感器50a和/或高压传感器50b检测出的高压低于预先由试验等得出的规定压力时结束高压保护控制。即，高压保护控制也能够以与本实施例的制冷剂积存消除控制无关的方式执行。

如果执行高压保护控制，则伴随压缩机21a和/或压缩机21b的喷出压力下降，高压也下降。如果高压下降，则基于上述高压计算的高压饱和温度Tshp也下降。在这种情况下，在后述ST8的处理中，有可能会误判断制冷剂积存消除控制结束条件的成立/不成立。并且，如果误判断了制冷剂积存消除控制结束条件的成立/不成立，则有可能产生即使原本需要继续进行制冷剂积存消除控制时，制冷剂积存消除控制也结束的情况。

因此，当执行制冷剂积存消除控制时，如果正在执行高压保护控制(ST7-Yes)，则CPU110a使处理返回ST6，继续进行制冷剂积存消除控制。

如果执行制冷剂积存消除控制时未执行高压保护控制(ST7-No)，则CPU110a判断制冷剂积存消除控制结束条件是否成立(ST8)。在此，制冷剂积存消除控制结束条件例如包含：在ST2计算出的高压饱和温度Thsp低于第一规定温度(例如目标高压饱和温度)；以及在ST3中计算平均室内机侧制冷剂温度Tifa时读入的全部室内机侧制冷剂温度Tif高于第二规定温度(例如35℃)。例如，如果高压饱和温度Thsp低于目标高压饱和温度、且全部室内机侧制冷剂温度Tif高于35℃，则可以认为制冷剂积存消除控制结束条件成立。在这种情况下，可以认为改进并解除了具有各室内热交换器81a～81e的各室内机8a～8e的制热能力的不足。

如果制冷剂积存消除控制结束条件不成立(ST8-No)，则CPU110a使处理返回ST6，继续进行制冷剂积存消除控制。如果制冷剂积存消除控制结束条件成立(ST8-Yes)，则CPU110a使室外机2a的制冷剂积存消除控制结束(ST9)。另外，CPU110a对室外机2b的CPU110b进行指示，使制冷剂积存消除控制结束。接收到上述指示的CPU110b使室外机2b的制冷剂积存消除控制结束。

接着，CPU110a根据全部室内机8a～8e停止运转，判断是否使室外机2a、2b的运转结束(ST10)。当使运转结束时(ST10-Yes)，CPU110a使压缩机21a停止，并且使第一室外膨胀阀40a和第二室外膨胀阀41a完全关闭，结束处理。另外，CPU110a对CPU110b进行指示，使室外机2b的运转结束。接收到上述指示的CPU110b使压缩机21b停止，并且使第一室外膨胀阀40b和第二室外膨胀阀41b完全关闭。

当未使室外机2a、2b的运转结束时(ST10-No)，CPU110a使处理返回ST1。

另外，在ST1中，在未进行制热运转或以制热为主体的运转时(ST1-No)，CPU110a判断是否正在执行制冷剂积存消除控制(ST11)。上述判断例如在将空气调节装置1的动作从制热运转或以制热为主体的运转切换成制冷运转或以制冷为主体的运转时实施。当未执行制冷剂积存消除控制时(ST11-No)，CPU110a使处理前进至ST13。当正在执行制冷剂积存消除控制时(ST11-Yes)，CPU110a使室外机2a中的制冷剂积存消除控制结束(ST12)，并使处理前进至ST13。此时，CPU110a对室外机2b的CPU110b进行指示，使制冷剂积存消除控制结束。接收到上述指示的CPU110b使室外机2b中的制冷剂积存消除控制结束。

在ST13中，CPU110a切换室外机2a的第一三通阀22a和第二三通阀23a，进行制冷运转或以制冷为主体的运转。伴随于此，CPU110a向室外机2b的CPU110b发送包含进行制冷运转或以制冷为主体的运转的信号。具体地说，CPU110a将第一三通阀22a切换成使端口a和端口b连通。伴随于此，CPU110a将第二三通阀23a切换成使端口d和端口e连通(图1中由虚线表示的状态)。由此，第一室外热交换器24a和第二室外热交换器25a作为冷凝器发挥作用。并且，CPU110a以与所要求的运转能力对应的转速驱动压缩机21a。伴随于此，CPU110a使第一室外膨胀阀40a的开度为完全打开、或与第一室外热交换器24a制冷剂出口的制冷剂过冷却度对应的开度。并且，CPU110a使第二室外膨胀阀41a的开度为完全打开、或与第二室外热交换器25a制冷剂出口的制冷剂过冷却度对应的开度。

此外，CPU110b通过通信部130b接收从CPU110a发送来的包含进行制冷运转或以制冷为主体的运转的信号。由此，CPU110b切换室外机2b的第一三通阀22b和第二三通阀23b，进行制冷运转或以制冷为主体的运转。具体地说，将第一三通阀22b切换成使端口g和端口h连通。伴随于此，将第二三通阀23b切换成使端口k和端口m连通(图1中由虚线表示的状态)。由此，第一室外热交换器24b和第二室外热交换器25b作为冷凝器发挥作用。并且，CPU110b以与所要求的运转能力对应的转速驱动压缩机21b。伴随于此，CPU110b使第一室外膨胀阀40b的开度为完全打开、或与第一室外热交换器24b制冷剂出口的制冷剂过冷却度对应的开度。并且，CPU110b使第二室外膨胀阀41b的开度为完全打开、或与第二室外热交换器25b制冷剂出口的制冷剂过冷却度对应的开度。

此外，室内机8a～8e的控制装置控制对应的切换单元6a～6e，使电磁阀61a～61e关闭。由此，制冷剂不在第一分流管63a～63e内流动。伴随于此，室内机8a～8e的控制装置控制对应的切换单元6a～6e，使电磁阀62a～62e打开。由此，制冷剂在第二分流管64a～64e内流动。其结果，室内热交换器81a～81e作为蒸发器发挥作用。

以上述方式切换制冷剂回路，空气调节装置1执行制冷运转或以制冷为主体的运转。并且，结束了ST13处理的CPU110a使处理返回ST1。

此外，当在ST4中制冷剂滞留产生条件不成立时(ST4-No)、或者是当在ST5中制冷剂积存消除控制开始条件不成立时(ST5-No)，CPU110a进行以下处理。即，CPU110a进行第一室外膨胀阀40a和/或第二室外膨胀阀41a的通常的开度控制(与第一室外热交换器24a和/或第二室外热交换器25a的制冷剂出口的制冷剂过热度对应的开度控制)(ST14)，并使处理返回ST1。此外，CPU110a向室外机2b的CPU110b发送信号，该信号包含利用通常控制进行各室外膨胀阀的开度控制的宗旨。通过通信部130b接收到上述信号的CPU110b进行第一室外膨胀阀40b和/或第二室外膨胀阀41b通常的开度控制(与第一室外热交换器24b和/或第二室外热交换器25b制冷剂出口的制冷剂过热度对应的开度控制)。

如上所述，在本发明的空气调节装置中，当进行制热运转或以制热为主体的运转时，制冷剂滞留在进行制热运转的室内机的室内热交换器内。在这种情况下，判断室内机的制热能力是否因制冷剂滞留在室内热交换器而下降(制冷剂的滞留是否对室内机的制热能力有影响)。并且，在本发明的空气调节装置中，可以根据需要消除室内热交换器中的制冷剂的滞留。即，如果判断制热能力下降，则执行制冷剂积存消除控制。由此，改善或解除进行制热运转的室内机的室内热交换器内的制冷剂的滞留。其结果，可以确保进行制热运转的室内机的制热能力。

在如上所述的实施例中，以通过高压气管和低压气管和液管在两个室外机上并联五个室内机、能够进行冷暖气自由运转的空气调节装置为例进行了说明。但是，本发明也能够应用于所谓多点型空气调节装置，上述多点型空气调节装置包括至少一个室外机和通过气管和液管与该室外机并联的多个室内机，并且全部室内机能够同时进行制冷运转或制热运转。此外，本发明也能够应用于包括一个室外机和与该室外机连接的一个室内机的空气调节装置。

此外，本发明的空气调节装置也可以是以下的第一～第三空气调节装置。第一空气调节装置包括：压缩机；室外热交换器；流道切换装置，与所述室外热交换器的一个制冷剂出入口连接，并切换所述室外热交换器与所述压缩机的制冷剂喷出口或制冷剂吸入口的连接；室外机流量调节装置，与所述室外热交换器的另一个制冷剂出入口连接，调节同一室外热交换器中的制冷剂流量；至少一个室外机，具有控制所述流道切换装置和所述流量调节装置的控制装置；以及多个室内机，利用一根液管和至少一根气管与所述室外机连接，并且具有室内热交换器和室内机流量调节装置，该室内机流量调节装置与同一室内热交换器的一个制冷剂出入口连接，用于调节同一室内热交换器中的制冷剂流量，其中，所述室外机流量调节装置和所述室内机流量调节装置由所述液管连接，在连接所述室内机流量调节装置和所述室内热交换器的制冷剂配管中，设置有室内机侧制冷剂温度检测装置，并且在与所述压缩机的喷出侧连接的制冷剂配管中设置有高压检测装置，该高压检测装置检测流过同一制冷剂配管的制冷剂的压力，当控制所述流道切换装置使所述室外热交换器作为蒸发器发挥作用时、且利用从所述高压检测装置读入的压力计算出的高压饱和温度、和从与作为冷凝器发挥作用的所述室内热交换器对应的所述室内机侧制冷剂温度检测装置读入的作为制冷剂温度平均值的平均室内机侧制冷剂温度之间的温度差在规定值以上时，所述控制装置判断制冷剂至少滞留在一个所述室内热交换器内，当判断制冷剂至少滞留在一个所述室内热交换器内时，在所述高压饱和温度在第一规定温度以上、且从所述各室内机侧制冷剂温度检测装置读入的制冷剂温度中的至少一个制冷剂温度在第二规定温度以下的情况下，所述控制装置判断在具有制冷剂滞留的所述室内热交换器的所述室内机中制热能力不足。

此外，第二空气调节装置在第一空气调节装置的基础上，当控制装置判断在具有制冷剂滞留的室内热交换器的室内机中制热能力不足时执行制冷剂积存消除控制，该制冷剂积存消除控制使在该室内热交换器内滞留的制冷剂从室内热交换器流出。

此外，第三空气调节装置在第二空气调节装置的基础上，所述制冷剂积存消除控制使所述室外机流量调节装置的开度以规定的变化量增大。

按照上述空气调节装置，当使室外热交换器作为蒸发器发挥作用、即进行制热运转或以制热为主体的运转时，在制冷剂滞留在进行制热运转的室内机的室内热交换器内的情况下，判断在进行制热运转的室内机内制热能力是否下降，如果判断制热能力下降，则执行制冷剂积存消除控制，解除进行制热运转的室内机的室内热交换器内的制冷剂滞留。由此，可以根据需要解除室内热交换器内的制冷剂滞留，从而可以确保进行制热运转的室内机内的制热能力。

出于示例和说明的目的已经给出了所述详细的说明。根据上面的教导，许多变形和改变都是可能的。所述的详细说明并非没有遗漏或者旨在限制在这里说明的主题。尽管已经通过文字以特有的结构特征和/或方法过程对所述主题进行了说明，但应当理解的是，权利要求书中所限定的主题不是必须限于所述的具体特征或者具体过程。更确切地说，将所述的具体特征和具体过程作为实施权利要求书的示例进行了说明。

Claims (4)

1.一种空气调节装置，该空气调节装置包括室外机和多个室内机，

所述室外机具有：

室外热交换器；

压缩机；

制冷剂配管，将所述室外热交换器及压缩机、和具有室内热交换器的室内机连接；以及

控制部，判断进行制热运转的所述室内机的制热能力是否因制冷剂滞留在室内热交换器而下降，

所述多个室内机通过所述制冷剂配管与所述室外机连接，

所述空气调节装置的特征在于：

所述室外机包括高压传感器，所述高压传感器检测从所述压缩机向所述室内热交换器流动的制冷剂的压力，

所述室内机具有制冷剂温度传感器，所述制冷剂温度传感器检测所述室内热交换器的制冷剂出口的制冷剂的温度，

所述控制部，

基于由所述高压传感器检测出的压力来计算高压饱和温度，

计算由所述制冷剂温度传感器检测到的各个室内的室内机制冷剂温度的平均值即平均室内机侧制冷剂温度，

第一温度差为所述高压饱和温度和所述平均室内机侧制冷剂温度的差，在判断出所述第一温度差在规定值以上、所述高压饱和温度在第一规定温度以上进而所述室内机侧制冷剂温度在第二规定温度以下时，判断为进行制热运转的所述室内机的制热能力因制冷剂滞留在室内热交换器而下降，执行制冷剂积存消除控制。

2.根据权利要求1所述的空气调节装置，其特征在于，还包括：

流量调节部，调节所述制冷剂配管中流过的制冷剂流量，

所述控制部在进行所述制冷剂积存消除控制时，控制所述流量调节部，使来自所述室内热交换器的制冷剂流量增加。

3.根据权利要求2所述的空气调节装置，其特征在于，所述流量调节部是膨胀阀。

4.根据权利要求3所述的空气调节装置，其特征在于，所述控制部在进行所述制冷剂积存消除控制时，使所述膨胀阀的开度以规定的变化量增大。