CN111503813B - 多联机系统及其控制方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多联机系统及其控制方法和装置。该多联机系统包括室外换热器、压缩机、四通阀、多个室内换热器和切换组件，每个室内换热器对应一个切换组件；切换组件包括第一节流元件、第一控制阀和第二控制阀；第一节流元件设置在室外与室内换热器之间的第一管路上，第一控制阀设置在室内换热器与压缩机之间的第二管路上，第二控制阀设置在室内换热器与压缩机之间的第三管路上；对多个室内换热器进行故障检测，获取出现故障的第一室内换热器，获取第一室内换热器对应的第一切换组件，调节第一切换组件中的第一节流元件的开度。在室内换热器出现故障时，通过调节其对应第一节流元件的开度，来避免过多冷媒在故障室内换热器内部积存的问题。

Description

多联机系统及其控制方法和装置

技术领域

本发明涉及空调技术领域，特别涉及一种多联机系统的控制方法、装置、多联机系统、电子设备和计算机可读存储介质。

背景技术

多联机系统中包含多个室内机，多个室内机同时运行的过程中，若某一个室内机出现运行故障，则可能会出现冷媒回液、故障内机内部积存过多冷媒等问题，影响其他室内机的正常运行，甚至会导致整个多联机系统瘫痪。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种多联机系统的控制方法，室内换热器出现故障时，能够对其对应的第一切换组件中的第一节流元件的开度进行调节，避免故障室内换热器内部积存过多冷媒，以至于多联机系统中的冷媒流量较少的问题从而有效减小对其他室内换热器运行的影响，提高了多联机系统运行的稳定性和可靠性。

本发明的第二个目的在于提出一种多联机系统的控制装置。

本发明的第三个目的在于提出一种多联机系统。

本发明的第四个目的在于提出一种电子设备。

本发明的第五个目的在于提出一种计算机可读存储介质。

为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种多联机系统的控制方法，所述多联机系统包括室外换热器、压缩机、四通阀、多个室内换热器和切换组件，其中，每个室内换热器对应一个切换组件；所述切换组件包括第一节流元件、第一控制阀和第二控制阀；所述第一节流元件设置在所述室外换热器与所述室内换热器之间的第一管路上，所述第一控制阀设置在所述室内换热器与所述压缩机之间的第二管路上，所述第二控制阀设置在所述室内换热器与所述压缩机之间的第三管路上；所述多联机系统的控制方法，包括以下步骤：对所述多个室内换热器进行故障检测，获取出现故障的第一室内换热器；获取所述第一室内换热器对应的第一切换组件；对所述第一切换组件中的所述第一节流元件的开度进行调节。

根据本发明实施例的多联机系统的控制方法，室内换热器出现故障时，能够对其对应的第一切换组件中的第一节流元件的开度进行调节，避免故障室内换热器内部积存过多冷媒，以至于多联机系统中的冷媒流量较少的问题，从而有效减小对其他室内换热器运行的影响，提高了多联机系统运行的稳定性和可靠性。

另外，根据本发明上述实施例提出的多联机系统的控制方法还可以具有如下附加的技术特征：

在本发明的一个实施例中，所述对所述第一切换组件中的所述第一节流元件的开度进行调节，包括：识别所述多联机系统的运行模式为制冷模式，将所述第一切换组件中的所述第一节流元件的开度调整为零度；识别所述运行模式为制热模式，将所述第一切换组件中的所述第一节流元件的开度调整至预设的制热待机开度。

在本发明的一个实施例中，所述对所述多个室内换热器进行故障检测之前，还包括：识别所述多联机系统的运行模式为制冷模式，则控制所述切换组件中所述第一控制阀开启，且所述第二控制阀关闭；识别所述运行模式为制热模式，则控制所述切换组件中所述第二控制阀开启，且所述第一控制阀关闭。

在本发明的一个实施例中，所述多联机系统的控制方法，还包括：在所述第一室内换热器故障之后，所述多联机系统在制冷模式下，维持所述第一切换组件中的所述第一控制阀继续开启，且所述第二控制阀继续关闭；所述多联机系统在制热模式下，维持所述第一切换组件中的所述第二控制阀继续开启，且所述第一控制阀继续关闭。

在本发明的一个实施例中，所述对所述多个室内换热器进行故障检测，获取出现故障的第一室内换热器，包括：针对任一个室内换热器，获取所述室内换热器的状态信息，根据所述状态信息，识别所述室内换热器出现故障并生成故障信号；识别生成的所述故障信号中包括目标故障信号，则确定所述室内换热器为所述第一室内换热器。

在本发明的一个实施例中，所述多联机系统的控制方法，还包括：获取所述室内换热器的转速信息，并识别所述室内换热器的转速为零，则生成制热或者制冷故障信号；其中，所述制冷或者制热故障信号属于所述目标故障信号。

在本发明的一个实施例中，所述多联机系统的控制方法，还包括：获取所述室内换热器的通信应答信号，若未检测到所述通信应答信号，则生成通信故障信号；其中，所述通信故障信号属于所述目标故障信号。

为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种多联机系统的控制装置，所述多联机系统包括室外换热器、压缩机、四通阀、多个室内换热器和切换组件，其中，每个室内换热器对应一个切换组件；所述切换组件包括第一节流元件、第一控制阀和第二控制阀；所述第一节流元件设置在所述室外换热器与所述室内换热器之间的第一管路上，所述第一控制阀设置在所述室内换热器与所述压缩机之间的第二管路上，所述第二控制阀设置在所述室内换热器与所述压缩机之间的第三管路上；所述多联机系统的控制装置包括：故障检测模块，用于对所述多个室内换热器进行故障检测，获取出现故障的第一室内换热器；调节模块，用于获取所述第一室内换热器对应的第一切换组件，对所述第一切换组件中的所述第一节流元件的开度进行调节。

本发明实施例的多联机系统的控制装置，室内换热器出现故障时，能够对其对应的第一切换组件中的第一节流元件的开度进行调节，避免故障室内换热器内部积存过多冷媒，以至于多联机系统中的冷媒流量较少的问题，从而有效减小对其他室内换热器运行的影响，提高了多联机系统运行的稳定性和可靠性。

另外，根据本发明上述实施例提出的多联机系统的控制装置还可以具有如下附加的技术特征：

在本发明的一个实施例中，所述调节模块，具体用于：识别所述多联机系统的运行模式为制冷模式，将所述第一切换组件中的所述第一节流元件的开度调整为零度；识别所述运行模式为制热模式，将所述第一切换组件中的所述第一节流元件的开度调整至预设的制热待机开度。

在本发明的一个实施例中，所述多联机系统的控制装置，还包括控制模块，所述控制模块，用于：所述对所述多个室内换热器进行故障检测之前，识别所述多联机系统的运行模式为制冷模式，则控制所述切换组件中所述第一控制阀开启，且所述第二控制阀关闭；识别所述运行模式为制热模式，则控制所述切换组件中所述第二控制阀开启，且所述第一控制阀关闭。

在本发明的一个实施例中，所述控制模块，还用于：在所述第一室内换热器故障之后，所述多联机系统在制冷模式下，维持所述第一切换组件中的所述第一控制阀继续开启，且所述第二控制阀继续关闭；所述多联机系统在制热模式下，维持所述第一切换组件中的所述第二控制阀继续开启，且所述第一控制阀继续关闭。

在本发明的一个实施例中，所述故障检测模块，具体用于：针对任一个室内换热器，获取所述室内换热器的状态信息，根据所述状态信息，识别所述室内换热器出现故障并生成故障信号；识别生成的所述故障信号中包括目标故障信号，则确定所述室内换热器为所述第一室内换热器。

在本发明的一个实施例中，所述故障检测模块，具体用于：获取所述室内换热器的转速信息，并识别所述室内换热器的转速为零，则生成制热或者制冷故障信号；其中，所述制冷或者制热故障信号属于所述目标故障信号。

在本发明的一个实施例中，所述故障检测模块，具体用于：获取所述室内换热器的通信应答信号，若未检测到所述通信应答信号，则生成通信故障信号；其中，所述通信故障信号属于所述目标故障信号。

为达到上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种多联机系统，包括室外换热器、压缩机、四通阀、多个室内换热器和切换组件，其中，每个室内换热器对应一个切换组件；所述切换组件包括第一节流元件、第一控制阀和第二控制阀；所述第一节流元件设置在所述室外换热器与所述室内换热器之间的第一管路上，所述第一控制阀设置在所述室内换热器与所述压缩机之间的第二管路上，所述第二控制阀设置在所述室内换热器与所述压缩机之间的第三管路上；以及本发明第二方面实施例所述的多联机系统的控制装置。

本发明实施例的多联机系统，室内换热器出现故障时，能够对其对应的第一切换组件中的第一节流元件的开度进行调节，避免故障室内换热器内部积存过多冷媒，以至于多联机系统中的冷媒流量较少的问题，从而有效减小对其他室内换热器运行的影响，提高了多联机系统运行的稳定性和可靠性。

另外，根据本发明上述实施例提出的多联机系统还可以具有如下附加的技术特征：

在本发明的一个实施例中，所述多联机系统，还包括：第一温度检测组件，所述第一温度检测组件设置在所述第一节流元件与所述室内换热器之间的所述第一管路上。

在本发明的一个实施例中，所述多联机系统，还包括：第二温度检测组件，所述第二温度检测组件设置所述第二管路和所述第三管路的重合路段上。

在本发明的一个实施例中，所述压缩机的出口处设置有第一压力检测组件，进口处设置有第二压力检测组件。

为达到上述目的，本发明第四方面实施例提出了一种电子设备，包括存储器、处理器；其中，所述处理器通过读取所述存储器中存储的可执行程序代码来运行与所述可执行程序代码对应的程序，以用于实现本发明第一方面实施例所述的多联机系统的控制方法。

本发明实施例的电子设备，通过处理器执行存储在存储器上的计算机程序，室内换热器出现故障时，能够对其对应的第一切换组件中的第一节流元件的开度进行调节，避免故障室内换热器内部积存过多冷媒，以至于多联机系统中的冷媒流量较少的问题，从而有效减小对其他室内换热器运行的影响，提高了多联机系统运行的稳定性和可靠性。

为达到上述目的，本发明第五方面实施例提出了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本发明第一方面实施例所述的多联机系统的控制方法。

本发明实施例的计算机可读存储介质，通过存储计算机程序并被处理器执行，室内换热器出现故障时，能够对其对应的第一切换组件中的第一节流元件的开度进行调节，避免故障室内换热器内部积存过多冷媒，以至于多联机系统中的冷媒流量较少的问题，从而有效减小对其他室内换热器运行的影响，提高了多联机系统运行的稳定性和可靠性。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为根据本发明一个实施例的多联机系统的控制方法的流程图；

图2为根据本发明一个实施例的多联机系统的示意图；

图3为根据本发明另一个实施例的多联机系统的示意图；

图4为根据本发明另一个实施例的多联机系统的示意图；

图5为根据本发明另一个实施例的多联机系统的控制方法的流程图；

图6为根据本发明另一个实施例的多联机系统的控制方法的流程图；

图7为根据本发明另一个实施例的多联机系统的控制方法的流程图；

图8为根据本发明一个实施例的多联机系统的控制装置的方框示意图；

图9为根据本发明另一个实施例的多联机系统的控制装置的方框示意图；

图10为根据本发明一个实施例的多联机系统的示意图；

图11为根据本发明一个实施例的电子设备的方框示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面结合附图来描述本发明实施例的多联机系统的控制方法、装置、多联机系统、电子设备和计算机可读存储介质。

图1为根据本发明一个实施例的多联机系统的控制方法的流程图。

需要说明的是，如图2所示，在本发明的实施例中，多联机系统100包括室外换热器11、压缩机12、四通阀13、室内换热器14和切换组件15。由图2可知，多联机系统100包括两个室内换热器14，每个室内换热器14对应一个切换组件15。可以理解的是，多联机系统100可包括两个或者两个以上的室内换热器14，每个室内换热器14对应一个切换组件15。

其中，切换组件15包括第一节流元件151、第一控制阀152和第二控制阀153。应说明的是，第一节流元件151设置在室外换热器11与室内换热器14之间的第一管路16上，第一控制阀152设置在室内换热器14与压缩机12之间的第二管路17上，第二控制阀153设置在室内换热器14与压缩机12之间的第三管路18上。可选的，第一节流元件151可为膨胀阀，第一控制阀152、第二控制阀153均可为电动球阀。应说明的是，第一管路16为液管，第二管路17、第三管路18均为气管。

需要说明的是，第一节流元件151用于对室外换热器11与室内换热器14之间的冷媒流量进行调节，以调节流经室内换热器14的冷媒流量，进而调节室内换热器14的换热能力。例如，若增大第一节流元件151的开度，则室内换热器14中的冷媒流量随之增大，室内换热器14的换热能力提高。若减小第一节流元件151的开度，则室内换热器14中的冷媒流量随之减小，室内换热器14的换热能力降低。

需要说明的是，多联机系统100运行在制冷模式时，可控制开启第一控制阀152，使得室内换热器14与压缩机12之间的第二管路17导通，以实现室内换热器14与压缩机12之间的冷媒流动；多联机系统100运行在制热模式时，可控制开启第二控制阀153，使得室内换热器14与压缩机12之间的第三管路18导通，以实现室内换热器14与压缩机12之间的冷媒流动。

具体地，如图3所示，多联机系统100运行在制冷模式时，此时第一控制阀152开启，室内换热器14与压缩机12之间的第二管路17导通，且第二控制阀153关闭，室内换热器14与压缩机12之间的第三管路18未导通，从压缩机12排出的高温高压冷媒，通过四通阀13进入室外换热器11放热冷凝，之后冷媒经过第一节流元件151节流降压，之后进入室内换热器14吸热蒸发，再通过第二管路17回到压缩机12。

如图4所示，多联机系统100运行在制热模式时，此时第一控制阀152关闭，室内换热器14与压缩机12之间的第二管路17未导通，且第二控制阀153开启，室内换热器14与压缩机12之间的第三管路18导通，从压缩机12排出的高温高压冷媒，通过第三管路18进入室内换热器14放热冷凝，之后冷媒经过第一节流元件151节流降压，之后进入室外换热器11吸热蒸发，再通过四通阀13回到压缩机12。

由图2可知，四通阀13包括四个接口A、B、C、D，接口A和接口B之间形成四通阀的内部管路131(图中未标注)，接口B和接口C之间形成四通阀的内部管路132(图中未标注)，接口C和接口D之间形成四通阀的内部管路133(图中未标注)，接口D和接口A之间形成四通阀的内部管路134(图中未标注)，接口B和接口C之间形成四通阀的外部管路135(图中未标注)。

如图1所示，本发明实施例的多联机系统的控制方法，包括以下步骤：

S101，对多个室内换热器进行故障检测，获取出现故障的第一室内换热器。

可以理解的是，多联机系统中的多个室内换热器同时运行时，某一个或者多个室内换热器可能会出现故障，为了保证多联机系统的有效安全的运行，需要对室内换热器进行故障检测，确定出现故障的室内换热器，从而能够及时对出现故障的室内换热器采取措施，避免影响到其他室内换热器的正常运行。

需要说明的是，对多个室内换热器进行故障检测时，可将出现故障的室内换热器统称为第一室内换热器。

其中，故障可包括室内换热器制冷或者制热故障、振动故障、噪声故障、通信故障等类型。

S102，获取第一室内换热器对应的第一切换组件。

需要说明的是，本发明实施例中的多联机系统，每个室内换热器对应一个切换组件。

可选的，可预先建立室内换热器及其对应的切换组件之间的映射关系或者映射表，在获取出现故障的第一室内换热器之后，通过查询映射关系或者映射表，可得到第一室内换热器对应的第一切换组件。其中，映射关系或者映射表可存储在多联机系统的控制单元中。

S103，对第一切换组件中的第一节流元件的开度进行调节。

可以理解的是，多联机系统中的多个室内换热器同时运行时，若某一个或者多个室内换热器出现故障，由于故障室内换热器不能正常运行，此时冷媒在故障室内换热器中不能正常放热冷凝或者吸热蒸发，会导致故障室内换热器内部积存过多冷媒，增加室内换热器爆炸的风险，还会导致多联机系统的冷媒流量较少，影响其他室内换热器的正常运行。

本发明在获取出现故障的第一室内换热器之后，能够对其对应的第一切换组件中的第一节流元件的开度进行调节，使得第一室内换热器中的冷媒流出，能够有效避免第一室内换热器内部积存过多冷媒，以至于多联机系统中的冷媒流量较少的问题。

综上，根据本发明实施例的多联机系统的控制方法，室内换热器出现故障时，能够对其对应的第一切换组件中的第一节流元件的开度进行调节，避免故障室内换热器内部积存过多冷媒，以至于多联机系统中的冷媒流量较少的问题，从而有效减小对其他室内换热器运行的影响，提高了多联机系统运行的稳定性和可靠性。

下面结合图5来描述本发明另一个实施例的多联机系统的控制方法。

如图5所示，本发明实施例的多联机系统的控制方法，包括以下步骤：

S201，针对任一个室内换热器，获取室内换热器的状态信息，根据状态信息，识别室内换热器出现故障并生成故障信号。

其中，状态信息可包括室内换热器的中部温度、出口温度、噪声、振动、转速、通信应答信号等信息，这里不一一列举。应说明的是，有的多联机系统中的室内换热器可与其他部件进行通信，室内换热器的通信正常时，其他部件能够收到室内换热器发出的通信应答信号。

举例而言，可获取室内换热器的中部温度或者出口温度，若识别中部温度或者出口温度不在预设温度范围内，则可识别室内换热器出现故障，并生成制热或者制冷故障信号。其中，中部温度、出口温度对应的预设温度范围均可根据实际情况进行标定，例如，均可根据室内换热器的制热、制冷模式分别标定。可选的，可在室内换热器的中部盘管管壁上安装温度传感器，来获取室内换热器的中部温度，还可在室内换热器的出口处安装温度传感器，来获取室内换热器的出口温度。

或者，可获取室内换热器的噪声信息，若识别噪声大于预设噪声阈值，则可识别室内换热器出现故障，并生成噪声故障信号。其中，预设噪声阈值可根据实际情况进行标定。可选的，可在室内换热器的盘管管壁上安装声级计，来获取室内换热器的噪声信息。

或者，可获取室内换热器的振动信息，若识别振动强度大于预设强度阈值，则可识别室内换热器出现故障，并生成振动故障信号。其中，预设强度阈值可根据实际情况进行标定。可选的，可在室内换热器的盘管管壁上安装振动检测设备，来获取室内换热器的振动信息。

或者，可获取室内换热器的转速信息，若识别室内换热器的转速为零，则可识别室内换热器出现故障，并生成制热或者制冷故障信号。可选的，可在室内换热器的盘管管壁上安装转速传感器，来获取室内换热器的转速信息。

或者，可获取室内换热器的通信应答信号，若未检测到通信应答信号，则可识别室内换热器出现故障，并生成通信故障信号。

S202，识别生成的故障信号中包括目标故障信号，则确定室内换热器为第一室内换热器。

在本发明的一个实施例中，识别室内换热器出现故障并生成故障信号之后，还可识别生成的故障信号中是否包括目标故障信号，如果是，则可确定室内换热器为第一室内换热器，如果否，则可确定室内换热器非第一室内换热器。其中，目标故障信号可根据实际情况进行标定。可选的，可标定制热或者制冷故障信号、通信故障信号属于目标故障信号。

可以理解的是，多个室内换热器运行的过程中，出现的故障类型可能不同，对应的故障信号类型也可能不同。

有的故障信号的类型危害程度较轻，对其他室内换热器的正常运行影响不大，不需要及时对生成该种故障信号的室内换热器采取措施，可确定该室内换热器非第一室内换热器。例如，当室内换热器生成噪声故障信号、振动故障信号时，可识别噪声故障信号、振动故障信号不属于目标故障信号，危害程度较轻，可确定该室内换热器非第一室内换热器。

有的故障信号的类型危害程度较大，对其他室内换热器的正常运行影响很大，需要及时对生成该种故障信号的室内换热器采取措施，可确定该室内换热器为第一室内换热器。例如，当室内换热器生成制热或者制冷故障信号时，可识别制热或者制冷故障信号属于目标故障信号，此时冷媒在室内换热器中不能正常放热冷凝或者吸热蒸发，会导致故障室内换热器内部积存过多冷媒、多联机系统的冷媒流量较少等问题，危害程度较大，可确定该室内换热器为第一室内换热器。

由此，该方法可根据室内换热器生成的故障信号是否包括目标故障信号，确定该室内换热器是否为第一室内换热器，可以针对不同的故障信号采取不同的处理措施，避免故障程度轻的故障信号也采取与故障程度重的故障信号相同的措施，提高了用户体验。

S203，获取第一室内换热器对应的第一切换组件。

S204，对第一切换组件中的第一节流元件的开度进行调节。

需要说明的是，本发明实施例的多联机系统的控制方法中未披露的细节，请参照本发明上述实施例中所披露的细节，这里不再赘述。

综上，根据本发明实施例的多联机系统的控制方法，能够根据室内换热器的状态信息，识别室内换热器出现故障并生成故障信号，然后识别室内换热器生成的故障信号包括目标故障信号，则可确定该室内换热器为第一室内换热器，可以针对不同的故障信号采取不同的处理措施，提高了用户体验。

下面结合图6来描述本发明另一个实施例的多联机系统的控制方法。

如图6所示，本发明实施例的多联机系统的控制方法，包括以下步骤：

S301，对多个室内换热器进行故障检测，获取出现故障的第一室内换热器。

S302，识别多联机系统的运行模式。

可选的，可根据多联机系统中四通阀的动作状态来识别多联机系统的运行模式。例如，若四通阀的动作状态和图3中四通阀13的动作状态相同，即接口A和接口D之间的内部管路134处于导通状态，接口B和接口C之间的内部管路132也处于导通状态，接口A和接口B之间的内部管路131处于关断状态，接口C和接口D之间的内部管路133也处于关断状态，此时冷媒可从四通阀13的接口A流入，通过内部管路134从四通阀13的接口D流出，使得冷媒可从压缩机12流入室外换热器11，则可识别多联机系统运行在制冷模式。

若四通阀的动作状态和图4中四通阀13的动作状态相同，即接口A和接口B之间的内部管路131处于导通状态，接口C和接口D之间的内部管路133也处于导通状态，接口A和接口D之间的内部管路134处于关断状态，接口B和接口C之间的内部管路132也处于关断状态，此时冷媒可从四通阀13的接口D流入，经过内部管路133从四通阀13的接口C流出，使得冷媒可从室外换热器11回到压缩机12，则可识别多联机系统运行在制热模式。

或者，还可根据多联机系统中第一控制阀、第二控制阀的动作状态来识别多联机系统的运行模式。若第一控制阀处于开启状态，且第二控制阀处于关闭状态，说明此时第二管路导通，冷媒可通过第二管路从室内换热器回到压缩机，则可识别多联机系统运行在制冷模式；若第一控制阀处于关闭状态，且第二控制阀处于开启状态，说明此时第三管路导通，冷媒可通过第三管路从压缩机流入室内换热器，则可识别多联机系统运行在制热模式。

S303，识别多联机系统运行在制冷模式，则获取第一室内换热器对应的第一切换组件，将第一切换组件中的第一节流元件的开度调整为零度。

在本发明的一个实施例中，识别多联机系统的运行模式为制冷模式，获取出现故障的第一室内换热器及其对应的第一切换组件之后，此时冷媒在第一室内换热器中不能正常吸热蒸发，可将第一切换组件中的第一节流元件的开度调整为零度，即阻止室外换热器中的冷媒流向第一室内换热器，能够有效避免未蒸发的冷媒旁通，以及避免第一室内换热器内部积存过多冷媒。

S304，识别多联机系统运行在制热模式，则获取第一室内换热器对应的第一切换组件，将第一切换组件中的第一节流元件的开度调整至预设的制热待机开度。

在本发明的一个实施例中，识别多联机系统运行在制热模式，获取出现故障的第一室内换热器及其对应的第一切换组件之后，此时冷媒在第一室内换热器中不能正常放热冷凝，可将第一切换组件中的第一节流元件的开度调整至预设的制热待机开度，使得第一室内换热器中的冷媒可继续通过第一节流元件流入室外换热器，有效避免第一室内换热器内部积存过多冷媒，以及多联机系统中的冷媒流量较少的问题，提高了多联机系统运行的稳定性和可靠性。

其中，预设的制热待机开度可根据实际情况进行标定。应说明的是，第一节流元件的开度为制热待机开度时，冷媒可在室内换热器中缓慢流动。

需要说明的是，本发明实施例的多联机系统的控制方法中未披露的细节，请参照本发明上述实施例中所披露的细节，这里不再赘述。

综上，根据本发明实施例的多联机系统的控制方法，确定出现故障的室内换热器之后，若识别多联机系统运行在制冷模式，可将切换组件中的第一节流元件的开度调整为零度，阻止室外换热器中的冷媒流向第一室内换热器；若识别多联机系统运行在制热模式，确定故障室内换热器及其对应的切换组件之后，可将第一切换组件中的第一节流元件的开度调整至预设的制热待机开度，使得第一室内换热器中的冷媒可继续通过第一节流元件流入室外换热器，能够有效避免故障室内换热器内部积存过多冷媒，以至于多联机系统中的冷媒流量较少的问题，提高了多联机系统运行的稳定性和可靠性。

下面结合图7来描述本发明另一个实施例的多联机系统的控制方法。

如图7所示，本发明实施例的多联机系统的控制方法，包括以下步骤：

S401，识别多联机系统的运行模式。

S402，识别多联机系统运行在制冷模式，控制切换组件中第一控制阀开启，且控制第二控制阀关闭。

在本发明的一个实施例中，若识别多联机系统运行在制冷模式，则此时多联机系统的冷媒流向如图3所示，冷媒进入室内换热器14吸热蒸发后，需要通过第二管路17回到压缩机12，即此时需要导通第二管路17，则可控制第一控制阀152开启，且控制第二控制阀153关闭，即此时需要控制第三管路18处于不导通状态。

S403，对多个室内换热器进行故障检测，获取出现故障的第一室内换热器。

S404，获取第一室内换热器对应的第一切换组件，将第一切换组件中的第一节流元件的开度调整为零度。

关于S403～S404的具体介绍可参见上述实施例中相关内容的记载，此处不再赘述。

S405，维持第一切换组件中的第一控制阀继续开启，且第二控制阀继续关闭。

在本发明的一个实施例中，识别多联机系统运行在制冷模式，获取出现故障的第一室内换热器及其对应的第一切换组件之后，此时冷媒在第一室内换热器中不能正常吸热蒸发，还可维持第一切换组件中的第一控制阀继续开启，且第二控制阀继续关闭，使得第一室内换热器中的冷媒可继续通过第二管路流入压缩机，有效避免第一室内换热器内部积存过多冷媒，以及多联机系统中的冷媒流量较少的问题，提高了多联机系统运行的稳定性和可靠性。

S406，识别多联机系统运行在制热模式，控制切换组件中第二控制阀开启，且控制第一控制阀关闭。

在本发明的一个实施例中，若识别多联机系统运行在制热模式，则此时多联机系统的冷媒流向如图4所示，从压缩机12排出的高温高压冷媒，需要通过第三管路18进入室内换热器14放热冷凝，即此时需要导通第三管路18，则可控制第二控制阀153开启，且控制第一控制阀152关闭，即此时需要控制第二管路17处于不导通状态。

S407，对多个室内换热器进行故障检测，获取出现故障的第一室内换热器。

S408，获取第一室内换热器对应的第一切换组件，将第一切换组件中的第一节流元件的开度调整至预设的制热待机开度。

关于S407～S408的具体介绍可参见上述实施例中相关内容的记载，此处不再赘述。

S409，维持第一切换组件中的第二控制阀继续开启，且第一控制阀继续关闭。

在本发明的一个实施例中，识别多联机系统运行在制热模式，获取出现故障的第一室内换热器及其对应的第一切换组件之后，此时冷媒在第一室内换热器中不能正常放热冷凝，还可维持第一切换组件中的第二控制阀继续开启，且第一控制阀继续关闭，使得压缩机中的冷媒可继续通过第三管路流入第一室内换热器，防止系统高压侧积存过多冷媒，提高了多联机系统运行的稳定性和可靠性。

需要说明的是，本发明实施例的多联机系统的控制方法中未披露的细节，请参照本发明上述实施例中所披露的细节，这里不再赘述。

综上，根据本发明实施例的多联机系统的控制方法，能够根据多联机系统的运行模式，控制切换组件中的第一控制阀、第二控制阀的开启与关闭，能够有效避免故障室内换热器内部积存过多冷媒，以至于多联机系统中的冷媒流量较少的问题，提高了多联机系统运行的稳定性和可靠性。

图8为根据本发明一个实施例的多联机系统的控制装置的方框示意图。

所述多联机系统包括室外换热器、压缩机、四通阀、多个室内换热器和切换组件，其中，每个室内换热器对应一个切换组件；所述切换组件包括第一节流元件、第一控制阀和第二控制阀；所述第一节流元件设置在所述室外换热器与所述室内换热器之间的第一管路上，所述第一控制阀设置在所述室内换热器与所述压缩机之间的第二管路上，所述第二控制阀设置在所述室内换热器与所述压缩机之间的第三管路上；

如图8所示，本发明实施例的多联机系统的控制装置200，包括：故障检测模块21、调节模块22。

故障检测模块21用于对所述多个室内换热器进行故障检测，获取出现故障的第一室内换热器。

调节模块22用于获取所述第一室内换热器对应的第一切换组件，对所述第一切换组件中的所述第一节流元件的开度进行调节。

在本发明的一个实施例中，所述调节模块22具体用于识别所述多联机系统的运行模式为制冷模式，将所述第一切换组件中的所述第一节流元件的开度调整为零度；识别所述运行模式为制热模式，将所述第一切换组件中的所述第一节流元件的开度调整至预设的制热待机开度。

在本发明的一个实施例中，如图9所示，所述多联机系统的控制装置200还包括控制模块23，所述控制模块23用于所述对所述多个室内换热器进行故障检测之前，识别所述多联机系统的运行模式为制冷模式，则控制所述切换组件中所述第一控制阀开启，且所述第二控制阀关闭；识别所述运行模式为制热模式，则控制所述切换组件中所述第二控制阀开启，且所述第一控制阀关闭。

在本发明的一个实施例中，所述控制模块23还用于在所述第一室内换热器故障之后，所述多联机系统在制冷模式下，维持所述第一切换组件中的所述第一控制阀继续开启，且所述第二控制阀继续关闭；所述多联机系统在制热模式下，维持所述第一切换组件中的所述第二控制阀继续开启，且所述第一控制阀继续关闭。

在本发明的一个实施例中，所述故障检测模块21具体用于针对任一个室内换热器，获取所述室内换热器的状态信息，根据所述状态信息，识别所述室内换热器出现故障并生成故障信号；识别生成的所述故障信号中包括目标故障信号，则确定所述室内换热器为所述第一室内换热器。

在本发明的一个实施例中，所述故障检测模块21具体用于获取所述室内换热器的转速信息，并识别所述室内换热器的转速为零，则生成制热或者制冷故障信号；其中，所述制冷或者制热故障信号属于所述目标故障信号。

在本发明的一个实施例中，所述故障检测模块21具体用于获取所述室内换热器的通信应答信号，若未检测到所述通信应答信号，则生成通信故障信号；其中，所述通信故障信号属于所述目标故障信号。

需要说明的是，本发明实施例的多联机系统的控制装置中未披露的细节，请参照本发明上述实施例的多联机系统的控制方法中所披露的细节，这里不再赘述。

综上，本发明实施例的多联机系统的控制装置，室内换热器出现故障时，能够对其对应的第一切换组件中的第一节流元件的开度进行调节，避免故障室内换热器内部积存过多冷媒，以至于多联机系统中的冷媒流量较少的问题，从而有效减小对其他室内换热器运行的影响，提高了多联机系统运行的稳定性和可靠性。

为了实现上述实施例，本发明还提出一种多联机系统100，如图10所示，本发明实施例的多联机系统100，包括室外换热器、压缩机、四通阀、多个室内换热器和切换组件，其中，每个室内换热器对应一个切换组件；所述切换组件包括第一节流元件、第一控制阀和第二控制阀；所述第一节流元件设置在所述室外换热器与所述室内换热器之间的第一管路上，所述第一控制阀设置在所述室内换热器与所述压缩机之间的第二管路上，所述第二控制阀设置在所述室内换热器与所述压缩机之间的第三管路上；以及上述多联机系统的控制装置200。

在本发明的一个实施例中，所述多联机系统100还包括第一温度检测组件，所述第一温度检测组件设置在所述第一节流元件与所述室内换热器之间的所述第一管路上。

在本发明的一个实施例中，所述多联机系统100还包括第二温度检测组件，所述第二温度检测组件设置所述第二管路和所述第三管路的重合路段上。

在本发明的一个实施例中，所述压缩机的出口处设置有第一压力检测组件，进口处设置有第二压力检测组件。

综上，本发明实施例的多联机系统，室内换热器出现故障时，能够对其对应的第一切换组件中的第一节流元件的开度进行调节，避免故障室内换热器内部积存过多冷媒，以至于多联机系统中的冷媒流量较少的问题，从而有效减小对其他室内换热器运行的影响，提高了多联机系统运行的稳定性和可靠性。

为了实现上述实施例，本发明还提出一种电子设备300，如图11所示，该电子设备300包括存储器31、处理器32。其中，处理器32通过读取存储器31中存储的可执行程序代码来运行与可执行程序代码对应的程序，以用于实现上述多联机系统的控制方法。

本发明实施例的电子设备，通过处理器执行存储在存储器上的计算机程序，室内换热器出现故障时，能够对其对应的第一切换组件中的第一节流元件的开度进行调节，避免故障室内换热器内部积存过多冷媒，以至于多联机系统中的冷媒流量较少的问题，从而有效减小对其他室内换热器运行的影响，提高了多联机系统运行的稳定性和可靠性。

为了实现上述实施例，本发明还提出一种计算机可读存储介质，其存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述多联机系统的控制方法。

本发明实施例的计算机可读存储介质，通过存储计算机程序并被处理器执行，室内换热器出现故障时，能够对其对应的第一切换组件中的第一节流元件的开度进行调节，避免故障室内换热器内部积存过多冷媒，以至于多联机系统中的冷媒流量较少的问题，从而有效减小对其他室内换热器运行的影响，提高了多联机系统运行的稳定性和可靠性。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种多联机系统的控制方法，其特征在于，所述多联机系统包括室外换热器、压缩机、四通阀、多个室内换热器和切换组件，其中，每个室内换热器对应一个切换组件；所述切换组件包括第一节流元件、第一控制阀和第二控制阀；所述第一节流元件设置在所述室外换热器与所述室内换热器之间的第一管路上，所述第一控制阀设置在所述室内换热器与所述压缩机之间的第二管路上，所述第二控制阀设置在所述室内换热器与所述压缩机之间的第三管路上；

所述多联机系统的控制方法，包括以下步骤：

对所述多个室内换热器进行故障检测，获取出现故障的第一室内换热器；

获取所述第一室内换热器对应的第一切换组件；

对所述第一切换组件中的所述第一节流元件的开度进行调节；所述对所述第一切换组件中的所述第一节流元件的开度进行调节，包括：

识别所述多联机系统的运行模式为制冷模式，将所述第一切换组件中的所述第一节流元件的开度调整为零度；

识别所述运行模式为制热模式，将所述第一切换组件中的所述第一节流元件的开度调整至预设的制热待机开度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述多个室内换热器进行故障检测之前，还包括：

识别所述多联机系统的运行模式为制冷模式，则控制所述切换组件中所述第一控制阀开启，且所述第二控制阀关闭；

识别所述运行模式为制热模式，则控制所述切换组件中所述第二控制阀开启，且所述第一控制阀关闭。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述第一室内换热器故障之后，还包括：

所述多联机系统在制冷模式下，维持所述第一切换组件中的所述第一控制阀继续开启，且所述第二控制阀继续关闭；

所述多联机系统在制热模式下，维持所述第一切换组件中的所述第二控制阀继续开启，且所述第一控制阀继续关闭。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述多个室内换热器进行故障检测，获取出现故障的第一室内换热器，包括：

针对任一个室内换热器，获取所述室内换热器的状态信息，根据所述状态信息，识别所述室内换热器出现故障并生成故障信号；

识别生成的所述故障信号中包括目标故障信号，则确定所述室内换热器为所述第一室内换热器。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：

获取所述室内换热器的转速信息，并识别所述室内换热器的转速为零，则生成制热或者制冷故障信号；其中，所述制冷或者制热故障信号属于所述目标故障信号。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：

获取所述室内换热器的通信应答信号，若未检测到所述通信应答信号，则生成通信故障信号；其中，所述通信故障信号属于所述目标故障信号。

7.一种多联机系统的控制装置，其特征在于，所述多联机系统包括室外换热器、压缩机、四通阀、多个室内换热器和切换组件，其中，每个室内换热器对应一个切换组件；所述切换组件包括第一节流元件、第一控制阀和第二控制阀；所述第一节流元件设置在所述室外换热器与所述室内换热器之间的第一管路上，所述第一控制阀设置在所述室内换热器与所述压缩机之间的第二管路上，所述第二控制阀设置在所述室内换热器与所述压缩机之间的第三管路上；

所述多联机系统的控制装置包括：

故障检测模块，用于对所述多个室内换热器进行故障检测，获取出现故障的第一室内换热器；

调节模块，用于获取所述第一室内换热器对应的第一切换组件，对所述第一切换组件中的所述第一节流元件的开度进行调节；

所述调节模块用于识别所述多联机系统的运行模式为制冷模式，将所述第一切换组件中的所述第一节流元件的开度调整为零度；识别所述运行模式为制热模式，将所述第一切换组件中的所述第一节流元件的开度调整至预设的制热待机开度。

8.一种多联机系统，其特征在于，所述多联机系统包括室外换热器、压缩机、四通阀、多个室内换热器和切换组件，其中，每个室内换热器对应一个切换组件；所述切换组件包括第一节流元件、第一控制阀和第二控制阀；所述第一节流元件设置在所述室外换热器与所述室内换热器之间的第一管路上，所述第一控制阀设置在所述室内换热器与所述压缩机之间的第二管路上，所述第二控制阀设置在所述室内换热器与所述压缩机之间的第三管路上；

以及如权利要求7所述的多联机系统的控制装置。

9.一种电子设备，其特征在于，包括存储器、处理器；

其中，所述处理器通过读取所述存储器中存储的可执行程序代码来运行与所述可执行程序代码对应的程序，以用于实现如权利要求1-6中任一所述的多联机系统的控制方法。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-6中任一所述的多联机系统的控制方法。

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