JPH02126044A - 空気調和装置の運転制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、複数の室内ユニットを備えたマルチ形空気調
和装置に係り、特に液ヘツドの差異に起因する冷媒の偏
流の防止対策に関する。

（従来の技術） 従来より、−台の室外ユニットに複数の室内ユニットを
並列に接続したいわゆるマルチ形空気調和装置において
、装置の暖房運転時、凝縮圧力相当飽和温度が一定にな
るように圧縮機の運転容量を制御する一方、室内ユニッ
トでは室内負荷に基づきつまり設定温度と室内空気温度
との差温に応じて電動膨張弁開度を調節することにより
、各室内ユニットへの冷媒流量を室内負荷に応じた値に
分配するようにしたものは一般的な技術として知られて
いる。

（発明が解決しようとする課題） ところで、ビル等の空気調和装置において、各階に室内
ユニットが設置されているような場合には、通常最上階
に設置されている室外ユニットに対して、各室内ユニッ
トから室外ユニットへの戻り側の連絡配管は液ラインと
なるので、各室内熱交換器の液ヘツドが異なることにな
る。その場合、従来のもののように、室温に応じて室内
電動膨張弁の開度を調節すると、同じ室内負荷であって
も下方の階にある室内熱交換器では、液ヘツドが非常に
高くなるために室内熱交換器出口付近に液冷媒が滞留し
て、上方の室内熱交換器に比べて冷媒が流れにくくなる
いわゆる偏流が生ずる虞れがある。

したがって、下方の階では、室内負荷に応じた必要な冷
媒流量が確保されず、逆に上方では室内負荷以上に冷媒
流量が流れるために、良好な空調感を損ねるという問題
があった。

本発明は斯かる点に鑑みてなされたものであり、その目
的は、液ヘツドに影響されない制御パラメータでもって
電動膨張弁開度を調節することにより、各室内熱交換器
への偏流を有効に防止して所要の能力制御を行うことに
ある。

（課題を解決するための手段） 上記目的を達成するため第１の解決手段は、第１図に示
すように（破線部分を含まず）、容量可変形圧縮機（１
）および室外熱交換器（６）を有する一台の室外ユニッ
ト（Ａ）に対して、室内電動膨張弁（１３）および室内
熱交換器（１２）を有する室内ユニット（Ｂ）・・・を
複数台並列に接続してなる空気調和装置を前提とする。

そして、空気調和装置の運転制御装置として、暖房運転
時、冷媒の凝縮圧力相当飽和温度を検出する凝縮温度検
出手段（Ｐ１）と、該凝縮温度検出手段（Ｐ１）の出力
を受け、凝縮圧力相当飽和温度が一定になるように圧縮
機の運転容量を制御する容量制御手段（１５ａ）とを設
け、さらに、各室内ユニット（Ｂ）・・・における冷媒
の過冷却度を検出する過冷却度検出手段（５１）・・・
と、各室内空気温度を検出する室温検出手段（ＴＨ１）
・・・と、該室温検出手段（ＴＨ１）・・・の出力を受
け、過冷却度の制御目標値を室内の設定温度と室温との
差温か増大するほど小さくなるように変更する目標値変
更手段（５２）・・・と、上記過冷却度検出手段（５１
）・・・で検出された冷媒の過冷却度が上記制御目標値
に収束するように室内電動膨張弁（１３）・・・の開度
を制御する開度制御手段（５３）・・・とを設ける構成
としたものである。

第２の解決手段は、第１図に示すように（破線部分を含
む）、上記第１の解決手段において、目標値変更手段（
５２）を、室温検出手段（Ｔ　Ｈ）・・・及び凝縮温度
検出手段（Ｐ１）の出力を受け、過冷却度の制御目標値
を、凝縮温度と室温との温度偏差を最大値として室内の
設定温度と室温との差温か増大するほど小さくするよう
変更するように構成したものである。

（作用） 以上の構成により、請求項（１）の発明では、装置の暖
房運転時、吐出ガスが各室内ユニット（Ｂ）・・・の室
内熱交換器（１２）・・・で凝縮された後、液状態で室
外ユニット（Ａ）に戻るように循環して、各室内の暖房
が行われる。

そのとき、室外ユニット（Ａ）では、容量制御手段（１
５ａ）により、凝縮温度検出手段（Ｐ］）で検出された
凝縮圧力相当飽和温度が一定となるように圧縮機（１）
の運転容量が制御される。−方、各室内ユニット（Ｂ）
・・・では、目標値変更手段（５２）により、設定温度
と室温検出手段（ＴＨ１）で検出される室温との差つま
り室内負荷に応じ、室内負荷が増大するほど過冷却度の
制御目標値が小さくなるように変更され、開度制御手段
（５３）により、過冷却度検出手段（５１）で検出され
る冷媒の過冷却度がその制御目標値に収束するように制
御される。すなわち、室内負荷が大きな室内ユニットで
は、室内電動膨張弁（１３）の開度が大きく、室内負荷
の小さな室内ユニットでは開度が小さく設定されて、そ
れぞれの室内ユニットで室内負荷に対応した冷媒流量が
流れることになる。

ここで、凝縮圧力相当飽和温度が一定に保持されている
ので、空気調和装置全体の冷媒の物理状態は全体の空調
負荷に応じた適切な値に保持されている。また、室内負
荷を介して過冷却度という単一の室内ユニットにおける
絶対的な冷媒の物理状ａＸを制御パラメータとしている
ために、冷媒流量が室内負荷に対応した値となって、液
ヘツドの高さ如何に拘らず、所要の能力制御が行われる
のである。

また、過冷却度の制御目標値を室内負荷に応じて変更す
るようにしているので、能力制御範囲も拡大されること
になる。

請求項（２）の発明では、上記請求項（１）の発明の作
用において、目標値変更手段（５２）により、過冷却度
の制御目標値が、凝縮温度検出手段（Ｐ１）で検出され
る凝縮温度と室温検出手段（ＴＨ１）で検出される室温
との温度偏差を最大値として変更されるので、室温が上
昇しても、それに応じて制御目標値の最大値が低下する
ことになり、到達しうる過冷却度以上の過冷却度が制御
目標値となることはない。したがって、室内電動膨張弁
（１３）・・・の開度が必要がないのに下限値近くまで
絞り込まれたり、必要以上に小さな過熱度に制御してし
まうことがなく、室温の如何に拘らず、正確な能力制御
が行われる。

（実施例） 以下、本発明の実施例について、第２図以下の図面に基
づき説明する。

第２図は本発明の実施例に係るマルチ型空気調和装置の
冷媒配管系統を示し、（Ａ）は室外ユニット、（Ｂ）〜
（Ｆ）は該室外ユニット（Ａ）に並列に接続された室内
ユニットである。上記室外ユニット（Ａ）の内部には、
出力周波数を３０〜７０Ｈｚの範囲で１０Ｈｚ毎に可変
に切換えられるインバータ（２ａ）により容量が調整さ
れる第１圧縮機（１ａ）と、パイロット圧の高低で差動
するアンローダ（２ｂ）により容量がフルロード（１０
０％）およびアンロード（５０％）状態の２段階に調整
される第２圧縮機（１ｂ）とを逆止弁（１ｅ）を介して
並列に接続して構成される圧縮機（１）と、該圧縮機（
１）から吐出されるガス中の油を分離する油分離器（４
）と、暖房運転時には図中実線の如く切換わり冷房運転
時には図中破線の如く切換わる四路切換弁（５）と、冷
房運転時に凝縮作用、暖房運転時に蒸発作用を有する室
外熱交換器（６）およびそのファン（６ａ）と、過冷却
度コイル（７）と、冷房運転時には冷媒流量を調節し、
暖房運転時には冷媒の絞り作用を行う室外電動膨張弁（
８）と、液化した冷媒を貯蔵するレシーバ（９）と、ア
キュムレータ（１０）とが主要機器として内蔵されてい
て、該各機器（１）〜（１０）は各々冷媒配管（１１）
で冷媒の流通可能に接続されている。また上記室内ユニ
ット（Ｂ）〜（Ｆ）は同一構成であり、各々、冷房運転
時には蒸発作用、暖房運転時には凝縮作用を有する室内
熱交換器（１２）・・・およびそのファン（１２ａ）・
・・を備え、かつ該室内熱交換器（１２）・・・の液冷
媒分岐管には、暖房運転時に冷媒流量を調節し、冷房運
転時に冷媒の絞り作用を行う室内電動膨張弁（１３）・
・・がそれぞれ介設され、合流後手動閉鎖弁０７）を介
し連絡配管によって室外ユニット（Ａ）との間を接続さ
れている。また、（ＴＨ１）・・・は各室内熱交換器（
１２）の吸込空気温度（室内空気温度、以下、室温とす
る）Ｔａを検出する室温検出手段としての室温サーモス
タット、（ＴＨ２）・・・は暖房運転時に室内熱交換器
（１２）・・・の液側温度Ｔ２を検出する室内液温セン
サ、（ＴＨ４）は吐出ガス温度を検出する温度センサ、
（ＴＨ５）は暖房運転時に室外熱交換器（６）における
冷媒の液側温度を検出する温度せンサ、（ＴＨ６）は冷
房運転時には吸入ライン（１１ａ　）　、暖房運転時に
は吐出ライン（１ｌｂ　）となる部位に配置された温度
センサ、（Ｐ１）は暖房運転時における吐出ライン（１
１ｂ）に位置され、凝縮圧力相当飽和温度を検出する凝
縮温度検出手段としての圧力センサである。

ここで、該圧力センサ（Ｐ１）で検出される凝縮圧力相
当飽和温度Ｔｃと上記液温センサ（ＴＨ２）で検出され
る液冷媒の温度Ｔ２との差温（Ｔｃ　−７２）により凝
縮冷媒の過冷却度Ｓｃが検知され、圧力センサ（Ｐ１）
および室内液温センサ（ＴＨ２）により、過冷却度検出
手段（５１）が構成されている。

なお、第２図において上記各主要機器以外に補助用の諸
機器が設けられている。（１ｅ）は第２圧縮機（１ｂ）
の分岐吐出管部に介設された逆止弁、（１ｆ）は第２圧
縮機（１ｂ）のバイパス回路（１１ｃ　）に介設され、
第２圧縮機（１ｂ）の停止時およびアンロード状態時に
は「開」となり、フルロード状態で「閉」となるアンロ
ーダ用電磁弁、（１ｇ）はキャピラリーチューブ、（２
１）は吐出ライン（１１，ｂ）と吸入ライン（１１ａ　
）とを接続する均圧ホットガスバイパス回路（１１ｄ）
に介設され、冷房運転時室内熱交換器（１２）が低負荷
状態のときおよびデフロスト時等に開作動するホットガ
ス用電磁弁である。

さらに、（１１ｇ　）は液管とガス管との間を接続し、
冷暖房運転時に吸入ガスの過熱度を調節するためのリキ
ッドインジェクションバイパス回路であって、該リキッ
ドインジェクションバイパス回路（１１ｇ　’）には圧
縮機（１）のオン・オフと連動して開閉するインジェク
ション用電磁弁（２９）と、感温筒（ＴＰ１）により検
出される吸入ガスの過熱度に応じて開度を調節される自
動膨張弁（３０）とが介設されている。

なお、（Ｐｓｉ）は圧縮機保護用の高圧圧力開閉器、（
ｓ　ｐ）はサービスポートである。

そして、上記各電磁弁およびセンサ類は各主要機器と共
に空気調和装置の室外ユニッ）　（Ａ）の制御用室外制
御ユニット（１５）に信号線で接続されている。

第３図は上記室外ユニット（Ａ）側に配置される室外制
御ユニット（１５）の内部および接続される各機器の配
線関係を示す電気回路図である。

図中、（ＭＣ１）はインバータ（２ａ）の周波数変換回
路（ＩＮＶ）に接続された第１圧縮機（１ａ）のモータ
、（ＭＣ２）は第２圧縮機（１ｂ）のモータ、（ＭＦ）
は室外ファン（６ａ）のモータ、（５２Ｆ）、　　（５
２Ｃ＋　）および（５２Ｃ２）は各々ファンモータ（Ｍ
Ｆ）　、周波数変換回路（ＩＮＶ）およびモータ（ＭＣ
２）を作動させる電磁接触器で、上記各機器はヒユーズ
ボックス（ＦＳ）、漏電ブレーカ（ＢＲ１）を介して三
相交流電源に接続されるとともに、室外制御ユニット（
１５）とは単相交流電源で接続されている。

次に、室外制御ユニット（１５）の内部にあっては、電
磁リレーの常開接点（ＲＹ＋　）〜（ＲＹ７）が単相交
流電流に対して並列に接続され、これらは順に、四路切
換弁（５）の電磁リレー（２０Ｓ）、周波数変換回路（
夏ＮＶ）の電磁接触器（５２Ｃ＋　）　、第２圧縮機（
１ｂ）の電磁接触器（５２Ｃ２）　、室外ファン用電磁
接触器（５２Ｆ）、アンローダ用電磁弁（１ｆ）の電磁
リレー（ＳｖＬ）、ホットガス用電磁弁（２１）の電磁
リレー（ＳＶｐ）およびインジェクション用電磁弁（２
９）の電磁リレー（ＳＶＴ）のコイルに直列に接続され
ている。また、端子（ＣＮ）には、室外電動膨張弁（８
）の開度を調節するパルスモータ（ＥＶ）のコイルが接
続されている。

さらに、室外制御ユニット（１５）には、入力される室
温サーモスタット（ＴＨ１）および各温度センサ（ＴＨ
３）〜（Ｔ　Ｈ６）が直接あるいは室内ユニット（Ｂ）
〜（Ｆ）からの連絡配線を介して入力可能に接続され、
これらのセンサ類の信号は、室外制御ユニット（１５）
に内蔵された室外制御装置（１５ａ）に入力されている
。該室外制御装置（１５ａ）により、上記各センサ類の
信号に応じて各電磁リレー等の機器のオン・オフ（開閉
）が制御されて、圧縮機（１）、室外ファン（６ａ）、
室外電動膨張弁（８）等の作動が制御されるようになさ
れていて、室外制御装置（１５ａ）は、圧力センサ（凝
縮温度検出手段）　　（Ｐ１）で検出された凝縮圧力相
当飽和温度Ｔｅに基づき圧縮機（１）の運転容量を制御
する容量制御手段としての機能を有するものである。

なお、第３図右側の回路において、（ＣＨ＋　）。

（ＣＨ２）はそれぞれ第１圧縮機（ｌａ）、第２圧縮機
（１ｂ）のオイルフォーミング防止用ヒータで、それぞ
れ電磁接触器（５２Ｃ＋　）、　　（５２Ｃ２）と直列
に接続され上記各圧縮機（ｌａ　）　。

（１ｂ）が停止時に電流が流れるようになされている。

さらに、（５１，Ｃ２）はモータ（ＭＣ２）の過電流リ
レー　（４９Ｃ＋　）、　　（４９Ｃｚ　）はそれぞれ
第１圧縮機（１ａ）、第２圧縮機（１ｂ）の温度上昇保
護用スイッチ、（６３Ｈ＋　）、　　（６３Ｈ２）はそ
れぞれ第１圧縮機（ｌａ）、第２圧縮機（１ｂ）の圧力
上昇保護用スイッチ、（５１Ｆ）はファンモータ（ＭＦ
）の過電流リレーであって、これらは直列に接続されて
起動時には電磁リレー（３０Ｆｘ）をオン状態にし、故
障にはオフ状態にさせる保護回路を構成している。

次に、第４図は上記室内ユニット（Ｂ）〜（Ｆ）側に配
置される室内制御ユニット（１６）の内部およびそれに
接続される各機器の配線関係を示す電気回路図である。

図中、（ＭＦ）は室内ファン（１２ａ）のモータで、単
相交流電源を受けて各リレ一端子（ＲＹ＋　）〜（ＲＹ
３　）によって風量を強風と弱風とに切換え、暖房運転
時室温サーモスタット（ＴＨ１）の信号による停止時の
み微風にするようになされている。そして、室内制御ユ
ニット（１６）のプリント基板の端子（ＣＮ）には室内
電動膨張弁（１３）の開度を調節するパルスモータ（Ｅ
　Ｖ）が接続される一方、室温サーモスタット（ＴＨ１
）および室内液温センサ（ＴＨ３）の信号が入力されて
いる。また、各室内制御ユニット（１６）には、室外制
御ユニット（］５）およびリモートコントロール装置（
ＲＣ３）が信号線を介して信号の授受可能に接続されて
いるとともに、図中破線で示す室内制御装置（１６ａ）
が内蔵されていて、該室内制御装置（１６ａ）により、
各センサ類、室外制御ユニット（１５）からの信号に応
じて室内電動膨張弁（１３）、室内ファン（１２ａ）等
の各機器の動作を制御するようになされている。

第２図において、空気調和装置の暖房運転時、冷媒はガ
ス状態で圧縮機（１）により圧縮され、四路切換弁（５
）を経て各室内ユニット（Ｂ）〜（Ｆ）に送られ、室内
熱交換器（１２）・・・で凝縮された後、液状態で室外
ユニット（Ａ）に戻って室外熱交換器（６）で蒸発する
ように循環する。

すなわち、室外熱交換器（６）で室外空気との熱交換で
得た暖熱を各室内熱交換器（１２）・・・で室内空気に
付与することにより、各室内の暖房を行うようになされ
ている。

その場合、室外ユニット（Ａ）では、圧力センサ（Ｐ１
）で検出される冷媒の凝縮圧力相当飽和温度Ｔｃが一定
になるように圧縮機（１）の容量制御が行われる。ここ
で、第２圧縮機（１ｂ）の運転容量は、フルロード時で
６０　Ｈｚ　ｓアンロード時で３０Ｈｚとなるので、第
１圧縮機（１ａ）のインバータ（２ａ）の１０Ｈｚきざ
みの容量変化と組み合わせることにより、合計０〜１３
０Ｈ２の範囲で１０ｔ（ｚきざみに調節され得るもので
ある。なお、圧縮機（１）の運転容量が定められると、
それに応じて室外電動膨張弁（８）の開度が変更される
ようになされている。

次に、上記室内制御装置（１６ａ）により行われる室内
電動膨張弁（］３）の開度制御について、第６図および
第７図に基づき説明する。

先ず、第６図の状態遷移図から説明するに、図中■の暖
房運転時の通常時には、この暖房運転中の室内ユニット
（Ｂ）〜（Ｆ）に属する室内電動膨張弁（１３）の開度
Ｅｖを後述の開度制御により可変制御する。そして、こ
の通常時に室温が室温目標値以上になった過暖房時のサ
ーモフラグＴ。

Ｐ−０の場合には、図中■を介して図中■の停止時に移
行し、ここで開度Ｅｖを微小値ＥＫに制御する。

そして、上記■の停止時に、他の室内ユニットの作動に
起因して圧縮機（１）の潤滑油不足が生じ圧縮機（１）
への潤滑油の回収を要求する油回収運転フラグＤＡＰ−
１になった場合には、図中■の停止中油回収時に移行し
て、冷媒循環系統（１４）を四路切換弁（５）で冷房サ
イクルに切換え且つ室内熱交換機器（１２）の送風ファ
ン（１２ａ）を停止制御すると共に、開度Ｅｖを最大開
度値ＥＶＭに制御し、その後、油回収が終了して油回収
運転フラグＤＡＰ−０になった場合には、直ちに図中■
の停止時に移行する。面して、この図中■に移行した場
合、サーモフラグＴＯＦ　−１になり運転が要求される
と、図中■のホットスタート時に移行し、暖房運転に際
し、冷媒循環経路を暖房サイクルに切換えるものの、先
ず室内熱交換機器（１２）の送風ファン（１２ａ）の停
止制御を維持すると共に、開度Ｅｖを所定開度変化幅内
の設定中間開度値Ａｓに制御し、冷媒の凝縮圧力相当飽
和温度Ｔｃが所定値に上昇するまで待機する。そして、
その後に凝縮圧力相当飽和温度が所定値に上昇してホッ
トスタート終了フラグＨ３ＥＦ−１になると、図中■の
通常時に移行して暖房運転を開始することとする。

また、上記■のホットスタート時に、油回収運転フラグ
ＤＡＰ−１，になると、図中■の運転中油回収時に移行
して、冷媒循環経路を冷房ザイクルに切換えると共に、
開度Ｅｖを最大開度値ＥＶＭに制御し、この状態で運転
フラグＮＤＦ−０になると、暖房運転を停止すべく、上
記図中■の停止時油回収時に移行し、逆にこの状態で運
転フラグＮＤＰ−１になると、■の運転中油回収時に移
行する。さらに、この■の運転中油回収により油回収が
完了すると、図中■の停止時に移行して、開度Ｅｖを微
小値ＥＫに制御する。

加えて、上記■の通常時に、油回収運転フラグＤＡＦ−
１になった場合には、図中■の運転中油回収時に移行し
て、開度Ｅｖを最大開度値ＥＶＭに制御する一方、過負
荷信号が人力されると、図中■の過負荷時に移行して、
開度Ｅｖをその時の室温に応じて取り得る最大開度値Ａ
ＭＡＸに制御し、過負荷信号の入力が無くなると■の通
常時に戻る。

次いで、上記■の通常時及び■のホットスタート時の開
度制御を第７図の制御フローに基いて説明するに、スタ
ートして、ステップＳ＋で、室温サーモスタット（ＴＨ
１）からの室温Ｔａの信号を入力し、室内の設定温度Ｔ
ｓと室温Ｔａとの差温（Ｔｓ　−Ｔａ　）に定数に１を
乗算じたものを最大過冷却値（例えば１５℃）から減じ
たちの過冷却度Ｓｃの制御目標値Ｔｓｃとして設定する
。すなわち、第５図に示すように、室内電動膨張弁（１
３）の開度の制御目標値Ｔｓｃが設定温度Ｔｓと室温Ｔ
ｓとの差温（Ｔｓ　−Ｔｓ　）に対して最大過冷却値（
１５℃）から最少過冷却値（５℃）までリニアに減少し
、差温（Ｔｓ　−Ｔａ　）が所定の値（例えば４℃）以
上では最小過冷却値（５℃）に保持されるように設定す
る。

そして、ステップＳ２でホットスタートの終了直後か否
かを判別し、終了直後のＹＥＳの場合に限り、ステップ
Ｓ３でホットスタート後の開度固定フラグ５ＴＡＦを５
ＴＡＩ’−１に設定すると共に、電動膨張弁（１３）の
開度Ｅｖ（初期値）を、上記ホットスタート中での開度
値Ａｓ（所定開度変化幅ＡｌａＸ−Ａｌｉｎ内の設定中
間開度値）に保持し、その後、ステップＳ４でホットス
タート終了直後から室温サーモスタット（ＴＲ１）の温
度が室温にほぼ等しくなるまでの所定時間ｔｓの経過の
有無を判別し、この所定時間ｔＳを経過しない場合には
、開度Ｅｖの可変制御を行わずに直ちに後述のステップ
ＳＩ６に進む。そして、この所定時間ｔｓの間は、ステ
ップＳ５で開度固定フラグ５ＴＡＦ−１であるので、開
度Ｅｖの可変制御を行なわず、所定時間ｔｓを経過した
時点で、ステップＳ６で、開度固定フラグ５ＴＡＦ−０
に設定して、ホットスタート時の制御を終了し、通常時
の制御に移行する。

すなわち、ステップＳ７で、上記圧力センサ（Ｐ１）お
よび室内液温センサ（ＴＨ２）の信号から過冷却度Ｓｃ
を式　Ｓｃ　＝Ｔｃ−Ｔ２に基づき演算し、ステップＳ
８で、上記で求めた過冷却度Ｓｃが上記ステップＳ１で
設定した制御目標値Ｔｓｃに収束するように、室内電動
膨張弁（１３）の開度Ｅｖをフィードバック制御するた
めの開度変更幅ΔＥｖを、下記式 ΔＥｖ　　＝　　（Ｓｅ　　−Ｔｓｃ）　　・Ｋ！（た
だし、Ｋ２は比例定数）に基づき演算して決定する。そ
の後、ステップＳ９で制御後の仮定開度Ｅｖを式　ＥＶ
−Ｅｖ＋ΔＥｖにより算出する。

そして、ステップＳＩＧで仮定開度Ｅｖの値を最大開度
値Ａ　ａ＋ａｘと大小比較し、Ｅｖ＞ＡＩＩａｘのＹＥ
Ｓの場合には、ステップＳ１１で仮定開度Ｅｖを最大開
度値Ａ　ｒＡａｘに修正する。また、ステップＳＩ２で
仮定開度Ｅｖが最小開度値Ａａ＋ｉｎ未満の場合には、
ステップｓ＋３で開度Ｅｖを最小開度値Ａ　ｍｉｎに修
正する。その後、ステップＳＩ４でタイマをカウントし
、ステップＳＩＳでこのタイマ値ＴＭＳがサンプリング
周期（例えば２０秒）を経過したＹＥＳの場合には、上
記ステップＳ１に戻る。また、ＴＭＳ＜２０秒のＮＯの
場合には、ステップＳ＋６及びＳ１７で各々油回収運転
フラグＤＡＦ及びサーモフラグＴＯＰの値を判別し、Ｄ
ＡＦ−１の場合には、上記第６図の■の運転中油回収時
の開度制御を行うべく、運転中油回収時フロー（図示せ
ず）に進む。また、ＴＯＰ−０の場合には、第６図の図
中■の停止時での開度制御を行うべく、停止時フロー（
図示せず）に進む。

上記フローにおいて、ステップＳ１により、室温サーモ
スタット（室温検出手段）（ＴＨ１）の出力を受け、過
冷却度Ｓｃの制御目標値Ｔｓｃを室内の設定温度Ｔｓと
室温Ｔａとの差温（Ｔｓ　−Ｔａ）が増大するほど小さ
くなるように変更する目標値変更手段（５２）が構成さ
れ、ステップＳ８により、過冷却度検出手段（５１）で
検出された過冷却度Ｓｃが制御目標値Ｔｓｃに収束する
ように室内電動膨張弁（１３）の開度Ｅｖを制御する開
度制御手段（５３）が構成されている。

したがって、上記実施例では、室外ユニット（Ａ）で、
容量制御手段（１５ｇ）により、圧力センサ（凝縮温度
検出手段）（Ｐｉ）で検出された凝縮圧力相当飽和温度
Ｔｃが一定となるように圧縮機（１）の運転容量が制御
される。一方、各室内ユニット（Ｂ）〜（Ｆ）では、目
標値変更手段（５２）により、室温サーモスタット（Ｔ
Ｈ１）で検出される室温Ｔａに基づく室内負荷に応じ、
室内負荷が増大するほど過冷却度Ｓｃの制御目標値Ｔｓ
ｃが小さくなるように変更され、開度制御手段（５３）
により、過冷却度検出手段（５１）で検出される冷媒の
過冷却度Ｓｃがその制御目標値Ｔｓｃに収束するように
制御される。

すなわち、暖房負荷が大きい室内ユニットでは、過冷却
度Ｓｃの制御目標値Ｔｓｃが小さく設定される結果、室
内電動膨張弁（１３）の開度Ｅｖが大きく制御されて室
内負荷に応じた冷媒流量が確保される。一方、暖房負荷
の小さい室内ユニットでは、過冷却度Ｓｃの制御目標値
Ｔｓｃが大きく設定される結果、室内電動膨張弁（１３
）の開度Ｅｖが小さく制御されて室内負荷を満足させる
に十分な冷媒流量だけが流れる。

ここにおいて、凝縮圧力相当飽和温度Ｔｃが一定に保持
されているので、空気調和装置全体の冷媒の物理状態は
全体の空調負荷に応じた適切な値に保持されている。そ
して、従来のように室内負荷に応じて室内電動膨張弁（
１３）の開度Ｅｖを制御するのではなく、室内負荷を介
して過冷却度Ｓｃという単一の室内ユニットにおける絶
対的な冷媒の物理状態量を制御パラメータとしているた
めに、冷媒流量が室内負荷に対応した値となって、液ヘ
ツドの高さ如何に拘らず、所要の能力制御が行われるの
である。

しかも、その場合、過冷却度Ｓｃの制御目標値ＴＳＣを
室内負荷に応じて変更するようにしているので、能力制
御範囲も拡大されることになる。

次に、請求項（２１の発明に係る第２実施例について説
明する。本実施例においても、装置全体の冷媒配管系統
及び電気回路は上記第１実施例における第２図ないし第
４図と同じである。

ここで、第２実施例における制御内容について、第８図
のフローチャートに基づき説明するに、上記第７図のフ
ローにおけるステップＳ３に対応するステップ８１′に
おいて、過冷却度の制御目標値Ｔｓｅを次式 ％式％） に基づき変更する（ただし、Ｔｓｃの最小値はＴｅ（−
５℃）である）。つまり、第９図に示すように、最小値
（５℃）と、凝縮温度Ｔｅと室温Ｔａとの温度差で表わ
される最大値との間で、室内の設定温度Ｔｓと室温Ｔａ
との差温に応じて、差温か増大するほど目標過冷却度値
を減少するよう変更するようにしている。

また、他のステップ８２〜８１７′は、上記第１実施例
におけるステップ８２〜ＳＩ７と同じテアって、ステッ
プＳ、／　により目標値変更手段（５２）が構成され、
ステップＳｓ′及びＳ９′により、開度制御手段（５３
）が構成されている。

ここで、上記第１実施例のように、過冷却度の制御目標
値Ｔｓｃを設定温度Ｔｓと室温Ｔａとの差温（Ｔｓ　−
Ｔａ　）のみの関数として変更した場合、次のような問
題が生じうる。

すなわち、第１０図に示すように、室内電動膨張弁（１
３）の開度Ｅｖに対して室内熱交換器（１２）の液側温
度Ｔ２は無制限に低下するのではなく、吸込空気温度（
室温）Ｔａよりも低くなることはない。したがって、例
えば室温Ｔａ以下の温度（図中のＡ点）を液側温度Ｔ２
とするような過冷却度Ｓｅを制御目標値とすると、例え
ば室温Ｔａが高いときには、室内電動膨張弁（１３）の
開度Ｅｖをいくら絞り込んでも制御目標値に達しないの
で、開度Ｅｖが下限値近くまで絞り込まれる虞れがある
。かといって、室温Ｔａを越える一定温度（図中Ｂ点）
を液側温度Ｔ２とするような過冷却度を制御目標値とす
ると、まだ過冷却度Ｓｃを大きくとれるにも拘らず小さ
な過冷却度ＳＣに制御してしまうことになって、室内側
の能力が過大になってしまう虞れが生じる。

それに対して、請求項（２）の発明では、目標値変更手
段（５２）により、過冷却度Ｓｅの制御目標値Ｔｓｃが
凝縮温度Ｔｃと室温Ｔａとの温度偏差（Ｔｃ　−Ｔａ　
）を最大値として変更されるため、室温Ｔａが上昇して
も、それに応じて制御目標値Ｔｓｃの最大値が減少して
、過冷却度Ｓｃの制御目標値Ｔｓｅが適切な値に設定さ
れる。すなわち、室内側の能力が最小時における過冷却
度Ｓｃの制御目標値Ｔｓｃを上記温度偏差（Ｔｃ−Ｔａ
）とすることにより、室温Ｔａの値如何に拘らず、正確
な能力制御を行うことができるのである。

なお、上記各実施例では、過冷却度検出手段（５１）の
要素として、室外ユニット（Ａ）の吸入ライン（１１ａ
）に圧力センサ（Ｐ１）を配置したが、各室内ユニット
（Ｂ）〜（Ｆ）毎に圧力センサ等を配置してもよい。

また、上記実施例では、各室内ユニット（Ｂ）〜（Ｆ）
を同一構成としたが、本発明は同一構成の室内ユニット
を接続したものに限定されることはなく、それぞれ容量
等が異なる複数の室内ユニットを接続したものであって
も、同様の効果を発揮することができる。

（発明の効果） 以上説明したように、請求項（１）の発明によれば、複
数の室内ユニットを備えたマルチ形空気調和装置におい
て、装置の暖房運転時、各室内熱交換器における冷媒の
過冷却度を検出し、この過冷却度の制御目標値を室内負
荷に応じて設定して、過冷却度が制御目標値に収束する
ように各室内電動膨張弁の開度を調節するようにしたの
で、液ヘツドの差に起因する偏流を有効に防止して、室
内負荷に応じた冷媒流量を確保することができる。

請求項（２）の発明によれば、上記請求項（１）の発明
において、過冷却度の制御目標値が冷媒の凝縮温度と室
温との温度偏差を越えることがないようにしたので、室
温の値の如何に拘らず請求項（１）の発明の効果を発揮
することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の構成を示すブロック図である。 第２図以下は第１及び第２実施例を示し、第２図は両実
施例における装置の全体構成を示す冷媒系統図、第３図
は両実施例における室外制御ユニットの内部構成を示す
電気回路図、第４図は両実施例における室内制御ユニッ
トの内部構成を示す電気回路図、第５図は第１実施例に
おける設定温度と室温との差温に対する過冷却度の制御
目標値の変化特性を示す特性図、第６図は両実施例にお
ける制御状態の遷移図、第７図は第１実施例における制
御内容を示すフロチャート図、第８図は第２実施例にお
ける制御内容を示すフローチャート図、第９図は第２実
施例における設定温度と室温との差温に対する過冷却度
の制御目標値の変化特性を示す特性図、第１０図は室内
電動膨張弁の開度に対する液側温度の変化特性を示す特
性図である。 （１）・・・圧縮機、（６）・・・室外熱交換器、（１
２）・・・室内熱交換器、（１３）・・・室内電動膨張
弁、（１５ａ）・・・室外制御装置（容量制御手段）、
（５１）・・・過冷却度検出手段、（５２）・・・目標
値変更手段、（５３）・・・開度制御手段、（Ａ）・・
・室外ユニット、（Ｂ）〜（Ｆ）・・・室内ユニット、
（ＴＨ１）・・・室温サーモスタット（室温検出手段）
（Ｐ１）・・・圧力センサ（凝縮温度検出手段）。 特許出願人　　　　ダイキン工業株式会社　□代理人　
弁理士　前　１）弘　（ほか２名゛＞’Ｘ：、第 図 第 図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）容量可変形圧縮機（１）および室外熱交換器（６
   ）を有する一台の室外ユニット（Ａ）に対して、室内電
   動膨張弁（１３）および室内熱交換器（１２）を有する
   室内ユニット（Ｂ）・・・を複数台並列に接続してなる
   空気調和装置において、暖房運転時、冷媒の凝縮圧力相
   当飽和温度を検出する凝縮温度検出手段（Ｐ１）と、該
   凝縮温度検出手段（Ｐ１）の出力を受け、凝縮圧力相当
   飽和温度が一定になるように圧縮機の運転容量を制御す
   る容量制御手段（１５ａ）を備えるとともに、各室内ユ
   ニット（Ｂ）・・・における冷媒の過冷却度を検出する
   過冷却度検出手段（５１）・・・と、室内空気温度を検
   出する室温検出手段（ＴＨ１）・・・と、該室温検出手
   段（ＴＨ１）・・・の出力を受け、上記過冷却度の制御
   目標値を室内の設定温度と室温との差温が増大するほど
   小さくするよう変更する目標値変更手段（５２）・・・
   と、上記過冷却度検出手段（５１）・・・で検出された
   冷媒の過冷却度が上記制御目標値に収束するように室内
   電動膨張弁（１３）・・・の開度を制御する開度制御手
   段（５３）・・・とを備えたことを特徴とする空気調和
   装置の運転制御装置。
2. （２）目標値変更手段（５２）は、室温検出手段（ＴＨ
   ）・・・及び凝縮温度検出手段（Ｐ１）の出力を受け、
   過冷却度の制御目標値を、凝縮温度と室温との温度偏差
   を最大値として室内の設定温度と室温との差温が増大す
   るほど小さくするよう変更するものであることを特徴と
   する請求項（１）記載の空気調和装置の運転制御装置。