CN103568589A

CN103568589A - 打印装置以及打印方法

Info

Publication number: CN103568589A
Application number: CN201310218086.0A
Authority: CN
Inventors: 森太
Original assignee: Toshiba TEC Corp
Current assignee: Toshiba TEC Corp
Priority date: 2012-08-03
Filing date: 2013-06-03
Publication date: 2014-02-12
Anticipated expiration: 2033-06-03
Also published as: US20140036019A1; US8830285B2; CN103568589B; JP2014030967A; JP5739848B2

Abstract

本发明提供能够调整热敏头的打印头下降的定时的打印装置及打印方法。打印装置包括:热敏头，具有使色带的墨水热转印到记录介质上的发热元件;输送部，沿着输送路径向上述热敏头输送记录介质;压纸部件，设置于上述输送路径，与上述热敏头相对配置;移动机构，使上述热敏头在第一位置与第二位置之间移动，其中，上述第一位置是将上述热敏头压至上述压纸部件并在上述记录介质上热转印的位置，上述第二位置是上述热敏头与上述压纸部件分离的位置;以及调整部，当上述热敏头从上述第二位置移动到上述第一位置的移动时间与规定时间不同时，根据与上述规定时间的误差，调整上述热敏头移动的定时及上述移动机构移动上述热敏头的移动时间中至少一方。

Description

打印装置以及打印方法

技术领域

本发明的实施方式涉及打印装置以及打印方法，通过热敏头将墨水从色带热转印到记录介质并进行打印。

背景技术

通常，作为使用色带在记录介质(标签纸)上打印条形码等的打印装置，已知有标签打印机和条码打印机等热敏打印机。热敏打印机具有将多个发热元件排列在与标签纸的输送方向垂直的方向(主扫描方向)的热敏头。

热敏头与压纸辊相对设置，沿着输送路径输送由供纸辊供给的标签纸，将标签纸和色带夹在热敏头和压纸辊之间并向其加压。并且，通过驱动电机使压纸辊旋转来输送纸张，并使热敏头的发热元件与色带接触，从而使墨水从色带热转印到标签纸上。通过色带电机进行色带输送，色带沿着输送路径移动的同时被卷带辊卷绕。参照专利文献1。

而且，在现有打印装置中具有抑制色带消耗量的色带节约功能。色带节约功能进行以下动作:对于印刷图案的非打印区域，将热敏头升高，且停止色带电机旋转，当纸张被输送至打印区域之后，降下热敏头进行打印。以下，将热敏头升高称为打印头上抬，将热敏头下降称为打印头下降。

但是，从固件请求打印头下降之后到实际上热敏头在纸张上固定为止的时间受到周围温度以及机械装置的偏差的左右。因此，出现热敏头尚未在纸张上固定就直接开始打印，从而不能正确打印、出现白色斑点的问题。

现有技术文献

专利文献

专利文献1:日本特开平10-157244号公报

发明内容

发明所要解决的技术问题是提供能够调整热敏头的打印头下降(或者打印头上抬)定时的打印装置以及打印方法。

本实施方式的打印装置包括:热敏头，具有使色带的墨水热转印到记录介质上的发热元件;输送部，沿着输送路径向上述热敏头输送上述记录介质;压纸部件，设置于上述输送路径，与上述热敏头相对配置;移动机构，使上述热敏头在第一位置与第二位置之间移动，其中，上述第一位置是将上述热敏头压至上述压纸部件并在上述记录介质上热转印的位置，上述第二位置是上述热敏头与上述压纸部件分离的位置;以及调整部，当上述热敏头从上述第二位置移动到上述第一位置的时间与规定时间不同时，根据与上述规定时间的误差，调整上述热敏头移动的定时及上述移动机构移动上述热敏头的移动时间中至少一方。

附图说明

图1是示出第一实施方式涉及的打印装置的整体构成的立体图。

图2是示出第一实施方式涉及的打印装置的内部构成的构成图。

图3是示出第一实施方式涉及的打印装置的控制系统的框图。

图4是放大示出第一实施方式涉及的打印装置的操作部和显示部的士视图。

图5是说明第一实施方式涉及的打印装置的色带节约功能的说明图。

图6是示出第一实施方式中测试图案的一例的说明图。

图7是示出第一实施方式中热敏头的打印头下降的调整动作流程图。

图8是示出第一实施方式中热敏头的移动机构的主要部分的立体图。

图9是示出第一实施方式中校正热敏头的倾斜的机构的立体图。

具体实施方式

以下，参照附图对用于实施发明的实施方式进行说明。此外，对于各图中的相同位置赋予相同的符号。

第一实施方式

图1是示出第一实施方式所涉及的打印装置的整体构成的立体图。在图1中，打印装置10包括:控制箱11，用于存放打印机引擎;以及盖12，通过交链13可转动地连接于控制箱11。而且，在盖12的正面设置有用于排出打印后的记录介质(标签纸)的排出口14，这控制箱11的正面设置有操作部15以及用于显示操作信息和操作菜单的显示部16。显示部16采用液晶画面等构成。

图2是示出打印装置10的内部构成的构成图，示出图1的盖12打开后的状态。

在图2中，在壳体20内部容纳有供纸辊21。供纸辊21由保持部24可转动地保持。供纸辊21由于将作为记录介质的标签纸22所附带的衬纸23卷绕成卷状，衬纸23被卷绕成朝向外侧。在标签纸22与衬纸23接触的面上设置有粘接层，根据需要可以将标签纸22从衬纸23剥离。以下，将标签纸22和衬纸23统称为纸张D。纸张D沿着图2中的箭头A方向输送。

而且，在壳体20内部包括:色带辊27，用于将色带25卷绕在色带供给轴26上;以及卷带轴28，用于卷绕并保持由色带辊27供给的色带25。由色带辊27供给的色带25沿着箭头B方向供给，通过输送路径29卷绕到卷带轴28。

并且，在壳体20内部还包括用于输送由供纸辊21供给的纸张D的输送辊31和压带辊32、用于检测纸张D的纸张检测传感器33以及用于输送色带25和纸张D的压纸部件(压纸辊)34。输送辊31、压带辊32以及压纸辊34等位于纸张D的输送路径。此外，输送辊31、压带辊32以及压纸辊34等构成沿着输送路径输送由供纸辊21供给的纸张D的输送部。

而且，在压纸辊34的上方相对地设置有热敏头35，色带25以及纸张D被夹在压纸辊34和热敏头35之间。热敏头35被固定在移动机构36下面，在热敏头35下面的前端部设置有发热元件。沿着压纸辊34的轴线方向，在与标签纸22的输送方向垂直的方向(主扫描方向)上以规定间隔设置多个发热元件。

而且，色带的输送路径29将卷绕在色带辊27的色带25供给标签纸22。色带25以重叠在标签纸22上的状态在压纸辊34和热敏头35之间通过后，方向改为向上后被卷绕到卷带轴28。

热敏头35通过移动机构36相对于压纸辊34升降，热敏头35下降时，色带25以及标签纸22被按压向压纸辊34，将墨水从色带25热转印到标签纸22上而进行打印。而且，当热敏头35上升时，色带25以及标签纸22离开压纸辊34，形成非打印状态。

即，热敏头35下降(打印头下降)并位于第一位置时，形成打印状态，而热敏头35上升(打印头上抬)并位于第二位置时，形成非打印状态。然后，打印后的纸张D由排出口14排出。

图3是示出第一实施方式所涉及的打印装置10的控制系统的框图。在图3中，打印装置10具有控制部41，通过总线42控制部41与ROM(ReadOnlyMemory，只读存储器)43、RAM(RandomAccessMemoW，随机存取存储器)44、显示控制部45、通信部46、操作部15以及图像生成部47连接。

控制部41包括用于控制所有动作的CPU。在ROM43中存储有操作信息、设置信息和操作程序等，在RAM44中存储有各种处理信息。显示控制部44用于控制显示部16，通信部46与设置在外部的主机100等进行通信。操作部15包括例如用于操作者手动输入数据的各种输入键。

图像生成部47生成打印在标签纸22上的标签图像，例如条形码和QR码(注册商标)等图像。即，在图像生成部47中准备符合规定的纸张尺寸的图像缓冲区，在图像缓冲区中进行条形码等二维码和文字等的绘制，将图像缓冲区中绘制的数据按照每一行转送给热敏头35，然后在纸张D的标签纸22上进行打印。而且，图像生成部47包括测试图案生成部471。

在总线42上还连接有电机控制部48、49以及打印头控制部50。电机控制部48控制步迸电机51的旋转，该步进电机51用于旋转驱动供纸辊21、构成输送部的输送辊31、压带辊32以及压纸辊34等。电机控制部49控制色带电机52的旋转，该色带电机52用于驱动卷带轴28。

打印头控制部50控制移动机构36使热敏头35升降，从而对在标签纸22上的打印/非打印进行控制。打印头控制部50还控制热敏头35的发热元件的发热状态。

图3的打印装置10在控制部41的控制下，根据来自操作部15或者主机100的指示，通过热敏头35在作为记录介质的标签纸22上打印，并将打印后的纸张D输送至排出口14排出。在标签纸22上打印时，操作者对操作部15进行操作，在显示部16上显示菜单画面等，从而进行打印指示。或者从主机100输入，从而进行打印指示。

图4是放大显示图1的操作部15和显示部16的主视图。在图4中，操作部15包括上箭头键61、下箭头键62、右箭头键63、左箭头键64。还包括回车键65、取消键66以及暂停键67等。

为了抑制色带的消耗量，打印装置10具有色带节约功能。色带节约功能如图5(a)所示，在标签纸22上打印标签图像70时，当存在非打印区域71时(以长度L示出)，将热敏头35升高(打印头上抬)，并停止色带电机52的旋转，纸张D输送至打印区域后，使色带电机旋转并降下热敏头35(打印头下降)，然后，进行所谓打印的操作。因此，如图5(b)所示，对于非打印区域71可以抑制色带的使用量。将非打印区域的色带使用长度设定为L2时，则L2＜L1。

另一方面，收到打印头下降的请求后，到实际上热敏头35固定于标签纸22为止的时间，由于周围温度和热敏头35的移动机构的偏差，有时会产生偏移。为此，在本实施方式中，当使热敏头35从第二位置(打印头上抬的位置)移动至第一位置(打印头下降的位置)的时间与规定时间不同时，根据与规定时间之间的误差，以能够对热敏头35的移动定时或基于移动机构36的移动时间进行调整的方式进行操作。

以下，对热敏头35的打印头下降或者打印头上抬的调整方法进行说明。图6是示出测定热敏头35的打印头上抬以及打印头下降的响应时间的测试图案的说明图。由图像生成部47的测试图案生成部471生成测试图案73、74，当标签纸22的输送方向为A时，沿着输送方向左右并列打印测试图案73、74。

在维护时等脱机模式中，如果选择调整模式，则采用测试图案73、74进行打印。首先，在从打印位置开始打印了X距离的时刻请求打印头上抬。在请求打印头上抬的定时绘制基准线75。根据在从基准线75开始用多长的距离(时间)中断打印，能够测量从请求打印头上抬开始到实际上打印头上抬为止的输送距离L3。打印头上抬时不打印。

其次，输送距离Y之后，如果请求打印头下降，则从请求之后，热敏头35在标签纸22上固定并开始打印。从请求打印头下降后开始，在事先设定的距离(时间)的位置上绘制基准线76。因此，根据是否在基准线76之前的某个时刻已开始打印，能够测量从请求打印头下降开始到实际上热敏头固定为止的输送距离L4。而且，通过在左右打印相同的测试图案73、74，还可以判断热敏头35的左右位置偏移(热敏头的倾斜状态)。

通过打印测试图案73、74，根据图7所示流程图能够对热敏头35的打印头下降的定时或者机械装置的偏差进行调整。

在图7中，动作A1为开始，例如表示开始维护时的调整模式。在动作A2中设定为脱机模式，在动作A3中进行打印测试。在打印测试中，在标签纸22上打印如图6所示的测试图案73、74，并测量从请求打印头上抬开始到实际上打印头上抬为止的输送距离L3以及从请求打印头下降开始到实际上热敏头固定并打印为止的输送距离L4。

从有打印头下降请求开始到实际上被打印为止的时间与事先设定的规定时间不同时，输送距离L4也与设定的距离不同。例如输送距离L4比规定的距离长时，将提出请求打印头下降的定时提前，而输送距离L4比规定的距离短时，将提出请求打印头下降的定时推迟(至少输送距离L4比规定的距离长时，将提出请求打印头下降的定时提前)。

调整请求打印头下降的定时利用图4的操作部15和显示部16进行。例如，在调整模式中，在显示部16中显示调整菜单。然后，操作操作部的上箭头键61和下箭头键62，例如设为按压上箭头键61一次，则请求打印头下降的定时为+1，而设为按压下箭头键62一次，则请求打印头下降的定时为-1。在显示部上显示调整值+1、+2、…或者-1、-2…等。

控制部41控制打印头控制部50，当使热敏头35为打印头下降时，以调整值(+1、-1等)为基准，错开微调请求打印头下降的定时。因而，控制部41和打印头控制部50构成调整热敏头35的移动定时的调整部。

在动作A4中，通过移动机构36(后述)的机械调整，也可以改变从请求打印头下降开始到实际上热敏头35固定为止的移动时间。或者，也可以进行热敏头35的移动的定时调整和机械调整的双方的调整。

而且，从请求打印头上抬开始到实际上打印头上抬为止的输送距离L3即使产生些许偏差，但是，由于在非打印区域中色带使用量有些许变化，因此，并不一定需要进行调整，通过与打印头下降相同地操作操作部15的键，就能够调整打印头上抬的定时。

动作A4的调整之后，在动作A5中判断是否进行了适当地调整，如果是适当的，则进行动作A6并结束，如果不是适当的，则返回动作A3，再次进行调整。

图8是示出热敏头35的移动机构36的主要部分构成的立体图。在图8中，热敏头35设置在箱体81下部，与压纸辊34相对。

而且，为了使热敏头35上升/下降而设置有电磁线圈82。电磁线圈82例如为拉式电磁线圈，电流流过线圈而拉动柱塞83。可动体84的前端85被固定于柱塞83。可动体84被安装于轴86，柱塞83突出时处于图示状态，如果柱塞83缩回，则可动体84的前端85被拉向箭头C方向，可动体84旋转规定的角度。轴86随着可动体84的旋转而旋转。

在箱体81中设置有使热敏头35上升/下降的机构，当柱塞83被拉回而使轴86旋转时，热敏头35上升并离开压纸辊34。而且，在柱塞83突出状态下，热敏头35下降并与压纸辊34接触。因此，通过改变驱动电磁线圈82的定时，就能够调整从请求热敏头35的打印头下降开始到实际上打印头下降为止的时间。

而且，通过移动机构36的机械调整，也可以改变从请求打印头下降开始到实际上热敏头35固定为止的移动时间。作为机械调整，也可以是如下所述，例如在柱塞83与可动体84的前端85的结合处设置游隙，通过调整游隙量，从而改变到通过驱动电磁线圈82、可动体84旋转为止的时间，以便改变上升/下降的时间(热敏头35的移动时间)。因而，进行移动机构36的机械调整的部分构成用于调整热敏头35的移动时间的调整部。

图9是示出对热敏头35左右方向(主扫描方向)的倾斜进行校正的校正机构的立体图。在图9中，热敏头35通过螺丝88被安装在基座部件87的底面上。当打印图6的测试图案73、74时，如果左右的测试图案73、74的位置出现偏移，则判断热敏头35倾斜。因而，松开螺丝88，沿着箭头E方向调整热敏头35，就能够对倾斜进行调整。

根据以上所述的实施方式，能够调整热敏头的打印头下降(或者打印头上抬)定时，从而能够高精度地打印标签图像。

而且，在以上的说明中，对从排出口14排出打印结束后的纸张D的例子进行了说明，也可以在箱体20内部的排出口14附近设置衬纸剥离引导部件。衬纸剥离引导部件是通过使纸张D在排出口14之前以陡峭的角度弯曲而从衬纸23剥离标签纸22的部件，并且是从排出口14排出被剥离的标签纸22的部件。此外，衬纸23由衬纸卷绕机构卷绕即可。

而且，关于热敏头的打印头下降(或者打印头上抬)的调整，以将打印装置10设定为脱机模式、在维护时进行为例进行了说明，但是，也可以在产品出厂时或由操作者操作在任意定时进行。

已描述了本发明的某些实施方式，但是，这些实施方式仅是对本发明进行示例性说明，而并不是为了限制本发明的范围。这些实施方式可以体现为其他各种形式，在不脱离本发明的宗旨的前提下，可以作各种省略、替换和改变。所附的要求保护范围及其等同物涵盖这些落入本发明的范围和宗旨的形式或修改。

符号说明

10、打印装置 11、控制箱

14、排出口 15、操作部

16、显示部 20、壳体

21、供纸辊 22、标签纸

23、衬纸 25、色带

27、色带辊 28、卷带轴

29、输送路径 31、输送辊

32、压带辊 34、压纸辊

35、热敏头 36、移动机构

41、控制部 43、ROM

45、显示控制部 46、通信部

47、图像生成部 471、测试图案生成部

48、49、电机控制部 50、打印头控制部

51、步进电机 52、色带电机

73、74、测试图案 82、电磁线圈

84、可动体 100、主机

Claims

1.一种打印装置，其特征在于，包括:

热敏头，具有使色带的墨水热转印到记录介质上的发热元件;

输送部，沿着输送路径向所述热敏头输送所述记录介质;

压纸部件，设置于所述输送路径，与所述热敏头相对配置;

移动机构，使所述热敏头在第一位置与第二位置之间移动，其中，所述第一位置是将所述热敏头压至所述压纸部件并在所述记录介质上热转印的位置，所述第二位置是所述热敏头与所述压纸部件分离的位置;以及

调整部，当所述热敏头从所述第二位置移动到所述第一位置的时间与规定时间不同时，根据与所述规定时间的误差，调整所述热敏头移动的定时及所述移动机构移动所述热敏头的移动时间中至少一方。

2.根据权利要求1所述的打印装置，其特征在于，

所述调整部在所述记录介质上打印测试图案，并测量从请求将所述热敏头移动至所述第一位置开始到实际上进行打印为止的所述记录介质的输送距离，并根据所述输送距离，调整所述热敏头向所述第一位置移动的定时。

3.根据权利要求1所述的打印装置，其特征在于，

所述移动机构包括使所述热敏头在所述第一位置与所述第二位置之间移动的驱动源，

所述调整部调整所述驱动源的驱动定时，从而校正所述误差。

4.一种打印方法，其特征在于，包括:

配备具有使色带的墨水热转印到记录介质上的发热元件的热敏头;

沿着输送路径向所述热敏头输送所述记录介质;

在所述输送路径的与所述热敏头相对位置上配置压纸部件;

使所述热敏头在第一位置与第二位置之间移动，其中，所述第一位置是将所述热敏头压至所述压纸部件并在所述记录介质上热转印的位置，所述第二位置是所述热敏头与所述压纸部件分离的位置;以及

当所述热敏头从所述第二位置移动到所述第一位置的时间与规定时间不同时，根据与所述规定时间的误差，调整所述热敏头移动的定时及所述移动机构移动所述热敏头的移动时间中至少一方。

5.根据权利要求4所述的打印方法，其特征在于，

在所述记录介质上打印测试图案，并测量从请求将所述热敏头移动至所述第一位置开始到实际上进行打印为止的所述记录介质的输送距离，并根据所述输送距离，调整所述热敏头向所述第一位置移动的定时。