CN111114141A - 打印系统 - Google Patents

Abstract

打印系统包括压板辊、存储单元、控制器和打印装置，打印装置包括：热敏头；头驱动源，被构造成使热敏头在第一方向上移动，热敏头沿着第一方向接近压板辊或与压板辊分离；和至少一个传感器，被构造成检测热敏头的位置。在打印系统中，控制器被构造成：确定在存储单元中是否存储了打印位置的设定信息；当在存储单元中未存储设定信息时，通过头驱动源和传感器检测打印位置；并且当在存储单元中存储了设定信息时，引起头驱动源将热敏头从第一位置移动到第二位置。

Description

打印系统

技术领域

本发明涉及一种打印系统。

背景技术

JP-A-2010-253905公开了一种热敏打印机。热敏打印机包括待打印对象导向机构、色带驱动机构、热敏头和压板辊。打印对象导向机构沿着打印对象路径移动带状打印对象。热敏头包括设置有多个加热元件的打印单元。打印单元朝向打印对象路径突出。色带驱动机构以与打印对象同步的速度移动墨色带。

利用这种构造，墨色带在打印对象路径中的打印对象和热敏头的打印单元之间移动。压板辊交替地重复按压状态和非按压状态，在按压状态中打印对象路径上的打印对象被压向打印单元，在非按压状态中打印对象未被压向打印单元。当压板辊处于按压状态中时，热敏头加热打印单元。通过加热打印单元，插置在打印对象和打印单元之间的墨色带中的墨被转移到打印对象。利用这种构造，在打印对象上执行打印。

当热敏头的加热元件设置在打印位置处(该打印位置是在打印期间压板辊的具体位置)时，打印位置优选地在开始打印之前设置在打印装置中。作为打印位置的具体示例，可以包括在压板辊上的在热敏头和压板辊之间的相对移动方向上最靠近热敏头的位置(以下称为顶点位置)。

作为通过操作者的手动操作实现顶点位置的检测的方法的具体示例，存在一种在操作者手动移动热敏头的同时在视觉上指定顶点位置的方法。在这种情况下，可能需要时间来设置顶点位置。另一方面，当检测顶点位置的操作被自动化时，检测操作的过程有可能是复杂的，并且需要时间来设置顶点位置。这样，在打印装置中，存在可能需要时间来设置压板辊的打印位置的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种打印系统，其能够高效地执行压板辊的打印位置的设置，并缩短开始打印所需要的时间。

根据本发明的一个方面，一种打印系统包括：

压板辊；

存储单元；

控制器；和

打印装置，所述打印装置包括：

热敏头；

头驱动源，所述头驱动源被构造成使所述热敏头在第一方向上移动，所述热敏头沿着所述第一方向接近所述压板辊或与所述压板辊分离；和

至少一个传感器，所述至少一个传感器被构造成检测所述热敏头的位置，

其中所述控制器被构造成：

在开始打印之前，确定在所述存储单元中是否存储了打印位置的设定信息，所述打印位置是在打印期间所述热敏头的加热元件的位置；

当确定出在所述存储单元中未存储所述设定信息时，通过所述头驱动源和所述传感器检测所述打印位置；并且

当确定出在所述存储单元中存储了所述设定信息时，引起所述头驱动源将所述热敏头从第一位置移动到第二位置，所述第二位置离所述压板辊比所述第一位置离所述压板辊近，并且所述第二位置离所述压板辊比在所述加热元件被设置在所述打印位置处的状态下所述热敏头的位置离所述压板辊远。

附图说明

图1是示出打印系统的概况的视图；

图2是示出打印系统的电气构造的框图；

图3是用于解释打印位置检测过程的说明图；并且

图4是示出主过程的流程图。

具体实施方式

<打印系统1的概述>

将参照附图描述本发明的一个实施例。打印系统1是用于执行热敏转印的系统。打印系统1在由外部设备8(参见图2)传送的打印介质P上执行打印。作为外部设备8的具体示例，存在传送包装材料的包装机。在这种情况下，例如，打印系统1通过被结合到在其上传送有由包装机传送的打印介质P的传送线的一部分中来使用。打印系统1包括打印装置2、控制器7(参见图2)和压板辊Q。在下文中，为了帮助理解附图的描述，将定义打印系统1中所包括的每一个构造的上侧、下侧、左、右、前和后。打印装置2的上、下、左、右、前和后分别对应于图1的上侧、下侧、左侧、右侧、前侧和后侧。在图1中，打印介质P的传送方向与水平方向一致。打印介质P由外部设备8向左传送。打印装置2通过用热敏头24加热附接的盒9的墨色带9A而在打印介质P上执行打印。

<盒9>

盒9具有轴92A至92F、供给卷90A和缠绕卷90B。轴92A至92F是能够围绕在前后方向上延伸的旋转轴线旋转的心轴。卷轴921附接到轴92A，墨色带9A的一端连接到卷轴921。卷轴922附接到轴92F，墨色带9A的另一端连接到卷轴922。墨色带9A以卷的形式围绕卷轴921和922中的每一个缠绕。供给卷90A通过将墨色带9A围绕卷轴921缠绕来构造。缠绕卷90B通过将墨色带9A围绕卷轴922缠绕来构造。

<打印装置2>

打印装置2设置在压板辊Q的上方。压板辊Q具有圆柱形形状，并且能够围绕在前后方向上延伸的旋转轴线旋转。打印装置2包括壳体20和基板21。壳体20具有箱体形状，并且具有能够在其中容纳盒9的容纳部。基板21具有大致方形板形状，并且正交于前后方向。在基板21的前方，设置有供给部22A、附接部22B至22E、缠绕部22F、热敏头24、控制板(未示出)以及霍尔传感器28A和28B(参见图2)。在基板21的后方，设置色带驱动源26(参见图2)和头驱动源27(参见图2)。

供给部22A和缠绕部22F在水平方向上布置在基板21的在竖直方向上的大致中央处。附接部22B设置在基板21的右上角处。附接部22C设置在基板21的右下角处。附接部22D设置在基板21的左下角处。附接部22E设置在基板21的左上角处。当盒9附接到打印装置2时，轴92A至92F分别连接到供给部22A、附接部22B至22E和缠绕部22F。围绕轴92A的卷轴921缠绕的供给卷90A附接到供给部22A。围绕轴92F的卷轴922缠绕的缠绕卷90B附接到缠绕部22F。

色带驱动源26(参见图2)包括第一色带马达26A和第二色带马达26B(参见图2)。第一色带马达26A和第二色带马达26B是步进马达。第一色带马达26A的旋转轴连接到供给部22A。第一色带马达26A旋转地驱动供给部22A。第二色带马达26B的旋转轴连接到缠绕部22F。第二色带马达26B旋转地驱动缠绕部22F。当供给部22A和缠绕部22F在盒9附接到打印装置2的状态下旋转时，墨色带9A在打印装置2中被传送，同时与轴92B至92E接触地在供给卷90A和缠绕卷90B之间被引导。在附接部22C和22D之间传送的墨色带9A的移动方向被称为“墨色带9A的传送方向”。

热敏头24在竖直方向上设置在基板21的前表面的大致中央的下方，并且在附接部22C和22D之间的部分处。热敏头24是线性热敏头，其包括在前后方向上线性布置的多个加热元件24A。热敏头24从上方接触从盒9的供给卷90A朝向缠绕卷90B传送的墨色带9A的在轴92C和92D之间拉伸的部分。打印介质P和墨色带9A设置在热敏头24与设置在打印装置2下方的压板辊Q之间。通过在将墨色带9A压靠在打印介质P上的同时加热墨色带9A，热敏头24在打印介质P上执行打印。

头驱动源27(参见图2)包括第一头马达27A和第二头马达27B(参见图2)。第一头马达27A和第二头马达27B是步进马达。第一头马达27A通过齿轮连接到热敏头24。齿轮通过第一头马达27A的旋转驱动而在竖直方向上移动热敏头24。热敏头24通过向下移动接近压板辊Q，并且通过向上移动与压板辊Q分离。第二头马达27B通过皮带轮和皮带连接到热敏头24。皮带轮和皮带通过第二头马达27B的旋转驱动而在水平方向上移动热敏头24。热敏头24通过第二头马达27B的旋转驱动而移动的方向(水平方向)正交于压板辊Q的旋转轴线的延伸方向(前后方向)和热敏头24通过第一头马达27A的旋转驱动而移动的方向(竖直方向)，并且平行于墨色带9A的传送方向。热敏头24能够通过第一头马达27A和第二头马达27B在矩形范围240内移动。

将详细描述热敏头24的可移动范围240。通过压板辊Q的中心并沿着基板21在竖直方向上延伸的虚拟线被称为基准线B。热敏头24通过响应于第一头马达27A的旋转驱动而沿着基准线B在竖直方向上的移动而设置在第一位置S1、第二位置S2和第三位置S3中的任何一个位置处。第一位置S1对应于在沿着基准线B的位置中范围240的上端的位置。在热敏头24设置在第一位置S1处的状态下，加热元件24A与墨色带9A分离。

第三位置S3对应于在沿着基准线B的位置中稍微高于范围240的下端的位置。第三位置S3是当打印装置2打印时热敏头24的位置。当热敏头24设置在第三位置S3处时，加热元件24A的位置被称为“打印位置Sp”。打印位置Sp是压板辊Q的侧表面向上最突出的位置，换句话说，是压板辊Q的侧表面在通过第一头马达27A的旋转驱动而使热敏头24移动的方向(竖直方向)上最靠近设置在第一位置S1处的热敏头24的位置。严格地说，打印位置Sp是在墨色带9A设置在打印位置Sp和热敏头24(其中热敏头24处于在压板辊Q的侧表面上的位置中向上最突出的位置处)之间的状态下，当第一头马达27A被旋转驱动以便具有墨色带9A的转印所必需的按压强度时，加热元件24A的位置。

第二位置S2被定位在第三位置S3的稍上方。第二位置S2比第一位置S1更靠近压板辊Q，并且比第三位置S3更远离压板辊Q。在热敏头24设置在第二位置S2处和第三位置S3处的状态下，加热元件24A接触墨色带9A。

热敏头24通过第二头马达27B的旋转驱动，还能够从设置在第三位置S3处的状态在水平方向上移动。例如，当热敏头24在热敏头的水平移动中移动时，在加热元件24A沿着压板辊Q的侧表面移动的情况下，热敏头24随着其在水平方向上与基准线B分离而向下移动(参见图3)。因此，当热敏头24在水平方向上移动使得加热元件24A沿着压板辊Q的侧表面移动时，打印位置Sp对应于当热敏头24已经向上移动最多时的加热元件24A的位置。

控制器2A和存储单元2B(参见图2)安装在控制板上。霍尔传感器28A和28B(参见图2)设置在热敏头24附近。霍尔传感器28A和28B检测附接到热敏头24的磁体的磁场的强度，并将指示检测到的磁场的强度的信号输出到控制器2A。由霍尔传感器28A检测到的磁场的强度响应于热敏头24在竖直方向上的移动而变化。因此，控制器2A可以基于从霍尔传感器28A输出的信号来指定热敏头24在竖直方向上的位置。由霍尔传感器28B检测到的磁场的强度响应于热敏头24在水平方向上的移动而变化。因此，控制器2A可以基于从霍尔传感器28B输出的信号来指定热敏头24在水平方向上的位置。

<控制器7>

如图2中所示，控制器7插置在PC5和外部设备8与打印装置2之间。控制器7向打印装置2输出打印装置2执行打印所必需的数据。作为从控制器7输出到打印装置2的数据的具体示例，可以包括打印图像的数据。控制器7还将从PC5和外部设备8输出的信号发送到打印装置2。从PC5或外部设备8输出的信号的示例包括用于将打印装置2设置为可打印状态的准备信号，以及指示打印介质P的传送速度的速度信号。从外部设备8输出的信号的示例包括打印介质P的传送开始信号/传送停止信号，以及用于通知打印介质P的打印时间的打印信号。

<电气构造>

将参照图2描述打印系统1的电气构造。打印装置2包括控制器2A、存储单元2B、通信接口2C、热敏头24、第一色带马达26A、第二色带马达26B、第一头马达27A、第二头马达27B以及霍尔传感器28A和28B。控制器2A电连接到存储单元2B、通信接口2C、热敏头24、第一色带马达26A、第二色带马达26B、第一头马达27A、第二头马达27B以及霍尔传感器28A和28B。

控制器2A通过读取和执行存储在存储单元2B中的程序来执行主过程(参见图4)。用于控制器2A执行主过程的程序存储在存储单元2B中。通信接口2C是用于打印装置2和控制器7之间通信的接口元件。通信接口2C通过通信线缆连接到控制器7。

热敏头24响应于来自控制器2A的控制信号激励加热元件24A，以使加热元件24A产生热。第一色带马达26A响应于从控制器2A输出的脉冲信号旋转，并且从盒9的供给辊90A送出墨色带9A。第二色带马达26B响应于从控制器2A输出的脉冲信号旋转，并将围绕盒9的缠绕卷90B缠绕墨色带9A。第一头马达27A响应于从控制器2A输出的脉冲信号旋转，并在竖直方向上移动热敏头24。第二头马达27B响应于从控制器2A输出的脉冲信号旋转，并在水平方向上移动热敏头24。霍尔传感器28A和28B检测附接到热敏头24的磁体的磁场的强度，并将指示检测到的磁场的强度的信号输出到控制器2A。

控制器7包括控制器7A、存储单元7B以及通信接口7C和7D。通信接口7C是用于打印装置2和控制器7之间通信的接口元件。通信接口7C通过通信线缆连接到打印装置2。通信接口7D是用于在外部设备8和PC5与控制器7之间通信的接口元件。通信接口7D通过通信线缆连接到PC5和外部设备8。打印装置2执行打印所必需的数据存储在存储单元7B中。控制器7A电连接到存储单元7B和通信接口7C和7D。控制器7A从存储单元7B读取打印装置2执行打印所必需的数据，并通过通信接口7C将该数据输出到打印装置2。控制器7A检测通过通信接口7D从PC5或外部设备8接收的信号，并通过通信接口7C将该信号输出到打印装置2。

外部设备8包括控制器8A、操作面板8B和通信接口8C。对外部设备8的指令被输入到操作面板8B。通信接口8C是用于外部设备8和控制器7之间通信的接口元件。通信接口8C通过通信线缆连接到控制器7。控制器8A电连接到操作面板8B和通信接口8C。控制器8A接收输入到操作面板8B的指令。控制器8A通过通信接口8C向控制器7输出各种信号。

<打印操作的概述>

将参照图1描述打印系统1中的打印操作的概述。当盒9被附接时，打印装置2的热敏头24设置在第一位置S1处。操作者向PC5输入用于使打印装置2进入可打印状态的指令。响应于该指令输入，从PC5输出准备信号。打印装置2通过控制器7接收该准备信号。打印装置2响应于接收到准备信号而旋转地驱动第一头马达27A，并将热敏头24从第一位置S1向下移动到第二位置S2。控制器7向打印装置2输出指示打印图像的数据。打印装置2接收数据并将数据存储在存储单元2B中。

响应于由外部设备8开始传送打印介质P，从外部设备8输出用于开始传送打印介质P的传送开始信号和指示打印介质P的传送速度的速度信号。打印装置2通过控制器7接收传送开始信号和速度信号。打印装置2旋转地驱动第一色带马达26A和第二色带马达26B以及供给卷90A和缠绕卷90B，使得墨色带9A以与由速度信号所指示的传送速度同步的速度传送。墨色带9A以与传送路径中的打印介质P同步的速度向左移动。墨色带9A和打印介质P彼此平行地向左延伸。

从外部设备8重复地输出通知打印介质P的打印时间的打印信号。打印装置2通过控制器7重复地接收打印信号。打印装置2响应于接收到打印信号而旋转地驱动第一头马达27A，并将热敏头24从第二位置S2向下移动到第三位置S3。热敏头24将墨色带9A和打印介质P夹在热敏头24和压板辊Q之间，并将墨色带9A压靠在打印介质P上。热敏头24的加热元件24A基于存储在存储单元2B中的数据来产生热。墨色带9A的墨被转移到打印介质P，并且打印图像被打印。在打印了打印图像之后，将第一头马达27A旋转地驱动，并且将热敏头24从第三位置S3向上移动到第二位置S2。

每次在打印装置2中接收到打印信号时，重复地执行打印图像的打印。

响应于由外部设备8停止传送打印介质P，从外部设备8输出用于停止传送打印介质P的传送停止信号。打印装置2通过控制器7接收传送停止信号。打印装置2停止第一色带马达26A和第二色带马达26B的旋转。利用这种构造，供给卷90A和缠绕卷90B的旋转也停止，并且墨色带9A的输送停止。

<热敏头24的原点检测过程>

打印装置2的控制器2A执行原点检测过程，以便获得关于原点位置X的信息，该原点位置X是当通过第一头马达27A和第二头马达27B在竖直方向和水平方向上移动热敏头24时的基准。如图1中所示，原点位置X设置在沿着基准线B的位置中的第一位置S1和第二位置S2之间。在原点检测过程中，在基于霍尔传感器28A和霍尔传感器28B的值确定出热敏头24设置在原点位置X处的状态下的第一头马达27A和第二头马达27B的驱动条件(以下称为“原点位置信息”)被获得并存储在存储单元2B中。通过基于存储在存储单元2B中的原点位置信息来旋转地驱动第一头马达27A和第二头马达27B，控制器2A可以将热敏头24从原点位置X移动到第一位置S1、第二位置S2和第三位置S3。

<打印位置检测过程>

打印装置2的控制器2A执行打印位置检测过程以检测打印位置Sp(参见图1)。如图3中所示，在打印位置检测过程中，在热敏头24的加热元件24A与压板辊Q的侧表面接触的状态下，热敏头24通过第二头马达27B的旋转驱动而向右移动。当热敏头24在设置到基准线B的左侧的状态下向右移动时，热敏头24向上移动。当热敏头24在设置到基准线B的右侧的状态下向右移动时，热敏头24向下移动。同时，基于从霍尔传感器28A和28B输出的信号来指定热敏头24在竖直方向和水平方向上的位置。当热敏头24的移动方向从向上变为向下时，控制器2A检测加热元件24A的位置作为打印位置Sp。控制器2A将指示检测到的打印位置Sp的设定信息(以下称为“打印位置信息”)存储在存储单元2B中。

<主过程>

将参照图4描述主过程。当通过通信接口7C接收到从打印装置2输出的准备信号时，主过程由打印装置2的控制器2A开始。主过程在开始打印之前执行。在主过程开始的时间点，热敏头24设置在第一位置S1。控制器2A执行原点检测过程(S11)。控制器2A将通过原点检测过程获得的原点位置信息存储在存储单元2B中。

控制器2A确定打印位置检测过程是否完成(S13)。当打印位置信息存储在存储单元2B中时，控制器2A确定打印位置检测过程完成(S13中为是)。在这种情况下，控制器2A将过程推进到S17。另一方面，当打印位置信息没有存储在存储单元2B中时，控制器2A确定打印位置检测过程没有完成(S13中为否)。控制器2A执行打印位置检测过程(S15)。也就是说，仅当确定出打印位置信息没有存储在存储单元2B中时，才执行打印位置检测过程，并且当打印位置信息存储在存储单元2B中时，不执行打印位置检测过程。控制器2A通过打印位置检测过程检测打印位置Sp，并将打印位置信息存储在存储单元2B中。控制器2A将过程推进到S17。

控制器2A允许向第一头马达27A供应电流。因此，控制器2A将热敏头24从第一位置S1移动到第二位置S2(S17)。控制器2A结束主过程。

例如，当控制器2A在主过程结束后通过通信接口7C接收到传送开始信号、速度信号和打印信号时，控制器2A基于“打印操作的概述”中描述的方法在打印介质P上执行打印。

<主要功能和效果>

当确定作为指示打印位置Sp的设定信息的打印位置信息没有存储在存储单元2B中时(S13中为否)，打印装置2执行打印位置检测过程(S15)。另一方面，当确定打印位置信息存储在存储单元2B中时(S13中为是)，打印装置2不执行打印位置检测过程。在这种情况下，与无论打印位置信息是否存储在存储单元2B中打印位置检测过程都被执行的情况相比，打印系统1都可以缩短开始打印所需的时间。

响应于接收到从PC5输出的准备指令，打印装置2根据需要执行打印位置检测过程(S15)。准备指令从PC5输出，以使打印装置进入可打印状态。因此，由于打印装置2可以在响应于准备信号而进入可打印状态时检测打印位置，因此打印装置2可以基于检测到的打印位置快速开始打印。当不需要打印位置时，打印系统1可以通过不执行打印位置检测过程来抑制打印装置2的处理负载的增加。

霍尔传感器28A和28B基于磁场的变化检测热敏头24的位置。因此，即使当霍尔传感器28A和28B被灰尘等污染时，热敏头24的位置也可以被适当地检测。

打印位置Sp是压板辊Q的侧表面向上最突出的位置。换句话说，打印位置Sp是压板辊Q的侧表面在竖直方向上最靠近设置在第一位置S1处的热敏头24的位置。在这种情况下，打印装置2可以在打印期间将打印介质P和墨色带9A正确地夹在设置在打印位置处的热敏头24的加热元件24A和压板辊Q之间。因此，打印系统1可以通过使加热元件24A在这种状态下产生热来将墨色带9A的墨适当地转移到打印介质P。

当热敏头24的加热元件24A在水平方向上沿着压板辊Q的侧表面移动时，打印装置2基于热敏头24的竖直位置中的变化来检测打印位置Sp。

在这种情况下，打印系统1可以准确地检测在压板辊Q上向上最突出的位置作为打印位置Sp。

打印装置2仅在确定打印位置信息没有存储在存储单元2B中(S13中为否)时执行打印位置检测过程(S15)，并且在确定打印位置信息存储在存储单元2B中(S13中为是)时不执行打印位置检测过程。在这种情况下，在打印系统1中，可以抑制执行打印位置检测过程的频率，因此能够缩短开始打印所需的时间。

<变型例>

本发明不限于上述实施例，并且可以对其进行各种修改。在上述实施例中，主过程由打印装置2的控制器2A执行。相反，外部设备8可以被包括在打印系统1中。主过程中的一部分或全部可以由控制器7的控制器7A或外部设备8的控制器8A执行。打印位置Sp可以通过不同于上述打印位置检测过程的方法来检测。例如，控制器2A可以一点一点地向右移动热敏头24，同时在竖直方向上往复移动热敏头24。当加热元件24A由于接触压板辊Q而停止向下移动时，控制器2A可以通过霍尔传感器28A和28B指定热敏头24在竖直方向和水平方向上的位置。控制器2A可以基于热敏头24的指定的位置检测打印位置Sp。

控制器2A执行打印位置检测过程的时刻不限于在接收到准备信号之后的时刻。例如，当盒9附接到打印装置2时，打印将开始的可能性很高，并且因此控制器2A可以根据需要执行打印位置检测过程。检测热敏头24的位置的传感器不限于霍尔传感器28A和28B。例如，热敏头24的位置可以通过设置在热敏头24附近的接触式位移传感器来检测。热敏头24在竖直方向上的位置可以基于第一头马达27A的基于原点位置信息的旋转量来确定。热敏头24在水平方向上的位置可以基于第二头马达27B的基于原点位置信息的旋转量来确定。打印位置Sp的定义不限于上述实施例中描述的定义。例如，打印位置Sp可以是压板辊Q的侧表面相对于最向上突出的位置向左或向右移动的位置。

<其它>

第一方向是本发明中“竖直方向”的示例。第二方向是本发明中“水平方向”的示例。通信接口2C是本发明的“接口”的示例。

当打印位置的设定信息没有存储在存储单元中时，打印装置执行检测打印位置的过程。另一方面，当打印位置设定信息存储在存储单元中时，打印系统不执行检测打印位置的过程。在这种情况下，与当无论打印位置信息是否存储在存储单元2B中检测打印位置的过程都被执行时相比，本打印系统缩短了开始打印所需的时间。

Claims (6)

1.一种打印系统，包括：

压板辊；

存储单元；

控制器；和

打印装置，所述打印装置包括：

热敏头；

头驱动源，所述头驱动源被构造成使所述热敏头在第一方向上移动，所述热敏头沿着所述第一方向接近所述压板辊或与所述压板辊分离；和

至少一个传感器，所述至少一个传感器被构造成检测所述热敏头的位置，其中所述控制器被构造成：

在开始打印之前，确定在所述存储单元中是否存储了打印位置的设定信息，所述打印位置是在打印期间所述热敏头的加热元件的位置；

当确定出在所述存储单元中未存储所述设定信息时，用所述头驱动源和所述传感器检测所述打印位置；并且

当确定出在所述存储单元中存储了所述设定信息时，引起所述头驱动源将所述热敏头从第一位置移动到第二位置，所述第二位置离所述压板辊比所述第一位置离所述压板辊近，并且所述第二位置离所述压板辊比在所述加热元件被设置在所述打印位置处的状态下所述热敏头的位置离所述压板辊远。

2.根据权利要求1所述的打印系统，进一步包括接口，

其中所述控制器被构造成：

当在开始打印之前通过所述接口接收到用于使所述打印装置进入可打印状态的准备指令时，确定在所述存储单元中是否存储了所述打印位置的所述设定信息；并且

当确定出在所述存储单元中未存储所述设定信息时，用所述头驱动源和所述传感器检测所述打印位置。

3.根据权利要求1或2所述的打印系统，其中所述传感器包括霍尔传感器。

4.根据权利要求1至3中的任一项所述的打印系统，其中所述打印位置是在所述压板辊的侧表面上且在所述第一方向上离被设置在所述第一位置处的所述热敏头最近的位置。

5.根据权利要求4所述的打印系统，其中所述头驱动源被进一步构造成使所述热敏头在第二方向上移动，所述第二方向与所述第一方向正交，并且所述第二方向与所述压板辊的旋转轴线相交，并且

当在所述加热元件与所述压板辊的所述侧表面接触的状态下在所述第二方向上移动所述热敏头时，所述控制器被构造成通过用所述传感器检测所述热敏头的位置来检测所述打印位置。

6.根据权利要求1至5中的任一项所述的打印系统，其中仅当确定出在所述存储单元中未存储所述设定信息时，所述控制器被构造成用所述头驱动源和所述传感器检测所述打印位置，并且当确定出在所述存储单元中存储了所述设定信息时，所述控制器被构造成不检测所述打印位置。

Images