JP7070342B2 - 印刷システム - Google Patents

Description

本発明は、印刷システムに関する。

外部機器により搬送される印刷媒体の、サーマルヘッドによる印刷が実行される位置（以下、印刷位置という。）における移動速度を制御する機構を備えた印刷装置が提案されている。特許文献１は、印刷媒体の印刷位置における移動速度を制御するための駆動機構を備えた印刷装置を開示する。駆動機構は、印刷媒体の搬送経路のうち印刷位置よりも上流側と下流側とのそれぞれの経路長を制御する架台を備える。印刷装置は、外部機器である包装機による印刷媒体の搬送速度が遅い場合、印刷媒体が好ましい速度で印刷位置を移動するように、架台を第１方向に移動させる。架台の第１方向への移動により、印刷媒体の搬送経路のうち印刷位置よりも下流側の経路長は増加し、上流側の経路長は減少する。これにより印刷装置は、移動速度を搬送速度よりも速くして印刷を行う。印刷装置は、包装機による印刷媒体の搬送速度が速い場合、印刷媒体が好ましい速度で印刷位置を移動するように、架台を第１方向と反対の第２方向に移動させる。架台の第２方向への移動により、印刷媒体の搬送経路のうち印刷位置よりも上流側の経路長は増加し、下流側の経路長は減少する。これにより印刷装置は、移動速度を搬送速度よりも遅くして印刷を行う。

上記印刷装置において、印刷媒体に対する印刷の終了後、次の印刷媒体に対する印刷が開始される前までの間、架台は原点位置に戻される。この理由は、架台の移動可能な距離を最大限確保するためである。

特開２０１３－２１５９４４号公報

上記印刷装置において、印刷媒体に対する印刷の開始タイミングで架台が原点位置にある場合にのみ、印刷が許可される場合がある。この場合、印刷の開始タイミングで架台が原点位置にない場合に印刷が禁止されることになるので、印刷媒体の速度が遅いために、印刷抜けや印刷装置による印刷品質の低下が発生する可能性がある。

本発明の目的は、架台の状態に応じて印刷媒体の速度を適正化することで、印刷品質の低下や印刷抜けの発生を抑制できる印刷システムを提供することである。

本発明の第１態様に係る印刷システムは、プラテンローラと、制御部と、印刷装置であって、サーマルヘッドと、前記サーマルヘッドを、印刷時における位置である第１位置と、前記第１位置よりも前記プラテンローラから離隔した第２位置との間で移動させるヘッド駆動源と、を少なくとも有する前記印刷装置と、手繰り機構であって、外部機器により搬送される印刷媒体の搬送経路のうち、前記第１位置に配置された前記サーマルヘッドの発熱部の位置である印刷位置よりも上流の経路長と前記印刷位置よりも下流の経路長とを制御する架台であって、第１方向に移動したときに、前記印刷位置における前記印刷媒体の移動速度が前記外部機器による前記印刷媒体の搬送速度よりも増加し、第２方向に移動したときに、前記移動速度が前記搬送速度よりも減少する前記架台と、原点位置に前記架台が配置されたことを検出可能な手繰り位置検出部と、を少なくとも有する前記手繰り機構と、を備え、前記制御部は、印刷を開始する指令を受けた場合、前記ヘッド駆動源により前記サーマルヘッドを前記第２位置から前記第１位置に向けて移動させ、前記サーマルヘッドの前記第１位置への移動が完了するまでの間において、前記移動速度が閾値以下であり且つ前記手繰り位置検出部により前記原点位置に前記架台が配置されたことが検出された場合、前記架台を前記第１方向に移動させ、前記サーマルヘッドの前記第１位置への移動が完了した後において、前記移動速度が前記閾値以下である場合、前記架台を前記第１方向に移動させ、前記サーマルヘッドの前記第１位置への移動が完了した後において、前記移動速度が閾値以下である場合、前記手繰り位置検出部により前記原点位置に前記架台が配置されたことが検出されない場合でも、前記架台を前記第１方向に移動させることを特徴とする。
本発明の第２態様に係る印刷システムは、プラテンローラと、制御部と、印刷装置であって、サーマルヘッドと、前記サーマルヘッドを、印刷時における位置である第１位置と、前記第１位置よりも前記プラテンローラから離隔した第２位置との間で移動させるヘッド駆動源と、を少なくとも有する前記印刷装置と、手繰り機構であって、外部機器により搬送される印刷媒体の搬送経路のうち、前記第１位置に配置された前記サーマルヘッドの発熱部の位置である印刷位置よりも上流の経路長と前記印刷位置よりも下流の経路長とを制御する架台であって、第１方向に移動したときに、前記印刷位置における前記印刷媒体の移動速度が前記外部機器による前記印刷媒体の搬送速度よりも増加し、第２方向に移動したときに、前記移動速度が前記搬送速度よりも減少する前記架台と、原点位置に前記架台が配置されたことを検出可能な手繰り位置検出部と、を少なくとも有する前記手繰り機構と、を備え、前記制御部は、印刷を開始する指令を受けた場合、前記ヘッド駆動源により前記サーマルヘッドを前記第２位置から前記第１位置に向けて移動させ、前記サーマルヘッドの前記第１位置への移動が完了するまでの間において、前記移動速度が閾値以下であり且つ前記手繰り位置検出部により前記原点位置に前記架台が配置されたことが検出された場合、前記架台を前記第１方向に移動させ、前記サーマルヘッドの前記第１位置への移動が完了した後において、前記移動速度が前記閾値以下である場合、前記架台を前記第１方向に移動させ、前記印刷システムが前記手繰り機構を有するか否かを判断し、前記手繰り機構を有さないと判断され、且つ、前記移動速度が前記閾値以下である場合、前記サーマルヘッドを前記第１位置から前記第２位置に移動させる保護機能を実行可能であり、前記手繰り機構を有すると判断され、且つ、前記移動速度が前記閾値以下である時、前記保護機能を解除することを特徴とする。
本発明の第３態様に係る印刷システムは、プラテンローラと、制御部と、印刷装置であって、サーマルヘッドと、前記サーマルヘッドを、印刷時における位置である第１位置と、前記第１位置よりも前記プラテンローラから離隔した第２位置との間で移動させるヘッド駆動源と、を少なくとも有する前記印刷装置と、手繰り機構であって、外部機器により搬送される印刷媒体の搬送経路のうち、前記第１位置に配置された前記サーマルヘッドの発熱部の位置である印刷位置よりも上流の経路長と前記印刷位置よりも下流の経路長とを制御する架台であって、第１方向に移動したときに、前記印刷位置における前記印刷媒体の移動速度が前記外部機器による前記印刷媒体の搬送速度よりも増加し、第２方向に移動したときに、前記移動速度が前記搬送速度よりも減少する前記架台と、原点位置に前記架台が配置されたことを検出可能な手繰り位置検出部と、を少なくとも有する前記手繰り機構と、を備え、前記制御部は、印刷を開始する指令を受けた場合、前記ヘッド駆動源により前記サーマルヘッドを前記第２位置から前記第１位置に向けて移動させ、前記サーマルヘッドの前記第１位置への移動が完了するまでの間において、前記移動速度が閾値以下であり且つ前記手繰り位置検出部により前記原点位置に前記架台が配置されたことが検出された場合、前記架台を前記第１方向に移動させ、前記サーマルヘッドの前記第１位置への移動が完了した後において、前記移動速度が前記閾値以下である場合、前記架台を前記第１方向に移動させ、前記手繰り位置検出部により前記原点位置に前記架台が配置されたことが検出された場合、履歴を記憶部に記憶し、前記サーマルヘッドの前記第１位置への移動が完了した後において、前記移動速度が閾値以下である場合、前記印刷システムが前記手繰り機構を有するか否かが判断できない場合であっても、前記記憶部に前記履歴が記憶されている場合には、前記架台を前記第１方向に移動させることを特徴とする。
本発明の第４態様に係る印刷システムは、プラテンローラと、制御部と、印刷装置であって、サーマルヘッドと、前記サーマルヘッドを、印刷時における位置である第１位置と、前記第１位置よりも前記プラテンローラから離隔した第２位置との間で移動させるヘッド駆動源と、を少なくとも有する前記印刷装置と、手繰り機構であって、外部機器により搬送される印刷媒体の搬送経路のうち、前記第１位置に配置された前記サーマルヘッドの発熱部の位置である印刷位置よりも上流の経路長と前記印刷位置よりも下流の経路長とを制御する架台であって、第１方向に移動したときに、前記印刷位置における前記印刷媒体の移動速度が前記外部機器による前記印刷媒体の搬送速度よりも増加し、第２方向に移動したときに、前記移動速度が前記搬送速度よりも減少する前記架台と、原点位置に前記架台が配置されたことを検出可能な手繰り位置検出部と、を少なくとも有する前記手繰り機構と、を備え、前記制御部は、印刷を開始する指令を受けた場合、前記ヘッド駆動源により前記サーマルヘッドを前記第２位置から前記第１位置に向けて移動させ、前記サーマルヘッドの前記第１位置への移動が完了するまでの間において、前記移動速度が閾値以下であり且つ前記手繰り位置検出部により前記原点位置に前記架台が配置されたことが検出された場合、前記架台を前記第１方向に移動させ、前記サーマルヘッドの前記第１位置への移動が完了した後において、前記移動速度が前記閾値以下である場合、前記架台を前記第１方向に移動させ、前記印刷システムが前記手繰り機構を有するか否かを判断し、前記サーマルヘッドの前記印刷位置への移動が完了した後において、前記移動速度が閾値以下である場合、前記手繰り機構を有すると判断された場合に前記架台を前記第１方向に移動させることを特徴とする。

第１態様～第４態様に係る印刷システムでは、サーマルヘッドの第２位置から第１位置への移動が完了するまでの間、架台が原点位置にある場合に架台を第１方向に移動させる。これにより、印刷システムは、閾値以下の移動速度を増加させることができるので、良好な印刷品質を維持でき、且つ、印刷抜けを防止できる。又、印刷システムでは、サーマルヘッドの第１位置への移動が完了した後、架台が原点位置にあるか否かに関わらず、架台を第１方向に移動させる。これにより、印刷システムは、架台の移動を迅速に開始させることができるので、印刷時の印刷媒体の速度を適正化できる。

印刷システム１の概要を示す図である。 架台７１の動作を説明するための図である。 印刷システム１の電気的構成を示すブロック図である。 メイン処理を示すフローチャートである。 メイン処理を示すフローチャートであって、図４の続きである。

＜印刷システム１の概要＞
以下、本発明の一実施形態について、図面を参照して説明する。印刷システム１は、熱転写型の印刷を行うためのシステムである。印刷システム１は、外部機器６（図３参照）によって搬送される印刷媒体Ｐに対して印刷を行う。外部機器６の具体例として、包材を搬送する包装機が挙げられる。この場合、例えば印刷システム１は、包装機によって印刷媒体Ｐが搬送される搬送ラインの一部に組み込まれて使用される。図１に示すように、印刷システム１は、印刷装置２、手繰り機構７、コントローラ８（図３参照）、及びプラテンローラＱを有する。以下、図の説明の理解を助けるため、印刷システム１に含まれる各構成の上方、下方、左方、右方、前方、及び後方を定義する。印刷装置２及び手繰り機構７の上方、下方、左方、右方、前方、及び後方は、それぞれ、図１の上方、下方、左方、右方、手前、及び奥にそれぞれ対応する。印刷装置２は、装着されたカセット９のインクリボン９Ａをサーマルヘッド２４で加熱することによって、印刷媒体Ｐに印刷を行う。

＜カセット９＞
カセット９は、シャフト９２Ａ～９２Ｆ、供給ロール９０Ａ、及び巻取ロール９０Ｂを有する。シャフト９２Ａ～９２Ｆは、前後方向に延びる回転軸を中心として回転可能なスピンドルである。シャフト９２Ａには、インクリボン９Ａの一端が接続されたスプール９２１が装着される。シャフト９２Ｆには、インクリボン９Ａの他端が接続されたスプール９２２が装着される。スプール９２１、９２２には、それぞれ、インクリボン９Ａがロール状に巻回される。スプール９２１にインクリボン９Ａが巻回されることにより、供給ロール９０Ａが構成される。スプール９２２にインクリボン９Ａが巻回されることにより、巻取ロール９０Ｂが構成される。

＜印刷装置２＞
印刷装置２は、プラテンローラＱの上方に配置される。プラテンローラＱは円柱状を有し、前後方向に延びる回転軸を中心として回転可能である。印刷装置２は、筐体２０及びベースプレート２１を有する。筐体２０は箱状を有し、カセット９を収容可能な収容部を内部に有する。ベースプレート２１は、筐体２０の内部に配置される。ベースプレート２１は略正方形の板状を有し、前後方向と直交する。ベースプレート２１の前方に、供給部２２Ａ、装着部２２Ｂ～２２Ｅ、巻取部２２Ｆ、サーマルヘッド２４、非図示の制御基板が設けられる。ベースプレート２１の後方に、リボン駆動源２６（図３参照）及びヘッド駆動源２７（図３参照）が設けられる。

供給部２２Ａ及び巻取部２２Ｆは、ベースプレート２１の上下方向略中央において、左右方向に並ぶ。装着部２２Ｂは、ベースプレート２１の左上の隅に設けられる。装着部２２Ｃは、ベースプレート２１の左下の隅に設けられる。装着部２２Ｄは、ベースプレート２１の右下の隅に設けられる。装着部２２Ｅは、ベースプレート２１の右上の隅に設けられる。カセット９が印刷装置２に装着された場合、シャフト９２Ａ～９２Ｆは、供給部２２Ａ、装着部２２Ｂ～２２Ｅ、及び巻取部２２Ｆにそれぞれ接続される。シャフト９２Ａのスプール９２１に巻回された供給ロール９０Ａは、供給部２２Ａに装着される。シャフト９２Ｆのスプール９２２に巻回された巻取ロール９０Ｂは、巻取部２２Ｆに装着される。

リボン駆動源２６（図３参照）は、第１リボンモータ２６Ａ及び第２リボンモータ２６Ｂ（図３参照）を有する。第１リボンモータ２６Ａ及び第２リボンモータ２６Ｂはステッピングモータである。第１リボンモータ２６Ａの回転軸は、供給部２２Ａに接続する。第１リボンモータ２６Ａは供給部２２Ａを回転駆動する。第２リボンモータ２６Ｂの回転軸は、巻取部２２Ｆに接続する。第２リボンモータ２６Ｂは巻取部２２Ｆを回転駆動する。印刷装置２にカセット９が装着された状態で供給部２２Ａ及び巻取部２２Ｆが回転した場合、インクリボン９Ａは、供給ロール９０Ａ及び巻取ロール９０Ｂ間でシャフト９２Ｂ～９２Ｅに接触して案内されながら、印刷装置２内を搬送される。

サーマルヘッド２４は、ベースプレート２１の前面の上下方向略中央よりも下側、且つ、装着部２２Ｃ、２２Ｄの間の部分に設けられる。サーマルヘッド２４は、前後方向に直線状に並んだ複数の発熱体２４Ａを有するラインサーマルヘッドである。サーマルヘッド２４は、カセット９の供給ロール９０Ａから巻取ロール９０Ｂに向けて搬送されるインクリボン９Ａのうち、シャフト９２Ｃ、９２Ｄ間に張り渡された部分に上側から接触する。サーマルヘッド２４は、印刷装置２の下方に配置されたプラテンローラＱとの間に、印刷媒体Ｐ及びインクリボン９Ａを挟む。サーマルヘッド２４は、印刷媒体Ｐにインクリボン９Ａを押し付けながらインクリボン９Ａを加熱することによって、印刷媒体Ｐに対する印刷を行う。

ヘッド駆動源２７（図３参照）は、ヘッドモータ２７Ａ（図３参照）を有する。ヘッドモータ２７Ａはステッピングモータである。ヘッドモータ２７Ａは、ギア及びプーリーを介してサーマルヘッド２４に接続する。ギア及びプーリーは、ヘッドモータ２７Ａの回転駆動によってサーマルヘッド２４を上下方向に移動させる。サーマルヘッド２４は、下方に移動することによってプラテンローラＱに接近し、上方に移動することによってプラテンローラＱから離れる。ヘッドモータ２７Ａの回転駆動に応じて移動するサーマルヘッド２４の２つの位置を、第１位置Ｓ１及び第２位置Ｓ２と定義する。第１位置Ｓ１は、印刷装置２の印刷時におけるサーマルヘッド２４の位置である。第２位置Ｓ２は、第１位置Ｓ１よりもプラテンローラＱから上方に離隔する。サーマルヘッド２４が第１位置Ｓ１に配置された場合において、発熱体２４Ａは、インクリボン９Ａに接触し、且つ、プラテンローラＱの側面のうち上方に最も突出した位置に接する。サーマルヘッド２４が第１位置Ｓ１に配置された場合における発熱体２４Ａの位置を、「印刷位置Ｓｐ」という。サーマルヘッド２４が第２位置Ｓ２に配置された場合において、発熱体２４Ａはインクリボン９Ａから上方に離隔する。

＜手繰り機構７＞
手繰り機構７は、印刷装置２及びプラテンローラＱよりも下側に配置される。手繰り機構７は、架台７１、手繰りモータ７４（図３参照）、ガイドローラ７６Ａ、７６Ｂ、７６Ｃ、７６Ｄ、７６Ｅ、７６Ｆ（総称して「ガイドローラ７６」という。）、手繰り位置検出部７７、及びロータリーエンコーダ７８を有する。

架台７１は、上下方向においてプラテンローラＱよりも下側に配置される。架台７１は左右方向に移動可能である。架台７１は、金属製のベースプレート７２、及び、ガイドローラ７２Ａ、７２Ｂを有する。ベースプレート７２は、前後方向に離隔した一対の板を有する。ベースプレート７２は、左右方向に延びる非図示のレールに係合する。ベースプレート７２は、レールに沿って左右方向に移動可能である。ガイドローラ７２Ａ、７２Ｂはそれぞれ、ベースプレート７２の一対の板の間に架け渡された回転軸を中心として回転可能である。ガイドローラ７２Ａ、７２Ｂは、左右方向に並ぶ。ガイドローラ７２Ａは、ガイドローラ７２Ｂに対して左側に配置される。ガイドローラ７２Ａ、７２Ｂは、ベースプレート７２の移動に応じて左右方向に移動する。架台７１の移動可能な方向（左右方向）のうち左方を「第１方向」といい、右方を「第２方向」という。

架台７１の下側に、手繰りモータ７４（図３参照）が設けられる。手繰りモータ７４の回転軸と架台７１とは、電磁クラッチ７５Ａ、ピニオンギア７５Ｂ、ラックギア７５Ｃを介して連結する。ピニオンギア７５Ｂは、プーリー及びベルトを介して手繰りモータ７４の回転軸に接続される。電磁クラッチ７５Ａは、手繰りモータ７４とピニオンギア７５Ｂとの間に介在する。電磁クラッチ７５Ａは、連結状態において、プーリーとピニオンギア７５Ｂとを接続する。この状態で、手繰りモータ７４の回転駆動力はピニオンギア７５Ｂに伝達される。一方、電磁クラッチ７５Ａは、遮断状態において、プーリーとピニオンギア７５Ｂとを切断する。この状態で、手繰りモータ７４の回転駆動力はピニオンギア７５Ｂに伝達されず、ピニオンギア７５Ｂは自由に回転可能な状態になる。ラックギア７５Ｃは、架台７１に接続され、且つ、ピニオンギア７５Ｂと噛み合う。架台７１は、手繰りモータ７４の回転に応じて左右方向に移動する。

ガイドローラ７６は、前後方向に延びる回転軸を中心として回転可能である。ガイドローラ７６Ａ、７６Ｂ、７６Ｃは、左右方向においてプラテンローラＱよりも左方に配置される。ガイドローラ７６Ｂ、７６Ｃのそれぞれの左右方向の位置は略同一である。ガイドローラ７６Ａは、左右方向においてガイドローラ７６Ｂ、７６Ｃよりも左方に配置される。ガイドローラ７６Ｄ、７６Ｅ、７６Ｆは、左右方向においてプラテンローラＱよりも右方に配置される。ガイドローラ７６Ｄ、７６Ｅのそれぞれの左右方向の位置は略同一である。ガイドローラ７６Ｆは、左右方向においてガイドローラ７６Ｄ、７６Ｅよりも右方に配置される。ガイドローラ７６Ｃ、７６Ｄは、上下方向において架台７１よりも上方に配置される。ガイドローラ７６Ｃ、７６Ｄの上下方向の位置は略同一である。ガイドローラ７６Ａ、７６Ｂ、７６Ｅ、７６Ｆは、上下方向において架台７１よりも下側に配置される。ガイドローラ７６Ａ、７６Ｆの上下方向の位置は略同一である。ガイドローラ７６Ｂ、７６Ｅの上下方向の位置は略同一である。ガイドローラ７６Ａは、ガイドローラ７６Ｂの左斜め下方に配置される。ガイドローラ７６Ｆは、ガイドローラ７６Ｅの右斜め下側に配置される。図２（Ａ）に示すように、架台７１が第２方向に最も移動した状態で、ガイドローラ７２Ｂの中心は、左右方向においてガイドローラ７６Ｄ、７６Ｅのそれぞれの中心よりも左方に配置される。図２（Ｂ）に示すように、架台７１が第１方向に最も移動した状態で、ガイドローラ７２Ａの中心は、左右方向においてガイドローラ７６Ｂ、７６Ｃのそれぞれの中心よりも右方に配置される。

図１に示すように、印刷媒体Ｐは、外部機器６（図３参照）によって印刷システム１の外部から供給される。印刷媒体Ｐは、印刷システム１の内部において、プラテンローラＱ、架台７１のガイドローラ７２Ａ、７２Ｂ、及びガイドローラ７６の間に張り渡され、搬送される。プラテンローラＱ、架台７１のガイドローラ７２Ａ、７２Ｂ、及びガイドローラ７６に沿って印刷媒体Ｐが搬送されるときに通過する経路を、「媒体経路Ｐｔ」という。媒体経路Ｐｔは、ガイドローラ７６Ａ、７６Ｂ、７２Ａ、７６Ｃ、プラテンローラＱ、ガイドローラ７６Ｄ、７２Ｂ、７６Ｅ、７６Ｆのそれぞれに順番に接触して方向を変えながら延びる。印刷媒体Ｐは、媒体経路Ｐｔに沿ってガイドローラ７６Ａからガイドローラ７６Ｆに向けて移動する向き（矢印Ｙ１の向き）に搬送される。

以下、図２に示すように、印刷媒体ＰのうちプラテンローラＱに接触する位置での移動速度を、「印刷位置速度」といい、Ｗｐと表記する。なお、印刷媒体ＰのうちプラテンローラＱに接触する位置は、第１位置Ｓ１に配置されたサーマルヘッド２４の発熱体２４Ａの位置である印刷位置Ｓｐと一致する。つまり、印刷位置速度Ｗｐは、印刷媒体Ｐのうち印刷位置Ｓｐにおける移動速度に対応する。印刷媒体Ｐのうち架台７１に対してプラテンローラＱと反対の位置（即ち、ガイドローラ７２Ａよりも上流の位置、及び、ガイドローラ７２Ｂよりも下流の位置）での移動速度を、「搬送位置速度」といい、Ｗｔと表記する。搬送位置速度Ｗｔは、印刷システム１に対して外部機器６が印刷媒体Ｐを供給するときの移動速度に対応する。

手繰り機構７は、架台７１を第１方向又は第２方向に移動させることによって、媒体経路Ｐｔのうち印刷位置Ｓｐよりも上流の経路長と下流の経路長とのそれぞれを制御する。これによって、手繰り機構７は印刷位置速度Ｗｐを制御する。詳細は以下の通りである。なお、図２（Ａ）は、架台７１が第２方向に最も移動して静止した状態を示す。架台７１が静止した場合、印刷位置速度Ｗｐは搬送位置速度Ｗｔと一致する。以下、第２方向に最も移動した架台７１の第２方向の端部の位置を、「原点位置Ｔ」という。架台７１の第２方向の端部が原点位置Ｔに位置することを、「架台７１が原点位置に配置される。」という。

図２（Ｂ）に示すように、架台７１が第１方向に移動することに応じ、プラテンローラＱとガイドローラ７２Ａとの間の媒体経路Ｐｔは短くなり、プラテンローラＱとガイドローラ７２Ｂとの間の媒体経路Ｐｔは長くなる。この場合、印刷媒体Ｐのうち架台７１とプラテンローラＱとの間の部分に、下流に向かう方向の力が作用する。このため、印刷位置速度Ｗｐは搬送位置速度Ｗｔよりも増加する。他方、図２（Ｃ）に示すように、架台７１が第２方向に移動することに応じ、プラテンローラＱとガイドローラ７２Ａとの間の媒体経路Ｐｔは長くなり、プラテンローラＱとガイドローラ７２Ｂとの間の媒体経路Ｐｔは短くなる。この場合、印刷媒体Ｐのうち架台７１とプラテンローラＱとの間の部分に、上流に向かう方向の力が作用する。このため、印刷位置速度Ｗｐは搬送位置速度Ｗｔよりも減少し、０となる。

図１に示すように、架台７１の可動範囲の右端に手繰り位置検出部７７が設けられる。手繰り位置検出部７７は、接触式の近接センサである。手繰り位置検出部７７は、上側に向けて延びる検出子７７Ａを有する。検出子７７Ａの左右方向の位置は、原点位置Ｔと一致する。手繰り位置検出部７７は、架台７１の第２方向の端部が検出子７７Ａに接触しているか否かを示す信号を出力する。プラテンローラＱの下側にロータリーエンコーダ７８が設けられる。ロータリーエンコーダ７８は、プラテンローラＱの回転に応じて回転する。ロータリーエンコーダ７８は、プラテンローラＱの回転速度を示す信号を出力する。

＜コントローラ８＞
図３に示すように、コントローラ８は、ＰＣ５及び外部機器６と印刷装置２と間に介在する。コントローラ８は、印刷装置２が印刷を実行するために必要なデータを、印刷装置２に出力する。コントローラ８から印刷装置２に出力されるデータの具体例として、印刷イメージのデータが挙げられる。又、コントローラ８は、ＰＣ５及び外部機器６から出力される信号を印刷装置２に伝達する。外部機器６から出力される信号として、印刷媒体Ｐの搬送開始信号／搬送停止信号、印刷媒体Ｐの搬送位置速度Ｗｔを示す第１速度信号、印刷媒体Ｐに対する印刷時期を通知するための印刷信号が挙げられる。
＜電気的構成＞
図３を参照し、印刷システム１の電気的構成について説明する。印刷装置２は、制御部２Ａ、記憶部２Ｂ、通信インタフェース２Ｃ、２Ｄ、サーマルヘッド２４、第１リボンモータ２６Ａ、第２リボンモータ２６Ｂ、ヘッドモータ２７Ａを有する。制御部２Ａは、記憶部２Ｂ、通信インタフェース２Ｃ、２Ｄ、サーマルヘッド２４、第１リボンモータ２６Ａ、第２リボンモータ２６Ｂ、ヘッドモータ２７Ａと電気的に接続する。

制御部２Ａは、記憶部２Ｂに記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、メイン処理（図４、図５参照）を実行する。記憶部２Ｂには、制御部２Ａがメイン処理を実行するためのプログラムが記憶される。通信インタフェース２Ｃは、印刷装置２とコントローラ８との間で通信を行うためのインタフェース素子である。通信インタフェース２Ｃは、通信ケーブルを介してコントローラ８に接続される。通信インタフェース２Ｄは、印刷装置２と手繰り機構７との間で通信を行うためのインタフェース素子である。通信インタフェース２Ｄは、通信ケーブルを介して手繰り機構７に接続される。又、制御部２Ａは、通信インタフェース２Ｄの状態に基づいて、印刷装置２に手繰り機構７が接続されているか否かを判定する。なお、制御部２Ａは、手繰り機構７の型式等によっては、印刷装置２に手繰り機構７が接続されているか否かの判定が不可能な場合がある。

サーマルヘッド２４は、制御部２Ａからの制御信号に応じて発熱体２４Ａに通電し、発熱体２４Ａを発熱させる。第１リボンモータ２６Ａは、制御部２Ａから出力されるパルス信号に応じて回転し、カセット９の供給ロール９０Ａからインクリボン９Ａを繰り出す。第２リボンモータ２６Ｂは、制御部２Ａから出力されるパルス信号に応じて回転し、カセット９の巻取ロール９０Ｂにインクリボン９Ａを巻き取る。ヘッドモータ２７Ａは、制御部２Ａから出力されるパルス信号に応じて回転し、サーマルヘッド２４を上下方向に移動させる。

手繰り機構７は、制御部７Ａ、通信インタフェース７Ｂ、手繰りモータ７４、電磁クラッチ７５Ａ、手繰り位置検出部７７、ロータリーエンコーダ７８を有する。通信インタフェース７Ｂは、印刷装置２と手繰り機構７との間で通信を行う為のインタフェース素子である。通信インタフェース７Ｂは、通信ケーブルを介して印刷装置２に接続される。手繰りモータ７４は、制御部７Ａから出力されるパルス信号に応じて回転し、架台７１を左右方向に移動させる。電磁クラッチ７５Ａは、制御部７Ａからの制御信号に応じて、連結状態と遮断状態とに切り替わる。手繰り位置検出部７７は、検出子７７Ａに架台７１が接触しているか否を示す信号を、制御部７Ａに出力する。ロータリーエンコーダ７８は、プラテンローラＱの回転速度を示す信号を、制御部７Ａに出力する。

制御部７Ａは、通信インタフェース７Ｂ、手繰りモータ７４、電磁クラッチ７５Ａ、手繰り位置検出部７７、ロータリーエンコーダ７８と電気的に接続する。制御部７Ａは、通信インタフェース７Ｂを介して印刷装置２から受信した信号に応じ、手繰りモータ７４にパルス信号を出力する。これによって制御部７Ａは、手繰りモータ７４を回転駆動する。制御部７Ａは、通信インタフェース７Ｂを介して印刷装置２から受信した信号に応じ、電磁クラッチ７５Ａに制御信号を出力する。これによって制御部７Ａは、電磁クラッチ７５Ａを連結状態又は遮断状態に切り替える。制御部７Ａは、手繰り位置検出部７７から出力された信号に基づき、原点位置に架台７１が配置されているか否かを特定する。制御部７Ａは、原点位置に架台７１が配置されているか否かを示す信号（以下、「位置信号」という。）を、通信インタフェース７Ｂを介して印刷装置２に出力する。制御部７Ａは、ロータリーエンコーダ７８から出力された信号に基づき、印刷位置速度Ｗｐを特定する。制御部７Ａは、特定された印刷位置速度Ｗｐを示す信号（以下、「第２速度信号」という。）を、通信インタフェース７Ｂを介して印刷装置２に出力する。

コントローラ８は、制御部８Ａ、記憶部８Ｂ、通信インタフェース８Ｃ、８Ｄを有する。通信インタフェース８Ｃは、印刷装置２とコントローラ８との間で通信を行うためのインタフェース素子である。通信インタフェース８Ｃは、通信ケーブルを介して印刷装置２に接続される。通信インタフェース８Ｄは、ＰＣ５及び外部機器６とコントローラ８との間で通信を行うためのインタフェース素子である。通信インタフェース８Ｄは、通信ケーブルを介してＰＣ５及び外部機器６に接続される。記憶部８Ｂには、印刷装置２が印刷を実行するために必要なデータが記憶される。制御部８Ａは、記憶部８Ｂ及び通信インタフェース８Ｃ、８Ｄと電気的に接続する。制御部８Ａは、印刷装置２が印刷を実行するために必要なデータを記憶部８Ｂから読み出し、通信インタフェース８Ｃを介して印刷装置２に出力する。制御部８Ａは、通信インタフェース８Ｄを介してＰＣ５及び外部機器６から受信した信号を検出し、通信インタフェース８Ｃを介して印刷装置２に出力する。

外部機器６は、制御部６Ａ、操作パネル６Ｂ、通信インタフェース６Ｃを有する。操作パネル６Ｂは、外部機器６に対する指示が入力される。通信インタフェース６Ｃは、外部機器６とコントローラ８との間で通信を行うためのインタフェース素子である。通信インタフェース６Ｃは、通信ケーブルを介してコントローラ８に接続する。制御部６Ａは、操作パネル６Ｂ及び通信インタフェース６Ｃと電気的に接続する。制御部６Ａは、操作パネル６Ｂに対して入力された指示を受け付ける。制御部６Ａは、通信インタフェース６Ｃを介して各種信号をコントローラ８に出力する。

＜印刷動作概要＞
図１を参照し、印刷システム１における印刷動作の概要について説明する。印刷装置２にカセット９が装着される。サーマルヘッド２４は第２位置Ｓ２に配置される。コントローラ８は、印刷イメージを示すデータを印刷装置２に出力する。印刷装置２は、データを受信して記憶部２Ｂに記憶する。外部機器６による印刷媒体Ｐの搬送が開始されることに応じ、印刷媒体Ｐの搬送を開始する搬送開始信号、及び、搬送位置速度Ｗｔを示す第１速度信号が外部機器６から出力される。印刷装置２は、コントローラ８を介して搬送開始信号及び第１速度信号を受信する。

印刷媒体Ｐに対する印刷時期を通知する印刷信号が、外部機器６から繰り返し出力される。印刷装置２は、コントローラ８を介して印刷信号を繰り返し受信する。印刷装置２は、第１速度信号で示される搬送位置速度Ｗｔに同期した速度でインクリボン９Ａが搬送されるように、第１リボンモータ２６Ａ及び第２リボンモータ２６Ｂを回転駆動して供給ロール９０Ａ及び巻取ロール９０Ｂを回転させる。インクリボン９Ａは、印刷位置Ｓｐにおいて印刷媒体Ｐに同期した速度で移動する。以下、インクリボン９Ａの印刷位置Ｓｐにおける搬送速度を、「リボン速度Ｖ」という。

印刷装置２は、印刷信号の受信に応じてヘッドモータ２７Ａを回転駆動し、サーマルヘッド２４を第２位置Ｓ２から第１位置Ｓ１まで下方に移動させる。サーマルヘッド２４は、プラテンローラＱとの間にインクリボン９Ａ及び印刷媒体Ｐを挟み、印刷媒体Ｐにインクリボン９Ａを押し付ける。サーマルヘッド２４の発熱体２４Ａは、記憶部２Ｂに記憶されたデータに基づいて発熱する。インクリボン９Ａのインクが印刷媒体Ｐに転写され、印刷イメージが印刷される。印刷イメージの印刷後、印刷装置２はヘッドモータ２７Ａを回転駆動し、サーマルヘッド２４を第１位置Ｓ１から第２位置Ｓ２まで上方に移動させる。印刷装置２は、第１リボンモータ２６Ａ及び第２リボンモータ２６Ｂの回転を停止させる。これにより、供給ロール９０Ａ及び巻取ロール９０Ｂの回転も停止し、インクリボン９Ａの搬送は停止される。印刷イメージの印刷は、印刷装置２において印刷信号が受信される毎に繰り返し実行される。

外部機器６による印刷媒体Ｐの搬送が停止されることに応じ、印刷媒体Ｐの搬送を停止する搬送停止信号が外部機器６から出力される。印刷装置２は、コントローラ８を介して搬送停止信号を受信する。以上により、印刷動作は終了される。

＜手繰り機構７の動作概要＞
外部機器６による印刷媒体Ｐの搬送位置速度Ｗｔが減速する場合がある。この場合、印刷媒体Ｐの印刷位置速度Ｗｐが閾値Ｖｔｈ１以下となると、印刷装置２は良好な印刷品質を維持できない可能性がある。理由は、インクリボン９Ａのリボン速度Ｖは印刷位置速度Ｗｐに合わせて調整されるため、印刷位置速度Ｗｐが閾値Ｖｔｈ１以下の場合、印刷位置速度Ｗｐが閾値Ｖｔｈ１以上の場合と比べてインクリボン９Ａのより狭い領域がサーマルヘッド２４によって長時間加熱されるためである。この場合、インクリボン９Ａの加熱領域の温度が適正温度よりも上昇し、画像が印刷媒体Ｐやインクリボン９Ａに逆転写されることで、インクの滲みや擦れ等が発生し易くなる。

このため、印刷装置２は、印刷媒体Ｐの印刷位置速度Ｗｐが閾値Ｖｔｈ１以下となった場合、電磁クラッチ７５Ａを連結状態として手繰りモータ７４を一方向に回転させる。これによって、架台７１を第１方向に移動させる（図２（Ｂ）参照）。架台７１が第１方向に移動することに応じ、印刷位置速度Ｗｐは加速し、搬送位置速度Ｗｔよりも大きくなる（図２（Ｂ）参照）。これによって印刷装置２は、印刷位置速度Ｗｐが閾値Ｖｔｈ１よりも大きい状態とし、良好な印刷品質を維持する。

印刷装置２では、架台７１の第１方向への移動可能な距離を十分確保した状態で、印刷イメージの印刷を行うことが好ましい。これに対し、印刷装置２は、１つの印刷イメージの印刷動作が終了した後、次の印刷イメージが開始されるまでの間、架台７１を原点位置Ｔに向けて第２方向に移動させる。具体的には次の通りである。印刷装置２は、１つの印刷イメージの印刷動作の終了後、電磁クラッチ７５Ａを遮断状態とし、手繰りモータ７４の回転を停止させる。なお、電磁クラッチ７５Ａが遮断状態となった後も、印刷媒体Ｐは外部機器６によって継続して搬送される。この場合、ガイドローラ７２Ａが印刷媒体Ｐから受ける第１方向の力は、ガイドローラ７２Ｂが印刷媒体Ｐから受ける第２方向の力よりも小さくなる。このため、電磁クラッチ７５Ａが遮断状態となった場合、架台７１は原点位置Ｔに向けて第２方向に移動する（図２（Ｃ））。架台７１は、原点位置に配置された状態で静止する（図２（Ａ））。

＜ヘッド保護機能＞
印刷装置２は、サーマルヘッド２４の発熱体２４Ａの過度な温度上昇を抑制するための機能として、ヘッド保護機能を有する。ヘッド保護機能は、搬送位置速度Ｗｔが閾値Ｖｔｈ１よりも小さい閾値Ｖｔｈ２以下となった場合に作動する。ヘッド保護機能が作動した場合、サーマルヘッド２４は第１位置Ｓ１から第２位置Ｓ２に強制的に移動される。印刷装置２は、ヘッド保護機能を有効とするか無効とするかを切り替えることが可能である。ヘッド保護機能が無効とされた場合、搬送位置速度Ｗｔが閾値Ｖｔｈ２以下となった場合でも、サーマルヘッド２４は第１位置Ｓ１から第２位置Ｓ２に移動されない。

＜メイン処理＞
図４及び図５を参照し、メイン処理について説明する。メイン処理は、外部機器６から出力された搬送開始信号及び第１速度信号が、通信インタフェース２Ｃを介して制御部２Ａにより受信された場合に開始される。メイン処理の開始時点で、サーマルヘッド２４は第２位置Ｓ２に配置されている。ヘッド保護機能は無効とされている。

制御部２Ａは、外部機器６から出力された搬送停止信号を、通信インタフェース２Ｃを介して受信したか判定する（Ｓ１１）。制御部２Ａは、搬送停止信号を受信したと判定された場合（Ｓ１１：ＹＥＳ）、メイン処理を終了させる。制御部２Ａは、搬送停止信号を受信していないと判定された場合（Ｓ１１：ＮＯ）、印刷装置２又は手繰り機構７にエラーが発生したかを判定する（Ｓ１３）。印刷装置２において発生する可能性があるエラーの具体例として、第１リボンモータ２６Ａ、第２リボンモータ２６Ｂ、ヘッドモータ２７Ａのエラーが挙げられる。手繰り機構７において発生する可能性があるエラーの具体例として、手繰りモータ７４のエラーが挙げられる。制御部２Ａは、手繰りモータ７４のエラー発生時に手繰り機構７から出力されるエラー信号を、通信インタフェース２Ｄを介して受信することにより、手繰り機構７にエラーが発生したことを検出可能である。制御部２Ａは、印刷装置２又は手繰り機構７にエラーが発生したと判定された（Ｓ１３：ＹＥＳ）場合、制御部２Ａはメイン処理を終了させる。

一方、制御部２Ａは、印刷装置２又は手繰り機構７にエラーが発生していないと判定された場合（Ｓ１３：ＮＯ）、処理をＳ１５に進める。制御部２Ａは、外部機器６から出力された印刷信号を、通信インタフェース２Ｃを介して受信したか判定する（Ｓ１５）。制御部２Ａは、印刷信号を受信していないと判定された場合（Ｓ１５：ＮＯ）、処理をＳ１１に戻す。制御部２Ａは、印刷信号を受信したと判定された場合（Ｓ１５：ＹＥＳ）、処理をＳ１７に進める。

制御部２Ａは、印刷信号を受信したことに応じて第１リボンモータ２６Ａ及び第２リボンモータ２６Ｂを回転駆動し、インクリボン９Ａを搬送させる（Ｓ１７）。制御部２Ａは、ヘッドモータ２７Ａを回転駆動し、サーマルヘッド２４の下方への移動を開始させる（Ｓ１７）。サーマルヘッド２４は、第２位置Ｓ２から第１位置Ｓ１に向けて移動を開始する。制御部２Ａは、ヘッド保護機能を有効とする（Ｓ１８）。

制御部２Ａは、Ｓ１５の処理によって印刷信号を受信したことに応じて開始される印刷動作が完了したか判定する（Ｓ１９）。制御部２Ａは、サーマルヘッド２４が第１位置Ｓ１への移動途中、又は、第１位置Ｓ１に到達した後に第２位置Ｓ２に移動を開始していない場合、印刷動作が完了していないと判定する（Ｓ１９：ＮＯ）。制御部２Ａは、通信インタフェース２Ｄを介して手繰り機構７から受信された第２速度信号により示される印刷位置速度Ｗｐと閾値Ｖｔｈ２とを比較する。制御部２Ａは、印刷位置速度Ｗｐが閾値Ｖｔｈ２以下の場合、印刷媒体Ｐの搬送エラーが発生したと判定する（Ｓ２１）。制御部２Ａは、搬送エラーが発生したと判定された場合（Ｓ２１：ＹＥＳ）、ヘッド保護機能を作動するために、処理をＳ５９（図５参照）に進める。図５に示すように、制御部２Ａは、ヘッドモータ２７Ａを回転駆動し、サーマルヘッド２４を元の第２位置Ｓ２まで上方に移動させる（Ｓ５９）。制御部２Ａは、第１リボンモータ２６Ａ及び第２リボンモータ２６Ｂの回転を停止させる。これにより、インクリボン９Ａの搬送を停止させる（Ｓ５９）。制御部２Ａは、メイン処理を終了させる。

図４に示すように、制御部２Ａは、搬送エラーが発生していないと判定された場合（Ｓ２１：ＮＯ）、通信インタフェース２Ｄを介して手繰り機構７から受信された第２速度信号に基づき、印刷位置速度Ｗｐが閾値Ｖｔｈ１以下か判定する（Ｓ２３）。制御部２Ａは、印刷位置速度Ｗｐが閾値Ｖｔｈ１よりも大きいと判定された場合（Ｓ２３：ＮＯ）、処理をＳ１９に戻す。制御部２Ａは、印刷位置速度Ｗｐが閾値Ｖｔｈ１以下と判定された場合（Ｓ２３：ＹＥＳ）、手繰り機構７から出力された位置信号に基づき、架台７１が原点位置に配置されているか判定する（Ｓ２５）。制御部２Ａは、架台７１が原点位置に配置されていないと判定された場合（Ｓ２５：ＮＯ）、Ｓ１７の処理によって開始されたサーマルヘッド２４の第１位置Ｓ１への移動が完了し、サーマルヘッド２４が第１位置Ｓ１に配置されたか判定する（Ｓ２７）。制御部２Ａは、サーマルヘッド２４の第１位置Ｓ１への移動が完了しておらず、サーマルヘッド２４が第１位置Ｓ１に配置されていないと判定された場合（Ｓ２７：ＮＯ）、処理をＳ１９に戻す。

一方、制御部２Ａは、サーマルヘッド２４の第１位置Ｓ１への移動が完了するまでの間（Ｓ２７：ＮＯ）、印刷位置速度Ｗｐが閾値Ｖｔｈ１以下と判定され（Ｓ２３：ＹＥＳ）、且つ、架台７１が原点位置に配置されていると判定された場合（Ｓ２５：ＹＥＳ）、処理をＳ３７に進める。制御部２Ａは、架台７１が原点位置に配置されたことを示す履歴情報を、記憶部２Ｂに記憶する（Ｓ３７）。制御部２Ａは、通信インタフェース２Ｄを介して手繰り機構７に信号を出力し、電磁クラッチ７５Ａを連結状態とする。又、制御部２Ａは、通信インタフェース２Ｄを介して手繰り機構７に信号を出力し、手繰りモータ７４を一方向に回転させる。これによって、架台７１の第１方向への移動を開始させる（Ｓ３９）。制御部２Ａは、ヘッド保護機能を無効とする（Ｓ４１）。制御部２Ａは、処理をＳ５１（図５参照）に進める。

制御部２Ａは、印刷位置速度Ｗｐが閾値Ｖｔｈ１以下と判定された状態（Ｓ２３：ＹＥＳ）で、サーマルヘッド２４の第１位置Ｓ１への移動が完了したと判定された場合（Ｓ２７：ＹＥＳ）、処理をＳ２９に進める。制御部２Ａは、通信インタフェース２Ｄを介して印刷装置２に手繰り機構７が接続されおり、印刷システム１が手繰り機構７を有しているか判定する（Ｓ２９）。制御部２Ａは、印刷システム１が手繰り機構７を有していると判定された場合（Ｓ２９：ＹＥＳ）、処理をＳ３９に進める。制御部２Ａは、通信インタフェース２Ｄを介して手繰り機構７に信号を出力し、電磁クラッチ７５Ａを連結状態とする。又、制御部２Ａは、通信インタフェース２Ｄを介して手繰り機構７に信号を出力し、手繰りモータ７４を一方向に回転させる。これによって、架台７１の第１方向への移動を開始させる（Ｓ３９）。つまり、制御部２Ａは、印刷位置速度Ｗｐが閾値Ｖｔｈ１以下と判定された状態（Ｓ２３：ＹＥＳ）で、サーマルヘッド２４の第１位置Ｓ１への移動が完了した場合（Ｓ２７：ＹＥＳ）、印刷システム１が手繰り機構７を有している場合（Ｓ２９：ＹＥＳ）に、架台７１の第１方向への移動を開始させる（Ｓ３９）。又、制御部２Ａは、印刷位置速度Ｗｐが閾値Ｖｔｈ１以下と判定された状態（Ｓ２３：ＹＥＳ）で、サーマルヘッド２４の第１位置Ｓ１への移動が完了した場合（Ｓ２７：ＹＥＳ）、架台７１が原点位置に配置されていない場合（Ｓ２５：ＮＯ）でも、架台７１の第１方向への移動を開始させる（Ｓ３９）。次いで制御部２Ａは、ヘッド保護機能を無効とする（Ｓ４１）。制御部２Ａは、処理をＳ５１（図５参照）に進める。

制御部２Ａは、印刷位置速度Ｗｐが閾値Ｖｔｈ１以下であり（Ｓ２３：ＹＥＳ）且つ、サーマルヘッド２４の第１位置Ｓ１への移動が完了した場合（Ｓ２７：ＹＥＳ）であって、通信インタフェース２Ｄを介して印刷装置２に手繰り機構７が接続されていると判定されなかった場合（Ｓ２９：ＮＯ）、処理をＳ３１に進める。制御部２Ａは、通信インタフェース２Ｄを介して印刷装置２に手繰り機構７が接続されておらず、印刷システム１が手繰り機構７を有していないか判定する（Ｓ３１）。制御部２Ａは、印刷システム１が手繰り機構７を有していないと判定された場合（Ｓ３１：ＹＥＳ）、処理をＳ１９に戻す。この場合、Ｓ４１の処理によるヘッド保護機能の無効化は実行されず、ヘッド保護機能は継続して有効となる。制御部２Ａは、Ｓ１５の処理によって印刷信号を受信したことに応じて開始される印刷動作が完了したと判定された場合（Ｓ１９：ＹＥＳ）、ヘッドモータ２７Ａを回転駆動し、サーマルヘッド２４を元の第２位置Ｓ２まで上方に移動させる。制御部２Ａは、第１リボンモータ２６Ａ及び第２リボンモータ２６Ｂの回転を停止させる。処理をＳ１１に戻す。

制御部２Ａにより、印刷装置２に手繰り機構７が接続されていないと判定されなかった場合（Ｓ３１：ＮＯ）、印刷装置２に手繰り機構７が接続しているか否かの判定が不可能であることになる。つまり、印刷システム１が手繰り機構７を有しているか否かの判定も不可能である。この場合、制御部２Ａは、履歴情報が記憶部２Ｂに記憶されているか判定する（Ｓ３３）。制御部２Ａは、履歴情報が記憶部２Ｂに記憶されていると判定された場合（Ｓ３３：ＹＥＳ）、手繰り機構７が接続されていると判定し、処理をＳ３９に進める。制御部２Ａは、通信インタフェース２Ｄを介して手繰り機構７に信号を出力し、電磁クラッチ７５Ａを連結状態とする。又、制御部２Ａは、通信インタフェース２Ｄを介して手繰り機構７に信号を出力し、手繰りモータ７４を一方向に回転させる。これによって、架台７１の第１方向への移動を開始させる（Ｓ３９）。つまり、制御部２Ａは、印刷位置速度Ｗｐが閾値Ｖｔｈ１以下と判定された状態（Ｓ２３：ＹＥＳ）で、サーマルヘッド２４の第１位置Ｓ１への移動が完了し（Ｓ２７：ＹＥＳ）、且つ、印刷システム１が手繰り機構７を有しているか否かが判定できない場合でも、記憶部２Ｂに履歴情報が記憶されている場合には（Ｓ３３：ＹＥＳ）、架台７１の第１方向への移動を開始させる。一方、制御部２Ａは、履歴情報が記憶部２Ｂに記憶されていないと判定された場合（Ｓ３３：ＮＯ）、処理をＳ１９に戻す。

図５に示すように、制御部２Ａは、ヘッド保護機能が無効化された（Ｓ４１、図４参照）後、Ｓ１５（図４参照）の処理によって印刷信号を受信したことに応じて開始される印刷動作が完了したか判定する（Ｓ５１）。制御部２Ａは、印刷動作が完了していないと判定された場合（Ｓ５１：ＮＯ）、印刷装置２又は手繰り機構７にエラーが発生したか判定する（Ｓ５３）。制御部２Ａは、搬送エラーが発生していないと判定された場合（Ｓ５３：ＮＯ）、処理をＳ５１に戻す。制御部２Ａは、印刷動作が完了したと判定した場合（Ｓ５１：ＹＥＳ）、処理をＳ６１に進める。制御部２Ａは、ヘッド保護機能を有効とする（Ｓ６１）。制御部２Ａは、通信インタフェース２Ｄを介して手繰り機構７に信号を出力し、電磁クラッチ７５Ａを遮断状態とする。又、制御部２Ａは、通信インタフェース２Ｄを介して手繰り機構７に信号を出力し、手繰りモータ７４の回転を停止させる（Ｓ６３）。この場合、ガイドローラ７２Ａが印刷媒体Ｐから受ける第１方向の力が、ガイドローラ７２Ｂが印刷媒体Ｐから受ける第２方向の力よりも小さくなり、架台７１は原点位置Ｔに向けて第２方向に移動する（図２（Ｃ）参照）。制御部２Ａは、処理をＳ１１（図４参照）に戻す。

一方、制御部２Ａは、印刷装置２又は手繰り機構７にエラーが発生したと判定された場合（Ｓ５３：ＹＥＳ）、ヘッド保護機能を有効とする（Ｓ５５）。制御部２Ａは、通信インタフェース２Ｄを介して手繰り機構７に信号を出力し、電磁クラッチ７５Ａを遮断状態とする。又、制御部２Ａは、通信インタフェース２Ｄを介して手繰り機構７に信号を出力し、手繰りモータ７４の回転を停止させる（Ｓ５７）。架台７１は原点位置Ｔに向けて第２方向に移動する（図２（Ｃ）参照）。制御部２Ａは、ヘッド保護機能を作動するために、ヘッドモータ２７Ａを回転駆動し、サーマルヘッド２４を元の第２位置Ｓ２まで上方に移動させる（Ｓ５９）。制御部２Ａは、第１リボンモータ２６Ａ及び第２リボンモータ２６Ｂの回転を停止させる。これにより、インクリボン９Ａの搬送を停止させる（Ｓ５９）。制御部２Ａは、メイン処理を終了させる。

＜本実施形態の主たる作用、効果＞
印刷装置２は、サーマルヘッド２４の第２位置Ｓ２から第１位置Ｓ１への移動が完了するまでの間（Ｓ２７：ＮＯ）、架台７１が原点位置にある場合（Ｓ２５：ＹＥＳ）に架台７１を第１方向に移動させる（Ｓ３９）。これにより、印刷システム１は、閾値Ｖｔｈ１以下の印刷位置速度Ｗｐを増加させることができるので、良好な印刷品質を維持でき、且つ、印刷抜けを防止できる。又、印刷装置２は、サーマルヘッド２４の第２位置Ｓ２から第１位置Ｓ１への移動が完了した（Ｓ２７：ＹＥＳ）後、架台７１が原点位置にあるか否かに関わらず（Ｓ２５：ＮＯ）、架台７１を第１方向に移動させる（Ｓ３９）。これにより、印刷システム１は、架台７１の移動を迅速に開始させることができるので、印刷時の印刷媒体Ｐの速度を適正化できる。

印刷装置２は、印刷位置速度Ｗｐが閾値Ｖｔｈ１以下と判定された状態（Ｓ２３：ＹＥＳ）で、サーマルヘッド２４の第１位置Ｓ１への移動が完了した場合（Ｓ２７：ＹＥＳ）、架台７１が原点位置に配置されていない場合（Ｓ２５：ＮＯ）でも、架台７１の第１方向への移動を開始させる（Ｓ３９）。この場合、印刷システム１は、架台７１の配置に依らず常に架台７１の移動を迅速に開始させることができるので、印刷制御時の印刷媒体Ｐの印刷位置速度を適正化できる。

印刷装置２は、印刷システム１が手繰り機構７を有さないと判断され（Ｓ３１：ＹＥＳ）、且つ、印刷位置速度Ｗｐが閾値Ｖｔｈ１以下である場合（Ｓ２３：ＹＥＳ）、ヘッド保護機能を有効として（Ｓ１８）実行可能とする。一方、印刷装置２は、印刷システム１が手繰り機構７を有すると判断され（Ｓ２９：ＹＥＳ）、且つ、印刷位置速度が閾値Ｖｔｈ１以下である場合（Ｓ２３：ＹＥＳ）、ヘッド保護機能を無効とする（Ｓ４１）。この場合、印刷システム１は、通常では手繰り機構７を有さない状態で有効となるヘッド保護機能が、手繰り機構７を有する場合に実行される可能性を軽減できる。また、手繰り機構７によって印刷位置速度Ｗｐが加速するまでの間に、印刷位置速度Ｗｐが閾値Ｖｔｈ２以下となっても印刷制御を継続できる。

印刷装置２は、手繰り機構７を有するか否かが判定できない場合（Ｓ３１：ＮＯ）、手繰り位置検出部７７により架台７１が過去に１回以上検出された場合には（Ｓ３３：ＹＥＳ）、架台７１を第１方向に移動させる制御を行う（Ｓ３９）。これによって印刷システム１は、手繰り機構７を有するか否かが判定できない場合でも、印刷媒体Ｐの速度を適正化できる。

印刷装置２は、手繰り機構７を有すると判断された場合（Ｓ２９：ＹＥＳ）、架台７１を第１方向に移動させる制御を行う（Ｓ３９）。このため、印刷システム１は、印刷位置速度Ｗｐを適正に維持して印刷品質を維持できる。

＜変形例＞
本発明は上記実施形態に限定されず、種々の変更が可能である。上記実施形態において、メイン処理は、印刷装置２の制御部２Ａによって実行された。これに対し、外部機器６は、印刷システム１に含まれてもよい。メイン処理の一部又は全部は、コントローラ８の制御部７Ａ、又は、外部機器６の制御部６Ａにより実行されてもよい。原点位置Ｔは、架台７１の左右方向の移動可能な範囲の中央に設定されてもよい。架台７１の移動方法は、上記実施形態に限定されない。手繰り機構７は、電磁クラッチ７５Ａを連結状態として手繰りモータ７４を他方向に回転させることによって、架台７１を第２方向に移動させてもよい。又、例えば、プラテンローラＱにモータが設けられていてもよい。架台７１は、左右方向に自由に移動可能な状態とされてもよい。制御部２Ａは、プラテンローラＱのモータを回転させることによって、印刷位置速度Ｗｐを増加又は減少させてもよい。プラテンローラＱがモータにより回転することに応じ、架台７１が左右方向に移動してもよい。手繰り位置検出部７７は、近接センサに限定されず、架台７１が原点位置に配置されたことを検出可能な他の方式のセンサ又は架台７１の位置を取得できるエンコーダーであってもよい。

手繰り機構７は、原点位置Ｔに配置された手繰り位置検出部７７に加え、原点位置Ｔよりも左方に別の手繰り位置検出部を有していてもよい。制御部２Ａは、印刷位置速度Ｗｐが閾値Ｖｔｈ１以下と判定された状態（Ｓ２３：ＹＥＳ）で、サーマルヘッド２４の第１位置Ｓ１への移動が完了した場合（Ｓ２７：ＹＥＳ）、別の手繰り位置検出部により架台７１が検出されたときに、架台７１の第１方向への移動を開始させてもよい。印刷装置２は、ヘッド保護機能を有さなくてもよい。

作業者は、印刷システム１が手繰り機構７を有しているか否かを示す信号を、ＰＣ５を介して入力してもよい。ＰＣ５は、手繰り機構７を有しているか否かを示す信号を、コントローラ８を介して印刷装置２に出力してもよい。印刷装置２の制御部２Ａは、コントローラ８を介してＰＣ５から受信した信号に基づき、手繰り機構７を有しているか否かを示す情報を記憶部２Ｂに記憶してもよい。制御部２Ａは、記憶部２Ｂに記憶された情報に基づき、印刷システム１が手繰り機構７を有しているか否かを判定してもよい。

印刷装置２に手繰り機構７が接続されているか否かの判定方法として、周知の様々な方法が適用可能であることは言うまでもない。例えば制御部２Ａは、印刷装置２と手繰り機構７とを接続する通信ケーブルに含まれる信号線の電圧レベルに応じて、印刷装置２に手繰り機構７が接続されているかを判定してもよい。又例えば制御部２Ａは、通信ケーブルを介して手繰り機構７と通信を行うことができたか否かに応じて、印刷装置２に手繰り機構７が接続されているかを判定してもよい。

１ ：印刷システム
２ ：印刷装置
２Ａ ：制御部
２Ｂ ：記憶部
７ ：手繰り機構
９Ａ ：インクリボン
２４ ：サーマルヘッド
２４Ａ ：発熱体
２７ ：ヘッド駆動源
７１ ：架台
７７ ：手繰り位置検出部
Ｐ ：印刷媒体
Ｑ ：プラテンローラ
Ｓ１ ：第１位置
Ｓ２ ：第２位置
Ｓｐ ：印刷位置
Ｔ ：原点位置

Claims (4)

1. 印刷システムであって、
   プラテンローラと、
   制御部と、
   印刷装置であって、
   サーマルヘッドと、
   前記サーマルヘッドを、印刷時における位置である第１位置と、前記第１位置よりも前記プラテンローラから離隔した第２位置との間で移動させるヘッド駆動源と、
   を少なくとも有する前記印刷装置と、
   手繰り機構であって、
   外部機器により搬送される印刷媒体の搬送経路のうち、前記第１位置に配置された前記サーマルヘッドの発熱部の位置である印刷位置よりも上流の経路長と前記印刷位置よりも下流の経路長とを制御する架台であって、第１方向に移動したときに、前記印刷位置における前記印刷媒体の移動速度が前記外部機器による前記印刷媒体の搬送速度よりも増加し、第２方向に移動したときに、前記移動速度が前記搬送速度よりも減少する前記架台と、
   原点位置に前記架台が配置されたことを検出可能な手繰り位置検出部と、を少なくとも有する前記手繰り機構と、
   を備え、
   前記制御部は、
   印刷を開始する指令を受けた場合、前記ヘッド駆動源により前記サーマルヘッドを前記第２位置から前記第１位置に向けて移動させ、
   前記サーマルヘッドの前記第１位置への移動が完了するまでの間において、前記移動速度が閾値以下であり且つ前記手繰り位置検出部により前記原点位置に前記架台が配置されたことが検出された場合、前記架台を前記第１方向に移動させ、
   前記サーマルヘッドの前記第１位置への移動が完了した後において、前記移動速度が前記閾値以下である場合、前記架台を前記第１方向に移動させ、
   前記サーマルヘッドの前記第１位置への移動が完了した後において、前記移動速度が閾値以下である場合、前記手繰り位置検出部により前記原点位置に前記架台が配置されたことが検出されない場合でも、前記架台を前記第１方向に移動させる
   ことを特徴とする印刷システム。
2. 印刷システムであって、
   プラテンローラと、
   制御部と、
   印刷装置であって、
   サーマルヘッドと、
   前記サーマルヘッドを、印刷時における位置である第１位置と、前記第１位置よりも前記プラテンローラから離隔した第２位置との間で移動させるヘッド駆動源と、
   を少なくとも有する前記印刷装置と、
   手繰り機構であって、
   外部機器により搬送される印刷媒体の搬送経路のうち、前記第１位置に配置された前記サーマルヘッドの発熱部の位置である印刷位置よりも上流の経路長と前記印刷位置よりも下流の経路長とを制御する架台であって、第１方向に移動したときに、前記印刷位置における前記印刷媒体の移動速度が前記外部機器による前記印刷媒体の搬送速度よりも増加し、第２方向に移動したときに、前記移動速度が前記搬送速度よりも減少する前記架台と、
   原点位置に前記架台が配置されたことを検出可能な手繰り位置検出部と、を少なくとも有する前記手繰り機構と、
   を備え、
   前記制御部は、
   印刷を開始する指令を受けた場合、前記ヘッド駆動源により前記サーマルヘッドを前記第２位置から前記第１位置に向けて移動させ、
   前記サーマルヘッドの前記第１位置への移動が完了するまでの間において、前記移動速度が閾値以下であり且つ前記手繰り位置検出部により前記原点位置に前記架台が配置されたことが検出された場合、前記架台を前記第１方向に移動させ、
   前記サーマルヘッドの前記第１位置への移動が完了した後において、前記移動速度が前記閾値以下である場合、前記架台を前記第１方向に移動させ、
   前記印刷システムが前記手繰り機構を有するか否かを判断し、
   前記手繰り機構を有さないと判断され、且つ、前記移動速度が前記閾値以下である場合、前記サーマルヘッドを前記第１位置から前記第２位置に移動させる保護機能を実行可能であり、
   前記手繰り機構を有すると判断され、且つ、前記移動速度が前記閾値以下である時、前記保護機能を解除することを特徴とする印刷システム。
3. 印刷システムであって、
   プラテンローラと、
   制御部と、
   印刷装置であって、
   サーマルヘッドと、
   前記サーマルヘッドを、印刷時における位置である第１位置と、前記第１位置よりも前記プラテンローラから離隔した第２位置との間で移動させるヘッド駆動源と、
   を少なくとも有する前記印刷装置と、
   手繰り機構であって、
   外部機器により搬送される印刷媒体の搬送経路のうち、前記第１位置に配置された前記サーマルヘッドの発熱部の位置である印刷位置よりも上流の経路長と前記印刷位置よりも下流の経路長とを制御する架台であって、第１方向に移動したときに、前記印刷位置における前記印刷媒体の移動速度が前記外部機器による前記印刷媒体の搬送速度よりも増加し、第２方向に移動したときに、前記移動速度が前記搬送速度よりも減少する前記架台と、
   原点位置に前記架台が配置されたことを検出可能な手繰り位置検出部と、を少なくとも有する前記手繰り機構と、
   を備え、
   前記制御部は、
   印刷を開始する指令を受けた場合、前記ヘッド駆動源により前記サーマルヘッドを前記第２位置から前記第１位置に向けて移動させ、
   前記サーマルヘッドの前記第１位置への移動が完了するまでの間において、前記移動速度が閾値以下であり且つ前記手繰り位置検出部により前記原点位置に前記架台が配置されたことが検出された場合、前記架台を前記第１方向に移動させ、
   前記サーマルヘッドの前記第１位置への移動が完了した後において、前記移動速度が前記閾値以下である場合、前記架台を前記第１方向に移動させ、
   前記手繰り位置検出部により前記原点位置に前記架台が配置されたことが検出された場合、履歴を記憶部に記憶し、
   前記サーマルヘッドの前記第１位置への移動が完了した後において、前記移動速度が閾値以下である場合、前記印刷システムが前記手繰り機構を有するか否かが判断できない場合であっても、前記記憶部に前記履歴が記憶されている場合には、前記架台を前記第１方向に移動させることを特徴とする印刷システム。
4. 印刷システムであって、
   プラテンローラと、
   制御部と、
   印刷装置であって、
   サーマルヘッドと、
   前記サーマルヘッドを、印刷時における位置である第１位置と、前記第１位置よりも前記プラテンローラから離隔した第２位置との間で移動させるヘッド駆動源と、
   を少なくとも有する前記印刷装置と、
   手繰り機構であって、
   外部機器により搬送される印刷媒体の搬送経路のうち、前記第１位置に配置された前記サーマルヘッドの発熱部の位置である印刷位置よりも上流の経路長と前記印刷位置よりも下流の経路長とを制御する架台であって、第１方向に移動したときに、前記印刷位置における前記印刷媒体の移動速度が前記外部機器による前記印刷媒体の搬送速度よりも増加し、第２方向に移動したときに、前記移動速度が前記搬送速度よりも減少する前記架台と、
   原点位置に前記架台が配置されたことを検出可能な手繰り位置検出部と、を少なくとも有する前記手繰り機構と、
   を備え、
   前記制御部は、
   印刷を開始する指令を受けた場合、前記ヘッド駆動源により前記サーマルヘッドを前記第２位置から前記第１位置に向けて移動させ、
   前記サーマルヘッドの前記第１位置への移動が完了するまでの間において、前記移動速度が閾値以下であり且つ前記手繰り位置検出部により前記原点位置に前記架台が配置されたことが検出された場合、前記架台を前記第１方向に移動させ、
   前記サーマルヘッドの前記第１位置への移動が完了した後において、前記移動速度が前記閾値以下である場合、前記架台を前記第１方向に移動させ、
   前記印刷システムが前記手繰り機構を有するか否かを判断し、
   前記サーマルヘッドの前記印刷位置への移動が完了した後において、前記移動速度が閾値以下である場合、前記手繰り機構を有すると判断された場合に前記架台を前記第１方向に移動させることを特徴とする印刷システム。

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