JP6575258B2

JP6575258B2 - 印刷装置及び印刷方法

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Publication number: JP6575258B2
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Inventors: 鈴木　秀直; 秀直鈴木
Original assignee: Teraoka Seiko Co Ltd
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Publication date: 2019-09-18
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Description

本発明は、多色印刷が可能なラベル発行装置等に用いて好適な印刷装置及び印刷方法に関するものである。

従来、加熱温度に応じて異なる発色をするラベル（印刷媒体）を用い、このラベルを加熱するサーマルヘッドの発熱体の温度を制御することで、前記ラベルに複数の異なる発色を行わせる印刷方法が知られている。例えば上記異なる発色を、ラベルの同一行において行うような場合は、サーマルヘッドの複数併設した発熱体の内の一部の発熱体と他の一部の発熱体の発熱温度を異ならせる方法が用いられる。

特開２００２−３４７２６９号公報

しかしながら、サーマルヘッドの複数併設した発熱体の発熱温度を各部で異ならせてラベルに異なる発色を行わせるような場合は、サーマルヘッドの発熱体の異なる発熱温度となる境界の部分において、前記異なる発熱温度の中間温度が生じてしまい、その部分の発色が不十分で見栄えの悪い状態になることがあった。例えば後述する図８に示すラベルにおいて、中間付近の列Ｒ４中の「消費期限」と「加工日時」が黒色、「１５９．８０３時」と「１５９．７０３時」が赤色であるとした場合、隣接している「限」と「１」の部分や、「時」と「１」の部分で、黒色でも赤色でもない中間色の不鮮明な発色が生じる恐れがあった。

本発明は上述の点に鑑みてなされたものでありその目的は、印刷媒体に異なる色の印刷を行う場合であっても、各色の発色が良く、見栄えの良い印刷を行うことができ、また異なる色の印刷をスムーズに効率よく行うことができる印刷装置及び印刷方法を提供することにある。

本発明は、加熱温度に応じて複数の異なる発色をする印刷媒体と、前記印刷媒体を移動しながら所定の温度を印加して発色させ印刷するサーマルヘッドと、を有する印刷装置において、前記異なる発色の内の一方の発色による印刷を、前記印刷媒体を第１の印刷方向に移動する際に行う第１の印刷手段と、前記異なる発色の内の他方の発色による印刷を、前記印刷媒体を前記第１の印刷方向とは逆方向である第２の印刷方向に移動する際に行う印刷又は前記第２の印刷方向に移動した後で再度前記第１の印刷方向に移動する際に行う第２の印刷手段と、前記印刷媒体の幅方向同列に異なる発色による印刷を行う混在領域が存在する場合、前記第１の印刷手段と前記第２の印刷手段により、前記一方の発色による印刷と、前記他方の発色による印刷とを別々のタイミングで行うように、前記サーマルヘッドを制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記印刷媒体へ印刷すべき情報がデータ化された印刷データに基づいて印刷処理を制御し、前記印刷データ内に、一切の印刷を行わない無印刷領域があると判断した場合、少なくとも、前記無印刷領域を搬送するのに要する時間を前記印刷データに基づいて算出し、前記第２の印刷方向への移動回数を制御することを特徴としている。
本発明によれば、異なる発色による印刷を別々のタイミングで行うので、サーマルヘッドの発熱体の発熱温度を各部によって異ならせる必要がなくなり、つまり同時に複数温度帯を混在させないので、異なる発熱温度間の干渉を防止でき、これによって各色の発色が良くなり、見栄えの良い印刷媒体を発行することができる。この効果は特に、異なる色を隣り合うように印刷する場合等に用いて効果的である。

また本発明によれば、確実に、異なる発色による印刷を別々のタイミングで行うことができる。前記第１の印刷方向による印刷と、前記第２の印刷方向による印刷又は再度の第１の印刷方向による印刷とは、一行毎に行っても良いし、複数行毎にまとめながら行っても良い。
また本発明によれば、第１の印刷方向による印刷と、第２の印刷方向による印刷又は再度の第１の印刷方向による印刷とを、複数行まとめて行う際に、その複数行中に無印刷領域が存在する場合、無印刷領域を越えて印刷するのと、無印刷領域を越えないで印刷するのと、どちらがより効率的であるかを判断でき、効率的な方の印刷を行うことができる。

また本発明において、前記制御手段は、前記第１の印刷方向に移動する際の印刷が、前記第２の印刷方向に移動する際の印刷又は前記再度第１の印刷方向に移動する際の印刷よりも、前記サーマルヘッドによる印加温度を高く制御することを特徴としている。
一般に、印加温度が高い方が、黒色等の最も使用される発色なので、そのような印刷を優先して行うことで、効率的な印刷を行うことができる。

また本発明において、前記第１の印刷方向は、前記印刷媒体が前記印刷装置の内部から外部へ向かう方向であり、前記第２の印刷方向は、前記印刷媒体が前記印刷装置の外部から内部へ向かう方向であることを特徴としている。

また本発明は、加熱温度に応じて複数の異なる発色をする印刷媒体と、前記印刷媒体に所定の温度を印加して発色させ印刷するサーマルヘッドと、を用意し、前記異なる発色の内の一方の発色による印刷を、前記印刷媒体を第１の印刷方向に移動する際に行う第１の印刷工程と、前記異なる発色の内の他方の発色による印刷を、前記印刷媒体を前記第１の印刷方向とは逆方向である第２の印刷方向に移動する際に行う印刷又は前記第２の印刷方向に移動した後で再度前記第１の印刷方向に移動する際に行う第２の印刷工程と、前記印刷媒体の幅方向同列に異なる発色による印刷を行う混在領域が存在する場合、前記第１の印刷工程と前記第２の印刷工程により、前記一方の発色による印刷と、前記他方の発色による印刷とを別々のタイミングで行うように、前記サーマルヘッドを制御する制御工程とを備え、前記制御工程では、前記印刷媒体へ印刷すべき情報がデータ化された印刷データに基づいて印刷処理を制御し、前記印刷データ内に、一切の印刷を行わない無印刷領域があると判断した場合、少なくとも、前記無印刷領域を搬送するのに要する時間を前記印刷データに基づいて算出し、前記第２の印刷方向への移動回数を制御することを特徴としている。
本発明によれば、異なる発色による印刷を別々のタイミングで行うので、サーマルヘッドの発熱体の発熱温度を各部によって異ならせる必要がなくなり、つまり同時に複数温度帯を混在させないので、異なる発熱温度間の干渉を防止でき、これによって各色の発色が良くなり、見栄えの良い印刷媒体を発行することができる。この効果は特に、異なる色を隣り合うように印刷する場合等に用いて効果的である。

本発明によれば、印刷媒体に異なる色の印刷を行う場合であっても、サーマルヘッドに対し異なる２種類の発熱温度を同時に印加せず、それぞれの発熱温度を個別のタイミングで制御するので、確実に各色の発色を実現でき、品質の良い多色印刷を行うことができる。また多色印刷をスムーズに効率よく行うことができる。

印刷装置１０を具備するラベルプリンタ１の斜視図である。ラベルプリンタ１の機能ブロックの一例を示す図である。印刷装置１０の概略構成図である。印刷装置１０の動作の一例を示すフロー図である。ラベル用紙３３への印刷方法を示す概略説明図である。ラベル用紙３３への印刷方法を示す概略説明図である。ラベル用紙３３への印刷方法を示す概略説明図である。ラベルＬの一例を示す図である。図４に示すステップＳＴ１の部分をより詳細に示す動作フロー図である。無印刷領域を有さない場合の印刷例を示す図である。図１０に示す印刷を行う場合の印刷手順の一例を示す図である。無印刷領域を有する場合の印刷例を示す図である。図１２に示す印刷を行う場合の印刷手順の一例を示す図である。図１２に示す印刷を行う場合の印刷手順の一例を示す図である。

以下、本発明の実施形態を図面を参照して詳細に説明する。
図１は本発明の一実施形態にかかる印刷装置１０を具備するラベルプリンタ（計量値付機、商品データ処理装置）１の斜視図である。このラベルプリンタ１は、計量値付けラベルプリンタであり、例えば販売店のバックヤードに設置され、各種商品又は商品容器に貼付するラベルを発行する装置である。同図に示すように、ラベルプリンタ１は、基台部３の上面に表示部５と操作部７とを設置し、また基台部３の前面に印刷装置１０を配置し、さらに商品計量用の計量部９をケーブル（無線でも良い）で接続して構成されている。そして表示部５と操作部７とを用いて所望の設定（例えば加工日時や消費期限等の設定）を行った後、計量部９に加工・盛り付け・包装が終わった商品を載せて計量を行い、値段等を算出し、内容量や値段等を表示部５に表示する。そしてこの計量が完了すると、操作部７の印字キーを押圧する等により、印刷装置１０のラベル発行口１１から、所望の印刷が行われ且つ所定の長さに切断されたラベル（この例の場合は台紙レスラベル）が発行される。

図２はラベルプリンタ１の機能ブロックの一例を示す図である。同図に示すように、ラベルプリンタ１は、ＣＰＵ１５と、ＲＯＭ１７と、ＲＡＭ１９と、前記操作部７と、前記表示部５と、前記計量部９と、通信部２１と、インターフェース２４とを互いにバス２９を介して接続し、またインターフェース２４にサーマルヘッド２３と、ステッピングモータ２５と、切断機構（以下「カッター」という）２７とを接続して構成されている。

ＣＰＵ１５は、ＲＯＭ１７上の制御プログラムを実行することにより、ラベルプリンタ１の動作を制御する制御手段である。ＲＯＭ１７は、前記制御プログラム等の各種情報を記憶する。ＲＡＭ１９は、商品ファイルや、ラベル印字のフォーマットが設定された印字フォーマットファイル（印刷データ）や、フォントファイル等の各種情報を記憶する。操作部７は、操作者が各種入力を行う入力装置であり、この例ではキー入力を行う。表示部５は、種々の情報（印刷する商品名称や日時等）を表示する液晶ディスプレイである。この液晶ディスプレイはタッチパネルとなっており、上記操作部７に兼用して用いられる。計量部９は、その計量皿に載置した商品の重量を測定する装置であり、測定結果はＲＡＭ１９に記憶される。通信部２１は、図示しない管理装置等の他の装置と通信するためのものである。サーマルヘッド２３は、ＣＰＵ１５の指令に基づいて駆動され、印刷用の用紙を加熱して印刷する。サーマルヘッド２３は、横方向（下記するラベル用紙３３の進行方向に交差する方向、以下同様）に一列、下記する複数の発熱部２３ａを併設して構成されている。ステッピングモータ２５は、ＣＰＵ１５の指令に基づいて駆動され、下記するプラテンローラ３９や逆搬送用ローラ４３を駆動することで印刷用の用紙の紙送りを行う。カッター２７は、ＣＰＵ１５の指令に基づいて印刷後の用紙を枚葉状に切断（カット）する。ラベルには、商品名称、値段、原材料、添加物、バーコード等が印字される。サーマルヘッド２３とステッピングモータ２５とカッター２７は、印刷装置１０の駆動系を構成する部品である。

図３は、本発明の一実施形態を用いて構成された印刷装置１０の概略構成図である。同図に示すように、印刷装置１０は、帯状の用紙（以下「ラベル用紙」という）３３を巻き回した用紙ロール（以下「ラベルロール」という）３１と、ラベルロール３１を回転可能に収納するロール装填部３５と、ラベルロール３１から繰り出したラベル用紙３３を送りながら印字を行うサーマルヘッド２３及びプラテンローラ３９からなる印字部４１と、印字部４１の下流側に設置されるカッター２７と、ロール装填部３５と印字部４１の間に設置される逆搬送用ローラ４３と、を具備して構成されている。

ラベル用紙３３は、長尺帯状であって、一方の面が印刷面３３ａ、他方の面が粘着剤を塗布した粘着面３３ｂとなっている台紙レスラベル用紙である。このラベル用紙３３は加熱温度に応じて異なる複数の発色をする感熱紙で構成され、印刷面３３ａの表面に剥離剤を塗布することで、台紙（剥離紙）を用いずに直接これをロール状に巻き回してラベルロール３１としている。このラベル用紙３３の場合、これを発色させる加熱温度の内、低い側の加熱温度では赤色に発色し、高い側の加熱温度では黒色に発色する感熱紙を用いている。

サーマルヘッド２３は、横方向に複数の発熱部２３ａを一列併設して構成されており、これら発熱部２３ａを選択的に発熱させることで、発熱部２３ａ上を移送されるラベル用紙３３の印刷面３３ａに印刷を行なう。各発熱部２３ａの発熱温度は２種類あり、ラベル用紙３３を黒色に発色させる高温側の発熱温度と、ラベル用紙３３を赤色に発色させる低温側の発熱温度とに、各発熱部２３ａ単位で切り替えることができる。プラテンローラ３９は繰出手段であり、前記サーマルヘッド２３と協働して前記ラベル用紙３３を挟持すると共に、ステッピングモータ２５によって回転駆動されることで、繰り出し方向（第１の印刷方向）にラベル用紙３３を紙送りする。プラテンローラ３９の外周表面には、離型剤がコーティングされており、ラベル用紙３３の粘着面３３ｂの粘着剤が付着しないようにしている。なお、プラテンローラ３９にラベル用紙３３を貼り付かせない別の方法として、プラテンローラ３９自体又はその最外層部分を易剥離性の部材で構成しても良い。

カッター２７は、上下一対の帯状の刃体２７ａ，２７ｂを具備して構成されており、印刷後のラベル用紙３３を枚葉状にカットする。具体的には、直線状に繰り出されるラベル用紙３３の下側に配置される固定刃２７ｂと、ラベル用紙３３の上側に配置され、前記固定刃２７ｂに向けて上下動する可動刃２７ａとを具備して構成されている。可動刃２７ａは、例えばモータ（ステッピングモータ）等の駆動手段によって駆動される。

逆搬送用ローラ４３は、プラテンローラ３９によって通常搬送方向に繰り出されたラベル用紙３３を逆方向に引き戻す（バックフィードする）ための一対のローラ４３ａ，４３ｂによって構成されており、ステッピングモータ２５によって回転駆動され、両ローラ４３ａ，４３ｂによって挟持されたラベル用紙３３を繰り出し方向とは逆方向に移動するのに用いられる。サーマルヘッド２３の発熱部２３ａとカッター２７との間には距離があり、この部分にあるラベル用紙３３は印刷できないデッドスペースとなる。そこで逆搬送用ローラ４３を駆動してラベル用紙３３の先端辺（カット辺）をカッター２７の位置から発熱部２３ａ近傍位置まで戻して、この位置から印刷を行うようにすれば、ラベル用紙３３の無駄をなくすことができる。

図４は、印刷装置１０の動作の一例を示すフロー図である。この動作フロー図では、１枚のラベルを印刷すると共に、さらに次のラベルの印刷のためにバックフィードするまでの動作を示している。

ＣＰＵ１５は、予め、これから印刷しようとするラベルの印刷データを読み込んでおき、プラテンローラ３９とサーマルヘッド２３を用いて、ラベル用紙３３の最先の列から印刷を開始する。そして印刷しようとする最初の列への印刷が、１つの色での印刷である場合（例えばその列全てが黒色又は赤色のみでの印刷であった場合）は、プラテンローラ３９によってラベル用紙３３を第１の印刷方向（印刷装置１０の内部から外部へ向かう方向、ラベル発行口１１から排出される方向）に移動しながら、サーマルヘッド２３の発熱部２３ａの必要な部分を所定の温度に加熱してラベル用紙３３に黒色または赤色で印刷する（ステップ１，４）。発熱された部分の発熱部２３ａの温度は何れも同一温度なので、確実に何れか一方の色に印刷される。

次に、このときまだ１枚のラベル全体の印刷が終了していないので、ステップＳＴ５からステップＳＴ１に戻り、次に印刷しようとする列への印刷が、２つの色での印刷である場合（例えばその列の右側部分が黒色、左側部分が赤色での印刷であった場合）は、ステップＳＴ２に移行して、プラテンローラ３９によってラベル用紙３３を第１の印刷方向に移動しながら、サーマルヘッド２３の発熱部２３ａの一方の色（例えば黒色）となる部分のみをその色に必要な温度に加熱してラベル用紙３３に一方の色（黒色）で印刷する。発熱された発熱部２３ａの温度は何れも同一温度なので、確実に前記一方の色に印刷される。次に、ステップＳＴ３に移行して、逆搬送用ローラ４３によってラベル用紙３３を、前記第１の方向とは逆方向である第２の印刷方向（印刷装置１０の外部から内部へ向かう方向）に移動しながら、サーマルヘッド２３の発熱部２３ａの他方の色（例えば赤色）となる部分のみをその色に必要な温度に加熱してラベル用紙３３に他方の色（赤色）で印刷する。発熱された部分の発熱部２３ａの温度は何れも同一温度なので、確実に前記他方の色に印刷される。

以上のように、第１の印刷方向と第２の印刷方向（通常搬送とバックフィード）のそれぞれにおいて、サーマルヘッド２３の印加エネルギーを変え、同時に２色を発色させる印刷は行わない。つまり、一方の発色による印刷と、他方の発色による印刷とを別々のタイミングで行うので、サーマルヘッド２３において、同時に複数温度帯を混在させることがなく、従って、各色が隣り合っていても、発色良く、見栄えの良い印刷を実現できる。

そして上記ステップＳＴ１〜ステップＳＴ５の動作を繰り返し行い、１枚のラベルの印字が終了すると、ステップＳＴ６に移行して、図３に示すカッター２７により、ラベルＬをカットする。ラベルＬのカットは、サーマルヘッド２３によって最後に印字した列がカッター２７の外側まで移動するようにラベル用紙３３をフィードした後に行う。

これによって１枚のラベルＬの印刷動作は終了する。そして次のラベルの印刷のために、ラベル用紙３３をその先端の切断辺がサーマルヘッド２３近傍位置に位置するようにバックフィードするが、このときにも本発明を適用することができ、その一例をステップＳＴ７〜ステップＳＴ１０に示している。即ち、ＣＰＵ１５は、次に印刷しようとするラベルの印刷データを読み込み、その印刷データから、バックフィード前のラベル用紙３３のラベルカット位置とサーマルヘッド２３の位置との間に印刷があるか否かを判断し（ステップＳＴ７）、印刷がある場合はステップＳＴ８に移行し、さらに印刷しようとする列に複数の色があるか否かを判断する。そして複数の色がある場合は、ラベル用紙３３を第２の印刷方向にバックフィードさせながら、同時に他方の色（例えば赤色）の発色印刷を行う（ステップＳＴ９）。

一方、ステップＳＴ７において、前記ラベルカット位置とサーマルヘッド２３の位置との間に印刷がない場合、又はステップＳＴ８において、印刷しようとする列に複数の色がない場合は、ステップＳＴ１０に移行し、何ら印刷を行うことなく、第２の印刷方向にバックフィードする。なお、図示はしていないが、ラベル用紙３３のラベルカット位置とサーマルヘッド２３の位置との間の印刷が複数列であった場合は、上記ステップＳＴ８とステップＳＴ９、ステップＳＴ１０の動作をその列の数だけ繰り返せばよい。

なお、ステップＳＴ９又はステップＳＴ１０によってバックフィードした後であって、次のラベルを印刷する場合は、前記ステップＳＴ１に戻るが、前記バックフィード時に印刷を行っている列については、複数の色の印刷の必要は無くなっているので、その場合はステップＳＴ１からステップＳＴ４に移行する。

図５は、主として上記ステップＳＴ１〜ステップＳＴ３を行った際の印刷の状態を示す概略説明図である。同図に示すように、印刷しようとする列Ｒ１に２色の印刷（混在領域の印刷）を行う場合は、図５（ａ）に示すように、まず、通常の印刷方向である第１の印刷方向Ｈ１にラベル用紙３３をフィードしながら、一方の色（この例では黒色）となる部分を印刷する（ステップＳＴ２）。次に前記一方の色の印刷が終了した段階で、図５（ｂ）に示すように、ラベル用紙３３を第２の印刷方向Ｈ２にバックフィードしながら、他方の色（この例では赤色）となる部分を印刷する（ステップＳＴ３）。なお、黒色での印刷部分と赤色での印刷部分が１列の中で相互に入り混じっているような場合でも、本発明を適用できることは言うまでもない（以下の例でも同様）。

図６は、主として上記ステップＳＴ７〜ステップＳＴ９（さらにステップＳＴ１、ステップＳＴ４）を行った際の印刷の状態を示す概略説明図である。即ち、図６（ａ）に示すように、ラベルカット位置（カット線ｋの位置）とサーマルヘッド２３の位置との間のスペースＳ１に印刷の必要があり、且つその印刷の列Ｒ２に２色の印刷を行う場合は、まず、ラベル用紙３３をカットした図６（ａ）の状態から、図６（ｂ）に示すように、ラベル用紙３３を第２の印刷方向Ｈ２にバックフィードしながら、サーマルヘッド２３によって他方の色（この例では赤色）となる部分を印刷する（ステップＳＴ９）。次に前記他方の色の印刷が終了した段階で、ラベル用紙３３を第１の印刷方向にフィードしながら、図６（ｃ）に示すように、一方の色（この例では黒色）となる部分を印刷する（ステップＳＴ１、ステップＳＴ４）。

一般に、印刷装置１０には、ラベル用紙３３の無駄をなくす等のため、上記のようなバックフィード機構が設けられているが、上記印刷装置１０では、このバックフィードの際に、前記他方の発色による印刷を行うので、従来単にバックフィードしていた動作に印字動作を兼用させることができ、これによって煩雑な制御を必要とせず、前記異なる色の印刷をスムーズに効率よく行うことができる。特にこの例のように、ラベルカット位置とサーマルヘッド２３の位置との間のスペースＳ１に印刷の必要がある場合は、その印刷が単色である場合でも、必ずラベル用紙３３をバックフィードさせなければならないので、本発明を用いる効果は大きい。

図７は、前記図５に示す印刷方法とは異なる印刷方法を示す概略説明図である。印刷しようとする列Ｒ３に２色の印刷を行う場合は、図７（ａ）に示すように、まず、通常の印刷方向である第１の印刷方向Ｈ１にラベル用紙３３をフィードしながら、一方の色（この例では黒色）となる部分を印刷する。次に前記一方の色の印刷が終了した段階で、ラベル用紙３３を第２の印刷方向Ｈ２にバックフィードし、図７（ｂ）に示すように、印刷する列Ｒ３をサーマルヘッド２３の内側に移動する。次に図７（ｃ）に示すように、ラベル用紙３３を第１の印刷方向Ｈ１にフィードしながら、他方の色（この例では赤色）となる部分を印刷する。つまりこの例の場合、バックフィード時は印刷を行わず、再度第１の印刷方向にフィードする時に他方の色を印刷している。

図８は、以上のようにして印刷が完了し、カットされたラベルＬの一例を示す図である。同図において、中間付近の列Ｒ４中の「消費期限」と「加工日時」が黒色、「１５９．８０３時」と「１５９．７０３時」が赤色であり、また最先端側（印字開始側）の列Ｒ５中の「○○弁当」が赤色、「製造番号２０３２００５７」が黒色であり、また中間付近の「添加物 ○○× △△△ ・・・」の列Ｒ６全体が赤色であり、その他の全ての印刷が黒色である。また、上記列Ｒ５は、ラベルカット位置とサーマルヘッド２３の位置との間にある。

そして列Ｒ４の印刷には前記図５（又は図７）に示す印刷方法が用いられ、列Ｒ５の印刷には前記図６に示す印刷方法が用いられ、列Ｒ６の印刷には列全体が黒色の印刷の場合と同じ通常の通常搬送のみによる印刷方法が用いられる。このように本発明にかかる印刷方法を用いれば、異なる色を同時に印刷した場合に生じる恐れのある、例えば図８に示す列Ｒ４の隣接する「限」と「１」の部分（即ち異なる発色による印刷を行っている隣接した位置）での中間色（黒でも赤でもない不鮮明な色、以下同様）の発色や、隣接する「時」と「１」の部分での中間色の発色や、列Ｒ５の隣接する「当」と「製」の部分での中間色の発色が全く生じなくなる。

上記説明では、印刷媒体の幅方向同列に異なる発色による印刷を行う混在領域において、第１の印刷方向による印刷と、第２の印刷方向による印刷又は再度の第１の印刷方向による印刷とを、一行毎に行う場合について説明したが、これらの印刷は、複数行まとめながら行っても良い。１行毎に異なる発色による印刷を行う場合と、複数行まとめながら異なる発色による印刷を行う場合とでは、ラベル用紙３３の搬送距離に違いはないが、行毎に順・逆フィード（搬送方向）を切り替えるよりも、複数行まとめながら順・逆フィード（搬送方向）を切り替える方が停止の回数（搬送方向の切替回数）が少なくなり、より効率的な印刷を行うことができる。

図９は前記図４に示すステップＳＴ１の部分をより詳細に示す動作フロー図である。その他の部分は前記図４に示す各ステップと同一なので、その記載及び説明は省略する。この動作フローは、印刷媒体の幅方向同列に異なる発色による印刷を行う混在領域において、第１の印刷方向による印刷と、第２の印刷方向による印刷又は再度の第１の印刷方向による印刷とを、複数行まとめながら行う場合について用いる動作フローの一例を示している。以下説明する。

即ち印刷しようとする列への印刷が、２つの色での印刷である場合（即ち混在領域である場合）は、ステップＳＴ１−１からステップＳＴ１−２に移行し、その次の列への印刷が混在領域であるか否かを判断し、このステップ１−２の判断を、混在領域の列が続く限り行う。そして次の列が一色のみの列、または無印刷（無印刷領域）の列、または印刷終了の場合は、ステップＳＴ１−３に移行し、その列が無印刷領域の列であった場合は、ステップＳＴ１−２に戻って、さらに次の列が混在領域であるか、無印刷領域であるか等をステップＳＴ１−２、ＳＴ１−３によって判断する。一方、その列が一色のみの列、または印刷終了の場合は、ステップ１−４に移行し、上記各列の状態をＲＡＭ１９に記憶しておく。

次に、ステップＳＴ１−５において、上記ＲＡＭ１９に記憶した各列の中に、無印刷領域があったか否かを判断し、無印刷領域がなかった場合は、前記ステップＳＴ２に移行して印刷を開始する。即ち、図４に示すステップ２に移行した場合は、プラテンローラ３９によってラベル用紙３３を第１の印刷方向に移動しながら、サーマルヘッド２３の発熱部２３ａの一方の色（例えば黒色）となる部分のみをその色に必要な温度に加熱してラベル用紙３３に一方の色（黒色）で印刷する。このとき、混在領域が１列だけだった場合は、上記図５で説明したのと同一の制御を行うが、複数列であった場合は、第１の印刷方向に移動しながら各列全ての印刷を一度に行う。次に、ステップＳＴ３に移行して、逆搬送用ローラ４３によってラベル用紙３３を、前記第１の方向とは逆方向である第２の印刷方向に移動しながら、サーマルヘッド２３の発熱部２３ａの他方の色（例えば赤色）となる部分のみをその色に必要な温度に加熱してラベル用紙３３に他方の色（赤色）で印刷する。このとき、混在領域が１列だけだった場合は、上記図５で説明したのと同一の制御を行うが、複数列であった場合は、第２の印刷方向に移動しながら各列全ての印刷を一度に行う。

一方、ステップＳＴ１−５において、上記ＲＡＭ１９に記憶した各列の中に、無印刷領域があったか否かを判断し、無印刷領域があった場合は、ステップＳＴ１−６に移行し、上記無印刷領域を越えて一度に複数列全部の印刷（搬送）を行うのに要する時間と、上記無印刷領域までの印刷と無印刷領域以降の列の印刷とを別々に複数のステップに分けて行うのに要する時間とを算出し、何れの方がより効率的な印刷（より短時間での印刷）ができるかを求め、第１，第２の印刷方向への移動回数を求める。即ち、どちらの制御を優先するかは、無印刷領域の搬送に要する時間と、搬送方向の切替に要する時間から判断する。このように、無印刷領域を越えてラベル用紙３３を搬送するか否かを決定する。

次に、図４に示すステップ２に移行し、プラテンローラ３９によってラベル用紙３３を第１の印刷方向に移動しながら、サーマルヘッド２３の発熱部２３ａの一方の色（例えば黒色）となる部分のみをその色に必要な温度に加熱してラベル用紙３３に一方の色（黒色）で印刷する。このとき、無印刷領域を越えて一度に複数行全部の印刷を行う場合は、第１の印刷方向に移動しながら無印刷領域を越えて各列全ての印刷を一度に行い、次に、ステップＳＴ３に移行して、逆搬送用ローラ４３によってラベル用紙３３を第２の印刷方向に移動しながら、サーマルヘッド２３の発熱部２３ａの他方の色（例えば赤色）となる部分のみをその色に必要な温度に加熱してラベル用紙３３に他方の色（赤色）で一度に各列全ての印刷を行う。一方、無印刷領域までの列の印刷と無印刷領域以降の列の印刷とを別々に行う場合は、第１の印刷方向に移動しながら無印刷領域の手前の列までの各列の印刷を一度に行い、次に、ステップＳＴ３に移行して、逆搬送用ローラ４３によってラベル用紙３３を第２の印刷方向に移動しながら、サーマルヘッド２３の発熱部２３ａの他方の色（例えば赤色）となる部分のみをその色に必要な温度に加熱してラベル用紙３３に他方の色（赤色）で前記無印刷領域の手前の列までの各列の印刷を一度に行う。次に、図４には示していないが直接ステップＳＴ２に戻って、ステップＳＴ２とステップＳＴ３とを、前記無印刷領域以降の各列についても同様に行って印刷する。（またはステップＳＴ５からステップＳＴ１−１に戻って、改めて無印刷領域以降の列の制御を行って印刷しても良い）。

図１０は無印刷領域を有さない場合の印刷例を示す図、図１１は図１０に示す印刷を行う場合の印刷手順を示す図である。図１０に示すように、この印刷例の場合、無印刷領域はなく、列ｒ１，ｒ３〜ｒ５が混在領域、列ｒ２に単一色領域である。このため図１１（ａ）に示すように、まず、第１の印刷方向Ｈ１にラベル用紙３３をフィードしながら、一方の色（この例では黒色）となる部分を列ｒ１分印刷する。次に前記一方の色の印刷が終了した段階で、図１１（ｂ）に示すように、ラベル用紙３３を第２の印刷方向Ｈ２にバックフィードしながら、他方の色（この例では赤色）となる部分を列ｒ１分印刷する。次に、図１１（ｃ）に示すように、第１の印刷方向Ｈ１にラベル用紙３３をフィードしながら、単一色領域（この例では黒色）となる部分を列ｒ２分印刷する。引き続き、第１の印刷方向Ｈ１にラベル用紙３３をフィードしながら、一方の色（この例では黒色）となる部分を列ｒ３〜ｒ５分印刷する。次に、図１１（ｄ）に示すように、ラベル用紙３３を第２の印刷方向Ｈ２にバックフィードしながら、他方の色（この例では赤色）となる部分を列ｒ５〜ｒ３分印刷する。

図１２は無印刷領域を有する場合の印刷例を示す図、図１３と図１４は図１２に示す印刷を行う場合の印刷手順を示す図である。図１２に示すように、この印刷例の場合、列の途中（列ｒ５）に無印刷領域があり、列ｒ１，ｒ３，ｒ４，ｒ６が混在領域、列ｒ２が単一色領域である。そして前記図９のステップＳＴ１−６において、無印刷領域を越えて一度に複数列全部の印刷（搬送）を行うことを決定した場合は、図１３（ａ），（ｂ）に示すように、まず、列ｒ１の２色の印刷を第１，第２の印刷方向Ｈ１，Ｈ２にラベル用紙３３を往復フィードすることによって行う。次に、図１３（ｃ）に示すように、第１の印刷方向Ｈ１にラベル用紙３３をフィードしながら、単一色領域（この例では黒色）となる部分を列ｒ２分印刷する。引き続き、第１の印刷方向Ｈ１にラベル用紙３３をフィードしながら、一方の色（この例では黒色）となる部分を列ｒ３，ｒ４，ｒ６分、列ｒ５を越えて同時に印刷する。次に、図１３（ｄ）に示すように、ラベル用紙３３を第２の印刷方向Ｈ２にバックフィードしながら、他方の色（この例では赤色）となる部分を列ｒ６，ｒ４，ｒ３分、列ｒ５を越えて同時に印刷する。一方前記図９のステップＳＴ１−６において、無印刷領域までの列の印刷と無印刷領域以降の列の印刷とを別々に複数のステップに分けて行うことを決定した場合は、図１４（ａ），（ｂ）に示すように、まず、列ｒ１の２色の印刷を第１，第２の印刷方向Ｈ１，Ｈ２にラベル用紙３３を往復フィードすることによって行う。次に、図１４（ｃ）に示すように、第１の印刷方向Ｈ１にラベル用紙３３をフィードしながら、単一色領域（この例では黒色）となる部分を列ｒ２分印刷する。引き続き、第１の印刷方向Ｈ１にラベル用紙３３をフィードしながら、一方の色（この例では黒色）となる部分を列ｒ３，ｒ４分、同時に印刷する。次に、図１４（ｄ）に示すように、ラベル用紙３３を第２の印刷方向Ｈ２にバックフィードしながら、他方の色（この例では赤色）となる部分を列ｒ４，ｒ３分、同時に印刷する。次に、図１４（ｅ）に示すように、第１の印刷方向Ｈ１にラベル用紙３３を列ｒ５を越えてフィードしながら、一方の色（この例では黒色）となる部分を列ｒ６分、印刷する。次に、図１４（ｆ）に示すように、ラベル用紙３３を第２の印刷方向Ｈ２にバックフィードしながら、他方の色（この例では赤色）となる部分を列ｒ６分、印刷する。

以上説明したように、印刷装置１０によれば、異なる発色による印刷を行う場合、一方の発色による印刷と、他方の発色による印刷とを別々のタイミングで行うように、サーマルヘッド２３を制御する制御手段（ＣＰＵ１５）を備えるので、サーマルヘッド２３の発熱体２３ａの発熱温度を各部によって同時に異ならせる必要がなくなり、つまり同時に複数発熱温度帯を混在させないので、異なる発熱温度間の干渉を防止でき、これによって各色の発色が良くなり、見栄えの良いラベルを発行することができる。この効果は特に、異なる色を隣り合うように印刷する場合等に用いて効果的である。

ここで別々のタイミングは、例えば一方の発色による印刷を、ラベル用紙３３を第１の印刷方向Ｈ１に移動する際に行い、他方の発色による印刷を、ラベル用紙３３を第１の印刷方向Ｈ１とは逆方向である第２の印刷方向Ｈ２に移動する際に行う、又は前記第２の印刷方向Ｈ２に移動した後で再度前記第１の印刷方向Ｈ１に移動する際に行うことで実現できる。

また第２の印刷方向Ｈ２に移動する際に行う印刷（又は再度第１の印刷方向Ｈ１に移動する際に行う印刷）は、前記図４のステップＳＴ１に示すように、印刷しようとする列に複数の色があるか否かの判断に基づいて、即ち、ラベル用紙３３に印刷する印刷内容に基づいて、必要な場合だけ、これを行うように構成しているので、ラベル用紙３３に印刷する印刷内容に応じた効率的な印刷を行うことができる。

また上記印刷装置１０においては、第１の印刷方向Ｈ１に移動する際に行う印刷の印加温度を、第２の印刷方向Ｈ２に移動する際に行う印刷の印加温度よりも高くなるように制御しているが、これは一般に、印加温度が高い方が、通常最も使用される頻度の高い黒色等の発色なので、そのような印刷を優先して行うことで、効率的な印刷を図るためである。もちろん、逆に、第１の印刷方向Ｈ１に移動する際に行う印刷の印加温度を、第２の印刷方向Ｈ２に移動する際に行う印刷の印加温度よりも低くなるように制御しても良い。この場合、上記例では、通常搬送時に赤色の印刷を行い、バックフィード時に黒色の印刷を行うことになる。

以上本発明の実施形態を説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲、及び明細書と図面に記載された技術的思想の範囲内において種々の変形が可能である。なお直接明細書及び図面に記載がない何れの構成であっても、本願発明の作用・効果を奏する以上、本願発明の技術的思想の範囲内である。例えば、上記実施形態では、本発明を、ラベルを印刷し発行するラベル印刷装置に用いた例を示したが、本発明はこれに限られず、ラベル印刷以外の用途に用いる印刷装置でも同様に本発明を適用できる。また上記実施形態では、サーマルヘッドの加熱温度を２種類としたが、３種類以上であっても良い。例えば３種類の場合、その内の１種類と他の２種類間の印刷タイミングを異ならせても良いし、３種類全ての印刷タイミングを異ならせても良い。また発色する色は黒、赤に限られず、青色等、他の各種色彩であっても良い。また上記実施形態では、印刷媒体として台紙レスのラベル用紙を用いたが、台紙付きのラベル用紙でも良く、さらにはラベル以外の各種用途に用いる用紙等からなる印刷媒体であっても良い。また、上記各図で示した実施形態は、その目的及び構成等に矛盾がない限り、互いの記載内容を組み合わせることが可能である。また、各図の記載内容は、それぞれ独立した実施形態になり得るものであり、本発明の実施形態は各図を組み合わせた一つの実施形態に限定されるものではない。

１ラベルプリンタ３基台部
５表示部７操作部
９計量部１０印刷装置
１１ラベル発行口１５ＣＰＵ（制御手段）
１７ＲＯＭ１９ＲＡＭ
２１通信部２３サーマルヘッド
２３ａ発熱部２４インターフェース
２５ステッピングモータ２７カッター（切断機構）
２７ａ，２７ｂ刃体２９バス
３１ラベルロール３３ラベル用紙（印刷媒体）
３３ａ印刷面３３ｂ粘着面
３５ロール装填部３９プラテンローラ
４１印字部
４３逆搬送用ローラ（バックフィード機構）
４３ａ，４３ｂローラＳ１スペース
Ｈ１第１の印刷方向Ｈ２第２の印刷方向
Ｒ１〜Ｒ６列Ｌラベル
ｒ１〜ｒ６列

Claims

加熱温度に応じて複数の異なる発色をする印刷媒体と、前記印刷媒体を移動しながら所定の温度を印加して発色させ印刷するサーマルヘッドと、を有する印刷装置において、
前記異なる発色の内の一方の発色による印刷を、前記印刷媒体を第１の印刷方向に移動する際に行う第１の印刷手段と、
前記異なる発色の内の他方の発色による印刷を、前記印刷媒体を前記第１の印刷方向とは逆方向である第２の印刷方向に移動する際に行う印刷又は前記第２の印刷方向に移動した後で再度前記第１の印刷方向に移動する際に行う第２の印刷手段と、
前記印刷媒体の幅方向同列に異なる発色による印刷を行う混在領域が存在する場合、前記第１の印刷手段と前記第２の印刷手段により、前記一方の発色による印刷と、前記他方の発色による印刷とを別々のタイミングで行うように、前記サーマルヘッドを制御する制御手段とを備え、
前記制御手段は、前記印刷媒体へ印刷すべき情報がデータ化された印刷データに基づいて印刷処理を制御し、前記印刷データ内に、一切の印刷を行わない無印刷領域があると判断した場合、少なくとも、前記無印刷領域を搬送するのに要する時間を前記印刷データに基づいて算出し、前記第２の印刷方向への移動回数を制御することを特徴とする印刷装置。
前記制御手段は、前記第１の印刷方向に移動する際の印刷が、前記第２の印刷方向に移動する際の印刷又は前記再度第１の印刷方向に移動する際の印刷よりも、前記サーマルヘッドによる印加温度を高く制御することを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
前記第１の印刷方向は、前記印刷媒体が前記印刷装置の内部から外部へ向かう方向であり、
前記第２の印刷方向は、前記印刷媒体が前記印刷装置の外部から内部へ向かう方向であることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の印刷装置。
加熱温度に応じて複数の異なる発色をする印刷媒体と、前記印刷媒体に所定の温度を印加して発色させ印刷するサーマルヘッドと、を用意し、
前記異なる発色の内の一方の発色による印刷を、前記印刷媒体を第１の印刷方向に移動する際に行う第１の印刷工程と、
前記異なる発色の内の他方の発色による印刷を、前記印刷媒体を前記第１の印刷方向とは逆方向である第２の印刷方向に移動する際に行う印刷又は前記第２の印刷方向に移動した後で再度前記第１の印刷方向に移動する際に行う第２の印刷工程と、
前記印刷媒体の幅方向同列に異なる発色による印刷を行う混在領域が存在する場合、前記第１の印刷工程と前記第２の印刷工程により、前記一方の発色による印刷と、前記他方の発色による印刷とを別々のタイミングで行うように、前記サーマルヘッドを制御する制御工程とを備え、
前記制御工程では、前記印刷媒体へ印刷すべき情報がデータ化された印刷データに基づいて印刷処理を制御し、前記印刷データ内に、一切の印刷を行わない無印刷領域があると判断した場合、少なくとも、前記無印刷領域を搬送するのに要する時間を前記印刷データに基づいて算出し、前記第２の印刷方向への移動回数を制御することを特徴とする印刷方法。