JP2001138559A - 感熱式プリンタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 印刷時間の短縮を図った感熱式プリンタを提
供する。 【解決手段】 制御部は、パルスモータ３２を回転させ
ることにより、フィードローラ２３を回転させ、ＴＡペ
ーパ２０を搬送させる。ＴＡペーパ２０の搬送ととも
に、サーマルヘッド２１によってＹ色の印刷が行なわれ
る。次いで、Ｙ色定着ランプ２５が点灯し、ＴＡペーパ
２０へＹ色の定着処理が行われる。Ｙ色の印刷が完了す
ると、フィードローラ２７を回転させることにより、Ｔ
Ａペーパ２０の搬送方向を反転させて搬送する。そし
て、サーマルヘッド２１によってＭ色の印刷が行われた
後、Ｍ色の定着が行われる。Ｍ色の印刷が完了後、フィ
ードローラ２３が回転することにより、ＴＡペーパ２０
の搬送方向がさらに反転し、Ｙ色の印刷が行われた搬送
方向と同一の方向へ搬送され、サーマルヘッド２１によ
ってＣ色の印刷が行われる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、プリント時間の短
縮を図った感熱式プリンタに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】感熱紙（以下、「ＴＡ（Ｔｈｅｒｍｏ−
Ａｕｔｏｃｈｒｏｍｅ）ペーパ」と称す）を用いた、従
来の感熱式のフルカラープリンタについて、図６を用い
て説明する。印刷動作が行われる前の初期状態において
は、サーマルヘッド１とピンチローラ４は上方に上がっ
ており、それぞれ、プラテンローラ２とフィードローラ
３から離れている。この状態において、電源が投入さ
れ、印刷動作が開始されると、ＴＡペーパカセット１２
に保管されたＴＡペーパ１１は、繰り出しローラ５によ
ってガイドローラ６へ送出される。

【０００３】次に、ＴＡペーパ１１は、ガイドローラ６
に案内され、サーマルヘッド１とプラテンローラ２の間
を通過し、フィードローラ３とピンチローラ４の間まで
送り込まれる。そして、上方に持ち上がっていたサーマ
ルヘッド１と、ピンチローラ４は、下方に下がり、ＴＡ
ペーパ１１は、サーマルヘッド１とピンチローラ４によ
って、プラテン２とフィードローラ３に圧接される。そ
して、フィードローラ３が一定速度で正回転（反時計周
り）し、サーマルヘッド１は、Ｙ（イエロー）色の感熱
発色の印刷を行う。

【０００４】Ｙ色の印刷の先頭部がフィードローラ３の
左側に現れ始めると、Ｙ色定着ランプ７が点灯し、ＴＡ
ペーパ１１へ光が照射される。Ｙ色の感熱発色プリント
が終了すると、サーマルヘッド１が上方に上がり、ＴＡ
ペーパ１１の終端部がフィードローラ３に到達した時点
で、光定着量が一定になるように、シャッタ１３が徐々
に右方に移動し、最終的にＴＡペーパ１１の表面全体を
覆う。そして、Ｙ色定着ランプ７が消灯すると、シャッ
タ１３は、左側へ移動し，元の位置まで戻される。

【０００５】次に，フィードローラ３が逆回転（時計周
り）し、ＴＡペーパ１１の印刷が開始された先頭部が、
サーマルヘッド１の発熱部直下に到達するまでＴＡペー
パ１１が逆送される。そして、Ｍ（マゼンタ）色定着ラ
ンプ９とＹ色定着ランプ７は、一体に上方にスライドさ
れる。このとき、Ｍ（マゼンタ）色定着ランプ９は、光
を照射する所定の位置までスライドされる。

【０００６】次に、サーマルヘッド１は、下方に下が
り、ＴＡペーパ１１をプラテンローラ２へ圧接し、Ｍ色
の印刷を開始する。フィードローラ３は、Ｍ色の印刷が
開始されると同時に、正回転し、ＴＡペーパ１１を左側
へ搬送する。Ｍ色が印刷された先頭部が、フィードロー
ラ３の左側へ現れると、Ｍ色定着ランプ９が点灯し、Ｔ
Ａペーパ１１へ光が照射され、Ｍ色の光定着が行われ
る。また、Ｍ色の感熱発色プリントが終了すると、サー
マルヘッド１が上方に上がる。

【０００７】次に，フィードローラ３が逆回転（時計周
り）し、ＴＡペーパ１１の印刷が開始された先頭部が、
サーマルヘッド１の発熱部直下に到達するまでＴＡペー
パ１１が逆送される。そして、サーマルヘッド１が下方
に下がり、ＴＡペーパ１１はプラテンローラ２へ圧接さ
れ、Ｃ（シアン）色が印刷される。印刷が完了すると、
ＴＡペーパ１１は、排出される。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上述した従来
の感熱式プリンタは、用紙を搬送する一方向においての
み印刷を行っているため、１色の印刷動作毎に、ＴＡペ
ーパを戻さなければならず、印刷動作が完了するまでに
長時間を要していた。本発明はこのような事情に鑑みて
なされたもので、その目的は、印刷時間の短縮を図った
感熱式プリンタを提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明のうち請求項１に記載の発明は、複数の異な
る色相に発色する発色層が設けられた感熱紙に対し、サ
ーマルヘッドによって加熱処理を行うことにより、カラ
ー印刷を行う感熱式プリンタにおいて、前記感熱紙を前
記サーマルヘッドに当接した状態で第１の方向およびそ
れと反対の第２の方向へ移動させる移動手段と、前記サ
ーマルヘッドの一方の側方に設けられ、第１のカラーを
定着させる第１の光定着手段と、前記サーマルヘッドの
他方の側方に設けられ、第２のカラーを定着させる第２
の光定着手段とを具備し、前記サーマルヘッドに対し前
記感熱紙を往復運動させて印刷を行うことを特徴とす
る。

【００１０】請求項２記載の発明は、請求項１記載の発
明において、前記移動手段が、前記サーマルヘッドの一
方の隣接した側部に設けられた第１のピンチローラおよ
び第１のフィードローラと、他方の隣接した側部に設け
られた第２のピンチローラおよび第２のフィードローラ
と、前記第１、第２のフィードローラを駆動するパルス
モータであることを特徴とする。

【００１１】請求項３記載の発明は、請求項２記載の発
明において、前記第１のピンチローラおよび第１のフィ
ードローラの近傍に設けられ、前記感熱紙の先端を検出
する第１のセンサと、前記第２のピンチローラおよび第
２のフィードローラの近傍に設けられ、前記感熱紙の先
端を検出する第２のセンサと、前記第１のセンサおよび
前記第２のセンサの検出結果に基づき、前記感熱紙の印
刷開始位置を前記サーマルヘッドの直下まで移動させる
距離に応じたパルス数を前記パルスモータへ供給する印
刷開始位置決定手段とを具備することを特徴とする。請
求項４記載の発明は、請求項１ないし請求項３記載の発
明において、前記第１のカラーの定着終了時点におい
て、前記第１の光定着手段からの光を遮断するシャッタ
を設けたことを特徴とする。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照してこの発明の
実施の形態について説明する。図1は、この発明の第一
の実施形態による感熱式プリンタの構成を示す概略構成
図、図３は、図３における制御部５０の接続状態を説明
するためのブロック図である。これらの図において、２
０は、紙や合成紙等の支持体に発色剤、顕色剤が塗布さ
れたＴＡペーパである。２１は、プラテンローラ２２と
接する面に発熱部を有しており、この発熱部とプラテン
ローラ２２がＴＡペーパ２０を挟み、発熱部がＴＡペー
パ２０へ加熱処理を行うことにより、ＴＡペーパ２０を
加熱発色させるサーマルヘッドである。このサーマルヘ
ッド２１の加熱処理動作は、制御部５０から出力される
制御信号に基づき、ＴＡペーパ２０の搬送方向に対し
て、ＴＡペーパ２０への印刷動作が行われる。

【００１３】フィードローラ２３とピンチローラ２４
は、ＴＡペーパ２０を挟み、プーリ３１から伝達される
回転力を受けてフィードローラ２３が回転し、ＴＡペー
パ２０を搬送する。２５は、ＴＡペーパ２０へＹ（イエ
ロー）色を定着させる光を照射するＹ色定着ランプであ
る。２６は、Ｙ色定着ランプ２５から照射される光をＴ
Ａペーパ２０へ反射し、光の照射効率を上げる反射板で
ある。

【００１４】フィードローラ２７とピンチローラ２８
は、ＴＡペーパ２０を挟み、プーリ３３から伝達される
回転力をうけてフィードローラ２７が回転し、ＴＡペー
パ２０を搬送する。２９は、Ｍ（マゼンタ）色の印刷が
行われた後、Ｍ色をＴＡペーパ２０へ定着させるＭ色定
着ランプである。３０は、Ｍ色定着ランプ２９から照射
される光をＴＡペーパ２０へ反射し、光の照射効率を上
げる反射板である。

【００１５】パルスモータ３２は、制御部５０から出力
されるパルスの数に応じて、一定回転角ずつ回転する。
このパルスモータ３２の回転軸には、プーリ３９が取り
付けられ、このプーリ３９がベルト３４を介してプーリ
３１およびプーリ３３と連結されている。これにより、
フィードローラ２３およびフィードローラ２７が回転駆
動される。

【００１６】センサ４５は、発光素子と受光素子によっ
て構成され、発光素子から照射された光を受光素子が受
光する。ＴＡペーパ２０が、ピンチローラ２４とフィー
ドローラ２３の間を通過する際、この発光素子から受光
素子へ照射される光を遮断する。これにより、ＴＡペー
パ２０が、ピンチローラ２４とフィードローラ２３の間
へ到達したことを検出できる。そして、検出結果を制御
部５０へ出力する。

【００１７】ピンチローラ２８とフィードローラ２７の
間にも同様に、発光素子と受光素子によって構成される
センサ４６が設けられ、ＴＡペーパ２０が、ピンチロー
ラ２８とフィードローラ２７の間へ到達したことを検出
し、検出結果を制御部５０へ出力する。

【００１８】次に、制御部５０について説明する。制御
部５０は、図３に示すように各部と接続されており、ピ
ンチローラ２４とピンチローラ２８の上下動作の制御、
サーマルヘッド２１の加熱処理、センサ４５とセンサ４
６から出力される検出信号に基づきパルスモータ３２の
回転動作、Ｙ色定着ランプ２５とＭ色定着ランプ２９の
点灯および消灯、シャッタ４０の開閉動作等の制御を行
う（詳細は後述する）。

【００１９】次に、上述した構成における装置の動作に
ついて図１および図２を用いて説明する。まず、図１に
おいて、サーマルヘッド２１とプラテンローラ２２、ピ
ンチローラ２４とフィードローラ２３は接しているが、
印刷が開始される前の初期状態においては、サーマルヘ
ッド２１とピンチローラ２４が上方に持ち上がってお
り、それぞれ、プラテンローラ２２とフィードローラ２
３から離れている。

【００２０】この状態において、印刷が開始されると、
ＴＡペーパ２０は、給紙ローラによって、図１の左側か
ら矢印方向へ搬送され、フィードローラ２７とピンチロ
ーラ２８の間と、サーマルヘッド２１とプラテンローラ
２２の間を通過する。そして、ＴＡペーパ２０の送り方
向に対し先頭である部分（以下、「先端部」と称す）が
フィードローラ２３とピンチローラ２４の間に達する
と、センサ４５によってＴＡペーパ２０が到達したこと
が検出され、検出信号が制御部５０へ出力される。

【００２１】制御部５０は、センサ４５から検出信号を
受けると、ピンチローラ２４を下方に下げ、フィードロ
ーラ２３と圧接させることにより、ＴＡペーパ２０を挟
持させ、また、サーマルヘッド２１を下方に下げ、プラ
テンローラ２２と圧接させることにより、ＴＡペーパ２
０を挟持させる。

【００２２】そして、制御部５０は、ＴＡペーパ２０の
先端部から印刷開始位置まで搬送する距離に応じたパル
ス数をパルスモータ３２へ出力する。パルスモータ３２
は、出力されたパルス数に応じて回転し、ベルト３４と
プーリ３１を介してフィードローラ２３を回転させ、Ｔ
Ａペーパ２０の印刷開始位置をサーマルヘッド２１の直
下まで搬送させる。

【００２３】次に、制御部５０は、印刷する画像に応じ
たＹ（イエロー）色の加熱処理動作の制御を行う。次い
で、制御部５０は、パルスモータ３２を回転させ、フィ
ードローラ２３を回転させることにより、ＴＡペーパ２
０を矢印方向へ搬送させながら、印刷動作の制御を行
う。

【００２４】次に、制御部５０は、印刷された先端部
が、フィードローラ２３とピンチローラ２４の間を通過
する距離に応じたパルスをパルスモータ３２へ出力した
後、Ｙ色定着ランプ２５を点灯させ、ＴＡペーパ２０の
Ｙ色を定着させる。これにより、以後、ＴＡペーパは、
サーマルヘッド２１から熱が加えられてもＹ色は発色し
ない。

【００２５】Ｙ色の印刷動作が完了した後、制御部５０
は、Ｙ色の印刷がされた終了部がフィードローラ２３の
右側まで搬送されると、パルスモータ３２の回転を停止
させる。そして、シャッタ４０を一定速度で左側に移動
させ、ＴＡペーパ２０表面のＹ色の定着量が一定になる
ようにＴＡペーパ表面を覆い、Ｙ色定着ランプ２５から
照射される光を遮断する。

【００２６】次に、制御部５０は、シャッタ４０がＴＡ
ペーパ２０の前面を覆った後、Ｙ色定着ランプ２５を消
灯させ、シャッタ４０を右側の所定の位置まで移動させ
る。次いで、サーマルヘッド２１を上方に持ち上げ、サ
ーマルヘッド２１とプラテンローラ２２を離間させる。
そして、フィードローラ２３を反時計周りに回転させ、
ＴＡペーパ２０の終端部を図２に示す矢印方向へ搬送さ
せる。

【００２７】ＴＡペーパ２０が搬送され、センサ４６に
よってＴＡペーパ２０の先端部が検出されると、制御部
５０は、ピンチローラ２８を下方に下げフィードローラ
２７へ圧接させ、サーマルヘッド２１を下方に下げプラ
テンモータ２２へ圧接させる。また、ピンチローラ２４
を上方へ上げ、ピンチローラ２４とフィードローラ２３
を離間させる。そして、フィードローラ２７を回転させ
ることにより、図２に示す矢印方向へＴＡペーパ２０を
搬送させる。

【００２８】そして、制御部５０は、ＴＡペーパ２０の
先端部からＭ（マゼンタ）色の印刷開始位置まで搬送す
る距離に応じたパルス数をパルスモータ３２へ出力す
る。パルスモータ３２は、出力されたパルス数に応じて
回転し、ベルト３４とプーリ３３を介してフィードロー
ラ２７を回転させ、ＴＡペーパ２０のＭ色の印刷開始位
置をサーマルヘッド２１の直下まで搬送させる。

【００２９】次に、制御部５０は、印刷する画像に応じ
たＭ色の加熱処理動作の制御を行う。次いで、制御部５
０は、パルスモータ３２を回転させ、フィードローラ２
７を回転させることにより、ＴＡペーパ２０を矢印方向
へ搬送させながら、印刷動作の制御を行う。これによ
り、ＴＡペーパ２０へＭ色の印刷が行われる。

【００３０】次に、制御部５０は、印刷された先端部
が、フィードローラ２７とピンチローラ２８間を通過す
る距離に応じたパルスをパルスモータ３２へ出力した
後、Ｍ色定着ランプ２９を点灯させ、ＴＡペーパ２０に
Ｍ色を定着させる。これにより、以後、ＴＡペーパは、
サーマルヘッド２１から熱が加えられてもＭ色は発色し
ない。

【００３１】Ｍ色の印刷動作が完了した後、制御部５０
は、Ｍ色の印刷がされた終了部がフィードローラ２７の
左側まで搬送させた後、Ｍ色の定着に必要な所定の時間
に応じて、パルスモータ３２の回転を停止させる。その
後、Ｍ色定着ランプ２９を消灯させ、サーマルヘッド２
１を上方に持ち上げ、サーマルヘッド２１とプラテンロ
ーラ２２を離間させる。そして、フィードローラ２９を
時計周りに回転させ、ＴＡペーパ２０の終端部を図１に
示す矢印方向へ搬送させる。

【００３２】ＴＡペーパ２０が搬送され、センサ４５に
よってＴＡペーパ２０の先端部が検出されると、制御部
５０は、ピンチローラ２４を下方に下げフィードローラ
２３へ圧接させ、サーマルヘッド２１を下方に下げプラ
テンモータ２２へ圧接させる。また、ピンチローラ２８
を上方へ上げ、ピンチローラ２８とフィードローラ２７
を離間させる。そして、フィードローラ２３を回転させ
ることにより、図１に示す矢印方向へＴＡペーパ２０を
搬送させる。

【００３３】そして、制御部５０は、ＴＡペーパ２０の
先端部からＣ（シアン）色の印刷開始位置まで搬送する
距離に応じたパルス数をパルスモータ３２へ出力する。
パルスモータ３２は、出力されたパルス数に応じて回転
し、ベルト３４とプーリ３１を介してフィードローラ２
３を回転させ、ＴＡペーパ２０のＣ色の印刷開始位置を
サーマルヘッド２１の直下まで搬送させる。

【００３４】次に、制御部５０は、印刷する画像に応じ
たＣ色の加熱処理動作の制御を行う。次いで、制御部５
０は、パルスモータ３２を回転させ、フィードローラ２
７を回転させることにより、ＴＡペーパ２０を矢印方向
へ搬送させながら、Ｃ色の印刷動作の制御を行う。これ
により、ＴＡペーパ２０へＣ色の印刷が行われる。Ｃ色
の印刷が完了した後、制御部５０は、排紙ローラによっ
てＴＡペーパ２０を排出し、印刷処理を完了する。

【００３５】次に、他の実施例について図４および図５
を用いて説明する。図４および図５は、図１におけるパ
ルスモータ３２から出力された動力の伝達手段を、ベル
ト３４、プーリ３１、プーリ３３、プーリ３９からアイ
ドルギヤ３７、クラッチ３５、クラッチ３６に替えてい
る。

【００３６】図４において、パルスモータ３２の回転軸
は、ギヤ３８を介してアイドルギヤ３７に連結され、さ
らに、アイドルギヤ３７にはクラッチ３５およびクラッ
チ３６が連結されている。クラッチ３５がフィードロー
ラ２３と連結され、クラッチ３６が開放されている場
合、パルスモータ３２が回転することによって、この図
に示す矢印方向（右側）へＴＡペーパが搬送される。

【００３７】一方、図５は、クラッチ３５が開放され、
クラッチ３６がフィードローラ２７と連結されている場
合である。この場合、パルスモータ３２が回転すること
によって、この図に示す矢印方向（左側）へＴＡペーパ
が搬送される。この実施例においては、クラッチ３５お
よびクラッチ３６の連結と開放の動作は、制御部５０に
よって制御される。また、図４および図５においては、
クラッチ３５、クラッチ３６の連結と開放によって回転
力が伝達されるため、ピンチローラ２４とピンチローラ
２８は、常にフィードローラ２３とフィードローラ２７
へ圧接される。他の印刷動作については第１の実施形態
と同様に行われるため、その説明を省略する。

【００３８】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
感熱紙をサーマルヘッドに当接した状態で第１の方向お
よびそれと反対の第２の方向へ移動させる移動手段と、
サーマルヘッドの一方の側方に設けられ、第１のカラー
を定着させる第１の光定着手段と、サーマルヘッドの他
方の側方に設けられ、第２のカラーを定着させる第２の
光定着手段とを具備し、サーマルヘッドに対し前記感熱
紙を往復運動させて印刷を行うようにしたので、一色の
印刷が完了する毎に感熱材料を戻す動作が必要なくなる
ので，印刷動作に要する時間を短縮することができる効
果が得られる。

【００３９】請求項３記載の発明によれば、請求項２記
載の感熱式プリンタにさらに、第１のピンチローラおよ
び第１のフィードローラの近傍に前記感熱紙の先端を検
出する第１のセンサを設け、第２のピンチローラおよび
第２のフィードローラの近傍に感熱紙の先端を検出する
第２のセンサを設け、第１のセンサおよび第２のセンサ
の検出結果に基づき、感熱紙の印刷開始位置をサーマル
ヘッドの直下まで移動させるようにした。従って、印刷
位置にずれを生ずることなく、各色を所定の位置で発色
させることができる効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明の第一の実施形態による感熱式プリ
ンタの構成を示す概略構成図である。

【図２】 Ｍ（マゼンタ）色を印刷する場合の装置の動
作を説明するための概略構成図である。

【図３】 図３における制御部５０の接続状態を説明す
るためのブロック図である。

【図４】 この発明の第二の実施形態における感熱式プ
リンタの構成を示す概略構成図である。

【図５】 図４に示す感熱式プリンタにおいて、搬送方
向が反転した状態を表わす概略構成図である。

【図６】 従来の感熱式プリンタの動作を説明するため
の説明図である。

【符号の説明】

２０ ＴＡペーパ ２１ サーマルヘッド ２２ プラテンローラ ２３、２７ フィードローラ ２４、２８ ピンチローラ ２５ Ｙ（イエロー）色定着ランプ ２６、３０ 反射板 ２９ Ｍ（マゼンタ）色定着ランプ ３１、３３ プーリ ３２ パルスモータ ３４ ベルト ３５，３６ クラッチ ３７ アイドルギヤ ３８ ギヤ ３９ プーリ ４０ シャッタ ４５、４６ センサ ５０ 制御部

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の異なる色相に発色する発色層が設
   けられた感熱紙に対し、サーマルヘッドによって加熱処
   理を行うことにより、カラー印刷を行う感熱式プリンタ
   において、 前記感熱紙を前記サーマルヘッドに当接した状態で第１
   の方向およびそれと反対の第２の方向へ移動させる移動
   手段と、 前記サーマルヘッドの一方の側方に設けられ、第１のカ
   ラーを定着させる第１の光定着手段と、 前記サーマルヘッドの他方の側方に設けられ、第２のカ
   ラーを定着させる第２の光定着手段と、 を具備し、前記サーマルヘッドに対し前記感熱紙を往復
   運動させて印刷を行うことを特徴とする感熱式プリン
   タ。
2. 【請求項２】 前記移動手段は、前記サーマルヘッドの
   一方の隣接した側部に設けられた第１のピンチローラお
   よび第１のフィードローラと、他方の隣接した側部に設
   けられた第２のピンチローラおよび第２のフィードロー
   ラと、前記第１、第２のフィードローラを駆動するパル
   スモータである請求項１に記載の感熱式プリンタ。
3. 【請求項３】 前記第１のピンチローラおよび第１のフ
   ィードローラの近傍に設けられ、前記感熱紙の先端を検
   出する第１のセンサと、 前記第２のピンチローラおよび第２のフィードローラの
   近傍に設けられ、前記感熱紙の先端を検出する第２のセ
   ンサと、 前記第１のセンサおよび前記第２のセンサの検出結果に
   基づき、前記感熱紙の印刷開始位置を前記サーマルヘッ
   ドの直下まで移動させる距離に応じたパルス数を前記パ
   ルスモータへ供給する印刷開始位置決定手段と、 を具備することを特徴とする請求項２記載の感熱式プリ
   ンタ。
4. 【請求項４】 前記第１のカラーの定着終了時点におい
   て、前記第１の光定着手段からの光を遮断するシャッタ
   を設けたことを特徴とする請求項１ないし請求項３に記
   載の感熱式プリンタ。