JP2014121845A - 画像記録装置 - Google Patents

Abstract

【課題】記録媒体の先端部近傍に高画質の画像を記録することができる画像記録装置を提供すること。
【解決手段】記録動作が一時的に停止される際には、連続紙の記録再開位置から所定の長さＬにある切断位置では連続紙を切断せず、バックフィードさせ、記録再開した際に切断する。
【選択図】図８

Description

本発明は、連続紙に記録を行いその連続紙をカッターによって切断する画像記録装置に関する。

従来、カッター付きの画像記録装置（以下、インクジェットプリンタともいう）では、記録媒体として連続紙が用いられる場合には、連続紙の記録面の平面性を確保するために、記録媒体を吸着して平坦支持する所謂吸着方式が採用されることが多い。この吸着方式のインクジェットプリンタには、記録媒体の搬送経路に沿って複数の吸着孔が形成されており、記録媒体を支持するための記録台（プラテン）に設けられた吸着孔を介してファンで吸引する構成のものがある（例えば、特許文献１参照）。かかるプリンタでは、記録媒体が記録台の表面に密着するため、記録媒体の記録面の平面性を確保することができる。従って、記録媒体の記録面の平面性が確保されないことに起因する画像悪化が抑制される。なお、記録台の吸着孔は、記録媒体が記録の際に搬送される方向に、ほぼ一様に形成されていることが多い。

特開２００１−２３９７１２号公報

しかし、記録媒体の先端部近傍に記録が行われる場合には、記録台に形成された多数の吸着孔のなかで、記録媒体が接触することにより閉塞される吸着孔はごく僅かである。つまり、記録媒体が記録方向に搬送されると、上流側の吸着孔から順に記録媒体が接触して閉塞されるが、記録台の多くの吸着孔（記録媒体の先端部がまだ到達していない領域の吸着孔）は、閉塞されずに開放された状態になっている。そのため、閉塞されない吸着孔を介して、記録台の表面側から吸着孔内へと多量の空気が流れ込んでしまう。その結果、記録ヘッドから記録媒体の先端部近傍に向けて吐出されたインクが、吸着孔を介して流れる空気流に引き寄せられることにより、インクの着弾精度が低下して、記録媒体に記録される画像が悪化するという問題が発生する。

よって本発明は、記録媒体の先端部近傍に高画質の画像を記録することができる画像記録装置を提供することを目的とする。

そのため本発明の画像形記録置は、記録媒体に対して、前記記録データを基づいて複数のノズルからインクを吐出して記録を行う記録手段と、前記記録手段により記録される記録媒体を吸着させながら搬送する搬送手段と、記録の終了した前記記録媒体の切断位置を切断する切断手段と、前記記録データに基づいて、前記記録媒体の切断位置を切断するか切断しないかの判断をする判断手段と、を備えたことを特徴とする。

本発明によれば画像記録装置は、記録データを基に、記録媒体の切断位置を切断するか切断しないかの判断をする判断手段を備えている。これによって、記録媒体の先端部近傍に高画質の画像を記録することができる画像記録装置を提供することができる。

記録装置の要部とホストコンピュータとを接続した記録システムの図である。 記録装置の制御ハードウェアの構成例を示すブロック図である。 各記録コマンドを可視化して示した図である。 記録枚数が３、切断枚数が３の時の記録開始位置、記録停止位置、切断位置の図である。 （ａ）〜（ｄ）は記録動作と切断動作、一時停止動作を説明する図である。 （ａ）、（ｂ）は制御をした場合としない場合の記録結果の図である。 画像記録装置の記録動作と切断動作とのフローチャートである。 記録一時停止処理Ｂにおけるフローチャートである。 一時停止前切断枚数算出処理のフローチャートである。 一時停止前切断判定処理のフローチャートである。 スキップ長算出処理のフローチャートである。 （ａ）、（ｂ）は一時停止前切断回数０の場合の切断位置の図である。 （ａ）、（ｂ）は一時停止前切断位置が１つ以上の切断位置の図である。 （ａ）、（ｂ）はマーク有り記録媒体の切断位置を示した図である。 第２の実施形態を適用可能な記録装置を示した図である。 第２の実施形態の一時停止前切断回数算出処理のフローチャートである。 スキップ長算出処理のフローチャートである。 ４色の色のノズル列が配列された記録ヘッドを用いた例を示した図である。

（第１の実施形態）
以下、図面を参照して本発明の第１の実施形態について説明する。

図１は、本実施形態における記録装置１００の要部と、ホストコンピュータ（ホスト装置）１０１と、を接続した記録システムの説明図である。記録装置１００は、プリンタケーブル１０２によって、情報処理装置としてのホストコンピュータ１０１に接続される。ホストコンピュータ１０１は、プリンタケーブル１０２を介して、画像データや切断位置や記録媒体に関する情報などを制御コマンドとして記録装置１００に出力する。

ロール状に巻かれた連続紙１０３は、後述する搬送手段によって搬送され、後述する記録部でインクが付与されることにより画像が記録された後、後述する切断部によって任意の位置で切断される。

記録媒体の搬送手段である搬送ユニット１０４には、搬送モータ１０５、搬送ベルト１０６及び吸着ファン１０７が備えられている。搬送ベルト１０６は、ガイドローラ１０８Ａ、１０８Ｂ、１０８Ｃ及び駆動ローラ１０８Ｄの間に架け渡されている。搬送モータ１０５によって駆動ローラ１０８Ｄが回転されることにより、搬送ベルト１０６が矢印Ａ１方向もしくはその逆方向に移動される。吸着ファン１０７が回転することにより、記録媒体を支持する搬送ベルト１０６に形成された、後述する複数の吸着孔（不図示）から吸引した空気が搬送ユニット１０４の排気口１０９から排出される。搬送ベルト１０６は、吸着孔からの空気の吸引によって連続紙１０３を吸着しつつ、連続紙１０３を矢印Ａ１の方向もしくはその逆方向に搬送する。

記録部１１０には、記録手段としてインクジェット方式の記録ヘッドが着脱可能に搭載されている。記録ヘッドは、電気熱変換素子（ヒータ）やピエゾ素子などの吐出エネルギー発生素子を用いて、インクを吐出することができる。電気熱変換素子を用いた場合には、その発熱によりインクを発泡させ、その発泡エネルギーを利用して記録ヘッドに形成されたノズルの先端の吐出口からインクを吐出する。記録ヘッドにおけるノズルは、連続紙１０３の搬送方向と交差（本実施形態の場合、直交）する方向に延在するノズル列を形成するように、１列以上配列されている。本実施形態における記録ヘッドは、フルラインタイプのインクジェット記録ヘッドであり、連続紙１０の幅分に相当する長さのノズル列が形成されている。

記録装置１００には、記録タイミングを得るための用紙先端検知センサ１１１及び切断タイミングを得るための切断手段前用紙先端検知センサ１１２が設けられており、搬送ユニット１０４によって搬送される連続紙１０３の先端を検出する。さらに連続紙１０３が、マークあり用紙（ラベル紙、検出マーク付用紙等、連続紙１０３上の各ページを検出可能な用紙）である場合には、そのマークを用いて各ページの先端を検出する。用紙先端検知センサ１１１及び切断手段前用紙先端検知センサ１１２は、反射型センサ、透過型センサのいずれかまたは双方を備え、ラベル紙の場合は、台紙と台紙に貼付けられたラベルの先端との透過率の差によって、ページ先端を検出する。検出マーク付用紙の場合は、用紙とマークとの反射率の差によってページ先端を検出する。

ガイドローラ１０８Ａの回転軸には、その回転軸に同期して回転する不図示のエンコーダが備えられ、連続紙１０３の搬送位置を検出するための検出手段として機能する。搬送ユニット１０４による連続紙１０３の搬送と、記録部１１０による記録タイミングと、後述する切断部１１３による切断タイミングは、エンコーダの検出信号に基づいてＣＰＵ２０２により管理される。

終端検知センサ１１４は、記録部１１０の上流側に備えられ、記録や記録に伴う制御により、連続紙１０３を搬送させる間、周期的に連続紙１０３の有無をチェックする。終端検知センサ１１４により連続紙１０３の終端が検知された場合、ＣＰＵによって記録処理が制御される。

切断部１１３は、回転刃１１３Ａ、固定刃１１３Ｂ及びストッパー１１３Ｃを備え、図示しないソレノイドによってストッパー１１３Ｃが解除（図中上方向に移動）される。このストッパー１１３Ｃの解除によって、回転刃１１３Ａが矢印Ａ２方向に回転し、回転刃１１３Ａと固定刃１１３Ｂとによって連続紙１０３が切断される。連続紙１０３は、搬送ユニット１０４により矢印Ａ１方向へ搬送される際に、連続紙１０３上の切断位置（不図示）が固定刃１１３Ｂに達するタイミングで切断される。

図２は、本実施形態に係る記録装置１００の制御ハードウェアの構成例を示すブロック図である。制御部２００は、中央処理装置（ＣＰＵ）２０１を備え、不揮発性メモリ（ＲＯＭ）２０２に格納されている制御プログラムを実行し各周辺装置を制御する。また、制御部２００は、各種データ処理のワークエリアや受信バッファとして使用されるメモリ（ＲＡＭ）２０３や、画像展開部としてイメージメモリ２０４を備える。メモリ２０３はまた、搬送ユニット１０４が、記録媒体を搬送中かどうかを識別するための搬送中フラグ、記録一時停止要求フラグ、記録開始枚数Ｎｓｔａｒｔ、記録停止枚数Ｎｓｔｏｐ、切断実行回数Ｎｃｕｔ、Ｎｃｕｔ’、Ｎｃｕｔ’’等のフラグを格納する。これらのフラグは、記録装置１００の電源投入時に初期化される。また、記録一時停止要求フラグは、ユーザー或いは記録装置の状態によりＯＮ／ＯＦＦが行われるフラグであり、ＣＰＵ２０１により、記録ジョブを受信直後から、すべてのジョブが終了するまで、周期的にチェックされている。更に制御部２００は、記録ヘッドを駆動する駆動回路２０５や、各記録ヘッドのクリーニング動作、記録動作及び切断動作を制御する各種モータ２０６のモータドライバ２０７、各種動作の制御や記録媒体の検知等を行うセンサ２０８等を備えている。

図３は、各記録コマンドを可視化して示した図である。以下、本実施形態のホストコンピュータ１０１からプリンタケーブル１０２を介して記録装置１００に送信される記録コマンドについて説明する。記録コマンドには、記録媒体のサイズ等を通知する記録媒体設定コマンド３０１、記録領域等を指定するフォーマットコマンド３０２、記録画像の画像データを通知するデータコマンド３０３がある。更に記録コマンドには、カットの有無と切断位置を指定するカット指定コマンド３０４、モード選択のためのモード指定コマンド３０５、記録ジョブの終了を示すジョブ開始コマンド３０６がある。後述する記録開始位置と記録終了位置、切断位置の制御は、記録媒体指定コマンド３０１の記録媒体縦サイズ３０７と、カット指定コマンド３０４の切断間隔３０８とに基づき行われる。切断間隔３０８を１以上に設定すると、切断手段１１３によりカット指定コマンド３０４で連続紙１０３が切断される。切断間隔３０８は、切断が行われる間隔を示し、切断間隔３０８を１に設定すると１枚毎に切断が行われ、記録枚数３０９が複数枚指定される場合において切断間隔３０８を２以上の複数に設定すると、設定された枚数毎に切断が行われる。描画色コマンド３１０には、描画色数が格納されており、描画色数に応じて、イメージデータコマンド３１１には、１個以上のデータが格納されている。描画色がＫ（ブラック）のみの場合には、イメージデータには１個のデータのみ、描画色がＫ（ブラック）、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）の場合には、４個のイメージデータを順に格納している。

ここで、各々の記録データにおいて中断せずに記録と切断を行う長さをカット長Ｌ１（第１の距離）とすると、カット長Ｌ１には、切断間隔と記録媒体縦サイズの積が設定される。例えば記録枚数３０９が２枚以上で所謂コピー記録が行われる場合において、切断間隔３０８が２、記録媒体縦サイズが４０ｍｍに設定された場合、カット長Ｌ１は、カット長Ｌ１＝切断間隔×記録媒体縦サイズ＝２×４０で、カット長Ｌ１＝８０ｍｍに設定される。よって、記録媒体は８０ｍｍ毎に切断される。また、記録枚数に関わらず、切断間隔が１のときは、カット長Ｌ１は４０ｍｍに設定され、１枚毎に切断が行われる。

図５（ａ）から（ｄ）は、本発明の記録動作と切断動作、一時停止動作を説明するための図であり、図５（ａ）は、連続紙１０３が連続的に搬送されつつ、記録部１１０からインクが付与されることにより、連続的に画像が形成される記録動作を示す。

図７は、本実施形態における画像記録装置の記録動作と切断動作とのフローチャートである。以下、本実施形態における切断動作と一時停止および記録再開について図７のフローチャートを用いて説明する。

記録動作が開始されると記録装置１００は、ステップＳ１１０１でホストコンピュータから記録コマンドを受信したかを確認し、受信していればステップＳ１１０２で記録コマンドの記録枚数３０９、切断間隔３０８より、記録枚数Ｎと切断枚数ｎを取得する。なお本実施形態では、例として、記録枚数Ｎと切断枚数ｎがともに３の場合について説明する。ここで図４は、記録媒体種類がラベル紙で、ステップＳ１１０２で取得された記録枚数Ｎ＝３、切断枚数ｎ＝３の場合に、算出された記録開始位置、記録停止位置、切断位置を示しており、連続紙１０３の後端側は図示しない連続紙１０３が続いているものとする。

図７のフローチャートに戻り、その後、ステップＳ１１０３で、記録コマンドのフォーマットコマンド３０２の開始縦座標、画像縦領域より、記録媒体上の記録開始位置、記録停止位置、切断位置を算出する。

記録動作の処理の流れの説明中であるが、ステップＳ１１０３以降のステップの説明を容易にするために、記録に使用する各フラグ記録開始枚数Ｎｓｔａｒｔ、記録停止枚数Ｎｓｔｏｐ、切断実行回数Ｎｃｕｔについて説明する。

記録開始位置へ記録部１１０からインクが吐出されると、記録開始枚数Ｎｓｔａｒｔが１加算される。そして記録部１１０によって記録が行われ、記録停止位置までインクの吐出が終了し、１枚の記録媒体への記録が全て終了した時に記録停止枚数Ｎｓｔｏｐが１加算される。また、切断部１１３によって連続紙１０３が切断位置で切断されるときに切断実行回数Ｎｃｕｔが１加算される。また、記録一時停止要求フラグは、記録ヘッドの記録状態を回復する回復処理やメンテナンス、記録データがＰＣからプリンタに送信される際の遅れ、等の要因（記録一時停止要因）によって、記録が一時的に停止される際にユーザーや記録装置によってＯＮされる。記録の一時停止は、ここでは記録中に一時停止要求フラグがＯＮされた場合に、記録停止位置まで記録した後に一時停止させる例を示すが、記録一時停止要求フラグがＯＮされた時点で、記録中かどうかにかかわらず記録を一時停止させる機構でもよい。

図７の記録動作のフローチャートに戻り、ステップＳ１１０４で連続紙１０３が搬送中であるかどうかを確認する。ステップＳ１１０４で、連続紙１０３を搬送中でない（搬送フラグＯＦＦの）場合は、ステップＳ１１０５で後述するスキップ長Ｌｓを算出する。その後、ステップＳ１１０６で、連続紙１０３は、その記録面と反対の面が、吸着ファン１０７の吸着力によって搬送ベルト１０６に吸着されたまま、搬送ベルト１０６によって矢印Ａ１方向（図４）に搬送され、ステップＳ１１０７で搬送中フラグがＯＮされる。ここで、連続紙１０３は、先端検知センサ１１１の下を通過しラベルの先端が検知されたのち、ガイドローラ１０８Ａの回転軸に同期して回転する不図示のエンコーダにより連続紙１０３の位置が検出される。ステップＳ１１０８で記録一時停止要求フラグがＯＮであるかを確認して、記録一時停止要求フラグがＯＦＦであり、更にステップＳ１１１０で記録開始枚数Ｎｓｔａｒｔが記録枚数Ｎ未満である場合、ステップＳ１１１１に移行する。そしてステップＳ１１１１で、記録開始位置に記録部が到達した時点で、ステップＳ１１１２において記録が開始され、その後、ステップＳ１１１３で記録開始枚数Ｎｓｔａｒｔに１が加算される。ステップＳ１１０８で、１枚目の記録中もしくは１枚目の記録停止直後に記録一時停止要求フラグがＯＮになった場合は、ステップＳ１１０９に移行して記録一時停止処理Ｂが実行される。

図８は、図７のステップＳ１１０８で記録一時停止要求フラグがＯＮであった場合に移行するステップＳ１１０９の記録一時停止処理Ｂにおけるフローチャートである。ここで、図８のフローチャートに沿って、記録一時停止処理Ｂの処理を説明する。

記録一時停止処理Ｂが開始されると、まずステップＳ１２０１で、一時停止前切断回数ｎ２を算出する。なお、一時停止前切断回数ｎ２の詳細な算出方法については後述（後述の図９の説明にて）する。その後、ステップＳ１２０２で一時停止前切断判定処理を行う、この一時停止前切断判定処理の詳細についても後述する。そして、ステップＳ１２０３で、記録開始枚数Ｎｓｔａｒｔが記録停止枚数Ｎｓｔｏｐより大きいか、つまり、記録中であるかどうかを確認し、記録中である場合、ステップＳ１２０４で記録媒体が記録停止位置まで到達したかどうかを確認する。ステップＳ１２０４で記録停止位置まで到達したら、ステップＳ１２０５で記録を停止させ、ステップＳ１２０６で記録停止枚数Ｎｓｔｏｐを１加算する。ここで、記録待機位置とは、連続紙１０３上の次に記録される位置が、用紙先端検知センサ１１１より所定の距離Ｌｐ分上流にある位置である。この所定の距離Ｌｐは、停止状態の搬送モータ１０５が搬送速度に達し、かつ、搬送モータ１０５の回転と、搬送ベルト１０６と連続紙１０３の速度が、安定するまでに必要な最低距離以上である。

ステップＳ１２０６でＮｓｔｏｐを１加算後又はステップＳ１２０３で記録中でない場合、ステップＳ１２０７に移行して記録済みページの未切断の一時停止前切断回数ｎ２が一時停止前切断実行回数Ｎｃｕｔ’’より大きいか（ｎ２＞Ｎｃｕｔ’’）を判断する。ステップＳ１２０７で（ｎ２＞Ｎｃｕｔ’’）である場合には、ステップＳ１２０８で、切断位置が切断部１１３に到達したかどうかを確認して、到達したらステップＳ１２０９で切断を実行する。その後、ステップＳ１２１０で一時停止前切断実行回数Ｎｃｕｔ’’を１加算してステップＳ１２０７に戻る。ステップＳ１２０８で切断位置が切断部１１３に到達していない場合には、到達するまでステップＳ１２０８を繰り返す。

なお、一時停止前切断実行回数Ｎｃｕｔ’’は、記録一時停止処理Ｂの実行開始時点で０に初期化されるものとする。ステップＳ１２０７で、切断位置数ｎ２が一時停止前切断実行回数Ｎｃｕｔ’’より小さい場合、ステップＳ１２１１に移行して、切断実行回数Ｎｃｕｔに一時停止前切断実行回数Ｎｃｕｔ’’を加算する。そして、ステップＳ１２１２で、記録待機位置まで連続紙１０３を記録と逆方向に搬送させる。その後、ステップＳ１２１３で、３枚目の画像の先端側である記録開始位置が記録待機位置に到達したかを確認して、到達していれば、ステップＳ１２１４で搬送を停止させ、ステップＳ１２１５で搬送中フラグをＯＦＦさせる。ステップＳ１２０７の後にステップＳ１２０８ステップＳ１２１０を介さずに、ステップＳ１２１１に移行した場合は、２枚目終端（３枚目先端側）における切断処理が行われること無く、バックフィードされる。

その後、ステップＳ１２１６で、記録一時停止要求フラグがＯＮであるかどうかを確認して、ＯＦＦであれば、ステップＳ１１０４に移行して記録前の処理を再開する。

図５（ｂ）は、２枚目の記録中または２枚目の記録停止直後に記録一時停止要求フラグがＯＮになった場合の状態を示す。一時停止前切断回数ｎ２＝０であったため、一時停止前に切断せず、３枚目の画像の先端側の記録開始位置が図示される記録待機位置までバックフィードされた後、待機する状態を示す。

また図５（ｃ）は、３枚目の記録が再開される様子を示した図である。ステップＳ１２１６（図８）で、記録一時停止要求フラグがＯＮされるまで待機し、記録一時停止要求フラグがＯＮされた後、３枚目の記録が再開され、ステップＳ１１０４からステップＳ１１０７までを前述の説明通り行う。その後、ステップＳ１１０８で、記録一時停止要求フラグがＯＦＦであることを確認して、ステップＳ１１１０からステップＳ１１１２も前述と同様に処理が行われ、記録開始位置に到達した後に、記録が開始される。その後、ステップＳ１１１３で、記録開始枚数Ｎｓｔａｒｔに１が加算される。

図６（ａ）は、本実施形態における制御を実施しない場合の３枚目の紙面の状態を示し、図６(ｂ)は、本実施形態における制御を実行した場合の、２、３枚目の紙面の状態を示した図である。図６（ａ）では、記録部１１０の上流の所定の距離Ｌの範囲にある、塞がれていない吸着孔６０１によって、記録部１１０周辺の空気が吸い込まれ、インクの着弾位置に影響を及ぼして３枚目の画像の先端の画像が乱れている。図６（ｂ）では、２枚目終端における切断処理が行われず、残された２枚目画像の部分で吸着孔６０１が塞がれるために、気流によりインク滴の着弾位置が乱れることはない。

ここで、再び図７のフローチャートに戻る。ステップＳ１１１３で記録開始枚数Ｎｓｔａｒｔに１を加算した後またはステップＳ１１１０で記録開始枚数Ｎｓｔａｒｔが記録枚数Ｎ以上だった時或いはステップＳ１１１１で記録開始位置に記録部が到達していない場合、ステップＳ１１１４に移行する。そして、ステップＳ１１１４で、記録停止枚数Ｎｓｔｏｐが記録枚数Ｎ未満であるかを判断する。記録停止枚数Ｎｓｔｏｐが記録枚数Ｎ未満でれば、ステップＳ１１１５で記録部が記録停止位置に到達したかを判断して、到達していれば、ステップＳ１１１６で記録を停止して、ステップＳ１１１７でＮｓｔｏｐに１を加算する。

図５（ｄ）は、切断実行回数Ｎｃｕｔが切断回数ｎ未満の場合において、連続紙１０３の３枚目の後端側の切断位置が切断部１１３に到達したときに連続紙１０３が切断される状態を示す。

ステップＳ１１１７でＮｓｔｏｐに１を加算した後またはステップＳ１１１４で記録停止枚数Ｎｓｔｏｐが記録枚数Ｎ以上である場合、あるいはステップＳ１１１５で記録部が記録停止位置に到達していない場合、ステップＳ１１１８に移行する。ステップＳ１１１８では、切断実行回数Ｎｃｕｔが切断回数ｎ未満であるかを判断し、切断実行回数Ｎｃｕｔが切断回数ｎ未満の場合、ステップＳ１１１９で、連続紙１０３の切断箇所が切断位置に到達したかを判断する。到達していればステップＳ１１２０で切断を行い、ステップＳ１１２１で切断実行回数Ｎｃｕｔに１を加算する。

ステップＳ１１２１で切断実行回数Ｎｃｕｔに１を加算した後あるいはステップＳ１１１８で切断実行回数Ｎｃｕｔが切断回数ｎ以上である場合、ステップＳ１１２２に移行する。そして、ステップＳ１１２１で、記録開始枚数Ｎｓｔａｒｔ＝記録停止枚数Ｎｓｔｏｐ＝記録枚数Ｎであり、かつ切断実行回数Ｎｃｕｔ＝切断回数ｎであるかを判断する。記録開始枚数Ｎｓｔａｒｔ＝記録停止枚数Ｎｓｔｏｐ＝記録枚数Ｎかつ切断実行回数Ｎｃｕｔ＝切断回数ｎであれば、ステップＳ１１２３に移行して搬送バックフィードを行い、ステップＳ１１２４で記録待機位置に到達したかを判断する。到達したと判断すると、ステップＳ１１２５でバックフィードを停止して、ステップＳ１１２６で搬送中フラグをＯＦＦにして終了となる。

（特徴的構成）
図９は、本実施形態における一時停止前切断枚数ｎ２算出処理のフローチャートであり、図１０は、本実施形態における一時停止前切断判定処理のフローチャートであり、図１１は、本実施形態におけるスキップ長算出処理のフローチャートである。また、図１２〜１４は、それぞれ記録ジョブの途中もしくは、次の記録ジョブを受信している状態で、一時停止要求フラグがＯＮになった場合の切断位置を示している。

なお、このスキップ長算出処理、記録一時停止処理Ｂにおける一時停止前切断枚数ｎ２算出処理および一時停止前切断判定処理が本願発明の特徴的な処理である。

ここで、ステップＳ１２０１（図８）の記録一時停止前切断枚数ｎ２算出処理（算出方法）について、図９のフローチャートを用いて説明する。記録一時停止前切断枚数ｎ２算出処理が開始されると、ステップＳ１３０１で、記録部１１０の最上流に位置するノズルＮｆｉｒｓｔを選出する。そしてステップＳ１３０２で、インクを吐出する吐出口の下流で、インク着弾位置に影響を与えない最短の吸着孔を閉塞する長さＬ１と、先に選出したＮｆｉｒｓｔによって記録される記録位置と搬送部の最下流の吸着孔との距離Ｌ２（第２の距離）とを比較する。なお、着弾精度に影響のない長さＬ１は、紙面と記録部１１０との距離や、吸着孔より吸引する吸引力や風量（吸引量）により決定されるものとする。その後、ステップＳ１３０３で、距離Ｌ２が長さＬ１以下（第１の距離以下）の場合、距離Ｌ２を所定の長さＬとする。また、距離Ｌ２が長さＬ１より大きい場合には、ステップＳ１３０４で、長さＬ１を所定の長さＬとする。その後、ステップＳ１３０６で、停止前切断回数ｎ１を、記録再開位置（まだ記録されていない記録開始位置）から所定の長さＬだけ下流の位置（長さＬの位置は含まず）より下流にある未切断の切断位置の数とする。

図１２（ａ）、（ｂ）は、一時停止前切断回数ｎ２算出処理で算出した、一時停止前切断回数ｎ２＝０の場合の、連続紙上の切断位置を決定する例を示した図である。図１２（ａ）、（ｂ）の未記録の記録開始位置より所定の距離Ｌ下流の位置の範囲にある切断位置（イ）、（ロ）、（ハ）では、一時停止前には切断せず、記録待機位置まで連続紙１０３をバックフィードさせた後停止させる。そして、切断位置（イ）、（ロ）、（ハ）は、記録一時停止要求フラグがＯＦＦされた後に、次のページ以降に記録を行いつつ切断される。

つぎに、一時停止前切断判定処理について、図１０のフローチャートを用いて説明する。一時停止前切断判定処理では、一時停止する期間よりも、一時停止前切断位置を切断する期間が短い場合に、切断を行わず、スループットの低下を最小限に抑えるための処理である。一時停止前切断判定処理が開始されると、まずステップＳ１４０１で、図９のフローチャートで算出した一時停止前切断回数ｎ２が、１以上であるかを判断する。一時停止前切断回数ｎ２が、１以上である場合は、ステップＳ１４０２で一時停止時間Ｔを算出する。一時停止時間Ｔは、記録中回復や記録データの受信待ち時間等、停止要因によって異なる算出がなされる。記録中回復により一時停止する場合、一時停止時間Ｔは、複数種類存在す回復の種類によって決定される。例として、ワイプ回復の場合、一時停止時間Ｔ＝６ｓ、吸引回復の場合、Ｔ＝１０ｓのように設定される。また、記録データの受信待ちによって一時停止する場合、一時停止時間は、記録データの面積（フォーマットコマンド３０２における画像縦領域と画像横領域との積Ａ´によって求まる）と受信済みの記録データデータの範囲と受信時間によって、算出される。例として、記録データから現在のページにおいて受信した面積Ａと、面積Ａを取得するのにかかった時間Ｔａを取得する。この場合、一時停止時間Ｔ＝ＴａＡ´／Ａが算出される。前記要因により、回復やデータ受信がされている場合にも、連続紙１０３の搬送や切断は並行に行うことができるものとする。

その後、ステップＳ１４０４で、記録停止後から、記録一時停止前切断位置をすべて切断し、記録停止位置に最後に記録した位置まで連続紙１０３をバックフィードさせるためにかかる移動時間Ｔ´を算出する。そして、ステップＳ１４０５で一時停止時間Ｔが移動時間（総移動時間）Ｔ´以上であるかどうかを判断して、一時停止時間Ｔが移動時間Ｔ´以上であるの場合は、ステップＳ１４０６でβを実行して、ステップＳ１２０３に戻る。また、一時停止時間Ｔが移動時間Ｔ´未満の場合は、ステップＳ１４０７でγを実行して、ステップＳ１２１２に戻る。

例として、記録部１１０のワイピングにより、記録中に記録一時停止要求フラグがＯＮされた場合を説明する。ワイピングを行うのに要する時間（一時停止時間Ｔ）が６ｓ、記録停止時から、一時停止前切断位置を切断後に、記録停止位置まで移動するのにかかる時間（移動時間Ｔ’）が８ｓであった場合、一時停止時間Ｔ＜移動時間Ｔ’である。そのため、一時停止前切断位置は切断せずに、連続紙１０３を記録待機位置までバックフィードさせた後、記録一時停止要求フラグがＯＦＦされるまで待機する。反対に、一時停止時間Ｔが移動時間Ｔ´未満である場合は、一時停止前切断位置で切断する。

また、別の例として図１３（ａ）、（ｂ）は、一時停止前切断位置が１つ以上で、かつ一時停止前切断判定処理により、切断実行が判断された場合の連続紙上の切断位置を決定する例を示した図である。記録一時停止要求フラグがＯＮされた後、搬送を停止させる前に、図１３（ａ）では、未切断の切断位置（二）を切断し、図１３（ｂ）では、同様に（ホ）、（へ）を切断する。

次に、スキップ長Ｌｓ算出処理について、図１１のフローを用いて説明する。スキップ長Ｌｓ算出処理が開始されると、ステップＳ１５０１で、記録の一時停止直後かどうかを判断する。記録の一時停止直後である場合、スキップ長Ｌｓ算出処理を終了して、ステップＳ１１０６に移行する。ステップＳ１５０１で、記録の一時停止直後でない場合、ステップＳ１５０２で、記録部１１０の最も記録上流に位置するノズルＮｆｉｒｓｔを選出する。その後、ステップＳ１５０３で、インクの吐出位置から記録下流の吸着孔を閉塞することで、インク着弾位置に影響をなくすための最短の長さである着弾精度に影響のない長さＬ１と、先に選出したＮｆｉｓｔと搬送部の最下流の吸着孔との距離Ｌ２とを比較する。なお、着弾精度に影響のない長さＬ１は、紙面と記録部１１０との距離や、吸着孔より吸引する吸引力や風量により決定されるものとする。ステップＳ１５０３で、距離Ｌ２が長さＬ１以下の場合、ステップＳ１５０４で、距離Ｌ２を所定の長さＬとする。ステップＳ１５０３で、距離Ｌ２が長さＬ１より大きい場合は、ステップＳ１５０５で、長さＬ１を所定の長さＬとする。その後、ステップＳ１５０６で、連続紙１０３が、マークなし記録媒体であるかどうかを判断して、マークなし記録媒体である場合には、ステップＳ１５０７でスキップ長Ｌｓを所定の長さＬとする。ステップＳ１５０６でマーク有り記録媒体でない場合には、ステップＳ１５０８で（記録媒体長×Ｎs´)≦所定の長さＬを満たす最小のＮｓ´（Ｎｓ´は正の整数とする）を求め、ステップＳ１５０９で、スキップ長Ｌｓ＝記録媒体長×Ｎｓ´とする。

次に、ステップＳ１５１０で、連続紙１０３の先端に、未切断の記録済み記録媒体、もしくは記録不要な記録媒体が無いかを判断し。無い場合には、ステップＳ１５１２で、記録媒体の先端からスキップ長Ｌｓの位置を記録開始位置に設定する。ステップＳ１５１０で、記録済みもしくは記録不要な記録媒体が有る場合には、ステップＳ１５１１に移行して、記録済みもしくは記録しない記録媒体長Ｌｎｐを求め、記録媒体長Ｌｎｐがスキップ長Ｌｓ以下かどうかを判断する。記録媒体長Ｌｎｐがスキップ長Ｌｓ以下の場合は、ステップＳ１５１２で、記録媒体の先端からスキップ長Ｌｓ以上上流の位置を記録開始位置に設定する。そして、記録媒体長Ｌｎｐがスキップ長Ｌｓより大きい場合には、ステップＳ１５１３で、記録媒体の先端から記録媒体長Ｌｎｐ以上上流の位置を記録開始位置に設定する。なお、記録再開位置は、スキップ位置と、記録コマンドのフォーマットコマンド３０２の開始縦座標、画像縦領域より設定される。このとき、予めステップＳ１１０３で算出した、未記録または未切断のページの記録開始位置、記録停止位置、切断位置を再算出し設定するものとする。

図１４（ａ）、（ｂ）は、マーク有り記録媒体で、記録媒体の先端に未切断の記録済み記録媒体及び記録不要な記録媒体がない場合の連続紙上の切断位置を決定する例を示した図である。図１４（ａ）、（ｂ）に示すように、それぞれ記録開始位置が設定される。図示しないが、その他の記録開始位置、記録停止位置、切断位置も設定された記録開始位置に従って、同様に設定される。図１４のように、インク着弾位置への気流の精度に影響がでる長さＬの間に記録媒体がある場合には、その記録媒体をスキップして記録開始位置を設定する。このようにスキップすることで、記録媒体の先端へ記録する際に、着弾位置が気流により乱れることを防ぐことができる。

以上のように、記録動作が一時的に停止される際には、連続紙の記録再開位置から所定の長さＬにある切断位置では連続紙を切断せず、バックフィードさせ、記録再開した際に切断する。これによって、少なくとも１頁以上の長さの記録媒体によって吸着孔が塞がれ、記録一時停止時に記録再開位置の下流の吸着孔が記録媒体で閉塞されないことに起因する、気流によるインクの着弾位置の乱れがなくなり、画質の低下を防ぐことができる。また、連続紙の先端に未切断の記録済記録媒体がない場合に、記録媒体先端から必要な長さ分は記録せず、連続紙上の記録開始位置を後ろにずらすことで、記録開始時の画質の低下も防ぐことができる。さらに、記録一時停止時間を予測（記録一時停止時間予測）し、無駄な切断時間を削減することで、スループットの低下を最低限に抑えながら、画質の低下を防ぐことができる。なお、本実施形態では、記録部として、フルラインタイプのインクジェット記録ヘッドを想定しているが、ノズル列は１列に限らず、複数のノズル列が平行に並んだヘッドであってもよい。また、記録に用いる色は、単色でなく複数色であってもよい。

（第２の実施形態）
以下、図面を参照して本発明の第２の実施形態を説明する。なお、本実施形態の基本的な構成は第１の実施形態と同様であるため、以下では特徴的な構成についてのみ説明する。第１の実施形態では、１列のノズル列を有する記録ヘッドを備えた記録装置１００について、画質の低下を防ぐ制御を提案したが、本実施形態では、複数列のノズル列を想定し、さらに効率的に画質の低下を防ぐ制御について説明する。本実施形態における一時停止前切断回数ｎ２算出処理と、スキップ長Ｌｓ算出処理以外は、第１の実施形態と同じであるため、説明を省略する。

図１５は、本実施形態を適用可能な記録装置５００を示した図である。記録部１９０には、連続紙１０３の搬送方向と交差（本実施形態の場合は、直交）する方向に延在するノズル列が２列以上配列されている。記録部１９０は、フルラインタイプのインクジェット記録ヘッドであり、連続紙１０３の幅寸法分に相当する長さのノズル列が形成されている。

図１６は、本実施形態における、一時停止前切断回数ｎ２算出処理のフローチャートである。以下、このフローチャートに沿って、本実施形態における一時停止前切断回数ｎ２算出処理を説明する。

一時停止前切断回数ｎ２算出処理が開始されると、ステップＳ２００１で、記録一時停止処理Ｂ開始後、記録再開後一番初めに記録するデータの描画色を、受信した記録コマンドのフォーマットコマンド３０２の描画色３１０（図３参照）より取得する。その後、ステップＳ２００２で、取得した描画色の中で、最も記録上流に位置するノズルＮｆｉｒｓｔを選出する。これにより、ステップＳ２００３〜ステップＳ２００５の処理において、所定の長さＬは、描画色によって異なる長さとなる。以降の処理は図９における処理と同様である。このようにして、描画色によって異なる長さの長さＬを設定して、停止前切断回数ｎ２をもとめる。

図１７は、本実施形態における、スキップ長Ｌｓ算出処理のフローチャートである。以下、このフローチャートに沿って、本実施形態におけるスキップ長Ｌｓ算出処理を説明する。

スキップ長Ｌｓ算出処理が開始されると、ステップＳ２１０１で、記録一時停止処理Ｂ開始後、記録再開後一番初めに記録するデータの描画色を、受信した記録コマンドのフォーマットコマンド３０２の描画色３１０（図３参照）より取得する。その後、ステップＳ２１０２で、取得した描画色の中で最も記録上流に位置するノズルＮｆｉｒｓｔを選出する。これにより、ステップＳ２１０３〜ステップＳ２１０５の処理において、所定の長さＬとスキップ長Ｌｓとは、描画色によって異なる長さとなる。以降の処理は図１１における処理と同様である。このようにして、描画色によって異なる長さの長さＬとスキップ長Ｌｓを設定する。

図１８は、記録上流からブラックＢｋ、シアンＣ、マゼンタＭ、イエローＹの色の順にノズル列が平行に配列された記録ヘッドを用いた例を示した図である。ここでは、描画色が全色である例を図１８（ａ）に、マゼンタＭとイエローＹのみが使用される例を図１８（ｂ）に示す。図１８（ａ）、図１８（ｂ）とも、記録媒体長と記録一時停止要求タイミングは同じであるとする。図１８（ａ）のように、全色のノズル列が使用される場合には、最も記録上流に位置するノズルＮｆｉｒｓｔはブラックＢｋのノズルである。つまり、Ｎｆｉｒｓｔ＝Ｎｂｋとなり、このＮｆｉｒｓｔ＝Ｎｂｋを用いて、Ｎｆｉｒｓｔと搬送部の最下流の吸着孔との距離Ｌ２をもとめて、インクの吐出位置から記録下流の吸着孔を閉塞する。そして、インク着弾位置への気流の精度に影響をなくすための最短の長さである、着弾精度に影響のない長さＬ１が、Ｎｂｋと最下流の吸着孔との距離Ｌ２未満である場合には、所定の長さＬが距離Ｌ２に設定される。このとき切断位置（ト）は、所定の長さＬの範囲に入っているため切断されない。

一方で、マゼンタＭとイエローＹのノズルのみが使用される場合は、最も記録上流に位置するノズルは、マゼンタＭのノズルであり、最も記録上流に位置するノズルＮｆｉｒｓｔ＝Ｎｍとなる。これは、使用するノズルを識別する識別手段（使用ノズル列識別手段）によって識別される。つまり、着弾精度に影響のない長さＬ１がＮｍと最下流の吸着孔との距離Ｌ２未満である場合には、描画色として全色が使用される場合よりも所定の長さＬは短く設定される。このため、切断位置（チ）は切断される。また、図示しないが、記録媒体の先端部に記録するときのスキップ長も、描画色により短く設定が可能であり、スキップする枚数或いは長さが節減され得る。

このように、記録に用いる描画色を取得することで、一時停止前に切断可能な切断位置が増える可能性がある。すなわち、未切断の切断位置数が最低限に抑えられ、一時停止を行うためスループットの低下を抑えつつ気流による着弾位置の乱れを防ぐことができる。また、記録ジョブの開始時のスキップする記録媒体を最低限に抑えつつ気流による着弾位置の乱れを防ぐことができる。

なお、本実施形態では、記録上流からブラックＢｋ、シアンＣ、マゼンタＭ、イエローＹ、の順にノズル列が平行に組み合わさっている記録ヘッドでの例を示したが、ノズルの色の組み合わせや数はこれに限らない。また、組み付けの順序も、ブラックＢｋ、シアンＣ、マゼンタＭ、イエローＹの順以外であってもよい。

（その他の実施形態）
前述した実施形態では、ライン型のインクジェット記録ヘッドを複数用いたインクジェットプリンタで説明を行ってきたが、本発明はライン型のプリンタに限ったものではない。つまり、記録ヘッドが搬送方向とは交わる方向に往復して記録を行うシリアル型のプリンタであってもよい。

また、使用する連続紙はロール状でなく、蛇腹に折り曲げられた記録媒体や真直ぐな記録媒体でもよい。そして、切断部は、回転刃以外、例えばスライド式にカットする構成でもよい。更にまた、記録の一時停止は、ページの終端で終わるものとしているが、ページの途中で一時停止させる機構であってもよい。

このように、本発明によれば、記録が一時停止される際に、記録開始位置より所定の長さＬ下流の範囲に位置する切断位置を一時停止前に切断せず、記録再開がなされたときに切断する。これによって、吸着孔による気流によってインクの着弾精度が乱れることを防ぎ、画質の低下を抑えることが可能な画像記録装置を実現することができた。

１００ 記録装置
１０３ 連続紙
１０４ 搬送ユニット
１１０ 記録部
１１１ 用紙先端検知センサ
１１３ 切断部
１９０ 記録部
２０４ イメージメモリ

Claims (9)

1. 記録媒体に対して、前記記録データを基づいて複数のノズルからインクを吐出して記録を行う記録手段と、
   前記記録手段により記録される記録媒体を吸着させながら搬送する搬送手段と、
   記録の終了した前記記録媒体の切断位置を切断する切断手段と、
   前記記録データに基づいて、前記記録媒体の切断位置を切断するか切断しないかの判断をする判断手段と、を備えたことを特徴とする画像記録装置。
2. 前記記録手段による記録動作が一時的に停止される場合は、記録済の前記記録媒体の切断位置で切断せず、少なくとも１頁以上の記録済みの記録媒体の切断位置は切断せずに残し、
   前記搬送手段により、前記記録媒体を記録の際の搬送と逆方向に搬送させ、前記記録媒体上の記録再開位置が前記記録手段の上流となる位置で停止させ、記録再開後に一時停止前に切断しなかった前記記録済みの記録媒体の切断位置を含め、前記切断手段が切断位置の切断を実施することを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
3. 前記記録手段による記録動作が一時的に停止される場合は、記録再開位置から所定の長さ下流の範囲にある前記切断位置では切断せず、記録の際の搬送と逆方向に前記記録媒体を記録待機位置まで搬送させた後、記録再開後に切断することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の画像記録装置。
4. 前記搬送手段は前記記録媒体を吸着するための吸着孔を備えており、該吸着孔が前記記録媒体を吸着させるための吸引によって生じる気流が、前記記録手段により吐出されるインクの着弾位置に影響を与えないために、塞ぐ必要のある最下流の前記吸着孔と記記録手段による記録位置との距離を第１の距離とし、前記記録手段が備える前記ノズルのうち、前記記録媒体への記録の際の搬送方向における最上流に位置する前記ノズルによって記録される記録位置から前記搬送方向における最下流に位置する前記吸着孔までの距離を第２の距離とし、
   前記第２の距離が前記第１の距離以下である場合には、前記第２の距離を前記所定の長さとし、
   前記第２の距離が前記第１の距離よりも長い場合には、前記第１の距離を前記所定の長さとする、ことを特徴とする請求項３に記載の画像記録装置。
5. 記録媒体の先端に記録済または記録を行わない記録媒体がない場合、記録媒体の先端から前記所定の長さに相当する範囲には記録を行わないことを特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれか１項に記載の画像記録装置。
6. 前記複数のノズルは、列をなしてノズル列を形成しており、
   記録に用いられる前記ノズル列を識別する、使用ノズル列識別手段を備え、前記記録手段が２列以上の前記ノズル列により構成される場合に、前記使用ノズル列識別手段は、記録再開後に使用される前記ノズル列の中で、前記搬送方向における最上流の前記ノズル列を識別し、前記第２の距離は、識別された前記最上流のノズル列と前記最下流の吸着孔までの距離とすることを特徴とする請求項１ないし請求項５のいずれか１項に記載の画像記録装置。
7. 前記記録媒体への記録一時停止の要因によって異なる記録一時停止時間を予測する停止時間予測手段を備え、該停止時間予測手段は、前記記録手段の記録状態を回復させる回復処理の種類や、受信済みの前記記録データの量によって、記録一時停止時間を予測し、
   記録再開位置から前記所定の長さよりも下流の範囲に切断位置がある場合において、
   前記記録媒体を搬送させ、記録再開位置から所定の距離より下流の範囲にある切断位置を切断した後、前記記録媒体を記録と逆方向に搬送させ、記録待機位置で停止させる間にかかる総移動時間が記録一時停止時間より短い場合には、記録再開位置から前記所定の長さより下流の範囲にある切断位置を切断することを特徴とする、請求項１ないし請求項６のいずれか１項に記載の画像記録装置。
8. 前記記録動作の一時的な停止とは、記録中のページの次に記録が行われるページの記録データが受信されている場合に、記録動作が記録一時停止要因により一時的に停止される、ことを特徴とする請求項１ないし請求項７のいずれか１項に記載の画像記録装置。
9. 前記第１の距離は、前記記録媒体と前記記録手段との距離や、前記吸着孔によって吸引する際の吸引力や吸引量により決定され、前記記録手段による記録位置から前記搬送方向の下流で前記第１の距離にある前記吸着孔を閉塞することで、前記記録手段の前記ノズル列から吐出されるインクの着弾位置に影響を与えない最短の長さであることを特徴とする請求項６ないし請求項８のいずれか１項に記載の画像記録装置。

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