CN103415428A - 车辆以及蓄电装置的劣化诊断方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种车辆以及蓄电装置的劣化诊断方法。ECU执行包含如下步骤的程序：在存在执行劣化诊断处理的要求、且劣化诊断处理处于执行中的情况下（在S100为“是”）禁止发动机的启动的步骤（S102）；在劣化诊断处理完成了的情况下（在S104为“是”）解除发动机的启动的禁止的步骤（S106）。

Description

车辆以及蓄电装置的劣化诊断方法

技术领域

本发明涉及搭载于车辆的蓄电装置的劣化诊断。

背景技术

搭载有内燃机、驱动用马达以及用于向驱动用马达供给电力的蓄电装置的混合动力车辆是公知的。在这种车辆中，需要高精度地诊断蓄电装置是否劣化。

在日本特开2000-131404号公报中公开了一种劣化度判定装置，其根据从满充电状态直到预定的放电电压值的放电量来诊断蓄电装置是否劣化。

在先技术文献

专利文献1：日本特开2000-131404号公报

发明内容

发明要解决的问题

然而，在蓄电装置的劣化诊断中内燃机启动的情况下，存在蓄电装置的电压发生变动而不能高精度地算出放电量的问题。因此，有可能不能准确地诊断蓄电装置是否劣化。其结果，有时不能充分地确保执行高精度劣化诊断的时机。

在上述公报公开的劣化度判定装置中，未考虑这种问题，从而不能解决该问题。

本发明为解决上述问题而做出的发明，其目的在于提供一种用于高精度地判定蓄电装置是否劣化的车辆以及蓄电装置的劣化诊断方法。

用于解决问题的手段

本发明的一种方式涉及的车辆包含：内燃机；蓄电装置；旋转电机，其用于从蓄电装置接受电力的供给而启动内燃机；检测部，其用于检测蓄电装置的状态；以及控制部，其用于在预定条件成立的情况下执行劣化诊断处理，所述劣化诊断处理用于根据蓄电装置的状态诊断蓄电装置是否劣化。控制部在劣化诊断处理完成前、内燃机的启动条件成立了的情况下，抑制内燃机的启动。

优选控制部禁止内燃机的启动直到劣化诊断处理完成。

进一步优选控制部使内燃机的启动推迟直到劣化诊断处理完成。

进一步优选控制部在劣化诊断处理已完成的情况下解除内燃机的启动的抑制。

进一步优选控制部在预定条件成立的情况下，根据使蓄电装置的电压从诊断开始电压变化到诊断终止电压时的蓄电装置的充电量和放电量中的任一方，诊断蓄电装置是否劣化。

进一步优选控制部在使蓄电装置的电压从诊断开始电压变化到诊断终止电压的期间，抑制内燃机的启动。

进一步优选控制部在使蓄电装置的电压从诊断开始电压与诊断终止电压之间的预定电压变化到诊断终止电压的期间，抑制内燃机的启动。

进一步优选车辆还包含电力转换装置，所述电力转换装置用于将蓄电装置的电力转换成供给到旋转电机的电力。控制部通过控制电力转换装置以切断向旋转电机的电力供给，从而抑制内燃机的。

本发明的其他方式涉及的蓄电装置的劣化诊断方法，是使用于车辆中的蓄电装置的劣化诊断方法，所述车辆包含内燃机、蓄电装置以及用于从蓄电装置接受电力的供给而启动内燃机的旋转电机。该劣化诊断方法包含：检测蓄电装置的状态的步骤；在预定条件成立的情况下，执行用于根据蓄电装置的状态诊断蓄电装置是否劣化的劣化诊断处理的步骤；以及抑制内燃机的启动直到劣化诊断处理完成为止的步骤。

发明的效果

根据本发明，因为能抑制内燃机的启动直到蓄电装置的劣化诊断处理完成，所以能抑制在内燃机启动了的情况下产生的蓄电装置中的电压变动的产生。通过抑制蓄电装置中的电压变动，能够在劣化诊断处理的执行期间高精度地算出放电累计量。其结果，能够准确地诊断蓄电装置是否劣化。进一步，通过抑制内燃机的启动，能够确保执行高精度劣化诊断的时机。因此，能够提供一种用于高精度地判定蓄电装置是否劣化的车辆以及蓄电装置的劣化诊断方法。

附图说明

图1是第1实施方式涉及的车辆的整体框图。

图2是搭载于第1实施方式涉及的车辆的ECU的功能框图。

图3是用于说明基于OCV与放电累计量的关系的蓄电装置的劣化诊断方法的图。

图4是表示搭载于第1实施方式涉及的车辆的ECU所执行的程序的控制构造的流程图。

图5是表示搭载于第1实施方式涉及的车辆的ECU的动作的定时图。

图6是搭载于第2实施方式涉及的车辆的ECU的功能框图。

图7是表示搭载于第2实施方式涉及的车辆的ECU所执行的程序的控制构造的流程图。

标号说明

1：车辆，10：发动机，11：发动机转速传感器，12：第1分解器；13：第2分解器；14：车轮速度传感器，16：驱动轴，20：第1MG，30：第2MG，40：动力分割装置，50：太阳轮，52：小齿轮，54：托架，56：齿圈，58：减速器，60：PCU，62：开关元件，70：电池，78：充电装置，80：驱动轮，82：驱动轴，102：气缸，104：燃料喷射装置，150：启动开关，156：电池温度传感器，158：电流传感器，160：电压传感器，200：ECU，202：劣化诊断处理部，204：诊断判定部，206：启动抑制部，208：完成判定部，210：抑制解除部，300：充电插头，302：外部电源，304：充电电缆，306：门（gate，选通）切断部，310：切断解除部。

具体实施方式

以下，参照附图说明本发明的实施方式。在以下说明中，对相同的部件标注相同的标号。它们的名称和功能也相同。因此，不重复关于它们的详细说明。

<第1实施方式>

参照图1说明本实施方式涉及的车辆1的整体框图。车辆1包含：发动机10、驱动轴16、第1电机发电机（以下记载为第1MG）20、第2电机发电机（以下记载为第2MG）30、动力分割装置40、减速器58、PCU（Power Control Unit：能量控制单元）60、电池70、充电装置78、驱动轮80、启动开关150以及ECU（Electronic Control Unit：电子控制单元）200。

该车辆1利用从发动机10和第2MG30中的至少一方输出的驱动力而行驶。发动机10产生的动力由动力分割装置40分割为两条路径。两条路径中的一条路径是经由减速器58向驱动轮80传递的路径，另一条路径是向第1MG20传递的路径。

第1MG20和第2MG30例如是三相交流旋转电机。第1MG20和第2MG30由PCU60驱动。

第1MG20具有作为发电机的功能，其使用由动力分割装置40分割的发动机10的动力进行发电，并经由PCU60对电池70进行充电。另外，第1MG20接受来自电池70的电力而使作为发动机10的输出轴的曲柄轴旋转。由此，第1MG20具有作为启动发动机10的启动器的功能。

第2MG30具有作为驱动用马达的功能，其使用存储于电池70的电力和由第1MG20发电产生的电力中的至少任一方而向驱动轮80提供驱动力。另外，第2MG30具有作为发电机的功能，其用于使用通过再生制动发电产生的电力而经由PCU60对电池70进行充电。

发动机10例如是汽油发动机、柴油机等内燃机。发动机10包含多个气缸102、向多个气缸102中的每一个供给燃料的燃料喷射装置104。燃料喷射装置104根据来自ECU200的控制信号S1，在适当的时期（正时）对各气缸喷射适当量的燃料，或停止对各气缸的燃料喷射。

进一步，在发动机10设有用于检测发动机10的曲柄轴的转速（以下记载为“发动机转速”）Ne的发动机转速传感器11。发动机转速传感器11将表示检测出的发动机转速Ne的信号发送给ECU200。

动力分割装置40以机械方式连结用于使驱动轮80旋转的驱动轴16、发动机10的输出轴以及第1MG20的旋转轴这三个部件的每一个。动力分割装置40通过将上述三个部件中的任一个作为反作用力部件，能够在其他两个部件间传递动力。第2MG30的旋转轴与驱动轴16连结。

动力分割装置40是包含太阳轮50、小齿轮52、托架54以及齿圈56的行星齿轮机构。小齿轮52与太阳轮50和齿圈56各自啮合。托架54以可自转的方式支承小齿轮52，并且与发动机10的曲柄轴连结。太阳轮50与第1MG20的旋转轴连结。齿圈56经由驱动轴16与第2MG30的旋转轴和减速器58连结。

减速器58将来自动力分割装置40和/或第2MG30的动力传递给驱动轮80。另外，减速器58将驱动轮80接受的来自路面的反作用力传递给动力分割装置40和/或第2MG30。

PCU60包含多个开关元件62。PCU60通过控制开关元件62的接通·断开操作，将存储于电池70的直流电力转换成用于驱动第1MG20和第2MG30的交流电力。PCU60包含根据来自ECU200的控制信号S2控制的转换器（converter）和变换器（inverter）（均未图示）。转换器对从电池70接受的直流电力的电压进行升压并输出到变换器。变换器将转换器输出的直流电力转换成交流电力并输出给第1MG20和/或第2MG30。由此，使用存储于电池70的电力驱动第1MG20和/或第2MG30。另外，变换器把通过第1MG20和/或第2MG30发电产生的交流电力转换成直流电力并输出给转换器。转换器对变换器输出的直流电力的电压进行降压并向电池70输出。由此，使用由第1MG20和/或第2MG30发电产生的电力对电池70进行充电。此外，也可以省略转换器。

电池70是蓄电装置，是能够再充电的直流电源。在本实施方式中，作为电池70，例如以锂离子电池为一例进行了说明，但并不特别限定于锂离子电池，例如只要是有劣化的可能性的电池即可。例如，电池70也可以是镍氢电池或铅蓄电池等二次电池。另外，电池70不限于二次电池，也可以是能够生成直流电压的部件，例如电容器、太阳能电池、燃料电池等。

电池70的电压例如为200V左右。电池70除了如上所述那样使用由第1MG20和/或第2MG30发电产生的电力进行充电外，也可以使用从外部电源（未图示）供给的电力进行充电。

在电池70设有用于检测电池70的电池温度TB的电池温度传感器156、用于检测电池70的电流IB的电流传感器158以及用于检测电池70的电压VB的电压传感器160。

电池温度传感器156将表示电池温度TB的信号发送给ECU200。电流传感器158将表示电流IB的信号发送给ECU200。电压传感器160将表示电压VB的信号发送给ECU200。

启动开关150例如是按压式开关。启动开关150也可以是使钥匙插入锁芯并旋转到预定位置的部件。启动开关150与ECU200连接。与驾驶员操作启动开关150相应地，启动开关150将信号ST发送给ECU200。

ECU200例如在车辆1的系统为停止状态时接受到信号ST的情况下，判断为接受到启动指示，使车辆1的系统从停止状态转换到启动状态。另外，ECU200在车辆1的系统为启动状态时接受到信号ST的情况下，判断为接受到停止指示，使车辆1的系统从启动状态转换到停止状态。在以下的说明中，在车辆1的系统为启动状态的情况下，将驾驶员操作启动开关150称为IG断开操作，在车辆1的系统为停止状态的情况下，将驾驶员操作启动开关150称为IG接通操作。另外，车辆1的系统转换为启动状态的情况下，为了车辆1行驶而进行向必要的多个设备供给电力等，多个设备成为能够工作的状态。另一方面，车辆1的系统转换为停止状态的情况下，为了车辆1行驶而进行停止向必要的多个设备中的一部分供给电力等，一部分设备成为工作停止状态。

第1分解器12设于第1MG20。第1分解器12检测第1MG20的转速Nm1。第2分解器13设于第2MG30。第1分解器12向ECU200发送表示检测出的转速Nm1的信号。第2分解器13检测第2MG30的转速Nm2。第2分解器13向ECU200发送表示检测出的转速Nm2的信号。

在减速器58与驱动轮80之间的驱动轴82设有车轮速度传感器14。车轮速度传感器14检测驱动轮80的转速Nw。车轮速度传感器14向ECU200发送表示检测出的转速Nw的信号。ECU200根据接受的转速Nw算出车速V。此外，ECU200也可根据第2MG30的转速Nm2来代替转速Nw算出车速V。

通过将充电插头300安装在车辆1上，充电装置78使用从外部电源302供给的电力对电池70进行充电。充电插头300与充电电缆304的一端连接。充电电缆304的另一端与外部电源302连接。充电装置78的正极端子与电源线PL连接，电源线PL连接PCU60的正极端子与电池70的正极端子。充电装置78的负极端子与接地线NL连接，接地线NL连接PCU60的负极端子与电池70的负极端子。

ECU200生成用于控制发动机10的控制信号S1，并向发动机10输出该生成的控制信号S1。另外，ECU200生成用于控制PCU60的控制信号S2，并向PCU60输出该生成的控制信号S2。

ECU200通过控制发动机10和PCU60等，控制混合动力系统整体，即，控制电池70的充放电状态、发动机10、第1MG20以及第2MG30的动作状态，使得车辆1能够最高效地运行。

ECU200算出与设在驾驶席的加速踏板（未图示）的踩踏量对应的要求驱动力。ECU200根据算出的要求驱动力，控制第1MG20和第2MG30的转矩、以及发动机10的输出。

在具有如上所述的结构的车辆1中，在出发时或低速行驶时等发动机10效率低的情况下，进行仅使用第2MG30的行驶。另外，在通常行驶时，例如发动机10的动力由动力分割装置40分为两条路径的动力。用一方的动力直接驱动驱动轮80。用另一方的动力驱动第1MG20而进行发电。此时，ECU200使用发电产生的电力驱动第2MG30。通过这样驱动第2MG30，进行驱动轮80的驱动辅助。

在车辆1的减速时，从动于驱动轮80的旋转的第2MG30作为发电机起作用，进行再生制动。通过再生制动回收的电力存储在电池70中。此外，ECU200在蓄电装置的剩余量（在以下说明中记载为SOC（State of Charge：充电状态））下降、特别是在需要充电的情况下，使发动机10的输出增加，使第1MG20的发电量增加。由此，使电池70的SOC增加。另外，ECU200有时在低速行驶时也根据需要进行使来自发动机10的驱动力增加的控制。例如，是如上所述需要对电池70进行充电时、驱动空调等辅机时、将发动机10的冷却水的温度提高到预定温度时等。

ECU200在控制电池70的充电量和放电量时，根据电池温度TB和当前的SOC设定在电池70的充电时容许的输入电力（在以下说明中记载为“充电电力上限值Win”）和在电池70的放电时容许的输出电力（在以下说明中记载为“放电电力上限值Wout”）。例如，若当前的SOC下降，则放电电力上限值Wout设定为逐渐降低。另一方面，若当前的SOC升高，则充电电力上限值Win设定为逐渐下降。

另外，作为电池70使用的二次电池具有在低温时内部电阻上升的温度依赖性。另外，在高温时，需要防止由于进一步发热而温度过度上升。因此，在电池温度TB的低温时和高温时，优选使放电电力上限值Wout和充电电力上限值Win各自下降。ECU200根据电池温度TB和当前SOC，例如通过使用映射（map）图等设定充电电力上限值Win和放电电力上限值Wout。

在具有上述结构的车辆1中，需要高精度地诊断电池70是否劣化。因此，ECU200执行用于在预定条件成立了的情况下根据放电量诊断电池70是否劣化的劣化诊断处理。然而，在电池70的劣化诊断处理的执行中、发动机10启动的情况下，有时电池70的电压会发生变动而无法高精度地算出电池70的放电量。因此，有时无法准确地诊断电池70是否劣化。

因此，在本实施方式中，具有如下特征：ECU200在发动机10的启动条件成立了的情况下抑制发动机10的启动直到用于诊断电池70是否劣化的劣化诊断处理完成。

在图2中示出了搭载于本实施方式涉及的车辆的ECU200的功能框图。ECU200包含劣化诊断处理部202、诊断判定部204、启动抑制部206、完成判定部208以及抑制解除部210。

劣化诊断处理部202在被要求执行用于诊断电池70是否劣化的劣化诊断处理的情况下，将预定条件成立作为条件执行劣化诊断处理。

要求执行劣化诊断的情况是指例如在制造车辆1后或者电池70被更换为新品后、经过了电池70有可能劣化的预定年数的情况。或者，要求执行劣化诊断的情况是指例如经过上述预定年数后进一步经过预定期间而未更换电池70的情况。或者，要求执行劣化诊断的情况是指车辆1的用户或者作业人员要求的情况。

此外，用户或作业人员例如可以通过对搭载于车辆1的设备（加速踏板、制动踏板或各种开关等）进行与通常操作不同的预定特殊操作，从而对车辆1要求执行劣化诊断处理。用户或作业人员也可以通过将预定设备（例如异常诊断装置）与车辆1连接后对该设备进行预定操作，从而对车辆1要求执行劣化诊断处理。

在本实施方式中，以预定条件例如包含电池温度TB为阈值TB（0）以上这一条件、电池70的OCV（Open Circuit Voltage：开路电压）为阈值OCV（0）以上这一条件来进行说明。

阈值TB（0）是用于判定是否受到电池70的内部电阻导致的电压变动的影响的阈值。这样，通过在电池温度TB为阈值TB（0）以上这一条件成立的情况下执行劣化诊断处理，能够避免电池70的内部电阻导致的电压变动影响到诊断结果。

劣化诊断处理部202根据电压VB与电池温度TB推定电池70的OCV。劣化诊断处理部202例如使用表示电压VB、电池温度TB以及OCV的关系的映射等推定与检测出的电压VB、电池温度TB对应的OCV。此外，劣化诊断处理部202也可以例如在电压VB和电池温度TB的基础上根据电池70的SOC和电池70的劣化度等推定OCV。

阈值OCV（0）是诊断开始电压。将能够确保可得到足够的精度的诊断结果的放电累计量的值决定为阈值OCV（0）。放电累计量是指使电池70从诊断开始电压OCV（0）起以一定放电量进行放电直到诊断完成电压OCV（1）为止的情况下的放电量（放电电流）的累计值。

此外，优选的是，阈值OCV（0）优选是接近于与电池70的满充电状态（上限值）对应的SOC的值。另外，优选的是，诊断完成电压OCV（1）优选是接近于与电池70的SOC的下限值对应的SOC的值。这样，能实现诊断精度的提高。另外，作为预定条件的OCV的阈值也可以是大于OCV（0）的值。

在本实施方式中，如图3所示，在要求执行劣化诊断的情况下，劣化诊断处理部202在预定条件成立时，以一定放电量使电池70放电直到电池70的OCV从诊断开始电压OCV（0）变成诊断完成电压OCV（1），并累计放电量（放电时的电流）。劣化诊断处理部202对从诊断开始电压OCV（0）直到诊断完成电压OCV（1）的放电累计量D（0）与电池70为新品的情况下的从OCV（0）直到OCV（1）的放电累计量D（1）进行比较，诊断电池70是否劣化。

电池70的放电例如可以使用设于PCU60内的放电电阻和/或第1MG20或第2MG30来进行，也可以通过使与电池70连接的PCU60以外的电气设备工作来进行。与电池70连接的PCU60以外的电气设备例如是DC/DC转换器、空调压缩机。

电池70为新品的情况下的放电累计量D（1）也可以是通过实验等得到的适合的预定值。对于放电累计量D（1），也可以将在预定的期间以一定的放电量从诊断开始电压OCV（0）放电到诊断完成电压OCV（1）时的放电累计量作为电池70为新品的情况下的放电累计量D（1）而存储在存储器等中。此外，预定的期间例如包含车辆1的制造阶段的期间、车辆1的出货前的期间、车辆1交付给用户前的期间或者从交付给用户起到经过预定的使用期间的期间等。

劣化诊断处理部202例如可以在放电累计量D（0）与D（1）之差的绝对值在阈值以上的情况下诊断为电池70劣化。或者，劣化诊断处理部202也可以在放电累计量D（0）与D（1）之比成为阈值以下的情况下诊断为电池70劣化。或者，劣化诊断处理部202也可以针对上述差或比算出表示阶段性或连续性变化的劣化度。

此外，一定的放电量例如被设定为使得从劣化诊断的开始到结束的诊断时间不会不必要地变长的不过小的值。另外，一定的放电量被设定为使得电池70不会由于劣化诊断而劣化的不过大的值。一定的放电量可以是预定值，或者也可以根据电池70的状态和/或辅机负载等的状态而在放电开始的时间点加以决定。

劣化诊断处理部202例如在诊断为电池70劣化的情况下向驾驶员或者作业人员通知以催促电池70的更换。劣化诊断处理部202例如可以点亮仪表（未图示）的预定的灯、在显示装置上显示催促电池70的更换的意思、通过声音或语音通知催促电池70的更换的意思、或者使与车辆1连接的异常诊断装置显示催促电池70的更换的意思。

此外，在要求执行电池70的劣化诊断处理的情况下，劣化诊断处理部202也可以激活（on）诊断要求标志，进一步，在电池70的劣化诊断处理的执行期间、即从开始劣化诊断到终止劣化诊断的期间，激活表示处于劣化诊断处理的执行期间的诊断执行标志。

诊断判定部204判定是否要求执行电池70的劣化诊断处理且电池70的劣化诊断处理处于执行期间。诊断判定部204例如可以在诊断要求标志和诊断执行标志均为激活的情况下判定为要求执行劣化诊断处理且电池70的劣化诊断处理处于执行期间。此外，诊断判定部204例如也可以在判定为要求执行劣化诊断处理且电池70的劣化诊断处理处于执行期间的情况下激活诊断判定标志。

启动抑制部206在由诊断判定部204判定为要求执行电池70的劣化诊断处理且电池70的劣化诊断处理处于执行期间的情况下，抑制发动机10的启动直到电池70的劣化诊断处理完成。

在本实施方式中，启动抑制部206从电池70的劣化诊断处理开始起禁止发动机10的启动直到劣化诊断处理完成。即，即使在根据车辆1的状态而发动机10的启动条件成立了的情况下，启动抑制部206也不使发动机10启动。启动抑制部206例如使发动机10的启动要求无效化，或者使基于发动机10的启动要求的启动控制的执行推迟到劣化诊断处理完成的时间点（时刻）。

在本实施方式中，发动机10的启动条件是劣化诊断处理完成这一条件以外的条件，例如包含：IG接通这一条件、冷却水温为阈值以下等要求发动机10的暖机这一条件、制动踏板的踩踏力为阈值以下等制动为非进行（off）状态这一条件、车辆1所要求的功率超过第2MG30的输出而需要以发动机10的输出进行补充这一条件以及由于SOC低于阈值而需要使用发动机10对电池70进行充电这一条件。此外，作为发动机10的启动条件，包含上述列举的多个条件中的至少任一个即可。

完成判定部208判定电池70的劣化诊断处理是否完成。完成判定部208例如可以在OCV到达（下降到）诊断完成电压OCV（1）的时间点判定为电池70的劣化诊断处理完成。或者，完成判定部208例如也可以在电池70的劣化诊断处理从开始起经过了能够判断为劣化诊断处理切实地完成的预定时间的情况下判定为电池70的劣化诊断处理完成。

此外，完成判定部208例如也可以在电池70的劣化诊断处理完成了的情况下激活完成判定标志。

抑制解除部210在由完成判定部208判定为电池70的劣化诊断处理完成了的情况下解除发动机10的启动的抑制。此外，抑制解除部210例如可以在完成判定标志为非激活（off）状态的情况下，解除发动机10的启动的抑制。在解除发动机10的启动的抑制后，可以通过使无效化的发动机10的启动要求有效化来执行发动机10的启动控制，或者可以根据在完成电池70的劣化诊断处理后接受到的发动机10的启动要求来执行发动机10的启动控制。

在本实施方式中，以图2所示的劣化诊断处理部202、诊断判定部204、启动抑制部206、完成判定部208以及抑制解除部210均作为通过ECU200的CPU执行存储于存储器中的程序而实现的作为软件起作用的部件来进行说明，但也可以通过硬件来实现。此外，这种程序记录在存储介质中并搭载于车辆1中。

参照图4说明搭载于本实施方式涉及的车辆1的ECU200所执行的程序的控制构造。

在步骤（以下将步骤记载为“S”）100中，ECU200判定是否要求执行电池70的劣化诊断处理且劣化诊断处理处于执行中。在要求执行劣化诊断处理且劣化诊断处理处于执行中的情况下（在S100为“是”），处理转移至S102。否则（在S100为“否”），该处理结束。在S102中，ECU200禁止发动机10的启动。

在S104，ECU200判定电池70的劣化诊断处理是否完成。在电池70的劣化诊断处理完成了的情况下（在S104为“是”），处理转移到S106。否则（在S104为“否”），处理返回至S104。在S106中，ECU200解除发动机10的启动禁止。

参照图5说明搭载于基于如上所述的构造和流程图的本实施方式涉及的车辆1的ECU200的动作。

如图5所示，例如，在未要求执行劣化诊断处理的情况下，不执行劣化诊断处理（在S100为“否”），因此不禁止发动机10的启动。因此，根据发动机10的启动要求使发动机10启动。

另一方面，在时间T（0）要求执行劣化诊断处理、在时间T（1）预定的条件成立了的情况下，执行劣化诊断处理（在S100为“是”），因此禁止发动机10的启动（S102）。

执行劣化诊断处理的情况下，电池70以一定的放电量从电池70的OCV为诊断开始电压OCV（0）以上的状态起进行放电。在时间T（2），在电池70的OCV成为诊断完成电压OCV（1）以下的情况下，劣化诊断处理完成。ECU200根据比较OCV从诊断开始电压OCV（0）直到下降到诊断完成电压OCV（1）为止的放电累计量D（0）与电池70为新品的情况下的放电累计量D（1）而得到的结果，诊断电池70是否劣化。

在成为时间T（2）之前，由于电池70的劣化诊断处理持续（在S104为“否”），因此发动机10的启动禁止的状态持续。因此，即使在要求了启动发动机10的情况下也不启动发动机10。

另一方面，在时间T（2），在电池70的劣化诊断处理完成了的情况下（在S104为“是”），发动机10的启动禁止被解除（S106）。因此，在要求了启动发动机10的情况下，使用第1MG20使发动机10启动。

此外，在图5中，以在接受到执行劣化诊断处理的要求后开始执行劣化诊断处理进行了说明，但也可以在接受到执行劣化诊断处理的要求的时间点、预定条件成立了的情况下，从接受到执行劣化诊断处理的要求的时间点起执行劣化诊断处理。

如以上所述，根据本实施方式涉及的车辆1，禁止发动机10的启动直到电池70的劣化诊断处理完成。由于禁止发动机10的启动，所以能抑制发动机10启动的情况下引起的电池70中的电压变动的产生。通过抑制电池70中的电压变动，能够在电池70的劣化诊断处理的执行中高精度地算出放电累计量。其结果，能够准确地诊断电池70是否劣化。进一步，通过禁止发动机10的启动，能够确保执行高精度的劣化诊断的机会。因此，能够提供一种用于高精度地判定蓄电装置是否劣化的车辆以及蓄电装置的劣化诊断方法。

此外，在图1中，将驱动轮80为前轮的车辆1作为一例示出，但不特别限定于这种驱动方式。例如，车辆1也可以是以后轮为驱动轮。

进一步，车辆1不特别限定于图1所示混合动力车辆的形式。例如，车辆1也可以是省略了图1的第2MG30的车辆。或者，车辆1也可以是图1的第2MG30与用于驱动后轮的驱动轴连结而不与前轮的驱动轴16连结的车辆。另外，也可以在驱动轴16与减速器58之间或者驱动轴16与第2MG30之间设置变速机构。进一步，只要车辆1搭载有蓄电装置即可，例如也可以将本发明应用于仅将发动机10作为驱动源而搭载有辅机电池的车辆。

另外，在图1中，以ECU200为一个ECU进行了说明，但也可以使用两个以上ECU。例如，也可以使用于控制发动机10的发动机ECU和用于控制PCU60的混合动力ECU分担图1的ECU200的动作。

进一步，在本实施方式中，以启动抑制部206从开始劣化诊断处理的时间点禁止发动机10的启动进行了说明，但也可以在开始劣化诊断处理以后的时间点禁止发动机10的启动。即，启动抑制部206也可以在开始劣化诊断处理的时间点之后禁止发动机10的启动。

启动抑制部206例如也可以在OCV到达诊断完成电压OCV（1）前的、到达预定值OCV（2）（<OCV（0））时禁止发动机10的启动。这样，能够防止电池70的OCV即将成为诊断完成电压OCV（1）时发动机10启动。因此，能够抑制由于如下原因引起的诊断结果的精度的恶化：由于发动机10的启动所导致的电压变动，OCV暂时下降到诊断完成电压OCV（1）以下。

在本实施方式中，以预定条件包含电池70的OCV为阈值OCV（0）以上这一条件进行了说明，但例如也可以包含电池70的SOC为阈值SOC（0）以上这一条件、或者包含电池70的电压VB为阈值VB（0）以上这一条件来代替电池70的OCV为阈值OCV（0）以上这一条件。此外，阈值SOC（0）和VB（0）均为与OCV（0）对应的值。

进一步，ECU200也可以在预定条件中的电池70的OCV为阈值OCV（0）以上这一条件不成立的情况下，使发动机10启动，对电池70进行充电直到电池70的OCV成为阈值OCV（0）以上之后再执行劣化诊断处理。

进一步，在本实施方式中，以如下情况进行了说明：图2所示的劣化诊断处理部202根据比较以一定的放电量从诊断开始电压OCV（0）放电到诊断完成电压OCV（1）的结果的放电累计量D（0）与电池70为新品的情况下的放电累计量D（1）而得到的结果，诊断电池70是否劣化。然而，作为劣化诊断处理，不限定于这种处理。

例如，劣化诊断处理部202也可以重复如下动作：在从电池70的OCV即将到达诊断完成电压OCV（1）起停止了一定的放电量的放电之后，直接检测OCV。这样，能够高精度地判定电池70的OCV是否到达诊断完成电压OCV（1）。此外，也可以按预定时间重复进行上述动作。

或者，对于劣化诊断处理部202，也可以电压VB从诊断开始电压VB（0）开始以一定的放电量放电到诊断完成电压VB（1）。在该情况下，劣化诊断处理部202算出从诊断开始电压VB（0）直到成为诊断完成电压VB（1）为止的放电累计量D（2）。劣化诊断处理部202根据对所算出的放电累计量D（2）与电池70为新品的情况下的放电累计量D（3）进行比较的结果来诊断电池70是否劣化。放电累计量D（3）是在电池70为新品的情况下电压VB从诊断开始电压VB（0）直到变成诊断完成电压VB（1）的放电累计量。

或者，劣化诊断处理部202也可以以一定的充电量从诊断开始电压OCV（3）充电到诊断完成电压OCV（4）（>OCV（3）），并通过累计充电电流来算出充电累计量C（0）。劣化诊断处理部202也可以根据对所算出的充电累计量C（0）与电池70为新品的情况下的充电累计量C（1）进行比较的结果来诊断电池70是否劣化。对于一定的充电量的充电，例如通过使用了外部电源302的充电来实现。

在该情况下，预定条件包含电池70的OCV为阈值OCV（3）以下这一条件来代替电池70的OCV为阈值OCV（0）以上这一条件。

阈值OCV（3）是诊断开始电压。作为阈值OCV（3），被决定为能够确保能得到足够的精度的诊断结果的充电累计量的值。充电累计量是指使电池70从诊断开始电压OCV（3）开始以一定的充电量充电到诊断完成电压OCV（4）为止的情况下的充电量（充电电流）的累计值。

此外，优选的是，阈值OCV（3）优选接近于与电池70的SOC的下限值对应的SOC的值。优选的是，诊断完成电压OCV（4）优选接近于与电池70的满充电状态（上限值）对应的SOC的值。这样，能实现诊断精度的提高。另外，作为预定条件的OCV的阈值也可以是小于OCV（3）的值。

另外，诊断开始电压和诊断完成电压也可以是电压VB的值来代替OCV。

另外，以一定的充电量进行充电而执行劣化诊断处理的情况下的预定条件也可以包含电池70的SOC为阈值SOC（1）以下这一条件、或者也可以包含电池70的电压VB为阈值VB（1）以下这一条件来代替电池70的OCV为阈值OCV（3）以下这一条件。此外，阈值SOC（1）和VB（1）均为与OCV（3）对应的值。

进一步，通过以一定的充电量进行的充电或者以一定的放电量进行的放电来执行劣化诊断处理的情况下的预定条件也可以包含发动机10为停止状态这一条件。对于发动机10是否为停止状态，根据发动机10的状态（例如发动机转速Ne低于阈值Ne（0）的情况等）和/或发动机10的控制状态（例如IG断开状态、附件的选择状态或者未输出控制信号S2等）来判断即可。

进一步，通过以一定的充电量进行的充电或者以一定的放电量进行的放电来执行劣化诊断处理的情况下的预定条件也可以包含车辆1为停止状态这一条件。或者，预定条件也可以包含车辆1为行驶状态这一条件。对于车辆1是否为停止状态、或者是否为行驶状态，根据车速V、驱动轮80的转速Nw或者第2MG30的转速Nm2来判定即可。例如，如果车速V小于阈值，则ECU200可以判定为处于停止状态。或者，如果车速V大于阈值，则ECU200可以判定为处于行驶状态。

<第2实施方式>

以下，说明第2实施方式涉及的车辆。与上述第1实施方式涉及的车辆1的结构相比，本实施方式涉及的车辆的ECU200的动作不同。除此之外的结构是与上述第1实施方式涉及的车辆1的结构相同的结构。对这些结构标注相同的标号。它们的功能也相同。因此，在这里不重复关于它们的详细说明。

在本实施方式中，具有如下特征：ECU200在用于诊断电池70是否劣化的劣化诊断处理处于执行期间的情况下切断PCU60的门。

在图6中示出了搭载于本实施方式涉及的车辆的ECU200的功能框图。此外，与图2所示第1实施方式中的ECU200的功能框图相比，图6所示ECU200的功能框图的不同点在于：包含门切断部306来代替启动抑制部206；包含切断解除部310来代替抑制解除部210。除此之外的结构是与图2所示ECU200的功能框图的结构相同的结构。因此，不重复其详细说明。

门切断部306在由诊断判定部204判定为要求执行电池70的劣化诊断处理且电池70的劣化诊断处理处于执行中的情况下，切断PCU60的门。门切断部306通过断开全部设于PCU60的多个开关元件62而切断PCU60的门。通过切断PCU60的门，成为不能使第1MG20工作的状态。因此，即使是根据车辆1的状态而要求发动机10启动的情况下，也成为不能使发动机10启动的状态。

在本实施方式中，以门切断部306从电池70的劣化诊断处理开始起切断PCU60的门直到完成电池70的劣化诊断处理的情况进行了说明，但也可以在开始电池70的劣化诊断处理后切断PCU60的门。

切断解除部310在由完成判定部208判定为电池70的劣化诊断处理完成的情况下解除PCU60的门的切断。此外，切断解除部310例如也可以在完成判定标志为非激活状态的情况下解除PCU60的门的切断。在解除PCU60的门的切断后，成为能够使第1MG20工作的状态。因此，能根据发动机10的启动要求来执行发动机10的启动控制。

在本实施方式中，以图6所示的劣化诊断处理部202、诊断判定部204、门切断部306、完成判定部208以及切断解除部310均为通过ECU200的CPU执行存储于存储器中的程序而实现的作为软件起作用的部件的情况进行了说明，但也可通过硬件来实现。此外，这种程序记录在存储介质中并搭载于车辆1中。

参照图7说明搭载于本实施方式涉及的车辆1的ECU200执行的程序的控制构造。

此外，在图7所示的流程图中，对于与上述图4所示的流程图相同的处理标注了相同的步骤序号。关于它们的处理也相同。因此，在这里不重复关于它们的详细说明。

在要求执行电池70的劣化诊断处理且劣化诊断处理处于执行中的情况下（在S100为“是”），在S200中，ECU200通过使多个开关元件62为断开状态从而切断PCU60的门。

进一步，在电池70的劣化诊断处理完成了的情况下（在S104为“是”），在S202中，ECU200解除PCU60的门的切断。

下面，说明搭载于基于以上构造和流程图的本实施方式涉及的车辆1的ECU200的动作。

例如，在未要求执行劣化诊断处理的情况下，由于未执行劣化诊断处理（在S100为“否”），因此不切断PCU60的门。因此，能根据发动机10的启动要求使发动机10启动。

另一方面，在要求执行劣化诊断处理且预定的条件成立了的情况下，由于执行劣化诊断处理（在S100为“是”），因此切断PCU60的门（S200）。

在执行劣化诊断处理的情况下，电池70以一定的放电量从电池70的OCV为诊断开始电压OCV（0）以上的状态起放电。在电池70的OCV成为诊断完成电压OCV（1）以下的情况下，劣化诊断处理完成。ECU200根据对OCV从诊断开始电压OCV（0）直到下降到诊断完成电压OCV（1）的放电累计量D（0）与电池70为新品的情况下的放电累计量D（1）进行比较的结果，诊断电池70是否劣化。

在电池70的劣化诊断处理持续的期间（在S104为“否”），也持续切断PCU60的门。因此，即使在要求启动发动机10的情况下，由于第1MG20为不能工作的状态，因此也不启动发动机10。

另一方面，在电池70的劣化诊断处理完成了的情况下（在S104为“是”），解除PCU60的门的切断（S202）。因此，第1MG20成为能够工作的状态。因此，在要求了启动发动机10的情况下，能使用第1MG20使发动机10启动。

如以上所述，根据本实施方式涉及的车辆1，切断PCU60的门直到电池70的劣化诊断处理完成。当PCU60的门被切断时，发动机10成为不能启动的状态。由于不能启动发动机10，因此能抑制发动机10启动的情况下引起的电池70中的电压变动的产生。通过抑制电池70中的电压变动，能够在劣化诊断处理的执行中高精度地算出放电累计量。其结果，能够准确地诊断电池70是否劣化。进一步，通过禁止发动机10的启动，能够确保执行高精度劣化诊断的机会。因此，能够提供一种用于高精度地判定蓄电装置是否劣化的车辆以及劣化诊断方法。

应该认为本次公开的实施方式中所有的点均为例示而不是限制性的。本发明的范围不是上述说明表示，而是由权利要求书表示，意在包括与权利要求书的范围同等的含义及范围内的所有的变更。

Claims (9)

1.一种车辆，包含：

内燃机（10）；

蓄电装置（70）；

旋转电机（20），其用于从所述蓄电装置（70）接受电力的供给而启动所述内燃机（10）；

检测部（156，158，160），其用于检测所述蓄电装置（70）的状态；以及

控制部（200），其用于在预定条件成立的情况下执行劣化诊断处理，所述劣化诊断处理用于根据所述蓄电装置（70）的状态诊断所述蓄电装置（70）是否劣化；

所述控制部（200）在所述劣化诊断处理完成前、所述内燃机（10）的启动条件成立了的情况下，抑制所述内燃机（10）的启动。

2.根据权利要求1所述的车辆，其中，

所述控制部（200）禁止所述内燃机（10）的启动直到所述劣化诊断处理完成。

3.根据权利要求2所述的车辆，其中，

所述控制部（200）使所述内燃机（10）的启动推迟直到所述劣化诊断处理完成。

4.根据权利要求1所述的车辆，其中，

所述控制部（200）在所述劣化诊断处理已完成的情况下解除所述内燃机（10）的启动的抑制。

5.根据权利要求1所述的车辆，其中，

所述控制部（200）在所述预定条件成立的情况下，根据使所述蓄电装置（70）的电压从诊断开始电压变化到诊断终止电压时的所述蓄电装置（70）的充电量和放电量中的任一方，诊断所述蓄电装置（70）是否劣化。

6.根据权利要求5所述的车辆，其中，

所述控制部（200）在使所述蓄电装置（70）的电压从所述诊断开始电压变化到所述诊断终止电压的期间，抑制所述内燃机（10）的启动。

7.根据权利要求5所述的车辆，其中，

所述控制部（200）在使所述蓄电装置（70）的电压从所述诊断开始电压与所述诊断终止电压之间的预定电压变化到所述诊断终止电压的期间，抑制所述内燃机（10）的启动。

8.根据权利要求1所述的车辆，其中，

所述车辆（1）还包含电力转换装置（60），所述电力转换装置（60）用于将所述蓄电装置（70）的电力转换成供给到所述旋转电机（20）的电力，

所述控制部（200）通过控制所述电力转换装置（60）以切断向所述旋转电机（20）的电力供给，从而抑制所述内燃机（10）的启动。

9.一种蓄电装置的劣化诊断方法，是使用于车辆（1）中的蓄电装置的劣化诊断方法，所述车辆（1）包含内燃机（10）、蓄电装置（70）以及用于从所述蓄电装置（70）接受电力的供给而启动所述内燃机（10）的旋转电机（20），所述蓄电装置的劣化诊断方法包含：

检测所述蓄电装置（70）的状态的步骤；

在预定条件成立的情况下，执行用于根据所述蓄电装置（70）的状态诊断所述蓄电装置（70）是否劣化的劣化诊断处理的步骤；以及

在所述劣化诊断处理完成前、所述内燃机（10）的启动条件成立了的情况下，抑制所述内燃机（10）的启动的步骤。

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