CN111038286A - 诊断系统、诊断方法及存储介质 - Google Patents

Abstract

提供能够实现提高二次电池的劣化程度的导出精度的诊断系统、诊断方法及存储介质。诊断系统具备：充电控制部(140)，其在车辆与设置于所述车辆的外部的充电器连接了的情况下，控制从所述充电器向搭载于所述车辆的二次电池的充电；以及导出部(150)，其基于所述二次电池的充电率的变化量和所述二次电池的充电电流的累计值，来导出所述二次电池的劣化程度，所述充电控制部基于到所述车辆的下次出发时刻为止的剩余时间，来决定是否进行在所述二次电池的充电时间的中途设置有充电休止期间的特定充电。

Description

诊断系统、诊断方法及存储介质

技术领域

本发明涉及诊断系统、诊断方法及存储介质。

背景技术

近年来，正在开发利用了电力的电动车辆、利用了电力和发动机的混合动力车辆。搭载于这些车辆的马达通过从蓄电池等二次电池供给电力来进行驱动。车辆具有计算二次电池的充满电容量的功能。

二次电池的充满电容量每当反复充放电时发生劣化。于是，存在判定二次电池的劣化程度来实现抑制二次电池的劣化的技术(例如，参照日本国特开2015-162991号公报)。二次电池的劣化程度例如基于利用二次电池的电流值、电压值、温度等而算出的二次电池的放电量的累计值、电压下降量等来求出。

发明内容

在实现抑制二次电池的劣化时，希望能够精度良好地导出二次电池的劣化程度。然而，在以往的方法中，有时难以精度良好地导出二次电池的劣化程度。

本发明的方案的目的之一在于提供能够实现提高二次电池的劣化程度的导出精度的诊断系统、诊断方法及存储介质。

本发明的方案的诊断系统、诊断方法及存储介质采用了以下的结构。

(1)：本发明的一方案涉及一种诊断系统，其具备：充电控制部，其在车辆与设置于所述车辆的外部的充电器连接了的情况下，控制从所述充电器向搭载于所述车辆的二次电池的充电；以及导出部，其基于所述二次电池的充电率的变化量和所述二次电池的充电电流的累计值，来导出所述二次电池的劣化程度，所述充电控制部基于到所述车辆的下次出发时刻为止的剩余时间，来决定是否进行在所述二次电池的充电时间的中途设置有充电休止期间的特定充电。

(2)：在上述(1)的方案的诊断系统中，也可以是，所述导出部基于所述充电休止期间所包含的第一时间点下的所述二次电池的充电率、在所述充电休止期间之前设定的第一充电期间的开始前或在所述充电休止期间之后设定的第二充电期间的结束后的第二时间点下的所述二次电池的充电率、以及所述第一时间点与所述第二时间点之间的所述二次电池的充电电流的累计值，来导出所述二次电池的劣化程度。

(3)：在上述(1)或(2)的方案的诊断系统中，也可以是，所述充电控制部在相对于到所述车辆的下次出发时刻为止的剩余时间而言即便将所述二次电池充电到目标充电率也存在规定时间以上的富余的情况下，决定进行所述特定充电。

(4)：在上述(1)至(3)中任一方案的诊断系统中，也可以是，所述充电休止期间是足以使所述二次电池的状态稳定的时间。

(5)：在上述(1)至(4)中任一方案的诊断系统中，也可以是，所述充电控制部在所述二次电池的充电率的转变范围内存在特定区域的情况下，在所述二次电池的充电率到达所述特定区域之前或超过所述特定区域之后设置所述充电休止期间，所述特定区域是所述二次电池的充电率与电压之间的关系在所述二次电池劣化的前后超过规定值地变化的区域。

(6)：在上述(1)至(5)中任一方案的诊断系统中，也可以是，所述诊断系统还具备学习部，该学习部基于在多个时间点由所述导出部导出的表示所述二次电池的劣化程度的履历信息，来学习所述二次电池的劣化程度。

(7)：在上述(1)至(6)中任一方案的诊断系统中，也可以是，所述诊断系统还具备信息取得部，该信息取得部基于与所述车辆的下次出发时刻相关的用户的输入，来取得表示所述车辆的下次出发时刻的信息，所述充电控制部基于由所述信息取得部取得到的表示所述车辆的下次出发时刻的信息，来决定是否进行所述特定充电。

(8)：在上述(1)至(7)中任一方案的诊断系统的基础上，也可以是，所述诊断系统还具备推定部，该推定部基于所述车辆的过去的行动履历，来推定所述车辆的下次出发时刻，所述充电控制部基于由所述推定部推定出的所述车辆的下次出发时刻，来决定是否进行所述特定充电。

(9)：在上述(1)至(8)中任一方案的诊断系统中，也可以是，所述充电控制部基于到所述车辆的下次出发时刻为止的剩余时间和充电开始时的所述二次电池的温度，来决定是否进行所述特定充电。

(10)：在上述(1)至(9)中任一方案的诊断系统中，也可以是，所述充电控制部在决定出进行所述特定充电的情况下，开始所述二次电池的充电，并基于所述充电休止期间之前的所述二次电池的充电时间中的所述二次电池的温度，来决定是否继续所述特定充电。

(11)：在上述(1)至(10)中任一方案的诊断系统中，也可以是，所述充电控制部基于到所述车辆的下次出发时刻为止的剩余时间和所述充电器能够输出的充电电力的大小，来决定是否进行所述特定充电。

(12)：本发明的另一方案涉及一种诊断方法，其包括使一个或多个计算机进行的如下处理：在车辆与设置于所述车辆的外部的充电器连接了的情况下，控制从所述充电器向搭载于所述车辆的二次电池的充电；基于所述二次电池的充电率的变化量和所述二次电池的充电电流的累计值，来导出所述二次电池的劣化程度；以及基于到所述车辆的下次出发时刻为止的剩余时间，来决定是否进行在所述二次电池的充电时间的中途设置有充电休止期间的特定充电。

(13)：本发明的又一方案涉及一种存储介质，所述存储介质存储有程序，所述程序使一个或多个计算机进行如下处理：在车辆与设置于所述车辆的外部的充电器连接了的情况下，控制从所述充电器向搭载于所述车辆的二次电池的充电；基于所述二次电池的充电率的变化量和所述二次电池的充电电流的累计值，来导出所述二次电池的劣化程度；以及基于到所述车辆的下次出发时刻为止的剩余时间，来决定是否进行在所述二次电池的充电时间的中途设置有充电休止期间的特定充电。

根据(1)～(13)的方案，能够实现提高二次电池的劣化程度的导出精度。

附图说明

图1是表示实施方式的车辆的结构的一例的图。

图2是例示车辆的车室内的结构的图。

图3是表示显示于显示部的画面的一例的图。

图4是表示诊断装置的功能的具体例的框图。

图5是表示由充电控制部选择的两个充电方式的图。

图6是表示蓄电池的劣化的前后的蓄电池的充电率与电压之间的关系的一例的图。

图7是表示蓄电池的充电率与第一充电休止期间的设定位置之间的关系的一例的图。

图8是表示蓄电池的劣化程度的具体例的图。

图9是表示导出劣化程度的处理流程的流程图。

具体实施方式

以下，参照附图来说明本发明的诊断系统、珍断方法及存储介质的实施方式。

[车辆10]

图1是表示实施方式的车辆10的结构的一例的图。如图1所示，车辆10例如具备马达12；驱动轮14；制动装置16；车辆传感器20；PCU(Power Control Unit)30；蓄电池(二次电池)40；电压传感器、电流传感器、温度传感器等蓄电池传感器42；通信装置50；显示装置60；输入装置67；充电口70；以及转换器72。

马达12例如为三相交流电动机。马达12的转子与驱动轮14连结。马达12使用被供给的电力来将动力向驱动轮14输出。另外，马达12在车辆减速时使用车辆10的动能来进行发电。

制动装置16例如具备制动钳、向制动钳传递液压的液压缸、以及使液压缸产生液压的电动马达。制动装置16也可以具备将通过制动踏板的操作而产生的液压经由主液压缸向液压缸传递的机构来作为备用。需要说明的是，制动装置16不限于上述说明的结构，也可以是将主液压缸的液压向液压缸传递的电子控制式液压制动装置。

车辆传感器20具备油门开度传感器、车速传感器及制动踩踏量传感器。油门开度传感器安装于作为接受由驾驶员发出的加速指示的操作件的一例的油门踏板，检测油门踏板的操作量，并作为油门开度而向PCU30的控制部36输出。车速传感器例如具备安装于各车轮的车轮速度传感器和速度计算机，将由车轮速度传感器检测到的车轮速综合而导出车辆10的速度(车速)，并向控制部36及显示装置60输出。制动踩踏量传感器安装于制动踏板。制动踩踏量传感器检测制动踏板的操作量，并将检测到的制动踏板的操作量作为制动踩踏量而向控制部36输出。

PCU30例如具备变换器32、VCU(Voltage Control Unit)34及控制部36。需要说明的是，将这些构成要素统一成PCU30的结构的做法只是一例，这些构成要素也可以分散地配置。

变换器32例如为AC-DC变换器。变换器32的直流侧端子与直流线路DL连接。直流线路DL经由VCU34而连接蓄电池40。变换器32将由马达12发出的交流电变换为直流并向直流线路DL输出。

VCU34例如为DC-DC转换器。VCU34将从蓄电池40供给的电力升压并向直流线路DL输出。

控制部36例如具备马达控制部、制动控制部、蓄电池-VCU控制部及诊断装置100。马达控制部、制动控制部及蓄电池-VCU控制部也可以替换为分别分体的控制装置、例如马达ECU、制动ECU、蓄电池ECU这样的控制装置。需要说明的是，诊断装置100的功能的一部分例如也可以设置于能够与车辆10经由网络通信的中央服务器、充电器200。关于该例子在后面叙述。

马达控制部基于车辆传感器20的输出来控制马达12。制动控制部基于车辆传感器20的输出来控制制动装置16。蓄电池-VCU控制部基于安装于蓄电池40的蓄电池传感器42的输出来算出蓄电池40的充电率(SOC：State Of Charge)，并向VCU34及显示装置60输出。充电率是表示在某时间点的二次电池的充电的状态下，处于完全放电(0％)与充满电(100％)之间的何处的信息。VCU34根据来自蓄电池-VCU控制的指示，来使直流线路DL的电压上升。

蓄电池40例如为锂离子电池等二次电池。蓄电池40储存从在车辆10的外部设置的充电器200导入的电力，并进行用于使车辆10行驶的放电。蓄电池传感器42例如具备电流传感器、电压传感器及温度传感器。蓄电池传感器42例如检测蓄电池40的电流值、电压值、温度。蓄电池传感器42将检测到的电流值、电压值、温度等向控制部36及显示装置60输出。

通信装置50包括用于连接蜂窝网、Wi-Fi网的无线模块。

通信装置50将由例如诊断装置100得到的信息经由网络向中央服务器等服务器发送。另外，通信装置50接收经由网络从服务器发送来的信息。通信装置50将接收到的信息向显示装置60输出。

显示装置60例如具备显示部62和显示控制部64。显示部62显示与显示控制部64的控制相应的信息。显示控制部64根据从控制部36及通信装置50输出的信息，例如使表示蓄电池40的劣化程度的信息显示于显示部62。另外，显示控制部64使从车辆传感器20输出的车速等显示于显示部62。

显示装置60也可以基于诊断装置100的控制，使显示部62显示用于请用户选择是否可以进行后述的“SOH算出充电”的信息。例如，显示装置60也可以在不存在与车辆10的下次出发时刻相关的用户的输入的情况下，使显示部62显示用于请用户选择是否可以进行“SOH算出充电”的信息。需要说明的是，这些信息也可以显示于后述的第二显示装置95。

输入装置67例如是显示装置60的显示部62或在后述的第二显示装置95叠加设置的触摸面板式的输入装置。输入装置67接受用户对车辆10的输入。例如，输入装置67接受与车辆10的下次出发时刻相关的用户的输入。“与下次出发时刻相关的输入”不限定于直接指定下次出发时刻的用户的输入，也可以是指定(预约)设置于车辆10的空调机(空调)的运转开始时刻的输入等间接地表示下次出发时刻的输入。输入装置67将接受到的表示用户的输入的信息向控制部36输出。

输入装置67也可以在用于请用户选择是否可以进行“SOH算出充电”的信息显示于显示部62的情况下，接受选择是否可以进行“SOH算出充电”的用户的输入。需要说明的是，输入装置67不限于触摸面板式的输入装置，也可以是声音式的输入装置、其他输入装置。

充电口70朝向车辆10的车身外部设置。充电口70经由充电线缆220与充电器200连接。充电线缆220具备第一插销222和第二插销224。第一插销222与充电器200连接，第二插销224与充电口70连接。从充电器200供给的电力经由充电线缆220而向充电口70供给。

充电线缆220包括附设于电力线缆的信号线缆。信号线缆居间负责车辆10与充电器200之间的通信。因此，在第一插销222和第二插销224分别设置有电力连接器和信号连接器。

转换器72设置于蓄电池40与充电口70之间。转换器72将经由充电口70从充电器200导入的电流、例如交流电流变换为直流电流。转换器72将变换得到的直流电流向蓄电池40输出。

图2是例示车辆10的车室内的结构的图。如图2所示，在车辆10例如设置有对车辆10的转向进行控制的转向盘91、对车外与车室内进行区分的前风窗玻璃92、以及仪表板93。前风窗玻璃92为具有光透过性的构件。

显示装置60的显示部62设置于车室内的仪表板93中的驾驶员座94的正面附近。显示部62能够被驾驶员从转向盘91的间隙、或者越过转向盘91地视觉确认。另外，在仪表板93的中央设置有第二显示装置95。第二显示装置95例如显示与由搭载于车辆10的导航装置(未图示)执行的导航处理对应的图像，或者显示可视电话中的对方的影像等。另外，第二显示装置95也可以显示电视节目，或者播放DVD，或者显示下载的电影等条目。

图3是表示显示于显示部62的画面的一例的图。如图3所示，在显示部62例如显示蓄电池40的劣化程度(劣化状态)T1及蓄电池充电率仪表M1。劣化程度例如是当前的充满电容量与初始的充满电容量之比(以下称作“最大容量比”)。即，劣化程度表示当前的充满电容量与初始的充满电容量相比劣化了的比例。劣化程度T1由数字显示，蓄电池充电率仪表M1由仪表显示。例如，在图3中，劣化程度T1表示当前的充满电容量与初始的充满电容量相比劣化了10％的状态(最大容量比为90％)。例如，蓄电池充电率仪表M1在蓄电池40被充满电了的情况(充电率为100％的情况)下，显示仪表的“F”的值。例如，蓄电池充电率仪表M1在蓄电池40完全放电了的情况(充电率为0％的情况)下，显示仪表的“E”的值。

图4是表示诊断装置100的功能结构的一例的图。诊断装置100例如具备存储部110、信息取得部120、推定部130、充电控制部140、导出部150及学习部160。诊断装置100为“诊断系统”的一例。另外，诊断装置100也可以称为“学习装置”或“学习系统”。

存储部110使用磁硬盘装置、半导体存储装置等存储装置而构成。存储部110存储车辆行动履历信息H1和蓄电池劣化程度履历信息H2(以下称作“劣化程度履历信息H2”)。车辆行动履历信息H1为表示车辆10的过去的行动履历的履历信息。例如，车辆行动履历信息H1是与由用户进行的车辆10的使用履历相当的信息，是按时间序列存储了车辆10的行驶及停止(包括驻车)等的信息。劣化程度履历信息H2是表示在过去的多个时间点由导出部150导出的蓄电池40的劣化程度的履历信息。

例如，劣化程度履历信息H2是在过去的各时间点蓄电池40从新品状态起的经过时间与蓄电池40的劣化程度建立了对应关系的信息(与图8中所示的白圆圈标记相当的信息)。

诊断装置100的存储部110以外的构成要素例如通过CPU(Central ProcessingUnit)等硬件处理器执行程序(软件)来实现。这些构成要素中的一部分或全部可以通过LSI(Large Scale Integration)、ASIC(Application Specific Integrated Circuit)、FPGA(Field-Programmable Gate Array)、GPU(Graphics Processing Unit)等硬件(包括电路部：circuitry)来实现，也可以通过软件与硬件的协同配合来实现。程序可以预先保存于HDD(Hard Disk Drive)、闪存器等存储装置(具备非暂时性的存储介质的存储装置)，也可以保存于DVD、CD-ROM等能够装卸的存储介质(非暂时性的存储介质)，并通过存储介质装配于驱动装置而安装。需要说明的是，诊断装置100自身也可以是控制部36的软件功能。

信息取得部120通过从输入装置67接收来取得表示用户对输入装置67所进行的输入的信息。例如，信息取得部120基于对输入装置67所进行的与车辆10的下次出发时刻相关的用户的输入，来取得表示车辆10的下次出发时刻的信息。信息取得部120将取得到的表示车辆10的下次出发时刻的信息向充电控制部140输出。不过，信息取得部120也可以不是必须的构成要素而予以省略。

推定部130例如在信息取得部120没有取得表示车辆10的下次出发时刻的信息的情况下，基于存储于存储部110的车辆行动履历信息H1和该时间点的状况(季节、星期几、时间段、车辆10的位置等)，来推定车辆10的下次出发时刻。例如，推定部130基于表示当前的季节、星期几、时间段、车辆10的位置的状况和与此类似的过去的状况下的车辆10的行动模式，来推定车辆10的下次出发时刻。推定部130可以通过规定的算法来实现，也可以通过由神经网络构成的学习完毕模型来实现，该神经网络是将车辆行动履历信息H1作为教师数据而进行机械学习而得到的。在该情况下，学习完毕模型是当作为输入数据而被输入季节、星期几、时间段、车辆10的位置等时，作为输出数据而输出车辆10的下次出发时刻的推定值的模型。推定部130将推定出的车辆10的下次出发时刻向充电控制部140输出。

充电控制部140在车辆10与充电器200连接了的情况下，控制从充电器200向蓄电池40的充电。

在本实施方式中，充电控制部140基于到车辆10的下次出发时刻为止的剩余时间，来决定是否进行后述的SOH算出充电。换言之，充电控制部140基于到车辆10的下次出发时刻为止的剩余时间，来选择是进行通常充电(普通充电)还是进行SOH算出充电。

图5是表示由充电控制部140选择的两个充电方式的图。图5中的(a)是表示通常充电的图。图5中的(b)是表示SOH算出充电的图。需要说明的是，图5的纵轴的OCV(OpenCircuit Voltage)是指未向蓄电池40施加电压及电流的状态下的蓄电池40的电压。

“通常充电”是指在蓄电池40的充电时间的中途(即从蓄电池40的充电开始至达到目标充电率的蓄电池40的充电完成为止的区间)不存在使蓄电池40的充电休止的充电休止期间的充电。换言之，在通常充电中，从蓄电池40的充电开始至达到目标充电率的蓄电池40的充电完成为止，从充电器200连续地向蓄电池40供给充电电力。“目标充电率”是蓄电池40的充电率的目标值，不限于固定值，也可以是根据蓄电池40的状态、周围环境等而设定的可变值。目标充电率不限于100％，也可以是80％、90％等除了100％以外的值。目标充电率的上述定义在SOH算出充电中也是同样的。

“SOH算出充电”是指适于算出蓄电池40的劣化程度(SOH：State Of Health)的充电方式。SOH算出充电是指，在蓄电池40的充电时间的中途(即从蓄电池40的充电开始至达到目标充电率的蓄电池40的充电完成为止的区间)，设置有使蓄电池40的充电休止的一次以上的充电休止期间(第一充电休止期间)R1的充电。即，充电休止期间R1设定于所述充电时间所包含的第一充电期间C1与第二充电期间C2之间。第一充电期间C1及第二充电期间C2分别是从充电器200向蓄电池40供给充电电力的期间。另一方面，充电休止期间R1是从充电器200向蓄电池40的充电电力的供给停止的期间。充电休止期间R1是足以使蓄电池40的状态稳定的时间(例如1小时)。SOH算出充电是“特定充电”的一例。

在本实施方式的SOH算出充电中，在蓄电池40的充电开始前(即第一充电期间C1之前)和蓄电池40的充电完成后(即第二充电期间C2之后、换言之蓄电池40充电到目标充电率之后)中的至少一方，也设置充电休止期间(第二充电休止期间)R2。充电休止期间R2与上述的充电休止期间R1同样，是从充电器200向蓄电池40的充电电力的供给停止的期间。充电休止期间R2是足以使蓄电池40的状态稳定的时间(例如1小时)。

图5所示的例子示出在蓄电池40的充电完成后设置充电休止期间R2的情况。即，充电休止期间R2设定在蓄电池40的充电完成后且车辆10的下次出发时刻之前。以下，以如图5所示那样在蓄电池40的充电完成后设置充电休止期间R2的情况为例进行说明。另外，以下，为了便于说明，将“充电休止期间R1”称作“第一充电休止期间R1”，将“充电休止期间R2”称作“第二充电休止期间R2”。

充电控制部140在存在与车辆10的下次出发时刻相关的用户的输入的情况下，基于由信息取得部120取得到的表示车辆10的下次出发时刻的信息(由用户直接指定的下次出发时刻或空调机的运转开始时刻等)，来决定是否进行SOH算出充电。另外，充电控制部140例如在不存在与车辆10的下次出发时刻相关的用户的输入的情况下，基于由推定部130推定出的车辆10的下次出发时刻，来决定是否进行SOH算出充电。

在本实施方式中，充电控制部140在相对于到车辆10的下次出发时刻为止的剩余时间而言即便将蓄电池40充电到目标充电率也存在规定时间以上的富余的情况下，决定进行SOH算出充电。“规定时间”例如是第一充电休止期间R1与第二充电休止期间R2的合计时间。即，“存在规定时间以上的富余的情况”是指，到车辆10的下次出发时刻为止的剩余时间比充电休止期间R1、R2与用于将蓄电池40充电到目标充电率的必要时间(充电时间)的合计值长的情况。

另一方面，充电控制部140在相对于到车辆10的下次出发时刻为止的剩余时间而言当将蓄电池40充电到目标充电率时不存在规定时间以上的富余的情况下，决定进行通常充电。“不存在规定时间以上的富余的情况”是指，到车辆10的下次出发时刻为止的剩余时间比充电休止期间R1、R2与用于将蓄电池40充电到目标充电率的必要时间(充电时间)的合计值短的情况。

需要说明的是，也可以代替上述，充电控制部140基于到车辆10的下次出发时刻为止的剩余时间和充电开始时的蓄电池40的温度，来决定是否进行SOH算出充电。即也可以是，就算是在相对于到车辆10的下次出发时刻为止的剩余时间而言即便将蓄电池40充电到目标充电率也存在规定时间以上的富余的情况下，在充电开始时的蓄电池40的温度小于阈值时，充电控制部140也决定进行通常充电。

另外，充电控制部140也可以在决定出进行SOH算出充电的情况下，开始蓄电池40的充电，基于第一充电休止期间R1之前的蓄电池40的充电时间中的蓄电池40的温度，来决定是否继续SOH算出充电。即，充电控制部140也可以在第一充电休止期间R1之前的蓄电池40的充电时间中蓄电池40的温度小于阈值的情况(例如，即便是在充电休止期间R1的紧之前，蓄电池40的温度也没有成为阈值以上的情况)下，中止SOH算出充电，决定切换为通常充电。

另外，充电控制部140也可以基于到车辆10的下次出发时刻为止的剩余时间和充电器200能够输出的充电电力的大小，来决定是否进行特定充电。即，也可以是，就算是在相对于到车辆10的下次出发时刻为止的剩余时间而言即便将蓄电池40充电到目标充电率也存在规定时间以上的富余的情况下，在充电器200能够输出的充电电力的大小小于阈值时，充电控制部140也决定进行通常充电。

接着，详细说明由充电控制部140设定的第一充电休止期间R1。充电控制部140在蓄电池40的充电率的转变范围(充电率0％至100％的范围)中存在特定区域的情况下，在蓄电池40的充电率到达所述特定区域之前、或者在超过所述特定区域之后设置第一充电休止期间R1，所述特定区域是蓄电池40的充电率与电压之间的关系在蓄电池40的劣化的前后超过规定值地变化的区域。

图6是表示蓄电池40的劣化的前后的蓄电池40的充电率与电压(单电池电压)之间的关系(SOC-OCV曲线)的一例的图。在图6所示的例子中，在蓄电池40的充电率为35％以上且小于68％的区域(特定区域)SR中，蓄电池40的充电率与电压之间的关系在蓄电池40的劣化的前后有比较大的不同(超过规定值地不同)。另一方面，在蓄电池40的充电率小于35％的区域、以及68％以上的区域中，蓄电池40的充电率与电压之间的关系在蓄电池40的劣化的前后没有大到一定程度的不同(没有超过规定值地不同)。因此，对于图6所示的例子的蓄电池40，充电控制部140在蓄电池40的充电率达到35％之前、或者蓄电池40的充电率超过68％之后设定第一充电休止期间R1。需要说明的是，表示蓄电池40的特定区域SR的信息预先存储于存储部110。

图7是表示蓄电池40的充电率与第一充电休止期间R1的设定位置之间的关系的一例的图。图7所示的例子是在蓄电池40的充电率为50％的状态下车辆10与充电器200连接而开始充电的情况。在蓄电池40的充电率为50％的情况下，属于特定区域SR。因此，充电控制部140在蓄电池40的充电开始前不设定第一充电休止期间R1。充电控制部140在蓄电池40的充电推进、例如蓄电池40的充电率超过70％之后，设置第一充电休止期间R1。

接着，说明导出部150。导出部150基于蓄电池40的充电率的变化量和蓄电池40的充电电流的累计值，来导出蓄电池40的劣化程度。例如，导出部150基于第一充电休止期间R1所包含的第一时间点下的蓄电池40的第一充电率、在作为蓄电池40的充电时间的开始前或完成后(即，在充电休止期间R1之前设定的第一充电期间C1的开始前或在充电休止期间R1之后设定的第二充电期间C2的结束后)的第二时间点下的蓄电池40的第二充电率、以及所述第一时间点与所述第二时间点之间的蓄电池40的充电电流的累计值，来导出蓄电池40的劣化程度。

在本实施方式中，导出部150基于在充电时间的中途设置的第一充电休止期间R1所包含的第一时间点下的蓄电池40的第一充电率、在充电完成后设置的第二充电休止期间R2所包含的第二时间点下的蓄电池40的第二充电率、以及所述第一时间点与所述第二时间点之间的蓄电池40的充电电流的累计值，来导出蓄电池40的劣化程度。例如，导出部150基于将所述第一时间点与所述第二时间点之间的蓄电池40的充电电流的累计值(ΔI[Ah])除以蓄电池40的第一充电率与蓄电池40的第二充电率之间的差量(ΔSOC[％])而得到的值，来导出蓄电池40的劣化程度。

在本实施方式中，导出部150基于从第一充电休止期间R1的开始起空开足以使蓄电池40的状态稳定的时间(第一待机时间)之后从蓄电池传感器42输出的信息，来检测蓄电池40的第一充电率。另外，导出部150基于从第二充电休止期间R2的开始起空开足以使蓄电池40的状态稳定的时间(第二待机时间)之后从蓄电池传感器42输出的信息，来检测蓄电池40的第二充电率。

导出部150将由导出部150导出的蓄电池40的劣化程度与蓄电池40从新品状态起的经过时间建立对应关系，并向劣化程度履历信息H2追加信息。由此，在劣化程度履历信息H2中储存将蓄电池40的劣化程度与蓄电池40从新品状态起的经过时间建立了对应关系的信息。

接着，说明学习部160。学习部160基于存储于存储部110的劣化程度履历信息H2，来学习蓄电池40的劣化程度。例如，学习部160针对作为劣化程度履历信息H2而储存的信息(多个时间点的蓄电池40的劣化程度)进行聚类处理等统计处理。由此，学习部160能够学习蓄电池40的劣化程度。

图8是表示实施方式的蓄电池40的劣化程度的具体例的图。在图8中，实线是表示蓄电池40的本来的劣化程度(真值)的线。在图8中，白圆圈为由导出部150导出的劣化程度的导出值。在图8中，虚线是表示对导出值使用最小二乘法而得到的劣化程度(学习值)的线。纵轴为蓄电池40的最大容量。横轴为蓄电池40从新品状态起的经过时间。需要说明的是，在图8中，将新品时(发货时)的蓄电池40的初始最大容量与当前最大容量为相同值的情况设为最大容量比100％。

在图8中，导出值沿着时间序列存在，因此基于导出值得到的劣化程度被绘制为二维图表。此时，当导出值少时，通过统计处理而求出的值离散，有时不能顺利地绘制劣化程度的二维图表。

然而，在本实施方式中，为了导出蓄电池40的劣化程度而进行SOH充电，由此能够得到多的导出值。

学习部160将表示学习到的蓄电池40的劣化程度的信息向显示控制部64发送。显示控制部64使表示从学习部160接收到的蓄电池40的劣化程度的信息显示于显示部62(参照图3)。

图9是表示实施方式的导出劣化程度的处理流程的流程图。图9的流程图例如通过车辆10与充电器200连接而开始。

首先，充电控制部140取得表示车辆10的下次出发时刻的信息(步骤S101)。例如，充电控制部140在存在与车辆10的下次出发时刻相关的用户的输入的情况下，从信息取得部120取得表示车辆10的下次出发时刻的信息。另一方面，充电控制部140在不存在与车辆10的下次出发时刻相关的用户的输入的情况下，从推定部130取得由推定部130推定出的车辆10的下次出发时刻。

接着，充电控制部140基于到车辆10的下次出发时刻为止的剩余时间，来判定是否进行SOH算出充电(步骤S102)。例如，充电控制部140在相对于到车辆10的下次出发时刻为止的剩余时间而言即便将蓄电池40充电到目标充电率也存在规定时间以上的富余的情况下，决定进行SOH算出充电。另一方面，充电控制部140在相对于到车辆10的下次出发时刻为止的剩余时间而言当将蓄电池40充电到目标充电率时不存在规定时间以上的富余的情况下，决定不进行SOH算出充电(进行通常充电)。

充电控制部140在决定出进行SOH算出充电的情况下，执行SOH算出充电(步骤S103)。具体而言，充电控制部140在蓄电池40的充电率的转变范围内存在特定区域SR的情况下，在避开特定区域SR的地方设定第一充电休止期间R1，所述特定区域SR是蓄电池40的充电率与电压之间的关系在蓄电池40的劣化的前后超过规定值地变化的区域。然后，充电控制部140将蓄电池40充电到设定了第一充电休止期间R1的充电率，在达到设定了第一充电休止期间R1的充电率之后使蓄电池40的充电休止。然后，在第一充电休止期间R1中蓄电池40的OCV稳定之后检测蓄电池40的准确的充电率。

在蓄电池40的OCV稳定之后检测到蓄电池40的充电率后，充电控制部140再次开始蓄电池40的充电，使蓄电池40充电到目标充电率。

然后，充电控制部140使蓄电池40的充电休止。然后，在第二充电休止期间R2中蓄电池40的OCV稳定之后检测蓄电池40的准确的充电率。

在执行了SOH算出充电的情况下，导出部150基于在第一充电休止期间R1中蓄电池40的OCV稳定之后检测到的蓄电池40的充电率、在第二充电休止期间R2中蓄电池40的OCV稳定之后检测到的蓄电池40的充电率、以及上述的充电率之间的充电电流的累计值，来导出蓄电池40的劣化程度(步骤S104)。

学习部160在由导出部150新导出了蓄电池40的劣化程度的导出值的情况下，基于新导出了的导出值来进行学习(步骤S105)。由此，新求出蓄电池40的劣化程度的学习值。

另一方面，充电控制部140在相对于到车辆10的下次出发时刻为止的剩余时间而言不存在将蓄电池40充电到目标充电率的规定时间以上的富余的情况下，决定进行通常充电。充电控制部140在决定了进行通常充电的情况下，执行通常充电(步骤S106)。在该情况下，充电控制部140不在充电时间的中途设置充电休止期间，将蓄电池40充电到目标充电率。

根据这样构成的诊断装置100，能够实现提高蓄电池40的劣化程度的导出精度。在此，作为比较例而考虑到仅进行通常充电的情况。在该情况下，例如在OCV不稳定的状态下检测蓄电池40的充电率，因此有时难以高精度地导出蓄电池40的劣化程度。

另一方面，在本实施方式中，充电控制部140基于到车辆10的下次出发时刻为止的剩余时间，来决定是否进行在蓄电池40的充电时间的中途设置有充电休止期间的特定充电。根据这样的结构，能够确保长的充电时间，并且能够在蓄电池40的状态稳定了的状态(例如OCV稳定了的状态)下检测蓄电池40的充电率。因此，能够提高蓄电池40的劣化程度的导出精度。

在本实施方式中，充电控制部140在相对于到车辆10的下次出发时刻为止的剩余时间而言即便将蓄电池40充电到目标充电率也存在规定时间以上的富余的情况下，决定进行所述特定充电。根据这样的结构，能够不给车辆10的用户带来不利地进行所述特定充电。

在本实施方式中，充电控制部140在蓄电池40的充电率的转变范围内存在蓄电池40的充电率与电压之间的关系在蓄电池40的劣化的前后超过规定值地变化的特定区域SR的情况下，在蓄电池40的充电率到达特定区域SR之前、或者在超过了特定区域SR之后设置充电休止期间R1。根据这样的结构，能够利用蓄电池40的充电率与电压之间的关系在蓄电池40的劣化的前后不易变化的充电率的区域来导出蓄电池40的劣化程度。由此，能够进一步提高蓄电池40的劣化程度的导出精度。

在本实施方式中，诊断装置100还具备学习部160，该学习部160基于在多个时间点由导出部150导出的表示蓄电池40的劣化程度的履历信息，来学习蓄电池40的劣化程度。根据这样的结构，能够通过例如统计处理等来进一步提高蓄电池40的劣化程度的检测精度。

在此，在上述比较例中，例如当从蓄电池40的充电率为50％的状态开始充电时，属于上述特定区域SR，因此检测到的蓄电池40的充电率可能包含大的误差。在该情况下，诊断装置100为了维持劣化程度的导出精度，有时不基于上述充电率导出劣化程度。其结果是，根据车辆10的使用方式的不同，劣化程度的导出频率变少，有时不能收集到足以用于由学习部160进行的统计处理的劣化程度履历信息H2。

然而，在本实施方式中，通过由充电控制部140进行上述特定充电，能够增加导出劣化程度的频率。尤其是在本实施方式中，能够在避开上述特定区域SR的同时增加劣化程度的导出频率。其结果是，能够收集到足以用于由学习部160进行的统计处理的劣化程度履历信息H2，能够增加学习部160的学习机会。因此，能够进一步提高由学习部160检测劣化程度的检测精度。

另外，当蓄电池40的温度低时，蓄电池40的OCV有时难以稳定。因此，充电控制部140当基于到车辆10的下次出发时刻为止的剩余时间和蓄电池40的充电开始时的温度来决定是否进行所述特定充电时，有时能够进一步提高蓄电池40的劣化程度的导出精度。另外，充电控制部140当基于充电休止期间R1之前的蓄电池40的充电时间中的蓄电池40的温度来决定是否继续所述特定充电时，有时能够进一步提高蓄电池40的劣化程度的导出精度。

另外，当充电器200的充电电流小时，电流传感器的偏离误差大幅地影响，蓄电池40的劣化程度的导出精度有时降低。因此，充电控制部140当基于到车辆10的下次出发时刻为止的剩余时间和充电器200能够输出的充电电力的大小来决定是否进行所述特定充电时，有时能够进一步提高蓄电池40的劣化程度的导出精度。

需要说明的是，实施方式不限定于上述例子。例如，充电控制部140也可以在充电率比特定区域SR低的状态下车辆10与充电器200连接了的情况下，在蓄电池40的充电开始前设置第一充电休止期间R1。在该情况下，也可以在蓄电池40的充电时间的中途设置第二充电休止期间R2。即，导出部150也可以基于在蓄电池40的充电开始前的第一充电休止期间R1中检测到的蓄电池40的充电率、在蓄电池40的充电时间的中途设置的第二充电休止期间R2中检测到的蓄电池40的充电率、以及上述的充电率之间的充电电流的累计值，来导出蓄电池40的劣化程度。

另外，诊断装置100的推定部130、导出部150、及学习部160也可以代替设置于车辆10，而例如设置于车辆10能够经由网络进行通信的中央服务器、充电器200。另外，充电控制部140也可以代替设置于车辆10，而设置于充电器200。

以上使用实施方式说明了本发明的具体实施方式，但本发明丝毫不被这样的实施方式限定，在不脱离本发明的主旨的范围内能够施加各种变形及替换。

Claims (13)

1.一种诊断系统，其中，

所述诊断系统具备：

充电控制部，其在车辆与设置于所述车辆的外部的充电器连接了的情况下，控制从所述充电器向搭载于所述车辆的二次电池的充电；以及

导出部，其基于所述二次电池的充电率的变化量和所述二次电池的充电电流的累计值，来导出所述二次电池的劣化程度，

所述充电控制部基于到所述车辆的下次出发时刻为止的剩余时间，来决定是否进行在所述二次电池的充电时间的中途设置有充电休止期间的特定充电。

2.根据权利要求1所述的诊断系统，其中，

所述导出部基于所述充电休止期间所包含的第一时间点下的所述二次电池的充电率、在所述充电休止期间之前设定的第一充电期间的开始前或在所述充电休止期间之后设定的第二充电期间的结束后的第二时间点下的所述二次电池的充电率、以及所述第一时间点与所述第二时间点之间的所述二次电池的充电电流的累计值，来导出所述二次电池的劣化程度。

3.根据权利要求1或2所述的诊断系统，其中，

所述充电控制部在相对于到所述车辆的下次出发时刻为止的剩余时间而言即便将所述二次电池充电到目标充电率也存在规定时间以上的富余的情况下，决定进行所述特定充电。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的诊断系统，其中，

所述充电休止期间是足以使所述二次电池的状态稳定的时间。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的诊断系统，其中，

所述充电控制部在所述二次电池的充电率的转变范围内存在特定区域的情况下，在所述二次电池的充电率到达所述特定区域之前或超过所述特定区域之后设置所述充电休止期间，所述特定区域是所述二次电池的充电率与电压之间的关系在所述二次电池劣化的前后超过规定值地变化的区域。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的诊断系统，其中，

所述诊断系统还具备学习部，该学习部基于在多个时间点由所述导出部导出的表示所述二次电池的劣化程度的履历信息，来学习所述二次电池的劣化程度。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的诊断系统，其中，

所述诊断系统还具备信息取得部，该信息取得部基于与所述车辆的下次出发时刻相关的用户的输入，来取得表示所述车辆的下次出发时刻的信息，

所述充电控制部基于由所述信息取得部取得到的表示所述车辆的下次出发时刻的信息，来决定是否进行所述特定充电。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的诊断系统，其中，

所述诊断系统还具备推定部，该推定部基于所述车辆的过去的行动履历，来推定所述车辆的下次出发时刻，

所述充电控制部基于由所述推定部推定出的所述车辆的下次出发时刻，来决定是否进行所述特定充电。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的诊断系统，其中，

所述充电控制部基于到所述车辆的下次出发时刻为止的剩余时间和充电开始时的所述二次电池的温度，来决定是否进行所述特定充电。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的诊断系统，其中，

所述充电控制部在决定出进行所述特定充电的情况下，开始所述二次电池的充电，并基于所述充电休止期间之前的所述二次电池的充电时间中的所述二次电池的温度，来决定是否继续所述特定充电。

11.根据权利要求1至10中任一项所述的诊断系统，其中，

所述充电控制部基于到所述车辆的下次出发时刻为止的剩余时间和所述充电器能够输出的充电电力的大小，来决定是否进行所述特定充电。

12.一种诊断方法，其中，

所述诊断方法包括使一个或多个计算机进行的如下处理：

在车辆与设置于所述车辆的外部的充电器连接了的情况下，控制从所述充电器向搭载于所述车辆的二次电池的充电；

基于所述二次电池的充电率的变化量和所述二次电池的充电电流的累计值，来导出所述二次电池的劣化程度；以及

基于到所述车辆的下次出发时刻为止的剩余时间，来决定是否进行在所述二次电池的充电时间的中途设置有充电休止期间的特定充电。

13.一种存储介质，其中，

所述存储介质存储有程序，所述程序使一个或多个计算机进行如下处理：

在车辆与设置于所述车辆的外部的充电器连接了的情况下，控制从所述充电器向搭载于所述车辆的二次电池的充电；

基于所述二次电池的充电率的变化量和所述二次电池的充电电流的累计值，来导出所述二次电池的劣化程度；以及

基于到所述车辆的下次出发时刻为止的剩余时间，来决定是否进行在所述二次电池的充电时间的中途设置有充电休止期间的特定充电。

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