DE4341826A1 - Verfahren zur Bestimmung des Ladezustands eines elektrischen Energiespeichers - Google Patents

Verfahren zur Bestimmung des Ladezustands eines elektrischen Energiespeichers

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Description

Die Erfindung betrifft Verfahren zur Bestimmung des Ladezustands eines elektrischen Energiespeichers gemäß den Oberbegriffen der Patentansprüche 1 und 10.
Ein gattungsgemäßes Verfahren ist beispielsweise bekannt aus der DE-C2 39 01 680 (G01R 31/36). Zur Überwachung der Kaltstartfähig­ keit eines in einem Kraftfahrzeug angeordneten elektrischen Ener­ giespeichers wird dort vorgeschlagen, den zeitlichen Verlauf des beim Anlassen an den Anschlußklemmen des Anlassers auftretenden Spannungsabfall zu beobachten und auszuwerten. Als Kriterium für den Ladezustand dienen Vergleichswerte, die mittels Differenzbil­ dung aus Extremwerten der Spannungsmessung einerseits und Leer­ laufspannungen oder anderen Vergleichsspannungen andererseits ge­ wonnen werden. Praktische Versuche zeigen jedoch, daß die allei­ nige Angabe von Differenzbeträgen keinen sicheren Rückschluß auf den Ladezustand zuläßt.
Ebenfalls gattungsbildend ist ein Verfahren gemäß EP-A1 02 72 780 (G01R 31/36). In dieser Schrift wird im einzelnen beschrieben, auf welche Weise während eines Anlaßvorganges einer Brennkraftma­ schine Rückschlüsse auf den Ladezustand des mit dem Anlasser ver­ bundenen Energiespeichers gezogen werden können. Auf ein derarti­ ges Verfahren kann besonders vorteilhaft dann zurückgegriffen werden, wenn bei Brennkraftmaschinen mit automatischen Vorrich­ tungen zum Abstellen und erneuten Anlassen jeweils zu prüfen ist, ob der aktuelle Ladezustand des elektrischen Energiespeichers ei­ nen erneuten Anlaßvorgang zuläßt. Diese Problemstellung wird in der DE 28 03 145 C2 (B60K 41/02) in der Beschreibungseinleitung näher abgehandelt. Dort wird allerdings nicht weiter beschrieben, auf welche Weise der Ladezustand des elektrischen Energiespei­ chers jeweils aktuell bestimmt ,werden kann. Hinweise in dieser Richtung sind beispielsweise ersichtlich aus DE 37 05 222 A1 (H02J 7/00), DE 33 30 953 C1 (G01R 31/36) und DE 31 30 669 A1 (G01R 31/36).
Vor diesem Hintergrund liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, gattungsgemäße Verfahren zur Bestimmung des Ladezustands so wei­ terzubilden, daß für das die Komponenten Brennkraftmaschine, An­ lasser und elektrischen Energiespeicher aufweisende System ein zuverlässiger Betrieb insbesondere im Hinblick auf das automati­ sche Abstellen und erneute Starten einer Brennkraftmaschine er­ möglicht wird.
Diese Aufgabe wird gelöst durch die kennzeichnenden Merkmale der Patentansprüche 1 und 10. Die jeweils auf diese Patentansprüche rückbezogenen Unteransprüche enthalten zweckmäßige Weiterbildun­ gen der vorgeschlagenen Lösungsvarianten.
Die Lösungsvariante gemäß Patentanspruch 1 beruht auf der erfin­ derseitigen Erkenntnis, daß bei Hubkolben-Brennkraftmaschinen die während des Anlaßvorganges erfaßten Spannungswerte zum Zeitpunkt des Durchlaufens der Totpunktlagen eine gute Aussagekraft zum La­ dezustand des elektrischen Energiespeichers aufweisen. Ausschlag­ gebend ist also nicht so sehr der zeitliche Verlauf der Spannung, sondern deren Betrag zu einem definierten Zeitpunkt. Es hat sich herausgestellt, daß die während des Startvorganges aus dem elek­ trischen Energiespeicher entnommene Ladungsmenge nur geringfügig von dessen Temperatur und Zustand abhängt. Demnach sind bei­ spielsweise für den Stromverlauf des Anlaßvorganges und die rela­ tiven Strommaxima die Beschleunigung der trägen Rotationsmassen sowie die zunehmende Verdichtung während der Kompression in­ nerhalb der Brennkraftmaschine ursächlich. Da diese Größen im Normalfall über lange Betriebsdauern der Brennkraftmaschine hin­ weg konstant bleiben, können somit bei Kenntnis von Temperatur und Spannung zuverlässig Aussagen über den Ladezustand des elek­ trischen Energiespeichers getroffen werden. Deshalb wird gemäß einer vorteilhaften Verfahrensvariante vorgeschlagen, Strom, Spannung und Temperatur des Energiespeichers während des Anlaß­ vorgangs zu bestimmen. Gleichzeitig wird eine Differenzierung des gemessenen Stroms nach der Zeit vorgenommen, um so einen relati­ ven Stromextremwert - beispielsweise ein Stromminimum oder Strom­ maximum - bestimmen zu können. Beim Auftreten eines solchen Strom­ extremwerts wird der entsprechend anliegende Spannungswert ge­ speichert. Aus Spannung und Temperatur wird schließlich entweder durch eine Rechenvorschrift oder eine Tabellen-Transformation (Kennfeldabfrage) ein Maß für den Ladezustand des Energiespei­ chers und die Wiederstartfähigkeit des gesamten Systems bestimmt. Die Messung zur Bestimmung des Ladezustands wird schließlich be­ endet, wenn ein vorgegebenes Kriterium vorliegt. Ein solches kann beispielsweise der Ablauf einer vorgegebenen Zeitspanne oder aber ein den Start der Brennkraftmaschine anzeigendes Signal - bei­ spielsweise die Überschreitung einer vorgegebenen Mindestdrehzahl der Brennkraftmaschine - sein.
Bei der Verfahrensvariante gemäß Patentanspruch 10 wird im we­ sentlichen der Innenwiderstand des elektrischen Energiespeichers als Maß für dessen Ladezustand bestimmt. Grundsätzlich ist die Messung des Innenwiderstandes zur Bestimmung des Ladezustands nicht neu. Die erfindungsgemäß vorgeschlagene Verfahrensvariante trägt aber in besonderer Weise den Gegebenheiten während eines Anlaßvorgangs einer Brennkraftmaschine Rechnung. So ist bei­ spielsweise bei Versuchen festgestellt worden, daß nach Beginn des Anlaßvorganges der differentielle Innenwiderstand des elek­ trischen Energiespeichers extrem klein ist. Aus diesem Grund wird vorgeschlagen, erst nach Ablauf einer vorgegebenen Zeitspanne oder nach einer Stromspitze beim sogenannten Einspuren des An­ lassers, also nach dem Ansteigen des Innenwiderstands, die Aus­ wertung von Strom und Spannung zu beginnen. Da weiterhin eine Än­ derung des Innenwiderstandes während des Anlaßvorganges festge­ stellt werden konnte, wird die Erfassung von Strom und Spannung wiederholt. Auf der Basis dieser wenigstens zwei Wertepaare wird eine Ist-Charakteristik für den jeweiligen zeitlichen Verlauf des Innenwiderstandes berechnet. Eine solche Charakteristik kann in einem Strom-Spannungs-Diagramm beispielsweise eine die Meßpunkte miteinander verbindende Gerade oder - bei Erfassung mehrerer Wer­ tepaare - eine Kurve sein. Die so bestimmte Ist-Charakteristik wird mit Referenzcharakteristika verglichen, die in einer Steuer­ einheit abgelegt sind und einer den Ladezustand des elektrischen Energiespeichers beziehungsweise die Wiederstartfähigkeit des Sy­ stems charakterisierende Kenngröße zugeordnet sind. Auf der Basis der so bestimmten Kenngrößen kann dann entschieden werden, ob für Brennkraftmaschinen mit einer sogenannten Abschaltautomatik bei­ spielsweise bei einem Ampelstop eine automatische Abschaltung er­ folgen darf oder nicht.
Mit den in den Ansprüchen 11 bis 14 vorgeschlagenen Maßnahmen kann die zuvor beschriebene Variante der Erfindung hinsichtlich ihrer Aussagefähigkeit zum Ladezustand des elektrischen Energie­ speichers noch weiter verbessert werden.
Anhand eines hier schematisch dargestellten Ausführungsbeispiels für eine Brennkraftmaschine werden die erfindungsgemäßen Verfah­ rensvarianten im einzelnen näher erläutert. Die Zeichnung zeigt zu diesem Zweck in
Fig. 1 eine zur Durchführung der erfindungsgemäßen Ver­ fahren geeignete Brennkraftmaschine nebst Anlas­ ser und elektrischen Energiespeicher,
Fig. 2 beispielhaft den Verlauf von Strom, Spannung und Motordrehzahl über der Zeit während eines Anlaß­ vorganges und
Fig. 3 ein Diagramm, welches den Zusammenhang von Strom und Spannung während eines Anlaßvorganges be­ schreibt.
Man erkennt in Fig. 1 eine Brennkraftmaschine 1 mit einer Schwungmasse 2. Diese weist an ihrem Außenumfang einen Zahnkranz 3 auf, der mit einem Antriebsritzel 4 eines Anlassers 5 kämmt. Der Schwungmasse 2 sind hier ein Drehzahlsensor 6 und ein Tot­ punktgeber 6a zugeordnet, deren Signale über Leitungen 7 und 7a einer Steuereinrichtung 8 zugeführt werden. Diese erhält auch Si­ gnale von Sensoren 9 und 10, durch die beispielsweise der Still­ stand eines die Brennkraftmaschine 1 aufnehmenden Fahrzeugs (hier nicht dargestellt) anzeigbar ist. Für die Erfindung ebenfalls von Bedeutung sind eine Strommeßvorrichtung 11 und eine Spannungsmeß­ vorrichtung 12, die einem elektrischen Energiespeicher 13 zuge­ ordnet sind und der Steuereinrichtung 8 Signale zuführen. Ein mit 14 bezeichneter Temperatursensor meldet der Steuereinheit 8 die Temperatur der in dem elektrischen Energiespeicher 13 befind­ lichen Säure. Anstelle des Temperatursensors 14 ist auch eine Temperatursensorik vorstellbar, die einem Bauteil zugeordnet ist, dessen Temperaturverhalten mit demjenigen des Energiespeichers 13 eng korreliert. Ein solches Bauteil kann beispielsweise ein in einem Wasserkasten des Fahrzeuges untergebrachtes Steuergerät sein. Durch einen mit 15 bezeichneten Widerstand sollen weitere elektrische Verbraucher an Bord eines Fahrzeugs symbolisiert wer­ den. Mit "G" ist ein durch die Brennkraftmaschine 1 antreibbarer Generator bezeichnet. Mittels eines mit der Steuereinheit 8 ver­ bundenen Anlasserschalters 16 kann der Anlasser 5 aktiviert und somit die Brennkraftmaschine 1 in Betrieb genommen werden. Eine der Brennkraftmaschine 1 zugeordnete Abschaltvorrichtung 16a ist ebenfalls durch die Steuereinheit 8 beaufschlagbar. Darüber hin­ aus ist diese mit einer Anzeigevorrichtung 17 verbunden, auf der mehrere den Betriebszustand der Brennkraftmaschine 1 charakter­ isierende Größen ausgegeben werden können. Es sind überdies hier noch eine optische und eine akustische Meldevorrichtung 17a bzw. 17b an die Steuereinheit 8 angeschlossen, damit bei Unterschrei­ tung eines vorgegebenen Mindestwertes für den Ladezustand Alarm­ signale erzeugt werden können. Aus Gründen der Übersichtlichkeit wurde in der Fig. 1 darauf verzichtet, die Verwendung der Steu­ ereinheit 8 zu anderen Zwecken wie beispielsweise Regelung der Gemischzufuhr zeichnerisch darzustellen.
Für die Strommeßvorrichtung 11 wird hier ein Meßprinzip gewählt, bei dem an einem Shunt eine der Stromstärke proportionale Span­ nung abfällt. Statt eines solchen Shunts ist es aber auch denk­ bar, den Spannungsabfall an einem Batteriekabel von der Polklemme bis zu einem vorgegebenen Spannungsabgriffpunkt zu bestimmen. Bei den in der Regel verwendeten Kupferkabeln ist jedoch zu beachten, daß der spezifische elektrische Widerstand von Kupfer temperatur­ abhängig ist und demzufolge zusätzlich die Kabeltemperatur für die Bestimmung das Widerstandes mitzuerfassen ist. Beim Vorhan­ densein mehrerer Strompfade ist jeweils in allen Pfaden der Strom zu erfassen. Dabei kommen auch Strommeßvorrichtungen in Betracht, deren Meßprinzip auf dem Hall-Effekt oder der Sensierung magne­ tischer Felder beruhen. Die Strommessung kann auf der Plus- oder Minus-Seite des Energiespeichers 13 erfolgen.
Anhand des in der Fig. 1 dargestellten Systems aus Brennkraftma­ schine 1, Anlasser 5 und elektrischem Energiespeicher 13 wird nachfolgend die erste erfindungsgemäße Verfahrensvariante zur Be­ stimmung des Ladezustands des elektrischen Energiespeichers 13 beschrieben.
Bei dem in der Fig. 2 dargestellten Diagramm sind die mit der Spannungsmeßvorrichtung 12, der Strommeßvorrichtung 11 und dem Motordrehzahlsensor 6 gemessenen Größen über der Zeit aufgetra­ gen. Eine kurze Zeitspanne nach t0 erfolgt eine Beaufschlagung des Anlasserschalters 16 durch die Steuereinheit 8. Daraufhin schließt zum Zeitpunkt t1 der Kontakt des Anlasserschalters 16. Aus der mit 18 bezeichneten Stromkurve ist ein steiler Anstieg des aus dem elektrischen Energiespeichers 13 fließenden Stroms ersichtlich. Damit einhergehend ist ein vorübergehender Einbruch der Spannung ausgehend vom Anfangswert U0 bis zum vorübergehenden Zwischenwert Umin (siehe Spannungskurve 19). Eine Drehzahlkurve 20 zeigt den vom Anlasser 5 der Brennkraftmaschine 1 aufgezwunge­ nen Drehzahlverlauf und verdeutlicht, wie ungefähr zum Zeitpunkt t2 die Brennkraftmaschine 1 aus eigener Kraft hochläuft.
Die Stromkurve 18 zeigt zu den Zeitpunkten tt2 und tt3 deutlich zwei relative Maxima. Diese Stellen zeigen für jeweils einen Hub­ kolben den Durchlauf einer Totpunktlage an. Da zu diesen Zeit­ punkten die zeitliche Änderung des Stroms sehr klein oder Null ist, lassen sich also durch ein- oder zweimalige Differenzierung des Stroms nach der Zeit die Durchläufe der Totpunktlagen gut be­ stimmen.
Ergänzend oder alternativ könnten die Zeitpunkte tt2 und tt3 auch aus den Signalen des Totpunktgebers 6a oder durch Differenzierung der von dem Drehzahlsensor 6 gelieferten Signale bestimmt werden.
Erfinderseitig wurde nun festgestellt, daß aus den zu, den Zeit­ punkten tt2 und tt3 gemessenen Spannungen sowie Säuretemperaturen der Ladezustand des elektrischen Energiespeichers 13 sehr gut be­ stimmbar ist. Zu den Zeitpunkten tt2 und tt3 werden deshalb in der Steuereinrichtung 8 die entsprechenden Meßwerte gespeichert und anschließend in eine den Ladezustand charakterisierende Größe umgerechnet. Die Messung wird schließlich beendet, wenn der An­ laßvorgang als solcher beendet ist. Dies kann beispielsweise da­ durch festgestellt werden, daß der Motordrehzahlsensor 6 die Überschreitung einer vorgegebenen Grenzdrehzahl anzeigt, die durch den Anlasser 5 allein nicht erreicht werden kann. Ein Kri­ terium zur Beendigung der Messung kann aber auch der Ablauf einer fest vorgegebenen Zeitspanne sein. Ein weiteres Kriterium könnte die Häufigkeit der auftretenden relativen Maxima sein. Tritt bei­ spielsweise ein relatives Maximum mehrmals auf, könnte die Zahl 2 als Kriterium herangezogen werden.
Die zweite erfindungsgemäße Verfahrensvariante wird mit Hilfe der Fig. 3 näher beschrieben. Diesem Diagramm lag dieselbe Meß­ reihe zugrunde wie demjenigen in Fig. 2. Es wurde allerdings ei­ ne andere Darstellungsweise gewählt. In der Fig. 3 ist die von der Spannungsmeßvorrichtung 12 gemessene Klemmenspannung über dem Strom aufgetragen. Der Zusammenhang von Strom und Spannung wird aus einer hier mit 21 bezeichneten Widerstandslinie ersichtlich. Bei erfinderseitigen Untersuchungen konnte festgestellt werden, daß sich der Verlauf dieser Widerstandslinie je nach Typ, Tempe­ ratur, Alter, Vorgeschichte und Bauart des elektrischen Energie­ speichers 13 in einer dessen Ladezustand charakterisierenden Wei­ se ändert. Erfindungsgemäß wird deshalb vorgeschlagen, den Ver­ lauf dieser Widerstandslinie dadurch nachzubilden, daß zunächst wenigstens zwei Wertepaare für Strom und Spannung bestimmt wer­ den, aus denen dann eine Ist-Charakteristik für den zeitlichen Verlauf des Innenwiderstands errechnet wird. Die so bestimmte Ist-Charakteristik wird in der Steuereinrichtung 8 mit Referenz­ charakteristika verglichen, die zuvor für den jeweiligen Typ des elektrischen Energiespeichers 13 experimentell bestimmt worden sind und nun in der Steuereinrichtung 8 einer den Ladezustand des elektrischen Energiespeichers 13 charakterisierenden Kenngröße zugeordnet sind. Anhand dieser Kenngröße kann dann in, der Steuer­ einheit 8 entschieden werden, ob bei einer Brennkraftmaschine 1 mit Abschaltautomatik beispielsweise bei einer Bergabfahrt oder bei einem Ampelstop deren automatische Abschaltung erfolgen soll oder nicht.
Zur Erhöhung der Aussagegenauigkeit der erfindungsgemäß berechne­ ten Ist-Charakteristik ist es von Vorteil, wenn die der Berech­ nung zugrundeliegenden Meßpunkte beim Beschleunigen des Schwung­ rades, also im Zeitintervall von tx bis zum Zeitpunkt ty, be­ stimmt werden. Maßgeblich ist dabei jeweils die Unterschreitung vorgegebener Stromwerte. Im vorliegenden Falle wurden insgesamt vier Wertepaare für Strom und Spannung erfaßt. Als feste Bezugs­ punkte wurden hier einmal für den Strom die Werte 250 und 500 Am­ pere sowie für die Spannung die Werte 10 und 8 Volt gewählt. Zu diesen festen Bezugsgrößen wurde beim Anlaßvorgang jeweils der zugehörige Wert des Wertepaares erfaßt. Auf diese Weise ergeben sich vier Stützstellen, auf deren Basis eine Ist-Charakteristik berechnet werden kann.
Die Aussagegenauigkeit der berechneten Ist-Charakteristik kann beispielsweise dadurch verbessert werden, daß durch die zusätzli­ che Erfassung weiterer Zustandsgrößen Korrekturgrößen gebildet werden können, die in die Berechnung der Ist-Charakteristik einfließen. Solche Zustandsgrößen können beispielsweise der Strom unmittelbar vor dem Anlaßvorgang sowie eine Hilfsgröße sein, die Ausgleichsvorgänge in dem Energiespeicher 13 beschreibt. Eine weitere Möglichkeit ist die Berücksichtigung einer Korrekturgrö­ ße, die aus der Integration gemessener Ströme über der Zeit be­ stimmt wird. Diese Maßnahme empfiehlt sich für beide Verfahrens­ varianten. Dazu wird zweckmäßigerweise zwischen den Anlaßvorgän­ gen durch zeitliche Integration des Batteriestromes der Ladezu­ stand des Energiespeichers 13 fortgeschrieben. Auch in diesem Fall sind die jeweiligen Korrekturgrößen für einzelne Bauarten von elektrischen Energiespeichern experimentell zu bestimmen.

Claims (18)

1. Verfahren zur Bestimmung des Ladezustands eines elektrischen Energiespeichers (13), aus dem ein Anlasser (5) einer von ei­ ner Steuereinrichtung (8) beeinflußbaren Hubkolben-Brennk­ raftmaschine (1) und/oder andere elektrische Verbraucher mit elektrischer Energie versorgbar sind, mit dem Verfahrens­ schritt
  • a) Messung der Spannung während des Anlaßvorgangs,
  • b) Messung der Temperatur des Energiespeichers (13), gekennzeichnet durch die weiteren Verfahrensschritte:
  • c) Erfassung wenigstens eines Zeitpunktes, der in Beziehung steht zum Durchlauf wenigstens eines Hubkolbens durch eine Totpunktlage,
  • d) Speicherung wenigstens eines Spannungswertes zu demjenigen Zeitpunkt gemäß Schritt c)
  • e) Umrechnung des Spannungswertes in eine den Ladezustand charakterisierende Größe,
  • f) Beendigung der Messung beim Vorliegen eines vorgegebenen Kriteriums.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zur Durchführung des Schrittes c)
  • c1) auch der aus dem Energiespeicher (13) abfließende Strom gemessen wird,
  • c2) der gemessene Strom wenigstens einmal nach der Zeit dif­ ferenziert wird,
    und eine Speicherung gemäß Schritt d) dann erfolgt, wenn der Stromverlauf über der Zeit einen relativen Extremwert (dJ/dt=0) oder einen Wendepunkt (d2J/dt2=0) aufweist.
3. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zur Durchführung des Schrittes c)
  • c1) die Drehzahl der Hubkolben-Brennkraftmaschine während des Anlaßvorgangs gemessen wird,
  • c2) die gemessene Drehzahl nach der Zeit differenziert wird und eine Speicherung gemäß Schritt d) dann erfolgt, wenn der Drehzahlverlauf über der Zeit einen relativen Extremwert an­ nimmt.
4. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zur Durchführung des Schrittes c) die Signale eines der Hubkolben-Brennkraftmaschine (1) zugeordneten Totpunktsensors ausgewertet werden.
5. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß eine den Start der Brennkraftmaschine (1) kennzeichnende Größe meßtechnisch erfaßt wird.
6. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß das Kriterium gemäß Verfahrensschritt f) aus der den Start der Brennkraftmaschine (19) anzeigenden Größe abgeleitet wird.
7. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Kriterium gemäß Verfahrensschritt f) der Ablauf einer vorge­ gebenen Zeitspanne ist.
8. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß das Kriterium aus der Drehzahl der Brennkraftmaschine (1) abge­ leitet wird.
9. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß das Kriterium aus der Anzahl der gemäß Verfahrensschritt c) be­ stimmten relativen Maxima abgeleitet wird.
10. Verfahren zur Bestimmung des Ladezustands eines elektrischen Energiespeichers (13), aus, dem ein Anlasser (5) einer aus ei­ ner Steuereinrichtung (8) beeinflußten Brennkraftmaschine 1 und/oder andere elektrische Verbraucher mit elektrischer Energie versorgbar sind, mit dem Verfahrensschritt
  • a) Messung der am elektrischen Energiespeicher (13) anliegen­ den Spannung während des Anlaßvorganges,
  • b) Messung der Temperatur des Energiespeichers (13) gekennzeichnet durch die weiteren Verfahrensschritte:
  • c) Messung auch des aus dem Energiespeicher (13) abfließenden Stroms,
  • d) bezogen auf den Anfangszeitpunkt des Anlaßvorgangs nach Ablauf einer vorgegebenen Zeitspanne zeitgleiche Erfassung eines Stromwerts mit zugehörigem Spannungswert,
  • e) wenigstens eine Wiederholung des Schrittes d)
  • f) Berechnung einer Ist-Charakteristik für den zeitlichen Verlauf des Innenwiderstands des Energiespeichers (13) aus den zu d) und e) erfaßten Wertepaaren,
  • g) Vergleich der gemäß f) berechneten Ist-Charakteristik mit Referenzcharakteristika, die in der Steuereinrichtung (8) abgelegt und einer den Ladezustand des Energiespeichers (13) charakterisierenden Kenngröße zugeordnet sind.
11. Verfahren nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Verfahrensschritte d) und e) überwiegend nach Ablauf der Hälfte der Dauer des Anlaßvorgangs durchgeführt werden.
12. Verfahren nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß we­ nigstens eine weitere Zustandsgröße meßtechnisch erfaßt wird, die als Korrekturgröße in der Berechnung gemäß f) berücksich­ tigt wird.
13. Verfahren nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Zustandsgröße die Temperatur der Säure des elektrischen Ener­ giespeichers (13) ist.
14. Verfahren nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Zustandsgröße die Leerlaufspannung U0 des elektrischen Ener­ giespeichers (13) ist.
15. Verfahren nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß für die Berechnung gemäß Verfahrensschritt f) der zeitliche Ver­ lauf des Gradienten dU/dI als Korrekturgröße berücksichtigt wird.
16. Brennkraftmaschine mit wenigstens einem Anlasser (5), einem elektrischen Energiespeicher (13) und einer mit Sensoren (6, 9, 10, 14) verbundenen Steuereinrichtung (8) zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1 oder 10, gekennzeichnet durch eine Betriebsweise, gemäß der eine automatische Abschaltung der Brennkraftmaschine unterbleibt, wenn die Ladung des elek­ trischen Energiespeichers (13) einen vorgebbaren Mindestwert unterschreitet.
17. Brennkraftmaschine nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß eine akustische und/oder optische Anzeigevorrichtung (17) aktiviert ist, wenn der vorgegebene Mindestwert für den Lade­ zustand unterschritten worden ist.
18. Brennkraftmaschine mit wenigstens einem Anlasser (5), einem elektrischen Energiespeicher (13) und einer mit Sensoren (6, 9, 10, 14) verbundenen Steuereinrichtung (8) zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1 oder 10, gekennzeichnet durch eine Betriebsweise, gemäß der für die automatisch abgeschal­ tete Brennkraftmaschine (1) beim Unterschreiten eines vorge­ gebenen Mindestwertes für den Ladezustand des Energiespei­ chers (13) die Steuereinrichtung (8) den Anlasser (5) selbst­ tätig zum Wiederanlassen der Brennkraftmaschine (1) beauf­ schlagt, sofern kein Getriebegang geschaltet ist.
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