CN103348586B - 逆变器装置和逆变器控制方法 - Google Patents

逆变器装置和逆变器控制方法 Download PDF

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Abstract

一种逆变器装置，主要包括：逆变器(3)、转速检测组件(12、26、27)和控制组件(9)。逆变器(3)包括多对开关元件(Q1～Q6)。控制组件(9)控制开关元件(Q1～Q6)的接通/关断状态，以在连接至开关元件的电动机(4)的转速大于规定转速的情况下，交替执行第一控制和第二控制，以将来自直流电源(1)的直流电力转换为交流电力。第一控制接通与电源正电极直接连接的开关元件(Q1、Q3、Q5)，并且关断与电源负电极直接连接的开关元件(Q2、Q4、Q6)。第二控制接通与电源负电极直接连接的开关元件(Q2、Q4、Q6)，并且关断与电源正电极直接连接的开关元件(Q1、Q3、Q5)。

Description

逆变器装置和逆变器控制方法
相关申请的交叉引用
本发明要求于2010年9月15日提交的日本专利申请2010/206775的优先权。日本专利申请2010/206775的全部内容通过引用包含于此。
技术领域
本发明总地涉及一种逆变器装置以及逆变器控制方法。
背景技术
传统的电动机驱动装置可以包括电力存储装置、逆变器电路、以及设置在所述电力存储装置和逆变器电路之间的多个开关元件。开关元件由控制器进行操作，以连接和断开电力存储装置和电动机之间的电力供给。日本特开2005-39887公开了传统电动机驱动装置的一个示例。在该公开中，电动机驱动装置使电力存储装置和电动机之间能够进行电力交换。当电动机的转速等于或大于规定转速时，接通逆变器电路的所有与电力存储装置的正电极相连接的开关元件，或者接通逆变器电路的所有与电力存储装置的负电极相连接的开关元件(处于导通状态)。同时，当流至开关元件的电流变成零时，开关元件就处于断开或非导通状态。
发明内容
已经了解的是，在使用上述传统电动机驱动装置的情况下，当电动机的转速等于或大于规定转速时，执行下述控制：只接通所有与电力存储装置的正电极相连接的开关元件，或者只接通所有与电力存储装置的负电极相连接的开关元件。执行所述控制直至流至开关元件的电流变成零。因此，电流以不平衡的形式流至开关元件，使得开关元件的寿命缩短。
本发明的一个目的是提供能够延长开关元件寿命的逆变器装置。
针对现有的技术问题，本发明的一个方面是提出一种逆变器装置，主要包括逆变器、转速检测组件和控制组件。逆变器包括多对开关元件，各对开关元件电连接至直流电源。转速检测组件检测与所述多对开关元件电连接的电动机的转速。控制组件对所述开关元件的接通-关断状态进行控制，以将来自所述直流电源的直流电力转换为交流电力。在检测到所述转速大于规定转速的情况下，所述控制组件进一步交替地执行第一切换控制和第二切换控制。所述第一切换控制接通所述多对开关元件中与所述直流电源的正电极相连接的所有开关元件，并关断所述多对开关元件中与所述直流电源的负电极相连接的所有开关元件。所述第二切换控制接通所述多对开关元件中与所述直流电源的负电极相连接的所有开关元件，并关断所述多对开关元件中与所述直流电源的正电极相连接的所有开关元件。
附图说明
这里参考形成本原始公开一部分的附图：
图1是包括有根据实施例的逆变器装置的驱动电源装置的框图；
图2是图1所示的电动机控制器的框图；
图3是示出转速阈值与图1所示的电容器的电压特性的关系的图；
图4是示出开关元件的单个栅极驱动信号的时间特性以及从逆变器流向电池的电流的时间特性的图；
图5是示出开关元件的温度与栅极驱动信号频率特性的关系的图；
图6是示出图1所示的逆变器装置的控制过程的流程图；以及
图7是示出电池充电/放电电力与图1所示的逆变器装置的切换频率特性的关系的图。
具体实施方式
将参考附图来说明所选实施例。对于本发明相关领域的技术人员明显的是，实施例的以下述描述仅供说明，而非用于对如所附权利要求及其等效物所定义的本发明进行限制。
首先参考图1，图1示意性地示出了包括了根据第一实施例的逆变器装置的电动车辆所用的驱动电源装置。本实施例的电动车辆包括：电池1、继电器2、逆变器3和永磁电动机4及其它。逆变器3包括多个开关元件Q1～Q6(例如，绝缘栅双极型晶体管IGBT)以及多个整流元件D1～D6(例如，二极管)。通过使用本文所公开的逆变器装置，流至逆变器3的电流大致平均地在开关元件Q1～Q6之间分配。由此，可以防止电流以不平衡的方式流至开关元件Q1～Q6，并可以延长开关元件Q1～Q6的寿命。如下所述，逆变器3还包括电容器5、电阻器6、电压传感器7和栅极驱动电路8。
尽管没有提供详细的附图，但所示的本实施例中的电动车辆的永磁电动机4依赖于以传统方式用作驱动电源的三相AC电力来操作。以传统方式将电动机4连接至电动车辆的轮轴以向一个或多个车轮提供驱动力。尽管用电动车辆作为示例，不过逆变器装置还可以应用至混合动力车辆(HEV)。
除了上述组件之外，本实施例的电动车辆还包括：电动机控制器9、车辆控制器10、多个电流传感器11和转子位置传感器12。电池1用作电动机4的电源。电池1通过继电器2连接至逆变器3。逆变器3用于将来自电池1的DC电力转换为AC电力。电池1例如包括多个锂离子电池或其它类型的二次电池。配合车辆的点火钥匙开关(未示出)的接通/关断(on/off)操作，车辆控制器11接通或关断继电器2。具体地，在接通点火钥匙开关(未示出)的情况下接通继电器2，并在关断点火钥匙开关(未示出)的情况下关断继电器2。
整流元件D1～D6与各开关元件Q1～Q6彼此并联。整流元件D1～D6配置为使得流入整流元件D1～D6的电流方向与流入开关元件Q1～Q6的电流方向相反。逆变器3将来自电池1的DC电力转换为AC电力，并将该AC电力提供至电动机4。在本实施例中，三个包括一对(两个)串联的开关元件的电路彼此并联地连接至电池1。同样，三相电动机4的三个输入部各自电连接在一对开关元件的两个开关元件之间。所有开关元件Q1～Q6使用同样类型的开关元件。例如，各开关元件Q1～Q6可以使用绝缘栅双极型晶体管(IGBT)。
如图1所示，在所示实施例中，开关元件Q1和Q2串联在一起，开关元件Q3和Q4串联在一起，开关元件Q5和Q6串联在一起。电动机4的U相连接在开关元件Q1和Q2之间。电动机4的V相连接在开关元件Q3和Q4之间。电动机4的W相连接在开关元件Q5和Q6之间。开关元件Q1、Q3和Q5电连接至电池1的正电极，并且开关元件Q2、Q4和Q6电连接至电池1的负电极。通过车辆控制器10来控制各开关元件Q1～Q6的接通/关断状态。以下将更详细地说明由车辆控制器10所执行的对开关元件Q1～Q6的操作。
在逆变器3中，电容器5、电阻器6和电压传感器7连接在继电器2和开关元件Q1～Q6之间。设置电容器5以对从电池1提供的DC电力进行平滑。电压传感器7用于检测电容器5两端的电压。栅极驱动电路8用于将栅极信号发送至各开关元件Q1～Q6，并用于接通和关断开关元件Q1～Q6。栅极驱动电路8检测开关元件Q1～Q6中过热和过流的异常情况。基于所述检测，栅极驱动电路8将异常情况信号发送至电动机控制器9。栅极驱动电路8还从电压传感器7接收信号，并在将表示电容器5电压的信号发送至电动机控制器9之前，将该信号转换为电动机控制器9可以识别的波形水平。
电动机控制器9控制逆变器3和电动机4的操作。电动机控制器9构成控制组件或部件。电动机控制器9接收：从车辆控制器10发出的表示转矩命令值(T*)的信号、来自转子位置传感器12的信号、来自电流传感器11的反馈信号、以及来自电压传感器7的信号。电动机控制器9根据从这些传感器和车辆控制器10接收到的信号来生成PWM(脉宽调制)信号。电动机控制器9将PWM信号发送至栅极驱动电路8。栅极驱动电路8基于脉宽调制信号来在规定时刻接通或关断开关元件Q1～Q6。
车辆控制器10包括中央处理单元(CPU)、只读存储器(ROM)和随机存储器(RAM)。车辆控制器10在本实施例中用作控制整个车辆所用的控制部。车辆控制器10基于加速器信号、制动器信号和档位信号来计算转矩命令值(T*)，并将该转矩命令值(T*)发送至电动机控制器9。车辆控制器10还在确定要对车辆进行驱动的情况下，向电动机控制器9发送启动请求命令，并在确定车辆要停止的情况下向电动机控制器9发送停止请求命令。车辆控制器10还将与继电器2有关的接通/关断状态信息发送至电动机控制器9。
电流传感器11针对电动机4的各相布置在逆变器3和电动机之间。电流传感器11用于检测从逆变器3提供至电动机4各相的电流(Iu、Iv和Iw)。电流传感器11向电动机控制器9发送表示检测到的电流的信号。转子位置传感器12是旋转变压器、编码器或其它设置在电动机4上并用于检测电动机4的转子位置的传感器装置。转子位置传感器12将检测到的转子位置发送至电动机控制器9。
将参考图2来更详细地说明电动机控制器9的构成特征。图2是根据本实施例的逆变器装置中包括的电动机控制器9的框图。如图2所示，电动机控制器9包括电流命令值计算部21、电流控制部22、dq至三相转换部23、PWM信号生成部24、三相至dq转换部25、相位计算部26、转速计算部27、以及伪三相短路控制部28。转子位置传感器12、相位计算部26和转速计算部27构成转速检测组件或部件。
电流命令值计算部21接收转矩命令值(T*)、转速计算部27所计算出的电动机8的角速度(ω)、以及电压传感器7所检测到的电容器5的检测电压(Vdc)。电流命令值计算部21根据映射来计算表示从逆变器3供给至电动机4的交流电流的目标值的一对dq轴电流命令值(i*d、i*q)。映射采用转矩命令值(T*)、角速度(ω)、和电压(Vdc)作为索引。预先将映射存储在电流命令值计算部21中，以确定dq轴电流命令值(i*d、i*q)。映射用于输出最优化命令值，以在给定的输入设置下最小化逆变器3的损耗以及电动机4的损耗。d轴和q轴的值表示了极坐标系中的坐标。
电流控制部22接收dq轴电流命令值(i*d、i*q)以及从三相至dq转换部25输出的dq轴电流对(id、iq)，并且计算dq轴电压命令值对(V*d、V*q)。电流控制部22还在从伪三相短路控制部28接收到Vd*Vq*切换信号时，将dq轴电压命令值(V*d、V*q)设置为零。
dq至三相转换部23从相位计算部26接收dq轴电压命令值(V*d、V*q)和相位检测值(θ)，并将极坐标系中的dq轴电压命令值(V*d、V*q)转换为具有u轴、v轴和w轴的固定坐标系中的电压命令值组(V*u、V*v、V*w)。dq至三相转换部将转换所得的电压命令值(V*u、V*v、V*w)输出至PWM信号生成部24。
PWM信号生成部24基于电容器5的检测电压(Vdc)以及电压命令值(V*u、V*v、V*w)来生成用于控制开关元件Q1～Q6的切换的PWM信号，并将PWM信号发送至逆变器3。当PWM信号生成部24从伪三相短路控制部28接收到PWM切换信号时，PWM信号生成部24发送图4所示的PWM信号(后面将会说明)。
三相至dq转换部25是用于将三相转换为两相的控制部。其接收来自相位计算部26的相电流(iu、iv和iw)和检测到的相位值(θ)，并将以固定坐标表示的相电流(iu、iv和iw)转换为以极坐标表示的相电流(id、iq)。三相至dq转换部25还将转换得到的以极坐标表示的相电流(id、iq)发送至电流控制部22。
相位计算部26基于来自转子位置传感器12的表示电动机4转子位置的信号来计算转子的相位(θ)，并将计算出的相位(θ)发送至dq至三相转换部23、三相至dq转换部25、以及转速计算部27。转速计算部27通过对相位(θ)进行微分来计算转速(电角速度)(ω)，并且将计算出的角速度发送至电流命令值计算部21和伪三相短路控制部28。
伪三相短路控制部28基于电容器5的检测电压(Vdc)、dq轴电压命令值(V*d、V*q)以及转速(ω)来判断是否将电动机4从电池1(DC电源)电断开。基于判断结果，伪三相短路控制部28生成Vd*Vq*切换信号和PWM切换信号，并将Vd*Vq*切换信号发送至电流控制部22，以及将PWM切换信号发送至PWM信号生成部24。
在对电动机4进行转矩控制期间，电动机4的转速有可能增至使得逆变器的输出电压达到饱和水平而无法设置合适的电流目标值的程度。当出现这种情况时，对转矩命令值的控制变得不稳定，从而使得车辆的行为有可能变得不稳定。
在本实施例中，如下所述，当电动机4的转速超过规定阈值时，执行控制以将电动机4的转速抑制为等于或小于规定阈值的转速。此外，为了防止流入逆变器3的电流在抑制转速的控制期间集中于开关元件Q1～Q6中的某些开关元件，伪三相短路控制部28执行控制以将流入逆变器3的电流在开关元件Q1～Q6之间进行分配。
将使用图3～5来说明对于根据本实施例的逆变器装置的控制。图3是示出转速阈值和电容器5电压特性的关系的图。图4是示出开关元件Q1～Q6的各栅极驱动信号的时间特性，以及从逆变器3流向电池1的电流的时间特性的图。图5是示出开关元件Q1～Q6的温度和栅极驱动信号频率特性的关系的图。
伪三相短路控制部28中设置有作为判断逆变器3的控制状态所用的阈值的转速阈值(ωc)。如果电动机4的转速较大，则电动机4所引起的逆电压变大。同时，如果电容器的电压较低，则控制变得不稳定。因此，当转速计算部27所计算出的转速(ω)变得大于转速阈值(ωc)时，伪三相短路控制部28判断为存在控制不稳定的可能性。
伪三相短路控制部28基于电容器5两端所检测出的电压(Vdc)来设置转速阈值(ωc)。如果电容器5的检测电压(Vdc)较高，那么即使电动机4所引起的逆电压较高，逆变器3的输入侧和输出侧之间的电压差仍然较小，从而逆变器3的控制状态会稳定。因此，当电容器5的检测电压(Vdc)较高时，将转速阈值(ωc)设置为较大值，并且当电容器5的检测电压(Vdc)较低时，将转速阈值(ωc)设置为较小值。因而，如图3所示，转速阈值(ωc)与电容器5的检测电压成比例，并且随着电容器5的检测电压(Vdc)越高，伪三相短路控制部28将转速阈值(ωc)设置得越大。
除了基于转速(ω)来判断控制状态之外，伪三相短路控制部28还可基于逆变器3的调制百分比来判断控制状态。伪三相短路控制部28首先基于电压传感器7所检测出的电压(Vdc)和来自电流控制部22的dq轴电压命令值(V*d、V*q)来使用以下的等式(1)计算调制百分比(M)。
M = 2 V d * 2 + V q * 2 V dc - - - ( 1 )
调制百分比(M)表示提供至电动机4的电压与电池1的DC电压的比。已知当调制百分比(M)超过1时，提供至电动机4的电压的波形并非正弦曲线而是发生了扭曲。
伪三相短路控制部28设置了规定的调制百分比阈值(Mc)以判断逆变器3的控制状态。如果计算出的调制百分比(M)高于调制百分比阈值(Mc)，则伪三相短路控制部28判断为控制状态可能不稳定。
当转速(ω)大于转速阈值(ωc)并且调制百分比M高于调制百分比阈值(Mc)时，伪三相短路控制部28将Vd*Vq*切换信号发送至电流控制部22，并执行控制以使得dq轴电压命令值(V*d、V*q)收敛于零。当电流控制部22接收到Vd*Vq*切换信号时，电流控制部22停止跟随接收到的电流命令值(i*d、i*q)和dq轴电流(id、iq)，并且逐渐将dq轴电压命令值(V*d、V*q)转变为零。逐渐将dq轴电压命令值(V*d、V*q)转变为零的方法例如是对紧挨在接收到Vd*Vq*切换信号之前的dq轴电压命令值(V*d、V*q)进行低通滤波处理。
当dq轴电压命令值(V*d、V*q)收敛于零时，伪三相短路控制部28将PWM切换信号发送至PWM信号生成部24，并执行控制，以防止由电动机4的再生控制所产生的电流以不平衡的方式仅流入开关元件Q1～Q6之中的某些开关元件。
当PWM信号生成部24接收到PWM切换信号时，PWM信号生成部24交替地执行以下控制：接通与电池1的正电极侧相连接的开关元件Q1、Q3和Q5并关断与电池1的负电极侧相连接的开关元件Q2、Q4和Q6的控制(以下称为“第一切换控制”)，以及接通开关元件Q2、Q4和Q6并关断开关元件Q1、Q3和Q5的控制(以下成为“第二切换控制”)。
因而，如图3所示，开关元件Q1、Q3和Q5接通的时间段和开关元件Q2、Q4和Q6接通的时间段不重叠。在开关元件Q1、Q3和Q5接通的时间段期间，开关元件Q2、Q4和Q6关断，并且在开关元件Q2、Q4和Q6接通的时间段期间，开关元件Q1、Q3和Q5关断。在图4中，时间T是栅极驱动信号的周期，且时间DT是死区时间。各开关元件Q1～Q6接通和关断的周期是相同的，并且相位差为零。在开关元件Q1～Q6的各接通的时间段和关断的时间段之间设置了所有的开关元件Q1～Q6都关断的死区时间(DT)。因而，执行第一切换控制以接通开关元件Q1、Q3和Q5并关断开关元件Q2、Q4和Q6所经过的时间段的长度等同于执行第二切换控制以接通开关元件Q2、Q4和Q6并关断开关元件Q1、Q3和Q5所经过的时间段的长度。同样在第一切换控制的执行和第二切换控制的执行之间设置死区时间。
在开关元件Q1、Q3和Q5接通的时间段和开关元件Q2、Q4和Q6接通的时间段，即在非死区时间的时间段内，由电动机4引起的电压所产生的回流电流在电动机4和逆变器3之间流动。如图3所示，回流电流从逆变器3流至电池1，并在死区时间内作为再生电流(Idc)。当回流电流流经逆变器3时，回流电流或者是流经开关元件Q1、Q3和Q5而不流经开关元件Q2、Q4和Q6，或者是流经开关元件Q2、Q4和Q6而不流经开关元件Q1、Q3和Q5。结果，回流电流不是以不平衡的方式仅流经某些开关元件，而是可以分配至所有开关元件Q1～Q6。
在对开关元件Q1～Q6进行控制期间，PWM信号生成部24接收PWM切换信号，并设置接通和关断开关元件Q1～Q6的频率(以下称为“切换频率”)。如图5所示，将切换频率设置为频率f1～频率f2的范围内的频率。切换频率对应于逆变器3反复地在同时接通开关元件Q1、Q3和Q5的状态和同时接通开关元件Q2、Q4和Q6的状态之间进行切换的频率。
如图5所示，开关元件Q1～Q6的温度特性曲线在切换频率f0处具有最小值。如果切换频率从切换频率f0上升，则开关元件Q1～Q6的温度会上升，这是因为切换耗损随着切换频率的增加而增加。同时，如果切换频率从切换频率f0下降，则切换损耗大致为零而传导耗损增加。当切换频率下降时，开关元件Q1～Q6的温度波动，并且切换频率的下降的越多，波动的振幅增加的就越多。因此，随着切换频率从切换频率f0下降，开关元件Q1～Q6的温度升高。
在图5中，与切换频率f1和切换频率f2相对应的开关元件温度Tc是可以确保开关元件Q1～Q6能够正确地操作的允许温度。因此，在本实施例中，PWM信号生成部24配置为将切换频率设置为频率f1和频率f2之间的频率，以防止开关元件Q1～Q6的温度超过允许温度并达到过热状态。
如上所述，当电动机4的转速变为大于转速阈值时，电动机控制器9交替执行针对开关元件Q1～Q6的第一切换控制和第二切换控制。同时，当电动机4的转速等于或小于转速阈值时，电动机控制器9根据转矩命令值或其它外部输入设置电流目标值，并基于该电流目标值来生成针对开关元件Q1～Q6的PWM信号。这样，电动机控制器9变为针对开关元件Q1～Q6的正常或常规切换控制。
将使用图1、2和6来说明根据本实施例的逆变器装置所执行的控制过程。图6是示出根据本实施例的逆变器装置的控制过程的流程图。
在步骤S1中，电动机控制器9使用图3所示的特性，基于电压传感器7所检测到的电压来设置转速阈值(ωc)。在步骤S2中，电动机控制器9基于来自转子位置传感器12的信号来检测电动机4的转速。在步骤S3中，电动机控制器9将所检测到的转速和转速阈值(ωc)相比较。如果转速(ω)等于或小于转速阈值(ωc)，则结束控制处理。同时，如果转速(ω)大于转速阈值(ωc)，则电动机控制器9进入步骤S4。
在步骤S4中，电动机控制器9使用等式(1)，以基于电压传感器7所检测到的电压和来自电流控制部22的dq轴电压命令值(V*d、V*q)来计算调制百分比(M)。在步骤S5中，电动机控制器9将调制百分比(M)与调制百分比阈值(Mc)相比较。如果调制百分比(M)等于或小于调制百分比阈值(Mc)，则结束控制处理。同时，如果调制百分比(M)大于调制百分比阈值(Mc)，则电动机控制器9进入步骤S6。
在步骤S6中，电动机控制器9接通伪三相短路控制部28的Vd*Vq*切换信号。伪三相短路控制部28将Vd*Vq*切换信号发送至电流控制部22，并使得dq轴电压命令值(V*d、V*q)向着零收敛。当电动机控制器9使dq轴电压命令值(V*d、V*q)向着零收敛时，电动机控制器9计算dq轴电压命令值(V*d、V*q)(步骤S7)并判断dq轴电压命令值(V*d、V*q)是否达到零(步骤S8)。如果d-q电压命令值(V*d、V*q)没有达到零，则电动机控制器9返回至步骤S7。如果dq轴电压命令值(V*d、V*q)达到零，则电动机控制器9进入步骤S9。
在步骤S9中，电动机控制器9接通伪三相短路控制部28的PWM切换信号。伪三相短路控制部28将PWM切换信号发送至电流控制部22，并以交替的方式来执行针对开关元件Q1～Q6的第一切换控制和第二切换控制。
电动机控制器9基于来自转子位置传感器12的信号来检测电动机4的转速(步骤S10)，并将检测到的转速和转速阈值(ωc)相比较(步骤S11)。如果转速(ω)大于转速阈值(ωc)，则电动机控制器返回至步骤S10。如果转速(ω)等于或小于转速阈值(ωc)，则电动机控制器进入步骤S12。
电动机控制器9将伪三相短路控制部28的PWM切换信号关断(步骤S12)，将伪三相短路控制部28的Vd*Vq*切换信号关断(步骤S13)，并通过结束控制序列来返回至常规(正常)切换控制。
如上所述，在该实施例中，当转速(ω)大于转速阈值(ωc)时交替地执行第一切换控制和第二切换控制。结果，电动机4的转速可以得到抑制，并且逆变器3中的电流可以均匀地分配至开关元件Q1～Q6。因而，可以防止开关元件Q1～Q6中仅有某些开关元件达到高温并引起大的切换耗损的情况出现。结果，可以稳定对逆变器3的控制，并且可以延长开关元件Q1～Q6的寿命。
在本实施例中，电池1的电压变得越高，所设置的转速阈值(ωc)的值越大。结果，可以根据电池1的电压来在较宽的转速范围内对逆变器进行控制。
在本实施例中，除了与电动机4的转速相关的条件之外，还将调制百分比(M)高于调制百分比阈值(Mc)的状态用作执行第一切换控制和第二切换控制所用的条件。结果，可对逆变器3执行常规(正常)控制直至发生控制偏离的界限，并且能够扩大可以稳定方式驱动逆变器3的范围。
在本实施例中，当电动机4的转速(ω)变为等于或小于转速阈值(ωc)时，电动机控制器9从交替执行第一切换控制和第二切换控制切换至常规(正常)控制。因而，由于在电动机4的转速(ω)降低的情况下恢复常规(正常)控制，本实施例的逆变器系统可以在不停机的情况下连续运行。结果，安装了根据本实施例的逆变器装置的车辆可以连续运动。
在本实施例中，在第一切换控制和第二切换控制期间，将切换频率设置在频率f1～频率f2的范围内，以使得开关元件Q1～Q6的温度保持在允许温度范围内。结果，可以防止开关元件Q1～Q6达到过高的温度。
尽管在实施例中将切换频率设置在频率f1～频率f2的范围内，但如图5所示地将切换频率设置为频率f0是可以接受的。结果，可以防止开关元件Q1～Q6达到过高的温度。
在本实施例中，当转速等于或低于转速阈值(ωc)时，可以将切换频率设置为低于常规(正常)控制期间所用的切换频率。作为将切换频率设置为低于常规(正常)控制期间所用的切换频率的方法，可以使用使得电动机控制器9的中央处理单元CPU所执行的PWM控制的中断周期延长的常见的方法。或者，在检测出故障时从安全的角度考虑，可以使中断周期偏离正常周期，并可以使用内部计数器来实现具有更长周期的切换。在后一种方法中，忽略dq轴电压命令值(Vd*Vq*)，并且根据值Vd*=Vq*=0而不执行切换。取而代之的是，执行控制，以使得在规定长度的时间内重复地使高侧的开关元件以100%的同时接通占空比操作、且低侧的开关元件以0%的同时接通占空比操作。这样，死区时间和周期T的比降低，并且流至电池1的再生电力减少，这样防止了电池1的过度充电。同样，可以减少开关元件Q1～Q6的切换损耗并可以提高逆变器3的效率。
在本实施例中，可以设置切换频率，以使得由于电动机4的再生控制而从电动机4提供至逆变器3的电力等于逆变器3的电力损耗。逆变器3处的损耗包括由开关元件Q1～Q6的内部电阻和二极管D1～D6所产生的损耗以及由电阻器6产生的损耗。
将参考图7来说明这种情况下所设置的频率。图7是电池1充电/放电电力与切换频率特性的关系图，其中纵轴的正轴侧表示充电，并且负轴侧表示放电。电池1的充电/放电电力表示从逆变器3流向电池1的电力。在该电力遵循的趋势是：充电电力量随着频率增加而增加，并且放电电力量随着频率降低而增加。电池1的充电/放电电力是电阻器6所产生的处于稳定状态的放电电力以及切换逆变器期间的死区时间出现的再生状态所产生的充电电力之和。当切换频率变低时，再生所产生的充电电力变小，如果不执行切换，则再生所产生的充电电力变为零。因此，充电/放电电力所遵循的特性是随切换频率的上升而成比例地上升。
电动机控制器9将切换频率设置为频率f3(参见图7)，以使得从电动机4供给至逆变器3的电力等于逆变器中产生的电力损耗，并且充电/放电电力变为零。结果，电池1和逆变器3彼此电分离，从而可以避免电池1过度充电或过度放电。
在本实施例中，还可以在设置切换频率时避开能听到的频率范围(大致为10Hz～20kHz)。这样，可以避免乘客和车辆附近的其他人听到令人不快的噪音。
尽管仅选择了上述实施例来说明本发明，但本领域的技术人员将显而易见，在没有背离如所附权利要求书所定义的本发明的范围的情况下，可以对本说明进行各种修改和变化。因而，根据本发明的实施例的前述描写仅供说明，而非意在对通过所附权利要求及其等同物所定义的本发明进行限制。

Claims (10)

1.一种逆变器装置，包括：
逆变器，其包括多对开关元件，各对开关元件电连接至直流电源；
转速检测组件，用于检测与所述多对开关元件电连接的电动机的转速；以及
控制组件，用于对所述开关元件的接通-关断状态进行控制，以将来自所述直流电源的直流电力转换为交流电力，
在检测到所述转速大于规定转速的情况下，所述控制组件进一步交替地执行第一切换控制和第二切换控制，
所述第一切换控制接通所述多对开关元件中与所述直流电源的正电极相连接的所有开关元件，并关断所述多对开关元件中与所述直流电源的负电极相连接的所有开关元件，
所述第二切换控制接通所述多对开关元件中与所述直流电源的负电极相连接的所有开关元件，并关断所述多对开关元件中与所述直流电源的正电极相连接的所有开关元件，以及
所述控制组件对所述开关元件进行控制，以使得执行所述第一切换控制的时间段等于执行所述第二切换控制的时间段。
2.根据权利要求1所述的逆变器装置，
其中，所述控制组件设置所述规定转速，以使得随着所述直流电源的电压越高，所设置的所述规定转速的值越大。
3.根据权利要求1所述的逆变器装置，
其中，在确定了调制百分比高于规定调制百分比的情况下，所述控制组件交替地执行所述第一切换控制和所述第二切换控制，所述调制百分比表示供给至所述电动机的电压与所述直流电源的直流电压的比。
4.根据权利要求1所述的逆变器装置，
其中，在检测到所述转速变得小于所述规定转速的情况下，所述控制组件从交替执行所述第一切换控制和所述第二切换控制的控制转变至常规切换控制。
5.根据权利要求1所述的逆变器装置，
其中，所述控制组件将交替执行所述第一切换控制和所述第二切换控制期间接通和关断开关元件的频率设置为比在检测到所述转速等于或小于所述规定转速的情况下接通和关断开关元件的频率小的频率。
6.根据权利要求1所述的逆变器装置，
其中，所述控制组件对交替执行所述第一切换控制和所述第二切换控制期间接通和关断所述开关元件的频率进行设置，以使得所述开关元件的温度在规定允许温度范围内。
7.根据权利要求6所述的逆变器装置，
其中，所述控制组件对所述频率进行设置，以使得所述开关元件的温度等于所述规定允许温度范围的最低温度。
8.根据权利要求1所述的逆变器装置，
其中，所述控制组件对交替执行所述第一切换控制和所述第二切换控制期间接通和关断所述开关元件的频率进行设置，以使得由于所述电动机的再生控制而从所述电动机供给至所述逆变器的用于对电池进行充电的电力等于所述逆变器中的电力损耗。
9.根据权利要求1所述的逆变器装置，
其中，所述控制组件对交替执行所述第一切换控制和所述第二切换控制期间接通和关断所述开关元件的频率进行设置，以避开能听到的频率范围。
10.一种逆变器控制方法，包括：
控制分别与直流电源电连接的多对开关元件的接通-关断状态，以使得来自所述直流电源的直流电力转换为交流电力并提供至电动机；
检测所述电动机的转速；以及
在检测到所述转速大于规定转速的情况下，交替执行第一切换控制和第二切换控制，
通过接通所述多对开关元件中与所述直流电源的正电极相连接的所有开关元件并关断所述多对开关元件中与所述直流电源的负电极相连接的所有开关元件，来执行所述第一切换控制，
通过接通所述多对开关元件中与所述直流电源的负电极相连接的所有开关元件并关断所述多对开关元件中与所述直流电源的正电极相连接的所有开关元件，来执行所述第二切换控制，以及
对所述开关元件进行控制，以使得执行所述第一切换控制的时间段等于执行所述第二切换控制的时间段。
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