CN103250276B - 极板包装装置 - Google Patents
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Abstract
本发明的目的在于提供能够连续且快速地制造利用隔离物包装成袋状的极板、而且能够提高电池单元的制造效率的极板包装装置。输送部(100)将极板(K)输送到一对层叠鼓部(200)的间隙(230),并且上述一对层叠鼓部(200)与此同步地一边将形成为预定形状的隔离物(S)粘贴在其周面上一边将该隔离物(S)输送到该间隙(230)。然后,与层叠鼓部(200)同步地一边将极板(K)以大致水平状态向前方输送,一边随着层叠鼓部(200)的旋转而在极板(K)的两侧面上依次层叠隔离物(S),之后熔接极板(K)的两缘部。
Description
技术领域
本发明涉及一种利用隔离物将正极的极板或负极的极板包装成袋状的极板包装装置、利用该极板包装装置的电池单元制造装置以及极板包装方法。
背景技术
近年来,在汽车用电池、太阳能电池、电子设备用电池等各种电池中,使用了层叠型的电池。该层叠型电池通过按照正极的极板、隔离物、负极的极板以及隔离物的顺序交替地层叠正极的极板、隔离物、负极的极板以及隔离物而构成。
在层叠该正极的极板、隔离物、负极的极板时,提出了很多的层叠装置,其中公知有专利文献1。专利文献1的层叠装置的第1传送带将负极的极板以排列的状态输送,并且第2传送带将利用隔离物包装好的正极的极板以排列的状态输送。而且,摆动装置一边摆动,一边在第3传送带上交替地装载上述负极的极板和利用隔离物包装好的正极的极板2。即,利用隔离物预先包装正极的极板或阴极的极板中的任一个极板,将该包装好的极板和作为相反电极的极板依次层叠起来。
此时,由于需要将利用隔离物包装好的极板依次输送过来,因此,必须与此相应地事先利用隔离物依次包装极板,作为这样的极板包装装置,例如公知有专利文献2~5。
在专利文献2、3中公开有一种对将1张隔离物夹着连续的一张极板对折而成的连续的一张隔离物的两缘部进行熔接的装置。此外,在专利文献4中公开有一种如下的装置:该装置将连续的一张带状的极板以大致水平状态输送过来,并借助一对辊将连续的一张隔离物粘接在极板的两侧的面上,之后进行干燥。此外,在专利文献5中公开有一种利用连续的一张隔离物将形成为预定形状的正极的极板或负极的极板包装成袋状的装置。
先行技术文献
专利文献1:日本特开平4-101366号公报
专利文献2:日本特公昭62-31786号公报
专利文献3:日本特开平10-106588号公报
专利文献4:日本特开平10-275628号公报
专利文献5:日本特开2009-9919号公报
但是,每一种装置都是在一张连续的极板(在专利文献5中是预定形状的极板)的两侧面上粘贴了一张连续的隔离物并进行熔接之后将其切割成预定的电池单元的形状,因此,存在制造一个利用隔离物包装成袋状的极板要花费时间这样的问题。为此,在后续工序中层叠极板时会带来障碍,作为整体,并不是电池单元的制造效率较佳的装置。
发明内容
本发明即是鉴于上述的技术背景而做成的,其目的在于提供能够连续且快速地制造利用隔离物包装成袋状的极板、而且能够提高电池单元的制造效率的极板包装装置以及电池单元制造装置。
为了达到上述目的,本发明是一种极板包装装置,其利用隔离物将正极的极板或负极的极板包装成袋状,其特征在于,该极板包装装置包括:输送部,其用于输送被形成为预定形状的极板;一对层叠鼓部,其以互相平行地相对的形态配置,一边将形成为预定形状的隔离物粘贴在其周面上一边输送该隔离物;熔接部,其用于对包装有正极的极板或负极的极板的隔离物的缘部进行熔接,上述输送部将上述极板输送到上述一对层叠鼓部之间,并且上述一对层叠鼓部与此同步地一边将形成为预定形状的隔离物粘贴在其周面上一边将该隔离物输送到上述一对层叠鼓部之间,在上述一对层叠鼓部之间,与上述层叠鼓部的旋转同步地将极板向上述一对层叠鼓部共同的切线方向输送的过程中,随着上述层叠鼓部的旋转,将粘贴在上述层叠鼓部的周面上的隔离物依次层叠在极板的两侧面上,利用熔接部熔接隔离物的缘部。由此,一边利用层叠鼓部的旋转一边在形成为预定形状的极板的两侧面上层叠被形成为预定形状的隔离物,因此,能够连续且快速地制造被隔离物包装成袋状的极板。
此外,优选在上述层叠鼓部的周边部设有隔离物切刀,该隔离物切刀将一张连续的隔离物在该隔离物粘贴于层叠鼓部的周面上的状态下切割成预定形状。由此,将隔离物在卷绕在层叠鼓部的周面上的状态下切割成预定形状,因此,能够进一步连续且快速地制造被隔离物包装成袋状的极板。
此外,优选在上述层叠鼓部的周边部设有送出辊部,该送出辊部一边送出隔离物,一边将该隔离物粘贴在层叠鼓部的周面上。由此,易于控制在层叠鼓部卷绕隔离物的动作。
此外,优选通过在上述送出辊部固定隔离物而使该隔离物在上述层叠鼓部的周面上滑动,从而使隔离物的输送同步于极板的输送。由此,通过控制在层叠鼓部卷绕隔离物的动作,能够使极板的输送时机和隔离物的输送时机同步。
此外,优选在上述层叠鼓部的周面上形成有空气吸引孔,通过从该空气吸引孔吸引空气,将隔离物粘贴在周面上。由此,能够简单且可靠地将隔离物粘贴在层叠鼓部的周面上。
此外,优选上述输送部包括吸附装置和用于输送极板的输送装置,该吸附装置用于吸附该输送装置上的极板的上表面而将该极板输送到上述一对层叠鼓部之间。由此,能够简单且可靠地将极板输送到层叠鼓部的间隙。而且,只要利用吸附装置控制极板的姿态、位置,即使在输送装置上产生了横向错位、倾斜错位的情况下,也能够将该极板以适当的姿态和位置交接到层叠鼓部的间隙。
此外,优选上述输送部设有极板检测装置,该极板检测装置用于检测利用上述输送装置输送来的极板。由此,能够识别被输送来的极板的位置、状态。
此外,优选上述熔接部构成为夹入隔离物的构造,开始在极板的两侧面上层叠隔离物时,上述熔接部一边夹入隔离物的前端部一边进行把持而与层叠鼓部的旋转同步地抽出该隔离物之后,夹入隔离物的缘部而熔接隔离物的缘部。由此,能够防止例如在隔离物带着静电等而在层叠鼓部之间通过了之后仍然粘贴在层叠鼓部的周面上。此外,由于使用了后续工程所需要的熔接部,因此不必另行设置装置。并且,只要在把持的期间里利用熔接部进行熔接,就能够将电池单元元件的前端部临时熔接。
优选上述熔接部将隔离物的缘部沿着长度方向点熔接。由此,能够简单且可靠地将隔离物的缘部临时熔接。
此外,也可以是上述熔接部构成为一边夹入隔离物一边旋转的加热辊构造,其与上述层叠鼓部的旋转同步地旋转,依次夹入隔离物的缘部而熔接隔离物的缘部。由此,能够在极板的两侧面上层叠隔离物的同时熔接隔离物的缘部。
此外,本发明的电池单元制造装置的特征在于,交替地层叠利用权利要求1~10中的任一项所述的极板包装装置制造的、利用隔离物包装成袋状的正极的极板或负极的极板和作为上述正极的极板或负极的极板的相反电极的负极的极板或正极的极板,从而制造电池单元;或者交替地层叠利用权利要求1~10中的任一项所述的极板包装装置制造的、利用隔离物包装成袋状的正极的极板或负极的极板和作为上述正极的极板或负极的极板的相反电极的、利用隔离物包装成袋状的负极的极板或正极的极板元,从而制造电池单元。由此,交替地层叠利用隔离物包装成袋状的极板和作为该极板的相反电极的极板,或者交替地层叠利用隔离物包装成袋状的极板和作为该极板的相反电极的、利用隔离物包装成袋状的负极的极板或正极的极板,从而能够高效地制造电池单元。
此外,本发明的极板包装方法利用隔离物将正极的极板或负极的极板包装成袋状,其特征在于,将一对层叠鼓部以互相平行地相对的形态配置,将上述极板输送到上述一对层叠鼓部之间,并且与此同步地一边将形成为预定形状的隔离物粘贴在上述一对层叠鼓部的周面上一边将该隔离物输送到该一对层叠鼓部之间,在上述一对层叠鼓部之间,与上述层叠鼓部的旋转同步地将极板向上述一对层叠鼓部共同的切线方向输送的过程中,随着上述层叠鼓部的旋转,将粘贴在上述层叠鼓部的周面上的隔离物依次层叠在极板的两侧面上,熔接隔离物的缘部。
采用本发明,利用层叠鼓部的旋转,在形成为预定形状的极板的两侧面上层叠被形成为预定形状的隔离物,因此,能够连续且快速地制造被隔离物包装成袋状的极板。因此,在后续工序中制造电池单元时,能够连续地依次供给利用隔离物包装成袋状的极板,因此,能够提高电池单元的制造效率。
附图标记说明
100、输送部;110、传送带;111、第1旋转轴;112、第2旋转轴;113、吸引带;113a、空气吸引孔;120、吸附装置;121、装置主体;122、吸附头;130、感应摄像机;140、支承部;200、层叠鼓部;210、上侧层叠鼓;210a、空气吸引孔;220、下侧层叠鼓;220a、空气吸引孔;230、间隙;240、送出辊部;250、隔离物切刀;251、切刀用吸附头;300、熔接部;310、上侧熔接机;320、下侧熔接机;400、第2传送带;401、第1旋转轴;402、第2旋转轴;403、吸引带。
附图说明
图1是本装置的概略结构图。
图2的(a)是表示本装置的辊部的熔接前的状态的概略主视图,图2的(b)是表示本装置的辊部的熔接后的状态概略主视图。
图3的(a)是隔离物的俯视图,图3的(b)是极板的俯视图,图3的(c)是电池单元元件的俯视图。
图4是表示本装置的电气结构的图。
图5是表示利用本装置进行的极板包装方法的工序的第1图。
图6是表示利用本装置进行的极板包装方法的工序的第2图。
图7是表示利用本装置进行的极板包装方法的工序的第3图。
图8是表示利用本装置进行的极板包装方法的工序的第4图。
图9是表示利用本装置进行的极板包装方法的工序的第5图。
图10是表示利用第2实施方式的本装置进行的极板包装方法的工序的图。
图11是表示利用第3实施方式的本装置进行的极板包装方法的工序的图。
具体实施方式
接着,参照附图说明本发明的一实施方式的极板包装装置(以下称作本装置)。
如图1所示,本装置构成为包括用于对被形成为预定形状的极板K进行输送的输送部100、设置在该输送部100的输送方向上的层叠鼓部200以及设置在该层叠鼓部200的输送方向的两侧的熔接部300。
在上述输送部100中设有用于将极板K以大致水平状态输送过来的传送带110。该传送带110借助设置在输送方向上的前后的第1旋转轴111和第2旋转轴112以环形状态卷架有吸引带113。于是,在第1旋转轴111和第2旋转轴112进行图1中的顺时针旋转时,吸引带113的上侧向前方(图1的右方向)移动,载置在传送带110上的极板K随之朝向前方以纵列移动。另外,在本实施方式中,作为将极板K以大致水平状态输送的装置,使用了传送带110,但也可以使用其他的输送装置。
此外,在吸引带113中设有多个空气吸引孔113a,通过从该空气吸引孔113a吸引空气,将极板K固定在传送带110上的预定位置。
另外,如图3的(a)所示,极板K在利用传送带110输送之前形成为预定形状。对于这一点,既可以是将预先切割成预定形状的极板K载置在传送带110上并进行输送,或者也可以是在将一张连续的极板K载置在传送带110上之后将其切割成预定形状。
在上述输送部100的传送带110的上方设有吸附装置120。该吸附装置120由连接于省略图示的驱动装置的装置主体121和设置在该装置主体121的下部的吸附头122构成,该吸附装置120能够随着省略图示的驱动装置的动作而向上下左右移动。
在将极板K输送到传送带110的预定位置时,该吸附装置120铅垂地下降,利用吸附头122吸附极板K,并这样维持着极板K的大致水平状态地上升,之后向上述层叠鼓部200的方向(图1的右方向)移动,从而将极板K从传送带110输送到层叠鼓部200的间隙230。
另外,在传送带110上输送来的极板K有时向输送方向的两侧横向错位、或者倾斜错位。此时,吸附装置120在该极板K的输送过程中一边将横向、倾斜的错位纠正为适当的姿态,一边移动。由此,能够将极板K以适当姿态的状态输送到层叠鼓部200的间隙230。
在上述输送部100的吸附装置120的上方设有感应摄像机130。该感应摄像机130用于拍摄在传送带110上输送来的极板K。具体地讲,感应摄像机130在极板K被输送到预定位置时拍摄极板K,根据该拍摄画像识别极板K的位置、状态,向控制装置50发送预定的信号。并且,接收到预定信号的控制装置50控制省略图示的驱动装置,从而在吸附装置120下降而吸附极板K之后,一边适当地在极板K的输送过程将横向、倾斜的错位纠正为适当的姿态,一边将该极板K输送到层叠鼓部200的间隙230。
另外,在本实施方式中,利用摄像机130识别极板K的位置、状态,但也可以通过利用其他简易的传感器检测例如极板K的前端部来识别极板K的位置。
在上述输送部100的靠上述层叠鼓部200的后方的附近位置设有支承部140。该支承部140由多个辊组构成,用于支承由吸附装置120输送来的极板K,并且将该极板K送出到层叠鼓部200的间隙230。
此外,在通常时,支承部140呈向左斜方向下降的状态(参照图1),在自吸附装置120交接极板K时,支承部140上升而成为大致水平状态,支承极板K(参照图7的(a))。此外,支承部140在其末端部分以辊在上下方向上相对的形态设置有辊,从两侧夹入极板K。
因而,在利用吸附装置120将极板K输送过来时,首先,在利用支承部140的末端的辊从两侧夹入极板K的前端部之后,其他的辊上升而成为大致水平状态,支承极板K。然后,在利用支承部140支承极板K之后,自吸附装置120的吸附头122释放极板K,通过支承部140顺时针旋转,将极板K依次送出到层叠鼓部200的间隙230。
上述层叠鼓部200由形成为圆柱状的上下一对层叠鼓210、220构成。该上下一对层叠鼓210、220以与输送方向正交、并且空开预定的间隙230地互相平行地相对的形态配置。此外,层叠鼓210、220形成为使隔离物S的两缘部自层叠鼓210、220的两端部露出那样的长度。
该上述层叠鼓部200中的上下一对上侧层叠鼓210和下侧层叠鼓220在上述间隙230中朝向输送方向的前方向相同方向旋转。即,位于上侧的上侧层叠鼓210通过进行图1中的逆时针旋转,将粘贴在其周面上的隔离物S输送到间隙230。此外,位于下侧的下侧层叠鼓220通过进行图1中的顺时针旋转,将粘贴在其周面上的隔离物S输送到间隙230。另外,上侧和下侧层叠鼓210、220由省略图示的驱动电动机驱动,该驱动电动机由控制装置50控制其旋转。
此外,在上述层叠鼓部200中的该上下一对层叠鼓210、220的周面上形成有多个空气吸引孔210a、220a,通过自上述空气吸引孔210a、220a吸引空气,使隔离物S吸附固定在上下一对层叠鼓210、220的周面上。
此外,在上述层叠鼓部200的间隙230中,随着层叠鼓部200的旋转,在与层叠鼓部200的旋转同步地以大致水平状态输送来的极板K的两侧面上依次层叠隔离物S。
具体地进行说明,像上述那样,利用吸附装置120将极板K输送到层叠鼓部200的间隙230,极板K的前端部到达层叠鼓部200的间隙230。此外,各层叠鼓部200与该极板K的输送同步地旋转而将隔离物S输送到层叠鼓部200的间隙230,隔离物S的前端部到达层叠鼓部200的间隙230。然后,到达层叠鼓部200的间隙230后的隔离物S的前端部彼此贴合起来。此后,与层叠鼓部200同步地利用支承部140将极板K以大致水平状态向前方输送,在该输送过程中,粘贴在层叠鼓部200的周面上的隔离物S随着上述层叠鼓部200的旋转而依次层叠在极板的两侧面上。另外,此时,像后述那样,利用熔接部300把持隔离物S的前端部而将该隔离物S向前方抽出。
此外,在上述层叠鼓部200前方的斜上方和斜下方设有形成为圆柱状的小型的送出辊部240。该送出辊部240由前后一对送出辊241、242构成,一对送出辊241、242与隔离物S的输送方向相应地以空开预定间隙地互相相对的形态配置。于是,该送出辊部240一边将从省略图示的隔离物辊输送来的一张连续的隔离物S夹入在该间隙中的同时,一边接受控制部50的命令而在预定的时机将隔离物S送出到上述层叠鼓部200。另外,利用该送出辊部240送出隔离物S的时机见后述。
此外,在上述层叠鼓部200的上方和下方分别设有隔离物切刀250。该隔离物切刀250用于将粘贴在层叠鼓部200的周面上的隔离物S切割成预定形状。具体地讲,在隔离物S粘贴在上述层叠鼓部200的周面上并且被输送到预定位置时,隔离物切刀250接受控制部50的命令而铅垂地下降,利用设置在其前端的刀将隔离物S切割成图3的(b)所示那样的预定形状。
如此,在本实施方式中,在辊上粘贴了一张连续的隔离物S之后,在该隔离物S的输送过程中在层叠鼓部200的周面上将该隔离物S切割成预定形状,因此,不必另行将隔离物S切割成预定形状,能够快速地供给隔离物S。另外,如图7的(a)所示,另行利用切刀用吸附头251将被切割之后的隔离物S的破片S’除去,不会残存在装置内。
上述熔接部300用于对层叠在极板K的两侧面上的隔离物S的两缘部进行熔接。该熔接部300由上下一对熔接机310、320构成,上下一对熔接机310、320分别在层叠鼓部200的比中心部靠前方的两缘部各设有1组。
该熔接部300中的上下的熔接机310、320在对应的面上沿着长度方向设有多个突起310a、320a,在上述突起310a、320a处熔接隔离物S。因此,如图3的(c)所示,熔接之后的隔离物S的两缘部沿着长度方向形成多个熔接点m。通过如此在隔离物S的两缘部形成多个熔接点m,能够形成为临时熔接的状态。
此外,熔接部300在通常时以在上下方向上空开预定间隔的状态配置,使上下的熔接机310、320向接近方向移动,仅把持隔离物S的两缘部的前端部分。然后,熔接部300保持着把持隔离物S的前端部分的状态,与旋转辊的旋转同步地向前方移动。然后,在将利用隔离物S包装成袋状的极板K(以下称作电池单元元件D)输送到预定位置时,再次将上下一对熔接机310、320向分开方向打开,并且在再次向后方移动之后,将上下一对熔接机310、320向接近方向闭合,夹入电池单元元件D的隔离物S的两缘部而在各熔接点m处进行熔接。然后,熔接部300在以夹着隔离物S的两缘部的状态将该隔离物S输送到预定位置之后,再次将熔接机310、320向分开方向打开,释放电池单元元件D。
另外,如图10所示,在上述层叠鼓部200的前方位置设有第2传送带400。该第2传送带400用于载置在极板K的两侧面上层叠隔离物S而成的电池单元元件D,在该电池单元元件D被熔接部300释放之后将其输送到预定位置。
接着,参照图5~图9说明本装置的极板包装方法。
(1)将形成为预定形状的极板K载置在传送带110上并朝向前方以纵列输送。此外,送出辊部240一边将从省略图示的隔离物辊输送来的一张连续的隔离物S夹入在间隙中一边将该隔离物S送出到上述层叠鼓部200。此时,隔离物S的前端部是位于层叠鼓部200的最上部或者最下部的状态(图5的(a))。
(2)在将极板K输送到预定位置时,通过摄像机130拍摄极板K来识别极板K的位置、状态,向控制装置50发送预定信号。此外,送出辊部240维持着将隔离物S夹入在间隙中并固定隔离物S的状态,上述层叠鼓部200一边在隔离物S的内表面上滑动一边旋转(图5的(b))。
(3)接收到预定信号的控制装置50控制省略图示的驱动装置,使吸附装置120下降而吸附极板K。此外,送出辊部240一边将从省略图示的隔离物辊输送来的一张连续的隔离物S夹入在其间隙中一边依次送出该隔离物S,由此,随着层叠鼓部200的旋转,将粘贴在层叠鼓部200的隔离物S输送过来(图5的(c))。
(4)吸附装置120在维持着极板K的大致水平状态地上升之后,向上述层叠鼓部200的方向(图1的右方向)移动,从而将极板K从传送带110输送到层叠鼓部200的间隙230。此外,送出辊部240一边将一张连续的隔离物S夹入在其间隙中一边依次送出该隔离物S,由此,随着层叠鼓部200的旋转,将粘贴在层叠鼓部200的隔离物S输送到间隙230(图6的(a)~图6的(c))。
(5)在利用吸附装置120将极板K输送过来时,首先,在利用支承部140的末端的辊从两侧夹入极板K的前端部之后,其他的辊上升而成为大致水平状态,支承极板K。此外,隔离物切刀250接受控制部50的命令而铅垂地下降,利用设置在其前端的刀将隔离物S切割成图3的(b)所示那样的预定形状(图7的(a))。
(6)自吸附装置120的吸附头122释放极板K,通过支承部140顺时针旋转,将极板K依次送出到辊的间隙230。此外,随着层叠鼓部200的旋转,将被切割成预定形状的隔离物S朝向上述层叠鼓部200的间隙230输送(图7的(b))。
(7)在层叠鼓部200的间隙230中将隔离物S的前端部彼此贴合起来之后,将隔离物S层叠在极板K的前端部的两侧面上。然后,使上下的熔接机310、320向接近方向移动,仅夹入该隔离物S的两缘部的前端部地进行把持。另外,吸附装置120返回到传送带110之上的原本的位置(图7的(c))。
(8)熔接部300保持着把持隔离物S的前端部分的状态,与层叠鼓部200的旋转同步地向前方移动,将隔离物S向前方输送,以便抽出隔离物S。此时,与层叠鼓部200同步地利用支承部140将极板K以大致水平状态向前方输送,在该输送过程中,随着层叠鼓部200的旋转,将粘贴在层叠鼓部200的周面上的隔离物S依次层叠在极板K的两侧面上。
(9)将在极板K的两侧面上层叠隔离物S而成的电池单元元件D输送到预定位置时,将上下一对熔接机310、320向分开方向打开,并且再次使上下一对熔接机310、320向后方移动(图8的(b))。
(10)熔接部300向接近方向闭合,夹入电池单元元件D的隔离物S的两缘部并进行把持,利用突起310a、320a进行熔接(图8的(c))。此时,如图3的(c)所示,隔离物S的两缘部在多个部位m被点熔接,极板K成为被隔离物S包装成袋状的状态。
(11)熔接部300在把持隔离物S的两缘部的状态下将极板K输送到预定位置之后,向分开方向打开,释放电池单元元件D,并且将该电池单元元件D载置在第2传送带400上,而将电池单元元件D进一步输送到预定位置(图9的(a)、图9的(b))。
另外,在后工序中,交替地层叠利用隔离物S将正极或负极的极板K包装成袋状而成的电池单元元件D和作为该电池单元元件D的相反电极的负极的极板K或正极的极板K,从而制造电池单元;或者交替地层叠利用隔离物S将正极或负极的极板K包装成袋状而成的电池单元元件D和作为该电池单元元件D的相反电极的、利用隔离物包装成袋状的负极的极板K或正极的极板K,从而制造电池单元。
图10是表示利用第2实施方式的本装置进行的极板包装方法的工序的图。在该实施方式中,熔接部500中的上下一对熔接机510、520的熔接面形成得平坦。由此,能够在隔离物S的两缘部的整个长度方向上熔接成带状。另外,在本实施方式中,并不像第1实施方式那样把持隔离物S的前端部而将该隔离物S抽出,而是在隔离物S自层叠鼓部200的间隙230基本上露出的状态下熔接两缘部。
图11是表示利用第3实施方式的本装置进行的极板包装方法的工序的图。在该实施方式中,熔接部形成为一边从上下方向夹入隔离物S、一边旋转的加热辊610、620,加热辊610、620与层叠鼓部200的旋转同步地旋转,依次夹入隔离物S的两缘部而进行熔接。
另外,在图10和图11中,对相同的装置和构件标注相同的附图标记,省略其说明。
另外,上述各实施方式构成为在层叠鼓部200的上下一对层叠鼓210、220之间空出预定的间隙,但也可以是层叠鼓210、220之间互相接触而没有间隙的状态。此外,也可以采用层叠鼓部200中的一个或者两个层叠鼓根据极板K的厚度而进行追踪的悬架方式。
此外,构成为在输送部100中将极板K以大致水平状态输送,但也可以在其他方向上进行输送。
此外,在层叠鼓部200中将上侧层叠鼓210和下侧层叠鼓220上下配置,但也可以配置在其他的方向上。在这种情况下,沿着层叠鼓210、220共同的切线方向(与连结上侧层叠鼓210的中心和下侧层叠鼓220的中心的直线正交的方向)输送极板K。例如,在将层叠鼓左右配置的情况下,从上方或下方铅垂地输送极板K。
此外,在熔接部300中将熔接机310、320上下配置,但也可以配置在其他的方向上。例如,在将层叠鼓左右配置而从上方或下方铅垂地输送极板K的情况下,熔接机310、320也左右配置的方式较佳。
此外,构成为熔接部300熔接隔离物S的两缘部整体,但也可以构成为仅熔接隔离物S的两缘部的一部分。
此外,熔接部300在把持隔离物S的前端部而抽出该隔离物S之后,以熔接隔离物S的两缘部整体的方式利用1次动作完成熔接,但也可以将该动作重复多次。即,熔接部300在把持隔离物S的前端部而抽出该隔离物S之后,第1次仅在隔离物S的两缘部的一部分(例如靠近前端部的两点)进行点熔接,在该状态下抽出隔离物S。然后,熔接部300再次迅速地返回到后方,第2次仅在隔离物S的两缘部的下一处的一部分(例如下一处的两点)进行点熔接,在该状态下抽出隔离物S。然后,熔接部300再次迅速地返回到后方,第3次在隔离物S的两缘部的再下一处的一部分(例如再下一处的两点)进行点熔接,在该状态下抽出隔离物S。通过熔接部300如此经过多次地熔接隔离物S的两缘部,能够高精度地熔接隔离物S的两缘部。
此外,构成为利用隔离物切刀250将一张连续的隔离物S在该隔离物S粘贴在层叠鼓部200的周面上的状态下切割成预定形状,但也可以将预先切割成预定形状的隔离物S粘贴在层叠鼓部200并进行输送。
此外,构成为支承部140全部由辊构成,但支承部140也可以由平坦的构件等其他的构件构成。但是,为了准确地将极板K输送到层叠鼓部200的间隙230,支承部140的末端部分优选为用于将极板K夹入而进行输送的辊构造。
此外,构成为对极板K的两缘部进行熔接,但也可以仅进行一侧缘部的熔接等其他的缘部的熔接。
此外,如图3所示,构成为将极板K以纵列输送,但也可以进行以横列(使图3所示的极板K旋转平面方向90度后的状态的排列)进行的输送等以其他方向的排列进行的输送。
此外,并不限定于上述结构,能够进行各种设计变更。总之,一边利用层叠鼓部200的旋转,一边在形成为预定形状的极板K的两侧面上层叠被形成为预定形状的隔离物S即可。
Claims (12)
1.一种极板包装装置,其利用隔离物将正极的极板或负极的极板包装成袋状,其特征在于,
该极板包装装置包括:
输送部,其用于输送被形成为预定形状的极板;
一对层叠鼓部,其以互相平行地相对的形态配置,一边将形成为预定形状的隔离物粘贴在其周面上一边输送该隔离物;
熔接部,其用于对包装有正极的极板或负极的极板的隔离物的缘部进行熔接,
上述输送部将上述极板输送到上述一对层叠鼓部之间,并且上述一对层叠鼓部与此同步地一边将形成为预定形状的隔离物粘贴在其周面上一边将该隔离物输送到上述一对层叠鼓部之间,
在上述一对层叠鼓部之间,与上述层叠鼓部的旋转同步地将极板向上述一对层叠鼓部共同的切线方向输送的过程中,随着上述层叠鼓部的旋转,将粘贴在上述层叠鼓部的周面上的隔离物依次层叠在极板的两侧面上,利用熔接部熔接隔离物的缘部。
2.根据权利要求1所述的极板包装装置,其中,
在上述层叠鼓部的周边部设有隔离物切刀,该隔离物切刀将一张连续的隔离物在该隔离物粘贴于层叠鼓部的周面上的状态下切割成预定形状。
3.根据权利要求1或2所述的极板包装装置,其中,
在上述层叠鼓部的周边部设有送出辊部,该送出辊部一边送出隔离物,一边将该隔离物粘贴在层叠鼓部的周面上。
4.根据权利要求3所述的极板包装装置,其中,
通过在上述送出辊部固定隔离物而使该隔离物在上述层叠鼓部的周面上滑动,从而使隔离物的输送同步于极板的输送。
5.根据权利要求1所述的极板包装装置,其中,
在上述层叠鼓部的周面上形成有空气吸引孔,通过从该空气吸引孔吸引空气,将隔离物粘贴在周面上。
6.根据权利要求1所述的极板包装装置,其中,
上述输送部包括吸附装置和用于输送极板的输送装置,该吸附装置用于吸附该输送装置上的极板的上表面而将该极板输送到上述一对层叠鼓部之间。
7.根据权利要求6所述的极板包装装置,其中,
上述输送部设有极板检测装置,该极板检测装置用于检测利用上述输送装置输送来的极板。
8.根据权利要求1所述的极板包装装置,其中,
上述熔接部构成为夹入隔离物的构造,开始在极板的两侧面上层叠隔离物时,上述熔接部一边夹入隔离物的前端部一边进行把持而与层叠鼓部的旋转同步地抽出该隔离物之后,夹入隔离物的缘部而熔接隔离物的缘部。
9.根据权利要求1所述的极板包装装置,其中,
上述熔接部将隔离物的缘部点熔接。
10.根据权利要求1所述的极板包装装置,其中,
上述熔接部构成为一边夹入隔离物一边旋转的加热辊构造,其与上述层叠鼓部的旋转同步地旋转,依次夹入隔离物的缘部而熔接隔离物的缘部。
11.一种电池单元制造装置,其包含权利要求1~10中的任一项所述的极板包装装置,该电池单元制造装置的特征在于,
交替地层叠利用权利要求1~10中的任一项所述的极板包装装置制造的、利用隔离物包装成袋状的正极的极板或负极的极板和作为上述正极的极板或负极的极板的相反电极的负极的极板或正极的极板,从而制造电池单元;
或者交替地层叠利用权利要求1~10中的任一项所述的极板包装装置制造的、利用隔离物包装成袋状的正极的极板或负极的极板和作为上述正极的极板或负极的极板的相反电极的、利用隔离物包装成袋状的负极的极板或正极的极板,从而制造电池单元。
12.一种极板包装方法,利用隔离物将正极的极板或负极的极板包装成袋状,其特征在于,
将一对层叠鼓部以互相平行地相对的形态配置,
将上述极板输送到上述一对层叠鼓部之间,并且与此同步地一边将形成为预定形状的隔离物粘贴在上述一对层叠鼓部的周面上一边将该隔离物输送到该一对层叠鼓部之间,在上述一对层叠鼓部之间,与上述层叠鼓部的旋转同步地将极板向上述一对层叠鼓部共同的切线方向输送的过程中,随着上述层叠鼓部的旋转,将粘贴在上述层叠鼓部的周面上的隔离物依次层叠在极板的两侧面上,熔接隔离物的缘部。
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