KR20210041455A - 이차전지 제조방법 및 이차전지 제조장치 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 이차전지 제조방법 및 이차전지 제조장치에 관한 것으로서, 본 발명에 따른 이차전지 제조방법은, 분리막 시트에 다수개의 단위셀을 안착시킨 후 폴딩하여 폴딩셀을 제조하는 이차전지 제조방법으로서, 다수개의 상기 단위셀을 이동수단을 통해 이동시켜 상기 분리막 시트 방향으로 공급하는 공급단계 및 상기 분리막 시트의 상면에 다수개의 상기 단위셀을 순차로 낙하시키되 상기 단위셀들 사이의 설정 갭값에 대응되도록 상기 단위셀을 상기 분리막 시트에 안착시키는 안착단계를 포함한다.
Description
본 발명은 이차전지 제조방법 및 이차전지 제조장치에 관한 것이다.
이차 전지는 일차 전지와는 달리 재충전이 가능하고, 또 소형 및 대용량화 가능성으로 인해 근래에 많이 연구 개발되고 있다. 모바일 기기에 대한 기술 개발과 수요가 증가함에 따라 에너지원으로서의 이차 전지의 수요가 급격하게 증가하고 있다.
이차 전지는 전지 케이스의 형상에 따라, 코인형 전지, 원통형 전지, 각형 전지, 및 파우치형 전지로 분류된다. 이차 전지에서 전지 케이스 내부에 장착되는 전극 조립체는 전극 및 분리막의 적층 구조로 이루어진 충방전이 가능한 발전소자이다.
전극 조립체는 활물질이 도포된 시트형의 양극과 음극 사이에 분리막을 개재(介在)하여 권취한 젤리 롤(Jelly-roll)형, 다수의 양극과 음극을 분리막이 개재된 상태에서 순차적으로 적층한 스택형, 및 스택형의 단위 셀들을 긴 길이의 분리필름으로 권취한 스택 앤 폴딩형으로 대략 분류할 수 있다.
한편, 종래의 스택/폴딩형의 경우 분리필름에 단위 셀들 일정한 거리로 위치되도록 조정하는 것에 어려움이 있어왔다. 일례로 분리필름에 그리퍼를 통해 바이셀들을 안착시키며, 바이셀들의 간격을 조절한 후 와인딩을 진행하였지만, 그리퍼를 통해 바이셀들을 원하는 간격으로 조절하는 것에 한계가 있어왔다.
언폴딩(Unfolding) 상태에서 분리필름에 위치된 단위 셀들 사이의 거리가 일정하지 않는 경우 단위 셀들을 폴딩하여 적층시 적층된 상,하 위치된 단위셀들 간에 상호 어긋난 위치 오차가 발생되어, 어긋난 오버행(Overhang) 부분 마다 미충전 또는 과량 충전에 의한 석출을 야기하는 문제가 있어왔다.
본 발명의 하나의 관점은 이차전지의 제조 시, 언폴딩(Unfolding) 상태의 분리막 시트에 단위셀들 사이의 설정 갭값에 대응되도록 위치시킬 수 있는 이차전지 제조방법 및 이차전지 제조장치를 제공하기 위한 것이다.
본 발명의 실시예에 따른 이차전지 제조방법은, 본 발명에 따른 이차전지 제조방법은, 분리막 시트에 다수개의 단위셀을 안착시킨 후 폴딩하여 폴딩셀을 제조하는 이차전지 제조방법으로서, 다수개의 상기 단위셀을 이동수단을 통해 이동시켜 상기 분리막 시트 방향으로 공급하는 공급단계 및 상기 분리막 시트의 상면에 다수개의 상기 단위셀을 순차로 낙하시키되 상기 단위셀들 사이의 설정 갭값에 대응되도록 상기 단위셀을 상기 분리막 시트에 안착시키는 안착단계를 포함할 수 있다.
한편, 본 발명의 실시예에 따른 이차전지 제조장치는, 분리막 시트에 다수개의 단위셀을 안착시킨 후 폴딩하여 폴딩셀을 제조하는 이차전지 제조장치로서, 다수개의 상기 단위셀을 이동시켜 상기 분리막 시트 방향으로 공급하는 이동수단; 및 상기 분리막 시트의 상면에 다수개의 상기 단위셀을 순차로 낙하시키되 상기 단위셀들 사이의 설정 갭값에 대응되도록 상기 단위셀을 상기 분리막 시트에 안착시키는 지지부를 포함할 수 있다.
본 발명에 따르면, 이차전지의 제조 시, 언폴딩(Unfolding) 상태의 분리막 시트에 단위셀들을 낙하시켜 분리막 시트에 단위셀들 사이의 갭값을 설정 갭값에 대응되도록 위치시킬 수 있다. 이에 따라, 단위 셀들을 폴딩하여 적층시 적층된 상,하 위치된 단위셀들 간에 상호 어긋난 위치 오차의 발생을 방지할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 이차전지 제조방법의 공급단계를 나타낸 사시도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 이차전지 제조방법의 안착단계를 나타낸 사시도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 이차전지 제조방법의 안착단계를 나타낸 사시도이다.
본 발명의 목적, 특정한 장점들 및 신규한 특징들은 첨부된 도면들과 연관되어지는 이하의 상세한 설명과 바람직한 실시예들로부터 더욱 명백해질 것이다. 본 명세서에서 각 도면의 구성요소들에 참조번호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 한해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 번호를 가지도록 하고 있음에 유의하여야 한다. 또한, 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고, 본 발명을 설명함에 있어서, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 관련된 공지 기술에 대한 상세한 설명은 생략하도록 한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 이차전지 제조방법의 공급단계를 나타낸 사시도이고, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 이차전지 제조방법의 안착단계를 나타낸 사시도이다.
도 1 및 도 2를 참고하면, 본 발명의 실시예에 따른 이차전지 제조방법은 분리막 시트(20) 방향으로 다수개의 단위셀(10)을 공급하는 공급단계, 및 단위셀(10)을 분리막 시트(20)에 안착시키는 안착단계를 포함한다.
보다 상세히, 본 발명의 실시예에 따른 이차전지 제조방법은 분리막 시트(20)에 다수개의 단위셀(10)을 안착시킨 후 폴딩하여 폴딩셀을 제조하는 이차전지 제조방법이다.
여기서, 폴딩셀은 전극 조립체로서 충방전이 가능한 발전소자이다.
그리고, 단위셀(10)은 전극 및 분리막이 교대로 적층된 형태일 수 있다. 전극은 양극과 음극을 포함할 수 있다. 그리고, 분리막은 양극과 음극을 분리하여 전기적으로 절연시킨다. 따라서, 단위셀(10)은 적어도 하나의 양극과, 적어도 하나의 음극, 적어도 하나의 분리막을 포함할 수 있다.
양극은 양극 집전체 및 양극 집전체에 도포된 양극 활물을 포함할 수 있다. 양극 집전체는 예를 들어 알루미늄 재질의 포일(Foil)로 이루어질 수 있고, 양극 활물질은 리튬망간산화물, 리튬코발트산화물, 리튬니켈산화물, 리튬인산철, 또는 이들 중 1종 이상이 포함된 화합물 및 혼합물 등으로 이루어질 수 있다.
음극은 음극 집전체 및 음극 집전체에 도포된 음극 활물질을 포함할 수 있다. 음극 집전체는 예를 들어 구리(Cu) 또는 니켈(Ni) 재질로 이루어진 포일(foil)로 이루어질 수 있다. 음극 활물질은 예를 들어 인조흑연, 리튬금속, 리튬합금, 카본, 석유코크, 활성화 카본, 그래파이트, 실리콘 화합물, 주석 화합물, 티타늄 화합물 또는 이들의 합금으로 이루어질 수 있다. 이때, 음극 활물질은 예를 들어 비흑연계의 SiO(silica, 실리카) 또는 SiC(silicon carbide, 실리콘카바이드) 등이 더 포함되어 이루어질 수 있다.
분리막은 절연 재질로 이루어져 양극 및 음극과 교대로 적층될 수 있다. 분리막은 예를 들어 미다공성을 가지는 폴리에칠렌, 폴리프로필렌 또는 이들의 조합에 의해 제조되는 다층 필름이나, 폴리비닐리덴 플루오라이드, 폴리에틸렌 옥사이드, 폴리아크릴로니트릴 또는 폴리비닐리덴 플루오라이드 헥사플루오로프로필렌 공중합체와 같은 고체 고분자 전해질용 또는 겔형 고분자 전해질용 고분자 필름일 수 있다.
도 1을 참고하면, 공급단계는 다수개의 단위셀(10)을 이동수단(110)을 통해 이동시켜 분리막 시트(20) 방향으로 공급할 수 있다.
또한, 공급단계는 이동수단(110)으로 컨베이어 벨트를 사용하여 단위셀(10)을 이동시킬 수 있다.
이동수단(110)은 분리막 시트(20)와 나란한 방향에 위치되되, 분리막 시트(20)에서 상부 방향에 위치될 수 있다.
그리고, 이동수단(110)은 분리막 시트(20)을 이동방향과 동일한 방향으로 단위셀(10)을 이동시킬 수 있다.
도 2를 참고하면, 안착단계는 분리막 시트(20)의 상면에 다수개의 단위셀(10)을 순차로 낙하시키되 단위셀(10)들 사이의 설정 갭값에 대응되도록 단위셀(10)을 분리막 시트(20)에 안착시킬 수 있다. 여기서, 설정 갭값은 단위셀(10)들 사이의 간격인 갭(Gap)(G) 거리일 수 있다. (도 1, 2에서는 사시도로 도시되어 단위셀(10)들의 폭이 전방측 보다는 후방측이 넓게 도시되어 있지만, 실제로는 동일한 폭일 수 있다. 즉, 도면에서 단위셀(10)이 사다리꼴처럼 도시되어 있지만 직사각형 형태일 수 있다.)
또한, 안착단계는 분리막 시트(20)로 단위셀(10)의 낙하 시, 가이드 부(130)를 통해 낙하되는 단위셀(10)을 가이드할 수 있다.
여기서, 안착단계에서 가이드 부(130)는 복수개의 가이드대(131,132)를 포함하고, 단위셀(10)의 낙하 시 복수개의 가이드되는 진행방향에 대하여 단위셀(10)의 선단부 및 후단부를 가이드 할 수 있다.
이때, 복수개의 가이드대(131,132)는 바이셀(10)의 폭에 대응되는 거리만큼 상호 이격되어 위치될 수 있다.
그리고, 복수개의 가이드대(131,132)는 예를 들어 사각형 빔(Beam) 또는 기둥형태로 형성될 수 있다. 이때, 복수개의 가이드대(131,132)에서 바이셀(10)과 마주보는 면은 바이셀(10)의 측면에 대응되는 형태로 형성될 수 있다.
그리고, 안착단계는 이동수단(110)의 끝단에 지지부(120)를 위치시켜 이동수단(110)을 통해 이동되는 단위셀(10)의 하부를 지지한 후, 지지부(120)를 단위셀(10)의 진행방향에 대하여 측면방향으로 이동시키며 단위셀(10)의 지지를 해제하여 단위셀(10)을 낙하시킬 수 있다.
또한, 안착단계에서, 지지부(120)는 단위셀(10)이 안착되는 지지판(121)을 포함하여, 지지판(121)만을 측면방향으로 이동시켜 지지판(121)에 안착된 단위셀(10)을 낙하시키되, 지지판(121)의 이동 시 마찰을 줄여 단위셀(10)이 함께 측면방향으로 이동되지 않도록, 지지판(121)을 이동시킬 수 있다.
이때, 지지판(121)은 고속으로 이동되며 단위셀(10)이 측면방향으로 이동되지 않도록 할 수 있다.
그리고 지지판(121)은 단위셀(10)이 수평인 상태를 유지하면서 낙하하도록 하기 위하여 수평으로 고속으로 이동할 수 있다. 또는 떨어진 단위셀(10)이 충격을 적게 받도록 하기 위하여 지지판(121)은 서서히 기울어지면서 측면 방향으로 이동할 수도 있다.
또한, 예를 들어 단위셀(10)이 안착되는 지지판(121)의 안착면의 높이는 단위셀(10)이 안착되어 이동되는 이동수단의 안착면의 높이가 같아서 단차 없이 연결될 수 있다.
아울러, 안착단계는 설정된 갭값이 반영되도록 분리막 시트(20)를 이동시킨 후, 분리막 시트(20)를 정지시킨 상태에서 단위셀(10)을 분리막 시트(20)에 낙하시켜, 단위셀(10)을 분리막 시트(20)에 안착시킬 수 있다.
그리고, 안착단계는 정지된 분리막 시트(20)에 n번째 단위셀(10)을 낙하하여 안착시키는 과정과, n번째 단위셀(10)이 안착된 이후, 분리막 시트(20)를 설정된 갭값만큼 이동시키고 분리막 시트(20)를 정지하는 과정 및 정지된 분리막 시트(20)에 n+1번째 단위셀(10)을 낙하시켜서 안착시키는 과정을 포함할 수 있다.(여기서, n은 자연수 이다.)
보다 상세히, 안착단계는 예를 들어 분리막 시트(20)에 1번째 단위셀(10)을 낙하하여 안착시키는 (a)과정과, 1번째 단위셀(10)이 안착된 이후, 분리막 시트(20)를 설정된 갭값만큼 이동시키고 분리막 시트(20)를 정지하는(b)과정, 및 정지된 분리막 시트(20)에 2번째 단위셀(10)을 낙하시켜서 안착시키는 (c)과정을 반복하며 2번째 단위셀(10), 3번째 단위셀(10) 등을 분리막 시트(20)에 순차적으로 안착시킬 수 있다.
도 1 및 도 2를 참고하면, 상기와 같이 구성된 본 발명의 실시예에 따른 이차전지 제조방법은 이차전지의 제조 시, 다수개의 단위셀(10)을 이동수단(110)을 통해 분리막 시트(20) 방향으로 이동시키고, 이동되는 단위셀(10)들을 설정 갭값에 대응되도록 분리막 시트(20)에 낙하시켜, 언폴딩(Unfolding) 상태의 분리막 시트(20)에 단위셀(10)들 사이의 설정 갭값에 대응되도록 위치시킬 수 있다. 따라서, 단위셀(10)들을 폴딩하여 적층 시, 적층된 상,하 위치된 단위셀(10)들 간에 상호 어긋난 위치 오차의 발생을 방지할 수 있다.
이하에서는 본 발명의 실시예에 따른 이차전지 제조장치를 설명하기로 한다.
도 1 및 도 2를 참고하면, 본 발명의 실시예에 따른 이차전지 제조장치(100)는 다수개의 단위셀(10)을 분리막 시트(20)에 공급하는 이동수단(110), 및 분리막 시트(20)의 상면에 다수개의 단위셀(10)을 순차로 낙하시키되 단위셀(10)들 사이의 설정 갭값에 대응되도록 단위셀(10)을 분리막 시트(20)에 안착시키는 지지부(120)를 포함할 수 있다. 또한, 본 발명의 실시예에 따른 이차전지 제조장치(100)는 낙하되는 단위셀(10)을 가이드하는 가이드 부(130)를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 이차전지 제조장치(100)는 전술한 본 발명의 실시예에 따른 이차전지 제조방법에 적용되는 이차전지 제조장치(100)이다. 따라서, 본 이차전지 제조장치(100)에 대한 실시예는 전술한 이차전지 제조방법에 대한 실시예와 중복되는 내용은 생략하거나 간략히 기술하고, 차이점을 중심으로 기술하도록 한다.
보다 상세히, 본 발명의 실시예에 따른 이차전지 제조장치(100)는 분리막 시트(20)에 다수개의 단위셀(10)을 안착시킨 후 폴딩하여 폴딩셀을 제조하는 이차전지 제조장치(100)이다.
이동수단(110)은 다수개의 단위셀(10)을 이동시켜 분리막 시트(20) 방향으로 공급할 수 있다.
또한, 이동수단(110)은 컨베이어 벨트로 구성되어 다수개의 단위셀(10)을 이동시킬 수 있다.
아울러, 이동수단(110)은 분리막 시트(20)와 나란한 방향에 위치되되, 분리막 시트(20)에서 상부 방향에 위치될 수 있다.
그리고, 이동수단(110)은 분리막 시트(20)을 이동방향과 동일한 방향으로 단위셀(10)을 이동시킬 수 있다.
지지부(120)는 분리막 시트(20)의 상면에 다수개의 단위셀(10)을 순차로 낙하시키되 단위셀(10)들 사이의 설정 갭값에 대응되도록 단위셀(10)을 분리막 시트(20)에 안착시킬 수 있다.
또한, 지지부(120)는 이동수단(110)의 끝단에 위치되어, 이동수단(110)을 통해 이동되는 단위셀(10)의 하부를 지지한 후, 지지부(120)를 단위셀(10)의 진행방향에 대하여 측면방향으로 이동시키며 단위셀(10)의 지지를 해제하여 단위셀(10)을 낙하시킬 수 있다.
아울러, 지지부(120)는 단위셀(10)이 안착되는 지지판(121)을 포함하여, 지지판(121) 만을 측면방향으로 이동시켜 지지판(121)에 안착된 단위셀(10)을 낙하시키되, 지지판(121)의 이동 시 마찰을 줄여 단위셀(10)이 함께 측면방향으로 이동되지 않도록, 지지판(121)을 이동시킬 수 있다. 여기서, 지지부(120)는 지지판(121)의 측면 방향으로 연장된 지지축(122)을 더 포함하여, 지지축(122)의 이동을 통해 지지판(121)을 이동시킬 수 있다.
이때, 예를 들어 단위셀(10)이 안착되는 지지판(121)의 안착면의 높이는 단위셀(10)이 안착되어 이동되는 이동수단의 안착면의 높이에 대응될 수 있다. 그리고, 도 1,2에서 도시되듯이 지지판(121)은 단위셀(10)의 크기와 모양에 대응되는 형태를 가질 수 있다.
가이드(Guide) 부는 분리막 시트(20)로 단위셀(10)의 낙하 시 낙하되는 단위셀(10)을 가이드할 수 있다.
또한, 가이드 부(130)는 복수개의 가이드대(131,132)를 포함하고, 복수개의 가이드대(131,132)는 단위셀(10)의 낙하 시, 진행방향에 대하여 단위셀(10)의 선단부 및 후단부를 가이드할 수 있다.
아울러, 가이드대(131,132)는 상하방향으로 연장되도록 형성될 수 있다. 이에 따라, 상부에서 하부 방향으로 낙하되는 단위셀(10)을 분리막 시트(20)에 위치 오차 없이 안착시킬 수 있다.
이때, 복수개의 가이드대(131,132)는 바이셀(10)의 폭에 대응되는 거리만큼 상호 이격되어 위치될 수 있다.
그리고, 복수개의 가이드대(131,132)는 예를 들어 사각형 빔(Beam) 또는 기둥형태로 형성될 수 있다. 이때, 복수개의 가이드대(131,132)에서 바이셀(10)과 마주보는 면은 바이셀(10)의 측면에 대응되는 형태로 형성될 수 있다. 가이드대(131,132)는 아래로 내려올수록 폭이 점차 좁아지는 형태를 가질 수도 있으며, 이 경우 단위셀(10)의 가이드부(130)로의 삽입은 수월하게 되면서도 단위셀10)을 정해진 안착지점으로 정확하게 안내할 수 있다.
한편, 본 발명의 실시예에 따른 이차전지 제조장치(100)는 분리막 시트(20)를 진행방향으로 진행 및 진행정지 시키는 것을 조절하는 제어부(140)를 더 포함할 수 있다.
또한, 제어부(140)는 이동수단(110)을 통해 이동되는 단위셀(10)을 낙하시켜 분리막 시트(20)에 안착시킬 때, 단위셀(10)들 사이의 설정 갭값에 대응되도록 분리막 시트(20)의 이동량을 제어하여, 단위셀(10)을 분리막 시트(20)에 안착시킬 수 있다.
여기서, 분리막 시트(20)는 예를 들어 이동부(미도시)를 통해 이동될 수 있고, 이동부는 예를 들어 컨베이어 벨트로 이루어질 수 있다. 이때, 제어부(140)는 컨베이어 벨트의 작동을 제어하여 분리막 시트(20)의 이동을 제어할 수 있다.
보다 구체적으로 예를 들어, 제어부(140)는 이동수단(110)을 제어하여 1번째 단위셀(10)을 이동시켜 지지부(120)에 안착시키고, 이후 분리막 시트(20)의 이동을 정지시키며, 지지부(120)의 이동을 제어하여 지지부(120)에 안착된 1번째 단위셀(10)을 정지된 분리막 시트(20)에 안착시킬 수 있다. 그리고, 제어부(140)는 2번째 단위셀(10)을 설정된 갭값에 대응되도록 안착시키기 위해 분리막 시트(20)를 이동시키고(즉 설정된 갭값만큼 분리막 시트를 이동시킴), 동시에 2번째 단위셀(10)을 이동시켜 지지부(120)에 안착시킬 수 있다, 이후 제어부(140)는 분리막 시트(20)의 이동을 정지시킨 후 2번째 단위셀(10)을 분리막 시트(20)에 안착시킬 수 있다. 상기와 같은 과정을 반복하며 3번째 단위셀(10), 4번째 단위셀(10) 등을 분리막 시트(20)에 설정된 갭값에 대응되도록 안착시킬 수 있다.
한편, 예를 들어 스택앤 폴딩형 전극 조립체(폴딩셀)에서 단위셀 n값이 늘어남에 따라 갭값이 변할 수 있다. 즉, 단위셀 n값이 늘어남에 따라 갭값이 점차 증가할 수 있다.
이상 본 발명을 구체적인 실시예를 통하여 상세히 설명하였으나, 이는 본 발명을 구체적으로 설명하기 위한 것으로, 본 발명에 따른 이차전지 제조방법은 이에 한정되지 않는다. 본 발명의 기술적 사상 내에서 당해 분야의 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 실시가 가능하다고 할 것이다.
또한, 발명의 구체적인 보호 범위는 첨부된 특허청구범위에 의하여 명확해질 것이다.
10: 단위셀
20: 분리막 시트
100: 이차전지 제조장치
110: 이동수단
120: 지지부
121: 지지판
122: 지지축
130: 가이드 부
131,132: 가이드대
140: 제어부
20: 분리막 시트
100: 이차전지 제조장치
110: 이동수단
120: 지지부
121: 지지판
122: 지지축
130: 가이드 부
131,132: 가이드대
140: 제어부
Claims (11)
- 분리막 시트에 다수개의 단위셀을 안착시킨 후 폴딩하여 폴딩셀을 제조하는 이차전지 제조방법으로서,
다수개의 상기 단위셀을 이동수단을 통해 이동시켜 상기 분리막 시트 방향으로 공급하는 공급단계; 및
상기 분리막 시트의 상면에 다수개의 상기 단위셀을 순차로 낙하시키되 상기 단위셀들 사이의 설정 갭값에 대응되도록 상기 단위셀을 상기 분리막 시트에 안착시키는 안착단계를 포함하는 이차전지 제조방법. - 청구항 1에 있어서,
상기 안착단계는
상기 분리막 시트로 상기 단위셀의 낙하 시, 가이드 부를 통해 낙하되는 상기 단위셀을 가이드하는 이차전지 제조방법. - 청구항 2에 있어서,
상기 안착단계에서
상기 가이드 부는 복수개의 가이드대를 포함하고,
상기 단위셀의 낙하 시 상기 복수개의 가이드되는 진행방향에 대하여 상기 단위셀의 선단부 및 후단부를 가이드 하는 이차전지 제조방법. - 청구항 3에 있어서,
상기 안착단계는
상기 이동수단의 끝단에 지지부를 위치시켜 상기 이동수단을 통해 이동되는 상기 단위셀의 하부를 지지한 후, 상기 지지부를 상기 단위셀의 진행방향에 대하여 측면방향으로 이동시키며 상기 단위셀의 지지를 해제하여 상기 단위셀을 낙하시키는 이차전지 제조방법. - 청구항 4에 있어서,
상기 안착단계에서,
상기 지지부는 상기 단위셀이 안착되는 지지판을 포함하여, 상기 지지판 만을 측면방향으로 이동시켜 상기 지지판에 안착된 상기 단위셀을 낙하시키되,
상기 지지판의 이동 시 마찰을 줄여 상기 단위셀이 함께 측면방향으로 이동되지 않도록, 상기 지지판을 이동시키는 이차전지 제조방법. - 청구항 1에 있어서,
상기 안착단계는 설정된 갭값이 반영되도록 상기 분리막 시트를 이동시킨 후, 상기 분리막 시트를 정지시킨 상태에서 상기 단위셀을 상기 분리막 시트에 낙하시켜, 상기 단위셀을 상기 분리막 시트에 안착시키는 이차전지 제조방법. - 청구항 6에 있어서,
상기 안착단계는
정지된 분리막 시트에 n번째 단위셀이 낙하하여 안착시키는 과정;
상기 n번째 단위셀이 안착된 이후, 상기 분리막 시트를 설정된 갭값만큼 이동시키고 상기 분리막 시트를 정지하는 과정; 및
정지된 상기 분리막 시트에 n+1번째 단위셀을 낙하시켜서 안착시키는 과정을 포함하는 이차전지 제조방법. - 분리막 시트에 다수개의 단위셀을 안착시킨 후 폴딩하여 폴딩셀을 제조하는 이차전지 제조장치로서,
다수개의 상기 단위셀을 이동시켜 상기 분리막 시트 방향으로 공급하는 이동수단; 및
상기 분리막 시트의 상면에 다수개의 상기 단위셀을 순차로 낙하시키되 상기 단위셀들 사이의 설정 갭값에 대응되도록 상기 단위셀을 상기 분리막 시트에 안착시키는 지지부를 포함하는 이차전지 제조장치. - 청구항 8에 있어서,
상기 분리막 시트로 상기 단위셀의 낙하 시 낙하되는 상기 단위셀을 가이드하는 가이드 부를 더 포함하는 이차전지 제조장치. - 청구항 9에 있어서,
상기 가이드 부는 복수개의 가이드대를 포함하고,
상기 복수개의 가이드되는 상기 단위셀의 낙하 시, 진행방향에 대하여 상기 단위셀의 선단부 및 후단부를 가이드 하는 이차전지 제조장치. - 청구항 10에 있어서,
상기 지지부는
상기 이동수단의 끝단에 위치되어, 상기 이동수단을 통해 이동되는 상기 단위셀의 하부를 지지한 후, 상기 지지부를 상기 단위셀의 진행방향에 대하여 측면방향으로 이동시키며 상기 단위셀의 지지를 해제하여 상기 단위셀을 낙하시키는 이차전지 제조장치.
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