KR101764718B1 - 고속 정렬장치 - Google Patents

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KR101764718B1
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Abstract

본 발명은 전지를 제조하기 위한 복수개의 단위셀을 공급하기 위한 공급부, 상기 단위셀들을 배출하기 위한 배출부, 및 상기 공급부에서 공급되는 단위셀들을 로딩하여 상기 배출부에 언로딩하기 위해 회전하는 회전부를 포함하고, 상기 회전부는 상기 공급부에서 공급되는 단위셀들이 삽입되기 위한 복수개의 삽입홈을 포함하며, 상기 삽입홈들은 상기 배출부에 언로딩되는 단위셀들의 간격에 대응되는 깊이로 상기 회전부에 형성되는 것을 특징으로 하는 고속 정렬장치에 관한 것이다.

Description

고속 정렬장치{Apparatus for Aligning High Speed}
본 발명은 이차전지용 단위셀을 정렬하기 위한 고속 정렬장치에 관한 것이다.
일반적으로 전력 공급 시스템은 화력 발전이 주를 이루고 있으나, 화력 발전은 화석 연료의 연소로 발생하는 많은 양의 이산화탄소로 인해서 환경 오염 문제를 야기하고 있으며, 이와 같은 환경 오염 문제를 해결하기 위해서 친환경 에너지에 대한 관심이 증가하고 있다.
이차전지는 친환경 에너지의 활용과 밀접한 관련이 있는 것으로서, 분리막에 부착된 복수개의 단위셀을 적층함으로써 형성된다. 여기서, 이차전지를 형성하기 위해 분리막을 접어서 단위셀들을 적층시키는데, 분리막을 접기 위해 분리막에는 단위셀들이 서로 다른 간격으로 배치된다. 단위셀은 이차전지를 제조하기 위한 최소 단위의 셀(Cell)이며, 음극, 분리판, 및 양극으로 이루어진다.
한편, 종래 기술에 따른 이차전지용 단위셀 정렬장치는 비전얼라인과 로봇팔을 이용하여 서로 다른 간격으로 단위셀들을 정렬시킨다. 비전얼라인은 단위셀의 간격을 조절하기 위한 것이다. 로봇팔은 비전얼라인으로부터 단위셀의 간격 정보를 제공받아 서로 다른 간격으로 단위셀을 정렬하기 위한 것이다. 이에 따라, 종래 기술에 따른 이차전지용 단위셀 정렬장치는 다음과 같은 문제가 있다.
첫째, 종래 기술에 따른 이차전지용 단위셀 정렬장치는 비전얼라인으로부터 단위셀들 각각에 대한 간격 정보를 획득하여 로봇팔이 단위셀들을 하나씩 이동시켜 정렬하므로, 복수개의 단위셀을 서로 다른 간격으로 정렬시키는 시간이 오래 걸리는 문제가 있다.
둘째, 종래 기술에 따른 이차전지용 단위셀 정렬장치는 서로 다른 간격으로 정확하게 단위셀들을 정렬시키기 위해 다수의 비전얼라인이 필요하므로, 설치가 복잡할 뿐만 아니라 설치비용이 증대되는 문제가 있다.
본 발명은 상술한 바와 같은 문제를 해결하고자 안출된 것으로, 복수개의 단위셀을 고속으로 정렬시킬 수 있는 고속 정렬장치를 제공하기 위한 것이다.
본 발명은 복수개의 단위셀을 정렬시키기 위한 설치비용을 줄일 수 있는 고속 정렬장치를 제공하기 위한 것이다.
상술한 바와 같은 과제를 해결하기 위해서, 본 발명은 하기와 같은 구성을 포함할 수 있다.
본 발명에 따른 고속 정렬장치는 전지를 제조하기 위한 복수개의 단위셀을 공급하기 위한 공급부; 상기 단위셀들을 배출하기 위한 배출부; 및 상기 공급부에서 공급되는 단위셀들을 로딩하여 상기 배출부에 언로딩하기 위해 회전하는 회전부를 포함할 수 있다. 상기 회전부는 상기 공급부에서 공급되는 단위셀들이 삽입되기 위한 복수개의 삽입홈을 포함할 수 있다. 상기 삽입홈들은 상기 배출부에 언로딩되는 단위셀들의 간격에 대응되는 깊이로 상기 회전부에 형성될 수 있다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 고속 정렬장치는 제1전지를 제조하기 위한 복수개의 제1단위셀 및 제2전지를 제조하기 위한 복수개의 제2단위셀을 공급하기 위한 공급부; 상기 제1단위셀들 및 상기 제2단위셀들을 배출하기 위한 배출부; 및 상기 공급부에서 공급되는 제1단위셀들 및 제2단위셀들을 로딩하여 상기 배출부에 언로딩하기 위해 제1회전방향으로 회전하는 회전부를 포함할 수 있다. 상기 회전부는 상기 공급부에서 공급되는 제1단위셀들이 삽입되기 위한 복수개의 제1삽입홈, 상기 공급부에서 공급되는 제2단위셀들이 삽입되기 위한 복수개의 제2삽입홈, 및 상기 제1삽입홈과 상기 제2삽입홈을 구분하기 위한 구분면을 포함하되, 상기 공급부에서 공급되는 제1단위셀들을 로딩한 후에 상기 제2단위셀들을 로딩할 수 있다. 상기 제1삽입홈들은 상기 배출부에 언로딩되는 제1단위셀들의 간격이 서로 상이하게 상기 제1회전방향에 대해 반대되는 제2회전방향으로 갈수록 깊이가 증가되도록 상기 회전부에 형성될 수 있다. 상기 제2삽입홈들은 상기 배출부에 언로딩되는 제2단위셀들의 간격이 서로 상이하게 상기 제2회전방향으로 갈수록 깊이가 증가되도록 상기 회전부에 형성될 수 있다. 상기 구분면은 상기 회전부의 원주를 따라 상기 제1삽입홈과 상기 제2삽입홈이 이격된 간격이 상기 제1삽입홈들 간의 간격 및 상기 제2삽입홈들 간의 간격보다 크도록 상기 제1삽입홈과 상기 제2삽입홈 사이에 위치되게 상기 회전부에 형성될 수 있다.
본 발명에 따르면, 다음과 같은 효과를 도모할 수 있다.
본 발명은 단위셀들을 고속으로 정렬시킬 수 있으므로 전지에 대한 생산성을 향상시킬 수 있다.
본 발명은 회전부에 단위셀들의 간격에 대응되는 깊이를 갖는 삽입홈들을 형성시킴으로써, 단위셀들을 정렬하기 위한 설치비용을 줄일 수 있다.
도 1은 본 발명에 따른 고속 정렬장치의 개략적인 사시도
도 2는 본 발명에 따른 고속 정렬장치에서 공급부를 설명하기 위한 개략적인 정면도
도 3은 본 발명에 따른 고속 정렬장치에서 배출부를 설명하기 위한 개략적인 정면도
도 4는 본 발명에 따른 고속 정렬장치에서 회전부의 원주를 따라 동일한 간격으로 이격된 삽입홈들을 설명하기 위한 개략적인 정면도
도 5는 본 발명에 따른 고속 정렬장치에서 2개의 삽입홈이 같은 깊이로 회전부에 형성되는 것을 설명하기 위한 개략적인 정면도
도 6은 본 발명에 따른 고속 정렬장치에서 제1지지면 및 제2지지면을 설명하기 위한 도 2의 A부분을 확대한 확대도
도 7은 본 발명에 따른 고속 정렬장치에서 구분면 및 홈구분간격을 설명하기 위한 회전부의 개략적인 정면도
도 8은 본 발명에 따른 고속 정렬장치에서 복수개의 전지가 구분간격으로 이격된 것을 설명하기 위한 개략적인 평면도
도 9는 본 발명에 따른 고속 정렬장치에서 폭정렬부를 설명하기 위해 X축 방향에서 바라본 개략적인 측면도
도 10은 본 발명에 따른 고속 정렬장치에서 언로딩위치의 상측에 설치된 폭정렬부를 설명하기 위한 개략적인 정면도
도 11은 본 발명에 따른 고속 정렬장치에서 제1외폭정렬부재 및 제1내폭정렬부재를 설명하기 위한 개략적인 정면도
도 12는 본 발명에 따른 고속 정렬장치에서 이격거리조절기구를 설명하기 위한 개략적인 측면도
도 13은 본 발명에 따른 고속 정렬장치에서 깊이정렬부를 설명하기 위한 개략적인 정면도
도 14는 본 발명에 따른 고속 정렬장치에서 언로딩위치의 상측에 설치된 깊이정렬부를 설명하기 위한 개략적인 정면도
도 15는 본 발명의 다른 실시예에 따른 고속 정렬장치의 개략적인 정면도
도 16은 본 발명의 다른 실시예에 따른 고속 정렬장치에서 제1삽입홈들을 설명하기 위한 회전부의 개략적인 부분 정면도
도 17은 본 발명의 다른 실시예에 따른 고속 정렬장치에서 구분면을 설명하기 위한 회전부의 개략적인 정면도
본 명세서에서 서술되는 용어의 의미는 다음과 같이 이해되어야 할 것이다.
단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 정의하지 않는 한 복수의 표현을 포함하는 것으로 이해되어야 하고, "제 1", "제 2" 등의 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하기 위한 것으로, 이들 용어들에 의해 권리범위가 한정되어서는 아니 된다. "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 하나 또는 그 이상의 다른 특징이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다. "적어도 하나"의 용어는 하나 이상의 관련 항목으로부터 제시 가능한 모든 조합을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 예를 들어, "제 1 항목, 제 2 항목 및 제 3 항목 중에서 적어도 하나"의 의미는 제 1 항목, 제 2 항목 또는 제 3 항목 각각 뿐만 아니라 제 1 항목, 제 2 항목 및 제 3 항목 중에서 2개 이상으로부터 제시될 수 있는 모든 항목의 조합을 의미한다. "상에"라는 용어는 어떤 구성이 다른 구성의 바로 상면에 형성되는 경우 뿐만 아니라 이들 구성들 사이에 제3의 구성이 개재되는 경우까지 포함하는 것을 의미한다.
이하에서는 본 발명에 따른 고속 정렬장치의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
도 1 내지 도 8을 참고하면, 본 발명에 따른 고속 정렬장치(1)는 이차전지용 단위셀들 간의 간격을 고속으로 정렬하기 위한 것이다. 상기 이차전지용 단위셀(이하, '단위셀'이라 함)은 이차전지를 제조하기 위한 최소 단위의 셀(Cell)을 의미하며, 음극, 분리판, 및 양극으로 이루어질 수 있다. 본 발명에 따른 고속 정렬장치(1)는 공급부(2), 배출부(3) 및 회전부(4)를 포함하고, 상기 회전부(4)는 복수개의 삽입홈(41)을 포함한다.
상기 공급부(2)는 전지를 제조하기 위한 복수개의 단위셀(10)을 공급하기 위한 것이다. 상기 공급부(2)는 상기 단위셀(10)들을 이송하는 이송장치(미도시)로부터 상기 단위셀(10)들을 공급받을 수 있다. 상기 이송장치(미도시)는 상기 단위셀(10)들이 저장되는 저장부(미도시) 또는 상기 단위셀(10)들이 제조되는 제조부(미도시)로부터 상기 단위셀(10)들을 상기 공급부(2)로 이송할 수 있다. 상기 공급부(2)는 상기 이송장치(미도시)로부터 공급받은 단위셀(10)들을 상기 회전부(4)에 공급할 수 있다. 상기 공급부(2)는 상기 단위셀(10)들을 일정한 간격으로 상기 회전부(4)에 공급할 수 있다. 상기 공급부(2)는 상기 단위셀(10)들을 일정한 속도로 상기 회전부(4)에 공급할 수 있다. 예컨대, 상기 공급부(2)는 컨베이어(Conveyor)일 수 있다. 상기 공급부(2)는 공급지지기구(21) 및 공급구동기구(22)를 포함할 수 있다.
상기 공급지지기구(21)는 상기 단위셀(10)들을 지지하기 위한 것이다. 상기 공급지지기구(21)는 상기 단위셀(10)들이 바닥으로부터 이격된 위치에 위치하도록 상기 단위셀(10)들을 지지할 수 있다. 이에 따라, 상기 공급지지기구(21)는 상기 바닥으로부터 먼지 등 이물질이 상기 단위셀(10)들에 부착되는 것을 방지할 수 있다. 상기 공급지지기구(21)는 일측이 상기 이송장치(미도시)에 의해 단위셀(10)들이 이송되는 이송위치(미도시)에 설치될 수 있다. 상기 공급지지기구(21)는 타측이 상기 회전부(4)에 삽입되게 설치될 수 있다. 예컨대, 상기 공급지지기구(21)의 타측은 상기 단위셀(10)이 상기 회전부(4)의 삽입홈(41)에 삽입되어 로딩되는 로딩위치(A부분, 도 2에 도시됨)를 지나도록 설치될 수 있다. 이에 따라, 상기 공급지지기구(21)는 상기 이송위치에서 상기 로딩위치(A부분, 도 2에 도시됨)까지 상기 단위셀(10)들을 지지할 수 있다. 상기 공급지지기구(21)는 폐쇄된 타원 형태의 벨트(Belt)로 형성될 수 있다. 상기 공급지지기구(21)는 상기 공급구동기구(22)에 의해 회전될 수 있다.
상기 공급구동기구(22)는 상기 공급지지기구(21)를 이동시키기 위한 것이다. 상기 공급구동기구(22)는 상기 공급지지기구(21)의 일측 및 타측 중 적어도 한 곳에 설치되어 상기 공급지지기구(21)를 이동시킬 수 있다. 예컨대, 상기 공급구동기구(22)는 전기로 구동력을 발생시키는 모터(Motor)일 수 있다. 상기 공급구동기구(22)가 상기 공급지지기구(21)를 이동시킴으로써, 상기 공급지지기구(21)에 지지된 단위셀(10)들이 이동할 수 있다. 예컨대, 상기 공급구동기구(22)는 상기 이송위치(미도시)에서 상기 로딩위치(A부분, 도 2에 도시됨)로 상기 단위셀(10)들이 이동하도록 상기 공급지지기구(21)를 이동시킬 수 있다. 상기 공급구동기구(22)는 구동력을 발생시키는 방향을 변경함으로써 상기 공급지지기구(21)가 이동하는 방향을 변경할 수 있다. 상기 공급구동기구(22)는 발생시키는 구동력의 크기에 따라 상기 공급지지기구(21)를 이동시키는 이동속도를 조절할 수 있다.
상기 공급구동기구(22)는 상기 삽입홈(41)들 중에서 가장 깊은 삽입홈(411)에 상기 단위셀(10)이 완전히 삽입되는 제1기준속도(V1)로 상기 공급지지기구(21)를 이동시킬 수 있다. 상기 삽입홈(411)에 상기 단위셀(10)이 완전히 삽입되는 것은 상기 단위셀(10)이 상기 삽입홈(411)에 삽입되어 상기 회전부(4)의 내측 방향으로 더 이상 이동할 수 없을 때까지 상기 단위셀(10)이 상기 삽입홈(411)에 삽입된 것을 의미한다. 이 경우, 상기 공급구동기구(22)가 상기 공급지지기구(21)를 이동시키는 속도는 상기 제1기준속도(V1)가 될 수 있다. 즉, 상기 공급구동기구(22)는 상기 삽입홈(41)들 중에서 가장 깊은 깊이를 갖는 삽입홈(411)에 단위셀(10)이 완전히 삽입되는 속도로 상기 공급지지기구(21)를 이동시킬 수 있다. 이에 따라, 상기 삽입홈(411)보다 낮은 깊이를 갖는 나머지 삽입홈(41)들에 단위셀(10)들이 완전히 삽입되는 것은 자명하다고 할 수 있다.
상기 배출부(3)는 상기 단위셀(10)들을 배출하기 위한 것이다. 상기 배출부(3)는 상기 로딩위치(A부분)에서 상기 회전부(4)에 의해 로딩된 단위셀(10)들을 언로딩위치(B부분, 도 3에 도시됨)에서 공급받아 배출할 수 있다. 상기 배출부(3)는 상기 회전부(4)에 의해 서로 다른 간격으로 공급되는 단위셀(10)들을 배출할 수 있다. 예컨대, 상기 배출부(3)는 컨베이어(Conveyor)일 수 있다. 상기 배출부(3)는 배출지지기구(31) 및 배출구동기구(32)를 포함할 수 있다.
상기 배출지지기구(31)는 상기 회전부(4)에서 공급되는 상기 단위셀(10)들을 지지하기 위한 것이다. 상기 배출지지기구(31)와 상기 단위셀(10)들 사이에는 상기 단위셀(10)들을 부착시키기 위한 분리막이 설치될 수도 있고, 설치되지 않을 수도 있다. 상기 배출지지기구(31)는 상기 단위셀(10)들이 바닥으로부터 이격된 위치에 위치하도록 상기 단위셀(10)들을 지지할 수 있다. 상기 배출지지기구(31)는 일측이 상기 회전부(4)에 삽입되게 설치될 수 있다. 예컨대, 상기 배출지지기구(31)의 일측은 상기 회전부(4)의 삽입홈(41)에 삽입된 단위셀(10)들이 언로딩되는 언로딩위치(B부분, 도 3에 도시됨)를 지나도록 설치될 수 있다. 상기 배출지지기구(31)의 타측은 서로 다른 간격으로 이송되는 단위셀(10)들을 적층시키기 위한 적층부(미도시)에 설치될 수 있다. 이에 따라, 상기 배출지지기구(31)는 상기 언로딩위치(B부분)에서 상기 적층부(미도시)까지 서로 다른 간격으로 이격된 단위셀(10)들을 지지할 수 있다. 상기 배출지지기구(31)는 폐쇄된 타원 형태의 벨트(Belt)로 형성될 수 있다. 상기 배출지지기구(31)는 상기 배출구동기구(32)에 의해 회전될 수 있다. 상기 배출지지기구(31)는 상기 공급지지지구(21)와 이격된 위치에서 상기 회전부(4)에 설치될 수 있다.
상기 배출구동기구(32)는 상기 배출지지기구(31)를 이동시키기 위한 것이다. 상기 배출구동기구(32)는 상기 배출지지기구(31)의 일측 및 타측 중 적어도 한 곳에 설치되어 상기 배출지지기구(31)를 이동시킬 수 있다. 예컨대, 상기 배출구동기구(32)는 모터(Motor)일 수 있다. 상기 배출구동기구(32)가 상기 배출지지기구(31)를 이동시킴으로써, 상기 배출지지기구(31)에 지지된 단위셀(10)들이 이동할 수 있다. 예컨대, 상기 배출구동기구(32)는 상기 언로딩위치(B부분)에서 상기 적층부(미도시)로 상기 단위셀(10)들이 이동하도록 상기 배출지지기구(31)를 이동시킬 수 있다. 상기 배출구동기구(32)는 구동력을 발생시키는 방향을 변경함으로써 상기 배출지지기구(31)가 이동하는 방향을 변경할 수 있다. 상기 배출구동기구(32)는 발생시키는 구동력의 크기에 따라 상기 배출지지기구(31)를 이동시키는 이동속도를 조절할 수 있다.
상기 배출구동기구(32)는 상기 삽입홈(41)들 간의 깊이 차이(D1, 도 3에 도시됨)에 따라 상기 배출지지기구(31)에 언로딩되는 단위셀(10)들 간의 간격(D2, 도 3에 도시됨)이 변경되도록 기설정된 제2기준속도(V2)로 상기 배출지지기구(31)를 이동시킬 수 있다. 상기 삽입홈(41)들 간의 깊이 차이(D1)가 작을수록 상기 단위셀(10)들 간의 간격(D2)은 작아질 수 있다. 상기 삽입홈(41)들 간의 깊이 차이(D1)가 클수록 상기 단위셀(10)들 간의 간격(D2)은 더 커질 수 있다. 상기 제2기준속도(V2)는 상기 언로딩위치(B부분)에서 상기 단위셀(10)들이 상기 배출지지기구(31)로 언로딩되어 이동되는 속도를 의미하며, 작업자에 의해 미리 설정될 수 있다. 상기 제2기준속도(V2)는 상기 삽입홈(41)들 간의 깊이 차이(D1)에 따라 상기 배출지지기구(31)에 언로딩되는 단위셀(10)들 간의 간격(D2)이 변경되도록 일정한 속도로 유지될 수 있다. 이 때, 상기 회전부(4)의 회전속도도 일정한 속도로 유지될 수 있다. 본 발명에 따른 고속 정렬장치(1)는 상기 제2기준속도(V2)를 변경함으로써, 상기 삽입홈(41)들 간의 깊이 차이(D1)보다 상기 단위셀(10)들 간의 간격(D2)을 작거나 크게 조절할 수도 있다.
도시되지 않았지만, 상기 공급부(2)와 상기 배출부(3)는 하나의 컨베이어(Conveyor)로 형성될 수 있다. 상기 컨베이어는 상기 단위셀(10)들을 지지하는 지지기구 및 상기 지지기구를 이동시키기 위한 구동기구를 포함할 수 있다. 상기 지지기구는 상기 회전부(3)의 회전축 아래를 지나도록 설치될 수 있다.
상기 회전부(4)는 상기 공급부(2)에서 공급되는 단위셀(10)들을 로딩하여 상기 배출부(3)에 언로딩하기 위해 회전할 수 있다. 상기 회전부(4)는 회전축을 중심으로 모터와 같은 구동장치에 의해 회전될 수 있다. 상기 회전부(4)는 작업자에 의해 기설정된 회전속도로 회전할 수 있다. 여기서, 상기 공급부(2)의 제1기준속도(V1) 및 상기 배출부(3)의 제2기준속도(V2)는 동일할 수 있다. 상기 공급부(2)의 제1기준속도(V1), 상기 배출부(3)의 제2기준속도(V2), 및 상기 회전부(4)의 회전속도 중 적어도 2개는 동일할 수 있으나, 이에 한정되지 않으며 상기 공급부(2)에서 단위셀(10)들을 로딩하여 상기 배출부(3)에 서로 다른 간격으로 언로딩시킬 수 있으면 서로 다를 수 있다. 다만, 상기 공급부(2)의 제1기준속도(V1), 상기 배출부(3)의 제2기준속도(V2), 및 상기 회전부(4)의 회전속도는 각각 일정한 속도를 유지할 수 있다.
상기 회전부(4)는 제1회전방향(RD1, 도 1에 도시됨)으로 회전할 수 있다. 이 경우, 상기 회전부(4)는 상기 로딩위치(A부분)에서 상기 단위셀(10)들을 로딩하여 상기 언로딩위치(B부분)에서 상기 단위셀(10)들을 언로딩시킬 수 있다. 상기 언로딩위치(B부분)에서 단위셀(10)들이 상기 배출부(3)에 언로딩됨으로써, 상기 삽입홈(41)들은 비워진 상태로 상기 로딩위치(A부분)로 위치될 수 있다. 상기 회전부(4)는 복수개의 삽입홈(41)을 포함할 수 있다.
상기 삽입홈(41)들은 상기 공급부(2)에서 공급되는 단위셀(10)들이 삽입되기 위한 것이다. 상기 삽입홈(41)들은 상기 회전부(4)의 원주를 따라 동일한 간격으로 이격되게 상기 회전부(4)에 형성될 수 있다. 예컨대, 2개의 삽입홈(41)이 제1간격(FD, 도 4에 도시됨)으로 이격되게 상기 회전부(4)에 형성되고, 다른 2개의 삽입홈(41)이 제2간격(SD, 도 4에 도시됨)으로 이격되게 상기 회전부(4)에 형성된다고 가정할 경우, 상기 제1간격(FD)은 상기 제2간격(SD)과 동일할 수 있다. 이 때, 상기 회전부(4)의 회전축을 기준으로 대칭되는 위치에 위치하는 다른 삽입홈(41)들도 서로 동일한 간격으로 상기 회전부(4)에 형성될 수 있다. 이에 따라, 상기 삽입홈(41)들은 상기 공급부(2)에서 동일한 간격으로 공급되는 단위셀(10)들이 각각 삽입되도록 할 수 있다. 다만, 이 경우 상기 공급부(2)의 제1기준속도와 상기 회전부(4)의 회전속도는 상기 삽입홈(41)들에 상기 단위셀(10)들이 삽입되도록 일정한 속도로 유지될 수 있어야 한다. 상기 공급부(2)의 제1기준속도와 상기 회전부(4)의 회전속도 중 적어도 하나의 속도가 일정하게 유지되지 않으면, 상기 삽입홈(41)들이 상기 회전부(4)의 원주를 따라 동일한 간격으로 이격되어도 상기 삽입홈(41)들에 상기 단위셀(10)들이 각각 삽입될 수 없기 때문이다.
상기 삽입홈(41)들은 상기 회전부(4)의 원주에서 상기 회전부(4)의 내측 방향으로 함몰되게 상기 회전부(4)에 형성될 수 있다. 상기 삽입홈(41)들은 두께가 상기 단위셀(10)들의 두께와 동일하게 형성될 수 있으나, 이에 한정되지 않으며 상기 단위셀(10)들이 삽입될 수 있으면 상기 단위셀(10)들의 두께보다 더 큰 두께로 형성될 수도 있다. 상기 삽입홈(41)들은 하나의 이차전지를 제조하는데 사용되는 단위셀의 수만큼 상기 회전부(4)에 형성될 수 있다. 상기 삽입홈(41)들은 복수개의 이차전지를 제조하는데 사용되는 단위셀의 수만큼 상기 회전부(4)에 형성될 수도 있다. 예컨대, 하나의 전지를 제조하는데 8개의 단위셀이 필요하다면, 8개의 삽입홈(41)이 상기 회전부(4)에 형성될 수 있다.
상기 삽입홈(41)들은 상기 배출부(3)에 언로딩되는 단위셀(10)들의 간격에 대응되는 깊이로 상기 회전부(4)에 형성될 수 있다. 상기 삽입홈(41)들은 상기 단위셀(10)들의 간격이 클수록 상기 삽입홈(41)들 간의 깊이 차이가 크도록 상기 회전부(4)에 형성될 수 있다. 상기 삽입홈(41)들은 상기 단위셀(10)들의 간격이 작을수록 상기 삽입홈(41)들 간의 깊이 차이가 작도록 상기 회전부(4)에 형성될 수도 있다. 도 5를 참고하면, 상기 삽입홈(41)들은 단위셀(10)들 간의 간격이 동일할 경우, 상기 삽입홈(41)들 중에서 적어도 2개의 삽입홈(41)의 깊이가 동일하도록 상기 회전부(4)에 형성될 수도 있다. 이에 따라, 본 발명에 따른 고속 정렬장치(1)는 상기 삽입홈(41)들의 깊이를 동일하거나 상이하게 변경함으로써, 다양한 적층형태를 갖는 단위셀들의 간격을 용이하게 조절할 수 있다.
상기 삽입홈(41)들은 상기 배출부(3)에 언로딩되는 단위셀(10)들의 간격이 서로 상이하도록 각각 상이한 깊이로 상기 회전부(4)에 형성될 수 있다. 상기 삽입홈(41)들 간의 깊이가 각각 상이하게 형성됨에 따라 상기 삽입홈(41)들에 삽입된 단위셀(10)들은 상기 회전부(4)의 내측에서 반원 형태로 위치되지 않고 형태가 일정하지 않은 부정형으로 위치될 수 있다. 이에 따라, 본 발명에 따른 고속 정렬장치(1)는 상기 배출부(3)에 언로딩되는 단위셀(10)들의 간격을 서로 상이하게 정렬시킬 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 고속 정렬장치(1)는 상기 회전부(4)에 각각 상이한 깊이로 형성된 삽입홈(41)들에 단위셀(10)들을 삽입시키는 것만으로 상기 배출부(3)로 언로딩되는 단위셀(10)들의 간격을 조절할 수 있으므로, 종래에 비해 고속으로 단위셀(10)들을 정렬시킬 수 있다. 또한, 본 발명에 따른 고속 정렬장치(1)는 분리막을 접는 방향에 따라 상기 삽입홈(41)들 간의 깊이를 서로 상이하게 형성함으로써, 분리막을 한쪽 방향으로만 접지 않고 지그재그 방향으로 접도록 할 수도 있다. 즉, 본 발명에 따른 고속 정렬장치(1)는 다양한 방향으로 분리막을 접어서 적층되는 단위셀(10)들에 대한 간격 조절도 용이하게 할 수 있다.
상기 삽입홈(41)들은 상기 제1회전방향(RD1)에 대해 반대되는 제2회전방향(RD2, 도 1에 도시됨)으로 갈수록 깊이가 증가되도록 상기 회전부(4)에 형성될 수 있다. 이 경우, 상기 삽입홈(41)들에 삽입된 단위셀(10)들은 상기 제2회전방향(RD2)으로 갈수록 상기 회전부(4)의 내부에 점점 깊게 위치될 수 있다. 예컨대, 상기 삽입홈(41)들에 삽입된 단위셀(10)들은 상기 제2회전방향(RD2)으로 갈수록 상기 회전부(4)의 회전축에 가깝게 위치될 수 있다. 상기 단위셀(10)이 상기 회전축에 가깝게 위치되면 상기 언로딩위치(B부분)에서 상기 삽입홈(41)들 간의 깊이 차이만큼 상기 배출부(3)로 언로딩되는 거리가 증가될 수 있다. 예컨대, 상기 언로딩위치(B부분)에서 언로딩되는 단위셀(10)은 상기 배출부(3)에 이미 언로딩된 이전 단위셀(10)과 이격되는 간격이 증가될 수 있다. 이에 따라, 본 발명에 따른 고속 정렬장치(1)는 상기 제2회전방향(RD2)으로 갈수록 상기 삽입홈(41)들의 깊이를 증가시킴으로써, 상기 언로딩위치(B부분)에서 언로딩되는 단위셀(10)들의 간격이 증가하도록 상기 단위셀(10)들을 정렬시킬 수 있다.
상기 회전부(4)는 제1지지면(42) 및 제2지지면(43)을 더 포함할 수 있다.
상기 제1지지면(42)은 상기 단위셀(10)이 상기 공급부(2)에서 상기 회전부(4)로 로딩되는 로딩위치(A부분)에서 상기 삽입홈(41)의 하측에 위치할 수 있다. 이에 따라, 상기 제1지지면(42)은 상기 로딩위치(A부분)에서 상기 삽입홈(41)으로 삽입되는 단위셀(10)의 하면과 접촉될 수 있다. 상기 제1지지면(42)은 상기 로딩위치(A부분)에서 상기 삽입홈(41)의 상측에 위치하는 제2지지면(43)에 비해 마찰계수가 작은 재질로 형성될 수 있다. 이에 따라, 상기 제1지지면(42)은 상기 공급부(2)에서 공급되는 단위셀(10)이 상기 삽입홈(41)에 용이하게 삽입되도록 할 수 있을 뿐만 아니라, 상기 삽입홈(41)에 상기 단위셀(10)이 완전히 삽입되도록 마찰을 감소시킬 수 있다. 상기 제1지지면(42)은 상기 회전부(4)가 제1회전방향(RD1)으로 회전하여 상기 언로딩위치(B부분)에 위치될 경우, 상기 삽입홈(41)의 상측에 위치할 수 있다.
상기 제2지지면(43)은 상기 로딩위치(A부분)에서 상기 삽입홈(41)의 상측에 위치할 수 있다. 이에 따라, 상기 제2지지면(43)은 상기 삽입홈(41)에 삽입되는 단위셀(10)의 상면과 접촉될 수 있다. 상기 삽입홈(41)의 두께가 상기 단위셀(10)의 두께보다 클 경우, 상기 제2지지면(43)은 상기 로딩위치(A부분)에서 상기 단위셀(10)의 상면과 접촉되지 않을 수 있다. 이 경우, 상기 단위셀(10)은 상기 제2지지면(43)에 접촉될 경우에 비해 상기 삽입홈(41)에 더 용이하게 삽입될 수 있다. 상기 제2지지면(43)은 상기 언로딩위치(B부분)에 위치될 경우 상기 삽입홈(41)의 하측에 위치할 수 있다. 상기 제2지지면(43)은 상기 제1지지면(42)에 비해 마찰계수가 큰 재질로 형성될 수 있다. 예컨대, 상기 제2지지면(43)은 고무, 실리콘과 같은 논슬립(Non-Slip) 재질로 형성될 수 있다. 이에 따라, 상기 제2지지면(43)은 상기 삽입홈(41)에 삽입된 단위셀(10)과 접촉될 경우, 상기 단위셀(10)이 쉽게 이동하는 것을 방지할 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 고속 정렬장치(1)는 상기 회전부(4)가 고속으로 회전하여도 원심력에 의해 상기 단위셀(10)이 상기 삽입홈(41)으로부터 이격되는 방향으로 이동하는 것을 방지할 수 있다.
도 7 및 도 8을 참고하면, 상기 회전부(4)는 구분면(44)을 더 포함할 수 있다. 예컨대, 상기 구분면(44)은 같은 종류의 전지(B, 도 8에 도시됨)를 2개 제조할 경우, 하나의 전지(B)를 제조하는데 사용되는 단위셀(10)들과 다른 하나의 전지(B)를 제조하는데 사용되는 단위셀(10)들을 구분하기 위해 상기 회전부(4)에 형성될 수 있다. 상기 구분면(44)은 상기 회전부(4)에 형성되는 복수개의 삽입홈(41) 중 적어도 2개의 삽입홈(41)을 홈구분간격(GDI, 도 7에 도시됨)으로 이격시킬 수 있다. 상기 홈구분간격(GDI)은 구분간격(DI, 도 7에 도시됨)에 대응되는 간격일 수 있다. 예컨대, 상기 구분간격(DI)은 2개의 전지(B)를 제조하는 경우에, 하나의 전지(B)를 제조하는데 사용되는 단위셀(10)들과 다른 하나의 전지(B)를 제조하는데 사용되는 단위셀(10)들이 상기 배출부(3)에 언로딩되는 간격을 의미한다. 즉, 상기 구분간격(DI)은 단위셀(10)들과 단위셀(10)들의 간격을 의미한다. 예컨대, 2개의 전지(B)를 제조하는데 있어서 한 개의 전지(B)를 제조하기 위한 단위셀(10)이 5개일 경우, 상기 구분간격(DI)은 상기 배출부(3)에 언로딩되는 10개 단위셀(10) 중 한 개의 전지(B)를 제조하기 위한 5개의 단위셀(10) 그룹과 다른 한 개의 전지(B)를 제조하기 위한 5개의 단위셀(10) 그룹이 이격된 간격일 수 있다. 이 경우, 상기 홈구분간격(GDI)은 상기 회전부(4)에 형성되는 10개의 삽입홈(41) 중 한 개의 전지(B)를 제조하는데 필요한 5개의 단위셀(10)이 삽입되기 위한 5개의 삽입홈(41)과 다른 한 개의 전지(B)를 제조하는데 필요한 5개의 단위셀(10)이 삽입되기 위한 5개의 삽입홈(14)이 이격된 간격일 수 있다. 상기 구분간격(DI)은 상기 한 개의 전지(B)를 제조하는데 필요한 5개의 단위셀(10)들 간의 간격보다 더 크게 형성될 수 있다. 이 경우, 상기 홈구분간격(GDI)은 상기 5개의 단위셀(10)들이 삽입되기 위한 삽입홈들의 간격(GI, 도 7에 도시됨)보다 더 크게 형성될 수 있다. 상기 홈구분간격(GDI)은 상기 구분간격(DI)의 크기에 따라 변경될 수 있다. 본 발명에 따른 고속 정렬장치(1)는 상기에서 같은 종류의 전지 2개를 제조하는 것을 예로 들었지만, 이에 한정되지 않으며 3개 이상의 전지를 제조하는 경우도 포함할 수 있다. 이에 따라, 본 발명에 따른 고속 정렬장치(1)는 복수개의 전지를 제조할 경우, 각각의 전지를 제조하는데 사용되는 단위셀(10)들을 용이하게 구분할 수 있으므로, 복수개의 전지를 제조하기 위한 제조 시간을 단축시킬 수 있다.
도 9 내지 도 12를 참고하면, 본 발명에 따른 고속 정렬장치(1)는 폭정렬부(5)를 포함할 수 있다.
상기 폭정렬부(5)는 상기 삽입홈(41)에 삽입된 단위셀(10)의 폭을 정렬하기 위한 것이다. 상기 폭정렬부(5)가 상기 삽입홈(41)에 삽입된 단위셀(10)의 폭을 정렬함으로써, 상기 단위셀(10)은 상기 배출부(3)에 비뚤어지지 않게 언로딩될 수 있다. 상기 폭정렬부(5)는 상기 회전부(4)의 양측에 이격되게 설치될 수 있다. 상기 폭정렬부(5)는 상기 삽입홈(41)에 삽입되어 상기 회전부(4)로부터 양측으로 돌출된 단위셀(10)의 일측 및 타측 중 적어도 하나에 접촉될 수 있다. 이에 따라, 상기 폭정렬부(5)는 상기 단위셀(10)의 일측 및 타측 중 적어도 하나를 가이드 함으로써 상기 단위셀(10)의 폭을 정렬할 수 있다.
상기 폭정렬부(5)는 상기 언로딩위치(B부분)로부터 상측 방향으로 이격된 위치에 위치하도록 상기 회전부(4)에 설치될 수 있다. 이에 따라, 상기 폭정렬부(5)는 상기 삽입홈(41)에 삽입된 단위셀(10)이 상기 언로딩위치(B부분)에 위치되기 전에 상기 단위셀(10)의 폭을 정렬할 수 있다. 따라서, 상기 폭정렬부(5)는 상기 언로딩위치(B부분)에서 상기 단위셀(10)이 비뚤어지게 상기 배출부(3)에 언로딩되는 것을 방지할 수 있다. 예컨대, 상기 단위셀(10)이 상기 배출부(3)에 비뚤어지게 언로딩되면, 이차전지의 형태가 일정하지 않으므로 규격화된 사용처에 삽입될 수 없으므로 보편성이 저하될 뿐만 아니라 단위셀(10)들 간에 결합이 불규칙하므로 이차전지로써의 기능을 수행하지 못할 수도 있다.
상기 폭정렬부(5)는 제1폭정렬기구(51) 및 제2폭정렬기구(52)를 포함할 수 있다.
상기 제1폭정렬기구(51)는 상기 단위셀(10)의 일측을 가이드하기 위한 것이다. 상기 제1폭정렬기구(51)는 상기 회전부(4)의 일측에 이격되게 설치될 수 있다. 상기 제1폭정렬기구(51)는 상기 삽입홈(41)에 삽입되어 상기 회전부(4)로부터 일측으로 돌출된 단위셀(10)의 일측에 접촉될 수 있다. 상기 제1폭정렬기구(51)가 상기 단위셀(10)의 일측에 접촉될 경우, 상기 제1폭정렬기구(51)는 상기 단위셀(10)의 일측을 가이드할 수 있다.
상기 제1폭정렬기구(51)는 제1경사면(511)을 포함할 수 있다. 상기 제1경사면(511)은 상기 제2폭정렬기구(52)로부터 이격된 이격거리가 상기 제1회전방향(RD1)으로 갈수록 감소되도록 경사지게 형성될 수 있다. 이에 따라, 상기 제1경사면(511)은 상기 단위셀(10)의 일측이 접촉될 경우, 상기 단위셀(10)이 상기 제2폭정렬기구(52) 쪽으로 이동하도록 상기 단위셀(10)의 일측을 가이드할 수 있다. 상기 제1경사면(511)은 완만한 경사를 가지도록 형성됨으로써, 상기 단위셀(10)이 급격하게 이동되는 것을 방지할 수 있다. 이에 따라, 상기 제1경사면(511)은 상기 단위셀(10)이 급격하게 이동되어 상기 회전부(4)에 의해 스크레치 등이 발생하여 손상 내지 파손되는 것을 방지할 수 있다.
상기 제1폭정렬기구(51)는 제1정렬면(512)을 더 포함할 수 있다. 상기 제1정렬면(512)은 상기 제2폭정렬기구(52)로부터 이격된 이격거리가 상기 단위셀(10)의 폭과 동일하거나 허용된 공차만큼 상기 단위셀(10)의 폭보다 크게 상기 제1폭정렬기구(51)에 형성될 수 있다. 이에 따라, 상기 제1정렬면(512)은 상기 회전부(4)의 일측으로 돌출된 단위셀(10)을 가이드하여 상기 언로딩위치(B부분)에서 상기 배출부(3)에 비뚤어진 형태로 언로딩되는 것을 방지할 수 있다. 상기 제1정렬면(512)은 상기 제1회전방향(RD1)으로 상기 제1경사면(511)의 하측에 형성될 수 있다. 이에 따라, 상기 제1정렬면(512)은 상기 제1경사면(511)을 통과한 단위셀(10)에 접촉될 수 있다. 따라서, 상기 제1정렬면(512)은 상기 삽입홈(41)에 삽입된 단위셀(10)의 폭이 비뚤어지지 않도록 상기 단위셀(10)을 최종적으로 가이드할 수 있다.
상기 제1폭정렬기구(51)는 제1외폭정렬부재(513) 및 제1내폭정렬부재(514)를 더 포함할 수 있다.
상기 제1외폭정렬부재(513)는 상기 회전부(4)의 원주 쪽에 가깝도록 설치될 수 있다. 이에 따라, 상기 제1외폭정렬부재(513)는 상기 회전부(4)의 원주 쪽에서 회전되는 단위셀(10)을 가이드할 수 있다. 따라서, 상기 제1외폭정렬부재(513)는 원주 쪽에서 회전되는 단위셀(10)의 폭을 정렬할 수 있다. 상기 제1외폭정렬부재(513)는 상기 단위셀(10)의 크기가 작거나 상기 삽입홈(41)의 깊이가 깊으면, 상기 단위셀(10)에 접촉될 수 없으므로 상기 단위셀(10)을 가이드하지 못할 수 있다. 이를 방지하기 위해, 상기 제1폭정렬기구(51)는 제1내폭정렬부재(514)를 더 포함할 수 있다.
상기 제1내폭정렬부재(514)는 상기 제1외폭정렬부재(513)로부터 상기 회전부(4)의 내측 방향으로 이격된 위치에 설치될 수 있다. 이에 따라, 상기 제1내폭정렬부재(514)는 상기 제1외폭정렬부재(513)가 가이드하지 못하는 단위셀(10) 또는 상기 회전부(4)의 내측에서 회전하는 단위셀(10)을 가이드할 수 있다. 상기 단위셀(10)의 크기가 클 경우, 상기 제1내폭정렬부재(514)와 상기 제1외폭정렬부재(513)는 상기 삽입홈(41)에 삽입된 단위셀(10)의 일측을 동시에 가이드할 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 고속 정렬장치(1)는 상기 제1외폭정렬부재(513) 및 상기 제1내폭정렬부재(514) 중 적어도 하나가 상기 단위셀(10)의 일측을 가이드할 수 있으므로, 상기 배출부(3)에 언로딩되는 단위셀(10)의 폭을 정렬시킬 수 있다. 도시되지 않았지만, 상기 제1외폭정렬부재(513) 및 상기 제1내폭정렬부재(514)에는 각각 상기 제1경사면(511) 및 상기 제1정렬면(512)이 형성될 수 있다. 또한, 상기 제1외폭정렬부재(513) 및 상기 제1내폭정렬부재(514)는 상기 언로딩위치(B부분)로부터 상측 방향으로 이격된 위치에 위치하도록 설치될 수 있다.
상기 제2폭정렬기구(52)는 상기 단위셀(10)의 타측을 가이드하기 위한 것이다. 상기 제2폭정렬기구(52)는 상기 회전부(4)의 타측에 이격되게 설치될 수 있다. 상기 제2폭정렬기구(52)는 상기 삽입홈(41)에 삽입되어 상기 회전부(4)에서 타측으로 돌출된 단위셀(10)의 타측에 접촉될 수 있다. 상기 제2폭정렬기구(52)가 상기 단위셀(10)의 타측에 접촉될 경우, 상기 제2폭정렬기구(52)는 상기 단위셀(10)의 타측을 가이드할 수 있다.
상기 제2폭정렬기구(52)는 제2경사면(521)을 포함할 수 있다. 상기 제2경사면(521)은 상기 제1폭정렬기구(51)로부터 이격된 이격거리가 상기 제1회전방향(RD1)으로 갈수록 감소되도록 경사지게 형성될 수 있다. 이에 따라, 상기 제2경사면(521)은 상기 단위셀(10)의 타측이 접촉될 경우, 상기 단위셀(10)이 상기 제1폭정렬기구(51) 쪽으로 이동하도록 상기 단위셀(10)의 타측을 가이드할 수 있다. 상기 제2경사면(521)은 완만한 경사를 가지도록 형성됨으로써, 상기 단위셀(10)이 급격하게 이동되는 것을 방지할 수 있다. 이에 따라, 상기 제2경사면(521)은 상기 단위셀(10)이 급격하게 이동되어 상기 회전부(4)에 의해 스크레치 등이 발생하여 손상 내지 파손되는 것을 방지할 수 있다.
상기 제2폭정렬기구(52)는 제2정렬면(522)을 더 포함할 수 있다. 상기 제2정렬면(522)은 상기 제1폭정렬기구(51)로부터 이격된 이격거리가 상기 단위셀(10)의 폭과 동일하거나 허용된 공차만큼 상기 단위셀(10)의 폭보다 크게 상기 제2폭정렬기구(52)에 형성될 수 있다. 이에 따라, 상기 제2정렬면(522)은 상기 회전부(4)의 타측으로 돌출된 단위셀(10)을 가이드하여 상기 언로딩위치(B부분)에서 상기 단위셀(10)이 상기 배출부(3)에 비뚤어진 형태로 언로딩되는 것을 방지할 수 있다. 상기 제2정렬면(522)은 상기 제1회전방향(RD1)으로 상기 제2경사면(521)의 하측에 형성될 수 있다. 이에 따라, 상기 제2정렬면(522)은 상기 제2경사면(521)을 통과한 단위셀(10)에 접촉될 수 있다. 따라서, 상기 제2정렬면(522)은 상기 삽입홈(41)에 삽입된 단위셀(10)의 폭이 비뚤어지지 않도록 상기 단위셀(10)의 타측을 최종적으로 가이드할 수 있다.
상기 제2폭정렬기구(52)는 제2외폭정렬부재 및 제2내폭정렬부재를 더 포함할 수 있다.
상기 제2외폭정렬부재는 상기 회전부(4)의 원주 쪽에 가깝도록 설치될 수 있다. 이에 따라, 상기 제2외폭정렬부재는 상기 회전부(4)의 원주 쪽에서 회전되는 단위셀(10)을 가이드할 수 있다. 따라서, 상기 제2외폭정렬부재는 원주 쪽에서 회전되는 단위셀(10)의 폭을 정렬할 수 있다. 상기 제2외폭정렬부재는 상기 단위셀(10)의 크기가 작거나 상기 삽입홈(41)의 깊이가 깊으면, 상기 단위셀(10)에 접촉될 수 없으므로 상기 단위셀(10)을 가이드하지 못할 수 있다. 이를 방지하기 위해, 상기 제2폭정렬기구(52)는 제2내폭정렬부재를 더 포함할 수 있다.
상기 제2내폭정렬부재는 상기 제2외폭정렬부재로부터 상기 회전부(4)의 내측 방향으로 이격된 위치에 설치될 수 있다. 이에 따라, 상기 제2내폭정렬부재는 상기 제2외폭정렬부재가 가이드하지 못하는 단위셀(10) 또는 상기 회전부(4)의 내측에서 회전하는 단위셀(10)을 가이드할 수 있다. 상기 단위셀(10)의 크기가 클 경우, 상기 제2내폭정렬부재와 상기 제2외폭정렬부재는 상기 삽입홈(41)에 삽입된 단위셀(10)의 타측을 동시에 가이드할 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 고속 정렬장치(1)는 상기 제2외폭정렬부재 및 상기 제2내폭정렬부재 중 적어도 하나가 상기 단위셀(10)의 타측을 가이드할 수 있으므로, 상기 배출부(3)에 언로딩되는 단위셀(10)의 폭을 정렬시킬 수 있다. 도시되지 않았지만, 상기 제2외폭정렬부재 및 상기 제2내폭정렬부재에는 각각 상기 제2경사면(521) 및 상기 제2정렬면(522)이 형성될 수 있다. 또한, 상기 제2외폭정렬부재 및 상기 제2내폭정렬부재는 상기 언로딩위치(B부분)로부터 상측 방향으로 이격된 위치에 위치하도록 설치될 수 있다.
상기 폭정렬부(5)는 이격거리조절기구(53)를 더 포함할 수 있다.
상기 이격거리조절기구(53)는 상기 단위셀(10)의 폭에 따라 상기 제1폭정렬기구(51) 및 상기 제2폭정렬기구(52)가 이격된 이격거리를 조절할 수 있다. 상기 이격거리조절기구(53)는 상기 제1폭정렬기구(51) 및 상기 제2폭정렬기구(52) 중에서 적어도 하나를 이동시킴으로써, 상기 이격거리를 조절할 수 있다. 상기 이격거리조절기구(53)는 상기 이격거리를 조절하기 위해 제1폭조절부재(531) 및 제2폭조절부재(532)를 포함할 수 있다.
상기 제1폭조절부재(531)는 상기 제1폭정렬기구(51)를 기준으로 상기 회전부(4)와 반대되는 위치에 설치될 수 있다. 상기 제1폭조절부재(531)는 상기 단위셀(10)의 폭에 따라 상기 제1폭정렬기구(51)를 상기 회전부(4)에 가깝도록 이동시키거나 상기 회전부(4)로부터 멀어지도록 이동시킬 수 있다. 이에 따라, 상기 제1폭정렬기구(51)는 상기 제2폭정렬기구(52)로부터 이격된 이격거리가 감소되거나 증가될 수 있다. 상기 제1폭조절부재(531)는 제1폭지지부재(5311), 제1폭가이드부재(5312), 및 제1폭고정부재(5313)를 포함할 수 있다.
상기 제1폭지지부재(5311)는 바닥면에 수직으로 설치된다. 상기 제1폭지지부재(5311)는 바닥면으로부터 이격된 상측에 상기 제1폭가이드부재(5312), 상기 제1폭고정부재(5313), 및 상기 제1폭정렬기구(51)가 결합될 수 있다. 이에 따라, 상기 제1폭지지부재(5311)는 상기 제1폭가이드부재(5312), 상기 제1폭고정부재(5313), 및 상기 제1폭정렬기구(51)를 지지할 수 있다.
상기 제1폭가이드부재(5312)는 상기 제1폭지지부재(5311)에 이동 가능하게 결합될 수 있다. 상기 제1폭가이드부재(5312)는 상기 제1폭지지부재(5311)를 기준으로 상기 회전부(4) 쪽으로 돌출되는 제1돌출방향으로 이동되거나 상기 회전부(4)로부터 멀어지는 제1이격방향으로 이동될 수 있다. 상기 제1폭가이드부재(5312)는 일측이 상기 제1폭정렬기구(51)에 결합될 수 있다. 상기 제1폭가이드부재(5312)가 이동됨으로써 상기 제1폭정렬기구(51)는 상기 회전부(4)에 가깝게 위치되거나 멀어지게 위치될 수 있다. 예컨대, 상기 단위셀(10)의 폭이 좁을 경우, 상기 제1폭가이드부재(5312)는 상기 제1돌출방향으로 이동됨으로써 상기 제1폭정렬기구(51)를 상기 제2폭정렬기구(52) 쪽으로 이동시킬 수 있다. 예컨대, 상기 단위셀(10)의 폭이 넓을 경우, 상기 제1폭가이드부재(5312)는 상기 제1이격방향으로 이동됨으로써 상기 제1폭정렬기구(51)를 상기 제2폭정렬기구(52)로부터 더 이격되도록 이동시킬 수 있다. 이에 따라, 본 발명에 따른 고속 정렬장치(1)는 상기 단위셀(10)의 폭에 따라 상기 제1폭정렬기구(51)를 이동시킴으로써, 상기 제2폭정렬기구(52)와 이격된 이격거리를 조절하여 상기 단위셀(10)의 폭을 정렬시킬 수 있다. 상기 제1폭가이드부재(5312)는 작업자에 의해 이동될 수 있으나, 이에 한정되지 않으며 모터 등 구동장치에 의해 이동될 수도 있다. 또한, 본 발명에 따른 고속 정렬장치(1)는 상기 단위셀(10)들이 상기 회전부(4)에서 상기 배출부(3)로 언로딩되기 전에 상기 제1폭정렬기구(51) 및 상기 제2폭정렬기구(52) 중 적어도 하나를 이동시켜 상기 단위셀(10)들의 폭을 정렬시킬 수 있다.
상기 제1폭고정부재(5313)는 상기 제1폭가이드부재(5312)가 이동하지 못하도록 상기 제1폭가이드부재(5312)를 상기 제1폭지지부재(5311)에 고정시킬 수 있다. 상기 제1폭고정부재(5313)는 상기 제1폭가이드부재(5312)가 이동하는 이동방향에 대해 수직한 수직방향으로 상기 제1폭지지부재(5311)에 이동 가능하게 결합될 수 있다. 상기 제1폭고정부재(5313)는 상기 수직방향으로 이동함으로써, 상기 제1폭가이드부재(5312)를 가압하거나 가압을 해제할 수 있다. 예컨대, 상기 제1폭고정부재(5313)는 제1방향으로 회전함으로써, 상측에서 하측으로 이동하여 상기 제1폭가이드부재(5312)를 가압할 수 있다. 이 경우, 상기 제1폭가이드부재(5312)는 상기 제1폭지지부재(5311)에 고정됨으로써, 상기 제1폭정렬기구(51)를 이동시킬 수 없다. 예컨대, 상기 제1폭고정부재(5313)는 상기 제1방향과 반대되는 제2방향으로 회전함으로써, 하측에서 상측으로 이동하여 상기 제1폭가이드부재(5312)에 대한 가압을 해제할 수 있다. 이 경우, 상기 제1폭가이드부재(5312)는 상기 제1폭지지부재(5311)로부터 이동할 수 있으므로, 상기 제1폭정렬기구(51)를 이동시킬 수 있다. 예컨대, 상기 제1폭고정부재(5313)는 볼트일 수 있다.
상기 제2폭조절부재(532)는 상기 제2폭정렬기구(52)를 기준으로 상기 회전부(4)와 반대되는 위치에 설치될 수 있다. 상기 제2폭조절부재(532)는 상기 단위셀(10)의 폭에 따라 상기 제2폭정렬기구(52)를 상기 회전부(4)에 가깝도록 이동시키거나 상기 회전부(4)로부터 멀어지도록 이동시킬 수 있다. 이에 따라, 상기 제2폭정렬기구(52)는 상기 제1폭정렬기구(51)로부터 이격된 이격거리가 감소되거나 증가될 수 있다. 상기 제2폭조절부재(532)는 제2폭지지부재(5321), 제2폭가이드부재(5322), 및 제2폭고정부재(5323)를 포함할 수 있다.
상기 제2폭지지부재(5321)는 바닥면에 수직으로 설치된다. 상기 제2폭지지부재(5321)는 바닥면으로부터 이격된 상측에 상기 제2폭가이드부재(5322), 상기 제2폭고정부재(5323), 및 상기 제2폭정렬기구(52)가 결합될 수 있다. 이에 따라, 상기 제2폭지지부재(5321)는 상기 제2폭가이드부재(5322), 상기 제2폭고정부재(5323), 및 상기 제2폭정렬기구(52)를 지지할 수 있다.
상기 제2폭가이드부재(5322)는 상기 제2폭지지부재(5321)에 이동 가능하게 결합될 수 있다. 상기 제2폭가이드부재(5322)는 상기 제2폭지지부재(5321)를 기준으로 상기 회전부(4) 쪽으로 돌출되는 제2돌출방향으로 이동되거나 상기 회전부(4)로부터 멀어지는 제2이격방향으로 이동될 수 있다. 상기 제2폭가이드부재(5322)는 일측이 상기 제2폭정렬기구(52)에 결합될 수 있다. 상기 제2폭가이드부재(5322)가 이동됨으로써 상기 제2폭정렬기구(52)는 상기 회전부(4)에 가깝게 위치되거나 멀어지게 위치될 수 있다. 예컨대, 상기 단위셀(10)의 폭이 좁을 경우, 상기 제2폭가이드부재(5322)는 상기 제2돌출방향으로 이동됨으로써 상기 제2폭정렬기구(52)를 상기 제1폭정렬기구(51) 쪽으로 이동시킬 수 있다. 예컨대, 상기 단위셀(10)의 폭이 넓을 경우, 상기 제2폭가이드부재(5322)는 상기 제2이격방향으로 이동됨으로써 상기 제2폭정렬기구(52)를 상기 제1폭정렬기구(51)로부터 더 이격되도록 이동시킬 수 있다. 이에 따라, 본 발명에 따른 고속 정렬장치(1)는 상기 단위셀(10)의 폭에 따라 상기 제2폭정렬기구(52)를 이동시킴으로써, 상기 제1폭정렬기구(51)와 이격된 이격거리를 조절하여 상기 단위셀(10)의 폭을 정렬시킬 수 있다. 상기 제2폭가이드부재(5322)는 작업자에 의해 이동될 수 있으나, 이에 한정되지 않으며 모터 등 구동장치에 의해 이동될 수도 있다. 도시되지 않았지만, 상기 제1폭가이드부재(5312) 및 상기 제2폭가이드부재(5322)는 연결되게 설치됨으로써, 작업자나 모터에 의해 동시에 이동될 수도 있다. 이 경우, 본 발명에 따른 고속 정렬장치(1)는 상기 제1폭정렬기구(51)와 상기 제2폭정렬기구(52)의 이격거리를 빠르게 조절할 수 있으므로, 상기 단위셀(10)의 폭에 신속하게 대응할 수 있다.
상기 제2폭고정부재(5323)는 상기 제2폭가이드부재(5322)가 이동하지 못하도록 상기 제2폭가이드부재(5322)를 상기 제2폭지지부재(5321)에 고정시킬 수 있다. 상기 제2폭고정부재(5323)는 상기 제2폭가이드부재(5322)가 이동하는 이동방향에 대해 수직한 수직방향으로 상기 제2폭지지부재(5321)에 이동 가능하게 결합될 수 있다. 상기 제2폭고정부재(5323)는 상기 수직방향으로 이동함으로써, 상기 제2폭가이드부재(5322)를 가압하거나 가압을 해제할 수 있다. 예컨대, 상기 제2폭고정부재(5323)는 제1방향으로 회전함으로써, 상측에서 하측으로 이동하여 상기 제2폭가이드부재(5322)를 가압할 수 있다. 이 경우, 상기 제2폭가이드부재(5322)는 상기 제2폭지지부재(5321)에 고정됨으로써, 상기 제2폭정렬기구(52)를 이동시킬 수 없다. 예컨대, 상기 제2폭고정부재(5323)는 상기 제1방향과 반대되는 제2방향으로 회전함으로써, 하측에서 상측으로 이동하여 상기 제2폭가이드부재(5322)에 대한 가압을 해제할 수 있다. 이 경우, 상기 제2폭가이드부재(5322)는 상기 제2폭지지부재(5321)로부터 이동할 수 있으므로, 상기 제2폭정렬기구(52)를 이동시킬 수 있다. 예컨대, 상기 제2폭고정부재(5323)는 볼트일 수 있다.
도 13 및 도 14를 참고하면, 본 발명에 따른 고속 정렬장치(1)는 깊이정렬부(6)를 포함할 수 있다.
상기 깊이정렬부(6)는 상기 삽입홈(41)에 삽입된 단위셀(10)을 상기 회전부(4)의 내측 방향으로 이동시키기 위한 것이다. 예컨대, 상기 삽입홈(41)에 삽입된 단위셀(10)은 상기 회전부(4)가 회전함에 따라 발생하는 원심력 또는 진동 등으로 인해 상기 언로딩위치(B부분)에 위치되기 전에 상기 삽입홈(41)으로부터 이격되는 이격방향으로 이동될 수 있다. 상기 깊이정렬부(6)는 상기 삽입홈(41)에서 상기 이격방향으로 이동된 단위셀(10)들을 상기 회전부(4)의 내측 방향으로 이동시킬 수 있다.
상기 깊이정렬부(6)는 상기 단위셀(10)이 상기 삽입홈(41)에 완전히 삽입되도록 상기 단위셀(10)을 상기 회전부(4)의 내측 방향으로 이동시킬 수 있다. 이 경우, 상기 회전부(4)는 깊이면(45)을 더 포함할 수 있다. 상기 깊이면(45)은 상기 언로딩위치(B부분)에서 상기 제1지지면(42) 및 상기 제2지지면(43)을 연결하는 면이다. 즉, 상기 깊이면(45)은 상기 삽입홈(41)을 형성하는 면 중에서 상기 회전부(4)의 내측 방향으로 가장 안쪽에 형성되는 면이다. 상기 깊이정렬부(6)는 상기 단위셀(10)이 상기 깊이면(45)에 접촉되도록 상기 단위셀(10)을 상기 회전부(4)의 내측 방향으로 이동시킬 수 있다. 이에 따라, 상기 단위셀(10)들은 각각 깊이가 상이한 삽입홈(41)의 가장 안쪽에 위치될 수 있다.
상기 깊이정렬부(6)는 상기 언로딩위치(B부분)로부터 상측 방향으로 이격된 위치에 위치하도록 상기 회전부(4)에 설치될 수 있다. 이에 따라, 상기 깊이정렬부(6)는 상기 삽입홈(41)에 삽입된 단위셀(10)이 상기 언로딩위치(B부분)에 위치되기 전에 상기 단위셀(10)을 상기 회전부(4)의 내측 방향으로 이동시킬 수 있다. 따라서, 상기 깊이정렬부(6)는 상기 언로딩위치(B부분)에서 언로딩된 단위셀(10)들 간의 간격이 상기 삽입홈(41)들의 깊이의 차이만큼 변경된 간격으로 언로딩되도록 할 수 있다. 상기 깊이정렬부(6)는 상기 폭정렬부(5)보다 상측 방향으로 이격된 위치에 위치할 수 있다. 이 경우, 상기 단위셀(10)들은 상기 삽입홈(41)들의 가장 안쪽에 삽입된 상태에서 폭이 정렬될 수 있다. 상기 깊이정렬부(6)는 상기 폭정렬부(5)보다 하측 방향으로 이격된 위치에 위치할 수도 있다. 이 경우, 상기 단위셀(10)들은 폭이 정렬된 후에 상기 삽입홈(41)들의 가장 안쪽에 위치될 수 있다.
상기 깊이정렬부(6)는 깊이정렬기구(61) 및 깊이이동기구(62)를 포함할 수 있다.
상기 깊이정렬기구(61)는 상기 단위셀(10)을 상기 회전부(4)의 내측 방향으로 이동시키기 위해 상기 단위셀(10)이 접촉될 수 있다. 상기 깊이정렬기구(61)는 상기 단위셀(10)의 두께와 동일한 크기로 형성되어 단위셀(10)을 한개씩 상기 회전부(4)의 내측 방향으로 이동시킬 수 있으나, 이에 한정되지 않으며 복수개의 단위셀(10)에 접촉될 수 있는 크기로 형성되어 복수개의 단위셀(10)을 동시에 상기 회전부(4)의 내측 방향으로 이동시킬 수 있다. 상기 복수개의 단위셀(10)을 동시에 이동시킬 경우, 상기 깊이정렬기구(61)는 상기 삽입홈(41)들의 깊이 차이를 반영한 형태로 형성될 수 있다. 예컨대, 상기 깊이정렬기구(61)는 상기 제2회전방향(RD2)으로 갈수록 상기 회전부(4)의 내측 방향으로 더 두껍게 형성될 수 있다. 이에 따라, 상기 깊이정렬기구(61)는 상기 깊이이동기구(62)에 의해 동일한 거리를 이동하여도 각각의 삽입홈(41)들의 깊이에 대응되도록 상기 단위셀(10)들을 상기 회전부(4)의 내측 방향으로 이동시킬 수 있다. 이에 따라, 상기 단위셀(10)들은 상기 삽입홈(41)들의 가장 안쪽에 위치될 수 있다.
상기 깊이이동기구(62)는 상기 깊이정렬기구(61)를 이동시키기 위한 것이다. 상기 깊이이동기구(62)는 상기 회전부(4)로부터 이격된 위치에 고정되도록 설치될 수 있다. 도시되지 않았지만, 상기 깊이이동기구(62)는 바닥면에 수직으로 설치된 지지부(미도시)의 상측에 결합됨으로써 고정될 수 있다. 상기 깊이이동기구(62)는 일측이 상기 지지부(미도시)에 고정되게 결합되고, 타측이 상기 깊이정렬기구(61)에 결합될 수 있다. 상기 깊이이동기구(62)는 팽창하거나 수축함으로써, 상기 깊이정렬기구(61)를 이동시킬 수 있다. 이 경우, 상기 깊이이동기구(62)는 상기 회전부(4)의 내측 방향 또는 상기 내측 방향과 반대되는 방향으로 상기 깊이정렬기구(61)를 이동시킬 수 있다. 상기 깊이이동기구(62)는 유압실린더 또는 공압실린더를 이용한 실린더방식, 모터와 볼스크류 등을 이용한 볼스크류방식, 모터와 랙기어와 피니언기어 등을 이용한 기어방식, 모터와 풀리와 벨트 등을 이용한 벨트방식, 코일과 영구자석 등을 이용한 리니어모터 등을 이용하여 상기 깊이정렬기구(61)를 이동시킬 수 있다.
상기 깊이이동기구(62)는 상기 삽입홈(41)들의 깊이에 따라 상기 깊이정렬기구(61)를 이동시키는 거리를 조절할 수 있다. 예컨대, 상기 깊이이동기구(62)는 기설정된 이동거리에 따라 상기 깊이정렬기구(61)를 이동시킬 수 있다. 상기 기설정된 이동거리는 상기 삽입홈(41)들의 깊이에 따라 상기 깊이정렬기구(61)를 이동시키는 이동거리를 의미하며, 작업자에 의해 미리 설정될 수 있다. 이에 따라, 상기 깊이이동기구(62)는 상기 삽입홈(41)들의 깊이에 따라 단위셀(10)들이 완전히 삽입되도록 상기 깊이정렬기구(61)를 이동시키는 거리를 조절할 수 있다. 본 발명에 따른 고속 정렬장치(1)는 상기 삽입홈(41)들에 삽입된 단위셀(10)들이 상기 언로딩위치(B부분)에 위치되기 전에 상기 단위셀(10)을 상기 깊이면(45)에 접촉되도록 이동시킬 수 있으므로, 상기 배출부(3)에 언로딩되는 단위셀(10)들의 간격을 상기 삽입홈(41)들의 깊이의 차이만큼 정확하게 이격시킬 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 고속 정렬장치(1)는 상기 회전부(4)에 상이한 깊이로 형성된 삽입홈(41)들에 단위셀(10)들을 완전히 삽입시켜 상기 단위셀(10)들 간의 간격을 정확하게 조절할 수 있을 뿐만 아니라 고속으로 조절할 수 있으므로, 이차전지에 대한 품질 및 생산성을 더욱 향상시킬 수 있다.
이하에서는 본 발명의 다른 실시예에 따른 고속 정렬장치를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
도 15 내지 도 17을 참고하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 고속 정렬장치(100)는 공급부(110), 배출부(120), 및 회전부(130)를 포함한다. 상기 회전부(130)는 복수개의 제1삽입홈(131) 및 복수개의 제2삽입홈(132)을 포함한다.
상기 공급부(110)는 제1전지를 제조하기 위한 복수개의 제1단위셀(200) 및 제2전지를 제조하기 위한 복수개의 제2단위셀(300)을 공급하기 위한 것이다. 상기 공급부(110)는 상기 제1단위셀(200)들 및 상기 제2단위셀(300)들을 이송하는 이송장치(미도시)로부터 상기 제1단위셀(200)들 및 상기 제2단위셀(300)들을 공급받을 수 있다. 상기 이송장치(미도시)는 상기 제1단위셀(200)들 및 상기 제2단위셀(300)들이 저장되는 저장부(미도시) 또는 상기 제1단위셀(200) 및 상기 제2단위셀(300)들이 제조되는 제조부(미도시)로부터 상기 제1단위셀(200) 및 상기 제2단위셀(300)들을 상기 공급부(110)로 이송할 수 있다. 상기 공급부(110)는 상기 이송장치(미도시)로부터 공급받은 제1단위셀(200)들 및 제2단위셀(300)들을 상기 회전부(130)에 공급할 수 있다. 상기 공급부(110)는 상기 제1단위셀(200)들 및 상기 제2단위셀(300)들을 일정한 간격으로 상기 회전부(130)에 공급할 수 있다. 상기 공급부(110)는 상기 제1단위셀(200)들 및 제2단위셀(300)들을 일정한 속도로 상기 회전부(130)에 공급할 수 있다. 예컨대, 상기 공급부(110)는 컨베이어(Conveyor)일 수 있다. 상기 공급부(110)가 공급하는 상기 제1단위셀(200)들은 상기 회전부(130)에 로딩되는 로딩위치(C부분, 도 12에 도시됨)에서 상기 회전부(130)의 제1삽입홈(131)들에 각각 삽입될 수 있다. 상기 공급부(110)가 공급하는 상기 제2단위셀(300)들은 상기 로딩위치(C부분, 도 12에 도시됨)에서 상기 회전부(130)의 제2삽입홈(132)들에 각각 삽입될 수 있다. 상기 공급부(110)는 공급지지기구 및 공급구동기구를 포함할 수 있다. 상기 공급지지기구 및 상기 공급구동기구는 전술한 본 발명에 따른 고속 정렬장치(1)의 상기 공급지지기구(21) 및 상기 공급구동기구(22)와 대략 일치하게 구현될 수 있으므로, 상기 공급지지기구 및 상기 공급구동기구에 대한 구체적인 설명은 생략한다.
상기 배출부(120)는 상기 제1단위셀(200)들 및 상기 제2단위셀(300)들을 배출하기 위한 것이다. 상기 배출부(120)는 상기 회전부(130)에서 언로딩되는 상기 제1단위셀(200)들 및 상기 제2단위셀(300)들을 배출시킬 수 있다. 상기 제1단위셀(200)들 및 상기 제2단위셀(300)들은 상기 회전부(130)에서 상기 배출부(120)로 언로딩되는 언로딩위치(D부분, 도 12에 도시됨)에서 상기 배출부(120)로 언로딩될 수 있다. 여기서, 상기 배출부(120)에는 서로 다른 간격으로 제1단위셀(200)들 및 제2단위셀(300)들이 상기 회전부(130)로부터 언로딩될 수 있다. 예컨대, 상기 배출부(120)는 컨베이어(Conveyor)일 수 있다. 상기 배출부(120)는 배출지지기구 및 배출구동기구를 포함할 수 있다. 상기 배출지지기구 및 상기 배출구동기구는 전술한 본 발명에 따른 고속 정렬장치(1)의 상기 배출지지기구(31) 및 상기 배출구동기구(32)와 대략 일치하게 구현될 수 있으므로, 상기 배출지지기구 및 상기 배출구동기구에 대한 구체적인 설명은 생략한다. 도시되지 않았지만, 상기 공급부(110)와 상기 배출부(120)는 하나의 컨베이어로 형성될 수도 있다.
상기 회전부(130)는 상기 공급부(110)에서 공급되는 제1단위셀(200)들 및 제2단위셀(300)들을 로딩하여 상기 배출부(120)에 언로딩하기 위해 회전할 수 있다. 상기 회전부(130)는 회전축을 중심으로 모터와 같은 구동장치에 의해 회전될 수 있다. 상기 회전부(130)는 작업자에 의해 기설정된 회전속도로 회전할 수 있다. 여기서, 상기 공급부(110)가 상기 제1단위셀(200)들 및 상기 제2단위셀(300)들을 공급시키는 공급속도, 상기 배출부(120)가 상기 제1단위셀(200)들 및 상기 제2단위셀(300)들을 배출시키는 배출속도, 및 상기 회전부(130)의 회전속도는 모두 동일할 수 있으나, 이에 한정되지 않으며 상기 공급부(110)에서 상기 제1단위셀(200)들 및 상기 제2단위셀(300)들을 로딩하여 상기 배출부(120)에 서로 다른 간격으로 언로딩시킬 수 있으면 서로 다를 수 있다. 다만, 상기 공급부(110)의 공급속도, 상기 배출부(120)의 배출속도, 및 상기 회전부(130)의 회전속도는 각각 일정한 속도를 유지할 수 있다. 상기 공급속도, 상기 배출속도, 및 상기 회전속도 중 어느 하나의 속도가 변경되면 나머지 2개의 속도도 변경될 수 있다.
상기 회전부(130)는 제1회전방향(RD1, 도 12에 도시됨)으로 회전할 수 있다. 이 경우, 상기 회전부(130)는 상기 로딩위치(C부분)에서 상기 제1단위셀(200)들 및 상기 제2단위셀(300)들을 로딩하여 상기 언로딩위치(D부분)에서 상기 제1단위셀(200)들 및 상기 제2단위셀(300)들을 언로딩시킬 수 있다. 상기 언로딩위치(D부분)에서 상기 제1단위셀(200)들 및 상기 제2단위셀(300)들이 상기 배출부(120)에 언로딩됨으로써, 상기 제1삽입홈(131)들 및 상기 제2삽입홈(132)들은 비워진 상태로 상기 언로딩위치(D부분)에서 상기 로딩위치(C부분)로 위치될 수 있다. 상기 회전부(130)는 상기 공급부(110)에서 공급되는 제1단위셀(200)들을 로딩한 후에 상기 제2단위셀(300)들을 로딩할 수 있다. 예컨대, 상기 회전부(130)에는 상기 제1단위셀(200)들이 삽입되기 위한 제1삽입홈(131)들과 상기 제2단위셀(300)들이 삽입되기 위한 제2삽입홈(132)들이 순차적으로 형성될 수 있다. 예컨대, 상기 회전부(130)에는 상기 제1단위셀(200)들이 동일한 간격으로 이격되게 형성된 후에 상기 제2단위셀(300)들이 동일한 간격으로 이격되게 형성될 수 있다. 이에 따라, 상기 회전부(130)는 상기 제1단위셀(200)들을 로딩한 후에 상기 제2단위셀(300)들을 로딩할 수 있다. 상기 배출부(120)에는 상기 제1단위셀(200)들이 언로딩된 후에 상기 제2단위셀(300)들이 언로딩될 수 있다. 따라서, 본 발명의 다른 실시예에 따른 고속 정렬장치(100)는 상기 제1전지를 제조하기 위한 제1단위셀(200)들을 배출시킨 후에 상기 제2전지를 제조하기 위한 제2단위셀(300)들을 배출시킬 수 있으므로, 상기 제1단위셀(200)들 및 상기 제2단위셀(300)들을 용이하게 구분하도록 할 수 있다. 그러므로, 본 발명의 다른 실시예에 따른 고속 정렬장치(100)는 상기 제1전지 및 상기 제2전지를 제조하기 위해 상기 제1단위셀(200)들 및 상기 제2단위셀(300)들을 구분하는 시간을 단축시킬 수 있으므로, 상기 제1전지 및 상기 제2전지에 대한 생산성을 향상시킬 수 있다.
상기 회전부(130)는 복수개의 제1삽입홈(131) 및 복수개의 제2삽입홈(132)을 포함할 수 있다.
상기 제1삽입홈(131)들은 상기 공급부(110)에서 공급되는 제1단위셀(200)들이 삽입되기 위한 것이다. 상기 제1삽입홈(131)들은 상기 회전부(130)의 원주를 따라 동일한 간격으로 이격되게 상기 회전부(130)에 형성될 수 있다. 이에 따라, 상기 제1삽입홈(131)들은 상기 공급부(110)에서 동일한 간격으로 공급되는 제1단위셀(200)들이 각각 삽입되도록 할 수 있다. 다만, 이 경우 상기 공급부(110)의 공급속도와 상기 회전부(130)의 회전속도는 상기 제1삽입홈(131)들에 상기 제1단위셀(200)들이 삽입되도록 일정한 속도로 유지될 수 있어야 한다. 상기 공급부(110)의 공급속도와 상기 회전부(130)의 회전속도 중 적어도 하나의 속도가 일정하게 유지되지 않으면, 상기 제1삽입홈(131)들에 상기 제1단위셀(200)들이 순차적으로 각각 삽입될 수 없기 때문이다.
상기 제1삽입홈(131)들은 상기 회전부(130)의 원주에서 상기 회전부(130)의 내측 방향으로 함몰되게 상기 회전부(130)에 형성될 수 있다. 상기 제1삽입홈(131)들은 두께가 상기 제1단위셀(200)들의 두께와 동일하게 형성될 수 있으나, 이에 한정되지 않으며 상기 제1단위셀(200)들이 삽입될 수 있으면 상기 제1단위셀(200)들의 두께보다 더 큰 두께로 형성될 수도 있다. 상기 제1삽입홈(131)들은 제1전지를 제조하는데 사용되는 제1단위셀(200)의 수만큼 상기 회전부(130)에 형성될 수 있다. 예컨대, 제1전지를 제조하는데 10개의 제1단위셀(200)이 필요하다면, 상기 회전부(130)에는 10개의 제1삽입홈(131)들이 형성될 수 있다.
상기 제1삽입홈(131)들은 상기 배출부(120)에 언로딩되는 제1단위셀(200)들의 간격이 서로 상이하도록 각각 상이한 깊이로 상기 회전부(130)에 형성된다. 만약, 상기 제1삽입홈(131)들이 상기 회전부(130)에 동일한 깊이로 형성된다면, 상기 언로딩위치(D부분)에서 언로딩되어 상기 배출부(120)에 의해 이동하는 제1단위셀(200)들 간의 간격은 일정할 것이다. 상기 제1삽입홈(131)들 간의 깊이가 각각 상이하게 형성됨에 따라 상기 제1삽입홈(131)들에 삽입된 제1단위셀(200)들은 상기 회전부(130)의 내측에서 형태가 일정하지 않은 부정형으로 위치될 수 있다. 이에 따라, 본 발명의 다른 실시예에 따른 고속 정렬장치(100)는 상기 배출부(120)에 언로딩되는 제1단위셀(200)들의 간격을 고속으로 서로 상이하게 정렬시킬 수 있다.
상기 제1삽입홈(131)들은 상기 제1회전방향(RD1)에 대해 반대되는 제2회전방향(RD2, 도 16에 도시됨)으로 갈수록 깊이가 증가되도록 상기 회전부(130)에 형성될 수 있다. 이 경우, 상기 제1삽입홈(131)들에 삽입된 제1단위셀(200)들은 상기 제2회전방향(RD2)으로 갈수록 상기 회전부(130)의 내부에 점점 깊게 위치될 수 있다. 예컨대, 상기 제1삽입홈(131)들에 삽입된 제1단위셀(200)들은 상기 제2회전방향(RD2)으로 갈수록 상기 회전부(130)의 회전축에 가깝게 위치될 수 있다. 상기 제1단위셀(200)이 상기 회전축에 가깝게 위치되면 상기 언로딩위치(D부분)에서 상기 제1삽입홈(131)들 간의 깊이 차이만큼 상기 배출부(120)로 언로딩되는 거리가 증가될 수 있다. 예컨대, 상기 언로딩위치(D부분)에서 언로딩되는 제1단위셀(200)은 상기 배출부(120)에 이미 언로딩된 이전 제1단위셀(200)과 이격되는 간격이 증가될 수 있다. 이에 따라, 본 발명의 다른 실시예에 따른 고속 정렬장치(100)는 상기 제2회전방향(RD2)으로 갈수록 상기 제1삽입홈(131)들의 깊이를 증가시킴으로써, 상기 언로딩위치(D부분)에서 언로딩되는 제1단위셀(200)들의 간격이 증가하도록 상기 제1단위셀(200)들을 정렬시킬 수 있다.
상기 제2삽입홈(132)들은 상기 공급부(110)에서 공급되는 제2단위셀(300)들이 삽입되기 위한 것이다. 상기 제2삽입홈(132)들은 상기 제1삽입홈(131)들과 이격된 위치에서 상기 회전부(130)의 원주를 따라 동일한 간격으로 이격되게 상기 회전부(130)에 형성될 수 있다. 이에 따라, 상기 제2삽입홈(132)들은 상기 공급부(110)에서 동일한 간격으로 공급되는 제2단위셀(300)들이 각각 삽입되도록 할 수 있다. 다만, 이 경우 상기 공급부(110)의 공급속도와 상기 회전부(130)의 회전속도는 상기 제2삽입홈(132)들에 상기 제2단위셀(300)들이 삽입되도록 일정한 속도로 유지될 수 있어야 한다. 상기 공급부(110)의 공급속도와 상기 회전부(130)의 회전속도 중 적어도 하나의 속도가 일정하게 유지되지 않으면, 상기 제2삽입홈(132)들에 상기 제2단위셀(300)들이 순차적으로 각각 삽입될 수 없기 때문이다.
상기 제2삽입홈(132)들은 상기 회전부(130)의 원주에서 상기 회전부(130)의 내측 방향으로 함몰되게 상기 회전부(130)에 형성될 수 있다. 상기 제2삽입홈(132)들은 두께가 상기 제2단위셀(300)들의 두께와 동일하게 형성될 수 있으나, 이에 한정되지 않으며 상기 제2단위셀(300)들이 삽입될 수 있으면 상기 제2단위셀(300)들의 두께보다 더 큰 두께로 형성될 수도 있다. 상기 제2삽입홈(132)들은 제2전지를 제조하는데 사용되는 제2단위셀(300)의 수만큼 상기 회전부(130)에 형성될 수 있다. 예컨대, 제2전지를 제조하는데 10개의 제2단위셀(300)이 필요하다면, 상기 회전부(130)에는 10개의 제2삽입홈(132)들이 형성될 수 있다. 이 경우, 상기 회전부(130)는 10개의 상기 제1삽입홈(131)과 10개의 제2삽입홈(132)을 합산한 20개의 삽입홈을 포함할 수 있다.
상기 제2삽입홈(132)들은 상기 배출부(120)에 언로딩되는 제2단위셀(300)들의 간격이 서로 상이하도록 각각 상이한 깊이로 상기 회전부(130)에 형성된다. 이 경우, 상기 제2삽입홈(132)들은 상기 제1삽입홈(131)들이 갖는 깊이와 동일한 깊이로 상기 회전부(130)에 형성될 수 있으나, 이에 한정되지 않으며 상기 제1삽입홈(131)들이 갖는 깊이와 다른 깊이로 상기 회전부(130)에 형성될 수도 있다. 만약, 상기 제2삽입홈(132)들이 상기 회전부(130)에 동일한 깊이로 형성된다면, 상기 언로딩위치(D부분)에서 언로딩되어 상기 배출부(120)에 의해 이동하는 제2단위셀(300)들 간의 간격은 일정할 것이다. 상기 제2삽입홈(132)들 간의 깊이가 각각 상이하게 형성됨에 따라 상기 제2삽입홈(132)들에 삽입된 제2단위셀(300)들은 상기 회전부(130)의 내측에서 부정형으로 위치될 수 있다. 이에 따라, 본 발명의 다른 실시예에 따른 고속 정렬장치(100)는 상기 배출부(120)에 언로딩되는 제2단위셀(300)들의 간격을 서로 상이하게 정렬시킬 수 있다.
상기 제2삽입홈(132)들은 상기 제1회전방향(RD1)에 대해 반대되는 제2회전방향(RD2, 도 15에 도시됨)으로 갈수록 깊이가 증가되도록 상기 회전부(130)에 형성될 수 있다. 이 경우, 상기 제2삽입홈(132)들에 삽입된 제2단위셀(300)들은 상기 제2회전방향(RD2)으로 갈수록 상기 회전부(130)의 내부에 점점 깊게 위치될 수 있다. 예컨대, 상기 제2삽입홈(132)들에 삽입된 제2단위셀(300)들은 상기 제2회전방향(RD2)으로 갈수록 상기 회전부(130)의 회전축에 가깝게 위치될 수 있다. 상기 제2단위셀(300)이 상기 회전축에 가깝게 위치되면 상기 언로딩위치(D부분)에서 상기 제2삽입홈(132)들 간의 깊이 차이만큼 상기 배출부(120)로 언로딩되는 거리가 증가될 수 있다. 예컨대, 상기 언로딩위치(D부분)에서 언로딩되는 제2단위셀(300)은 상기 배출부(120)에 이미 언로딩된 이전 제2단위셀(300)과 이격되는 간격이 증가될 수 있다. 이에 따라, 본 발명의 다른 실시예에 따른 고속 정렬장치(100)는 상기 제2회전방향(RD2)으로 갈수록 상기 제2삽입홈(132)들의 깊이를 증가시킴으로써, 상기 언로딩위치(D부분)에서 언로딩되는 제2단위셀(300)들의 간격이 증가하도록 상기 제2단위셀(300)들을 정렬시킬 수 있다.
따라서, 본 발명의 다른 실시예에 따른 고속 정렬장치(100)는 다음과 같은 작용 효과를 도모할 수 있다.
첫째, 본 발명의 다른 실시예에 따른 고속 정렬장치(100)는 상기 회전부(130)에 상기 제1삽입홈(131)들 및 상기 제2삽입홈(132)들을 형성시킴으로써, 제1단위셀(200)들의 간격 및 제2단위셀(300)들의 간격을 고속으로 조절할 수 있다. 따라서, 본 발명의 다른 실시예에 따른 고속 정렬장치(100)는 상기 제1단위셀(200)들과 상기 제2단위셀(300)들에 대한 간격 조절 시간을 단축시켜 전지의 생산성을 더욱 향상시킬 수 있다.
둘째, 본 발명의 다른 실시예에 따른 고속 정렬장치(100)는 상기 회전부(130)에 각각 상이한 깊이로 형성된 제1삽입홈(131)들에 상기 제1단위셀(200)들을 삽입시키고, 상기 제2삽입홈(132)들에 상기 제2단위셀(300)들을 삽입시키는 것만으로 상기 배출부(120)로 언로딩되는 제1단위셀(200)들 및 제2단위셀(300)들의 간격을 한꺼번에 조절할 수 있으므로, 종래에 비해 제1단위셀(200)들 및 제2단위셀(300)들을 정렬시키기 위한 설치비용을 절감할 수 있다.
셋째, 본 발명의 다른 실시예에 따른 고속 정렬장치(100)는 상기 제1단위셀(200)들의 간격 및 상기 제2단위셀(300)들의 간격을 서로 상이하게 하여 분리막을 한쪽 방향이 아닌 다른 방향. 예컨대, 지그재그 방향으로 접도록 할 수 있다. 따라서, 본 발명의 다른 실시예에 따른 고속 정렬장치(100)는 다양한 방향으로 분리막을 접어서 적층되는 단위셀들에 대한 간격도 용이하게 조절할 수 있다.
상기 회전부(130)는 구분면(133)을 더 포함할 수 있다.
상기 구분면(133)은 상기 제1삽입홈(131) 및 상기 제2삽입홈(132)을 구분하기 위한 것이다. 상기 구분면(133)은 상기 제1삽입홈(131)과 상기 제2삽입홈(132) 사이에 위치되게 상기 회전부(130)에 형성될 수 있다. 상기 구분면(133)은 상기 회전부(130)의 원주를 따라 형성되는 상기 제1삽입홈(131)과 상기 제2삽입홈(132)의 간격(D3, 도 17에 도시됨)이 상기 제1삽입홈(131)들 간의 간격(D4, 도 17에 도시됨)보다 크도록 상기 회전부(130)에 형성될 수 있다. 이 경우, 상기 공급부(110)에서 공급되는 제1단위셀(200)과 상기 제2단위셀(300)의 간격도 커질 수 있다. 상기 공급부(110)에서 공급되는 제1단위셀(200)과 상기 제2단위셀(300)의 간격이 커져야만 상기 제1삽입홈(131)과 상기 제2삽입홈(132)에 각각 삽입될 수 있기 때문이다.
상기 구분면(133)에 의해 형성되는 상기 제1삽입홈(131)과 상기 제2삽입홈(132)의 간격(D3)은 상기 제2삽입홈(132)들 간의 간격보다 클 수 있다. 여기서, 상기 제1삽입홈(131)들 간의 간격(D4)은 상기 제2삽입홈(132)들 간의 간격과 동일하게 형성될 수 있으나, 다른 간격으로 상기 회전부(130)에 형성될 수도 있다. 이에 따라, 본 발명의 다른 실시예에 따른 고속 정렬장치(100)는 상기 구분면(133)이 없을 경우에 비해 상기 배출부(120)에서 배출되는 제1단위셀(200)과 제2단위셀(300)의 간격을 더 증가시킬 수 있다. 따라서, 본 발명의 다른 실시예에 따른 고속 정렬장치(100)는 상기 배출부(120)에서 배출되는 제1단위셀(200)들과 제2단위셀(300)들을 신속하게 구분하여 상기 제1전지 및 상기 제2전지를 제조할 수 있으므로, 상기 제1전지 및 상기 제2전지의 생산성을 더 향상시킬 수 있다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 고속 정렬장치(100)는 상기 회전부(130)가 상기 제1삽입홈(131)들과 상기 제2삽입홈(132)들 2종류의 삽입홈만 포함하는 것으로 되어 있으나, 이에 한정되지 않으며 3종류 이상의 삽입홈을 더 포함하도록 구현될 수 있다. 예컨대, 본 발명의 다른 실시예에 따른 고속 정렬장치(100)는 상기 공급부(110)가 상기 제1단위셀(200)과 상기 제2단위셀(300)에 추가하여 제3단위셀들과 제4단위셀들을 공급한다고 가정하면, 상기 제1삽입홈(131)들과 상기 제2삽입홈(132)들에 추가하여 상기 제3단위셀들과 상기 제4단위셀들이 삽입될 수 있는 제3삽입홈들, 제4삽입홈들을 상기 회전부(130)에 더 포함할 수 있다. 이에 따라, 본 발명의 다른 실시예에 따른 고속 정렬장치(100)는 하나의 회전부(130)에 다양한 크기, 다양한 종류의 단위셀들이 삽입될 수 있는 삽입홈들을 형성시킴으로써, 다양한 단위셀들에 대한 간격을 신속하게 조절하여 다양한 전지에 대한 생산성을 향상시킬 수 있다.
이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시 예 및 첨부된 도면에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사항을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하다는 것이 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 명백할 것이다. 그러므로, 본 발명의 범위는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
1: 고속 정렬장치 2: 공급부
21: 공급지지기구 22: 공급구동기구
3: 배출부 31: 배출지지기구
32: 배출구동기구 4: 회전부
41: 삽입홈 42: 제1지지면
43: 제2지지면 44: 구분면
45: 깊이면 5: 폭정렬부
51: 제1폭정렬기구 52: 제2폭정렬기구
53: 이격거리조절기구 6: 깊이정렬부
61: 깊이정렬기구 62: 깊이이동기구
110: 공급부 120: 배출부
130: 회전부 131: 제1삽입홈
132: 제2삽입홈 133: 구분면

Claims (20)

  1. 전지를 제조하기 위한 복수개의 단위셀을 공급하기 위한 공급부;
    상기 단위셀들을 배출하기 위한 배출부; 및
    상기 공급부에서 공급되는 단위셀들을 로딩하여 상기 배출부에 언로딩하기 위해 회전하는 회전부를 포함하고,
    상기 회전부는 상기 공급부에서 공급되는 단위셀들이 삽입되기 위한 복수개의 삽입홈을 포함하며,
    상기 삽입홈들은 상기 배출부에 언로딩되는 단위셀들의 간격에 대응되는 깊이로 상기 회전부에 형성되되, 상기 배출부에 언로딩되는 단위셀들의 간격이 서로 상이하도록 각각 상이한 깊이로 상기 회전부에 형성되는 것을 특징으로 하는 고속 정렬장치.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 제1항에 있어서,
    상기 공급부와 상기 배출부는 하나의 컨베이어(Conveyor)로 형성되는 것을 특징으로 하는 고속 정렬장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 배출부에는 복수개의 전지가 구분간격으로 이격되도록 상기 단위셀들이 언로딩되고,
    상기 회전부는 적어도 2개의 삽입홈을 상기 구분간격에 대응되는 홈구분간격으로 이격시키는 구분면을 포함하는 것을 특징으로 하는 고속 정렬장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 회전부는 제1회전방향으로 회전하고,
    상기 삽입홈들은 상기 제1회전방향에 대해 반대되는 제2회전방향으로 갈수록 깊이가 증가되도록 상기 회전부에 형성되는 것을 특징으로 하는 고속 정렬장치.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 공급부는 상기 단위셀들을 지지하기 위한 공급지지기구, 및 상기 공급지지기구를 이동시키기 위한 공급구동기구를 포함하고,
    상기 공급구동기구는 상기 삽입홈들 중에서 가장 깊은 삽입홈에 상기 단위셀이 완전히 삽입되는 제1기준속도로 상기 공급지지기구를 이동시키는 것을 특징으로 하는 고속 정렬장치.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 배출부는 상기 단위셀들을 지지하기 위한 배출지지기구, 및 상기 배출지지기구를 이동시키기 위한 배출구동기구를 포함하고,
    상기 배출구동기구는 상기 삽입홈들 간의 깊이 차이에 따라 상기 배출지지기구에 언로딩되는 단위셀들 간의 간격이 변경되도록 기설정된 제2기준속도로 상기 배출지지기구를 이동시키는 것을 특징으로 하는 고속 정렬장치.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 공급부는 상기 단위셀들을 지지하기 위한 공급지지기구, 및 상기 공급지지기구를 이동시키기 위한 공급구동기구를 포함하고,
    상기 배출부는 상기 단위셀들을 지지하기 위한 배출지지기구, 및 상기 배출지지기구를 이동시키기 위한 배출구동기구를 포함하며,
    상기 공급구동기구는 상기 삽입홈들 중에서 가장 깊은 삽입홈에 상기 단위셀이 완전히 삽입되는 제1기준속도로 상기 공급지지기구를 이동시키고,
    상기 배출구동기구는 상기 삽입홈들 간의 깊이 차이에 따라 상기 배출지지기구에 언로딩되는 단위셀들 간의 간격이 변경되도록 기설정된 제2기준속도로 상기 배출지지기구를 이동시키며,
    상기 제1기준속도 및 상기 제2기준속도는 동일한 속도인 것을 특징으로 하는 고속 정렬장치.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 삽입홈들은 상기 공급부에서 동일한 간격으로 공급되는 복수개의 단위셀이 각각 삽입되도록 상기 회전부의 원주를 따라 동일한 간격으로 이격되게 상기 회전부에 형성되는 것을 특징으로 하는 고속 정렬장치.
  11. 제1항에 있어서,
    상기 삽입홈에 삽입된 단위셀의 폭을 정렬하기 위한 폭정렬부를 포함하고,
    상기 폭정렬부는 상기 단위셀의 일측을 가이드하기 위한 제1폭정렬기구, 및 상기 단위셀의 타측을 가이드하기 위한 제2폭정렬기구를 포함하며,
    상기 제1폭정렬기구는 상기 제2폭정렬기구로부터 이격된 이격거리가 상기 회전부의 회전방향인 제1회전방향으로 갈수록 감소되도록 경사지게 형성된 제1경사면을 포함하는 것을 특징으로 하는 고속 정렬장치.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 제1폭정렬기구는 상기 제2폭정렬기구로부터 이격된 이격거리가 상기 단위셀의 폭과 동일하거나 큰 제1정렬면을 포함하고,
    상기 제1정렬면은 상기 제1경사면을 통과한 단위셀에 접촉되는 것을 특징으로 하는 고속 정렬장치.
  13. 제11항에 있어서,
    상기 폭정렬부는 상기 제1폭정렬기구 및 상기 제2폭정렬기구가 이격된 이격거리를 조절하는 이격거리조절기구를 포함하고,
    상기 이격거리조절기구는 상기 단위셀의 폭에 따라 상기 제1폭정렬기구 및 상기 제2폭정렬기구의 이격거리가 조절되도록 상기 제1폭정렬기구 및 상기 제2폭정렬기구 중에서 적어도 하나를 이동시키는 것을 특징으로 하는 고속 정렬장치.
  14. 제1항에 있어서,
    상기 삽입홈에 삽입된 단위셀의 폭을 정렬하기 위한 폭정렬부를 포함하고,
    상기 폭정렬부는 상기 단위셀이 상기 회전부에서 상기 배출부로 언로딩되는 언로딩위치에 위치되기 전에 상기 단위셀의 폭을 정렬하도록 상기 회전부에 설치되는 것을 특징으로 하는 고속 정렬장치.
  15. 제1항에 있어서,
    상기 삽입홈에 삽입된 단위셀의 폭을 정렬하기 위한 폭정렬부를 포함하고,
    상기 폭정렬부는 상기 단위셀의 일측을 가이드하기 위한 제1폭정렬기구를 포함하며,
    상기 제1폭정렬기구는 상기 회전부의 원주 쪽에서 상기 단위셀을 가이드하는 제1외폭정렬부재, 및 상기 제1외폭정렬부재로부터 상기 회전부의 내측 방향으로 이격된 위치에서 상기 단위셀을 가이드하는 제1내폭정렬부재를 포함하고,
    상기 제1외폭정렬부재 및 상기 제1내폭정렬부재 중에서 적어도 하나는 상기 삽입홈에 삽입된 단위셀의 일측을 가이드하는 것을 특징으로 하는 고속 정렬장치.
  16. 제1항에 있어서,
    상기 삽입홈에 삽입된 단위셀을 상기 회전부의 내측 방향으로 이동시키기 위한 깊이정렬부를 포함하고,
    상기 회전부는 상기 단위셀이 상기 회전부에서 상기 배출부로 언로딩되는 언로딩위치에서 상기 삽입홈의 상측에 위치하는 제1지지면, 상기 삽입홈의 하측에 위치하는 제2지지면, 및 상기 제1지지면과 상기 제2지지면을 연결하는 깊이면을 포함하며,
    상기 깊이정렬부는 상기 단위셀이 상기 깊이면에 접촉되도록 상기 단위셀을 상기 회전부의 내측 방향으로 이동시키는 것을 특징으로 하는 고속 정렬장치.
  17. 제1항에 있어서,
    상기 삽입홈에 삽입된 단위셀을 상기 회전부의 내측 방향으로 이동시키기 위한 깊이정렬부를 포함하고,
    상기 깊이정렬부는 상기 단위셀이 상기 회전부에서 상기 배출부로 언로딩되는 언로딩위치에 위치되기 전에 상기 단위셀을 상기 회전부의 내측 방향으로 이동시키는 것을 특징으로 하는 고속 정렬장치.
  18. 제1항에 있어서,
    상기 삽입홈에 삽입된 단위셀을 상기 회전부의 내측 방향으로 이동시키기 위한 깊이정렬부를 포함하고,
    상기 깊이정렬부는 상기 단위셀을 상기 회전부의 내측 방향으로 이동시키기 위해 상기 단위셀이 접촉되는 깊이정렬기구, 및 상기 깊이정렬기구를 이동시키기 위한 깊이이동기구를 포함하고,
    상기 깊이이동기구는 상기 삽입홈의 깊이에 따라 상기 깊이정렬기구를 이동시키는 거리를 조절하는 것을 특징으로 하는 고속 정렬장치.
  19. 제1항에 있어서,
    상기 회전부는 상기 단위셀이 상기 공급부에서 상기 회전부로 로딩되는 로딩위치에서 상기 삽입홈의 하측에 위치하는 제1지지면, 및 상기 삽입홈의 상측에 위치하는 제2지지면을 포함하고,
    상기 제1지지면은 상기 공급부에서 공급되는 단위셀이 상기 삽입홈에 삽입되도록 상기 제2지지면에 비해 마찰계수가 작은 재질로 형성되는 것을 특징으로 하는 고속 정렬장치.
  20. 제1전지를 제조하기 위한 복수개의 제1단위셀 및 제2전지를 제조하기 위한 복수개의 제2단위셀을 공급하기 위한 공급부;
    상기 제1단위셀들 및 상기 제2단위셀들을 배출하기 위한 배출부; 및
    상기 공급부에서 공급되는 제1단위셀들 및 제2단위셀들을 로딩하여 상기 배출부에 언로딩하기 위해 제1회전방향으로 회전하는 회전부를 포함하고,
    상기 회전부는 상기 공급부에서 공급되는 제1단위셀들이 삽입되기 위한 복수개의 제1삽입홈, 상기 공급부에서 공급되는 제2단위셀들이 삽입되기 위한 복수개의 제2삽입홈, 및 상기 제1삽입홈과 상기 제2삽입홈을 구분하기 위한 구분면을 포함하되, 상기 공급부에서 공급되는 제1단위셀들을 로딩한 후에 상기 제2단위셀들을 로딩하며,
    상기 제1삽입홈들은 상기 배출부에 언로딩되는 제1단위셀들의 간격이 서로 상이하게 상기 제1회전방향에 대해 반대되는 제2회전방향으로 갈수록 깊이가 증가되도록 상기 회전부에 형성되고,
    상기 제2삽입홈들은 상기 배출부에 언로딩되는 제2단위셀들의 간격이 서로 상이하게 상기 제2회전방향으로 갈수록 깊이가 증가되도록 상기 회전부에 형성되며,
    상기 구분면은 상기 회전부의 원주를 따라 상기 제1삽입홈과 상기 제2삽입홈이 이격된 간격이 상기 제1삽입홈들 간의 간격 및 상기 제2삽입홈들 간의 간격보다 크도록 상기 제1삽입홈과 상기 제2삽입홈 사이에 위치되게 상기 회전부에 형성되는 것을 특징으로 하는 고속 정렬장치.
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